JP7501664B2 - Control System - Google Patents

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JP7501664B2 JP2022564044A JP2022564044A JP7501664B2 JP 7501664 B2 JP7501664 B2 JP 7501664B2 JP 2022564044 A JP2022564044 A JP 2022564044A JP 2022564044 A JP2022564044 A JP 2022564044A JP 7501664 B2 JP7501664 B2 JP 7501664B2
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Description

本開示は、制御システムに関する。 This disclosure relates to a control system.

特許文献１に、空調のためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、各階にいる人の数を求めるための装置を備える。当該装置によって求められた人数に応じて、外気の取り込みが行われる。 Patent document 1 describes an air conditioning system. The system described in patent document 1 includes a device for determining the number of people on each floor. Outside air is taken in according to the number of people determined by the device.

日本特開平９－２６９２６２号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-269262

特許文献１に記載されたシステムでは、人数に応じた換気制御を行うことができる。このようなシステムでは、対象となる領域の状況に応じた適切な空調制御を行うことが更に望まれている。 The system described in Patent Document 1 is capable of controlling ventilation according to the number of people. It is further desirable for such a system to perform appropriate air conditioning control according to the conditions of the target area.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、対象となる領域の状況に応じた適切な空調制御を実現できる制御システムを提供することである。 This disclosure has been made to solve the problems described above. The purpose of this disclosure is to provide a control system that can achieve appropriate air conditioning control according to the conditions of the target area.

本開示に係る制御システムは、特定の領域に調和空気を送るための空調装置と、空調装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、空調装置を起動してから領域の温度が目標温度で安定するまでの時間を示すタイムラグであって現時点におけるタイムラグを、現在の時刻及び現在の天候に基づいて特定する時間特定部と、時間特定部によって特定されたタイムラグが経過した時点における、領域にいる人の数を推定する人数推定部と、人数推定部によって推定された人数に基づいて、空調装置を起動すべきか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて空調装置を起動する動作制御部と、を備える。 The control system according to the present disclosure includes an air conditioner for sending conditioned air to a specific area, and a control device for controlling the air conditioner. The control device includes a time determination unit for determining a current time lag indicating a time from when the air conditioner is started until the temperature of the area stabilizes at a target temperature based on a current time and current weather, a number of people estimation unit for estimating the number of people in the area at the time when the time lag determined by the time determination unit has elapsed, a determination unit for determining whether or not to start the air conditioner based on the number of people estimated by the number of people estimation unit, and an operation control unit for starting the air conditioner in accordance with a determination result of the determination unit.

本開示に係る制御システムは、特定の領域に調和空気を送るための空調装置と、空調装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、空調装置を制御するためのパラメータの設定内容を変更してから領域の温度が目標温度で安定するまでの時間を示すタイムラグであって現時点におけるタイムラグを、現在の時刻及び現在の天候に基づいて特定する時間特定部と、時間特定部によって特定されたタイムラグが経過した時点における、領域にいる人の数を推定する人数推定部と、人数推定部によって推定された人数に基づいて、設定内容を変更すべきか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて設定内容を変更する動作制御部と、を備える。 The control system according to the present disclosure includes an air conditioner for sending conditioned air to a specific area, and a control device for controlling the air conditioner. The control device includes a time determination unit for determining a current time lag indicating a time from when a parameter setting for controlling the air conditioner is changed until the temperature of the area stabilizes at a target temperature, based on a current time and current weather, a number of people estimation unit for estimating the number of people in the area at the time when the time lag determined by the time determination unit has elapsed, a determination unit for determining whether or not the setting should be changed based on the number of people estimated by the number of people estimation unit, and an operation control unit for changing the setting depending on a determination result of the determination unit.

本開示に係る制御システムであれば、対象となる領域の状況に応じた適切な空調制御を実現できる。 The control system disclosed herein can achieve appropriate air conditioning control according to the conditions of the target area.

実施の形態１における制御システムの例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a control system according to a first embodiment. 第１制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining functions of a control system required to perform a first control. 制御システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. タイムラグのデータベース化に必要な制御システムの機能を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the functions of a control system required for creating a database of time lags. 制御システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. 制御システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. 第３制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining functions of a control system required to perform a third control. 制御システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. 第１負荷の特定例を説明するためのフローチャートである。11 is a flowchart illustrating an example of specifying a first load. 第２負荷の特定例を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of specifying a second load. 第３負荷の特定例を説明するためのフローチャートである。13 is a flowchart illustrating an example of identifying a third load. 日射量のデータベース化に必要な制御システムの機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining functions of a control system required for creating a database of the amount of solar radiation. 負荷特定部の例を示す図である。FIG. 13 illustrates an example of a load identifying unit. 推定部の動作例を示すフローチャートである。13 is a flowchart illustrating an example of the operation of an estimation unit. 負荷特定部の例を示す図である。FIG. 13 illustrates an example of a load identifying unit. 負荷特定部の例を示す図である。FIG. 13 illustrates an example of a load identifying unit. 第４制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining functions of a control system required to perform the fourth control. Ｘ分後の人数Ｄに応じた換気制御機能を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a ventilation control function according to the number of people D after X minutes. 第５制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining functions of a control system required to perform the fifth control. 制御システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. 割当判定部によって抽出された第１ＣＯＰ特性曲線及び第２ＣＯＰ特性曲線の例を示す図である。5A and 5B are diagrams illustrating examples of a first COP characteristic curve and a second COP characteristic curve extracted by an allocation determination unit. 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a control device. 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating another example of hardware resources of a control device.

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation will be given below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における制御システムの例を示す図である。図１に示す制御システムは、管理設備１、空調設備２、昇降機設備３、環境計測設備４、及び電力計測設備５を備える。制御システムは、照明設備等の他の設備を更に備えても良い。 Embodiment 1.
Fig. 1 is a diagram showing an example of a control system in embodiment 1. The control system shown in Fig. 1 includes a management facility 1, an air conditioning facility 2, an elevator facility 3, an environmental measurement facility 4, and a power measurement facility 5. The control system may further include other facilities such as lighting facilities.

管理設備１は、システムに含まれる設備を統合管理する。管理設備１は、表示装置１１、及び制御装置１２を備える。本実施の形態に示す例において、制御装置１２が制御する対象は空調設備２である。昇降機設備３、環境計測設備４、及び電力計測設備５は、制御装置１２に情報を提供するためのセンサとして機能する。制御装置１２は、必要な情報を表示装置１１に表示する機能を更に備えても良い。 The management facility 1 performs integrated management of the facilities included in the system. The management facility 1 includes a display device 11 and a control device 12. In the example shown in this embodiment, the object controlled by the control device 12 is the air conditioning facility 2. The elevator facility 3, the environmental measurement facility 4, and the power measurement facility 5 function as sensors for providing information to the control device 12. The control device 12 may further include a function for displaying necessary information on the display device 11.

空調設備２は、空調装置２１、及び換気装置２２を備える。空調装置２１及び換気装置２２は、制御装置１２によって制御される。 The air conditioning equipment 2 includes an air conditioner 21 and a ventilation device 22. The air conditioner 21 and the ventilation device 22 are controlled by the control device 12.

空調装置２１は、特定の領域に調和空気を送るための装置である。調和空気は、少なくとも温度又は湿度が調節された空気である。当該領域は、建物の特定の階に存在する。以下においては、当該領域を領域Ａと表記する。領域Ａがある階を階Ｂと表記する。領域Ａを含む当該建物を建物Ｃと表記する。領域Ａにいる人の数を人数Ｄと表記する。領域Ａは、階Ｂの一部の領域でも良いし全域でも良い。以下の説明では、階Ｂの全域が領域Ａであるものとする。 The air conditioner 21 is a device for sending conditioned air to a specific area. Conditioned air is air whose temperature or humidity has been regulated at least. The area is located on a specific floor of a building. In the following, the area is referred to as area A. The floor on which area A is located is referred to as floor B. The building containing area A is referred to as building C. The number of people in area A is referred to as number D. Area A may be a part of floor B or the entire area. In the following explanation, the entire floor B is considered to be area A.

換気装置２２は、建物Ｃの外の空気を領域Ａに供給し、領域Ａの空気を領域Ａの外、好ましくは建物Ｃの外に排出するための装置である。換気装置２２は、建物Ｃの外の空気、即ち外気を取り込む。一例として、換気装置２２に取り込まれた外気は、領域Ａにそのまま供給される。換気装置２２は、空調装置２１の一機能であっても良い。かかる場合、換気装置２２に取り込まれた外気は、空調装置２１によって温度又は湿度が調節された後に領域Ａに供給されても良い。換気装置２２に取り込まれた外気は、領域Ａにそのまま供給されても良い。 The ventilation device 22 is a device for supplying air outside the building C to area A and discharging the air in area A outside area A, preferably outside the building C. The ventilation device 22 takes in air outside the building C, i.e., outside air. As an example, the outside air taken in by the ventilation device 22 is supplied directly to area A. The ventilation device 22 may be a function of the air conditioning device 21. In such a case, the outside air taken in by the ventilation device 22 may be supplied to area A after the temperature or humidity is adjusted by the air conditioning device 21. The outside air taken in by the ventilation device 22 may be supplied directly to area A.

昇降機設備３は、建物Ｃの各階に人を運ぶための設備である。このため、昇降機設備３は、階Ｂに人を運ぶことも可能である。図１は、昇降機設備３に複数のエレベーター装置が含まれる例を示す。かかる場合、昇降機設備３は、複数のエレベーター装置に加え、通信装置３１、及び群管理盤３２を備える。 The elevator equipment 3 is equipment for transporting people to each floor of building C. Therefore, the elevator equipment 3 can also transport people to floor B. FIG. 1 shows an example in which the elevator equipment 3 includes multiple elevator devices. In such a case, the elevator equipment 3 includes, in addition to the multiple elevator devices, a communication device 31 and a group control panel 32.

通信装置３１は、昇降機設備３が管理設備１を含む他の設備と通信するための装置である。群管理盤３２は、複数のエレベーター装置を管理する。各エレベーター装置に、制御盤３３、巻上機３４、及びかご３５が含まれる。かご３５は、昇降路を上下に移動する。巻上機３４は、かご３５を駆動する。制御盤３３は、巻上機３４を制御する。 The communication device 31 is a device that allows the elevator equipment 3 to communicate with other equipment including the management equipment 1. The group management panel 32 manages multiple elevator equipment. Each elevator equipment includes a control panel 33, a hoisting machine 34, and a car 35. The car 35 moves up and down the elevator shaft. The hoisting machine 34 drives the car 35. The control panel 33 controls the hoisting machine 34.

環境計測設備４は、入出力装置４１、及び各種計測器を備える。入出力装置４１は、情報の入出力処理を行う。図１は、環境計測設備４に、環境情報を計測する計測器として、日射計４２、屋外用の温湿度計４３、屋内用の温湿度計４４、及びＣＯ２濃度計４５が含まれる例を示す。環境計測設備４に、他の計測器が含まれても良い。 The environmental measuring equipment 4 includes an input/output device 41 and various measuring instruments. The input/output device 41 performs input/output processing of information. Fig. 1 shows an example in which the environmental measuring equipment 4 includes, as measuring instruments for measuring environmental information, a solar pyranometer 42, an outdoor thermometer/hygrometer 43, an indoor thermometer/hygrometer 44, and a CO2 concentration meter 45. The environmental measuring equipment 4 may include other measuring instruments.

日射計４２は、領域Ａに対する日射量を計測する。「領域Ａに対する日射量」には、領域Ａに実際には差し込まれない日射の量も含まれる。例えば、日射計４２は、建物Ｃの屋上に設けられる。日射計４２は、建物Ｃの敷地内に設けられても良い。温湿度計４３は、建物Ｃの外の温度及び湿度を計測する。温湿度計４３に、温度計と湿度計とが別の計測器として備えられても良い。温湿度計４４は、領域Ａの温度及び湿度を計測する。温湿度計４４に、温度計と湿度計とが別の計測器として備えられても良い。ＣＯ２濃度計４５は、領域Ａの二酸化炭素の濃度を計測する。 The actinometer 42 measures the amount of solar radiation in area A. The "amount of solar radiation in area A" also includes the amount of solar radiation that does not actually enter area A. For example, the actinometer 42 is provided on the roof of building C. The actinometer 42 may also be provided within the premises of building C. The thermometer-hygrometer 43 measures the temperature and humidity outside building C. The thermometer-hygrometer 43 may be provided with a thermometer and a hygrometer as separate measuring instruments. The thermometer-hygrometer 44 measures the temperature and humidity in area A. The thermometer-hygrometer 44 may be provided with a thermometer and a hygrometer as separate measuring instruments. The CO2 concentration meter 45 measures the concentration of carbon dioxide in area A.

本実施の形態では、建物Ｃの外のことを「屋外」とも表記する。領域Ａのことを、屋外に対して「屋内」とも表記する。屋外の空気のことを「外気」とも表記する。また、屋内（領域Ａ）と屋外のことを「内外」とも表記する。 In this embodiment, the outside of building C is also referred to as "outdoors." Area A is also referred to as "indoors" in contrast to outdoors. Outdoor air is also referred to as "outdoor air." Additionally, indoors (area A) and outdoors are also referred to as "inside and outside."

電力計測設備５は、計測装置５１、電灯盤５２、動力盤５３、及び太陽光発電機５４を備える。計測装置５１は、電灯盤５２、動力盤５３、及び太陽光発電機５４からの情報に基づいて、領域Ａに設けられている機器の消費電力を計測する。 The power measurement equipment 5 includes a measurement device 51, a lighting panel 52, a power panel 53, and a solar power generator 54. The measurement device 51 measures the power consumption of the equipment installed in area A based on information from the lighting panel 52, the power panel 53, and the solar power generator 54.

次に、本制御システムが行う特徴的な制御について説明する。本制御システムは、以下に示す第１制御～第５制御を行う。
・第１制御：人数Ｄに応じた空調起動制御
・第２制御：人数Ｄに応じた空調変更制御
・第３制御：負荷に応じた空調変更制御
・第４制御：人数Ｄに応じた換気制御
・第５制御：効率最適化制御 Next, the characteristic controls performed by this control system will be described. This control system performs the following first to fifth controls.
First control: Air conditioning start control according to the number of people D Second control: Air conditioning change control according to the number of people D Third control: Air conditioning change control according to the load Fourth control: Ventilation control according to the number of people D Fifth control: Efficiency optimization control

［第１制御］
図２は、第１制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。制御装置１２は、記憶部１２０、天候推定部１２１、時間特定部１２２、人数推定部１２３、判定部１２４、及び動作制御部１２５を備える。 [First Control]
2 is a diagram for explaining the functions of the control system necessary for performing the first control. The control device 12 includes a memory unit 120, a weather estimation unit 121, a time determination unit 122, a number of people estimation unit 123, a determination unit 124, and an operation control unit 125.

図３は、制御システムの動作例を示すフローチャートである。図３は、制御システムが第１制御を行う例を示す。一例として、第１制御は、空調装置２１が停止している朝方に開始される。即ち、第１制御が開始される時、空調装置２１から領域Ａに調和空気は供給されていない。 Figure 3 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. Figure 3 shows an example in which the control system performs the first control. As an example, the first control is started in the morning when the air conditioner 21 is stopped. In other words, when the first control is started, conditioned air is not being supplied from the air conditioner 21 to area A.

天候推定部１２１は、天候を推定する。天候推定部１２１は、先ず、日射計４２によって計測された現在の日射量の実測値を取得する（Ｓ１０１）。天候推定部１２１は、温湿度計４３によって計測された現在の温度の実測値と湿度の実測値とを取得する（Ｓ１０２）。天候推定部１２１は、制御装置１２に備えられた時計１５０から現在時刻の情報を取得する（Ｓ１０３）。天候推定部１２１は、他の設備から現在時刻の情報を取得しても良い。 The weather estimation unit 121 estimates the weather. First, the weather estimation unit 121 acquires the actual value of the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42 (S101). The weather estimation unit 121 acquires the actual value of the current temperature and the actual value of the humidity measured by the thermometer-hygrometer 43 (S102). The weather estimation unit 121 acquires information on the current time from the clock 150 provided in the control device 12 (S103). The weather estimation unit 121 may also acquire information on the current time from other equipment.

