JP7502179B2 - Electronic device for human-powered vehicle and drive unit for human-powered vehicle - Google Patents
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Description
本開示は、人力駆動車用の電子装置、および、人力駆動車用のドライブユニットに関する。 This disclosure relates to an electronic device for a human-powered vehicle and a drive unit for a human-powered vehicle.
例えば、特許文献１に開示される電子装置では、第１基板に設けられる第１コイルと第２基板に設けられる第２コイルとが磁気的に結合する。特許文献１の電子装置では、第１コイルおよび第２コイルによって発生する磁気の影響を回避する必要があるので、第１コイルおよび第２コイルの近傍に磁気を検出するセンサを配置しにくく、小型化が難しい。 For example, in the electronic device disclosed in Patent Document 1, a first coil provided on a first substrate and a second coil provided on a second substrate are magnetically coupled. In the electronic device of Patent Document 1, it is necessary to avoid the effects of the magnetism generated by the first coil and the second coil, so it is difficult to place a sensor that detects magnetism near the first coil and the second coil, making miniaturization difficult.
本開示の目的の１つは、小型化しやすい人力駆動車用の電子装置、および、小型化しやすい人力駆動車用の電子装置を備える人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。 One of the objectives of the present disclosure is to provide an electronic device for a human-powered vehicle that is easy to miniaturize, and a drive unit for a human-powered vehicle that includes an electronic device for a human-powered vehicle that is easy to miniaturize.
本開示の第１側面に従う電子装置は、人力駆動車用の電子装置であって、第１基板と、第２基板と、前記第１基板に設けられる第１コイルと、前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、前記第１基板に設けられ、検出対象の動きに伴って変化する磁気に応じた信号を出力する第１センサと、前記第１基板に設けられ、前記第１コイルと前記第１センサとの間に少なくとも一部が配置される磁気シールドと、を備える。
第１側面の電子装置によれば、磁気シールドの少なくとも一部を第１コイルと第１センサとの間に配置することによって、第１コイルによって発生する磁気の第１センサへの影響が抑制される。第１コイルが設けられる第１基板に第１センサが設けられるので、電子装置を小型化しやすい。
An electronic device according to a first aspect of the present disclosure is an electronic device for a human-powered vehicle, comprising: a first board; a second board; a first coil provided on the first board; a second coil provided on the second board and magnetically coupled to the first coil; a first sensor provided on the first board and outputting a signal corresponding to a magnetic field that changes with the movement of an object to be detected; and a magnetic shield provided on the first board, at least a portion of which is positioned between the first coil and the first sensor.
According to the electronic device of the first aspect, by disposing at least a portion of the magnetic shield between the first coil and the first sensor, the influence of the magnetism generated by the first coil on the first sensor is suppressed. Since the first sensor is provided on the first substrate on which the first coil is provided, it is easy to miniaturize the electronic device.
本開示の第１側面に従う第２側面の電子装置において、前記磁気シールドは、前記第１基板に埋め込まれる。
第２側面の電子装置によれば、磁気シールドが第１基板に埋め込まれるため、磁気シールドが安定して第１基板に設けられる。
In a second aspect of the electronic device according to the first aspect of the present disclosure, the magnetic shield is embedded in the first substrate.
According to the electronic device of the second aspect, the magnetic shield is embedded in the first substrate, so that the magnetic shield is stably provided on the first substrate.
本開示の第１または第２側面に従う第３側面の電子装置において、前記第１基板は、前記第１基板の厚み方向において、第１基板面と、第２基板面と、を有し、前記第２基板は、前記第２基板の厚み方向において、第３基板面と、少なくとも一部が前記第２基板面と対向する第４基板面と、を有し、前記第１センサは、前記第１基板面に実装される。
第３側面の電子装置によれば、第１基板の厚み方向において、第２基板面と反対側の第１基板面に第１センサが実装されるため、第１基板のうち、第２基板に設けられる第２コイルから遠い位置に第１センサを配置できる。
In an electronic device of a third aspect according to the first or second aspect of the present disclosure, the first substrate has a first substrate surface and a second substrate surface in a thickness direction of the first substrate, the second substrate has a third substrate surface and a fourth substrate surface at least a portion of which faces the second substrate surface in a thickness direction of the second substrate, and the first sensor is mounted on the first substrate surface.
According to the electronic device of the third aspect, the first sensor is mounted on the first substrate surface opposite the second substrate surface in the thickness direction of the first substrate, so that the first sensor can be positioned on the first substrate at a position far from the second coil provided on the second substrate.
本開示の第３側面に従う第４側面の電子装置において、前記第１コイルは、前記第２基板面、または、前記第１基板面と前記第２基板面との間に配置され、前記磁気シールドは、前記第１コイルと前記第１基板面との間に配置される。
第４側面の電子装置によれば、磁気シールドが第１コイルと第１基板面との間に配置されるため、第２基板面、または、第１基板面と第２基板面との間に配置される第１コイルの磁気の第１センサへの影響を好適に抑制できる。
In an electronic device of a fourth aspect according to the third aspect of the present disclosure, the first coil is arranged on the second substrate surface or between the first substrate surface and the second substrate surface, and the magnetic shield is arranged between the first coil and the first substrate surface.
According to the electronic device of the fourth aspect, a magnetic shield is arranged between the first coil and the first substrate surface, so that the influence of the magnetic field of the first coil arranged on the second substrate surface or between the first substrate surface and the second substrate surface on the first sensor can be suitably suppressed.
本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の電子装置において、前記第１基板の厚み方向から見て、磁気シールドは、前記第１コイルの全体に重なるように形成される。
第５側面の電子装置によれば、第１基板の厚み方向から見て、磁気シールドが第１コイルの全体に重なるように形成されるため、第１コイルの磁気の第１センサへの影響を好適に抑制できる。
In an electronic device of a fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects of the present disclosure, a magnetic shield is formed to overlap the entire first coil when viewed in a thickness direction of the first substrate.
According to the electronic device of the fifth aspect, when viewed in the thickness direction of the first substrate, the magnetic shield is formed to overlap the entire first coil, thereby effectively suppressing the effect of the magnetism of the first coil on the first sensor.
本開示の第５側面に従う第６側面の電子装置において、前記第１基板の厚み方向から見て、前記磁気シールドの第１部分は、前記第１コイルの内周面よりも内側に配置される。
第６側面の電子装置によれば、第１基板の厚み方向から見て、磁気シールドの第１部分が第１コイルの内周面よりも内側に配置されるため、第１コイルの磁気の第１センサへの影響をさらに好適に抑制できる。
In the electronic device of a sixth aspect according to the fifth aspect of the present disclosure, the first portion of the magnetic shield is positioned inside an inner circumferential surface of the first coil when viewed in a thickness direction of the first substrate.
According to the electronic device of the sixth aspect, when viewed in the thickness direction of the first substrate, the first portion of the magnetic shield is positioned inside the inner surface of the first coil, thereby further effectively suppressing the effect of the magnetism of the first coil on the first sensor.
本開示の第５または第６側面に従う第７側面の電子装置において、前記第１基板の厚み方向から見て、前記磁気シールドの第２部分は、前記第１コイルの外周面よりも外側に配置される。
第７側面の電子装置によれば、第１基板の厚み方向から見て、磁気シールドの第２部分が第１コイルの外周面よりも外側に配置されるため、第１コイルの磁気の第１センサへの影響をさらに好適に抑制できる。
In the electronic device of a seventh aspect according to the fifth or sixth aspect of the present disclosure, the second portion of the magnetic shield is positioned outside an outer circumferential surface of the first coil when viewed in a thickness direction of the first substrate.
According to the electronic device of the seventh aspect, when viewed in the thickness direction of the first substrate, the second part of the magnetic shield is positioned outside the outer peripheral surface of the first coil, thereby further effectively suppressing the effect of the magnetism of the first coil on the first sensor.
本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第８側面の電子装置において、前記第１基板は、前記第１基板の厚み方向に延びる第１貫通孔を有する。
第８側面の電子装置によれば、第１貫通孔に検出対象を配置できる。
In an electronic device according to an eighth aspect of any one of the first to sixth aspects of the present disclosure, the first substrate has a first through hole extending in a thickness direction of the first substrate.
According to the electronic device of the eighth aspect, a detection target can be placed in the first through hole.
本開示の第８側面に従う第９側面の電子装置において、前記第１コイルは、前記第１貫通孔を囲むように配置される。
第９側面の電子装置によれば、第１コイルが第１貫通孔を囲むように配置されるため、第１コイルの配置に必要な第１基板の面積を削減できる。
In the electronic device of a ninth aspect according to the eighth aspect of the present disclosure, the first coil is disposed so as to surround the first through hole.
According to the electronic device of the ninth aspect, since the first coil is disposed so as to surround the first through hole, the area of the first substrate required for disposing the first coil can be reduced.
