JP7501403B2 - ロータ及びそれを備えたｉｐｍモータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ及びそれを備えたＩＰＭモータに関する。

ロータコアの軸線方向に延びる磁石挿入孔内にロータ磁石が挿入されたＩＰＭモータ用のロータが知られている。また、前記ロータにおいて、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を位置決めする構成が開示されている。例えば、特許文献１には、スリット孔内において、永久磁石とロータコアとの間に接着シートを介在させ、前記接着シートを膨張させるとともに硬化させることで、前記永久磁石を前記スリット孔内で固定することができるロータが開示されている。

特開２００６－３１１７８２号公報

特許文献１に開示のロータでは、永久磁石とロータコアとの間に介在する接着シートは、加熱により膨張する１層の接着層と、前記接着層を保持する基材層とを有する。特許文献１のロータでは、前記接着層が前記永久磁石に接着されている。また、前記ロータでは、膨張する部材ではない前記基材層が前記ロータコアのスリット孔の内面と接している。したがって、特許文献１のロータでは、前記スリット孔の内面に対する前記接着シートの密着度は十分でなく、前記ロータコアに対する前記永久磁石の位置決め精度が十分でない場合がある。

よって、ロータコアの磁石挿入孔内にロータ磁石が挿入されたロータにおいて、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を容易に且つ精度良く位置決め可能な構成が求められている。

本発明の目的は、ロータコアの磁石挿入孔内に挿入されるロータ磁石を前記磁石挿入孔内で容易に且つ精度良く位置決めすることができるロータを提供することである。

本発明の一実施形態に係るロータは、軸線方向に貫通する磁石挿入孔を有する円柱状のロータコアと、前記磁石挿入孔内に挿入されるロータ磁石と、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を位置決めする位置決め部材と、を備えるロータである。前記位置決め部材は、前記ロータ磁石に接着する接着材を含む第１発泡層と、前記ロータコアの前記磁石挿入孔の内面に接している第２発泡層と、前記第１発泡層及び前記第２発泡層との間に位置する基材層と、を有する。前記第１発泡層、前記第２発泡層及び前記基材層は、積層された状態で、前記ロータ磁石と前記磁石挿入孔の内面との間に位置する。

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータは、前記ロータと、ステータコイル及びステータコアを有するステータと、を有する。

本発明の一実施形態に係るロータによれば、ロータ磁石をロータコアの磁石挿入孔内で容易に且つ精度良く位置決めすることができる。

図１は、実施形態に係るＩＰＭモータの概略構成を示す断面図である。 図２は、ロータの平面図である。 図３は、図２の部分拡大図である。 図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、発泡する前の位置決め部材の概略構成を示す図である。 図６Ａは、実施形態に係るロータの製造方法を説明する図である。 図６Ｂは、実施形態に係るロータの製造方法を説明する図である。 図６Ｃは、実施形態に係るロータの製造方法を説明する図である。 図７Ａは、加熱前のロータ磁石の位置を示す図である。 図７Ｂは、加熱後のロータ磁石の位置を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

なお、以下では、モータ１の説明において、ロータ２の中心軸Ｐと平行な方向を「軸線方向」、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、ロータ２の使用時の向きを限定する意図はない。また、ロータ磁石２２及び磁石挿入孔２４の「長手方向」及び「短手方向」は、ロータ２を軸線方向に見たときのロータ磁石２２及び磁石挿入孔２４長手方向及び短手方向を意味する。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（実施形態１）
（モータの構成）
図１に、本発明の例示的な実施形態に係るロータ２を有するＩＰＭモータであるモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、ハウジング４と、シャフト２０と、を備える。ロータ２は、磁石がロータ内に埋め込まれたＩＰＭモータ用のロータである。ロータ２は、ステータ３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ３内に、ロータ２が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。

ロータ２は、ロータコア２１と、ロータ磁石２２と、位置決め部材２３とを備える。ロータ２は、ステータ３の径方向内方に位置し、ステータ３に対して回転可能である。

ロータコア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる円柱状である。ロータコア２１には、中心軸Ｐに沿って延びるシャフト２０が軸線方向に貫通した状態で固定される。これにより、ロータコア２１は、シャフト２０とともに回転する。