天候推定部１２１は、日射計４２によって計測された現在の日射量と温湿度計４３によって計測された現在の温度及び湿度と現在時刻とに基づいて、現在の天候を推定する（Ｓ１０４）。例えば、記憶部１２０に、天候を推定するためのテーブルＴ１が記憶される。表１は、テーブルＴ１の例を示す。 The weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42, the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 43, and the current time (S104). For example, a table T1 for estimating the weather is stored in the memory unit 120. Table 1 shows an example of table T1.

Figure 0007501664000001
Figure 0007501664000001

表１は、時刻、日射量、屋外の温度、及び屋外の湿度に応じて天候を決めることができる例を示す。天候推定部１２１がテーブルＴ１に基づいて天候を推定する場合を考える。かかる場合、７：３０における日射量が０．５５［ＭＪ／ｍ２］、温度が２９℃、湿度が７５％であれば、天候推定部１２１は現在の天候が晴れであると判定する。日射量、温度、及び湿度の各計測値が晴れの条件にも雨の条件にも当てはまらなければ、天候推定部１２１は、現在の天候が曇りであると判定する。 Table 1 shows an example in which the weather can be determined according to the time, the amount of solar radiation, the outdoor temperature, and the outdoor humidity. Consider a case in which the weather estimation unit 121 estimates the weather based on Table T1. In this case, if the amount of solar radiation at 7:30 is 0.55 [MJ/ m2 ], the temperature is 29°C, and the humidity is 75%, the weather estimation unit 121 determines that the current weather is sunny. If the measured values of the amount of solar radiation, temperature, and humidity do not meet either the sunny or rainy conditions, the weather estimation unit 121 determines that the current weather is cloudy.

天候推定部１２１が天候を推定する方法は上記例に限定されない。例えば、天候推定部１２１は、現在の日射量のみに基づいて現在の天候を推定しても良い。天候推定部１２１は、現在の日射量及び現在の屋外の温度のみに基づいて現在の天候を推定しても良い。天候推定部１２１は、現在の日射量と他の環境情報とに基づいて現在の天候を推定しても良い。 The method by which the weather estimation unit 121 estimates the weather is not limited to the above example. For example, the weather estimation unit 121 may estimate the current weather based only on the current amount of solar radiation. The weather estimation unit 121 may estimate the current weather based only on the current amount of solar radiation and the current outdoor temperature. The weather estimation unit 121 may estimate the current weather based on the current amount of solar radiation and other environmental information.

時間特定部１２２は、現時点におけるタイムラグを特定する（Ｓ１０５）。第１制御におけるタイムラグは、空調装置２１を起動してから領域Ａの温度が目標温度で安定するまでの時間を示す。 The time determination unit 122 determines the time lag at the current time (S105). The time lag in the first control indicates the time from when the air conditioner 21 is started until the temperature in area A stabilizes at the target temperature.

時間特定部１２２は、先ず、天候推定部１２１によって推定された天候の情報を取得する。また、時間特定部１２２は、時計１５０から現在時刻の情報を取得する。天候推定部１２１は、他の設備から現在時刻の情報を取得しても良い。 The time determination unit 122 first acquires information about the weather estimated by the weather estimation unit 121. The time determination unit 122 also acquires information about the current time from the clock 150. The weather estimation unit 121 may also acquire information about the current time from other equipment.

時間特定部１２２は、天候推定部１２１によって推定された現在の天候と現在時刻とに基づいて、Ｓ１０５においてタイムラグを特定する。例えば、記憶部１２０に、タイムラグを特定するためのテーブルＴ２が記憶される。表２は、テーブルＴ２の例を示す。 The time determination unit 122 determines the time lag in S105 based on the current weather estimated by the weather estimation unit 121 and the current time. For example, table T2 for determining the time lag is stored in the memory unit 120. Table 2 shows an example of table T2.

Figure 0007501664000002
Figure 0007501664000002

表２は、天候及び時刻に応じてタイムラグを決めることができる例を示す。時間特定部１２２がテーブルＴ２に基づいてタイムラグを特定する場合を考える。かかる場合、現在時刻が７：１５であり、天候が晴れであれば、時間特定部１２２は、現時点におけるタイムラグが３０分であると判定する。現在時刻が８：１０であり、天候が雨であれば、時間特定部１２２は、現時点におけるタイムラグが４０分であると判定する。 Table 2 shows an example in which the time lag can be determined according to the weather and the time of day. Consider a case in which the time determination unit 122 determines the time lag based on table T2. In this case, if the current time is 7:15 and the weather is sunny, the time determination unit 122 determines that the time lag at the current time is 30 minutes. If the current time is 8:10 and the weather is rainy, the time determination unit 122 determines that the time lag at the current time is 40 minutes.

時間特定部１２２がタイムラグを特定する方法は上記例に限定されない。例えば、時間特定部１２２は、現在の天候のみに基づいてタイムラグを特定しても良い。時間特定部１２２は、現在の天候、現在時刻、及び現在の季節に基づいてタイムラグを特定しても良い。 The method by which the time determination unit 122 determines the time lag is not limited to the above example. For example, the time determination unit 122 may determine the time lag based only on the current weather. The time determination unit 122 may determine the time lag based on the current weather, the current time, and the current season.

人数推定部１２３は、時間特定部１２２によって特定されたタイムラグが経過した時点における人数Ｄを推定する。即ち、Ｓ１０５でタイムラグが３０分と特定されていれば、人数推定部１２３は、現在時刻から３０分経過した時点での人数Ｄを推定する。以下においては、人数Ｄの推定に必要な情報を人数推定部１２３が昇降機設備３から取得する例について説明する。 The number of people estimation unit 123 estimates the number of people D at the time when the time lag specified by the time specification unit 122 has elapsed. That is, if the time lag is specified as 30 minutes in S105, the number of people estimation unit 123 estimates the number of people D at the time when 30 minutes have elapsed from the current time. Below, an example will be described in which the number of people estimation unit 123 acquires information necessary for estimating the number of people D from the elevator equipment 3.

図２に示す例では、昇降機設備３は、人数管理装置３６を更に備える。人数管理装置３６は、記憶部３６０、検出部３６１、算出部３６２、及び学習部３６３を備える。また、かご３５に秤装置３７が備えられる。秤装置３７は、かご３５の積載荷重を計測する。 In the example shown in FIG. 2, the elevator equipment 3 further includes a headcount management device 36. The headcount management device 36 includes a memory unit 360, a detection unit 361, a calculation unit 362, and a learning unit 363. The car 35 is also provided with a weighing device 37. The weighing device 37 measures the load on the car 35.

検出部３６１は、秤装置３７によって計測された荷重の変化量を検出する。算出部３６２は、検出部３６１によって検出された荷重の変化量に基づいて、かご３５に乗った人の数とかご３５から降りた人の数を、階毎について算出する。また、算出部３６２は、各階にいる人の数を算出する。現時点で階Ｂにいる人の数の実測値、即ち現時点における人数Ｄの実測値が算出部３６２によって算出される。 The detection unit 361 detects the amount of change in the load measured by the weighing device 37. The calculation unit 362 calculates the number of people who have entered the car 35 and the number of people who have exited the car 35 for each floor based on the amount of change in the load detected by the detection unit 361. The calculation unit 362 also calculates the number of people on each floor. The actual number of people currently on floor B, i.e., the actual number of people D at the current time, is calculated by the calculation unit 362.

上記の通り、算出部３６２は、各階にいる人の数をリアルタイムで算出する。学習部３６３は、算出部３６２による算出結果に基づいて、各階にいる人の数を任意の条件で分類し、データベース化する。学習部３６３による学習方法は、どのような方法であっても構わない。学習部３６３によって生成されたデータベースは、記憶部３６０に記憶される。生成されたデータベースは定期的に更新される。このため、例えば疫病等による出社規制がなされた場合でも、一定の期間が経過すれば、当該規制の影響がデータベースに反映される。 As described above, the calculation unit 362 calculates the number of people on each floor in real time. The learning unit 363 classifies the number of people on each floor under arbitrary conditions based on the calculation results by the calculation unit 362, and stores the results in a database. Any method of learning may be used by the learning unit 363. The database generated by the learning unit 363 is stored in the storage unit 360. The generated database is updated periodically. For this reason, even if restrictions on coming to work are imposed due to an epidemic or the like, the effects of the restrictions will be reflected in the database after a certain period of time has passed.

一例として、当該データベースは、時刻を指定することにより、その時刻における人数Ｄの推定値を特定できるように構築される。他の例として、当該データベースは、曜日と時刻とを指定することにより、その曜日及び時刻における人数Ｄの推定値を特定できるように構築される。 As one example, the database is constructed so that an estimate of the number of people D at a time can be determined by specifying a time. As another example, the database is constructed so that an estimate of the number of people D at a day of the week and time can be determined by specifying a day of the week and a time.

人数推定部１２３は、先ず、現在時刻における人数Ｄの実測値Ｎ１を算出部３６２から取得する（Ｓ１０６）。人数推定部１２３は、現在時刻における人数Ｄの推定値Ｎ２を記憶部３６０から取得する（Ｓ１０７）。人数推定部１２３は、現在時刻から時間特定部１２２によって特定されたタイムラグが経過した時点における人数Ｄの推定値Ｎ３を記憶部３６０から取得する（Ｓ１０８）。 The number of people estimation unit 123 first obtains the actual number of people D at the current time, N1, from the calculation unit 362 (S106). The number of people estimation unit 123 obtains the estimated number of people D at the current time, N2, from the storage unit 360 (S107). The number of people estimation unit 123 obtains the estimated number of people D at the time when the time lag specified by the time specification unit 122 has elapsed from the current time, N3, from the storage unit 360 (S108).

人数推定部１２３は、実測値Ｎ１、推定値Ｎ２、及び推定値Ｎ３に基づいて、現在時刻から時間特定部１２２によって特定されたタイムラグが経過した時点における人数Ｄを推定する（Ｓ１０９）。一例として、人数推定部１２３は、実測値Ｎ１及び推定値Ｎ２を用いて補正係数を算出する。補正係数は、実測値Ｎ１と推定値Ｎ２との差に基づいて算出されても良い。人数推定部１２３は、算出した補正係数を用いて推定値Ｎ３を補正することにより、Ｓ１０９で人数Ｄを推定する。 The number of people estimation unit 123 estimates the number of people D at the point when the time lag identified by the time identification unit 122 has elapsed from the current time based on the actual measurement value N1, the estimated value N2, and the estimated value N3 (S109). As an example, the number of people estimation unit 123 calculates a correction coefficient using the actual measurement value N1 and the estimated value N2. The correction coefficient may be calculated based on the difference between the actual measurement value N1 and the estimated value N2. The number of people estimation unit 123 estimates the number of people D in S109 by correcting the estimated value N3 using the calculated correction coefficient.

人数推定部１２３が人数Ｄを推定する方法は、上記例に限定されない。例えば、人数推定部１２３は、推定値Ｎ３のみに基づいて人数Ｄを推定しても良い。 The method by which the number of people estimation unit 123 estimates the number of people D is not limited to the above example. For example, the number of people estimation unit 123 may estimate the number of people D based only on the estimated value N3.

人数推定部１２３は、人数Ｄの推定に必要な情報を昇降機設備３以外の設備から取得しても良い。例えば、建物Ｃに通行管理設備が備えられていれば、人数推定部１２３は、必要な情報を通行管理設備から取得しても良い。通行管理設備には、カードリーダ又は他の認証装置が含まれる。他の例として、建物Ｃに複数のカメラが備えられていれば、人数推定部１２３は、必要な情報を当該カメラによって撮影された画像から取得しても良い。 The number of people estimation unit 123 may obtain the information necessary to estimate the number of people D from equipment other than the elevator equipment 3. For example, if building C is equipped with traffic management equipment, the number of people estimation unit 123 may obtain the necessary information from the traffic management equipment. The traffic management equipment includes a card reader or other authentication device. As another example, if building C is equipped with multiple cameras, the number of people estimation unit 123 may obtain the necessary information from images captured by the cameras.

判定部１２４は、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄに基づいて、空調装置２１を起動すべきか否かを判定する。例えば、判定部１２４は、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ１より多いか否かを判定する（Ｓ１１０）。基準値Ｄｔｈ１は予め設定される。基準値Ｄｔｈ１は、建物Ｃの環境等に応じて設定されることが好ましい。一例として、領域Ａに自席のある人の数の５０％に相当する人数が基準値Ｄｔｈ１として設定される。 The determination unit 124 determines whether or not to start the air conditioner 21 based on the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123. For example, the determination unit 124 determines whether or not the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is greater than a reference value Dth1 (S110). The reference value Dth1 is set in advance. It is preferable that the reference value Dth1 is set according to the environment of the building C, etc. As an example, a number of people equivalent to 50% of the number of people who have their own seats in the area A is set as the reference value Dth1.

動作制御部１２５は、判定部１２４による判定結果に応じて空調装置２１を起動する。例えば、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ１より多ければ、判定部１２４は、Ｓ１１０でＹｅｓと判定する。Ｓ１１０でＹｅｓと判定されると、動作制御部１２５は、空調装置２１を起動する（Ｓ１１１）。動作制御部１２５は、Ｓ１１１において、空調装置２１と換気装置２２の双方を起動しても良い。動作制御部１２５は、Ｓ１１１で空調装置２１を起動すると、領域Ａの温度を目標温度に近づけ、その後に目標温度で安定させるための制御を開始する。 The operation control unit 125 starts the air conditioner 21 according to the determination result by the determination unit 124. For example, if the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is greater than the reference value Dth1, the determination unit 124 determines Yes in S110. If the determination in S110 is Yes, the operation control unit 125 starts the air conditioner 21 (S111). In S111, the operation control unit 125 may start both the air conditioner 21 and the ventilation device 22. When the operation control unit 125 starts the air conditioner 21 in S111, it starts control to bring the temperature of area A closer to the target temperature and then stabilize it at the target temperature.

一方、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ１より多くなければ、判定部１２４は、Ｓ１１０でＮｏと判定する。Ｓ１１０でＮｏと判定されると、動作制御部１２５は、空調装置２１を起動しない。動作制御部１２５は、空調装置２１を停止したままにする。なお、Ｓ１１０でＮｏと判定されると、処理はＳ１０１に戻る。Ｓ１０１からＳ１１０に示す一連の処理は、Ｓ１１０でＹｅｓと判定されるまで繰り返し行われる。 On the other hand, if the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is not greater than the reference value Dth1, the judgment unit 124 judges No in S110. If the judgment in S110 is No, the operation control unit 125 does not start the air conditioner 21. The operation control unit 125 keeps the air conditioner 21 stopped. Note that if the judgment in S110 is No, the process returns to S101. The series of processes shown from S101 to S110 are repeated until the judgment in S110 is Yes.

第１制御では、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ１より多ければ、判定部１２４は、空調装置２１を起動すべきことを判定する。人数推定部１２３によって推定される人数Ｄは、時間特定部１２２によって特定されたタイムラグが経過した時点における人数である。このため、本制御システムであれば、領域Ａに多くの人が集まる前に、タイムラグに応じて空調装置２１を予め起動しておくことができる。即ち、本制御システムであれば、領域Ａの状況に応じた適切な空調制御を実現できる。 In the first control, if the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is greater than the reference value Dth1, the judgment unit 124 judges that the air conditioner 21 should be started. The number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is the number of people at the time when the time lag specified by the time specification unit 122 has elapsed. Therefore, with this control system, it is possible to start the air conditioner 21 in advance according to the time lag, before many people gather in area A. In other words, with this control system, it is possible to realize appropriate air conditioning control according to the situation in area A.