本開示の第８または第９側面に従う第１０側面の電子装置において、前記磁気シールドは、前記第１貫通孔を囲むように配置される。
第１０側面の電子装置によれば、磁気シールドが第１貫通孔を囲むように配置されるため、第１貫通孔まわりにおける全周に磁気シールドを配置できる。
In a tenth aspect of the electronic device according to the eighth or ninth aspect of the present disclosure, the magnetic shield is disposed to surround the first through hole.
According to the electronic device of the tenth aspect, since the magnetic shield is disposed so as to surround the first through hole, the magnetic shield can be disposed all around the first through hole.
本開示の第８から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の電子装置において、前記第１センサは、前記第１貫通孔に近接して設けられる。
第１１側面の電子装置によれば、第１センサが第１貫通孔に近接して設けられるため、第１貫通孔の内部に設けられる検出対象の動きを好適に検出できる。
In an electronic device according to an eleventh aspect of the present disclosure, the first sensor is provided adjacent to the first through hole.
According to the electronic device of the eleventh aspect, since the first sensor is provided in the vicinity of the first through hole, the movement of the detection target provided inside the first through hole can be suitably detected.
本開示の第８から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の電子装置において、前記第１貫通孔は、回転体が配置可能に構成され、前記検出対象は、前記回転体に設けられる磁石を含む。
第１２側面の電子装置によれば、検出対象が第１貫通孔に配置される回転体に設けられるため、第１センサは第１貫通孔に配置される回転体の動きを検出できる。
In an electronic device of a twelfth aspect according to any one of the eighth to eleventh aspects of the present disclosure, the first through hole is configured to allow a rotating body to be placed therein, and the detection object includes a magnet provided on the rotating body.
According to the electronic device of the twelfth aspect, since the detection object is provided on the rotating body placed in the first through hole, the first sensor can detect the movement of the rotating body placed in the first through hole.
本開示の第１２側面に従う第１３側面の電子装置において、前記第１センサは、前記回転体の回転状態に応じた信号を出力するように構成される。
第１３側面の電子装置によれば、第１センサによって、回転体の回転状態を検出できる。
In the electronic device of a thirteenth aspect according to the twelfth aspect of the present disclosure, the first sensor is configured to output a signal according to a rotation state of the rotating body.
According to the electronic device of the thirteenth aspect, the rotation state of the rotating body can be detected by the first sensor.
本開示の第１２側面に従う第１４側面の電子装置において、前記検出対象に設けられ、前記回転体の歪みを検出するように構成される第２センサをさらに含み、前記第２センサは、前記第２基板に電気的に接続され、前記第１コイルおよび第２コイルを介して電力が供給される。
第１４側面の電子装置によれば、第１コイルおよび第２コイルを介して第２センサに電力を供給できるため、検出対象に電源を設けなくてもよい。
In the electronic device of the fourteenth aspect according to the twelfth aspect of the present disclosure, the electronic device further includes a second sensor provided on the detection object and configured to detect distortion of the rotating body, the second sensor being electrically connected to the second substrate and receiving power via the first coil and the second coil.
According to the electronic device of the fourteenth aspect, since power can be supplied to the second sensor via the first coil and the second coil, it is not necessary to provide a power source in the detection target.
本開示の第１４側面に従う第１５側面の電子装置において、前記第１基板に設けられ、前記第１コイルに電気的に接続される第１通信部と、前記第２基板に設けられ、前記第２コイルおよび前記第２センサに電気的に接続され、前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部と、を含む。
第１５側面の電子装置によれば、第１通信部および第２通信部によって、第２センサが検出する信号を第１基板に送信できる。
In an electronic device of a fifteenth aspect according to a fourteenth aspect of the present disclosure, the electronic device includes a first communication unit provided on the first substrate and electrically connected to the first coil, and a second communication unit provided on the second substrate, electrically connected to the second coil and the second sensor, and configured to communicate with the first communication unit.
According to the electronic device of the fifteenth aspect, the signal detected by the second sensor can be transmitted to the first board by the first communication unit and the second communication unit.
本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の電子装置において、前記第１基板と前記第２基板とは、相対回転可能に構成され、前記第１基板は、前記人力駆動車のフレームに対して相対回転不能に設けられる。
第１６側面の電子装置によれば、第１基板および第２基板を、人力駆動車において相対回転する部分に好適に配置できる。
In an electronic device of a sixteenth aspect according to any one of the first to fifteenth aspects of the present disclosure, the first board and the second board are configured to be rotatable relative to each other, and the first board is arranged not to be rotatable relative to a frame of the human-powered vehicle.
According to the electronic device of the sixteenth aspect, the first board and the second board can be suitably disposed in a portion that rotates relatively in the human-powered vehicle.
本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の電子装置において、前記磁気シールドは、金属材料を含む。
第１７側面の電子装置によれば、磁気シールドを簡易に形成できる。
In a seventeenth aspect of the electronic device according to any one of the first to sixteenth aspects of the present disclosure, the magnetic shield includes a metallic material.
According to the electronic device of the seventeenth aspect, the magnetic shield can be easily formed.
本開示の第１８側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、第１から第１７側面のいずれか１つに記載の電子装置と、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える。
第１８側面のドライブユニットによれば、電子装置を小型化しやすいので、ドライブユニットを小型化したり、軽量化したりしやすくなる。
A drive unit according to an eighteenth aspect of the present disclosure is a drive unit for a human-powered vehicle, comprising an electronic device according to any one of the first to seventeenth aspects and a motor configured to provide propulsive force to the human-powered vehicle.
According to the drive unit of the eighteenth aspect, since the electronic device can be easily miniaturized, the drive unit can be easily made smaller and lighter.
本開示の第１９側面に従う電子装置は、人力駆動車用のドライブユニットであって、第１２から第１５側面のいずれか１つに記載の電子装置と、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える。
第１９側面のドライブユニットによれば、電子装置を小型化しやすいので、ドライブユニットを小型化したり、軽量化したりしやすくなる。
An electronic device according to a nineteenth aspect of the present disclosure is a drive unit for a human-powered vehicle, comprising the electronic device according to any one of the twelfth to fifteenth aspects and a motor configured to provide propulsive force to the human-powered vehicle.
According to the drive unit of the nineteenth aspect, since the electronic device can be easily miniaturized, the drive unit can be easily made smaller and lighter.
本開示の第１９側面に従う第２０側面のドライブユニットにおいて、前記回転体は、前記人力駆動車のクランク軸を含む。
第１９側面のドライブユニットによれば、第１センサによって、人力駆動車のクランク軸の動きを検出できる。
In the drive unit of the twentieth aspect according to the nineteenth aspect of the present disclosure, the rotating body includes a crankshaft of the human-powered vehicle.
According to the drive unit of the nineteenth aspect, the first sensor can detect the movement of the crankshaft of the human-powered vehicle.
本開示の人力駆動車用の電子装置、および、人力駆動車用のドライブユニットは、小型化しやすい。 The electronic device for a human-powered vehicle and the drive unit for a human-powered vehicle disclosed herein are easy to miniaturize.
＜実施形態＞
図１から図９を参照して、実施形態の人力駆動車用のドライブユニット３０、および、人力駆動車用の電子装置８０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力Ｈによって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈのみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈだけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明し、電動アシスト自転車の一例をマウンテンバイクとして説明する。
<Embodiment>
A drive unit 30 for a human-powered vehicle and an electronic device 80 for a human-powered vehicle according to an embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 9. The human-powered vehicle 10 is a vehicle that has at least one wheel and can be driven by at least a human-powered driving force H. The human-powered vehicle 10 includes various types of bicycles, such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, hand bikes, and recumbents. The number of wheels that the human-powered vehicle 10 has is not limited. The human-powered vehicle 10 also includes, for example, one-wheeled vehicles and vehicles with three or more wheels. The human-powered vehicle 10 is not limited to vehicles that can be driven only by the human-powered driving force H. The human-powered vehicle 10 includes an e-bike that uses not only the human-powered driving force H but also the driving force of an electric motor for propulsion. The e-bike includes an electrically assisted bicycle whose propulsion is assisted by an electric motor. In the following embodiment, the human-powered vehicle 10 will be described as an electrically assisted bicycle, and an example of an electrically assisted bicycle will be described as a mountain bike.
人力駆動車１０は、ドライブユニット３０に電力を供給するバッテリ１２をさらに含む。バッテリ１２は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ１２は、ドライブユニット３０の制御装置３２に電力を供給するように構成される。バッテリ１２は、好ましくは、制御装置３２と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリ１２は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってドライブユニット３０の制御装置３２と通信可能である。 The human-powered vehicle 10 further includes a battery 12 that supplies power to the drive unit 30. The battery 12 includes one or more battery elements. The battery elements include a rechargeable battery. The battery 12 is configured to supply power to a control device 32 of the drive unit 30. The battery 12 is preferably communicatively connected to the control device 32 via an electric cable or a wireless communication device. The battery 12 can communicate with the control device 32 of the drive unit 30, for example, by power line communication (PLC), a controller area network (CAN), or a universal asynchronous receiver/transmitter (UART).
