JP2003158855A - Structure dividing inside of housing of electric drive apparatus - Google Patents
Structure dividing inside of housing of electric drive apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電動モータによる電
動駆動装置に関し、特にそのケーシング内部に収容する
電動モータ等の収容部を仕切って分割する筐体内部分割
構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric drive device using an electric motor, and more particularly, to a casing inner division structure for partitioning and dividing an accommodating portion such as an electric motor accommodated in the casing thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば電動補助自転車において、ペダル
からの踏力を補助するためにペダルクランク軸に連結し
て踏力補助用の電動駆動装置が設けられる。この電動駆
動装置は、ペダルクランク軸とこれと同軸の駆動スリー
ブにより駆動軸を構成し、駆動スリーブ上にスプロケッ
トを固定し、これをチェーンを介して駆動車輪（例えば
後輪）に連結する。補助動力となる電動モータの出力軸
をこの駆動スリーブに連結して、電動モータの出力を駆
動スリーブを介して後輪に伝達し回転駆動力を付与す
る。一方、ペダルに連結されたペダルクランク軸は、遊
星ギヤ機構等を介して同じく上記駆動スリーブに連結さ
れ、ペダル踏力により駆動スリーブを介して後輪を回転
駆動させる。これにより、ペダル踏力と電動モータの駆
動力が駆動スリーブ上で融合してその合力により後輪が
駆動される。2. Description of the Related Art For example, in an electric assisted bicycle, an electric drive device for assisting the pedaling force is provided in connection with a pedal crankshaft in order to assist the pedaling force from the pedal. In this electric drive device, a drive shaft is configured by a pedal crank shaft and a drive sleeve coaxial with the pedal crank shaft, a sprocket is fixed on the drive sleeve, and the sprocket is connected to a drive wheel (for example, a rear wheel) via a chain. The output shaft of the electric motor, which serves as auxiliary power, is connected to this drive sleeve, and the output of the electric motor is transmitted to the rear wheel via the drive sleeve to impart rotational drive force. On the other hand, a pedal crankshaft connected to the pedal is also connected to the drive sleeve via a planetary gear mechanism or the like, and the rear wheel is rotationally driven via the drive sleeve by the pedal depression force. As a result, the pedal effort and the driving force of the electric motor are combined on the drive sleeve, and the resultant force drives the rear wheel.
【０００３】ペダルクランク軸に加わる踏力は、トルク
検出手段で検出される。この検出された踏力に応じて、
制御回路が、補助すべき動力を算出して所定のアシスト
比で電動モータを駆動する。The pedaling force applied to the pedal crankshaft is detected by the torque detecting means. Depending on the detected pedaling force,
The control circuit calculates the power to be assisted and drives the electric motor with a predetermined assist ratio.
【０００４】このような電動駆動装置は、電動モータと
ともにトルク検出手段や遊星ギヤ機構及び制御回路を一
体的に組立ててケーシング内に収められる。ケーシング
で一体ユニット化した電動駆動装置は、車体中央部のペ
ダルクランク軸付近に取付けられる。In such an electric drive device, a torque detecting means, a planetary gear mechanism and a control circuit are integrally assembled together with an electric motor and housed in a casing. The electric drive unit integrated into a casing is mounted near the pedal crankshaft in the center of the vehicle body.
【０００５】このケーシングは、組立て製造***と左
右に３分割され、中央ハウジングを左右ケースで挟んで
ボルトで結合することにより一体的なケーシングが形成
される。This casing is divided into three parts in the center and left and right in terms of assembly and manufacturing, and the central housing is sandwiched between the left and right cases to be connected with bolts to form an integral casing.
【０００６】このようなケーシングの軽量化を図るため
に、３分割されたケーシングの中央ハウジングを樹脂材
料で形成し、これを挟む左右のケースを金属材料で形成
することにより、ケーシング強度を左右ケースで維持し
つつ軽量樹脂材料を用いてケーシング全体の重量を軽減
することが本発明者等により考えられている。In order to reduce the weight of the casing, the central housing of each of the three divided casings is made of a resin material, and the left and right cases sandwiching the central housing are made of a metal material. It has been considered by the present inventors to reduce the weight of the entire casing by using a lightweight resin material while maintaining the above.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軽量化
を図るために３分割したケーシングの中央ハウジングを
樹脂材料で形成した場合、中央ハウジング自体の強度不
足や変形により内部に収容した電動モータと減速ギヤ等
が干渉したり、減速ギヤ部分のグリース等の潤滑剤が電
動モータその他の部分に侵入して機能に影響を及ぼすお
それが生じる。However, when the central housing of the casing divided into three parts is made of a resin material in order to reduce the weight, the electric motor and the reduction gear housed inside due to insufficient strength or deformation of the central housing itself. May interfere with each other, or a lubricant such as grease in the reduction gear part may enter the electric motor and other parts to affect the function.
【０００８】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、３分割したケーシングの強度を充分に高め、ケー
シング内部に収容した電動モータや減速ギヤ等の干渉を
確実に防止するとともに変速ギヤ部分のグリース等の潤
滑剤が電動モータ部分やその他の部分に侵入することを
防止した電動駆動装置の筐体内部分割構造の提供を目的
とする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned prior art, and the strength of the casing divided into three parts is sufficiently increased to surely prevent the interference of the electric motor and the reduction gear housed in the casing, and at the same time, the transmission gear portion. It is an object of the present invention to provide a structure for dividing the inside of the casing of an electric drive device in which a lubricant such as the grease is prevented from entering the electric motor portion and other portions.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、ケーシング内に電動モータを収容し、
該電動モータのモータ出力軸に平行で該モータ出力軸に
減速機構を介して連結された駆動軸を有し、前記ケーシ
ングは、中央ハウジングと該中央ハウジングを両側から
挟む左ケース及び右ケースの３分割体からなり、前記ケ
ーシング内に、前記電動モータが収容されたモータ室
と、前記減速機構が収容された減速機室とを仕切壁で分
離して形成し、前記中央ハウジングの左右一方の分割合
わせ面に前記モータ室が開口し、他方の分割合わせ面に
前記減速機室が開口し、前記中央ハウジングの一方の側
の前記モータ室の開口の輪郭と他方の側の減速機室の開
口の輪郭は、左右側面方向から投影的に見て部分的にオ
ーバーラップしていることを特徴とする電動駆動装置の
筐体内部分割構造を提供する。In order to achieve the above object, in the present invention, an electric motor is housed in a casing,
The casing has a drive shaft that is parallel to the motor output shaft of the electric motor and is coupled to the motor output shaft through a speed reduction mechanism, and the casing includes a central housing and a left case and a right case that sandwich the central housing from both sides. The casing is formed of a divided body, and in the casing, a motor chamber accommodating the electric motor and a speed reducer chamber accommodating the reduction gear mechanism are separated from each other by a partition wall, and one of the left and right sides of the central housing is divided. The motor chamber opens on the mating surface, the speed reducer chamber opens on the other split mating surface, and the contour of the opening of the motor chamber on one side of the central housing and the opening of the speed reducer chamber on the other side of the central housing The contours partially overlap each other when viewed from the left and right side surfaces in a projected manner to provide a structure for dividing the inside of the casing of the electric drive device.