次に、図４及び図５を参照し、タイムラグをデータベース化するための事前処理の例について説明する。 Next, with reference to Figures 4 and 5, we will explain an example of pre-processing for creating a database of time lags.

図４は、タイムラグのデータベース化に必要な制御システムの機能を説明するための図である。図４に示す例では、制御装置１２は、記憶部１２０、天候推定部１２１、判定部１２６、検出部１２７、及び作成部１２８を備える。図５は、制御システムの動作例を示すフローチャートである。 Figure 4 is a diagram for explaining the functions of the control system required to create a database of time lags. In the example shown in Figure 4, the control device 12 includes a memory unit 120, a weather estimation unit 121, a determination unit 126, a detection unit 127, and a creation unit 128. Figure 5 is a flowchart showing an example of the operation of the control system.

制御装置１２では、空調装置２１が起動したか否かが判定される（Ｓ２０１）。空調装置２１が起動すると、空調装置２１から制御装置１２に起動信号が送信される。制御装置１２が空調装置２１から起動信号を受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。 The control device 12 determines whether the air conditioner 21 has started (S201). When the air conditioner 21 starts, a start-up signal is sent from the air conditioner 21 to the control device 12. When the control device 12 receives the start-up signal from the air conditioner 21, the result of S201 is Yes.

検出部１２７は、空調装置２１が起動してから領域Ａの温度が目標温度で安定するまでの時間、即ち第１制御におけるタイムラグを検出する。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、検出部１２７は、時間のカウントを開始する（Ｓ２０２）。 The detection unit 127 detects the time from when the air conditioner 21 is started until the temperature in area A stabilizes at the target temperature, i.e., the time lag in the first control. If the answer in S201 is Yes, the detection unit 127 starts counting the time (S202).

Ｓ２０２でカウントが開始されると、判定部１２６は、空調装置２１から目標温度の情報を取得する（Ｓ２０３）。例えば、目標温度は、利用者によって設定される。また、判定部１２６は、温湿度計４４によって計測された現在の温度の実測値を取得する（Ｓ２０４）。なお、空調装置２１に吸込温度を検出する機能が備えられている場合、判定部１２６は、屋内の温度の実測値を空調装置２１から取得しても良い。他の制御においても同様に、制御装置１２は、屋内（領域Ａ）の温度の実測値を空調装置２１から取得しても良い。 When counting is started in S202, the determination unit 126 acquires information on the target temperature from the air conditioner 21 (S203). For example, the target temperature is set by the user. The determination unit 126 also acquires the actual value of the current temperature measured by the thermometer/hygrometer 44 (S204). Note that if the air conditioner 21 has a function for detecting the intake temperature, the determination unit 126 may acquire the actual value of the indoor temperature from the air conditioner 21. Similarly, in other controls, the control device 12 may acquire the actual value of the indoor (area A) temperature from the air conditioner 21.

判定部１２６は、空調装置２１において設定された目標温度と温湿度計４４によって計測された屋内の温度とに基づいて、領域Ａの温度が目標温度で安定しているか否かを判定する（Ｓ２０５）。一例として、判定部１２６は、目標温度と屋内の温度との差が０．２℃以内であり且つその状態が１０分継続した場合に、Ｓ２０５でＹｅｓと判定する。他の例として、空調装置２１において設定された目標湿度と温湿度計４４によって計測された屋内の湿度とを更に用いて、Ｓ２０５の判定が行われても良い。 The determination unit 126 determines whether the temperature of area A is stable at the target temperature based on the target temperature set in the air conditioner 21 and the indoor temperature measured by the thermometer/hygrometer 44 (S205). As an example, the determination unit 126 determines Yes in S205 when the difference between the target temperature and the indoor temperature is within 0.2°C and this state continues for 10 minutes. As another example, the determination in S205 may be made further using the target humidity set in the air conditioner 21 and the indoor humidity measured by the thermometer/hygrometer 44.

判定部１２６は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されるまで、Ｓ２０４及びＳ２０５に示す処理を繰り返し行う。 The determination unit 126 repeats the processes shown in S204 and S205 until S205 is determined to be Yes.

Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、検出部１２７は、時間のカウントを終了する（Ｓ２０６）。検出部１２７は、Ｓ２０２でカウントを開始してからＳ２０６でカウントを終了するまでの時間をタイムラグとして検出する。 If the determination in S205 is Yes, the detection unit 127 ends the time count (S206). The detection unit 127 detects the time from when the counting starts in S202 to when the counting ends in S206 as a time lag.

天候推定部１２１は、現在の日射量に基づいて現在の天候を推定する（Ｓ２０７）。例えば、天候推定部１２１は、図２及び図３に示す例と同様に、日射計４２によって計測された現在の日射量と温湿度計４３によって計測された現在の温度及び湿度と現在時刻とに基づいて、現在の天候を推定する。かかる場合、天候推定部１２１では、図３のＳ１０１からＳ１０４に示す処理と同様の処理が行われる。 The weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation (S207). For example, similar to the examples shown in Figs. 2 and 3, the weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation measured by the actinometer 42, the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 43, and the current time. In this case, the weather estimation unit 121 performs processing similar to the processing shown in S101 to S104 in Fig. 3.

作成部１２８は、タイムラグのデータベースを作成する（Ｓ２０８）。例えば、作成部１２８は、検出部１２７から、タイムラグの情報と空調装置２１の起動時刻の情報とを取得する。作成部１２８は、天候推定部１２１から現在の天候の情報を取得する。作成部１２８は、タイムラグ、起動時刻、及び天候の相関性を求め、テーブルＴ２に示すようなデータベースを構築する。作成部１２８によって作成されたデータベースは、記憶部１２０に記憶される。作成部１２８は、データベースの代わりに、同様の機能を有する数式を作成しても良い。 The creation unit 128 creates a database of time lags (S208). For example, the creation unit 128 acquires information on the time lag and information on the start time of the air conditioner 21 from the detection unit 127. The creation unit 128 acquires information on the current weather from the weather estimation unit 121. The creation unit 128 determines the correlation between the time lag, the start time, and the weather, and constructs a database as shown in table T2. The database created by the creation unit 128 is stored in the memory unit 120. Instead of a database, the creation unit 128 may create a formula having a similar function.

［第２制御］
次に、図２及び図６を参照して、第２制御について説明する。図６は、制御システムの動作例を示すフローチャートである。図６は、制御システムが第２制御を行う例を示す。一例として、第２制御は、人数Ｄが大きく変わる昼休み前に開始される。第２制御が開始される時、空調装置２１は既に動作している。 [Second Control]
Next, the second control will be described with reference to Fig. 2 and Fig. 6. Fig. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. Fig. 6 shows an example of the control system performing the second control. As an example, the second control is started before a lunch break when the number of people D changes significantly. When the second control is started, the air conditioner 21 is already operating.

図６のＳ３０１からＳ３０９に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０９に示す処理と同様である。例えば、Ｓ３０４において、天候推定部１２１は、日射計４２によって計測された現在の日射量と温湿度計４３によって計測された現在の温度及び湿度と現在時刻とに基づいて、現在の天候を推定する。天候推定部１２１は、テーブルＴ１に基づいて天候を推定しても良い。 The processes shown in S301 to S309 in FIG. 6 are similar to the processes shown in S101 to S109 in FIG. 3. For example, in S304, the weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42, the current temperature and humidity measured by the thermometer-hygrometer 43, and the current time. The weather estimation unit 121 may estimate the weather based on table T1.

Ｓ３０５において、時間特定部１２２は、天候推定部１２１によって推定された現在の天候と現在時刻とに基づいて、現時点におけるタイムラグを特定する。第２制御では、第１制御で用いられるタイムラグとは異なるタイムラグが用いられる。第２制御におけるタイムラグは、空調装置２１を制御するためのパラメータの設定内容が変更されてから領域Ａの温度が目標温度で安定するまでの時間を示す。 In S305, the time determination unit 122 determines the time lag at the current time based on the current weather estimated by the weather estimation unit 121 and the current time. In the second control, a time lag different from the time lag used in the first control is used. The time lag in the second control indicates the time from when the setting contents of the parameters for controlling the air conditioner 21 are changed to when the temperature in area A stabilizes at the target temperature.

表３は、パラメータの設定内容とタイムラグの例を示す。 Table 3 shows examples of parameter settings and time lags.

Figure 0007501664000003
Figure 0007501664000003

Ｓ３０９において、人数推定部１２３は、現在時刻から時間特定部１２２によって特定されたタイムラグが経過した時点における人数Ｄを推定する。一例として、人数Ｄは、実測値Ｎ１、推定値Ｎ２、及び推定値Ｎ３に基づいて推定される。 In S309, the number of people estimation unit 123 estimates the number of people D at the point when the time lag specified by the time determination unit 122 has elapsed from the current time. As an example, the number of people D is estimated based on the actual measurement value N1, the estimated value N2, and the estimated value N3.

次に、判定部１２４は、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄに基づいて、空調装置２１を制御するためのパラメータの設定内容を変更すべきか否かを判定する（Ｓ３１０）。当該パラメータ（制御パラメータ）の設定内容を変更するための条件は予め設定される。以下においては、当該条件を変更条件ともいう。即ち、判定部１２４は、Ｓ３１０において、変更条件が成立するか否かを判定する。 Next, the determination unit 124 determines whether or not the setting contents of the parameters for controlling the air conditioner 21 should be changed based on the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 (S310). The conditions for changing the setting contents of the parameters (control parameters) are set in advance. Hereinafter, these conditions are also referred to as change conditions. That is, in S310, the determination unit 124 determines whether or not the change conditions are met.

一例として、判定部１２４は、Ｓ３１０において、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ２より少ないか否かを判定する。基準値Ｄｔｈ２は予め設定される。基準値Ｄｔｈ２は、建物Ｃの環境等に応じて設定されることが好ましい。一例として、領域Ａに自席のある人の数の１０％に相当する人数が基準値Ｄｔｈ２として設定される。 As an example, in S310, the determination unit 124 determines whether the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is less than a reference value Dth2. The reference value Dth2 is set in advance. It is preferable that the reference value Dth2 is set according to the environment of the building C, etc. As an example, a number of people equivalent to 10% of the number of people who have their own seats in the area A is set as the reference value Dth2.

動作制御部１２５は、判定部１２４による判定結果に応じて空調装置２１の制御パラメータの設定内容を変更する。例えば、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ２より少なければ、変更条件が成立する。これにより、Ｓ３１０でＹｅｓと判定される。Ｓ３１０でＹｅｓと判定されると、動作制御部１２５は、空調装置２１の制御パラメータの設定内容を変更する（Ｓ３１１）。これにより、領域Ａにいる人がこれから少なくなることを前提とした制御が開始される。 The operation control unit 125 changes the settings of the control parameters of the air conditioner 21 according to the result of the judgment by the judgment unit 124. For example, if the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is less than the reference value Dth2, the change condition is met. As a result, S310 is judged as Yes. If S310 is judged as Yes, the operation control unit 125 changes the settings of the control parameters of the air conditioner 21 (S311). As a result, control is started on the assumption that the number of people in area A will decrease in the future.

表４は、人数Ｄが基準値Ｄｔｈ２より少ないことによってＳ３１０でＹｅｓと判定された際の制御パラメータの設定内容の例を示す。Ｓ３１１では、制御パラメータの設定内容が特定の第１内容から表４に示す第２内容に変更される。 Table 4 shows an example of the setting contents of the control parameters when the number of people D is less than the reference value Dth2 and the result of S310 is Yes. In S311, the setting contents of the control parameters are changed from a specific first content to a second content shown in Table 4.

Figure 0007501664000004
Figure 0007501664000004

人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ２より少なくなければ、変更条件は成立しない。これにより、Ｓ３１０でＮｏと判定される。Ｓ３１０でＮｏと判定されると、動作制御部１２５は、空調装置２１の制御パラメータの設定内容を変更しない。なお、Ｓ３１０でＮｏと判定されると、処理はＳ３０１に戻る。Ｓ３０１からＳ３１０に示す一連の処理は、Ｓ３１０でＹｅｓと判定されるまで繰り返し行われる。 If the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is not less than the reference value Dth2, the change condition is not met. As a result, S310 is determined as No. If S310 is determined as No, the operation control unit 125 does not change the settings of the control parameters of the air conditioner 21. Note that if S310 is determined as No, the process returns to S301. The series of processes shown from S301 to S310 are repeated until S310 is determined as Yes.

他の例として、制御パラメータの設定内容が第１内容から第２内容に変更された後、変更条件を変えて図６に示す処理が再び行われても良い。かかる場合も、Ｓ３０１からＳ３０９では、図３のＳ１０１からＳ１０９に示す処理と同様の処理が行われる。 As another example, after the setting contents of the control parameters are changed from the first contents to the second contents, the change conditions may be changed and the process shown in FIG. 6 may be performed again. In such a case, the same process as that shown in S101 to S109 in FIG. 3 is performed in S301 to S309.

例えば、判定部１２４は、Ｓ３１０において、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ３より多いか否かを判定する。基準値Ｄｔｈ３は、予め設定される。基準値Ｄｔｈ３は、基準値Ｄｔｈ２より大きいことが好ましい。基準値Ｄｔｈ３は、基準値Ｄｔｈ１と同じでも良い。基準値Ｄｔｈ３は、建物Ｃの環境等に応じて設定されることが好ましい。一例として、領域Ａに自席のある人の数の５０％に相当する人数が基準値Ｄｔｈ３として設定される。 For example, in S310, the determination unit 124 determines whether the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is greater than a reference value Dth3. The reference value Dth3 is set in advance. It is preferable that the reference value Dth3 is greater than the reference value Dth2. The reference value Dth3 may be the same as the reference value Dth1. It is preferable that the reference value Dth3 is set according to the environment of the building C, etc. As an example, a number equivalent to 50% of the number of people who have their own seats in the area A is set as the reference value Dth3.

人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ３より多ければ、変更条件が成立する。これにより、Ｓ３１０でＹｅｓと判定される。制御パラメータの設定内容が第２内容に変更された後にＳ３１０でＹｅｓと判定されると、動作制御部１２５は、空調装置２１の制御パラメータの設定内容を変更する（Ｓ３１１）。これにより、領域Ａにいる人がこれから多くなることを前提とした制御が開始される。 If the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is greater than the reference value Dth3, the change condition is met. This results in a Yes determination in S310. If the Yes determination is made in S310 after the control parameter settings have been changed to the second settings, the operation control unit 125 changes the control parameter settings of the air conditioner 21 (S311). This starts control based on the assumption that the number of people in area A will increase in the future.

表５は、人数Ｄが基準値Ｄｔｈ３より多いことによってＳ３１０でＹｅｓと判定された際の制御パラメータの設定内容の例を示す。Ｓ３１１では、制御パラメータの設定内容が表４に示す第２内容から表５に示す第１内容に変更される。 Table 5 shows an example of the settings of the control parameters when the number of people D is greater than the reference value Dth3 and the answer is Yes in S310. In S311, the settings of the control parameters are changed from the second content shown in Table 4 to the first content shown in Table 5.

Figure 0007501664000005
Figure 0007501664000005

人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ３より多くなければ、変更条件は成立しない。これにより、Ｓ３１０でＮｏと判定される。Ｓ３１０でＮｏと判定されると、動作制御部１２５は、空調装置２１の制御パラメータの設定内容を変更しない。動作制御部１２５は、制御パラメータの設定内容を第２内容に維持したまま、空調装置２１を制御する。 If the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is not greater than the reference value Dth3, the change condition is not met. This results in a No determination in S310. If a No determination is made in S310, the operation control unit 125 does not change the settings of the control parameters of the air conditioner 21. The operation control unit 125 controls the air conditioner 21 while maintaining the settings of the control parameters at the second settings.

