JP7500733B2 - ロータ、電動機、圧縮機および冷凍サイクル装置 - Google Patents

Description

本開示は、ロータ、電動機、圧縮機および冷凍サイクル装置に関する。

ロータに永久磁石が埋め込まれた電動機では、ロータの回転時に、永久磁石の磁界によってステータのコイルに電圧が誘起される。この電圧を誘起電圧と称する。

電動機を高速且つ高効率で回転させる目的で、弱め界磁制御を行う場合がある（例えば、特許文献１参照）。弱め界磁制御を行うと、ロータの磁極間で磁束の短絡が生じやすくなり、誘起電圧の高調波が発生しやすくなる。誘起電圧の高調波が生じると、トルクリプルが生じ、電動機の振動が増加する。

国際公開第２０１９／１７４５７９号（段落００１７～００１９、図１参照）

そこで、電動機の振動を抑制するため、電動機のトルクリプルを低減することが求められている。

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、電動機のトルクリプルの低減を目的とする。

本開示によるロータは、軸線を中心とする周方向に延在する外周と、軸線を中心とする径方向において外周よりも内側に位置する磁石挿入孔とを有するロータコアと、磁石挿入孔に挿入された永久磁石とを有する。ロータコアは、磁石挿入孔の周方向の端部にフラックスバリアを有する。フラックスバリアの少なくとも一部は、永久磁石の磁極面よりも外周側に位置する。フラックスバリアに隣接して、永久磁石を磁石挿入孔の内部で位置決めする位置決め部が形成されている。永久磁石の周方向の端部は、磁石挿入孔からフラックスバリア内に突出している。周方向において、ロータコアの磁石挿入孔の外側に、極間部が規定される。周方向においてフラックスバリアの極間部側に、外周から径方向の内側に窪んだ溝部が形成されている。溝部は、周方向においてフラックスバリアに対向し、且つ、周方向の幅が径方向の外側に向かって広がる形状を有する。フラックスバリアは、溝部に対して径方向の内側に形成された凹部を有する。凹部は、位置決め部と溝部との間に位置している。

上記の構成によれば、フラックスバリアの極間部側に、ロータコアの外周よりも内側に窪んだ溝部が形成されており、フラックスバリアが溝部の径方向内側に凹部を有するため、磁極間における磁束の短絡が生じにくくなる。これによりトルクリプルを低減し、振動を抑制することができる。

実施の形態１の電動機を示す横断面図である。 実施の形態１のステータおよびシェルを示す横断面図である。 実施の形態１のロータを示す横断面図である。 実施の形態１のロータの一部を示す横断面図である。 実施の形態１のロータコアの一部を示す横断面図である。 実施の形態１のロータの溝部を含む部分を拡大して示す図である。 実施の形態１のロータの溝部を含む部分を拡大して示す図である。 実施の形態１の電動機の駆動装置を示すブロック図である。 比較例のロータの一部を示す横断面図である。 比較例のロータの極間部を含む部分を拡大して示す図である。 比較例の電動機における磁束の流れのシミュレーション結果を示す図（Ａ），（Ｂ）である。 比較例の電動機における磁極間の磁束の流れを説明するための模式図である。 実施の形態１の電動機における磁束の流れのシミュレーション結果を示す図（Ａ），（Ｂ）である。 実施の形態１の電動機における磁極間の磁束の流れを説明するための模式図である。 実施の形態１および比較例のトルクリプルの解析結果を示すグラフである。 実施の形態１の電動機を備えた圧縮機を示す断面図である。 図１６の圧縮機を備えた冷凍サイクル装置を示す図である。

実施の形態１．
＜電動機の構成＞
図１は、実施の形態１の電動機１００を示す横断面図である。電動機１００は、ロータ１に永久磁石２０が埋め込まれた永久磁石埋込型電動機であり、例えば圧縮機５００（図１６）に用いられる。

電動機１００は、回転可能なロータ１と、ロータ１を囲むように設けられたステータ５とを有する。ステータ５は、環状のシェル６０の内側に固定されている。ステータ５とロータ１との間には、例えば０．３～１．０ｍｍのエアギャップが形成されている。

以下では、ロータ１の回転軸である軸線Ａｘの方向を、「軸方向」と称する。軸線Ａｘを中心とする周方向（図１に矢印Ｒで示す）を、「周方向」と称する。軸線Ａｘを中心とする半径方向を、「径方向」と称する。軸線Ａｘに直交する面における断面図を「横断面図」と称し、軸線Ａｘと平行な面における断面図を「縦断面図」と称する。

＜ステータの構成＞
図２は、ステータ５およびシェル６０を示す横断面図である。ステータ５は、ステータコア５０と、ステータコア５０に取り付けられたインシュレータ５８（図１）および絶縁フィルム５９と、インシュレータ５８および絶縁フィルム５９を介してステータコア５０に巻き付けられた巻線５５とを有する。

ステータコア５０は、鋼板を軸方向に積層し、カシメ部５７ａにより一体に固定したものである。鋼板は、例えば電磁鋼板である。鋼板の板厚は、例えば０．１～０．７ｍｍであり、ここでは０．３５ｍｍである。

ステータコア５０は、軸線Ａｘを中心とする環状のヨーク部５１と、ヨーク部５１から径方向内側に延在する複数のティース５２とを有する。ヨーク部５１の外周面は、シェル６０の内周面に固定されている。