ロータコア２１は、複数の円板状のコア板２５が厚み方向に積層されることにより構成されている。複数のコア板２５は、電磁鋼板からなる。

ロータコア２１は、複数のコア板２５を厚み方向に積層した状態で軸線方向に貫通する磁石挿入孔２４を有する。磁石挿入孔２４は、ロータコア２１を軸線方向から見て、例えば長方形状である。複数のコア板２５は、それぞれ、磁石挿入孔２４を構成する貫通孔２６を有する。

ロータ磁石２２は、軸線方向に延びる直方体状である。すなわち、ロータ磁石２２は、ロータコア２１を軸線方向に見て長方形状である。ロータ磁石２２の軸線方向の長さは、ロータコア２１の軸線方向の長さと同等か、少し短い。ロータ磁石２２は、磁石挿入孔２４内に収容された状態で、位置決め部材２３によって所定の位置に位置付けられている。以下では、説明のため、ロータ磁石２２を軸線方向に見て、ロータ磁石２２の長辺を構成する面をロータ磁石２２の長辺側面と呼び、ロータ磁石２２の短辺を構成する面をロータ磁石２２の短辺側面と呼ぶ。位置決め部材２３についての詳細な説明は後述する。

ステータ３は、ハウジング４内に収容されている。本実施形態では、ステータ３は、筒状である。ステータ３の径方向内方には、ロータ２が位置する。すなわち、ステータ３は、ロータ２に対して径方向に対向して位置する。ロータ２は、ステータ３の径方向内方に中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する。

ステータ３は、ステータコア３１と、ステータコイル３６とを備える。ステータコア３１は、軸線方向に延びる円筒状である。ステータコイル３６は、ステータコア３１に巻線されている。ステータ３は、一般的なステータと同様の構成を有する。したがって、ステータ３の詳細な説明は、省略する。

次に、図２から図４を参照して、ロータ２について詳細に説明する。

図２は、ロータ２を軸線方向に見た図である。図２に示すように、本実施形態では、ロータコア２１は、２４個の磁石挿入孔２４を有する。２４個の磁石挿入孔２４内には、それぞれ、ロータ磁石２２が収容されている。なお、本実施形態では、磁石挿入孔２４の数は２４個であるが、磁石挿入孔２４の数は２４個以外であってもよい。

２４個の磁石挿入孔２４のうち１６個の磁石挿入孔２４の長手方向は、ロータ２の径方向に延びる径方向線に対して傾斜している。２４個の磁石挿入孔２４のうち８個の磁石挿入孔２４の長手方向は、前記径方向線に対して直交している。このように、本実施形態では、すべての磁石挿入孔２４の長手方向は、前記径方向線と一致しない。したがって、すべての磁石挿入孔２４において、磁石挿入孔２４の内面を構成する面のうち軸線方向に見て長辺を構成する一対の面は、一方が他方よりもロータコア２１の径方向内方に位置する。以下の説明では、前記一対の面のうち、径方向内方に位置する面を挿入孔内方面２４ａと呼び、径方向外方に位置する面を挿入孔外方面２４ｂと呼ぶ。なお、磁石挿入孔２４の位置及び長手方向は、図２に示す位置及び長手方向以外であってもよい。

図３は、図２において破線で囲まれた部分を拡大した図である。図３に示すように、磁石挿入孔２４に挿入されているロータ磁石２２は、一対の長辺側面のうち一方が他方よりもロータコア２１の径方向内方に位置する。以下の説明では、前記一対の長辺側面のうち、径方向内方に位置する面を磁石内方面５１と呼び、径方向外方に位置する面を磁石外方面５２と呼ぶ。磁石挿入孔２４内にロータ磁石２２が挿入された状態で、磁石外方面５２は、磁石挿入孔２４の挿入孔外方面２４ｂに対向している。磁石内方面５１と磁石挿入孔２４の挿入孔内方面２４ａの間には、後述する位置決め部材２３が位置する。