好ましくは、ドライブユニット３０は、クランク軸３４まわりに設けられる。好ましくは、ドライブユニット３０は、クランク軸３４を支持するベース部４２を備える。ベース部４２は、人力駆動車１０の車体に取り付けられる。ドライブユニット３０は、電子装置８０と、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ４４と、を備える。ドライブユニット３０は、減速機４６をさらに備える。ベース部４２は、例えば、ドライブユニット３０のハウジングを構成する。 Preferably, the drive unit 30 is provided around the crankshaft 34. Preferably, the drive unit 30 includes a base portion 42 that supports the crankshaft 34. The base portion 42 is attached to the body of the human-powered vehicle 10. The drive unit 30 includes an electronic device 80 and a motor 44 configured to provide a propulsive force to the human-powered vehicle 10. The drive unit 30 further includes a reduction gear 46. The base portion 42 constitutes, for example, a housing for the drive unit 30.
ベース部４２は、人力駆動車１０のフレームに設けられる。ベース部４２は、例えば、フレームに着脱可能に取り付けられる。ベース部４２は、少なくとも１つの取付部４２Ａを有する。少なくとも１つの取付部４２Ａは、例えば、ベース部４２の外周部に設けられる。少なくとも１つの取付部４２Ａは、それぞれ、孔および雌ねじ部の少なくとも１つを含む。好ましくは、孔および雌ねじ部は、クランク軸３４の回転軸線ＣＡに平行な方向に延びる。少なくとも１つの取付部４２Ａおよびフレームにボルトが係合することによって、ベース部４２がフレームに取り付けられる。ベース部４２は、他の部材を介してフレームに取り付けられてもよい。 The base portion 42 is provided on the frame of the human-powered vehicle 10. The base portion 42 is, for example, detachably attached to the frame. The base portion 42 has at least one mounting portion 42A. The at least one mounting portion 42A is, for example, provided on the outer periphery of the base portion 42. Each of the at least one mounting portion 42A includes at least one of a hole and a female thread portion. Preferably, the hole and the female thread portion extend in a direction parallel to the rotation axis CA of the crankshaft 34. The base portion 42 is attached to the frame by engaging the at least one mounting portion 42A and the frame with a bolt. The base portion 42 may be attached to the frame via another member.
好ましくは、ベース部４２は、第１ハウジング４２Ｘおよび第２ハウジング４２Ｙを含む。第１ハウジング４２Ｘは、ベース部４２の第１側壁部４０Ａを含む。第２ハウジング４２Ｙは、ベース部４２の第２側壁部４０Ｂを含む。第１ハウジング４２Ｘと第２ハウジング４２Ｙとは、例えば、ボルト等によって互いに取り付けられる。第１ハウジング４２Ｘおよび第２ハウジング４２Ｙは、収容空間４２Ｚを形成する。好ましくは、モータ４４は、収容空間４２Ｚに配置される。本実施形態において、ベース部４２は、金属によって形成される。ベース部４２を形成する金属は、例えば、アルミニウム合金、または、マグネシウム合金を含む。ベース部４２は、合成樹脂によって形成されてもよい。 Preferably, the base portion 42 includes a first housing 42X and a second housing 42Y. The first housing 42X includes a first side wall portion 40A of the base portion 42. The second housing 42Y includes a second side wall portion 40B of the base portion 42. The first housing 42X and the second housing 42Y are attached to each other, for example, by bolts or the like. The first housing 42X and the second housing 42Y form an accommodation space 42Z. Preferably, the motor 44 is disposed in the accommodation space 42Z. In this embodiment, the base portion 42 is formed of a metal. The metal forming the base portion 42 includes, for example, an aluminum alloy or a magnesium alloy. The base portion 42 may be formed of a synthetic resin.
モータ４４は、ベース部４２に設けられる。モータ４４は、電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。モータ４４は、第１回転体１４に回転力を伝達するように構成される。モータ４４は、出力軸４８と、ロータ５０と、ステータ５２とを有する。出力軸４８は、予め定める方向Ａに延び、予め定める方向Ａの第１端部４８Ａにフリーエンドを有する。ロータ５０は、出力軸４８に固定される。ステータ５２は、ロータ５０に対向する。 The motor 44 is provided on the base portion 42. The motor 44 includes an electric motor. The electric motor is, for example, a brushless motor. The motor 44 is configured to transmit a rotational force to the first rotating body 14. The motor 44 has an output shaft 48, a rotor 50, and a stator 52. The output shaft 48 extends in a predetermined direction A and has a free end at a first end 48A in the predetermined direction A. The rotor 50 is fixed to the output shaft 48. The stator 52 faces the rotor 50.
出力軸４８は、予め定める方向Ａにおいて、第１端部４８Ａとは反対側の第２端部４８Ｂを備える。予め定める方向Ａのうち、出力軸４８の第１端部４８Ａから第２端部４８Ｂに向かう方向を第１方向Ａ１とする。予め定める方向Ａのうち、出力軸４８の第２端部４８Ｂから第１端部４８Ａに向かう方向を第２方向Ａ２とする。好ましくは、モータ４４は、ラジアルギャップ型のモータである。好ましくは、モータ４４は、インナロータ型のモータである。モータ４４は、アウタロータ型のモータであってもよい。モータ４４は、アキシャルギャップ型のモータであってもよい。 The output shaft 48 has a second end 48B opposite to the first end 48A in a predetermined direction A. Of the predetermined directions A, the direction from the first end 48A to the second end 48B of the output shaft 48 is defined as a first direction A1. Of the predetermined directions A, the direction from the second end 48B to the first end 48A of the output shaft 48 is defined as a second direction A2. Preferably, the motor 44 is a radial gap type motor. Preferably, the motor 44 is an inner rotor type motor. The motor 44 may be an outer rotor type motor. The motor 44 may be an axial gap type motor.
モータ４４は、少なくとも１つのモータ軸受４５をさらに含む。少なくとも１つのモータ軸受４５は、第１モータ軸受４５Ａと、第２モータ軸受４５Ｂとを含む。第１モータ軸受４５Ａは、予め定める方向Ａにおける出力軸４８の第１端部４８Ａと、予め定める方向Ａにおける出力軸４８の第２端部４８Ｂと、の間の中間部を回転可能に支持する。第２モータ軸受４５Ｂは、出力軸４８の第２端部４８Ｂを回転可能に支持する。好ましくは、第１モータ軸受４５Ａは、ラジアルベアリングを含む。好ましくは、第２モータ軸受４５Ｂは、ラジアルベアリングを含む。 The motor 44 further includes at least one motor bearing 45. The at least one motor bearing 45 includes a first motor bearing 45A and a second motor bearing 45B. The first motor bearing 45A rotatably supports an intermediate portion between a first end 48A of the output shaft 48 in a predetermined direction A and a second end 48B of the output shaft 48 in a predetermined direction A. The second motor bearing 45B rotatably supports the second end 48B of the output shaft 48. Preferably, the first motor bearing 45A includes a radial bearing. Preferably, the second motor bearing 45B includes a radial bearing.
第１モータ軸受４５Ａは、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に配置される複数の転動体とを含む。第２モータ軸受４５Ｂは、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に配置される複数の転動体とを含む。第１モータ軸受４５Ａの内輪の内径は、第２モータ軸受４５Ｂの内輪の内径よりも大きい。第１モータ軸受４５Ａの外輪の外径は、第２モータ軸受４５Ｂの外輪の外径よりも大きい。第２モータ軸受４５Ｂは、第２側壁部４０Ｂの内面部に形成される凹部４３Ａに支持される。 The first motor bearing 45A includes an inner ring, an outer ring, and a number of rolling elements arranged between the inner ring and the outer ring. The second motor bearing 45B includes an inner ring, an outer ring, and a number of rolling elements arranged between the inner ring and the outer ring. The inner diameter of the inner ring of the first motor bearing 45A is larger than the inner diameter of the inner ring of the second motor bearing 45B. The outer diameter of the outer ring of the first motor bearing 45A is larger than the outer diameter of the outer ring of the second motor bearing 45B. The second motor bearing 45B is supported by a recess 43A formed on the inner surface of the second side wall portion 40B.
減速機４６は、ベース部４２に設けられ、モータ４４の駆動力を第１回転体１４に伝達するように構成される。第１回転体１４は、例えば、フロントスプロケットである。好ましくは、ドライブユニット３０は、出力部５４をさらに備える。減速機４６は、ベース部４２の収容空間４２Ｚに配置される。出力部５４は、第１回転体１４が接続される接続部５４Ａを有し、減速機４６に接続される。出力部５４は、予め定める方向Ａに延びる回転軸線Ｃ１まわりに回転するように構成される。 The reducer 46 is provided on the base portion 42 and configured to transmit the driving force of the motor 44 to the first rotating body 14. The first rotating body 14 is, for example, a front sprocket. Preferably, the drive unit 30 further includes an output portion 54. The reducer 46 is disposed in the accommodation space 42Z of the base portion 42. The output portion 54 has a connection portion 54A to which the first rotating body 14 is connected, and is connected to the reducer 46. The output portion 54 is configured to rotate about a rotation axis C1 extending in a predetermined direction A.