ティース５２は、周方向に一定間隔で形成されている。ティース５２の数は、ここでは９であるが、２以上であればよい。ティース５２は、径方向内側の端部に、ロータ１に対向する歯先部５２ａを有する。歯先部５２ａは、ティース５２の他の部分よりも幅が広い。隣り合うティース５２の間には、巻線５５を収容するスロット５３が形成される。

スロット５３の内面には、絶縁フィルム５９が取り付けられている。絶縁フィルム５９は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の樹脂で構成される。また、ティース５２の軸方向の両端には、インシュレータ５８（図１）が取り付けられている。インシュレータ５８は、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂で構成される。

インシュレータ５８および絶縁フィルム５９は、ステータコア５０と巻線５５とを電気的に絶縁する絶縁部を構成する。ティース５２には、インシュレータ５８および絶縁フィルム５９を介して、巻線５５が巻き付けられる。

巻線５５は、例えばマグネットワイヤで構成される。巻線５５の線径は、例えば１．０ｍｍである。巻線５５は、各ティース５２に、集中巻により例えば８０ターン巻かれている。巻線５５の巻き数および線径は、電動機１００の要求特性（回転数、トルク等）、供給電圧、およびスロット５３の断面積に応じて決定される。

ヨーク部５１には、ステータコア５０を構成する鋼板を一体に固定するカシメ部５７ａが形成されている。カシメ部５７ａは、例えば、ティース５２の中心を通る径方向の直線に対して周方向両側に形成されている。

ヨーク部５１には、インシュレータ５８に形成された突起部が嵌合する嵌合穴５７ｂが形成されている。嵌合穴５７ｂは、カシメ部５７ａよりも径方向内側で、且つティース５２の中心を通る径方向の直線上に形成されている。なお、カシメ部５７ａおよび嵌合穴５７ｂの数および配置は任意である。

ステータコア５０は、ティース５２毎に複数の分割コア５０Ａが周方向に連結された構成を有する。分割コア５０Ａの数は、例えば９である。これらの分割コア５０Ａは、ヨーク部５１に形成された接合面５４で互いに接合されている。接合は、例えば溶接であるが、溶接に限定されるものではない。

ステータ５は、環状のシェル６０の内側に固定される。より具体的には、ステータ５のステータコア５０が、焼嵌めまたは圧入により、シェル６０の内側に嵌合する。シェル６０は、圧縮機５００（図１６）の密閉容器５０７の一部である。

＜ロータの構成＞
図３は、ロータ１を示す横断面図である。ロータ１は、円筒状のロータコア１０と、ロータコア１０に取り付けられた永久磁石２０とを有する。ロータコア１０の中央部には、シャフト２５（図１）が固定されている。シャフト２５は、例えば、圧縮機５００（図１６）のシャフトである。

ロータコア１０は、鋼板を軸方向に積層し、カシメ部１０５により一体に固定したものである。鋼板は、例えば電磁鋼板である。鋼板の板厚は、例えば０．１～０．７ｍｍであり、ここでは０．３５ｍｍである。ロータコア１０の径方向中心には軸孔１８が形成され、上述したシャフト２５が固定されている。

ロータコア１０の外周面に沿って、永久磁石２０が挿入される複数の磁石挿入孔１１が形成されている。磁石挿入孔１１は、ロータコア１０の軸方向の一端から他端まで形成されている。各磁石挿入孔１１は、１磁極（符号Ｐで示す）に相当する。磁石挿入孔１１の数は、ここでは６であり、従って磁極数は６である。但し、磁極数は６に限定されるものではなく、２以上であればよい。

磁石挿入孔１１は、周方向中心が軸線Ａｘ側に突出するＶ字状に形成されている。各磁石挿入孔１１には、永久磁石２０が２つ配置されている。同じ磁石挿入孔１１に配置された２つの永久磁石２０は、互いに同一の磁極を径方向外側に向けて配置されている。

永久磁石２０は、軸方向に長い平板状の部材であり、ロータコア１０の周方向に幅を有し、径方向に厚さを有する。永久磁石２０の厚さは、例えば２ｍｍである。永久磁石２０は、例えば、ネオジウム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびボロン（Ｂ）を含有する希土類磁石で構成されている。永久磁石２０は、厚さ方向に着磁されている。

なお、上記の希土類磁石は、温度の上昇と共に保磁力が低下する性質を有し、低下率は－０．５～－０．６％／Ｋである。圧縮機で想定される最大負荷発生時に希土類磁石の減磁が生じないようにするためには、１１００～１５００Ａ／ｍの保磁力が必要である。この保磁力を１５０℃の雰囲気温度下で確保するためには、常温（２０℃）での保磁力が１８００～２３００Ａ／ｍであることが必要である。

そのため、希土類磁石には、ディスプロシウム（Ｄｙ）を添加してもよい。希土類磁石の常温での保磁力は、Ｄｙを添加していない状態で１８００Ａ／ｍであり、２重量％のＤｙを添加することで２３００Ａ／ｍとなる。但し、Ｄｙの添加は製造コストの増加の原因となり、また残留磁束密度の低下を招く。そのため、Ｄｙの添加量をできるだけ少なくするか、またはＤｙを添加しないことが望ましい。