第２制御では、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ２より少なければ、領域Ａにいる人がこれから少なくなることを前提とした制御が開始される。その後に、人数推定部１２３によって推定された人数Ｄが基準値Ｄｔｈ３より多くなると、領域Ａにいる人がこれから多くなることを前提とした制御が開始される。このため、本制御システムであれば、領域Ａから多くの人がいなくなる前及び領域Ａに多くの人が戻る前に、空調装置２１の制御内容を予め変更しておくことができる。即ち、本制御システムであれば、領域Ａの状況に応じた適切な空調制御を実現できる。 In the second control, if the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 is less than the reference value Dth2, control is started on the assumption that the number of people in area A will decrease in the future. If the number of people D estimated by the number of people estimation unit 123 subsequently becomes greater than the reference value Dth3, control is started on the assumption that the number of people in area A will increase in the future. For this reason, with this control system, it is possible to change the control content of the air conditioner 21 in advance before many people leave area A and before many people return to area A. In other words, with this control system, it is possible to realize appropriate air conditioning control according to the situation in area A.

［第３制御］
図７は、第３制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。図７に示す例では、制御装置１２は、記憶部１２０、負荷特定部１２９、負荷特定部１３０、負荷特定部１３１、判定部１２４、及び動作制御部１２５を備える。 [Third Control]
Fig. 7 is a diagram for explaining the functions of the control system necessary for performing the third control. In the example shown in Fig. 7, the control device 12 includes a storage unit 120, a load identifying unit 129, a load identifying unit 130, a load identifying unit 131, a determination unit 124, and an operation control unit 125.

負荷特定部１２９は、第１負荷を特定する。第１負荷は、領域Ａに対する日射量と領域Ａの内外の温度差とに基づく室内侵入負荷である。負荷特定部１２９は、天候推定部１２１、日射推定部１３２、負荷算出部１３３、負荷算出部１３４、及び負荷算出部１３５を備える。 The load identification unit 129 identifies a first load. The first load is an indoor intrusion load based on the amount of solar radiation on area A and the temperature difference between the inside and outside of area A. The load identification unit 129 includes a weather estimation unit 121, a solar radiation estimation unit 132, a load calculation unit 133, a load calculation unit 134, and a load calculation unit 135.

負荷特定部１３０は、第２負荷を特定する。第２負荷は、領域Ａの内外のエンタルピー差と換気装置２２の風量とに基づく外気負荷である。負荷特定部１３０は、推定部１３６、及び負荷算出部１３７を備える。 The load identification unit 130 identifies the second load. The second load is an outdoor air load based on the enthalpy difference between the inside and outside of the area A and the air volume of the ventilation device 22. The load identification unit 130 includes an estimation unit 136 and a load calculation unit 137.

負荷特定部１３１は、第３負荷を特定する。第３負荷は、領域Ａにいる人が発する熱量と領域Ａにある機器が発する熱量とに基づく内部発熱負荷である。負荷特定部１３１は、熱量推定部１３８、熱量推定部１３９、及び負荷算出部１４０を備える。 The load identification unit 131 identifies a third load. The third load is an internal heat generation load based on the amount of heat generated by a person in area A and the amount of heat generated by a device in area A. The load identification unit 131 includes a heat amount estimation unit 138, a heat amount estimation unit 139, and a load calculation unit 140.

図８は、制御システムの動作例を示すフローチャートである。図８は、制御システムが第３制御を行う例を示す。一例として、第３制御は、特定の開始条件が成立すると開始される。開始条件は予め設定される。開始条件については後述する。 Figure 8 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. Figure 8 shows an example in which the control system performs the third control. As an example, the third control is started when a specific start condition is satisfied. The start condition is set in advance. The start condition will be described later.

先ず、負荷特定部１２９は、第１負荷を特定する（Ｓ４０１）。図９は、第１負荷の特定例を説明するためのフローチャートである。図９は、負荷特定部１２９がＳ４０１で行う動作例を示す。 First, the load identifying unit 129 identifies a first load (S401). FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of identifying a first load. FIG. 9 shows an example of the operation performed by the load identifying unit 129 in S401.

天候推定部１２１は、現在の天候を推定する。図９のＳ５０１からＳ５０４に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０４に示す処理と同様である。例えば、Ｓ５０４において、天候推定部１２１は、日射計４２によって計測された現在の日射量と温湿度計４３によって計測された現在の温度及び湿度と現在時刻とに基づいて、現在の天候を推定する。天候推定部１２１は、テーブルＴ１に基づいて天候を推定しても良い。 The weather estimation unit 121 estimates the current weather. The processes shown in S501 to S504 in FIG. 9 are similar to the processes shown in S101 to S104 in FIG. 3. For example, in S504, the weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42, the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 43, and the current time. The weather estimation unit 121 may estimate the weather based on table T1.

日射推定部１３２は、方角毎の日射量を推定する（Ｓ５０５）。日射推定部１３２は、天候推定部１２１によって推定された現在の天候と現在時刻とに基づいて、方角毎の日射量を推定する。例えば、記憶部１２０に、方角毎の日射量を推定するためのテーブルＴ３が記憶される。表６は、テーブルＴ３の一部を示す。表６は、東向きの壁に対する日射量を推定するためのテーブルである。 The solar radiation estimation unit 132 estimates the amount of solar radiation for each direction (S505). The solar radiation estimation unit 132 estimates the amount of solar radiation for each direction based on the current weather estimated by the weather estimation unit 121 and the current time. For example, the memory unit 120 stores a table T3 for estimating the amount of solar radiation for each direction. Table 6 shows a portion of table T3. Table 6 is a table for estimating the amount of solar radiation for an east-facing wall.

Figure 0007501664000006
Figure 0007501664000006

表７は、テーブルＴ３の一部を示す。表７は、西向きの壁に対する日射量を推定するためのテーブルである。テーブルＴ３には、北向きの壁に関するテーブル、及び南向きの壁に関するテーブルも含まれる。 Table 7 shows a portion of table T3. Table 7 is a table for estimating the amount of solar radiation for a west-facing wall. Table T3 also includes a table for a north-facing wall and a table for a south-facing wall.

Figure 0007501664000007
Figure 0007501664000007

表６は、天候及び時刻に応じて東向きの壁に対する日射量を特定できる例を示す。日射推定部１３２がテーブルＴ３に基づいて方角毎の日射量を推定する場合を考える。かかる場合、方角「東」に対する日射量は、晴れた日の１２：３０であれば０．３［ＭＪ／ｍ２］であると推定される。なお、日射推定部１３２が方角毎の日射量を推定する方法は上記例に限定されない。例えば、方角毎の日射量を推定する際に、季節に応じた補正係数が用いられても良い。 Table 6 shows an example in which the amount of solar radiation on an east-facing wall can be determined according to the weather and time. Consider a case in which the solar radiation estimation unit 132 estimates the amount of solar radiation for each direction based on Table T3. In this case, the amount of solar radiation for the direction "east" is estimated to be 0.3 [MJ/ m2 ] at 12:30 on a sunny day. Note that the method by which the solar radiation estimation unit 132 estimates the amount of solar radiation for each direction is not limited to the above example. For example, a correction coefficient according to the season may be used when estimating the amount of solar radiation for each direction.

負荷算出部１３３は、日射による室内侵入負荷を算出する（Ｓ５０６）。例えば、負荷算出部１３３は、日射推定部１３２によって推定された方角毎の日射量と壁の日射取得率及び窓の日射取得率とに基づいて、日射による室内侵入負荷を方角毎に算出する。負荷算出部１３３は、算出した方角毎の負荷を合計し、Ｓ５０６において領域Ａ全体の負荷を算出する。 The load calculation unit 133 calculates the indoor intrusion load due to solar radiation (S506). For example, the load calculation unit 133 calculates the indoor intrusion load due to solar radiation for each direction based on the amount of solar radiation for each direction estimated by the solar radiation estimation unit 132, the solar radiation gain factor of the wall, and the solar radiation gain factor of the window. The load calculation unit 133 sums up the calculated loads for each direction, and calculates the load for the entire area A in S506.

負荷算出部１３４は、内外の温度差による室内侵入負荷を算出する（Ｓ５０７）。例えば、負荷算出部１３４は、温湿度計４３によって計測された現在の温度と温湿度計４４によって計測された現在の温度とに基づいて、内外の温度差を算出する。負荷算出部１３４は、算出した温度差と壁の熱還流率及び窓の熱還流率とに基づいて、温度差による室内侵入負荷を算出する。 The load calculation unit 134 calculates the indoor intrusion load due to the temperature difference between inside and outside (S507). For example, the load calculation unit 134 calculates the temperature difference between inside and outside based on the current temperature measured by the thermometer/hygrometer 43 and the current temperature measured by the thermometer/hygrometer 44. The load calculation unit 134 calculates the indoor intrusion load due to the temperature difference based on the calculated temperature difference, the heat return rate of the wall, and the heat return rate of the window.

負荷算出部１３５は、第１負荷を算出する（Ｓ５０８）。負荷算出部１３５は、負荷算出部１３３によって算出された負荷と負荷算出部１３４によって算出された負荷とに基づいて、第１負荷を算出する。例えば、第１負荷は、日射による室内侵入負荷と内外の温度差による室内侵入負荷との合計である。 The load calculation unit 135 calculates the first load (S508). The load calculation unit 135 calculates the first load based on the load calculated by the load calculation unit 133 and the load calculated by the load calculation unit 134. For example, the first load is the sum of the indoor intrusion load due to solar radiation and the indoor intrusion load due to the temperature difference between inside and outside.

負荷特定部１３０は、第２負荷を特定する（Ｓ４０２）。図１０は、第２負荷の特定例を説明するためのフローチャートである。図１０は、負荷特定部１３０がＳ４０２で行う動作例を示す。 The load identifying unit 130 identifies the second load (S402). FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of identifying the second load. FIG. 10 shows an example of the operation performed by the load identifying unit 130 in S402.

推定部１３６は、内外のエンタルピー差を推定する。推定部１３６は、先ず、温湿度計４３によって計測された現在の温度の実測値と湿度の実測値とを取得する（Ｓ６０１）。推定部１３６は、温湿度計４４によって計測された現在の温度の実測値と湿度の実測値とを取得する（Ｓ６０２）。推定部１３６は、温湿度計４３によって計測された現在の温度及び湿度と温湿度計４４によって計測された現在の温度及び湿度とに基づいて、内外のエンタルピー差を推定する（Ｓ６０３） The estimation unit 136 estimates the enthalpy difference between inside and outside. The estimation unit 136 first acquires the actual measured values of the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 43 (S601). The estimation unit 136 acquires the actual measured values of the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 44 (S602). The estimation unit 136 estimates the enthalpy difference between inside and outside based on the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 43 and the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 44 (S603).

負荷算出部１３７は、第２負荷を算出する。負荷算出部１３７は、換気装置２２から現在の風量の情報を取得する（Ｓ６０４）。負荷算出部１３７は、推定部１３６によって推定されたエンタルピー差と換気装置２２の風量とに基づいて、第２負荷を算出する（Ｓ６０５）。 The load calculation unit 137 calculates the second load. The load calculation unit 137 acquires information on the current air volume from the ventilation device 22 (S604). The load calculation unit 137 calculates the second load based on the enthalpy difference estimated by the estimation unit 136 and the air volume of the ventilation device 22 (S605).

負荷特定部１３１は、第３負荷を特定する（Ｓ４０３）。図１１は、第３負荷の特定例を説明するためのフローチャートである。図１１は、負荷特定部１３１がＳ４０３で行う動作例を示す。 The load identifying unit 131 identifies the third load (S403). FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of identifying the third load. FIG. 11 shows an example of the operation performed by the load identifying unit 131 in S403.

熱量推定部１３８は、領域Ａにいる人が発する熱量Ｑ１を推定する。先ず、熱量推定部１３８は、領域Ａにいる人の数、即ち人数Ｄに関する情報を取得する（Ｓ７０１）。例えば、熱量推定部１３８は、当該情報を昇降機設備３から取得する。熱量推定部１３８は、Ｓ７０１において、算出部３６２から、現在時刻における人数Ｄの実測値Ｎ１を取得しても良い。熱量推定部１３８は、Ｓ７０１において、記憶部３６０から、現在時刻における人数Ｄの推定値Ｎ２を取得しても良い。 The heat quantity estimation unit 138 estimates the heat quantity Q1 emitted by people in area A. First, the heat quantity estimation unit 138 acquires information on the number of people in area A, i.e., the number of people D (S701). For example, the heat quantity estimation unit 138 acquires the information from the elevator equipment 3. In S701, the heat quantity estimation unit 138 may acquire the actual value N1 of the number of people D at the current time from the calculation unit 362. In S701, the heat quantity estimation unit 138 may acquire the estimated value N2 of the number of people D at the current time from the memory unit 360.

次に、熱量推定部１３８は、人数Ｄに１人当たりの発熱量を乗算することにより、熱量Ｑ１を推定する（Ｓ７０２）。１人当たりの発熱量は、予め設定される。 Next, the heat amount estimation unit 138 estimates the heat amount Q1 by multiplying the number of people D by the heat amount per person (S702). The heat amount per person is set in advance.

熱量推定部１３９は、領域Ａにある機器が発する熱量Ｑ２を推定する。例えば、熱量推定部１３９は、計測装置５１から、領域Ａにおける消費電力に関する情報を取得する（Ｓ７０３）。熱量推定部１３９は、計測装置５１によって計測された消費電力に基づいて、熱量Ｑ２を推定する（Ｓ７０４）。 The heat quantity estimation unit 139 estimates the heat quantity Q2 emitted by the devices in area A. For example, the heat quantity estimation unit 139 acquires information on the power consumption in area A from the measuring device 51 (S703). The heat quantity estimation unit 139 estimates the heat quantity Q2 based on the power consumption measured by the measuring device 51 (S704).

負荷算出部１４０は、第３負荷を算出する（Ｓ７０５）。負荷算出部１４０は、熱量推定部１３８によって推定された熱量Ｑ１と熱量推定部１３９によって推定された熱量Ｑ２とに基づいて、第３負荷を算出する。 The load calculation unit 140 calculates the third load (S705). The load calculation unit 140 calculates the third load based on the heat quantity Q1 estimated by the heat quantity estimation unit 138 and the heat quantity Q2 estimated by the heat quantity estimation unit 139.

次に、判定部１２４は、空調装置２１の制御パラメータの設定内容を判定するための処理を行う（Ｓ４０４）。以下においては、判定部１２４による当該処理を判定処理ともいう。当該判定処理は、負荷特定部１２９によって特定された第１負荷、負荷特定部１３０によって特定された第２負荷、及び負荷特定部１３１によって特定された第３負荷に基づいて行われる。動作制御部１２５は、判定部１２４による判定結果に応じて空調装置２１の制御パラメータの設定内容を変更する（Ｓ４０５）。 Next, the determination unit 124 performs processing to determine the setting contents of the control parameters of the air conditioner 21 (S404). Hereinafter, this processing by the determination unit 124 is also referred to as the determination processing. This determination processing is performed based on the first load identified by the load identification unit 129, the second load identified by the load identification unit 130, and the third load identified by the load identification unit 131. The operation control unit 125 changes the setting contents of the control parameters of the air conditioner 21 according to the determination result by the determination unit 124 (S405).

上述したように、図８に示す第３制御は、開始条件が成立すると開始される。即ち、開始条件が成立することにより、判定部１２４による判定処理が行われる。例えば、判定部１２４は、特定の第１時間内における屋内エンタルピーの変化量ΔＨ１を算出する。判定部１２４は、算出した変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１以上であるか否かを判定する。基準値ΔＨｔｈ１は予め設定される。基準値ΔＨｔｈ１は、建物Ｃの環境等に応じて設定されることが好ましい。一例として、基準値ΔＨｔｈ１は１．５％である。 As described above, the third control shown in FIG. 8 is started when the start condition is satisfied. That is, when the start condition is satisfied, the judgment unit 124 performs a judgment process. For example, the judgment unit 124 calculates the amount of change ΔH1 in indoor enthalpy within a specific first time period. The judgment unit 124 judges whether the calculated amount of change ΔH1 is equal to or greater than a reference value ΔHth1. The reference value ΔHth1 is set in advance. It is preferable that the reference value ΔHth1 is set according to the environment of the building C, etc. As an example, the reference value ΔHth1 is 1.5%.