好ましくは、ドライブユニット３０は、クランク軸３４をさらに備える。クランク軸３４は、ベース部４２に設けられ、予め定める方向Ａに延びる。クランク軸３４には、人力駆動力が入力される。クランク軸３４は、少なくとも予め定める第１回転方向Ｒ１に回転する場合に、出力部５４に人力駆動力を伝達するように出力部５４に接続される。好ましくは、クランク軸３４と、出力部５４とは、同軸に設けられる。好ましくは、クランク軸３４の外周部に設けられる。クランク軸３４は、好ましくは、金属によって形成される。本実施形態では、クランク軸３４は、中空軸によって形成される。クランク軸３４は、中実軸によって形成されてもよい。 Preferably, the drive unit 30 further includes a crankshaft 34. The crankshaft 34 is provided on the base portion 42 and extends in a predetermined direction A. A manual driving force is input to the crankshaft 34. The crankshaft 34 is connected to the output portion 54 so as to transmit the manual driving force to the output portion 54 when rotating at least in a predetermined first rotation direction R1. Preferably, the crankshaft 34 and the output portion 54 are provided coaxially. Preferably, the output portion 54 is provided on the outer periphery of the crankshaft 34. The crankshaft 34 is preferably formed of a metal. In this embodiment, the crankshaft 34 is formed of a hollow shaft. The crankshaft 34 may be formed of a solid shaft.
ベース部４２には、第１孔４２Ｂおよび第２孔４２Ｃが形成される。第１孔４２Ｂは、第１側壁部４０Ａに形成される。第２孔４２Ｃは、第２側壁部４０Ｂに形成される。クランク軸３４は、クランク軸３４の延びる方向において、第１端部３４Ａおよび第２端部３４Ｂを有する。クランク軸３４は、第１孔４２Ｂおよび第２孔４２Ｃを通過して、ベース部４２の収容空間４２Ｚからベース部４２の外部に突出する。第１端部３４Ａは、第１孔４２Ｂからベース部４２の外部に露出する。第２端部３４Ｂは、第２孔４２Ｃからベース部４２の外部に露出する。 The base portion 42 is formed with a first hole 42B and a second hole 42C. The first hole 42B is formed in the first side wall portion 40A. The second hole 42C is formed in the second side wall portion 40B. The crankshaft 34 has a first end 34A and a second end 34B in the direction in which the crankshaft 34 extends. The crankshaft 34 passes through the first hole 42B and the second hole 42C and protrudes from the storage space 42Z of the base portion 42 to the outside of the base portion 42. The first end 34A is exposed to the outside of the base portion 42 from the first hole 42B. The second end 34B is exposed to the outside of the base portion 42 from the second hole 42C.
出力部５４の少なくとも一部は、第１端部３４Ａのまわりに配置される。出力部５４の少なくとも一部は、第１孔４２Ｂに配置され、接続部５４Ａがベース部４２の外部に露出する。出力部５４は、実質的に円筒形状を有する。好ましくは、出力部５４は、金属によって形成される。接続部５４Ａは、予め定める方向Ａにおいて、出力部５４の第１端部５４Ｃに設けられる。接続部５４Ａは、第１端部５４Ｃの外周部に設けられる。接続部５４Ａは、例えば、スプライン溝を有する。第１端部５４Ｃの内周部には、接続部５４Ａに第１回転体１４が接続される状態において、予め定める方向Ａへの第１回転体１４の移動を規制するロックリングが結合するように構成される雌ねじが形成される。出力部５４の第１端部５４Ｃは、ベース部４２に形成される第１孔４２Ｂを通過して、ベース部４２の収容空間４２Ｚから外部に突出する。好ましくは、接続部５４Ａは、ベース部４２に含まれるハウジングの外部に配置される。 At least a part of the output part 54 is arranged around the first end 34A. At least a part of the output part 54 is arranged in the first hole 42B, and the connection part 54A is exposed to the outside of the base part 42. The output part 54 has a substantially cylindrical shape. Preferably, the output part 54 is formed of metal. The connection part 54A is provided at the first end 54C of the output part 54 in a predetermined direction A. The connection part 54A is provided on the outer periphery of the first end 54C. The connection part 54A has, for example, a spline groove. On the inner periphery of the first end 54C, a female thread is formed that is configured to couple with a lock ring that restricts the movement of the first rotating body 14 in the predetermined direction A when the first rotating body 14 is connected to the connection part 54A. The first end 54C of the output part 54 passes through the first hole 42B formed in the base part 42 and protrudes to the outside from the accommodation space 42Z of the base part 42. Preferably, the connection portion 54A is disposed outside the housing included in the base portion 42.
本実施形態において、出力部５４は、クランク軸３４と一体に回転するように構成される。出力部５４は、少なくともクランク軸３４が予め定める第１回転方向Ｒ１に回転する場合に、クランク軸３４と一体に回転するように構成される。本実施形態では、出力部５４は、クランク軸３４が予め定める第１回転方向Ｒ１に回転する場合に、クランク軸３４と一体に回転し、かつ、クランク軸３４が予め定める第１回転方向Ｒ１とは反対の予め定める第２回転方向Ｒ２に回転する場合にも、クランク軸３４と一体に回転する。 In this embodiment, the output unit 54 is configured to rotate integrally with the crankshaft 34. The output unit 54 is configured to rotate integrally with the crankshaft 34 at least when the crankshaft 34 rotates in a predetermined first rotational direction R1. In this embodiment, the output unit 54 rotates integrally with the crankshaft 34 when the crankshaft 34 rotates in the predetermined first rotational direction R1, and also rotates integrally with the crankshaft 34 when the crankshaft 34 rotates in a predetermined second rotational direction R2 opposite to the predetermined first rotational direction R1.
例えば、クランク軸３４の外周部および出力部５４の内周部の一方は、少なくとも１つの凸部を有し、クランク軸３４の外周部および出力部５４の内周部の他方は、少なくとも１つの凸部と係合する、少なくとも１つの凹部を有する。本実施形態では、クランク軸３４の外周部に第１セレーションが形成され、出力部５４の内周部に第１セレーションと嵌合する第２セレーションが形成される。第１セレーションは、第２セレーションに圧入されてもよく、接着剤によって固定されてもよい。 For example, one of the outer periphery of the crankshaft 34 and the inner periphery of the output section 54 has at least one convex portion, and the other of the outer periphery of the crankshaft 34 and the inner periphery of the output section 54 has at least one concave portion that engages with the at least one convex portion. In this embodiment, first serrations are formed on the outer periphery of the crankshaft 34, and second serrations that fit with the first serrations are formed on the inner periphery of the output section 54. The first serrations may be press-fitted into the second serrations or fixed by an adhesive.
出力部５４は、第１ワンウェイクラッチを介してクランク軸３４に接続されてもよい。第１ワンウェイクラッチは、ローラクラッチ、爪式クラッチ、または、スプラグクラッチを含む。第１ワンウェイクラッチは、クランク軸３４が予め定める第１回転方向Ｒ１に回転する場合に、出力部５４がクランク軸３４と一体に回転するように構成される。第１ワンウェイクラッチは、出力部５４は、クランク軸３４が予め定める第２回転方向Ｒ２に回転する場合に、クランク軸３４と出力部５４との相対回転を許容するように構成される。 The output unit 54 may be connected to the crankshaft 34 via a first one-way clutch. The first one-way clutch includes a roller clutch, a claw clutch, or a sprag clutch. The first one-way clutch is configured so that the output unit 54 rotates integrally with the crankshaft 34 when the crankshaft 34 rotates in a predetermined first rotational direction R1. The first one-way clutch is configured so that the output unit 54 allows relative rotation between the crankshaft 34 and the output unit 54 when the crankshaft 34 rotates in a predetermined second rotational direction R2.
減速機４６は、モータ４４の回転速度を減速して、第１回転体１４にモータ４４の駆動力を伝達するように構成される。本実施形態では、減速機４６は、モータ４４の回転速度を２段階において減速して第１回転体１４にモータ４４の駆動力を伝達するように構成される。減速機４６は、複数の歯車を含んでいてもよく、一対のプーリーおよびベルトを含んでいてもよく、遊星歯車機構を含んでいてもよく、一対のスプロケットおよびチェーンを含んでいてもよい。 The reducer 46 is configured to reduce the rotational speed of the motor 44 and transmit the driving force of the motor 44 to the first rotating body 14. In this embodiment, the reducer 46 is configured to reduce the rotational speed of the motor 44 in two stages and transmit the driving force of the motor 44 to the first rotating body 14. The reducer 46 may include multiple gears, may include a pair of pulleys and a belt, may include a planetary gear mechanism, or may include a pair of sprockets and a chain.