ロータ１の磁極Ｐの中心、すなわち周方向における磁石挿入孔１１の中心を、極中心とする。極中心を通る径方向の直線を、極中心線と称する。周方向に隣り合う磁石挿入孔１１の間、すなわち磁極間には、極間部Ｍが規定される。

なお、磁石挿入孔１１は、上述したＶ字状に限らず、直線状に形成されていてもよい。各磁石挿入孔１１には、１つの永久磁石２０を配置してもよく、２つ以上の永久磁石２０を配置してもよい。

ロータコア１０の磁石挿入孔１１の径方向内側には、穴部１０１，１０２が形成されている。穴部１０１は、軸孔１８の内周に沿って円弧状に形成されている。穴部１０２は、径方向において穴部１０１と磁石挿入孔１１との間に形成されている。また、極間部Ｍの径方向内側には、穴部１０３が形成されている。

これらの穴部１０１，１０２，１０３はいずれも、ロータコア１０の軸方向の一端から他端まで形成されており、圧縮機（図１６）の冷媒の通路である。但し、ロータコア１０における穴部の数および配置は、適宜変更することができる。

また、極間部Ｍの径方向内側には、ロータコア１０を構成する鋼板を一体に固定するカシメ部１０５が形成されている。カシメ部１０５は、例えば、周方向に隣り合う磁石挿入孔１１の間に形成されている。但し、カシメ部１０５の数および配置は、適宜変更することができる。

図４は、ロータ１の一部を拡大して示す図である。磁石挿入孔１１の外周１５側には、スリット群１９が形成されている。スリット群１９は、極中心線に対して周方向に対称に形成されたスリット１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを有する。

より具体的には、スリット群１９は、極中心線上に配置されたスリット１９ａと、スリット１９ａの周方向両側に配置されたスリット１９ｂと、スリット１９ｂの周方向両側に配置されたスリット１９ｃと、スリット１９ｃの周方向両側に配置されたスリット１９ｄとを有する。

スリット１９ａ～１９ｄは、周方向に等間隔に配置されており、いずれも径方向に長い。スリット１９ａが最も長く、スリット１９ｂが２番目に長く、スリット１９ｃが３番目に長く、スリット１９ｄが最も短い。

スリット群１９は、永久磁石２０からステータ５に向かう磁束の分布を滑らかにするために設けられる。磁束の分布を滑らかにすることにより、ロータ１の回転時に永久磁石２０の磁界によって巻線５５に誘起される電圧（誘起電圧）の高調波が低減される。スリット群１９を構成するスリットの数および配置は、ここで説明した例に限定されるものはない。また、ロータコア１０にスリット群１９を設けない構成も可能である。

磁石挿入孔１１内には、上記の通り２つの永久磁石２０が配置されている。各永久磁石２０は、径方向外側の磁極面２１と、径方向内側の磁極面２２と、周方向内側の端面２３と、周方向外側の端面２４とを有する。

図５は、ロータコア１０の一部を拡大して示す図である。磁石挿入孔１１は、径方向外側の外側端縁１１１と、径方向内側の内側端縁１１２とを有する。外側端縁１１１は、永久磁石２０の磁極面２１（図４）に対向し、内側端縁１１２は永久磁石２０の磁極面２２（図４）に対向する。外側端縁１１１および内側端縁１１２は、いずれもＶ字状に延在している。

磁石挿入孔１１の内部には、永久磁石２０を位置決めするための第１の凸部１３および第２の凸部１４が形成されている。第１の凸部１３は、磁石挿入孔１１の周方向中央部で内側端縁１１２から突出しており、永久磁石２０の端面２３（図４）に対向している。

第２の凸部１４は、磁石挿入孔１１の周方向端部で内側端縁１１２から突出しており、永久磁石２０の端面２４（図４）に対向している。第１の凸部１３および第２の凸部１４により、永久磁石２０が磁石挿入孔１１内で移動しないように周方向に位置決めされる。

磁石挿入孔１１の周方向両端部には、フラックスバリア１２が形成されている。フラックスバリア１２は、磁石挿入孔１１の極間部Ｍ側に形成されている。フラックスバリア１２の一部は、永久磁石２０の磁極面２１（図４）よりも外周１５側に位置している。

すなわち、フラックスバリア１２は、永久磁石２０の磁極面２１から出た磁束が極間部Ｍ側に流れること、あるいは極間部Ｍを通って流れてきた磁束が磁極面２１に流れ込むことを抑制する。

ロータコア１０の外周１５のうち、磁石挿入孔１１の径方向外側に位置する部分は、軸線Ａｘを中心とする半径Ｒ１の円弧状である。この円弧状部分は、極中心を中心として周方向に延在している。

一方、ロータコア１０の外周１５のうち、極間部Ｍには、溝部１６が形成されている。溝部１６は、軸線Ａｘを中心とする半径Ｒ１の円（図７に示す仮想円Ｃ１）に対して、径方向内側に窪んでいる。溝部１６は、周方向に隣り合う磁石挿入孔１１のフラックスバリア１２の間に形成されている。

図６は、ロータコア１０の溝部１６を含む部分を拡大して示す図である。溝部１６は、周方向に延在する底部１６ａと、底部１６ａの周方向両側の側部１６ｂとを有する。側部１６ｂは、溝部１６の周方向幅が径方向外側に向かって広がるように傾斜している。