【００１０】この構成によれば、３分割されたケーシン
グの中央ハウジング内部が、仕切壁により分離されてモ
ータ室と減速機室が形成されるため、仕切壁によるリブ
の効果で中央ハウジングの強度が高まるとともに、ケー
シング内に収容された電動モータと減速機構との必要部
以外の相互の干渉を確実に防止して動作の信頼性を高
め、また減速機室内の潤滑剤が電動モータや他の部分に
侵入することを防止して潤滑剤の無駄な消費やモータ等
の機能への影響を抑えることができる。According to this structure, since the inside of the central housing of the casing divided into three parts is separated by the partition wall to form the motor chamber and the speed reducer chamber, the strength of the central housing is increased by the effect of the rib by the partition wall. As the height of the reducer increases, reliability of operation is improved by reliably preventing mutual interference between the electric motor housed in the casing and the reduction mechanism, except for the necessary parts. It is possible to prevent the lubricant from invading and to suppress the wasteful consumption of the lubricant and the influence on the functions of the motor and the like.
【００１１】さらにこの場合、中央ハウジングの左右両
側の分割合わせ面のうち一方にモータ室が開口し、他方
に減速機室が開口し、仕切壁で形成される各開口の輪郭
が左右方向から投影的に見て部分的にオーバーラップし
ているため、ケーシングの小型化が図られるとともに、
仕切壁による筋かいの効果でケーシングの強度がさらに
高まる。Further, in this case, the motor chamber is opened in one of the split mating surfaces on the left and right sides of the central housing, and the speed reducer chamber is opened in the other, and the contour of each opening formed by the partition wall is projected from the left and right directions. As it is partially overlapped, the size of the casing can be reduced and
The strength of the casing is further increased by the effect of the bracing by the partition wall.
【００１２】好ましい構成例では、前記ケーシング内に
さらに制御回路を収容した制御室が仕切壁で分離されて
形成され、該制御室が左右いずれか一方の分割面に開口
することを特徴としている。In a preferred configuration example, a control chamber accommodating a control circuit is further formed in the casing by being separated by a partition wall, and the control chamber is opened to either one of the left and right dividing surfaces.
【００１３】この構成によれば、制御室が仕切壁で分離
されるため、ケーシング強度がさらに高められるととも
に、制御回路と他の部材との干渉が確実に防止され機能
の信頼性が確保される。According to this structure, since the control chamber is separated by the partition wall, the strength of the casing is further increased, and the interference between the control circuit and other members is surely prevented and the reliability of the function is ensured. .
【００１４】さらに好ましい構成例では、前記中央ハウ
ジングを樹脂材料で構成し、前記左右のケースを金属材
料で構成したことを特徴としている。In a further preferred configuration example, the central housing is made of a resin material, and the left and right cases are made of a metal material.
【００１５】この構成によれば、金属材料からなる左右
のケースによりケーシングの強度を充分確保した上で、
中央ハウジングを樹脂材料で構成することにより軽量化
が達成されるとともに、インジェクション成形により仕
切壁が精度よく形成できる。一例として熱硬化性樹脂を
用いることにより、モータ発熱による高温に充分耐える
とともに、耐水性や絶縁性を向上させることができる。According to this structure, the left and right cases made of a metal material ensure sufficient strength of the casing, and
By forming the central housing with a resin material, weight reduction can be achieved, and the partition wall can be accurately formed by injection molding. By using a thermosetting resin as an example, it is possible to sufficiently withstand a high temperature due to heat generation of a motor and to improve water resistance and insulation.
【００１６】さらに好ましい構成例では、前記電動駆動
装置は、電動補助自転車のペダル踏力補助用の電動駆動
装置であることを特徴としている。In a further preferred configuration example, the electric drive device is an electric drive device for assisting the pedaling force of an electric assisted bicycle.
【００１７】この構成によれば、電動補助自転車の踏力
補助用の電動モータに対し本発明構造を適用することに
より、生産性が向上するとともに、特に小型軽量化が要
求される自転車構造において、軽量化を実現してこれに
よる負荷軽減及びコスト低減が達成される。According to this structure, by applying the structure of the present invention to the electric motor for assisting the pedaling force of the electric assisted bicycle, the productivity is improved and, particularly, in the bicycle structure which is required to be small and lightweight, the structure is lightweight. And the load reduction and cost reduction are achieved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る電動駆動装置を搭載した電動補助自転車の側面図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an electric assisted bicycle equipped with an electric drive device according to an embodiment of the present invention.
【００１９】この電動補助自転車１は、車体フレーム２
のほぼ中央のハンガー部３に本発明に係る電動駆動装置
４を搭載し、ペダル５を踏込むことによりペダルクラン
ク軸６を回転させようとする踏力と、電動駆動装置４内
の後述の電動モータの動力とを組合せて融合し、この合
力により後輪７を駆動する構造である。電動駆動装置４
は後述のように駆動軸にスプロケットを有し、このスプ
ロケットの回転をチェーン８によって、公知のフリーホ
イルを介して後輪７に伝達する。This electric assisted bicycle 1 has a body frame 2
The electric drive device 4 according to the present invention is mounted on the substantially central hanger portion 3 of the vehicle, and the pedal force to rotate the pedal crankshaft 6 by stepping on the pedal 5 and the electric motor described later in the electric drive device 4 are provided. This is a structure in which the rear wheels 7 are driven by the combined force by combining with the power of. Electric drive device 4
Has a sprocket on the drive shaft as described later, and the rotation of this sprocket is transmitted to the rear wheel 7 by a chain 8 via a known free wheel.
【００２０】電動駆動装置４は、車体フレーム２に固定
された（又は一体成形された）ブラケット９に対し、後
述のように懸架ボルトにより懸架支持される。１０は電
動駆動装置４内の電動モータを駆動するためのバッテリ
である。The electric drive device 4 is suspended and supported by a suspension bolt, as will be described later, with respect to a bracket 9 fixed to (or integrally formed with) the body frame 2. Reference numeral 10 is a battery for driving the electric motor in the electric drive device 4.
【００２１】図２は、本発明に係る電動駆動装置の水平
断面構成図である。この電動駆動装置４は、ケーシング
１１内に電動モータ１２及び駆動軸１３を収容して構成
される。ケーシング１１は、後述のように３分割され、
中央ハウジング１４と、これをその両側から挟む左ケー
ス１５及び右ケース１６とにより構成される。電動モー
タ１２は、モータ出力軸１７と、このモータ出力軸１７
に固定されたロータ１８と、このロータ１８の外周に対
向してケーシング１１内に固定されたステータ１９とに
より構成される。駆動軸１３は、ペダル５（図１）に連
結されたペダルクランク軸６（人力入力軸）とこのペダ
ルクランク軸６の外周に回転可能に嵌め込まれた融合ス
リーブ２０とにより構成される。融合スリーブ２０上に
スプロケット２１が固定され、チェーン８を介して後輪
７（図１）に連結される。FIG. 2 is a horizontal sectional view of the electric drive system according to the present invention. The electric drive device 4 is configured by housing an electric motor 12 and a drive shaft 13 in a casing 11. The casing 11 is divided into three as described later,
The central housing 14 is composed of a left case 15 and a right case 16 that sandwich the central housing 14 from both sides thereof. The electric motor 12 includes a motor output shaft 17 and the motor output shaft 17
And a stator 19 fixed in the casing 11 so as to face the outer circumference of the rotor 18. The drive shaft 13 includes a pedal crank shaft 6 (human power input shaft) connected to the pedal 5 (FIG. 1) and a fusion sleeve 20 rotatably fitted to the outer periphery of the pedal crank shaft 6. A sprocket 21 is fixed on the fusion sleeve 20 and connected to the rear wheel 7 (FIG. 1) via a chain 8.