好ましくは、ドライブユニット３０は、第２ワンウェイクラッチ７８をさらに備える。第２ワンウェイクラッチ７８は、減速機４６または、減速機４６と出力部５４との間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ７８は、クランク軸３４が予め定める第１回転方向Ｒ１に回転し、かつモータ４４が停止している場合に、クランク軸３４の回転力がモータ４４に伝達されないように、クランク軸３４と、減速機４６のうちの出力部５４に取り付けられる歯車６８との相対回転を許容するように構成される。第２ワンウェイクラッチ７８は、例えば、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、および、爪式クラッチの少なくとも１つを含む。 Preferably, the drive unit 30 further includes a second one-way clutch 78. The second one-way clutch 78 is provided in the reducer 46 or between the reducer 46 and the output section 54. The second one-way clutch 78 is configured to allow relative rotation between the crankshaft 34 and the gear 68 attached to the output section 54 of the reducer 46 so that the rotational force of the crankshaft 34 is not transmitted to the motor 44 when the crankshaft 34 rotates in a predetermined first rotation direction R1 and the motor 44 is stopped. The second one-way clutch 78 includes, for example, at least one of a roller clutch, a sprag clutch, and a claw clutch.
制御装置３２は、制御部３３を含む。制御部３３は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部３３は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御装置３２は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。 The control device 32 includes a control unit 33. The control unit 33 includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The arithmetic processing unit may be provided in multiple locations that are separated from each other. The control unit 33 may include one or multiple microcomputers. Preferably, the control device 32 further includes a storage unit. The storage unit stores various control programs and information used in various control processes. The storage unit includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of a ROM (Read-Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and a flash memory. The volatile memory includes, for example, a RAM (Random access memory).
制御装置３２は、収容空間４２Ｚに配置される。制御装置３２は、回路基板３２Ａを含む。回路基板３２Ａは、収容空間４２Ｚに配置される。回路基板３２Ａは、回路基板３２Ａの実装面が予め定める方向Ａに実質的に直交するように配置される。予め定める方向Ａから見て、回路基板３２Ａは、ステータ５２の少なくとも一部と重なるように配置される。ステータ５２は、複数のコイルを含む。ステータ５２は、複数のコイルが電気的に接続される複数の接続端子を含む。複数の接続端子は、予め定める方向Ａに沿って延び、回路基板３２Ａに電気的に接続される。 The control device 32 is disposed in the accommodation space 42Z. The control device 32 includes a circuit board 32A. The circuit board 32A is disposed in the accommodation space 42Z. The circuit board 32A is disposed so that the mounting surface of the circuit board 32A is substantially perpendicular to a predetermined direction A. When viewed from the predetermined direction A, the circuit board 32A is disposed so as to overlap at least a portion of the stator 52. The stator 52 includes a plurality of coils. The stator 52 includes a plurality of connection terminals to which the plurality of coils are electrically connected. The plurality of connection terminals extend along the predetermined direction A and are electrically connected to the circuit board 32A.
制御装置３２は、好ましくは、モータ４４の駆動回路３６をさらに備える。駆動回路３６と、制御部３３とは、例えば同一の回路基板３２Ａに設けられてもよい。駆動回路３６は、インバータ回路を含む。駆動回路３６は、バッテリ１２からモータ４４に供給される電力を制御する。駆動回路３６は、制御部３３と、導電線、電気ケーブルまたは無線通信装置などを介して接続される。駆動回路３６は、制御部３３からの制御信号に応じてモータ４４を駆動させる。 The control device 32 preferably further includes a drive circuit 36 for the motor 44. The drive circuit 36 and the control unit 33 may be provided, for example, on the same circuit board 32A. The drive circuit 36 includes an inverter circuit. The drive circuit 36 controls the power supplied from the battery 12 to the motor 44. The drive circuit 36 is connected to the control unit 33 via a conductive wire, an electric cable, a wireless communication device, or the like. The drive circuit 36 drives the motor 44 in response to a control signal from the control unit 33.
本実施形態では、電子装置８０は、制御装置３２の回路基板３２Ａとは別体に設けられる。電子装置８０は、クランク軸３４の近傍に配置される。電子装置８０は、収容空間４２Ｚに配置される。電子装置８０は、第１基板８２と、第２基板８４と、第１コイル８６と、第２コイル８８と、第１センサ９０と、磁気シールド９２と、を備える。 In this embodiment, the electronic device 80 is provided separately from the circuit board 32A of the control device 32. The electronic device 80 is disposed near the crankshaft 34. The electronic device 80 is disposed in the accommodation space 42Z. The electronic device 80 includes a first board 82, a second board 84, a first coil 86, a second coil 88, a first sensor 90, and a magnetic shield 92.
好ましくは、第１基板８２と第２基板８４とは、相対回転可能に構成される。第１基板８２は、人力駆動車１０のフレームに対して相対回転不能に設けられる。好ましくは、第１基板８２は、ベース部４２に対して相対回転不能に設けられる。好ましくは、第１基板８２は、ベース部４２の内壁部に取り付けられる。第１基板８２の外周部には、少なくとも１つの貫通孔８２Ｘが形成される。貫通孔８２Ｘにボルトが挿入されることによって、第１基板８２がベース部４２に固定される。第１基板８２は、別の部材を介してベース部４２に取り付けられてもよい。第１基板８２は、電気コネクタおよび電気ケーブルの少なくとも１つを介して、回路基板３２Ａと電気的に接続される。第１基板８２は、回路基板３２Ａと単一部材として、回路基板３２Ａと一体に形成されていてもよい。 Preferably, the first board 82 and the second board 84 are configured to be rotatable relative to each other. The first board 82 is provided so as not to be rotatable relative to the frame of the human-powered vehicle 10. Preferably, the first board 82 is provided so as not to be rotatable relative to the base portion 42. Preferably, the first board 82 is attached to the inner wall portion of the base portion 42. At least one through hole 82X is formed in the outer periphery of the first board 82. The first board 82 is fixed to the base portion 42 by inserting a bolt into the through hole 82X. The first board 82 may be attached to the base portion 42 via another member. The first board 82 is electrically connected to the circuit board 32A via at least one of an electrical connector and an electrical cable. The first board 82 may be formed integrally with the circuit board 32A as a single member.
第１基板８２は、第１基板８２の厚み方向Ｂ１において、第１基板面８２Ａと、第２基板面８２Ｂと、を有する。第１基板面８２Ａと、第２基板面８２Ｂと、の少なくとも１つは、絶縁性樹脂によってモールドされていてもよい。第２基板８４は、第２基板８４の厚み方向Ｂ２において、第３基板面８４Ａと、少なくとも一部が第２基板面８２Ｂと対向する第４基板面８４Ｂと、を有する。第３基板面８４Ａと、第４基板面８４Ｂとの少なくとも１つは、絶縁性樹脂によってモールドされていてもよい。 The first substrate 82 has a first substrate surface 82A and a second substrate surface 82B in the thickness direction B1 of the first substrate 82. At least one of the first substrate surface 82A and the second substrate surface 82B may be molded with an insulating resin. The second substrate 84 has a third substrate surface 84A and a fourth substrate surface 84B, at least a portion of which faces the second substrate surface 82B, in the thickness direction B2 of the second substrate 84. At least one of the third substrate surface 84A and the fourth substrate surface 84B may be molded with an insulating resin.
好ましくは、第１基板８２の厚み方向Ｂ１において、第２基板面８２Ｂから第４基板面８４Ｂまでの距離は、０．５ミリメートル以上、かつ、５ミリメートル以下である。好ましくは、第１基板８２の厚み方向Ｂ１の厚さは、０．５ミリメートル以上、かつ、４ミリメートル以下である。好ましくは、第２基板８４の厚み方向Ｂ２の厚さは、０．５ミリメートル以上、かつ、４ミリメートル以下である。 Preferably, in the thickness direction B1 of the first substrate 82, the distance from the second substrate surface 82B to the fourth substrate surface 84B is 0.5 millimeters or more and 5 millimeters or less. Preferably, the thickness in the thickness direction B1 of the first substrate 82 is 0.5 millimeters or more and 4 millimeters or less. Preferably, the thickness in the thickness direction B2 of the second substrate 84 is 0.5 millimeters or more and 4 millimeters or less.