フラックスバリア１２は、外周１５に沿って周方向に延在する第１の辺１２ａと、第１の辺１２ａの極間部Ｍ側の端部から径方向内側に延在する第２の辺１２ｂと、第２の辺１２ｂの径方向内側の端部から極間部Ｍ側に周方向に延在する第３の辺１２ｃとを有する。

フラックスバリア１２は、また、第３の辺１２ｃの極間部Ｍ側の端部から径方向内側に延在する第４の辺１２ｄと、第４の辺１２ｄの径方向内側の端部から極間部Ｍと反対側に周方向に延在する第５の辺１２ｅとを有する。第５の辺１２ｅは、径方向において第３の辺１２ｃと対向している。また、第５の辺１２ｅは、第２の凸部１４の一部でもある。

第３の辺１２ｃと、第４の辺１２ｄと、第５の辺１２ｅとで囲まれた領域によって、凹部Ａが構成される。凹部Ａは、溝部１６に対して径方向内側に位置する。

フラックスバリア１２は、また、第１の辺１２ａの極間部Ｍと反対側の端部から径方向内側に延在する第６の辺１２ｆを有する。第６の辺１２ｆは、周方向において第２の辺１２ｂと対向する。

フラックスバリア１２の第１の辺１２ａとロータコア１０の外周１５との間には、第１の薄肉部Ｔ１が形成される。フラックスバリア１２の第３の辺１２ｃと溝部１６の底部１６ａとの間には、第２の薄肉部Ｔ２が形成される。薄肉部Ｔ１，Ｔ２はいずれも、周方向に延在している。

図７は、溝部１６の周囲の各部の寸法を説明するための模式図である。第１の薄肉部Ｔ１の径方向の幅Ｌ１は、フラックスバリア１２の第１の辺１２ａとロータコア１０の外周１５との距離である。第２の薄肉部Ｔ２の径方向の幅Ｌ２は、フラックスバリア１２の第３の辺１２ｃと溝部１６の底部１６ａとの距離である。

第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１は、ロータコア１０を構成する鋼板の板厚よりも狭い。一方、第２の薄肉部Ｔ２の径方向の幅Ｌ２は、第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１よりも広い。

ロータコア１０の外周１５を規定する半径Ｒ１（図５）の仮想円をＣ１とする。溝部１６の深さＤは、仮想円Ｃ１から底部１６ａまでの径方向の距離である。溝部１６の深さＤは、第１の薄肉部Ｔ１の径方向の幅Ｌ１よりも大きい。

溝部１６は、径方向において永久磁石２０と重なり合わない位置に設けられている。すなわち、軸線Ａｘを中心とする角度範囲で表すと、溝部１６の形成された角度範囲Ｗ１と、永久磁石２０の存在する角度範囲Ｗ２とは重なり合っていない。

また、溝部１６は、永久磁石２０が存在する領域よりも径方向外側に形成されている。すなわち、永久磁石２０の最も径方向外側の点を通り、軸線Ａｘを中心とする仮想円をＣ２とすると、溝部１６は仮想円Ｃ２の外側に形成されている。

＜駆動装置＞
図８は、電動機１００を駆動する駆動装置８０を示すブロック図である。駆動装置８０は、冷凍サイクル装置４００（図１７）の一部である。図８に示すように、駆動装置８０は、商用交流電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換する整流回路８１と、整流回路８１から出力された直流電圧を交流電圧に変換して電動機１００に供給するインバータ回路８２と、インバータ回路８２を駆動する制御装置８５と、電圧検出回路８６および電流検出回路８７とを有する。

整流回路８１は、ブリッジダイオード８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄおよび平滑コンデンサ８１ｅを有する。整流回路８１の母線間には、分圧抵抗８４ａ，８４ｂが直列に接続されている。電圧検出回路８６は、分圧抵抗８４ａ，８４ｂによって低電圧に変換された電気信号を検出する。整流回路８１の母線にはシャント抵抗８８が接続されている。電流検出回路８７はシャント抵抗８８に接続され、インバータ回路８２に入力される電流の電流値を検出する。

インバータ回路８２は、３相ブリッジのインバータ回路である。インバータ回路８２は、Ｕ相のスイッチング素子８２ａ，８２ｂ、Ｖ相のスイッチング素子８２ｃ，８２ｄ、およびＷ相のスイッチング素子８２ｅ，８２ｆを有する。スイッチング素子８２ａ，８２ｃ，８２ｅは上アームであり、スイッチング素子８２ｂ，８２ｄ，８２ｆは下アームである。

スイッチング素子８２ａ，８２ｂは、電動機１００のＵ相の巻線５５Ｕに接続されている。スイッチング素子８２ｃ，８２ｄは、Ｖ相の巻線５５Ｖに接続されている。スイッチング素子８２ｅ，８２ｆは、Ｗ相の巻線５５Ｗに接続されている。スイッチング素子８２ａ～８２ｆには、還流用の整流素子８３ａ～８３ｆが並列接続されている。

インバータ回路８２から出力される交流電力は、電動機１００の各相の巻線５５Ｕ，５５Ｖ，５５Ｗに供給されて回転磁界を生じ、これによりロータ１が回転する。制御装置８５は、巻線５５Ｕ，５５Ｗに流れる電流の電流値に基づいてロータ１の位置情報を検出する。

制御装置８５は、遠隔操作装置（リモコン）からの運転指示信号と、電圧検出回路８６および電流検出回路８７からの検出信号と、ロータ１の位置情報とに基づき、インバータ回路８２にＰＷＭ信号を出力する。