【００２２】モータ出力軸１７の端部にギヤ２２が形成
される。このギヤ２２に中間軸２３の第１ギヤ２４が噛
合う。中間軸２３には、第１ギヤ２４及びこれと一体で
これより小径の第２ギヤ２５が装着される。この第２ギ
ヤ２５は、ラチェット２６を介して融合スリーブ２０に
固定された大径ギヤ２７と噛合う。このような中間軸２
３及びこれに装着された２段一体の第１、第２ギヤ２
４，２５により、減速ギヤ機構７２（第１の減速機構）
が形成される。これにより、電動モータ１２の回転駆動
力が、減速ギヤ機構７２で減速され、大径ギヤ２７を介
して融合スリーブ２０に伝達され、後輪を駆動する。A gear 22 is formed at the end of the motor output shaft 17. The first gear 24 of the intermediate shaft 23 meshes with the gear 22. On the intermediate shaft 23, a first gear 24 and a second gear 25 which is integral with the first gear 24 and has a smaller diameter than the first gear 24 are mounted. The second gear 25 meshes with a large-diameter gear 27 fixed to the fusion sleeve 20 via a ratchet 26. Such an intermediate shaft 2
3 and two-stage integrated first and second gears 2 mounted thereon
4, 25, reduction gear mechanism 72 (first reduction mechanism)
Is formed. As a result, the rotational driving force of the electric motor 12 is reduced by the reduction gear mechanism 72, transmitted to the fusion sleeve 20 via the large diameter gear 27, and drives the rear wheels.
【００２３】ペダルクランク軸６は、ラチェット２８を
介して遊星ギヤ機構２９（第２の減速機構）に連結され
る。遊星ギヤ機構２９は、融合スリーブ２０に連結さ
れ、ペダルクランク軸６からのペダル踏力を融合スリー
ブ２０に伝達して、踏力により後輪を駆動する。The pedal crankshaft 6 is connected to a planetary gear mechanism 29 (second speed reducing mechanism) via a ratchet 28. The planetary gear mechanism 29 is connected to the fusion sleeve 20, transmits the pedal depression force from the pedal crankshaft 6 to the fusion sleeve 20, and drives the rear wheel by the depression force.
【００２４】この遊星ギヤ機構２９は、ラチェット２８
で１方向に駆動されるキャリア３０と、このキャリア３
０に回動自在となす遊星ギヤ３１と、遊星ギヤ３１の外
周側でケーシングに固定されたリングギヤ７１と、遊星
ギヤ３１の内周側で融合スリーブ２０に固定されたサン
ギヤ３２とにより構成される。ペダルクランク軸６の回
転力は、ラチェット２８からキャリア３０を介して遊星
ギヤ３１を公転及び自転させ、サンギヤ３２を回転させ
て融合スリーブ２０に踏力による回転力を増速して伝達
し、後輪を駆動する。The planetary gear mechanism 29 includes a ratchet 28.
Carrier 30 driven in one direction by
It is composed of a planetary gear 31 rotatable to 0, a ring gear 71 fixed to the casing on the outer peripheral side of the planetary gear 31, and a sun gear 32 fixed to the fusion sleeve 20 on the inner peripheral side of the planetary gear 31. . The rotational force of the pedal crankshaft 6 revolves and rotates the planetary gear 31 from the ratchet 28 via the carrier 30 and rotates the sun gear 32 to accelerate and transmit the rotational force due to the pedaling force to the fusion sleeve 20. To drive.
【００２５】３分割されたケーシング１１の中央ハウジ
ング１４は、例えばＰＢＴ（ポリブチルテレフタレー
ト）等の樹脂材料の射出成形により形成される。この中
央ハウジング１１を挟む左ケース１５及び右ケース１６
は、ＡＤＣ（アルミダイキャスト合金）材料により成形
される。The central housing 14 of the casing 11 divided into three parts is formed by injection molding of a resin material such as PBT (polybutyl terephthalate). Left case 15 and right case 16 that sandwich the central housing 11
Is molded from an ADC (aluminum die cast alloy) material.
【００２６】ケーシング１１は、複数ヵ所（例えば５ヵ
所）で締結ボルト３３により左ケース１５及び右ケース
１６を結合して組立てられる。この例では、左ケース１
５側から締結ボルト３３を挿入し、右ケース１６に形成
した雌ネジ部に螺合させて両ケース１５，１６同士を締
付けて結合する。The casing 11 is assembled by connecting the left case 15 and the right case 16 with fastening bolts 33 at a plurality of places (for example, five places). In this example, left case 1
The fastening bolt 33 is inserted from the 5 side, screwed into the female screw portion formed on the right case 16, and the both cases 15 and 16 are tightened and connected.
【００２７】このケーシング１１は、複数ヵ所（例えば
３ヵ所）で懸架ボルト３４により車体フレーム側に固定
された車体ブラケット９に固定され懸架保持される。こ
の場合、図示したように各懸架部に配設される車体ブラ
ケット９間の幅がケーシング１１の幅より狭いため、懸
架ボルト３４にスペーサとなるカラー３５を装着して懸
架ボルト３４及びこれに螺合するナット３６により左右
のケース１５，１６同士を締付けて固定する。The casing 11 is fixed to and suspended from the vehicle body bracket 9 fixed to the vehicle body frame side by the suspension bolts 34 at a plurality of places (for example, three places). In this case, since the width between the vehicle body brackets 9 arranged in each suspension portion is smaller than the width of the casing 11 as shown in the figure, the collar 35 serving as a spacer is attached to the suspension bolt 34, and the suspension bolt 34 and this are screwed. The left and right cases 15 and 16 are tightened and fixed by the mating nut 36.
【００２８】駆動軸１３を構成するペダルクランク軸６
の端部及び融合スリーブ２０の端部はそれぞれベアリン
グ３７，３８を介して左ケース１５及び右ケース１６に
支持される。このように強度の大きい金属材料からなる
左右のケース１５，１６に駆動軸１３の軸受部を支持さ
せることにより、安定して堅固に駆動軸１３が保持され
る。Pedal crankshaft 6 which constitutes the drive shaft 13
And the end of the fusion sleeve 20 are supported by the left case 15 and the right case 16 via bearings 37 and 38, respectively. By supporting the bearing portion of the drive shaft 13 on the left and right cases 15 and 16 made of a metal material having high strength in this manner, the drive shaft 13 is stably and firmly held.