好ましくは、第１基板８２は、第１基板８２の厚み方向Ｂ１に延びる第１貫通孔８２Ｃを有する。好ましくは、第２基板８４は、第２基板８４の厚み方向Ｂ２に延びる第２貫通孔８４Ｃを有する。第１基板８２の厚み方向Ｂ１から見て、第１貫通孔８２Ｃおよび第２貫通孔８４Ｃは、円形に形成される。第１基板８２および第２基板８４は、第１貫通孔８２Ｃおよび第２貫通孔８４Ｃが同心になるように配置される。好ましくは、第２基板８４は、回転体２２と一体回転するように、回転体２２に設けられる。回転体２２には第２基板８４を支持する基板ホルダが設けられる。基板ホルダは、回転体２２の回転軸心に垂直な方向に第２基板８４が平行に配置されるように、第２基板８４を保持する。基板ホルダは、回転体２２に固定される。第２貫通孔８４Ｃの外径は、第１貫通孔８２Ｃの外径よりも小さい。 Preferably, the first substrate 82 has a first through hole 82C extending in the thickness direction B1 of the first substrate 82. Preferably, the second substrate 84 has a second through hole 84C extending in the thickness direction B2 of the second substrate 84. When viewed from the thickness direction B1 of the first substrate 82, the first through hole 82C and the second through hole 84C are formed in a circular shape. The first substrate 82 and the second substrate 84 are arranged so that the first through hole 82C and the second through hole 84C are concentric. Preferably, the second substrate 84 is provided on the rotating body 22 so as to rotate integrally with the rotating body 22. The rotating body 22 is provided with a substrate holder that supports the second substrate 84. The substrate holder holds the second substrate 84 so that the second substrate 84 is arranged parallel to a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body 22. The substrate holder is fixed to the rotating body 22. The outer diameter of the second through hole 84C is smaller than the outer diameter of the first through hole 82C.
第１貫通孔８２Ｃは、回転体２２が配置可能に構成される。第２貫通孔８４Ｃは、回転体２２が配置可能に構成される。好ましくは、第１貫通孔８２Ｃの中心軸心および第２貫通孔８４Ｃの中心軸心は、クランク軸３４の回転軸線ＣＡと実質的に一致する。好ましくは、回転体２２は、人力駆動車１０のクランク軸３４を含む。本実施形態では、回転体２２は、クランク軸３４および出力部５４を含む。第１貫通孔８２Ｃには、クランク軸３４の一部分および出力部５４の一部分が配置される。第２貫通孔８４Ｃには、クランク軸３４の一部分および出力部５４の一部分が配置される。 The first through hole 82C is configured so that the rotating body 22 can be placed therein. The second through hole 84C is configured so that the rotating body 22 can be placed therein. Preferably, the central axis of the first through hole 82C and the central axis of the second through hole 84C substantially coincide with the rotation axis CA of the crankshaft 34. Preferably, the rotating body 22 includes the crankshaft 34 of the human-powered vehicle 10. In this embodiment, the rotating body 22 includes the crankshaft 34 and the output section 54. A portion of the crankshaft 34 and a portion of the output section 54 are placed in the first through hole 82C. A portion of the crankshaft 34 and a portion of the output section 54 are placed in the second through hole 84C.
第１センサ９０は、第１基板８２に設けられ、検出対象２０の動きに伴って変化する磁気に応じた信号を出力する。第１センサ９０は、磁気センサを含む。磁気センサは、例えばホールＩＣを含む。好ましくは、検出対象２０は、回転体２２に設けられる磁石２０Ａを含む。磁石２０Ａは、回転体２２の外周部に設けられる。磁石２０Ａは、例えば、リング状に形成される。磁石２０Ａは、回転体２２の外周部の周方向において、２つ以上に分割されてもよい。磁石２０Ａは、回転体２２の外周部の周方向において１つのみ設けられてもよい。好ましくは、第１センサ９０は、回転体２２の回転状態に応じた信号を出力するように構成される。第１センサ９０は、第１センサ９０を通過する磁気の変化に応じた信号を検出することによって、回転体２２の回転状態を検出する。 The first sensor 90 is provided on the first substrate 82 and outputs a signal corresponding to the magnetism that changes with the movement of the detection target 20. The first sensor 90 includes a magnetic sensor. The magnetic sensor includes, for example, a Hall IC. Preferably, the detection target 20 includes a magnet 20A provided on the rotating body 22. The magnet 20A is provided on the outer periphery of the rotating body 22. The magnet 20A is formed, for example, in a ring shape. The magnet 20A may be divided into two or more in the circumferential direction of the outer periphery of the rotating body 22. Only one magnet 20A may be provided in the circumferential direction of the outer periphery of the rotating body 22. Preferably, the first sensor 90 is configured to output a signal corresponding to the rotation state of the rotating body 22. The first sensor 90 detects the rotation state of the rotating body 22 by detecting a signal corresponding to the change in magnetism passing through the first sensor 90.
好ましくは、第１センサ９０は、第１基板面８２Ａに実装される。第１センサ９０は、表面実装によって第１基板面８２Ａに設けられる。好ましくは、第１センサ９０は、第１貫通孔８２Ｃに近接して設けられる。第１センサ９０は、例えば、第１貫通孔８２Ｃに最も近い第１センサ９０の端部が、第１基板８２の厚み方向Ｂ１から見て、第１貫通孔８２Ｃに重なる位置、または、第１貫通孔８２Ｃを規定する第１基板８２の内壁部に重なる位置に配置される。磁石２０Ａの一部は、第１貫通孔８２Ｃに配置される。磁石２０Ａの一部は、第１基板８２の第２基板面８２Ｂを含む平面と、第２基板８４の第４基板面８４Ｂを含む平面との間に配置されてもよい。第１センサ９０は、クランク軸３４の回転軸線ＣＡに垂直な方向において、磁石２０Ａと重なる位置に配置される。 Preferably, the first sensor 90 is mounted on the first substrate surface 82A. The first sensor 90 is provided on the first substrate surface 82A by surface mounting. Preferably, the first sensor 90 is provided close to the first through hole 82C. The first sensor 90 is arranged, for example, at a position where the end of the first sensor 90 closest to the first through hole 82C overlaps the first through hole 82C when viewed from the thickness direction B1 of the first substrate 82, or at a position where the end overlaps the inner wall portion of the first substrate 82 that defines the first through hole 82C. A part of the magnet 20A is arranged in the first through hole 82C. A part of the magnet 20A may be arranged between a plane including the second substrate surface 82B of the first substrate 82 and a plane including the fourth substrate surface 84B of the second substrate 84. The first sensor 90 is arranged at a position where it overlaps the magnet 20A in a direction perpendicular to the rotation axis CA of the crankshaft 34.
第１センサ９０が検出する信号は、制御装置３２の制御部３３に送信される。第１センサ９０と制御装置３２の制御部３３とは、有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。第１センサ９０には、制御装置３２を介してバッテリ１２の電力が供給されていてもよい。電子装置８０は、第１センサ９０に電力を供給する電源を備えていてもよい。 The signal detected by the first sensor 90 is transmitted to the control unit 33 of the control device 32. The first sensor 90 and the control unit 33 of the control device 32 may be connected by wire or wirelessly. The first sensor 90 may be supplied with power from the battery 12 via the control device 32. The electronic device 80 may be provided with a power source that supplies power to the first sensor 90.
第１コイル８６は、第１基板８２に設けられる。第１コイル８６は、第２基板面８２Ｂ、または、第１基板面８２Ａと第２基板面８２Ｂとの間に配置される。好ましくは、第１基板８２は、プリント配線基板である。本実施形態では、第１基板８２は、多層プリント配線基板である。第１コイル８６は、第１基板８２の内部に形成される。第１コイル８６の第１基板面８２Ａ側の面は樹脂材料によって覆われる。第１コイル８６は、第１基板８２を形成する工程において、配線を形成する工程と同様に形成される。 The first coil 86 is provided on the first substrate 82. The first coil 86 is disposed on the second substrate surface 82B or between the first substrate surface 82A and the second substrate surface 82B. Preferably, the first substrate 82 is a printed wiring board. In this embodiment, the first substrate 82 is a multi-layer printed wiring board. The first coil 86 is formed inside the first substrate 82. The surface of the first coil 86 facing the first substrate surface 82A is covered with a resin material. The first coil 86 is formed in the process of forming the first substrate 82 in the same manner as the process of forming the wiring.
好ましくは、第１コイル８６は、第１貫通孔８２Ｃを囲むように配置される。第１コイル８６は、第１基板８２の厚み方向Ｂ１から見て、円環形状を有する。 Preferably, the first coil 86 is arranged to surround the first through hole 82C. The first coil 86 has a circular ring shape when viewed in the thickness direction B1 of the first substrate 82.