＜作用＞
次に、実施の形態１の作用について説明する。まず、実施の形態１に対する比較例のロータ１Ｃについて説明する。図９は、比較例のロータ１Ｃを示す横断面図である。図１０は、ロータ１Ｃの極間部Ｍを含む部分を拡大して示す図である。

図９に示すように、比較例のロータ１Ｃは、外周１５が円形であり、極間部Ｍに溝部１６（図６）を有さない。また、図１０に示すように、比較例のロータ１Ｃのフラックスバリア１２は、第２の辺１２ｂおよび第３の辺１２ｃ（図６）を有さない。

比較例のロータコア１０の外周１５とフラックスバリア１２の第１の辺１２ａとの間には、周方向に延在する薄肉部Ｔが形成される。その他の点では、比較例のロータ１Ｃの構成は、実施の形態１のロータ１と同様である。

図１１（Ａ）および（Ｂ）は、比較例のロータ１Ｃを有する電動機１００Ｃにおける磁束の流れのシミュレーション結果を示す図である。図１１（Ａ）は、弱め界磁制御を行っていないとき、すなわち通常運転時の磁束の流れを示し、図１１（Ｂ）は、弱め界磁制御を行っているとき、すなわち弱め界磁運転時の磁束の流れを示す。

図１１（Ａ）に示すように、ロータ１Ｃの永久磁石２０から出た磁束は、ステータ５のティース５２に流れ、ティース５２からヨーク部５１に流れ、隣接するティース５２を経由して、隣接する磁極の永久磁石２０に流れる。

ステータ５のティース５２に磁束が流れることにより、巻線５５に誘起電圧が発生する。誘起電圧はロータ１Ｃの回転速度に比例して増加し、ある回転数でインバータ回路８２の最大出力電圧に達する。

誘起電圧がインバータ回路８２の最大出力電圧に達すると、インバータ回路８２の出力電圧をそれ以上大きくすることができないため、弱め界磁制御が開始される。弱め界磁制御では、巻線５５にｄ軸位相の電流、すなわち弱め界磁電流を流す。電動機トルクを発生するための電流に加えて弱め電流を流すため、弱め界磁運転時には、巻線５５に流れる電流の電流値が増加する。

また、弱め界磁電流により、永久磁石２０の磁束を打ち消す向きに磁束が発生するため、永久磁石２０から出た磁束の経路が変化する。すなわち、図１１（Ｂ）に示すように、永久磁石２０から出た磁束が、ティース５２の歯先部５２ａを経由して、隣接する磁極の永久磁石２０に流れ易くなる。つまり、ステータ５のティース５２およびヨーク部５１を通る経路を流れる磁束が減少し、ロータ１Ｃの磁極間の磁束の短絡が増加する。

図１２は、弱め界磁運転時のロータ１Ｃの磁極間の磁束の流れを説明するための模式図である。永久磁石２０から出た磁束は、ロータコア１０の外周１５とフラックスバリア１２との間の薄肉部Ｔを流れ、そこからティース５２の歯先部５２ａを経由して、隣接する磁極の永久磁石２０に流れる。

このようなロータ１Ｃの磁極間の磁束の短絡により、誘起電圧の高調波が増加する。トルクリプルの大きさは、巻線５５に流れる電流と、誘起電圧の高調波との積に比例するため、比較例の電動機１００Ｃでは弱め界磁運転時にトルクリプルが大きくなる。

図１３（Ａ）および（Ｂ）は、実施の形態１の電動機１００における磁束の流れのシミュレーション結果を示す図である。図１３（Ａ）は、通常運転時の磁束の流れを示し、図１３（Ｂ）は、弱め界磁運転時の磁束の流れを示す。図１４は、弱め界磁運転時のロータ１の磁極間の磁束の流れを説明するための模式図である。

図１３（Ａ）に示すように、通常運転時のロータ１およびステータ５における磁束の流れは、図１１（Ａ）に示した比較例と同様である。

弱め界磁運転時には、図１３（Ｂ）に示すように、永久磁石２０から出た磁束が、ティース５２の歯先部５２ａを経由して、隣接する磁極の永久磁石２０に流れようとする。

しかしながら、図１４に示すように、ロータコア１０の外周１５の極間部Ｍには溝部１６が形成され、溝部１６の径方向内側にはフラックスバリア１２の凹部Ａが形成されている。

そのため、永久磁石２０の磁極面２１から出て極間部Ｍに向かう磁束は、フラックスバリア１２と外周１５との間の第１の薄肉部Ｔ１を通り、さらに、フラックスバリア１２の凹部Ａと溝部１６との間の第２の薄肉部Ｔ２を通る。

第２の薄肉部Ｔ２は第１の薄肉部Ｔ１よりも径方向内側に位置しているため、磁束はティース５２の歯先部５２ａから離れる方向に流れる。その結果、ティース５２の歯先部５２ａを通って、隣接する磁極の永久磁石２０に流れる磁束が減少する。

これにより、ロータ１の磁極間の磁束の短絡を抑制することができ、誘起電圧の高調波を低減することができる。その結果、トルクリプルを低減し、電動機１００の振動を抑制することができる。