【００２９】電動モータ１２のモータ出力軸１７の左側
端部はベアリング３９を介して左ケース１５に支持され
る。モータ出力軸１７の右側端部を保持するベアリング
４０は、この例では、樹脂からなる中央ハウジング１４
に設けられている。この場合、ベアリング４０の外周面
に沿って複数ヵ所でこのベアリング４０を保持するよう
に、右ケース１６からこれと一体で中央ハウジング側に
突出する円弧状の金属の凸壁（不図示）を設け、この凸
壁によりベアリング４０を固定保持することにより、ベ
アリング４０は、金属材料からなるケース内に保持した
場合と同様に安定して堅固に固定保持される。また、樹
脂材料の成形誤差や変形に基づく位置ずれも生じない。
このような凸壁が配設される部分の中央ハウジング１１
の樹脂材料には切欠き（不図示）を設けて金属材料の右
ケース１６からの凸壁の挿入を妨げないようにする。The left end of the motor output shaft 17 of the electric motor 12 is supported by the left case 15 via a bearing 39. The bearing 40 holding the right end of the motor output shaft 17 is, in this example, a central housing 14 made of resin.
It is provided in. In this case, an arcuate metal convex wall (not shown) is integrally provided with the right case 16 and protrudes toward the central housing so as to hold the bearing 40 at a plurality of positions along the outer peripheral surface of the bearing 40. By fixing and holding the bearing 40 by the convex wall, the bearing 40 is stably and firmly fixed and held as in the case where the bearing 40 is held in the case made of a metal material. Further, there is no positional deviation due to molding error or deformation of the resin material.
The central housing 11 at the portion where such a convex wall is disposed
The resin material is provided with a notch (not shown) so as not to prevent the insertion of the convex wall of the metal material from the right case 16.
【００３０】このケーシング１１の内部は、後述のよう
に、電動モータ１２を収容するモータ室と、減速ギヤ２
５や遊星ギヤ機構２９等を収容する減速機室と、ＦＥＴ
等によって通電するモータ制御回路基板（不図示）を収
容する制御室とに分割されている。Inside the casing 11, a motor chamber for accommodating the electric motor 12 and the reduction gear 2 are provided, as will be described later.
5 and a planetary gear mechanism 29, etc., and a speed reducer room, and a FET
It is divided into a control chamber for accommodating a motor control circuit board (not shown) which is energized by the above.
【００３１】３分割されたケーシング１１の中央ハウジ
ング１４と左右ケース１５，１６との間の分割面には、
後述のように、中央ハウジング側の合わせ面周縁に沿っ
て連続した環状突起４５，５５を設け、左右ケース側の
合わせ面に前記環状突起４５，５５が嵌合する環状溝４
４，５４を形成している。これにより、ケーシング１１
のシール性が確保されるとともに、ケーシング分割体で
ある中央ハウジング１４と左右ケース１５，１６の位置
合わせができ、分割面を跨って配設される駆動軸１３や
モータ出力軸１７の軸芯合わせができる。On the dividing surface between the central housing 14 of the casing 11 and the left and right cases 15 and 16 divided into three parts,
As will be described later, annular projections 45 and 55 are provided continuously along the peripheral edge of the mating surface on the side of the central housing, and the annular groove 4 into which the annular projections 45 and 55 are fitted on the mating surfaces on the left and right case sides.
4, 54 are formed. As a result, the casing 11
Is secured, and the central housing 14 which is a casing divided body and the left and right cases 15 and 16 can be aligned with each other, and the shaft center of the drive shaft 13 and the motor output shaft 17 arranged across the divided surfaces can be aligned. You can
【００３２】本発明では、ケーシング１１内に電動モー
タ１２を収容し、該電動モータ１２のモータ出力軸１７
に平行で該モータ出力軸１７に減速ギヤ機構７２を介し
て連結された駆動軸１３を有し、前記ケーシング１１
は、中央ハウジング１４と該中央ハウジング１４を両側
から挟む左ケース１５及び右ケース１６の３分割体から
なり、前記ケーシング１１内に、前記電動モータ１２が
収容されたモータ室４１（図５）と、前記減速ギヤ機構
７２が収容された減速機室５８（図５）とを仕切壁５７
で分離して形成し、前記中央ハウジング１４の左右一方
の分割合わせ面に前記モータ室４１が開口し、他方の分
割合わせ面に前記減速機室５８が開口し、前記中央ハウ
ジング１４の一方の側の前記モータ室４１の開口の輪郭
と他方の側の減速機室５８の開口の輪郭は、左右側面方
向から投影的に見て部分的にオーバーラップしている。In the present invention, the electric motor 12 is housed in the casing 11, and the motor output shaft 17 of the electric motor 12 is accommodated.
Has a drive shaft 13 which is parallel to the motor output shaft 17 and is connected to the motor output shaft 17 through a reduction gear mechanism 72.
Is composed of a central housing 14 and a left housing 15 and a right housing 16 that sandwich the central housing 14 from both sides. The housing 11 has a motor chamber 41 (FIG. 5) in which the electric motor 12 is housed. The partition wall 57 and the reduction gear chamber 58 (FIG. 5) in which the reduction gear mechanism 72 is housed.
The motor chamber 41 is opened on one of the left and right split mating surfaces of the central housing 14, and the speed reducer chamber 58 is opened on the other split mating surface of the central housing 14. The outline of the opening of the motor chamber 41 and the outline of the opening of the speed reducer chamber 58 on the other side partially overlap with each other when projected from the left and right side surfaces.
【００３３】図３は、ケーシング１１を構成する左ケー
ス１５の内面側（右側）から見た側面図であり、図４は
そのＡ−Ａ部分の断面構成図である。FIG. 3 is a side view as seen from the inner surface side (right side) of the left case 15 forming the casing 11, and FIG. 4 is a sectional view of the AA portion.
【００３４】左ケース１５の内面側に、モータ室４１及
び制御室４２の周縁及び両室間を仕切る仕切壁４３が形
成される。モータ室４１及び制御室４２間の仕切壁４３
には、信号ケーブルや電源ケーブル等を挿通させる開口
５１が形成される。この仕切壁４３に沿って、中央ハウ
ジング１４との合わせ面に、モータ室４１及び制御室４
２のそれぞれを囲む連続した環状溝４４が形成される。
この環状溝４４に後述の中央ハウジング１４に設けた同
じく連続した環状突起４５（図５）が嵌込まれる。これ
により、モータ室４１及び制御室４２がシールされると
ともに、中央ハウジング１４（図２、図５）に対する位
置合わせが行なわれる。On the inner surface side of the left case 15, a peripheral wall of the motor chamber 41 and the control chamber 42 and a partition wall 43 for partitioning both chambers are formed. Partition wall 43 between the motor chamber 41 and the control chamber 42
An opening 51 through which a signal cable, a power cable, and the like are inserted is formed in the. Along the partition wall 43, the motor chamber 41 and the control chamber 4 are provided on the mating surface with the central housing 14.
A continuous annular groove 44 surrounding each of the two is formed.
The annular groove 44 is fitted with an annular projection 45 (FIG. 5) which is also continuous and is provided on the central housing 14 which will be described later. As a result, the motor chamber 41 and the control chamber 42 are sealed and aligned with the central housing 14 (FIGS. 2 and 5).