また、判定部１２４は、上記第１時間内における屋外エンタルピーの変化量ΔＨ２を算出する。判定部１２４は、算出した変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２以上であるか否かを判定する。基準値ΔＨｔｈ２は予め設定される。基準値ΔＨｔｈ２は、建物Ｃの環境等に応じて設定されることが好ましい。一例として、基準値ΔＨｔｈ２は５％である。 The determination unit 124 also calculates the amount of change ΔH2 in the outdoor enthalpy during the first time period. The determination unit 124 determines whether the calculated amount of change ΔH2 is equal to or greater than a reference value ΔHth2. The reference value ΔHth2 is set in advance. It is preferable that the reference value ΔHth2 is set according to the environment of building C, etc. As an example, the reference value ΔHth2 is 5%.

例えば、判定部１２４は、算出した変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１以上であれば、開始条件が成立したことを判定する。判定部１２４は、算出した変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２以上であれば、開始条件が成立したことを判定する。即ち、判定部１２４は、変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１以上であれば、変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２以上でなくても、判定処理を開始する。判定部１２４は、変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２以上であれば、変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１以上でなくても、判定処理を開始する。 For example, if the calculated amount of change ΔH1 is equal to or greater than the reference value ΔHth1, the determination unit 124 determines that the start condition is met. If the calculated amount of change ΔH2 is equal to or greater than the reference value ΔHth2, the determination unit 124 determines that the start condition is met. That is, if the amount of change ΔH1 is equal to or greater than the reference value ΔHth1, the determination unit 124 starts the determination process even if the amount of change ΔH2 is not equal to or greater than the reference value ΔHth2. If the amount of change ΔH2 is equal to or greater than the reference value ΔHth2, the determination unit 124 starts the determination process even if the amount of change ΔH1 is not equal to or greater than the reference value ΔHth1.

当該判定処理において、判定部１２４は、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷と現在供給している冷熱量との差から必要な冷熱量を算出する。判定部１２４は、算出した冷熱量に基づいて、空調装置２１の目標温度、風量、及び風向を設定する。動作制御部１２５は、判定部１２４による判定結果に応じて、例えば、制御パラメータの設定内容を表５に示す第１内容から表４に示す第２内容に変更する。 In this determination process, the determination unit 124 calculates the required amount of cold energy from the differences between the first load, the second load, and the third load and the amount of cold energy currently being supplied. The determination unit 124 sets the target temperature, air volume, and air direction of the air conditioner 21 based on the calculated amount of cold energy. The operation control unit 125 changes the setting content of the control parameters, for example, from the first content shown in Table 5 to the second content shown in Table 4, depending on the result of the determination by the determination unit 124.

開始条件が成立した後、判定部１２４は、特定の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ４０６）。終了条件は、判定部１２４による判定処理を終了するための条件である。終了処理は、予め設定される。終了条件が成立しなければ、Ｓ４０１からＳ４０５に示す処理が繰り返し行われる。 After the start condition is satisfied, the determination unit 124 determines whether or not a specific end condition is satisfied (S406). The end condition is a condition for terminating the determination process by the determination unit 124. The end process is set in advance. If the end condition is not satisfied, the processes shown in S401 to S405 are repeated.

例えば、判定部１２４は、変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１より小さく且つ変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２より小さければ、終了条件が成立したことを判定する。これにより、Ｓ４０６でＹｅｓと判定される。なお、変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１より小さくても、変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２以上であれば、終了条件は成立しない。変化量ΔＨ２が基準値ΔＨｔｈ２より小さくても、変化量ΔＨ１が基準値ΔＨｔｈ１以上であれば、終了条件は成立しない。 For example, if the amount of change ΔH1 is smaller than the reference value ΔHth1 and the amount of change ΔH2 is smaller than the reference value ΔHth2, the determination unit 124 determines that the termination condition is met. This results in a Yes determination in S406. Note that even if the amount of change ΔH1 is smaller than the reference value ΔHth1, the termination condition is not met if the amount of change ΔH2 is equal to or greater than the reference value ΔHth2. Even if the amount of change ΔH2 is smaller than the reference value ΔHth2, the termination condition is not met if the amount of change ΔH1 is equal to or greater than the reference value ΔHth1.

Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、判定部１２４による判定処理が終了する。また、Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、動作制御部１２５は、制御パラメータの設定内容を元に戻す（Ｓ４０７）。これにより、当該設定内容が表４に示す第２内容から表５に示す第１内容に変更される。 If S406 is judged as Yes, the judgment process by the judgment unit 124 ends. Also, if S406 is judged as Yes, the operation control unit 125 returns the setting contents of the control parameters to the original contents (S407). As a result, the setting contents are changed from the second contents shown in Table 4 to the first contents shown in Table 5.

第３制御では、開始条件が成立すると判定部１２４による判定処理が開始される。当該判定処理は、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷に基づいて行われる。このため、本制御システムであれば、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷に応じて制御パラメータの設定内容を適切に判定できる。即ち、本制御システムであれば、領域Ａの状況に応じた適切な空調制御を実現できる。 In the third control, when the start condition is met, the judgment process by the judgment unit 124 is started. The judgment process is performed based on the first load, the second load, and the third load. Therefore, with this control system, the setting contents of the control parameters can be appropriately determined according to the first load, the second load, and the third load. In other words, with this control system, appropriate air conditioning control according to the situation in area A can be realized.

次に、図１２を参照し、方角毎の日射量をデータベース化するための事前処理の例について説明する。 Next, referring to Figure 12, we will explain an example of pre-processing for creating a database of solar radiation for each direction.

図１２は、日射量のデータベース化に必要な制御システムの機能を説明するための図である。図１２に示す例では、制御装置１２は、記憶部１２０、天候推定部１２１、及び作成部１２８を備える。 Figure 12 is a diagram for explaining the functions of the control system required to create a database of the amount of solar radiation. In the example shown in Figure 12, the control device 12 includes a memory unit 120, a weather estimation unit 121, and a creation unit 128.

天候推定部１２１は、現在の日射量に基づいて現在の天候を推定する。例えば、天候推定部１２１は、図２及び図３に示す例と同様に、日射計４２によって計測された現在の日射量と温湿度計４３によって計測された現在の温度及び湿度と現在時刻とに基づいて、現在の天候を推定する。かかる場合、天候推定部１２１では、図３のＳ１０１からＳ１０４に示す処理と同様の処理が行われる。 The weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation. For example, similar to the examples shown in Figs. 2 and 3, the weather estimation unit 121 estimates the current weather based on the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42, the current temperature and humidity measured by the thermo-hygrometer 43, and the current time. In this case, the weather estimation unit 121 performs processing similar to the processing shown in S101 to S104 in Fig. 3.

作成部１２８は、方角毎の日射量のデータベースを作成する。例えば、作成部１２８は、天候推定部１２１から現在の天候の情報と現在時刻の情報とを取得する。作成部１２８は、日射計４２によって計測された現在の日射量の実測値を取得する。なお、日射計４２によって計測される日射量は、水平面における実測値である。作成部１２８は、日射計４２によって計測された日射量を方角毎に分解し、それぞれの方角の日射量を求める。作成部１２８は、時刻、天候、及び日射量の相関性を求め、テーブルＴ３に示すようなデータベースを構築する。作成部１２８によって作成されたデータベースは、記憶部１２０に記憶される。作成部１２８は、データベースの代わりに、同様の機能を有する数式を作成しても良い。 The creation unit 128 creates a database of the amount of solar radiation for each direction. For example, the creation unit 128 acquires information on the current weather and information on the current time from the weather estimation unit 121. The creation unit 128 acquires the actual value of the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42. Note that the amount of solar radiation measured by the pyranometer 42 is an actual measurement value on a horizontal plane. The creation unit 128 breaks down the amount of solar radiation measured by the pyranometer 42 for each direction and determines the amount of solar radiation for each direction. The creation unit 128 determines the correlation between the time, weather, and amount of solar radiation, and builds a database as shown in Table T3. The database created by the creation unit 128 is stored in the storage unit 120. Instead of a database, the creation unit 128 may create a formula having a similar function.

図７は、現在の負荷に応じた空調変更制御を行うための機能を示す。以下に、現在時刻から一定の時間が経過した後の負荷に応じた空調変更制御を行う例について説明する。以下においては、当該一定の時間がＸ分である例について説明する。Ｘの値は任意に設定される。Ｘの値として、第２制御におけるタイムラグが採用されても良い。 Figure 7 shows a function for performing air conditioning change control according to the current load. An example of performing air conditioning change control according to the load after a certain time has elapsed from the current time is described below. In the following, an example is described in which the certain time is X minutes. The value of X is set arbitrarily. The time lag in the second control may be used as the value of X.

この例においても、図７に示す例と同様に、制御装置１２は、記憶部１２０、負荷特定部１２９、負荷特定部１３０、負荷特定部１３１、判定部１２４、及び動作制御部１２５を備える。但し、この例では、負荷特定部１２９～１３１の各機能が、上述した各機能と相違する。 In this example, similar to the example shown in FIG. 7, the control device 12 includes a memory unit 120, a load identification unit 129, a load identification unit 130, a load identification unit 131, a determination unit 124, and an operation control unit 125. However, in this example, the functions of the load identification units 129 to 131 differ from the functions described above.

図１３は、負荷特定部１２９の例を示す図である。負荷特定部１２９は、現在時刻からＸ分が経過した時点における第１負荷を特定する。図１３に示す例では、負荷特定部１２９は、天候推定部１２１、日射推定部１３２、負荷算出部１３３、負荷算出部１３４、及び負荷算出部１３５に加え、推定部１４１を更に備える。 Figure 13 is a diagram showing an example of the load identification unit 129. The load identification unit 129 identifies the first load at the time when X minutes have elapsed from the current time. In the example shown in Figure 13, the load identification unit 129 further includes an estimation unit 141 in addition to the weather estimation unit 121, the solar radiation estimation unit 132, the load calculation unit 133, the load calculation unit 134, and the load calculation unit 135.

負荷特定部１２９がＸ分後の第１負荷を特定するためには、天候推定部１２１に、Ｘ分後の日射量、Ｘ分後の屋外の温度、及びＸ分後の屋外の湿度を入力する必要がある。負荷算出部１３４に、Ｘ分後の屋外の温度、及びＸ分後の屋内の温度を入力する必要がある。天候推定部１２１及び日射推定部１３２は、時計１５０からの現在時刻に基づいてＸ分後の時刻を特定できる。 In order for the load identification unit 129 to identify the first load X minutes later, it is necessary to input the amount of solar radiation X minutes later, the outdoor temperature X minutes later, and the outdoor humidity X minutes later to the weather estimation unit 121. It is necessary to input the outdoor temperature X minutes later, and the indoor temperature X minutes later to the load calculation unit 134. The weather estimation unit 121 and the solar radiation estimation unit 132 can identify the time X minutes later based on the current time from the clock 150.

図１４は、推定部１４１の動作例を示すフローチャートである。推定部１４１は、Ｘ分後の日射量、Ｘ分後の屋外の温度、及びＸ分後の屋外の湿度を推定する。例えば、推定部１４１は、日射計４２によって計測された現在の日射量の実測値を取得する。推定部１４１は、温湿度計４３によって計測された現在の屋外の温度の実測値と屋外の湿度の実測値とを取得する（Ｓ８０１）。 Figure 14 is a flowchart showing an example of the operation of the estimation unit 141. The estimation unit 141 estimates the amount of solar radiation after X minutes, the outdoor temperature after X minutes, and the outdoor humidity after X minutes. For example, the estimation unit 141 acquires the actual value of the current amount of solar radiation measured by the pyranometer 42. The estimation unit 141 acquires the actual value of the current outdoor temperature and the actual value of the outdoor humidity measured by the thermo-hygrometer 43 (S801).

次に、推定部１４１は、天気予報装置６から、現在の日射量の推定値を取得する。同様に、推定部１４１は、天気予報装置６から、現在の屋外の温度の推定値と屋外の湿度の推定値とを取得する（Ｓ８０２）。更に、推定部１４１は、天気予報装置６から、Ｘ分後の日射量の推定値を取得する。同様に、推定部１４１は、天気予報装置６から、Ｘ分後の屋外の温度の推定値と屋外の湿度の推定値とを取得する（Ｓ８０３）。 Next, the estimation unit 141 obtains an estimate of the current amount of solar radiation from the weather forecast device 6. Similarly, the estimation unit 141 obtains an estimate of the current outdoor temperature and outdoor humidity from the weather forecast device 6 (S802). Furthermore, the estimation unit 141 obtains an estimate of the amount of solar radiation X minutes from now from the weather forecast device 6. Similarly, the estimation unit 141 obtains an estimate of the outdoor temperature and outdoor humidity from the weather forecast device 6 (S803).

推定部１４１は、Ｓ８０１からＳ８０３で取得した情報に基づいて、Ｘ分後の日射量、Ｘ分後の屋外の温度、及びＸ分後の屋外の湿度を推定する（Ｓ８０４）。例えば、推定部１４１は、現在の日射量の実測値と推定値とに基づいて補正係数を算出する。推定部１４１は、算出した補正係数を用いてＸ分後の日射量の推定値を補正することにより、Ｓ８０４においてＸ分後の日射量を推定する。 The estimation unit 141 estimates the amount of solar radiation after X minutes, the outdoor temperature after X minutes, and the outdoor humidity after X minutes based on the information acquired in S801 to S803 (S804). For example, the estimation unit 141 calculates a correction coefficient based on the actual measurement value and the estimated value of the current amount of solar radiation. The estimation unit 141 estimates the amount of solar radiation after X minutes in S804 by correcting the estimated value of the amount of solar radiation after X minutes using the calculated correction coefficient.

同様に、推定部１４１は、現在の屋外の温度の実測値と推定値とに基づいて補正係数を算出する。推定部１４１は、算出した補正係数を用いてＸ分後の屋外の温度の推定値を補正することにより、Ｓ８０４においてＸ分後の屋外の温度を推定する。推定部１４１は、現在の屋外の湿度の実測値と推定値とに基づいて補正係数を算出する。推定部１４１は、算出した補正係数を用いてＸ分後の屋外の湿度の推定値を補正することにより、Ｓ８０４においてＸ分後の屋外の湿度を推定する。 Similarly, the estimation unit 141 calculates a correction coefficient based on the actual measurement value and the estimated value of the current outdoor temperature. The estimation unit 141 estimates the outdoor temperature X minutes from now in S804 by correcting the estimated value of the outdoor temperature X minutes from now using the calculated correction coefficient. The estimation unit 141 calculates a correction coefficient based on the actual measurement value and the estimated value of the current outdoor humidity. The estimation unit 141 estimates the outdoor humidity X minutes from now in S804 by correcting the estimated value of the outdoor humidity X minutes from now using the calculated correction coefficient.

図１３に示す例では、天候推定部１２１は、推定部１４１によってＳ８０４で推定されたＸ分後の日射量、Ｘ分後の屋外の温度、及びＸ分後の屋外の湿度に基づいて、Ｘ分後の天候を推定する。 In the example shown in FIG. 13, the weather estimation unit 121 estimates the weather X minutes from now based on the amount of solar radiation, the outdoor temperature, and the outdoor humidity X minutes from now estimated by the estimation unit 141 in S804.