また、図７において、溝部１６の深さＤを第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１以下とした場合、第１の薄肉部Ｔ１を流れた磁束の一部が第２の薄肉部Ｔ２に周方向に流れる。しかしながら、この実施の形態１では、溝部１６の深さＤが第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１よりも大きいため、第１の薄肉部Ｔ１から第２の薄肉部Ｔ２に流れる磁束は、ティース５２の歯先部５２ａから離れる方向に流れ易い。そのため、ティース５２の歯先部５２ａを経由した、ロータ１の磁極間の短絡磁束を抑制する効果を高めることができる。

また、第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１は、フラックスバリア１２の周囲で最も幅が狭いため、通常運転時および弱め界磁運転時の両方において、ロータ１の磁極間の磁束の短絡を抑制する効果が得られる。

特に、第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１が鋼板の板厚よりも狭いため、径方向のパーミアンスを軸方向に対して相対的に小さくすることができる。その結果、ティース５２の歯先部５２ａに流れる磁束を低減することができる。

また、溝部１６と凹部Ａとの間の第２の薄肉部Ｔ２の幅Ｌ２は、第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１よりも広い。第１の薄肉部Ｔ１を通過した磁束は、ティース５２の歯先部５２ａまたは第２の薄肉部Ｔ２に向かう。第２の薄肉部Ｔ２の幅を広くして第２の薄肉部Ｔ２のパーミアンスを相対的に大きくすることにより、第１の薄肉部Ｔ１を通過した磁束が第２の薄肉部Ｔ２に向かいやすくなる。そのため、ロータ１の磁極間の磁束の短絡を抑制する効果をさらに高めることができる。

また、溝部１６は、上記の通り、径方向において永久磁石２０と重なり合わない位置に設けられている。言い換えると、溝部１６の延在する角度範囲Ｗ１と、永久磁石２０の存在する角度範囲Ｗ２とが重なり合わない。

そのため、通常運転時の磁束の流れ、すなわち永久磁石２０からステータ５のティース５２およびヨーク部５１を通る経路を流れる磁束の流れが、溝部１６によって妨げられない。そのため、電動機１００の出力トルクの低下を抑制することができる。

また、溝部１６が、永久磁石２０の最も径方向外側の点を通る仮想円Ｃ２の外側に形成されているため、同じ永久磁石２０の磁極面２１，２２の間の磁束の短絡を抑制することができる。

すなわち、磁束の短絡は、隣接する磁極間だけでなく、同じ永久磁石２０の磁極面２１，２２の間でも生じる。この場合、磁極面２１をＳ極とすると、磁極面２１から出た磁束が、仮想円Ｃ２の外部を通って、再び仮想円Ｃ２の内側の領域に侵入して磁極面２２に到達する。

仮想円Ｃ２の外側に溝部１６を形成することで、このような短絡磁束の経路を狭くすることができる。これにより、永久磁石２０の磁極面２１，２２の間の磁束の短絡を抑制し、出力トルクの低下を抑制することができる。

図１５は、実施の形態１および比較例の電動機におけるトルクリプルの解析値を示すグラフである。縦軸は、トルクリプルを相対値で示している。通常運転時のトルクリプルは、実施の形態１と比較例では同等である。

これに対し、弱め界磁運転時には、比較例ではトルクリプルの増加が見られるが、実施の形態１ではトルクリプルの増加が抑制されている。これは、実施の形態１のロータコア１０の極間部Ｍに溝部１６を設け、フラックスバリア１２において溝部１６の径方向内側に凹部Ａを設けたことにより、ロータ１の磁極間の磁束の短絡が抑制されたことによる。

＜圧縮機の構成＞
図１６は、実施の形態１の電動機１００を備えた圧縮機５００を示す縦断面図である。圧縮機５００は、ロータリ圧縮機であり、例えば冷凍サイクル装置４００（図１７）に用いられる。

圧縮機５００は、圧縮機構部５０１と、圧縮機構部５０１を駆動する電動機１００と、圧縮機構部５０１と電動機１００とを連結するシャフト２５と、これらを収容する密閉容器５０７とを備える。ここでは、シャフト２５の軸方向は鉛直方向であり、電動機１００は圧縮機構部５０１に対して上方に配置されている。

密閉容器５０７は、鋼板で形成された容器であり、円筒状のシェル６０と、シェル６０の上側を覆う容器上部と、シェル６０の下側を覆う容器底部とを有する。電動機１００のステータ５は、焼き嵌め、圧入または溶接等により、シェル６０の内側に組み込まれている。

密閉容器５０７の容器上部には、冷媒を外部に吐出する吐出管５１２と、電動機１００に電力を供給するための端子５１１とが設けられている。また、密閉容器５０７の外部には、冷媒ガスを貯蔵するアキュムレータ５１０が取り付けられている。密閉容器５０７の容器底部には、圧縮機構部５０１の軸受部を潤滑する冷凍機油が貯留されている。

圧縮機構部５０１は、シリンダ室５０３を有するシリンダ５０２と、シャフト２５に固定されたローリングピストン５０４と、シリンダ室５０３の内部を吸入側と圧縮側に分けるベーンと、シリンダ室５０３の軸方向両端部を閉鎖する上部フレーム５０５および下部フレーム５０６とを有する。