【００３５】この左ケース１５の外周縁に沿って５ヵ所
に締結用取付孔４６が形成され、前述の締結ボルト３３
（図２）が挿通する。また、この左ケース１５の外周縁
から突出して３ヵ所に懸架ブラケット４７が設けられ、
それぞれ懸架用取付孔４８が形成される。これらの懸架
用取付孔４８に前述の懸架ボルト３４（図２）が挿通す
る。Fastening mounting holes 46 are formed at five locations along the outer peripheral edge of the left case 15, and the fastening bolt 33
(Fig. 2) is inserted. Further, suspension brackets 47 are provided at three places protruding from the outer peripheral edge of the left case 15,
Each suspension mounting hole 48 is formed. The aforementioned suspension bolts 34 (FIG. 2) are inserted into these suspension mounting holes 48.
【００３６】ペダルクランク軸挿通孔４９に前述の図２
のベアリング３７を介してペダルクランク軸６が挿通す
る。また、モータ軸受部５０に前述の図２のベアリング
３９を介してモータ出力軸１７の端部が支持される。In the pedal crankshaft insertion hole 49, as shown in FIG.
The pedal crankshaft 6 is inserted through the bearing 37 of the. Further, the end portion of the motor output shaft 17 is supported by the motor bearing portion 50 via the bearing 39 shown in FIG.
【００３７】制御室４２には、例えば６個のＦＥＴ（不
図示）を一列に並べて搭載したプリント基板（不図示）
が収容される。これら６個のＦＥＴは、金属材料のヒー
トシンク（不図示）を介して左ケース１５の内面に対し
熱的に接触して放熱される。ヒートシンクは左ケース１
５の内面にケース材料と一体で形成してもよい。６個の
ＦＥＴは、例えば共通の押え板（不図示）によりケース
内側からケース内壁面に対し押付けられる。押え板は、
ケースに設けた例えば２ヵ所の貫通孔５３を通してネジ
（不図示）によりケース外側から締付けて各ＦＥＴをケ
ース内壁面側に圧接させる。５２は、ヒートシンクにＦ
ＥＴを固定する６個のネジのネジ頭逃げ用の凹みであ
る。In the control chamber 42, for example, a printed circuit board (not shown) on which six FETs (not shown) are mounted side by side in a row
Is housed. These six FETs are in thermal contact with the inner surface of the left case 15 via a heat sink (not shown) made of a metal material to radiate heat. Heatsink is left case 1
It may be formed integrally with the case material on the inner surface of 5. The six FETs are pressed against the inner wall surface of the case from the inside of the case by a common holding plate (not shown), for example. The holding plate is
Each FET is pressed against the inner wall surface of the case by tightening from the outside of the case with a screw (not shown) through, for example, two through holes 53 provided in the case. 52 is a heat sink F
It is a recess for the escape of the screw head of 6 screws that fix ET.
【００３８】図５は、中央ハウジング１４の断面構成図
である。中央ハウジング１４の左右側面には、それぞ
れ、前述の左ケース１５の環状溝４４に嵌め込まれる環
状突起４５及び後述の図６、図７に示す右ケース１６の
環状溝５４に嵌め込まれる環状突起５５が形成される。
この中央ハウジング１４の周縁に沿って前述の締結用取
付孔４６（図３）に対応した５ヵ所の位置に締結ボルト
挿通孔５６が形成される。FIG. 5 is a sectional view of the central housing 14. On the left and right side surfaces of the central housing 14, there are an annular projection 45 fitted in the annular groove 44 of the left case 15 and an annular projection 55 fitted in the annular groove 54 of the right case 16 shown in FIGS. It is formed.
Fastening bolt insertion holes 56 are formed along the peripheral edge of the central housing 14 at five positions corresponding to the fastening mounting holes 46 (FIG. 3).
【００３９】中央ハウジング１４内部は、仕切壁５７に
よりモータ室４１と制御室４２（図３参照）及び減速機
室５８に分離される。モータ室４１には前述のように電
動モータ１２が収容され、制御室４２にはＦＥＴ等が接
合されたプリント基板が収容される。減速機室５８に
は、図２に示した減速ギヤ機構７２や遊星ギヤ機構２９
が収容される。減速ギヤ機構７２の中間軸２３（図２）
の左端部は、減速機室５８に形成した軸受用凹み５９内
に嵌め込まれて支持される。減速機室５８を形成する左
側の仕切壁にはペダルクランク軸挿通孔６２が形成さ
れ、ペダルクランク軸６（図２）が挿通する。A partition wall 57 separates the interior of the central housing 14 into a motor chamber 41, a control chamber 42 (see FIG. 3), and a speed reducer chamber 58. As described above, the electric motor 12 is accommodated in the motor chamber 41, and the printed circuit board to which the FET or the like is joined is accommodated in the control chamber 42. The reduction gear chamber 58 includes the reduction gear mechanism 72 and the planetary gear mechanism 29 shown in FIG.
Is housed. Intermediate shaft 23 of reduction gear mechanism 72 (FIG. 2)
The left end of is fitted into and supported by a bearing recess 59 formed in the speed reducer chamber 58. A pedal crankshaft insertion hole 62 is formed in the left partition wall forming the reduction gear chamber 58, and the pedal crankshaft 6 (FIG. 2) is inserted therein.
【００４０】モータ室４１を形成する仕切壁５７の右壁
部分にモータ出力軸挿通孔６０が形成され、前述のよう
にベアリング４０（図２）を介してモータ出力軸１７が
挿通する。６１はベアリング嵌込部を示す。The motor output shaft insertion hole 60 is formed in the right wall portion of the partition wall 57 forming the motor chamber 41, and the motor output shaft 17 is inserted through the bearing 40 (FIG. 2) as described above. Reference numeral 61 indicates a bearing fitting portion.
【００４１】図６は、右ケース１６を内面側（左側）か
ら見た図であり、図７は、図６のＣ−Ｃ部分の断面構成
図である。FIG. 6 is a view of the right case 16 as seen from the inner surface side (left side), and FIG. 7 is a sectional view of the CC portion of FIG.
【００４２】右ケース１６の外周縁に沿って減速機室５
８を形成する仕切壁６３が設けられる。この仕切壁６３
の中央ハウジング１４との合わせ面に沿って連続した環
状溝５４が形成される。この環状溝５４に中央ハウジン
グ１４側の環状突起５５が嵌め込まれて減速機室５８の
シール及び中央ハウジング１４と右ケース１６との位置
合わせが行なわれる。A speed reducer chamber 5 is provided along the outer peripheral edge of the right case 16.
A partition wall 63 forming 8 is provided. This partition wall 63
A continuous annular groove 54 is formed along the mating surface with the central housing 14. The annular projection 55 on the side of the central housing 14 is fitted into the annular groove 54 to seal the speed reducer chamber 58 and align the central housing 14 and the right case 16.
【００４３】右ケース１６の外周縁部の３ヵ所に、左ケ
ース１５の場合と同様に、懸架ブラケット６４が設けら
れそれぞれ懸架ボルト３４（図２）が挿通する懸架用取
付孔６５が形成される。As in the case of the left case 15, suspension brackets 64 are provided at three locations on the outer peripheral edge of the right case 16, and suspension mounting holes 65 through which the suspension bolts 34 (FIG. 2) are inserted are formed. .