第２コイル８８は、第２基板８４に設けられ、第１コイル８６と磁気的に結合するように構成される。第２コイル８８は、第４基板面８４Ｂに設けられてもよく、第２基板８４に埋め込まれていてもよい。本実施形態では、第１コイル８６および第２コイル８８は、磁気共鳴によって第１コイル８６から第２コイル８８に、電力が供給されるように構成される。第１コイル８６および第２コイル８８は、電磁誘導によって第１コイル８６から第２コイル８８に、電力が供給されるように構成されてもよい。好ましくは、第２コイル８８は、第２貫通孔８４Ｃを囲むように配置される。好ましくは、第２コイル８８は、第２基板８４の厚み方向Ｂ２から見て、円環形状を有する。好ましくは、第１コイル８６および第２コイル８８は、実質的に同一形状および同一寸法を有する。 The second coil 88 is provided on the second substrate 84 and is configured to be magnetically coupled to the first coil 86. The second coil 88 may be provided on the fourth substrate surface 84B or embedded in the second substrate 84. In this embodiment, the first coil 86 and the second coil 88 are configured so that power is supplied from the first coil 86 to the second coil 88 by magnetic resonance. The first coil 86 and the second coil 88 may be configured so that power is supplied from the first coil 86 to the second coil 88 by electromagnetic induction. Preferably, the second coil 88 is disposed so as to surround the second through hole 84C. Preferably, the second coil 88 has a circular ring shape when viewed from the thickness direction B2 of the second substrate 84. Preferably, the first coil 86 and the second coil 88 have substantially the same shape and dimensions.
好ましくは、電子装置８０は、検出対象２０に設けられ、回転体２２の歪みを検出するように構成される第２センサ９４をさらに含む。第２センサ９４は、例えば、歪センサを含む。歪センサは、人力駆動力によってクランク軸３４に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。歪センサは、歪ゲージを含む。第２センサ９４は、回転体２２または回転体２２と一体に回転するように回転体２２に取り付けられる部材に取り付けられる。本実施形態では、第２センサ９４は、出力部５４の外周部に取り付けられる。クランク軸３４と出力部５４との間に第１ワンウェイクラッチが設けられる場合、第２センサ９４はクランク軸３４と第１ワンウェイクラッチとを接続する部材に設けられる。クランク軸３４と第１ワンウェイクラッチとを接続する部材は、出力部５４と同様に、円筒形状を有する。 Preferably, the electronic device 80 further includes a second sensor 94 that is provided on the detection target 20 and configured to detect distortion of the rotating body 22. The second sensor 94 includes, for example, a distortion sensor. The distortion sensor is configured to output a signal corresponding to the torque applied to the crankshaft 34 by the human driving force. The distortion sensor includes a distortion gauge. The second sensor 94 is attached to the rotating body 22 or a member attached to the rotating body 22 so as to rotate integrally with the rotating body 22. In this embodiment, the second sensor 94 is attached to the outer periphery of the output unit 54. When a first one-way clutch is provided between the crankshaft 34 and the output unit 54, the second sensor 94 is provided on a member that connects the crankshaft 34 and the first one-way clutch. The member that connects the crankshaft 34 and the first one-way clutch has a cylindrical shape, similar to the output unit 54.
第２センサ９４は、第２基板８４に電気的に接続され、第１コイル８６および第２コイル８８を介して電力が供給される。好ましくは、電子装置８０は、第１通信部９６と、第２通信部９８と、を含む。第１通信部９６は、第１基板８２に設けられ、第１コイル８６に電気的に接続される。第２通信部９８は、第２基板８４に設けられ、第２コイル８８および第２センサ９４に電気的に接続され、第１通信部９６と通信するように構成される。第２センサ９４によって検出される回転体２２の歪みは、第２通信部９８および第１通信部９６を介して、制御装置３２の制御部３３に送信される。本実施形態では、第１通信部９６および第２通信部９８は、第１コイル８６および第２コイル８８間の磁気共鳴を利用して、通信を実行する。第１通信部９６は、第１コイル８６および第２コイル８８間の磁気共鳴によって、第２通信部９８に電力を供給する。 The second sensor 94 is electrically connected to the second board 84 and is supplied with power via the first coil 86 and the second coil 88. Preferably, the electronic device 80 includes a first communication unit 96 and a second communication unit 98. The first communication unit 96 is provided on the first board 82 and is electrically connected to the first coil 86. The second communication unit 98 is provided on the second board 84 and is electrically connected to the second coil 88 and the second sensor 94 and is configured to communicate with the first communication unit 96. The distortion of the rotating body 22 detected by the second sensor 94 is transmitted to the control unit 33 of the control device 32 via the second communication unit 98 and the first communication unit 96. In this embodiment, the first communication unit 96 and the second communication unit 98 perform communication by utilizing magnetic resonance between the first coil 86 and the second coil 88. The first communication unit 96 supplies power to the second communication unit 98 by magnetic resonance between the first coil 86 and the second coil 88.
好ましくは、第２基板８４は、第２コイル８８によって受信される交流電力を、直流電力に変換する整流回路と、整流回路に電気的に接続されるコンデンサと、を有する。第１通信部９６および第２通信部９８は、ＩＣチップを含む電子回路によって構成される。第１通信部９６および第２通信部９８は、それぞれ変調回路および復調回路を含む。第１通信部９６に含まれる電子部品の少なくとも一部は、第１基板面８２Ａに実装される。第１通信部９６に含まれる電子部品の一部は、第２基板面８２Ｂに実装されてもよい。第２通信部９８に含まれる電子部品の少なくとも一部は、第３基板面８４Ａに実装される。第２通信部９８に含まれる電子部品の一部は、第４基板面８４Ｂに実装されてもよい。 Preferably, the second board 84 has a rectifier circuit that converts the AC power received by the second coil 88 into DC power, and a capacitor electrically connected to the rectifier circuit. The first communication unit 96 and the second communication unit 98 are configured by electronic circuits including IC chips. The first communication unit 96 and the second communication unit 98 each include a modulation circuit and a demodulation circuit. At least a portion of the electronic components included in the first communication unit 96 are mounted on the first board surface 82A. Some of the electronic components included in the first communication unit 96 may be mounted on the second board surface 82B. At least a portion of the electronic components included in the second communication unit 98 are mounted on the third board surface 84A. Some of the electronic components included in the second communication unit 98 may be mounted on the fourth board surface 84B.
磁気シールド９２は、第１基板８２に設けられ、第１コイル８６と第１センサ９０との間に少なくとも一部が配置される。好ましくは、磁気シールド９２は、金属材料を含む。好ましくは、磁気シールド９２は、第１基板８２に埋め込まれる。磁気シールド９２は、第１コイル８６と第１基板面８２Ａとの間に配置される。磁気シールド９２は、第１基板８２を製造する工程において形成される金属層である。磁気シールド９２は、好ましくは、銅によって構成される。磁気シールド９２は、金によって構成されてもよい。好ましくは、磁気シールド９２は、予め定める周波数の電磁波を低減できる材料によって構成される。予め定める周波数は、例えば、第１コイル８６および第２コイル８８によって発生する電磁波に特有の周波数を含む。予め定める周波数は、例えば、５Ｍヘルツ以上、かつ、１５Ｍヘルツ以下である。予め定める周波数は、例えば、７Ｍヘルツ以上、かつ、９Ｍヘルツ以下である。好ましくは、磁気シールド９２は、第１貫通孔８２Ｃを囲むように配置される。 The magnetic shield 92 is provided on the first substrate 82, and at least a portion of the magnetic shield 92 is disposed between the first coil 86 and the first sensor 90. Preferably, the magnetic shield 92 includes a metal material. Preferably, the magnetic shield 92 is embedded in the first substrate 82. The magnetic shield 92 is disposed between the first coil 86 and the first substrate surface 82A. The magnetic shield 92 is a metal layer formed in the process of manufacturing the first substrate 82. The magnetic shield 92 is preferably made of copper. The magnetic shield 92 may be made of gold. Preferably, the magnetic shield 92 is made of a material that can reduce electromagnetic waves of a predetermined frequency. The predetermined frequency includes, for example, a frequency specific to the electromagnetic waves generated by the first coil 86 and the second coil 88. The predetermined frequency is, for example, 5 MHz or more and 15 MHz or less. The predetermined frequency is, for example, 7 MHz or more and 9 MHz or less. Preferably, the magnetic shield 92 is positioned to surround the first through hole 82C.
図９では、第１基板８２の磁気シールド９２を含む断面において、第１コイル８６の位置が破線によって示され、第１センサ９０の位置が、仮想線によって示される。好ましくは、第１基板８２の厚み方向Ｂ１から見て、磁気シールド９２は、第１コイル８６の全体に重なるように形成される。好ましくは、第１基板８２の厚み方向Ｂ１から見て、磁気シールド９２の第１部分９２Ａは、第１コイル８６の内周面８６Ａよりも内側に配置される。好ましくは、第１基板８２の厚み方向Ｂ１から見て、磁気シールド９２の第２部分９２Ｂは、第１コイル８６の外周面８６Ｂよりも外側に配置される。 9, in a cross section including the magnetic shield 92 of the first substrate 82, the position of the first coil 86 is indicated by a dashed line, and the position of the first sensor 90 is indicated by a virtual line. Preferably, when viewed from the thickness direction B1 of the first substrate 82, the magnetic shield 92 is formed so as to overlap the entire first coil 86. Preferably, when viewed from the thickness direction B1 of the first substrate 82, the first portion 92A of the magnetic shield 92 is positioned inside the inner circumferential surface 86A of the first coil 86. Preferably, when viewed from the thickness direction B1 of the first substrate 82, the second portion 92B of the magnetic shield 92 is positioned outside the outer circumferential surface 86B of the first coil 86.