ロータコア２１は、挿入孔内方面２４ａに、磁石挿入孔２４内に突出する一対の突起２７を有する。一対の突起２７のうち一方の突起は、ロータ磁石２２が磁石挿入孔２４内に収容された状態で、ロータ磁石２２の一方の短辺に面し、他方の突起は、ロータ磁石２２が磁石挿入孔２４内に収容された状態で、ロータ磁石２２の他方の短辺に面している。すなわち、一対の突起２７によって、ロータ磁石２２は、磁石挿入孔２４内で長手方向に移動することが制限されている。

位置決め部材２３は、加熱により発泡する部材によって構成されている。位置決め部材２３は、ロータ磁石２２の磁石内方面５１と、磁石挿入孔２４の挿入孔内方面２４ａとの間に位置する。位置決め部材２３は、発泡により膨張した状態で、磁石挿入孔２４内において、ロータ磁石２２と磁石挿入孔２４の内面との隙間を埋めている。

図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図３及び図４に示すように、位置決め部材２３は、シート状の部材が積層されて構成されている。位置決め部材２３では、ロータ磁石２２に接触する側から、磁石側発泡層５５、基材層５７、ロータコア側発泡層５６が、この順に積層されている。磁石側発泡層５５は、第１発泡層に対応する。ロータコア側発泡層５６は、第２発泡層に対応する。

磁石側発泡層５５には、熱硬化性樹脂と、加熱により発泡した発泡剤と、が含まれている。前記発泡剤として、低融点の有機溶剤、例えば、アルコール等を内包するマイクロカプセルが良く用いられる。前記熱硬化性樹脂は、熱硬化性接着剤によって構成されることが好ましい。前記熱硬化性接着剤として、例えば、フェノール系接着剤、ウレタン系接着剤、エポキシ系接着剤等が挙げられる。この中でも接着強度、耐薬品等に優れたエポキシ系接着剤によって構成されることがより好ましい。なお、前記熱硬化性樹脂としてエポキシ系接着剤以外の種類の接着剤を用いた場合、硬化不良を起こす可能性がある。

磁石側発泡層５５は、一方の面に接着面５５ａを有する。磁石側発泡層５５は、接着面５５ａによってロータ磁石２２の磁石内方面５１に接着されている。磁石側発泡層５５は、発泡後硬化した状態でロータ磁石２２と基材層５７との間に位置している。

ロータコア側発泡層５６は、磁石側発泡層５５と同様の部材で構成されている。ロータコア側発泡層５６は、接着面を有さない。ロータコア側発泡層５６は、磁石挿入孔２４の内面に接している。ロータコア側発泡層５６は、発泡後硬化した状態で磁石挿入孔２４の内面と基材層５７との間に位置している。

基材層５７は、樹脂で構成された部材である。前記樹脂として、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＳＳ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリイミド（ＰＩ）等が挙げられる。

基材層５７は、位置決め部材２３の積層方向において、磁石側発泡層５５とロータコア側発泡層５６との間に位置する。基材層５７は、磁石側発泡層５５とロータコア側発泡層５６とを保持する。基材層５７は、位置決め部材２３を前記軸線方向に見て、ロータ磁石２２の長手方向において、基材層５７の一端がロータ磁石２２の一端よりもロータ磁石２２の内方に位置し、基材層５７の他端がロータ磁石２２の他端よりもロータ磁石２２の内方に位置する。

位置決め部材２３によって、ロータ磁石２２は、ロータコア２１の磁石挿入孔２４内でロータコア２１の径方向外方に押し付けられている。これにより、ロータ磁石２２は、ロータコア２１の磁石挿入孔２４内で、ロータコア２１の径方向において、所定の位置に位置付けられている。