【００４４】５本の締結ボルト３３（図２）がそれぞれ
挿通する左ケース１５の締結用取付孔４６（図３）及び
これらに整合する中央ハウジング１４の締結ボルト挿通
孔５６に対応して、右ケース１６の周縁部の５ヵ所に締
結用ネジ孔６６が形成される。この締結用ネジ孔６６に
締結ボルト３３が螺合する。In correspondence with the fastening mounting holes 46 (FIG. 3) of the left case 15 into which the five fastening bolts 33 (FIG. 2) are inserted and the fastening bolt insertion holes 56 of the central housing 14 which are aligned with the fastening mounting holes 46, respectively, the right side is shown. Fastening screw holes 66 are formed at five locations on the peripheral edge of the case 16. The fastening bolt 33 is screwed into the fastening screw hole 66.
【００４５】中間軸２３（図２）の右端部は、右ケース
１６の内面に形成した軸受用凹み６７内に嵌め込まれて
支持される。The right end of the intermediate shaft 23 (FIG. 2) is fitted and supported in a bearing recess 67 formed in the inner surface of the right case 16.
【００４６】右ケース１６を貫通して駆動軸挿通孔６８
が開口し、図２に示したペダルクランク軸６及び融合ス
リーブ２０からなる駆動軸１３が挿通する。６９はベア
リング３８（図２）を保持するベアリング嵌込部であ
る。A drive shaft insertion hole 68 penetrating the right case 16
Is opened, and the drive shaft 13 including the pedal crankshaft 6 and the fusion sleeve 20 shown in FIG. 2 is inserted. Reference numeral 69 is a bearing fitting portion that holds the bearing 38 (FIG. 2).
【００４７】このような右ケース１６は、前述の左ケー
ス１５と同様にアルミダイキャスト合金（ＡＤＣ材）の
成形体からなり、樹脂の中央ハウジング１４を左右から
挟んで一体のケーシング１１（図２）を形成する。Like the left case 15 described above, the right case 16 is made of a molded body of an aluminum die cast alloy (ADC material) and has a casing 11 (FIG. ) Is formed.
【００４８】図８〜図１０は上記中央ハウジング１４を
示し、図８は左側面図、図９は部品を装着した状態の左
側面図、図１０は右側面図である。8 to 10 show the central housing 14, FIG. 8 is a left side view, FIG. 9 is a left side view with components mounted, and FIG. 10 is a right side view.
【００４９】図８に示すように、中央ハウジング１４の
左側面に、モータ室４１及び制御室４２が開口する。モ
ータ室４１内には電動モータ１２（図２）が収容され
る。制御室４２内には、図９に示すように、６個のＦＥ
Ｔ７６を搭載したプリント基板７３が収容される。モー
タ室４１及び制御室４２同士は仕切壁５７で分離される
とともにそれぞれ周縁を仕切壁５７で囲まれる。As shown in FIG. 8, a motor chamber 41 and a control chamber 42 are opened on the left side surface of the central housing 14. The electric motor 12 (FIG. 2) is housed in the motor chamber 41. In the control room 42, as shown in FIG.
The printed circuit board 73 on which the T76 is mounted is accommodated. The motor chamber 41 and the control chamber 42 are separated from each other by a partition wall 57 and are surrounded by a partition wall 57 on the periphery.
【００５０】左ケース１５（図３、図４）との合わせ面
となる中央ハウジング１４の合わせ面の仕切壁５７の上
面（分割面）には、モータ室４１及び制御室４２の周縁
に沿って環状突起４５が形成される。この環状突起４５
のモータ出力軸挿通孔６０周りの３ヵ所に斜線で示す軸
芯位置合せ部Ａが形成される。さらに、ペダルクランク
軸挿通孔６２周りの２ヵ所に位相角度位置合せ部Ｂが形
成される。これらの位置合せ部Ａ，Ｂに対応して、左ケ
ース１５（図３）の環状溝４４が隙間なく嵌合し、軸の
芯ずれ及び軸周りの位相角度ずれが防止される。これに
より、中央ハウジング１４と左ケース１５が軸位置及び
位相位置を高精度に位置合せして結合することができ
る。これらの位置合せ部Ａ，Ｂ以外の部分はクリアラン
スを大きくとって、樹脂成形歪を逃し、嵌め合い部の不
要な干渉を防止する。On the upper surface (divided surface) of the partition wall 57 of the mating surface of the central housing 14 which is the mating surface with the left case 15 (FIGS. 3 and 4), along the peripheral edges of the motor chamber 41 and the control chamber 42. The annular protrusion 45 is formed. This annular protrusion 45
Shaft core alignment portions A shown by diagonal lines are formed at three locations around the motor output shaft insertion hole 60. Further, phase angle alignment portions B are formed at two places around the pedal crank shaft insertion hole 62. The annular groove 44 of the left case 15 (FIG. 3) fits into the alignment portions A and B without any gap, thereby preventing misalignment of the shaft and displacement of the phase angle around the shaft. As a result, the central housing 14 and the left case 15 can be aligned and coupled with high accuracy in the axial position and the phase position. A large clearance is provided in the portions other than the alignment portions A and B to release the resin molding distortion and prevent unnecessary interference of the fitting portions.
【００５１】モータ室４１と制御室４２との間を仕切る
部分の環状突起４５には、ケーブル（不図示）を挿通さ
せるための開口５１（図３）を形成するために不連続部
Ｃが形成される。また、制御室４２の環状突起４５に
は、さらに不連続部Ｄが形成される。この不連続部Ｄに
より、受電プラグ８６を介してバッテリ（不図示）に接
続するケーブル（不図示）が挿通する。A discontinuous portion C is formed in the annular projection 45 at the part which separates the motor chamber 41 from the control chamber 42 so as to form an opening 51 (FIG. 3) for inserting a cable (not shown). To be done. Further, a discontinuous portion D is further formed on the annular protrusion 45 of the control chamber 42. A cable (not shown) connected to a battery (not shown) via the power receiving plug 86 is inserted through the discontinuous portion D.
【００５２】制御室４２内には、電動モータ１２（図
２）及びプリント基板７３（図９）のそれぞれに接続さ
れる接続端子７４を装着する端子受け凹み７５（図８）
が形成される。端子受け凹み７５は、電動モータ１２の
Ｕ，Ｖ，Ｗの各相に対応して３つ形成され、各々に２個
の接続端子７４が、ボルト挿通孔８１を通る不図示のボ
ルト及びナットにより固定される。この接続端子７４を
固定するためのボルト挿通孔８１の反対側の端部（図１
０の減速機室５８側の端部）にナット挿入用の角穴８４
が形成される（図５参照）。８２は懸架ボルト挿通孔で
あり、８３は締結ボルト挿通孔である。In the control chamber 42, a terminal receiving recess 75 (FIG. 8) for mounting the connection terminal 74 connected to each of the electric motor 12 (FIG. 2) and the printed circuit board 73 (FIG. 9).
Is formed. Three terminal receiving recesses 75 are formed corresponding to each phase of U, V, and W of the electric motor 12, and two connection terminals 74 are provided for each by a bolt and a nut (not shown) passing through the bolt insertion hole 81. Fixed. The end portion on the opposite side of the bolt insertion hole 81 for fixing the connection terminal 74 (see FIG.
Square hole 84 for inserting a nut in the end portion of the gearbox chamber 58 side
Are formed (see FIG. 5). Reference numeral 82 is a suspension bolt insertion hole, and 83 is a fastening bolt insertion hole.