負荷算出部１３４は、推定部１４１によってＳ８０４で推定されたＸ分後の屋外の温度に基づいて、内外の温度差による室内侵入負荷を算出する。なお、推定部１４１は、Ｘ分後の屋外の温度を推定する方法と同様の方法によって、Ｘ分後の屋内の温度を推定しても良い。領域Ａの温度を一定に保つための制御が行われているのであれば、Ｘ分後の屋内の温度として、現在の屋内の温度の実測値が用いられても良い。 The load calculation unit 134 calculates the indoor intrusion load due to the temperature difference between inside and outside based on the outdoor temperature X minutes from now estimated by the estimation unit 141 in S804. The estimation unit 141 may estimate the indoor temperature X minutes from now using a method similar to the method for estimating the outdoor temperature X minutes from now. If control is being performed to keep the temperature of area A constant, the actual measured value of the current indoor temperature may be used as the indoor temperature X minutes from now.

図１５は、負荷特定部１３０の例を示す図である。負荷特定部１３０は、現在時刻からＸ分が経過した時点における第２負荷を特定する。図１５に示す例では、負荷特定部１３０は、推定部１３６、及び負荷算出部１３７に加え、人数推定部１２３、及び風量推定部１４２を更に備える。 FIG. 15 is a diagram showing an example of the load identification unit 130. The load identification unit 130 identifies the second load at the time when X minutes have elapsed from the current time. In the example shown in FIG. 15, the load identification unit 130 further includes a number of people estimation unit 123 and an air volume estimation unit 142 in addition to an estimation unit 136 and a load calculation unit 137.

負荷特定部１３０がＸ分後の第２負荷を特定するためには、推定部１３６に、Ｘ分後の屋外の温度、Ｘ分後の屋外の湿度、Ｘ分後の屋内の温度、及びＸ分後の屋内の湿度を入力する必要がある。負荷算出部１３７に、Ｘ分後の風量を入力する必要がある。 In order for the load identification unit 130 to identify the second load after X minutes, it is necessary to input the outdoor temperature after X minutes, the outdoor humidity after X minutes, the indoor temperature after X minutes, and the indoor humidity after X minutes to the estimation unit 136. It is necessary to input the air volume after X minutes to the load calculation unit 137.

上述したように、Ｘ分後の屋外の温度、及びＸ分後の屋外の湿度は、推定部１４１によって推定される。推定部１４１は、Ｘ分後の屋外の温度を推定する方法と同様の方法によって、Ｘ分後の屋内の温度を推定しても良い。推定部１４１は、Ｘ分後の屋外の湿度を推定する方法と同様の方法によって、Ｘ分後の屋内の湿度を推定しても良い。領域Ａの温度を一定に保つための制御が行われているのであれば、Ｘ分後の屋内の温度として、現在の屋内の温度の実測値が用いられても良い。領域Ａの湿度を一定に保つための制御が行われているのであれば、Ｘ分後の屋内の湿度として、現在の屋内の湿度の実測値が用いられても良い。推定部１３６は、Ｘ分後の屋外の温度及び湿度とＸ分後の屋内の温度及び湿度とに基づいて、Ｘ分後の内外のエンタルピー差を推定する。 As described above, the outdoor temperature and outdoor humidity after X minutes are estimated by the estimation unit 141. The estimation unit 141 may estimate the indoor temperature after X minutes using a method similar to the method for estimating the outdoor temperature after X minutes. The estimation unit 141 may estimate the indoor humidity after X minutes using a method similar to the method for estimating the outdoor humidity after X minutes. If control is being performed to keep the temperature of area A constant, the actual measured value of the current indoor temperature may be used as the indoor temperature after X minutes. If control is being performed to keep the humidity of area A constant, the actual measured value of the current indoor humidity may be used as the indoor humidity after X minutes. The estimation unit 136 estimates the enthalpy difference between inside and outside after X minutes based on the outdoor temperature and humidity after X minutes and the indoor temperature and humidity after X minutes.

風量推定部１４２は、Ｘ分後の換気装置２２の風量を推定する。換気装置２２の風量が人数Ｄに応じて制御されているのであれば、風量推定部１４２は、Ｘ分後の人数Ｄに基づいて換気装置２２の風量を推定する。 The air volume estimation unit 142 estimates the air volume of the ventilation device 22 after X minutes. If the air volume of the ventilation device 22 is controlled according to the number of people D, the air volume estimation unit 142 estimates the air volume of the ventilation device 22 based on the number of people D after X minutes.

例えば、人数推定部１２３は、Ｓ１０６からＳ１０９に示す処理と同様の処理を行い、Ｘ分後の人数Ｄを推定する。即ち、人数推定部１２３は、現在時刻における人数Ｄの実測値Ｎ１を算出部３６２から取得する。人数推定部１２３は、現在時刻における人数Ｄの推定値Ｎ２を記憶部３６０から取得する。人数推定部１２３は、現在時刻からＸ分が経過した時点における人数Ｄの推定値Ｎ３を記憶部３６０から取得する。 For example, the number of people estimation unit 123 performs processing similar to that shown in S106 to S109 to estimate the number of people D X minutes later. That is, the number of people estimation unit 123 acquires the actual value N1 of the number of people D at the current time from the calculation unit 362. The number of people estimation unit 123 acquires the estimated value N2 of the number of people D at the current time from the storage unit 360. The number of people estimation unit 123 acquires the estimated value N3 of the number of people D at the point when X minutes have passed from the current time from the storage unit 360.

人数推定部１２３は、実測値Ｎ１、推定値Ｎ２、及び推定値Ｎ３に基づいて、現在時刻からＸ分が経過した時点における人数Ｄを推定する。一例として、人数推定部１２３は、実測値Ｎ１及び推定値Ｎ２を用いて補正係数を算出する。人数推定部１２３は、算出した補正係数を用いて推定値Ｎ３を補正することにより、Ｘ分後の人数Ｄを推定する。風量推定部１４２は、人数推定部１２３によって推定されたＸ分後の人数Ｄに基づいて、Ｘ分後の換気装置２２の風量を推定する。 The number of people estimation unit 123 estimates the number of people D at the point in time X minutes have passed from the current time based on the actual measurement value N1, the estimated value N2, and the estimated value N3. As an example, the number of people estimation unit 123 calculates a correction coefficient using the actual measurement value N1 and the estimated value N2. The number of people estimation unit 123 estimates the number of people D X minutes later by correcting the estimated value N3 using the calculated correction coefficient. The air volume estimation unit 142 estimates the air volume of the ventilation device 22 X minutes later based on the number of people D X minutes later estimated by the number of people estimation unit 123.

負荷算出部１３７は、推定部１３６によって推定されたＸ分後の内外のエンタルピー差と風量推定部１４２によって推定されたＸ分後の換気装置２２の風量とに基づいて、第２負荷を算出する。 The load calculation unit 137 calculates the second load based on the difference in enthalpy between inside and outside after X minutes estimated by the estimation unit 136 and the air volume of the ventilation device 22 after X minutes estimated by the air volume estimation unit 142.

図１６は、負荷特定部１３１の例を示す図である。負荷特定部１３１は、現在時刻からＸ分が経過した時点における第３負荷を特定する。図１６に示す例では、負荷特定部１３１は、熱量推定部１３８、熱量推定部１３９、及び負荷算出部１４０に加え、人数推定部１２３、及び電力推定部１４３を更に備える。 FIG. 16 is a diagram showing an example of the load identification unit 131. The load identification unit 131 identifies a third load at a point in time when X minutes have elapsed from the current time. In the example shown in FIG. 16, the load identification unit 131 further includes a number of people estimation unit 123 and a power estimation unit 143 in addition to a heat amount estimation unit 138, a heat amount estimation unit 139, and a load calculation unit 140.

負荷特定部１３１がＸ分後の第３負荷を特定するためには、熱量推定部１３８に、Ｘ分後の人数Ｄを入力する必要がある。熱量推定部１３９に、Ｘ分後の消費電力を入力する必要がある。 In order for the load identification unit 131 to identify the third load after X minutes, the number of people D after X minutes needs to be input to the heat quantity estimation unit 138. The power consumption after X minutes needs to be input to the heat quantity estimation unit 139.

人数推定部１２３は、Ｓ１０６からＳ１０９に示す処理と同様の処理を行い、Ｘ分後の人数Ｄを推定する。例えば、人数推定部１２３は、上述の例と同様に、実測値Ｎ１、推定値Ｎ２、及び推定値Ｎ３に基づいて、現在時刻からＸ分が経過した時点における人数Ｄを推定する。推定値Ｎ３は、現在時刻からＸ分が経過した時点における人数Ｄの推定値である。熱量推定部１３８は、人数推定部１２３によって推定されたＸ分後の人数Ｄに基づいて、熱量Ｑ１を推定する。 The number of people estimation unit 123 performs processing similar to that shown in S106 to S109 to estimate the number of people D X minutes later. For example, similar to the above example, the number of people estimation unit 123 estimates the number of people D at the time when X minutes have passed from the current time based on the actual value N1, the estimated value N2, and the estimated value N3. The estimated value N3 is an estimate of the number of people D at the time when X minutes have passed from the current time. The heat amount estimation unit 138 estimates the heat amount Q1 based on the number of people D X minutes later estimated by the number of people estimation unit 123.

電力推定部１４３は、現在時刻からＸ分が経過した時点における消費電力を推定する。例えば、電力推定部１４３は、計測装置５１から、領域Ａにおける現在の消費電力に関する情報を取得する。また、電力推定部１４３は、現在時刻における人数Ｄの実測値Ｎ１を算出部３６２から取得する。電力推定部１４３は、現在時刻からＸ分が経過した時点における人数Ｄの推定値Ｎ４を人数推定部１２３から取得する。 The power estimation unit 143 estimates the power consumption when X minutes have elapsed from the current time. For example, the power estimation unit 143 acquires information on the current power consumption in area A from the measurement device 51. The power estimation unit 143 also acquires the actual value N1 of the number of people D at the current time from the calculation unit 362. The power estimation unit 143 acquires the estimated value N4 of the number of people D when X minutes have elapsed from the current time from the number of people estimation unit 123.

電力推定部１４３は、現在の消費電力、実測値Ｎ１、及び推定値Ｎ４に基づいて、Ｘ分後の消費電力を推定する。一例として、電力推定部１４３は、実測値Ｎ１及び推定値Ｎ４を用いて補正係数を算出する。電力推定部１４３は、算出した補正係数を用いて現在の消費電力を補正することにより、Ｘ分後の消費電力を推定する。熱量推定部１３９は、電力推定部１４３によって推定されたＸ分後の消費電力に基づいて、熱量Ｑ２を推定する。 The power estimation unit 143 estimates the power consumption after X minutes based on the current power consumption, the actual measurement value N1, and the estimated value N4. As an example, the power estimation unit 143 calculates a correction coefficient using the actual measurement value N1 and the estimated value N4. The power estimation unit 143 estimates the power consumption after X minutes by correcting the current power consumption using the calculated correction coefficient. The heat quantity estimation unit 139 estimates the heat quantity Q2 based on the power consumption after X minutes estimated by the power estimation unit 143.

［第４制御］
図１７は、第４制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。制御装置１２は、換気量特定部１４４、及び動作制御部１２５を備える。 [Fourth Control]
17 is a diagram for explaining functions of the control system required to perform the fourth control. The control device 12 includes a ventilation amount specifying unit 144 and an operation control unit 125.

換気量特定部１４４は、領域Ａに必要な換気量を特定する。換気量特定部１４４は、先ず、領域Ａに現在いる人の数、即ち現在の人数Ｄの情報を取得する。例えば、換気量特定部１４４は、人数Ｄに関する情報を昇降機設備３から取得する。換気量特定部１４４は、現在時刻における人数Ｄの実測値Ｎ１を算出部３６２から取得しても良い。換気量特定部１４４は、現在時刻における人数Ｄの推定値Ｎ２を記憶部３６０から取得しても良い。 The ventilation volume specification unit 144 specifies the ventilation volume required for area A. First, the ventilation volume specification unit 144 acquires information on the number of people currently in area A, i.e., the current number of people D. For example, the ventilation volume specification unit 144 acquires information on the number of people D from the elevator equipment 3. The ventilation volume specification unit 144 may acquire the actual value N1 of the number of people D at the current time from the calculation unit 362. The ventilation volume specification unit 144 may acquire the estimated value N2 of the number of people D at the current time from the memory unit 360.

次に、換気量特定部１４４は、現在の人数Ｄに基づいて、領域Ａに必要な換気量を算出する。例えば、換気量特定部１４４は、人数Ｄに１人当たりに必要な換気量を乗算することにより、当該算出を行う。１人当たりに必要な換気量は、予め設定される。 Next, the ventilation amount specification unit 144 calculates the ventilation amount required for area A based on the current number of people D. For example, the ventilation amount specification unit 144 performs this calculation by multiplying the number of people D by the ventilation amount required per person. The ventilation amount required per person is set in advance.

動作制御部１２５は、換気装置２２を制御する。換気装置２２の制御は、換気量特定部１４４によって特定された換気量に応じて行われる。 The operation control unit 125 controls the ventilation device 22. The ventilation device 22 is controlled according to the ventilation volume determined by the ventilation volume determination unit 144.

図１７は、現在の人数Ｄに応じた換気制御を行うための機能を示す。図１８は、Ｘ分後の人数Ｄに応じた換気制御機能を説明するための図である。図１８に示す例では、制御装置１２は、換気量特定部１４４、及び動作制御部１２５に加え、人数推定部１２３を更に備える。 Figure 17 shows a function for controlling ventilation according to the current number of people D. Figure 18 is a diagram for explaining the ventilation control function according to the number of people D after X minutes. In the example shown in Figure 18, the control device 12 further includes a number of people estimation unit 123 in addition to the ventilation volume specification unit 144 and the operation control unit 125.

人数推定部１２３は、上述の例と同様に、Ｓ１０６からＳ１０９に示す処理と同様の処理を行い、現在時刻からＸ分が経過した時点における人数Ｄを推定する。換気量特定部１４４は、人数推定部１２３によって推定されたＸ分後の人数Ｄに基づいて、領域Ａに必要な換気量を特定する。 As in the above example, the number of people estimation unit 123 performs the same process as shown in S106 to S109 to estimate the number of people D at the time when X minutes have passed from the current time. The ventilation volume specification unit 144 specifies the ventilation volume required for area A based on the number of people D after X minutes estimated by the number of people estimation unit 123.

［第５制御］
図１９は、第５制御を行うために必要な制御システムの機能を説明するための図である。図１９に示す例では、空調装置２１は、換気装置２２、一次空調機２１１、及び二次空調機２１２を備える。制御装置１２は、記憶部１２０、負荷特定部１２９～１３１、換気量特定部１４４、能力判定部１４５、能力判定部１４６、モード判定部１４７、加除湿判定部１４８、割当判定部１４９、及び動作制御部１２５を備える。 [Fifth Control]
Fig. 19 is a diagram for explaining the functions of the control system necessary to perform the fifth control. In the example shown in Fig. 19, the air conditioner 21 includes a ventilation device 22, a primary air conditioner 211, and a secondary air conditioner 212. The control device 12 includes a memory unit 120, load specifying units 129 to 131, a ventilation amount specifying unit 144, a capacity determining unit 145, a capacity determining unit 146, a mode determining unit 147, a humidification/dehumidification determining unit 148, an allocation determining unit 149, and an operation control unit 125.