このように、ロータ磁石２２は、一対の突起２７及び位置決め部材２３によって、磁石挿入孔２４内で所定の位置に位置付けられている。

本実施形態では、位置決め部材２３は、ロータ２の径方向において、ロータ磁石２２の径方向内方のみに位置する。

ロータ２が回転すると、ロータ磁石２２には遠心力が生じる。このとき、ロータ磁石２２に対してロータ２の径方向外方に位置決め部材２３が位置する場合、ロータ磁石２２に生じる遠心力によって位置決め部材２３が圧縮されるため、位置決め部材２３が劣化する可能性がある。これに対して、本実施形態では、ロータ磁石２２に対してロータ２の径方向内方にのみ位置決め部材２３を位置させる。これにより、ロータ磁石２２に遠心力が生じた場合でも、位置決め部材２３はロータ磁石２２によって圧縮されない。よって、ロータ磁石２２に生じる遠心力によって位置決め部材２３が劣化するのを防止できる。したがって、位置決め部材２３によるロータ磁石２２に対する保持力の低下を防止できる。これにより、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔２４内で所定の位置に精度良く位置決めすることができる。

本実施形態では、ロータ磁石２２は、ロータ磁石２２を軸線方向に見て、長方形状であり、ロータコア２１は、ロータコア２１を軸線方向に見て、磁石挿入孔２４の内面上に一対の突起２７を有する。一対の突起２７のうち一方の突起は、ロータ磁石２２が磁石挿入孔２４内に挿入された状態で、ロータ磁石２２の長手方向の一端部に位置する短辺に面し、他方の突起は、ロータ磁石２２が磁石挿入孔２４内に挿入された状態で、ロータ磁石２２の長手方向の他端部に位置する短辺に面する。位置決め部材２３は、位置決め部材２３を軸線方向に見て、ロータ磁石２２の長辺と磁石挿入孔２４の内面との間にのみ位置する。

これにより、ロータコア２１の磁石挿入孔２４の内面上に位置する一対の突起２７によって、磁石挿入孔２４に対するロータ磁石２２の長手方向の位置を決めることができる。また、位置決め部材２３によって磁石挿入孔２４に対するロータ磁石２２の短手方向の位置を決めることができる。これにより、ロータ磁石２２を磁石挿入孔２４内で容易に位置決めすることができる。

また、一対の突起２７は、位置決め部材２３の両側に位置し、位置決め部材２３の基材層５７は、位置決め部材２３を前記軸線方向に見て、ロータ磁石２２の長手方向において、基材層５７の一端がロータ磁石２２の一端よりもロータ磁石２２の内方に位置し、基材層５７の他端がロータ磁石２２の他端よりもロータ磁石２２の内方に位置する。

このように、位置決め部材２３の基材層５７を、ロータ磁石２２の長手方向において、ロータ磁石２２の長辺の長さよりも短くすることにより、発泡した磁石側発泡層５５及びロータコア側発泡層５６が、ロータ磁石２２の長手方向の位置を決める一対の突起２７と干渉することを抑制できる。これにより、ロータ磁石２２を磁石挿入孔２４内で、ロータ磁石２２の長手方向により精度良く位置決めすることができる。

（ロータの製造方法）
次に、上述の構成を有するロータ２を製造する方法について、図５から図７を参照して、説明する。

ロータ２を製造する工程は、ロータ磁石２２に位置決めシート６を接着させる接着工程Ｓ１と、位置決めシート６が接着されたロータ磁石２２を、ロータコア２１の磁石挿入孔２４に挿入する挿入工程Ｓ２と、磁石挿入孔２４にロータ磁石２２が挿入された状態のロータコア２１を加熱する加熱工程Ｓ３とを含む。

図５は、位置決めシート６の概略構成を示す図である。位置決めシート６は、発泡することで位置決め部材２３として機能する部材である。図５に示すように、位置決めシート６は、それぞれ同じ大きさのシート状である基材シート６１と、ロータコア側発泡シート６２と、磁石側発泡シート６３と、が、厚み方向に積層されている。ロータコア側発泡シート６２は、発泡することにより、ロータコア側発泡層５６になる。磁石側発泡シート６３は、発泡することにより、磁石側発泡層５５になる。基材シート６１は、位置決め部材２３の基材層５７である。ロータコア側発泡シート６２、基材シート６１、及び、磁石側発泡シート６３は、この順に積層されている。磁石側発泡シート６３における基材シート６１側とは反対側の面は、接着面６３ａである。接着面６３ａは、接着面カバー７によって覆われている。なお、位置決めシート６及び接着面カバー７は、ロータコア側発泡シート６２、基材シート６１、磁石側発泡シート６３及び接着面カバー７を重ね合わせた後に、所定のサイズに切断されて形成されてもよい。