好ましくは、人力駆動車１０は、車速センサ１６をさらに含む。車速センサ１６は、人力駆動車１０の車速Ｖに関する情報を検出するように構成される。本実施形態では、車速センサは、人力駆動車１０の少なくとも１つの車輪の回転速度に関する情報を検出するように構成される。車速センサ１６は、人力駆動車１０の車速に関する情報を取得できればどのような構成であってもよく、車輪に設けられる磁石を検出するように構成されてもよく、ディスクブレーキに設けられるスリットを検出するように構成されてもよく、光学センサなどを含んで構成されてもよく、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んで構成されてもよい。車速センサ１６は、無線通信装置または電気ケーブルを介して、制御装置３２の制御部３３に接続される。 Preferably, the human-powered vehicle 10 further includes a vehicle speed sensor 16. The vehicle speed sensor 16 is configured to detect information related to the vehicle speed V of the human-powered vehicle 10. In this embodiment, the vehicle speed sensor is configured to detect information related to the rotational speed of at least one wheel of the human-powered vehicle 10. The vehicle speed sensor 16 may have any configuration as long as it can obtain information related to the vehicle speed of the human-powered vehicle 10, and may be configured to detect magnets provided on the wheels, may be configured to detect slits provided in the disc brakes, may be configured to include an optical sensor, or may be configured to include a GPS (Global Positioning System) receiver. The vehicle speed sensor 16 is connected to the control unit 33 of the control device 32 via a wireless communication device or an electric cable.
制御装置３２の制御部３３は、第１センサ９０、第２センサ９４、および、車速センサ１６の少なくとも１つの出力に応じてモータ４４を駆動する。例えば、制御装置３２の制御部３３は、第２センサ９４によって検出される人力駆動力に応じてモータ４４の出力を変更する。例えば、制御装置３２の制御部３３は、第１センサ９０によって出力されるクランク軸３４の回転速度に応じて、モータ４４の出力を変更する。例えば、制御装置３２の制御部３３は、車速センサ１６の出力に応じて、車速が予め定める車速以上になる場合、モータ４４の駆動を停止する。 The control unit 33 of the control device 32 drives the motor 44 in response to at least one output of the first sensor 90, the second sensor 94, and the vehicle speed sensor 16. For example, the control unit 33 of the control device 32 changes the output of the motor 44 in response to the human driving force detected by the second sensor 94. For example, the control unit 33 of the control device 32 changes the output of the motor 44 in response to the rotation speed of the crankshaft 34 output by the first sensor 90. For example, the control unit 33 of the control device 32 stops driving the motor 44 when the vehicle speed becomes equal to or exceeds a predetermined vehicle speed in response to the output of the vehicle speed sensor 16.
＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の電子装置および人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の電子装置および人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
<Modification>
The explanations of the embodiments are examples of forms that the electronic device for a human-powered vehicle and the drive unit for a human-powered vehicle according to the present disclosure can take, and are not intended to limit the forms. The electronic device for a human-powered vehicle and the drive unit for a human-powered vehicle according to the present disclosure can take forms, for example, modified versions of the embodiments shown below, and combinations of at least two mutually compatible modified versions. In the following modified versions, parts that are common to the embodiments are given the same reference numerals as the embodiments, and descriptions thereof are omitted.
・ドライブユニット３０は、人力駆動車１０のハブに設けられてもよい。この場合、ドライブユニット３０は、車輪に推進力を付与するように構成されるハブモータであってもよい。ハブモータは、前輪に設けられてもよく、後輪に設けられてもよい。 - The drive unit 30 may be provided on the hub of the human-powered vehicle 10. In this case, the drive unit 30 may be a hub motor configured to provide a propulsive force to the wheels. The hub motor may be provided on the front wheels or on the rear wheels.
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 The term "at least one" as used herein means "one or more" of the desired options. As an example, the term "at least one" as used herein means "only one option" or "both of two options" if the number of options is two. As another example, the term "at least one" as used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if the number of options is three or more.
１０…人力駆動車、２０…検出対象、２０Ａ…磁石、２２…回転体、３０…ドライブユニット、３４…クランク軸、４４…モータ、８０…電子装置、８２…第１基板、８２Ａ…第１基板面、８２Ｂ…第２基板面、８２Ｃ…第１貫通孔、８４…第２基板、８４Ａ…第３基板面、８４Ｂ…第４基板面、８６…第１コイル、８６Ａ…内周面、８６Ｂ…外周面、８８…第２コイル、９０…第１センサ、９２…磁気シールド、９２Ａ…第１部分、９２Ｂ…第２部分、９４…第２センサ、９６…第１通信部、９８…第２通信部。 10...human-powered vehicle, 20...detection target, 20A...magnet, 22...rotating body, 30...drive unit, 34...crankshaft, 44...motor, 80...electronic device, 82...first board, 82A...first board surface, 82B...second board surface, 82C...first through-hole, 84...second board, 84A...third board surface, 84B...fourth board surface, 86...first coil, 86A...inner circumferential surface, 86B...outer circumferential surface, 88...second coil, 90...first sensor, 92...magnetic shield, 92A...first portion, 92B...second portion, 94...second sensor, 96...first communication unit, 98...second communication unit.
Claims (20)
第１基板と、
第２基板と、
前記第１基板に設けられる第１コイルと、
前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、
前記第１基板に設けられ、検出対象の動きに伴って変化する磁気に応じた信号を出力する第１センサと、
前記第１基板に設けられ、前記第１コイルと前記第１センサとの間に少なくとも一部が配置される磁気シールドと、を備える、電子装置。 An electronic device for a human-powered vehicle, comprising:
A first substrate;
A second substrate;
a first coil provided on the first substrate;
a second coil provided on the second substrate and magnetically coupled to the first coil;
a first sensor provided on the first substrate and configured to output a signal in response to a magnetism that changes in accordance with a movement of an object to be detected;
a magnetic shield provided on the first substrate, at least a portion of which is disposed between the first coil and the first sensor.
前記第２基板は、前記第２基板の厚み方向において、第３基板面と、少なくとも一部が前記第２基板面と対向する第４基板面と、を有し、
前記第１センサは、前記第１基板面に実装される、請求項１または２に記載の電子装置。 The first substrate has a first substrate surface and a second substrate surface in a thickness direction of the first substrate,
the second substrate has, in a thickness direction of the second substrate, a third substrate surface and a fourth substrate surface at least a portion of which faces the second substrate surface;
The electronic device according to claim 1 , wherein the first sensor is mounted on the first substrate surface.
前記磁気シールドは、前記第１コイルと前記第１基板面との間に配置される、請求項３に記載の電子装置。 the first coil is disposed on the second substrate surface or between the first substrate surface and the second substrate surface;
The electronic device of claim 3 , wherein the magnetic shield is disposed between the first coil and the first substrate surface.
前記検出対象は、前記回転体に設けられる磁石を含む、請求項８から１１のいずれか一項に記載の電子装置。 The first through hole is configured so that a rotating body can be disposed therein,
The electronic device according to claim 8 , wherein the detection target includes a magnet provided on the rotating body.
前記第２センサは、前記第２基板に電気的に接続され、前記第１コイルおよび第２コイルを介して電力が供給される、請求項１２に記載の電子装置。 The method further includes providing a second sensor on the detection target and configured to detect distortion of the rotating body,
The electronic device of claim 12 , wherein the second sensor is electrically connected to the second substrate and is supplied with power via the first coil and the second coil.
前記第２基板に設けられ、前記第２コイルおよび前記第２センサに電気的に接続され、前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部と、を含む、請求項１４に記載の電子装置。 A first communication unit provided on the first substrate and electrically connected to the first coil;
The electronic device of claim 14 , further comprising: a second communication unit provided on the second substrate, electrically connected to the second coil and the second sensor, and configured to communicate with the first communication unit.
前記第１基板は、前記人力駆動車のフレームに対して相対回転不能に設けられる、請求項１から１５のいずれか一項に記載の電子装置。 The first substrate and the second substrate are configured to be relatively rotatable,
The electronic device according to claim 1 , wherein the first substrate is arranged so as to be non-rotatable relative to a frame of the human-powered vehicle.
The electronic device of claim 1 , wherein the magnetic shield comprises a metallic material.
請求項１から１７のいずれか一項に記載の電子装置と、
人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える、ドライブユニット。 A drive unit for a human-powered vehicle,
An electronic device according to any one of claims 1 to 17;
and a motor configured to provide propulsive force to the human powered vehicle.
請求項１２から１５のいずれか一項に記載の電子装置と、
人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える、ドライブユニット。 A drive unit for a human-powered vehicle,
An electronic device according to any one of claims 12 to 15;
a motor configured to provide propulsive force to the human powered vehicle.
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