【００５３】プリント基板７３には、６個のＦＥＴ７６
が各リード端子７７を接合されて搭載される。６個のＦ
ＥＴ７６の内面側に共通の押え板７８がそれぞれＦＥＴ
固定ネジ７９により固定される。押え板７８は、２個の
押え板固定ネジ８０により、左ケース１５（図３）の押
え板取付け用貫通孔５３（図３）を通して左ケース側に
固定される。これにより、各ＦＥＴ７６を直接又は金属
製ヒートシンク（不図示）を介して金属の左ケース１５
の内面に圧接して放熱させる。The printed circuit board 73 has six FETs 76.
Are mounted with the lead terminals 77 joined to each other. 6 F
Common holding plates 78 are FETs on the inner surface side of ET76.
It is fixed by a fixing screw 79. The holding plate 78 is fixed to the left case side by the two holding plate fixing screws 80 through the holding plate attaching through hole 53 (FIG. 3) of the left case 15 (FIG. 3). As a result, the metal left case 15 is connected to each FET 76 directly or via a metal heat sink (not shown).
The inner surface of the is pressed to radiate heat.
【００５４】図１０に示すように、中央ハウジング１４
の右側面に、減速機室５８が開口する。減速機室５８内
には、前述の図２に示したように、遊星ギヤ機構２９及
び減速ギヤ機構７２が配設される。この減速機室５８の
開口面の周縁に連続した環状突起５５が形成される。As shown in FIG. 10, the central housing 14
A speed reducer chamber 58 opens on the right side surface of the. As shown in FIG. 2, the planetary gear mechanism 29 and the reduction gear mechanism 72 are disposed in the reduction gear chamber 58. A continuous annular projection 55 is formed on the periphery of the opening surface of the speed reducer chamber 58.
【００５５】この環状突起５５に、図８の左側面の環状
突起４５と同様に、３ヵ所の軸芯合せ部Ａと２ヵ所の軸
周り位相角度位置合せ部Ｂが形成され、これに対応した
右ケース１６（図６）の環状溝５４と隙間なく嵌合して
高精度で位置合せされる。これらの位置合せ部Ａ，Ｂ以
外の部分はクリアランスを大きくとって、樹脂成形歪を
逃し、嵌め合い部の不要な干渉を防止する。８５は負荷
検出用センサーを嵌込むための凹みである。Similar to the annular protrusion 45 on the left side of FIG. 8, the annular protrusion 55 is provided with three axial center alignment portions A and two axial phase angle alignment portions B, which correspond to this. It fits in the annular groove 54 of the right case 16 (FIG. 6) without a gap and is aligned with high precision. A large clearance is provided in the portions other than the alignment portions A and B to release the resin molding distortion and prevent unnecessary interference of the fitting portions. Reference numeral 85 is a recess for fitting the load detection sensor.
【００５６】この図１０に示す減速機室５８の輪郭は、
図８に示すモータ室４１及び制御室４２の輪郭と左右方
向から透視的に見てオーバーラップして形成される。The outline of the speed reducer chamber 58 shown in FIG.
It is formed so as to overlap with the contours of the motor chamber 41 and the control chamber 42 shown in FIG.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、３分
割されたケーシングの中央ハウジング内部が、仕切壁に
より分離されてモータ室と減速機室が形成されるため、
仕切壁によるリブの効果で中央ハウジングの強度が高ま
るとともに、ケーシング内に収容された電動モータと減
速ギヤ機構との必要部以外の相互の干渉を確実に防止し
て動作の信頼性を高め、また減速室内の潤滑剤が電動モ
ータや他の部分に侵入することを防止して潤滑剤の無駄
な消費やモータ等の機能への影響を抑えることができ
る。As described above, in the present invention, since the inside of the central housing of the casing divided into three is separated by the partition wall to form the motor chamber and the speed reducer chamber,
The ribs provided by the partition wall increase the strength of the central housing, and reliably prevent mutual interference between the electric motor housed in the casing and the reduction gear mechanism, except for the necessary parts, to enhance the reliability of operation. It is possible to prevent the lubricant in the deceleration chamber from entering the electric motor and other parts, thereby suppressing wasteful consumption of the lubricant and influence on the functions of the motor and the like.
【００５８】さらにこの場合、中央ハウジングの左右両
側の分割合わせ面のうち一方にモータ室が開口し、他方
に減速機室が開口し、仕切壁で形成される各開口の輪郭
が左右方向から投影的に見て部分的にオーバーラップし
て形成されるため、形状の小型化が図られるとともに仕
切壁による筋かいの効果でケーシングの強度がさらに高
まる。Further, in this case, the motor chamber is opened in one of the split mating surfaces on the left and right sides of the central housing, the reducer chamber is opened in the other, and the contour of each opening formed by the partition wall is projected from the left and right directions. Since it is formed so as to partially overlap with each other, the size of the casing can be reduced, and the strength of the casing can be further increased by the effect of the bracing by the partition wall.
【００５９】また、前記ケーシング内にさらに制御回路
を収容した制御室が仕切壁で分離されて形成され、該制
御室が中央ハウジングの左右いずれか一方の分割面に開
口する構成によれば、制御室が仕切壁で分離されるた
め、ケーシング強度がさらに高められるとともに、制御
回路と他の部材との干渉が確実に防止され機能の信頼性
が確保される。In addition, according to the constitution in which the control chamber further accommodating the control circuit is formed in the casing by being separated by the partition wall, and the control chamber is opened on either the left or right dividing surface of the central housing, Since the chamber is separated by the partition wall, the casing strength is further increased, and the interference between the control circuit and other members is reliably prevented and the reliability of the function is ensured.
【図１】 本発明の電動駆動装置が適用される電動補助
自転車の全体図。FIG. 1 is an overall view of an electric assisted bicycle to which an electric drive device of the present invention is applied.
【図２】 本発明の実施形態に係る電動駆動装置の水平
断面構成図。FIG. 2 is a horizontal cross-sectional configuration diagram of the electric drive device according to the embodiment of the present invention.
【図３】 図２の電動駆動装置の左ケースの内面図。FIG. 3 is an inner view of a left case of the electric drive device shown in FIG.
【図４】 図３のＢ−Ｂ断面構成図。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】 図２の電動駆動装置の中央ハウジングの断面
構成図。5 is a cross-sectional configuration diagram of a central housing of the electric drive device of FIG.
【図６】 図２の電動駆動装置の右ケースの内面図。6 is an inside view of the right case of the electric drive device of FIG. 2. FIG.
【図７】 図６のＣ−Ｃ断面構成図。7 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図８】 図５の中央ハウジングの左側面図。8 is a left side view of the central housing of FIG.
【図９】 図８の中央ハウジングに部品を装着した状態
の説明図。9 is an explanatory view of a state where components are attached to the central housing of FIG.
【図10】 図５の中央ハウジングの右側面図。10 is a right side view of the central housing of FIG.