位置決めシート６の寸法は、ロータ磁石２２の長辺側面の寸法よりも小さい。また、位置決めシート６の厚みは、磁石挿入孔２４にロータ磁石２２を挿入した状態で、ロータ磁石２２の長辺側面と磁石挿入孔２４の内面との隙間よりも小さい。

接着工程Ｓ１では、ロータ磁石２２に位置決めシート６を接着させる。詳細には、図６Ａに示すように、位置決めシート６から接着面カバー７を取り除いて、接着面６３ａを露出させる。その後、図６Ｂに示すように、接着面６３ａをロータ磁石２２の磁石内方面５１の中央に接着させる。すなわち、位置決めシート６を磁石内方面５１に接着した状態で、磁石内方面５１は、外周部に位置決めシート６が接着されていない部分を有する。

挿入工程Ｓ２では、位置決めシート６が接着されたロータ磁石２２を、ロータコア２１の磁石挿入孔２４に挿入する。詳細には、図６Ｃに示すように、ロータ磁石２２において位置決めシート６が接着された面をロータコア２１の径方向内側に向けた状態で、ロータ磁石２２を、ロータコア２１の磁石挿入孔２４内の一対の突起２７の間に挿入する。位置決めシート６が接着された状態で、ロータ磁石２２の厚み方向の寸法は、磁石挿入孔２４の挿入孔内方面２４ａと挿入孔外方面２４ｂの間の寸法よりも小さい。したがって、位置決めシート６が接着された状態のロータ磁石２２を、磁石挿入孔２４内に容易に挿入することができる。

図７Ａは、ロータ磁石２２を挿入した後の磁石挿入孔２４及びロータ磁石２２を軸線方向に見た図である。図７Ａに示すように、ロータ磁石２２の長手方向の位置は、一対の突起２７によって決められる。すなわち、ロータ磁石２２は、長手方向の位置が決められている。一方、ロータ磁石２２及び位置決めシート６と磁石挿入孔２４の内面との間には隙間が生じている。

加熱工程Ｓ３では、ロータ磁石２２を磁石挿入孔２４に挿入した状態で、ロータコア２１を加熱する。図７Ｂは、加熱後の磁石挿入孔２４及びロータ磁石２２を軸線方向に見た図である。加熱により、位置決めシート６は、ロータ磁石２２の磁石内方面５１と磁石挿入孔２４の挿入孔内方面２４ａとの間で膨張する。すなわち、発泡後の位置決めシート６である位置決め部材２３により、磁石挿入孔２４内でロータ磁石２２が径方向外方に押される。これにより、ロータ磁石２２は、磁石挿入孔２４内で径方向に所定の位置に位置付けされる。

上述の方法によりロータ２を製造することで、ロータ磁石２２を、磁石挿入孔２４内で所定の位置に容易に且つ精度良く位置決めすることができるロータ２を得ることができる。

以上説明したように、本実施形態に係るロータ２は、軸線方向に貫通する磁石挿入孔２４を有する円柱状のロータコア２１と、磁石挿入孔２４内に挿入されるロータ磁石２２と、磁石挿入孔２４内でロータ磁石２２を位置決めする位置決め部材２３と、を備える。位置決め部材２３は、ロータ磁石２２に接着する接着材を含む磁石側発泡層５５と、ロータコア２１の磁石挿入孔２４の内面に接しているロータコア側発泡層５６と、磁石側発泡層５５及びロータコア側発泡層５６との間に位置する基材層５７と、を有する。磁石側発泡層５５、ロータコア側発泡層５６及び基材層５７は、積層された状態で、ロータ磁石２２と磁石挿入孔２４の内面との間に位置する。