上部フレーム５０５および下部フレーム５０６は、いずれも、シャフト２５を回転可能に支持する軸受部を有する。上部フレーム５０５および下部フレーム５０６には、上部吐出マフラ５０８および下部吐出マフラ５０９がそれぞれ取り付けられている。上部フレーム５０５は、シリンダ５０２の吐出ポート（後述）に連通する吐出口を有し、吐出口には吐出弁が設けられている。

シリンダ５０２には、軸線Ａｘを中心とする円筒状のシリンダ室５０３が設けられている。シリンダ室５０３の内部には、シャフト２５の偏心軸部２５ａが位置している。偏心軸部２５ａは、軸線Ａｘに対して偏心した中心を有する。偏心軸部２５ａの外周には、ローリングピストン５０４が嵌合している。電動機１００が回転すると、偏心軸部２５ａおよびローリングピストン５０４がシリンダ室５０３内で偏心回転する。

シリンダ５０２は、シリンダ室５０３内に冷媒ガスを吸入する吸入ポート５１５と、シリンダ室５０３で圧縮した冷媒を吐出する吐出ポートとを有する。吸入ポート５１５には、密閉容器５０７の吸入管５１３が接続されており、吸入管５１３を介してアキュムレータ５１０からシリンダ室５０３に冷媒ガスが供給される。

圧縮機５００には、冷凍サイクル装置４００（図１７）の冷媒回路から低圧の冷媒ガスと液冷媒とが混在して供給されるが、液冷媒が圧縮機構部５０１に流入して圧縮されると、圧縮機構部５０１の故障の原因となる。そのため、アキュムレータ５１０で液冷媒と冷媒ガスとを分離し、冷媒ガスのみを圧縮機構部５０１に供給する。

圧縮機５００の動作は、以下の通りである。端子５１１からステータ５の巻線５５に電流が供給されると、電流によって生じる回転磁界とロータ１の永久磁石２０の磁界とにより、ステータ５とロータ１との間に吸引力および反発力が発生し、ロータ１が回転する。これに伴い、ロータ１に固定されたシャフト２５も回転する。

シリンダ５０２のシリンダ室５０３には、吸入ポート５１５を介してアキュムレータ５１０から低圧の冷媒ガスが吸入される。シリンダ室５０３内では、シャフト２５の偏心軸部２５ａとこれに取り付けられたローリングピストン５０４が偏心回転し、シリンダ室５０３内で冷媒を圧縮する。

シリンダ室５０３で圧縮された冷媒は、吐出ポート、上部フレーム５０５の吐出口および吐出マフラ５０８，５０９を通って密閉容器５０７内に吐出される。密閉容器５０７内に吐出された冷媒は、ロータコア１０の穴部１０１，１０２，１０３（図３）等を通って密閉容器５０７内を上昇し、吐出管５１２から吐出され、冷凍サイクル装置４００（図１７）の冷媒回路に送り出される。

圧縮機５００では、例えば、不均化反応を起こす性質の物質を含む冷媒を用いることができる。不均化反応を起こす性質の物質は、例えば、エチレン系フッ化炭化水素である。また、不均化反応を起こす性質の物質の具体例は、１，１，２－トリフルオロエチレン、または１，２－ジフルオロエチレンである。

例えば、上記の冷媒は、１，１，２－トリフルオロエチレンを１ｗｔ％以上含んでいればよく、１，１，２－トリフルオロエチレンのみで構成されていてもよい。すなわち、上記の冷媒は、１，１，２－トリフルオロエチレンを１ｗｔ％から１００ｗｔ％含んでいればよい。

例えば、上記の冷媒は、１，２－ジフルオロエチレンを１ｗｔ％以上含んでいればよく、１，２－ジフルオロエチレンのみで構成されていてもよい。すなわち、上記の冷媒は、１，２－ジフルオロエチレンを１ｗｔ％から１００ｗｔ％含んでいればよい。

上記の冷媒は、１，１，２－トリフルオロエチレンとジフルオロメタン（Ｒ３２とも称する）との混合物でもよい。例えば、１，１，２－トリフルオロエチレンを４０ｗｔ％、Ｒ３２を６０ｗｔ％含有する混合物を冷媒として使用することができる。この混合物のＲ３２を別の物質に置き換えてもよい。例えば、１，１，２－トリフルオロエチレンと他のエチレン系フッ化炭化水素との混合物を冷媒として使用してもよい。他のエチレン系フッ化炭化水素としては、フルオロエチレン（ＨＦＯ－１１４１とも称する）、１，１－ジフルオロエチレン（ＨＦＯ－１１３２ａとも称する）、トランス－１，２－ジフルオロエチレン（「ＨＦＯ－１１３２（Ｅ）」とも称する）、シス－１，２－ジフルオロエチレン（「ＨＦＯ－１１３２（Ｚ）」とも称する）を使用することができる。

Ｒ３２は、２，３，３，３－テトラフルオロプロペン（Ｒ１２３４ｙｆとも称する）、トランス－１，３，３，３－テトラフルオロプロペン（「Ｒ１２３４ｚｅ（Ｅ）」とも称する）、シス－１，３，３，３－テトラフルオロプロペン（「Ｒ１２３４ｚｅ（Ｚ）」とも称する）、１，１，１，２－テトラフルオロエタン（Ｒ１３４ａとも称する）、１，１，１，２，２－ペンタフルオロエタン（Ｒ１２５とも称する）のいずれかに置き換えてもよい。Ｒ３２は、Ｒ３２、Ｒ１２３４ｙｆ、Ｒ１２３４ｚｅ（Ｅ）、Ｒ１２３４ｚｅ（Ｚ）、Ｒ１３４ａ、Ｒ１２５のうち、いずれか２種類以上からなる混合物に置き換えてもよい。