１：電動補助自転車、２：車体フレーム３：ハンガー
部、４：電動駆動装置、５：ペダル、６：ペダルクラン
ク軸、７：後輪、８：チェーン、９：ブラケット、１
０：バッテリ、１１：ケーシング、１２：電動モータ、
１３：駆動軸、１４：中央ハウジング、１５：左ケー
ス、１６：右ケース、１７：モータ出力軸、１８：ロー
タ、１９：ステータ、２０：融合スリーブ、２１：スプ
ロケット、２２：ギヤ、２３：中間軸、２４：第１ギ
ヤ、２５：第２ギヤ、２６：ラチェット、２７：大径ギ
ヤ、２８：ラチェット、２９：遊星ギヤ機構、３０：キ
ャリア、３１：遊星ギヤ、３２：サンギヤ、３３：締結
ボルト、３４：懸架ボルト、３５：カラー、３６：ナッ
ト、３７：ベアリング、３８：ベアリング、３９：ベア
リング、４０：ベアリング、４１：モータ室、４２：制
御室、４３：仕切壁、４４：環状溝、４５：環状突起、
４６：締結用取付孔、４７：懸架ブラケット、４８：懸
架用取付孔、４９：ペダルクランク軸挿通孔、５０：モ
ータ軸受部、５１：開口、５２：凹み、５３：押え板取
付用貫通孔、５４：環状溝、５５：環状突起、５６：締
結ボルト挿通孔、５７：仕切壁、５８：減速機室、５
９：中間軸支持用の凹み、６０：モータ出力軸挿通孔、
６１：ベアリング嵌込部、６２：ペダルクランク軸挿通
孔、６３：仕切壁、６４：懸架ブラケット、６５：懸架
用取付孔、６６：締結用ネジ孔、６７：中間軸支持用の
凹み、６８：駆動軸挿通孔、６９：ベアリング嵌込部、
７１：リングギヤ、７２：減速ギヤ機構、７３：プリン
ト基板、７４：接続端子、７５：端子受け凹み、７６：
ＦＥＴ、７７：リード端子、７８：押え板、７９：ＦＥ
Ｔ固定ネジ、８０：押え板固定ネジ、８１：ボルト挿通
孔、８２：懸架ボルト挿通孔、８３：締結ボルト挿通
孔、８４：ナット挿入用角穴、８５：センサー嵌込み用
凹み、８６：受電プラグ。1: Electric assisted bicycle, 2: Body frame 3: Hanger part, 4: Electric drive device, 5: Pedal, 6: Pedal crankshaft, 7: Rear wheel, 8: Chain, 9: Bracket, 1
0: battery, 11: casing, 12: electric motor,
13: drive shaft, 14: central housing, 15: left case, 16: right case, 17: motor output shaft, 18: rotor, 19: stator, 20: fusion sleeve, 21: sprocket, 22: gear, 23: intermediate Shaft, 24: First gear, 25: Second gear, 26: Ratchet, 27: Large diameter gear, 28: Ratchet, 29: Planetary gear mechanism, 30: Carrier, 31: Planetary gear, 32: Sun gear, 33: Fastening Bolt, 34: Suspension bolt, 35: Collar, 36: Nut, 37: Bearing, 38: Bearing, 39: Bearing, 40: Bearing, 41: Motor room, 42: Control room, 43: Partition wall, 44: Annular groove , 45: annular protrusion,
46: Fastening mounting hole, 47: Suspension bracket, 48: Suspending mounting hole, 49: Pedal crankshaft insertion hole, 50: Motor bearing portion, 51: Opening, 52: Recessed, 53: Presser plate mounting through hole, 54: annular groove, 55: annular protrusion, 56: fastening bolt insertion hole, 57: partition wall, 58: reducer chamber, 5
9: recess for intermediate shaft support, 60: motor output shaft insertion hole,
61: Bearing fitting portion, 62: Pedal crank shaft insertion hole, 63: Partition wall, 64: Suspension bracket, 65: Suspension mounting hole, 66: Fastening screw hole, 67: Recess for intermediate shaft support, 68: Drive shaft insertion hole, 69: bearing fitting portion,
71: Ring gear, 72: Reduction gear mechanism, 73: Printed circuit board, 74: Connection terminal, 75: Terminal receiving recess, 76:
FET, 77: lead terminal, 78: retainer plate, 79: FE
T fixing screw, 80: Holding plate fixing screw, 81: Bolt insertion hole, 82: Suspension bolt insertion hole, 83: Fastening bolt insertion hole, 84: Nut insertion square hole, 85: Sensor fitting recess, 86: Power reception plug.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA03 BB05 CC01 CC02 CC05 CC08 EB28 EB31 5H607 AA06 BB01 CC01 CC03 CC05 CC07 EE31 FF31 JJ10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5H605 AA03 BB05 CC01 CC02 CC05 CC08 EB28 EB31 5H607 AA06 BB01 CC01 CC03 CC05 CC07 EE31 FF31 JJ10
Claims (4)
動モータのモータ出力軸に平行で該モータ出力軸に減速
機構を介して連結された駆動軸を有し、 前記ケーシングは、中央ハウジングと該中央ハウジング
を両側から挟む左ケース及び右ケースの３分割体からな
り、 前記ケーシング内に、前記電動モータが収容されたモー
タ室と、前記減速機構が収容された減速機室とを仕切壁
で分離して形成し、 前記中央ハウジングの左右一方の分割合わせ面に前記モ
ータ室が開口し、他方の分割合わせ面に前記減速機室が
開口し、 前記中央ハウジングの一方の側の前記モータ室の開口の
輪郭と他方の側の減速機室の開口の輪郭は、左右側面方
向から投影的に見て部分的にオーバーラップしているこ
とを特徴とする電動駆動装置の筐体内部分割構造。1. A casing has an electric motor housed therein, and has a drive shaft that is parallel to the motor output shaft of the electric motor and is connected to the motor output shaft via a speed reduction mechanism. The casing has a central housing. It is composed of three divided bodies of a left case and a right case that sandwich the central housing from both sides. A partition wall separates a motor chamber accommodating the electric motor and a speed reducer chamber accommodating the reduction mechanism in the casing. Separately formed, the motor chamber is opened on one of the left and right split mating surfaces of the central housing, and the speed reducer chamber is opened on the other split mating surface of the motor housing on one side of the central housing. The internal division structure of the electric drive device, wherein the outline of the opening and the outline of the opening of the speed reducer chamber on the other side partially overlap with each other when projected from the left and right side surfaces.
した制御室が仕切壁で分離されて形成され、該制御室が
左右いずれか一方の分割面に開口することを特徴とする
請求項１に記載の電動駆動装置の筐体内部分割構造。2. The control chamber further accommodating a control circuit is formed in the casing by being separated by a partition wall, and the control chamber is open to either one of the left and right dividing surfaces. A structure for dividing the inside of the casing of the electric drive device described.
前記左右のケースを金属材料で構成したことを特徴とす
る請求項２に記載の電動駆動装置の筐体内部分割構造。3. The central housing is made of a resin material,
The structure for dividing the inside of the casing of the electric drive device according to claim 2, wherein the left and right cases are made of a metal material.
ダル踏力補助用の電動駆動装置であることを特徴とする
請求項１、２または３に記載の電動駆動装置の筐体内部
分割構造。4. The split structure inside the casing of the electric drive device according to claim 1, 2 or 3, wherein the electric drive device is an electric drive device for assisting pedaling force of an electric assisted bicycle.
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|---|---|---|---|
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| JP2001353454A JP2003158855A (en) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | Structure dividing inside of housing of electric drive apparatus |
Publications (1)
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|---|---|
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ID=19165467
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