上述の構成において、位置決め部材２３の磁石側発泡層５５及びロータコア側発泡層５６は、それぞれ、発泡した状態でロータ磁石２２と磁石挿入孔２４の内面との間に位置している。すなわち、磁石側発泡層５５とロータコア側発泡層５６とは、発泡によって厚み方向に膨張した状態で、ロータ磁石２２と磁石挿入孔２４の内面との間に位置している。磁石側発泡層５５は、ロータ磁石２２に接着されている。ロータコア側発泡層５６は、磁石挿入孔２４の内面に接している。これにより、位置決め部材２３を、ロータ磁石２２に接着させつつ、磁石挿入孔２４の内面に対して密着させることができる。したがって、位置決め部材２３によって、ロータ磁石２２をロータコア２１の磁石挿入孔２４に対して径方向に所定の位置に容易に位置決めすることができる。

また、上述の構成では、位置決め部材２３が複数の発泡層を有するため、位置決め部材２３が１つの発泡層を有する構成に比べて、発泡する体積を大きくすることができる。これにより、位置決め部材２３によって、磁石挿入孔２４の内面に対してロータ磁石２２をより強く押すことができる。したがって、位置決め部材２３によって、ロータ磁石２２をロータコア２１の磁石挿入孔２４に対してより精度よく位置決めすることができる。

また、ロータ２は、例えば、複数の発泡層を有する位置決めシート６が接着されたロータ磁石２２を、ロータコア２１の磁石挿入孔２４内に挿入して、位置決めシート６の前記発泡層をそれぞれ発泡させることにより得られる。具体的には、ロータ磁石２２には、発泡によって磁石側発泡層５５及びロータコア側発泡層５６として機能する複数の発泡層を有する位置決めシート６を接着し、ロータ磁石２２及び位置決めシート６を磁石挿入孔２４内に挿入した後、位置決めシート６の前記複数の発泡層を発泡させる。位置決めシート６を発泡させることにより、ロータ磁石２２に接着させつつ、磁石挿入孔２４の内面に対して密着させる位置決め部材２３を得られる。したがって、ロータ２では、磁石挿入孔２４内でロータ磁石２２を容易に位置付けすることができる。よって、ロータ磁石２２をロータコア２１の磁石挿入孔２４内で容易に且つ精度良く位置決めすることができるロータ２を提供することができる。

本実施形態では、ロータコア２１は、貫通孔２６を有し且つ厚み方向に積層された複数のコア板２５と、複数のコア板２５が積層された状態で複数のコア板２５の貫通孔２６によって構成される磁石挿入孔２４とを有する。

ロータコア２１が厚み方向に積層された複数のコア板２５を有する場合は、磁石挿入孔２４の内面は、複数のコア板２５の貫通孔２６の内縁によって構成される。複数のコア板２５は、互いに公差を有する。したがって、複数のコア板２５が積層されることにより構成される磁石挿入孔２４の内面には、前記公差に起因して、凹凸が生じる。位置決め部材２３の基材層５７は、磁石挿入孔の内面の凹凸に沿って膨張しない。よって、磁石挿入孔の内面に基材層が接する構成では、磁石挿入孔の内面に対する位置決め部材の密着度は十分でない。これに対して、上述のように磁石挿入孔２４の内面にロータコア側発泡層５６が接する構成では、位置決め部材２３のロータコア側発泡層５６が磁石挿入孔２４の内面の凹凸に沿って膨張する。したがって、位置決め部材２３によって、磁石挿入孔２４内でロータ磁石２２をより確実に保持できる。

本実施形態に係るモータ１は、上述の構成を有するロータ２と、ステータコイル３６及びステータコア３１を有するステータ３と、を有する。

位置決め部材２３によって、ロータ磁石２２を磁石挿入孔２４内で容易に且つ精度良く位置決めすることができるロータ２を有するモータ１を提供することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、ロータコア２１は、一対の突起２７を有する。しかしながら、ロータコアは、一対の突起を有さなくてもよい。

前記実施形態では、ロータコア２１は、挿入孔内方面２４ａに、磁石挿入孔２４内に突出する一対の突起２７を有する。しかしながら、ロータコアは、磁石挿入孔の内面上の他の位置に一対の突起を有してもよい。