上述したように、換気装置２２は、外気を領域Ａに取り込むための装置である。一次空調機２１１は、換気装置２２によって取り込まれた外気を処理する。換気装置２２は、一次空調機２１１の一機能として、一次空調機２１１に備えられても良い。一次空調機２１１は、換気装置２２によって取り込まれた外気をそのまま処理しても良い。換気装置２２からの外気が領域Ａではない空間に取り込まれ、当該空間の空気が一次空調機２１１によって処理されても良い。一次空調機２１１は、換気装置２２によって取り込まれた外気の一部のみを処理しても良い。一次空調機２１１では、熱を運ぶ媒体として、水が用いられても良いし、代替フロン等の冷媒が用いられても良い。 As described above, the ventilation device 22 is a device for taking in outside air into area A. The primary air conditioner 211 processes the outside air taken in by the ventilation device 22. The ventilation device 22 may be provided in the primary air conditioner 211 as one function of the primary air conditioner 211. The primary air conditioner 211 may process the outside air taken in by the ventilation device 22 as it is. The outside air from the ventilation device 22 may be taken into a space other than area A, and the air in that space may be processed by the primary air conditioner 211. The primary air conditioner 211 may process only a portion of the outside air taken in by the ventilation device 22. In the primary air conditioner 211, water or a refrigerant such as an alternative fluorocarbon may be used as a medium for carrying heat.

二次空調機２１２は、一次空調機２１１によって処理された外気を処理する。また、二次空調機２１２は、領域Ａの空気を処理する。二次空調機２１２は、調和空気を領域Ａに送る。二次空調機２１２では、熱を運ぶ媒体として、水が用いられても良いし、代替フロン等の冷媒が用いられても良い。 The secondary air conditioner 212 processes the outside air that has been processed by the primary air conditioner 211. The secondary air conditioner 212 also processes the air in area A. The secondary air conditioner 212 sends conditioned air to area A. In the secondary air conditioner 212, water may be used as a medium for carrying heat, or a refrigerant such as an alternative fluorocarbon may be used.

一般に、空調装置の成績係数（ＣＯＰ：Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｏｆ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）の特性曲線は、種々の要因に依存する。当該要因には、製造会社、機種、熱を運ぶ媒体の種類及び当該媒体の流量等が含まれる。更に、熱を運ぶ媒体として水が用いられる場合は、当該要因に、冷水或いは温水の温度差、及び出口温度差等が含まれる。 In general, the characteristic curve of the coefficient of performance (COP) of an air conditioner depends on various factors. These factors include the manufacturer, the model, the type of heat-transporting medium, and the flow rate of the medium. Furthermore, when water is used as the heat-transporting medium, these factors include the temperature difference between cold water and hot water, and the outlet temperature difference.

制御装置１２の記憶部１２０に、一次空調機２１１についての成績係数の特性曲線が記憶される。以下においては、当該特性曲線を第１ＣＯＰ特性曲線ともいう。第１ＣＯＰ特性曲線は、一次空調機２１１の制御パラメータの設定内容に応じて変化する。このため、記憶部１２０には、様々な設定内容に対応した多数の第１ＣＯＰ特性曲線が記憶されることが好ましい。 A characteristic curve of the coefficient of performance for the primary air conditioner 211 is stored in the memory unit 120 of the control device 12. Hereinafter, this characteristic curve is also referred to as the first COP characteristic curve. The first COP characteristic curve changes depending on the settings of the control parameters of the primary air conditioner 211. For this reason, it is preferable that a large number of first COP characteristic curves corresponding to various settings are stored in the memory unit 120.

記憶部１２０に、二次空調機２１２についての成績係数の特性曲線が記憶される。以下においては、当該特性曲線を第２ＣＯＰ特性曲線ともいう。第２ＣＯＰ特性曲線は、二次空調機２１２の制御パラメータの設定内容に応じて変化する。このため、記憶部１２０には、様々な設定内容に対応した多数の第２ＣＯＰ特性曲線が記憶されることが好ましい。 A characteristic curve of the coefficient of performance for the secondary air conditioner 212 is stored in the memory unit 120. Hereinafter, this characteristic curve is also referred to as the second COP characteristic curve. The second COP characteristic curve changes depending on the settings of the control parameters of the secondary air conditioner 212. For this reason, it is preferable that a large number of second COP characteristic curves corresponding to various settings are stored in the memory unit 120.

図２０は、制御システムの動作例を示すフローチャートである。図２０は、制御システムが第５制御を行う例を示す。 Figure 20 is a flowchart showing an example of the operation of the control system. Figure 20 shows an example in which the control system performs the fifth control.

負荷特定部１２９～１３１のそれぞれは、第３制御において説明した機能を有する。即ち、負荷特定部１２９は、領域Ａに対する日射量と領域Ａの内外の温度差とに基づく第１負荷を特定する（Ｓ９０１）。負荷特定部１３０は、領域Ａの内外のエンタルピー差と換気装置２２の風量とに基づく第２負荷を特定する（Ｓ９０２）。負荷特定部１３１は、領域Ａにいる人が発する熱量と領域Ａにある機器が発する熱量とに基づく第３負荷を特定する（Ｓ９０３）。 Each of the load identifying units 129 to 131 has the functions described in the third control. That is, the load identifying unit 129 identifies a first load based on the amount of solar radiation on area A and the temperature difference between the inside and outside of area A (S901). The load identifying unit 130 identifies a second load based on the enthalpy difference between the inside and outside of area A and the air volume of the ventilation device 22 (S902). The load identifying unit 131 identifies a third load based on the amount of heat generated by people in area A and the amount of heat generated by equipment in area A (S903).

換気量特定部１４４は、第４制御において説明した機能を有する。即ち、換気量特定部１４４は、領域Ａに必要な換気量、即ち領域Ａにいる人の数に応じた換気量を特定する（Ｓ９０４）。 The ventilation volume specification unit 144 has the function described in the fourth control. That is, the ventilation volume specification unit 144 specifies the ventilation volume required for area A, i.e., the ventilation volume according to the number of people in area A (S904).

能力判定部１４５は、一次空調機２１１に必要な能力を判定する（Ｓ９０５）。能力判定部１４５は、負荷特定部１２９によって特定された第１負荷、負荷特定部１３０によって特定された第２負荷、及び換気量特定部１４４によって特定された換気量に基づいて、Ｓ９０５における能力判定を行う。 The capacity determination unit 145 determines the capacity required for the primary air conditioner 211 (S905). The capacity determination unit 145 performs the capacity determination in S905 based on the first load identified by the load identification unit 129, the second load identified by the load identification unit 130, and the ventilation volume identified by the ventilation volume identification unit 144.

能力判定部１４６は、二次空調機２１２に必要な能力を判定する（Ｓ９０６）。能力判定部１４６は、負荷特定部１３１によって特定された第３負荷に基づいて、Ｓ９０６における能力判定を行う。 The capacity determination unit 146 determines the capacity required for the secondary air conditioner 212 (S906). The capacity determination unit 146 performs the capacity determination in S906 based on the third load identified by the load identification unit 131.

モード判定部１４７は、運転モードを判定する（Ｓ９０７）。例えば、モード判定部１４７は、運転モードとして、冷房モード或いは暖房モードを判定する。モード判定部１４７は、能力判定部１４５によって判定された能力と能力判定部１４６によって判定された能力とに基づいて、一次空調機２１１の運転モードを判定する。モード判定部１４７は、能力判定部１４５によって判定された能力と能力判定部１４６によって判定された能力とに基づいて、二次空調機２１２の運転モードを判定する。 The mode determination unit 147 determines the operation mode (S907). For example, the mode determination unit 147 determines the cooling mode or the heating mode as the operation mode. The mode determination unit 147 determines the operation mode of the primary air conditioner 211 based on the capacity determined by the capacity determination unit 145 and the capacity determined by the capacity determination unit 146. The mode determination unit 147 determines the operation mode of the secondary air conditioner 212 based on the capacity determined by the capacity determination unit 145 and the capacity determined by the capacity determination unit 146.

加除湿判定部１４８は、領域Ａに必要な加湿量又は除湿量を判定する（Ｓ９０８）。例えば、空調装置２１による加湿が必要であれば、加除湿判定部１４８は、必要な加湿量を判定する。空調装置２１による除湿が必要であれば、加除湿判定部１４８は、必要な除湿量を判定する。Ｓ９０８における判定は、能力判定部１４５によって判定された能力と能力判定部１４６によって判定された能力とに基づいて行われる。 The humidification/dehumidification determination unit 148 determines the amount of humidification or dehumidification required for area A (S908). For example, if humidification by the air conditioner 21 is required, the humidification/dehumidification determination unit 148 determines the amount of humidification required. If dehumidification by the air conditioner 21 is required, the humidification/dehumidification determination unit 148 determines the amount of dehumidification required. The determination in S908 is made based on the capacity determined by the capacity determination unit 145 and the capacity determined by the capacity determination unit 146.

割当判定部１４９は、一次空調機２１１が受け持つ能力と二次空調機２１２が受け持つ能力との割り当てを判定する（Ｓ９０９）。Ｓ９０９における判定は、モード判定部１４７による判定結果、加除湿判定部１４８による判定結果、第１ＣＯＰ特性曲線、及び第２ＣＯＰ特性曲線に基づいて行われる。 The allocation determination unit 149 determines the allocation of the capacity handled by the primary air conditioner 211 and the capacity handled by the secondary air conditioner 212 (S909). The determination in S909 is made based on the determination result by the mode determination unit 147, the determination result by the humidification/dehumidification determination unit 148, the first COP characteristic curve, and the second COP characteristic curve.

Ｓ９０９において、割当判定部１４９は、先ず、能力判定部１４５によって判定された能力と能力判定部１４６によって判定された能力とを合算する。また、割当判定部１４９は、温湿度計４３等によって計測された屋外の環境状態に基づいて、加除湿判定部１４８によって判定された加湿量又は除湿量を二次空調機２１２の性能だけで実現できるかを判定する。 In S909, the allocation determination unit 149 first adds up the capacity determined by the capacity determination unit 145 and the capacity determined by the capacity determination unit 146. The allocation determination unit 149 also determines whether the amount of humidification or dehumidification determined by the humidification/dehumidification determination unit 148 can be achieved using only the performance of the secondary air conditioner 212, based on the outdoor environmental condition measured by the thermometer/hygrometer 43 or the like.

例えば、二次空調機２１２の加湿性能が低い場合を考える。かかる場合、加除湿判定部１４８によって判定された加湿量を二次空調機２１２だけで実現することができなければ、割当判定部１４９は、一次空調機２１１と二次空調機２１２の双方によって加湿を行うことを判定する。また、除湿では、全能力（顕熱及び潜熱）のうち潜熱分を処理する必要がある。このため、除湿を行う場合、割当判定部１４９は、一次空調機２１１の潜熱処理能力と二次空調機２１２の潜熱処理能力とを考慮する必要がある。なお、顕熱比（ＳＨＦ：Ｓｅｎｓｉｂｌｅ Ｈｅａｔ Ｆａｃｔｏｒ）が変わればＣＯＰ特性曲線が変わる。このため、記憶部１２０には、顕熱比の値が異なる複数の第１ＣＯＰ特性曲線が記憶されることが好ましい。記憶部１２０に、顕熱比の値が異なる複数の第２ＣＯＰ特性曲線が記憶されることが好ましい。 For example, consider a case where the humidification performance of the secondary air conditioner 212 is low. In such a case, if the amount of humidification determined by the humidification/dehumidification determination unit 148 cannot be achieved by the secondary air conditioner 212 alone, the allocation determination unit 149 determines that humidification will be performed by both the primary air conditioner 211 and the secondary air conditioner 212. In addition, in dehumidification, it is necessary to process the latent heat portion of the total capacity (sensible heat and latent heat). Therefore, when performing dehumidification, the allocation determination unit 149 needs to consider the latent heat processing capacity of the primary air conditioner 211 and the latent heat processing capacity of the secondary air conditioner 212. Note that if the sensible heat ratio (SHF: Sensible Heat Factor) changes, the COP characteristic curve changes. For this reason, it is preferable that the memory unit 120 stores a plurality of first COP characteristic curves having different values of the sensible heat ratio. It is preferable that the memory unit 120 stores a plurality of second COP characteristic curves having different values of the sensible heat ratio.

次に、割当判定部１４９は、一次空調機２１１についての各種条件に対応する第１ＣＯＰ特性曲線を記憶部１２０から抽出する。同様に、割当判定部１４９は、二次空調機２１２についての各種条件に対応する第２ＣＯＰ特性曲線を記憶部１２０から抽出する。そして、割当判定部１４９は、抽出した第１ＣＯＰ特性曲線と第２ＣＯＰ特性曲線とに基づいて、空調装置２１全体のＣＯＰが最大或いは可能な限り最大となるように、上記合算した能力のうち、一次空調機２１１が受け持つ分と二次空調機２１２が受け持つ分とを判定する。 Next, the allocation determination unit 149 extracts a first COP characteristic curve corresponding to various conditions for the primary air conditioner 211 from the storage unit 120. Similarly, the allocation determination unit 149 extracts a second COP characteristic curve corresponding to various conditions for the secondary air conditioner 212 from the storage unit 120. Then, based on the extracted first COP characteristic curve and second COP characteristic curve, the allocation determination unit 149 determines the portion of the combined capacity that is to be shared by the primary air conditioner 211 and the portion that is to be shared by the secondary air conditioner 212, so that the COP of the entire air conditioner 21 is maximized or maximized as much as possible.

図２１は、割当判定部１４９によって抽出された第１ＣＯＰ特性曲線及び第２ＣＯＰ特性曲線の例を示す図である。図２１に示す例では、Ｐ１において空調装置２１全体のＣＯＰが最大になる。割当判定部１４９は、可能な限りＰ１に近い能力で一次空調機２１１と二次空調機２１２とが動作するように、一次空調機２１１が受け持つ能力と二次空調機２１２が受け持つ能力との割合を判定する。 Figure 21 is a diagram showing an example of the first COP characteristic curve and the second COP characteristic curve extracted by the allocation determination unit 149. In the example shown in Figure 21, the COP of the entire air conditioning device 21 is maximum at P1. The allocation determination unit 149 determines the ratio between the capacity handled by the primary air conditioner 211 and the capacity handled by the secondary air conditioner 212 so that the primary air conditioner 211 and the secondary air conditioner 212 operate at a capacity as close as possible to P1.

上述したように、ＣＯＰ特性曲線は種々の要因に依存する。例えば、二次空調機２１２が冷媒を備えている場合を考える。かかる場合、冷媒の温度が変わると第２ＣＯＰ特性曲線が変わる。冷媒の温度の変化は、第２ＣＯＰ特性曲線の変化に大きく寄与する。このため、記憶部１２０には、冷媒の温度の値が異なる複数の第２ＣＯＰ特性曲線が記憶されることが好ましい。例えば、空調機では、冷媒の温度を下げることによって凝縮性能を上げることができる。二次空調機２１２で除湿を行うために冷媒の温度を下げた場合でも、割当判定部１４９は、最適な第２ＣＯＰ特性曲線を抽出することができる。 As described above, the COP characteristic curve depends on various factors. For example, consider a case where the secondary air conditioner 212 is equipped with a refrigerant. In such a case, if the temperature of the refrigerant changes, the second COP characteristic curve changes. The change in the temperature of the refrigerant contributes greatly to the change in the second COP characteristic curve. For this reason, it is preferable that the memory unit 120 stores multiple second COP characteristic curves with different refrigerant temperature values. For example, in an air conditioner, the condensation performance can be improved by lowering the refrigerant temperature. Even if the refrigerant temperature is lowered to perform dehumidification in the secondary air conditioner 212, the allocation determination unit 149 can extract the optimal second COP characteristic curve.

同様に、一次空調機２１１が、熱を運ぶ媒体として冷媒を備えている場合、記憶部１２０には、冷媒の温度の値が異なる複数の第１ＣＯＰ特性曲線が記憶されることが好ましい。一次空調機２１１と二次空調機２１２の双方が、熱を運ぶ媒体として冷媒を備えている場合、記憶部１２０には、冷媒の温度の値が異なる複数の第１ＣＯＰ特性曲線と複数の第２ＣＯＰ特性曲線とが記憶されることが好ましい。 Similarly, when the primary air conditioner 211 is equipped with a refrigerant as a medium for carrying heat, it is preferable that the memory unit 120 stores a plurality of first COP characteristic curves having different refrigerant temperature values. When both the primary air conditioner 211 and the secondary air conditioner 212 are equipped with a refrigerant as a medium for carrying heat, it is preferable that the memory unit 120 stores a plurality of first COP characteristic curves and a plurality of second COP characteristic curves having different refrigerant temperature values.