前記実施形態では、位置決め部材２３は、ロータ磁石２２の磁石内方面５１と、磁石挿入孔２４の挿入孔内方面２４ａとの間に位置する。しかしながら、位置決め部材は、ロータ磁石と磁石挿入孔の内面との間のどこに位置してもよい。位置決め部材は、ロータ磁石の磁石外方面と挿入孔外方面との間に位置してもよい。位置決め部材は、ロータ磁石の短辺側面と、磁石挿入孔の内面との間に位置してもよい。

前記実施形態では、位置決め部材２３の基材層５７の寸法は、ロータ磁石２２の長辺側面の寸法よりも小さい。しかしながら、位置決め部材の基材層の寸法は、ロータ磁石の長辺側面の寸法と同じであってもよい。

前記実施形態では、位置決めシート６の寸法は、ロータ磁石２２の長辺側面の寸法よりも小さい。しかしながら、位置決めシートの寸法は、ロータ磁石の長辺側面の寸法と同じであってもよい。

本発明は、ＩＰＭモータのロータに利用可能である。

１ モータ（ＩＰＭモータ）
２ ロータ
３ ステータ
４ ハウジング
６ 位置決めシート
７ 接着面カバー
２０ シャフト
２１ ロータコア
２２ ロータ磁石
２３ 位置決め部材
２４ 磁石挿入孔
２４ａ 挿入孔内方面
２４ｂ 挿入孔外方面
２５ コア板
２６ 貫通孔
２７ 一対の突起
３１ ステータコア
３６ ステータコイル
５１ 磁石内方面
５２ 磁石外方面
５５ 磁石側発泡層（第１発泡層）
５５ａ 接着面
５６ ロータコア側発泡層（第２発泡層）
５７ 基材層
６１ 基材シート
６２ ロータコア側発泡シート
６３ 磁石側発泡シート
６３ａ 接着面
Ｐ 中心軸

Claims (6)

1. 軸線方向に貫通する磁石挿入孔を有する円柱状のロータコアと、
   前記磁石挿入孔内に挿入されるロータ磁石と、
   前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を位置決めする位置決め部材と、
   を備えるロータであって、
   前記位置決め部材は、
   前記ロータ磁石に接着する接着材を含む第１発泡層と、
   前記ロータコアの前記磁石挿入孔の内面に接し、接着剤を含まない第２発泡層と、
   前記第１発泡層及び前記第２発泡層との間に位置する基材層と、
   を有し、
   前記第１発泡層、前記第２発泡層及び前記基材層は、積層された状態で、前記ロータ磁石と前記磁石挿入孔の内面との間に位置する、
   ロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記ロータコアは、貫通孔を有し且つ厚み方向に積層された複数のコア板と、前記複数のコア板が積層された状態で前記複数のコア板の貫通孔によって構成される磁石挿入孔とを有する、ロータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のロータにおいて、
   前記位置決め部材は、
   前記ロータの径方向において、前記ロータ磁石の径方向内方のみに位置する、ロータ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のロータにおいて、
   前記ロータ磁石は、前記ロータ磁石を前記軸線方向に見て、長方形状であり、
   前記ロータコアは、前記ロータコアを前記軸線方向に見て、前記磁石挿入孔の内面上に一対の突起を有し、
   前記一対の突起のうち一方の突起は、前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内に挿入された状態で、前記ロータ磁石の長手方向の一端部に位置する短辺に面し、他方の突起は、前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内に挿入された状態で、前記ロータ磁石の長手方向の他端部に位置する短辺に面し、
   前記位置決め部材は、前記位置決め部材を前記軸線方向に見て、前記ロータ磁石の長辺と前記磁石挿入孔の内面との間にのみ位置する、ロータ。
5. 請求項４に記載のロータにおいて、
   前記一対の突起は、前記位置決め部材の両側に位置し、
   前記位置決め部材の前記基材層は、
   前記位置決め部材を前記軸線方向に見て、前記ロータ磁石の長手方向において、前記基材層の一端が前記ロータ磁石の一端よりも前記ロータ磁石の内方に位置し、前記基材層の他端が前記ロータ磁石の他端よりも前記ロータ磁石の内方に位置する、ロータ。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のロータと、
   ステータコイル及びステータコアを有するステータと、
   を有する、ＩＰＭモータ。

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