動作制御部１２５は、割当判定部１４９による判定結果に応じて空調装置２１を制御する（Ｓ９１０）。例えば、動作制御部１２５は、一次空調機２１１と二次空調機２１２とのそれぞれに対して、温度、湿度、及び風量の各目標値を出力する。一次空調機２１１が冷媒を備えていれば、動作制御部１２５は、一次空調機２１１に対して冷媒温度の目標値を出力する。二次空調機２１２が冷媒を備えていれば、動作制御部１２５は、二次空調機２１２に対して冷媒温度の目標値を出力する。 The operation control unit 125 controls the air conditioner 21 according to the determination result by the allocation determination unit 149 (S910). For example, the operation control unit 125 outputs target values of temperature, humidity, and air volume to each of the primary air conditioner 211 and the secondary air conditioner 212. If the primary air conditioner 211 is equipped with a refrigerant, the operation control unit 125 outputs a target value of the refrigerant temperature to the primary air conditioner 211. If the secondary air conditioner 212 is equipped with a refrigerant, the operation control unit 125 outputs a target value of the refrigerant temperature to the secondary air conditioner 212.

なお、二次空調機２１２に対する温度及び湿度の各目標値に関しては、使用者又は第３制御で決定された値が用いられることが好ましい。一次空調機２１１に対する温度及び湿度の各目標値に関しては、任意に変更することが可能である。換気装置２２に対する風量の目標値に関しては、第１制御で推定された人数Ｄに応じた値、又は第４制御で決定された値が用いられることが好ましい。冷媒温度の目標値に関しては、主に、上述の潜熱処理能力に応じて決定される。 It is preferable that the target values of temperature and humidity for the secondary air conditioner 212 are determined by the user or by the third control. The target values of temperature and humidity for the primary air conditioner 211 can be changed as desired. It is preferable that the target value of the air volume for the ventilation device 22 is determined by a value according to the number of people D estimated in the first control or a value determined in the fourth control. The target value of the refrigerant temperature is determined mainly according to the latent heat processing capacity described above.

なお、屋内の湿度が目標値より高い場合は、除湿を優先する制御が行われても良い。かかる場合は、例えば、一次空調機２１１及び二次空調機２１２のうちＣＯＰが高い一方の目標温度を下げるための指令が出力される。当該一方の冷媒の温度を下げるための指令が出力されても良い。他の例として、一次空調機２１１での除湿を優先し、一次空調機２１１で十分な除湿量が得られない場合に、二次空調機２１２の冷媒の温度を下げるための指令が出力されても良い。 Note that, if the indoor humidity is higher than the target value, control may be performed that prioritizes dehumidification. In such a case, for example, a command is output to lower the target temperature of one of the primary air conditioner 211 and the secondary air conditioner 212, whichever has a higher COP. A command may be output to lower the temperature of the refrigerant of that one of the air conditioners. As another example, dehumidification in the primary air conditioner 211 may be prioritized, and if the primary air conditioner 211 cannot obtain a sufficient amount of dehumidification, a command may be output to lower the temperature of the refrigerant in the secondary air conditioner 212.

第５制御では、割当判定部１４９により、一次空調機２１１が受け持つ能力と二次空調機２１２が受け持つ能力との割り当てが判定される。当該判定は、モード判定部１４７による判定結果、加除湿判定部１４８による判定結果、第１ＣＯＰ特性曲線、及び第２ＣＯＰ特性曲線に基づいて、空調装置２１全体のＣＯＰを考慮して行われる。このため、本制御システムであれば、空調装置２１全体のＣＯＰも考慮した上で、領域Ａの状況に応じた適切な空調制御を実現できる。 In the fifth control, the allocation determination unit 149 determines the allocation of the capacity handled by the primary air conditioner 211 and the capacity handled by the secondary air conditioner 212. This determination is made based on the result of the determination by the mode determination unit 147, the result of the determination by the humidification/dehumidification determination unit 148, the first COP characteristic curve, and the second COP characteristic curve, taking into account the COP of the entire air conditioner 21. Therefore, with this control system, it is possible to realize appropriate air conditioning control according to the situation in area A, while also taking into account the COP of the entire air conditioner 21.

図２２は、制御装置１２のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１２は、ハードウェア資源として、プロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。処理回路６０に複数のプロセッサ６１が含まれても良い。処理回路６０に複数のメモリ６２が含まれても良い。 FIG. 22 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 12. The control device 12 includes, as hardware resources, a processing circuit 60 including a processor 61 and a memory 62. The processing circuit 60 may include multiple processors 61. The processing circuit 60 may include multiple memories 62.

本実施の形態において、符号１２０～１４９に示す各部は、制御装置１２が有する機能を示す。記憶部１２０の機能は、メモリ６２によって実現される。符号１２１～１４９に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ６２に記憶される。制御装置１２は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１（コンピュータ）によって実行することにより、符号１２１～１４９に示す各部の機能を実現する。 In this embodiment, each unit denoted by reference numerals 120 to 149 indicates a function possessed by the control device 12. The function of the storage unit 120 is realized by the memory 62. The function of each unit denoted by reference numerals 121 to 149 can be realized by software written as a program, firmware, or a combination of software and firmware. The program is stored in the memory 62. The control device 12 realizes the function of each unit denoted by reference numerals 121 to 149 by executing the program stored in the memory 62 by the processor 61 (computer).

プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ６２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 61 is also called a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP. The memory 62 may be a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD. Possible semiconductor memories include RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.

図２３は、制御装置１２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図２３に示す例では、制御装置１２は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図２３は、制御装置１２が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置１２が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 Figure 23 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 12. In the example shown in Figure 23, the control device 12 has a processing circuit 60 including a processor 61, a memory 62, and dedicated hardware 63. Figure 23 shows an example in which some of the functions of the control device 12 are realized by the dedicated hardware 63. All of the functions of the control device 12 may be realized by the dedicated hardware 63. As the dedicated hardware 63, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination of these can be used.

人数管理装置３６のハードウェア資源は、図２２或いは図２３に示す例と同様である。人数管理装置３６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。人数管理装置３６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号３６１～３６３に示す各部の機能を実現する。人数管理装置３６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。人数管理装置３６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the number of people management device 36 are similar to the examples shown in FIG. 22 or FIG. 23. The number of people management device 36 has a processing circuit including a processor and memory as hardware resources. The number of people management device 36 realizes the functions of each part indicated by symbols 361 to 363 by executing a program stored in the memory with the processor. The number of people management device 36 may have a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the number of people management device 36 may be realized by dedicated hardware.

本開示に係る制御システムは、空調装置を備えたシステムに適用できる。 The control system disclosed herein can be applied to systems equipped with air conditioning devices.

１ 管理設備、 ２ 空調設備、 ３ 昇降機設備、 ４ 環境計測設備、 ５ 電力計測設備、 ６ 天気予報装置、 １１ 表示装置、 １２ 制御装置、 ２１ 空調装置、 ２１１ 一次空調機、 ２１２ 二次空調機、 ２２ 換気装置、 ３１ 通信装置、 ３２ 群管理盤、 ３３ 制御盤、 ３４ 巻上機、 ３５ かご、 ３６ 人数管理装置、 ３７ 秤装置、 ４１ 入出力装置、 ４２ 日射計、 ４３～４４ 温湿度計、 ４５ ＣＯ２濃度計、 ５１ 計測装置、 ５２ 電灯盤、 ５３ 動力盤、 ５４ 太陽光発電機、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア、 １２０ 記憶部、 １２１ 天候推定部、 １２２ 時間特定部、 １２３ 人数推定部、 １２４ 判定部、 １２５ 動作制御部、 １２６ 判定部、 １２７ 検出部、 １２８ 作成部、 １２９～１３１ 負荷特定部、 １３２ 日射推定部、 １３３～１３５ 負荷算出部、 １３６ 推定部、 １３７ 負荷算出部、 １３８～１３９ 熱量推定部、 １４０ 負荷算出部、 １４１ 推定部、 １４２ 風量推定部、 １４３ 電力推定部、 １４４ 換気量特定部、 １４５～１４６ 能力判定部、 １４７ モード判定部、 １４８ 加除湿判定部、 １４９ 割当判定部、 １５０ 時計、 ３６０ 記憶部、 ３６１ 検出部、 ３６２ 算出部、 ３６３ 学習部 LIST OF SYMBOLS 1 Management equipment, 2 Air conditioning equipment, 3 Elevator equipment, 4 Environmental measurement equipment, 5 Power measurement equipment, 6 Weather forecast equipment, 11 Display device, 12 Control device, 21 Air conditioning equipment, 211 Primary air conditioner, 212 Secondary air conditioner, 22 Ventilation equipment, 31 Communication device, 32 Group management panel, 33 Control panel, 34 Hoist, 35 Cage, 36 Number of passengers management device, 37 Weighing device, 41 Input/output device, 42 Pyranometer, 43-44 Thermo-hygrometer, 45 CO2 concentration meter, 51 Measurement device, 52 Light panel, 53 Power panel, 54 Solar power generator, 60 Processing circuit, 61 Processor, 62 Memory, 63 Dedicated hardware, 120 Storage unit, 121 Weather estimation unit, 122 Time determination unit, 123 Number of people estimation unit, 124 Determination unit, 125 Operation control unit, 126 Determination unit, 127 Detection unit, 128 Creation unit, 129-131 Load determination unit, 132 Solar radiation estimation unit, 133-135 Load calculation unit, 136 Estimation unit, 137 Load calculation unit, 138-139 Heat quantity estimation unit, 140 Load calculation unit, 141 Estimation unit, 142 Air volume estimation unit, 143 Power estimation unit, 144 Ventilation volume determination unit, 145-146 Capacity determination unit, 147 Mode determination unit, 148 Humidification/dehumidification determination unit, 149 Allocation determination unit, 150 Clock, 360 Memory unit, 361 Detection unit, 362 Calculation unit, 363 Learning unit

Claims (8)

特定の領域に調和空気を送るための空調装置と、
前記空調装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記空調装置を起動してから前記領域の温度が目標温度で安定するまでの時間を示すタイムラグであって現時点におけるタイムラグを、現在の時刻及び現在の天候に基づいて特定する時間特定部と、
前記時間特定部によって特定されたタイムラグが経過した時点における、前記領域にいる人の数を推定する人数推定部と、
前記人数推定部によって推定された人数に基づいて、前記空調装置を起動すべきか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記空調装置を起動する動作制御部と、
を備えた制御システム。 an air conditioner for delivering conditioned air to a particular area;
A control device for controlling the air conditioning device;
Equipped with
The control device includes:
a time specifying unit that specifies a time lag indicating a time from when the air conditioner is started until the temperature of the area is stabilized at a target temperature, the time lag being a current time, based on a current time and a current weather;
a number-of-people estimation unit that estimates the number of people in the area at a time point when the time lag specified by the time specifying unit has elapsed;
a determination unit that determines whether or not to start the air conditioner based on the number of people estimated by the number of people estimation unit;
an operation control unit that starts the air conditioner in response to a determination result of the determination unit;
A control system equipped with 前記判定部は、前記人数推定部によって推定された人数が第１基準値より多いか否かを判定し、
前記動作制御部は、前記人数推定部によって推定された人数が前記第１基準値より多いと前記判定部によって判定されると、前記空調装置を起動する請求項１に記載の制御システム。 The determination unit determines whether the number of people estimated by the number-of-people estimation unit is greater than a first reference value;
The control system according to claim 1 , wherein the operation control unit starts the air conditioning device when the determination unit determines that the number of people estimated by the number of people estimation unit is greater than the first reference value. 特定の領域に調和空気を送るための空調装置と、
前記空調装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記空調装置を制御するためのパラメータの設定内容を変更してから前記領域の温度が目標温度で安定するまでの時間を示すタイムラグであって現時点におけるタイムラグを、現在の時刻及び現在の天候に基づいて特定する時間特定部と、
前記時間特定部によって特定されたタイムラグが経過した時点における、前記領域にいる人の数を推定する人数推定部と、
前記人数推定部によって推定された人数に基づいて、前記設定内容を変更すべきか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記設定内容を変更する動作制御部と、
を備えた制御システム。 an air conditioner for delivering conditioned air to a particular area;
A control device for controlling the air conditioning device;
Equipped with
The control device includes:
a time specifying unit that specifies a time lag indicating a time from when a parameter setting for controlling the air conditioner is changed until the temperature of the area is stabilized at a target temperature, the time lag being a current time, based on a current time and a current weather;
a number-of-people estimation unit that estimates the number of people in the area at a time point when the time lag specified by the time specifying unit has elapsed;
a determination unit that determines whether or not the setting content should be changed based on the number of people estimated by the number of people estimation unit;
an operation control unit that changes the setting content in response to a determination result of the determination unit;
A control system comprising: 前記判定部は、前記人数推定部によって推定された人数が第２基準値より少ないか否かを判定し、
前記動作制御部は、前記人数推定部によって推定された人数が前記第２基準値より少ないと前記判定部によって判定されると、前記設定内容を第１内容から第２内容に変更する請求項３に記載の制御システム。 The determination unit determines whether the number of people estimated by the number-of-people estimation unit is less than a second reference value;
The control system according to claim 3 , wherein the operation control unit changes the setting content from a first content to a second content when the determination unit determines that the number of people estimated by the number of people estimation unit is less than the second reference value. 前記判定部は、前記人数推定部によって推定された人数が第３基準値より多いか否かを判定し、
前記第３基準値は前記第２基準値より大きく、
前記動作制御部は、前記設定内容を前記第２内容に変更した後、前記人数推定部によって推定された人数が前記第３基準値より多いと前記判定部によって判定されると、前記設定内容を前記第１内容に変更する請求項４に記載の制御システム。 The determination unit determines whether the number of people estimated by the number-of-people estimation unit is greater than a third reference value;
the third reference value is greater than the second reference value,
The control system according to claim 4, wherein the operation control unit changes the setting content to the first content when the judgment unit determines that the number of people estimated by the number of people estimation unit is greater than the third reference value after changing the setting content to the second content. 前記人数推定部は、前記領域にいる人の数を、
現在時刻における実測値と、
現在時刻における第１推定値と、
前記時間特定部によって特定されたタイムラグが経過した時点における第２推定値と、
に基づいて推定し、
前記人数推定部は、前記第１推定値及び前記第２推定値を、前記領域がある階に人を運ぶことが可能な昇降機設備から取得する請求項１から請求項５の何れか一項に記載の制御システム。 The number of people estimation unit estimates the number of people in the area by
The actual measured value at the current time,
A first estimate at a current time;
a second estimate value at a time point when the time lag specified by the time specifying unit has elapsed;
Based on the estimation,
The control system according to claim 1 , wherein the number of people estimation unit obtains the first estimated value and the second estimated value from an elevator facility capable of transporting people to a floor where the area is located. 前記人数推定部は、前記実測値及び前記第１推定値を用いて補正係数を算出し、前記第２推定値を前記補正係数を用いて補正することによって前記領域にいる人の数を推定する請求項６に記載の制御システム。 The control system of claim 6, wherein the number of people estimation unit estimates the number of people in the area by calculating a correction coefficient using the actual measurement value and the first estimated value, and correcting the second estimated value using the correction coefficient. 前記制御装置は、現在の日射量に基づいて現在の天候を推定する天候推定部を更に備え、
前記時間特定部は、前記天候推定部によって推定された天候に基づいてタイムラグを特定する請求項１から請求項７の何れか一項に記載の制御システム。 The control device further includes a weather estimation unit that estimates a current weather based on a current amount of solar radiation,
The control system according to claim 1 , wherein the time specifying unit specifies the time lag based on the weather estimated by the weather estimating unit.
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