圧縮機５００では、シリンダ５０２内での冷媒の圧縮により、シリンダ室５０３の内部圧力が規定圧力に到達すると、吐出弁が開放され、冷媒が密閉容器５０７内に吐出される。但し、シリンダ室５０３の内部圧力が規定圧力に達してから吐出弁が完全に開放されるまでのタイムラグがあると、シリンダ室５０３の内部圧力が規定圧力を超える場合がある。この現象を、圧力オーバーシュートと称する。

電動機１００のトルクリプルが大きいほど、電動機１００の瞬時の回転速度が大きくなるため、シリンダ室５０３の瞬時の内部圧力が上昇しやすく、圧力オーバーシュートが発生しやすい。不均化反応を起こす性質の物質を含む冷媒は、圧力オーバーシュートが発生すると体積膨張を生じ、これが圧縮機５００のシリンダ５０２の故障につながる可能性がある。

実施の形態１の圧縮機５００では、上述したように電動機１００のトルクリプルが低減されるため、電動機１００の回転速度の変動が少なく、そのため圧力オーバーシュートが発生しにくい。その結果、不均化反応を起こす性質の物質を含む冷媒を用いた場合でも、シリンダ５０２の故障を防止することができ、圧縮機５００の安定した運転が可能になる。

圧縮機５００の冷媒としては、不均化反応を起こす性質の物質を含む冷媒に限らず、他の冷媒、例えば、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０７ＣまたはＲ２２を用いてもよい。地球温暖化防止の観点から、ＧＷＰ（地球温暖化係数）の低い冷媒が望ましい。低ＧＷＰの冷媒としては、例えば、以下の冷媒を用いることができる。

（１）まず、組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素、例えばＨＦＯ（Ｈｙｄｒｏ－Ｆｌｕｏｒｏ－Ｏｒｅｆｉｎ）－１２３４ｙｆ（ＣＦ_３ＣＦ＝ＣＨ_２）を用いることができる。ＨＦＯ－１２３４ｙｆのＧＷＰは４である。
（２）また、組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素、例えばＲ１２７０（プロピレン）を用いてもよい。Ｒ１２７０のＧＷＰは３であり、ＨＦＯ－１２３４ｙｆより低いが、可燃性はＨＦＯ－１２３４ｙｆより高い。
（３）また、組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素または組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素の少なくとも何れかを含む混合物、例えばＨＦＯ－１２３４ｙｆとＲ３２との混合物を用いてもよい。上述したＨＦＯ－１２３４ｙｆは低圧冷媒のため圧損が大きくなる傾向があり、冷凍サイクル（特に蒸発器）の性能低下を招く可能性がある。そのため、ＨＦＯ－１２３４ｙｆよりも高圧冷媒であるＲ３２またはＲ４１との混合物を用いることが実用上は望ましい。

圧縮機５００は、ここではロータリ圧縮機であるが、ロータリ圧縮機に限らず、例えばスクロール圧縮機であってもよい。

＜冷凍サイクル装置＞
図１７は、図１６に示した圧縮機５００を備えた冷凍サイクル装置４００を示す図である。冷凍サイクル装置４００は、ここでは空気調和装置であり、圧縮機５００と、切り替え弁としての四方弁４０１と、冷媒を凝縮する凝縮器４０２と、冷媒を減圧する減圧装置４０３と、冷媒を蒸発させる蒸発器４０４とを備える。

圧縮機５００、凝縮器４０２、減圧装置４０３および蒸発器４０４は、冷媒配管４１０によって連結され、冷媒回路を構成している。また、冷凍サイクル装置４００は、凝縮器４０２に対向する室外送風機４０５と、蒸発器４０４に対向する室内送風機４０６とを備える。

冷凍サイクル装置４００の動作は、次の通りである。圧縮機５００は、吸入した冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒ガスとして送り出す。四方弁４０１は、冷媒の流れ方向を切り替えるものであるが、冷房運転時には、図１７に示したように、圧縮機５００から送り出された冷媒を凝縮器４０２に流す。

凝縮器４０２は、圧縮機５００から送り出された冷媒と、室外送風機４０５により送られた室外空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液冷媒として送り出す。減圧装置４０３は、凝縮器４０２から送り出された液冷媒を膨張させて、低温低圧の液冷媒として送り出す。

蒸発器４０４は、減圧装置４０３から送り出された低温低圧の液冷媒と室内空気との熱交換を行い、冷媒を蒸発させ、冷媒ガスとして送り出す。蒸発器４０４で熱が奪われた空気は、室内送風機４０６により室内に供給される。

なお、暖房運転時には、四方弁４０１が、圧縮機５００から送り出された冷媒を蒸発器４０４に送り出す。この場合、蒸発器４０４が凝縮器として機能し、凝縮器４０２が蒸発器として機能する。

冷凍サイクル装置４００は、ここでは空気調和装置であるが、空気調和装置に限らず、例えば冷蔵庫等であってもよい。

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、実施の形態１では、磁石挿入孔１１の周方向端部にフラックスバリア１２が形成され、その少なくとも一部が永久磁石２０の磁極面２１よりも外周１５側に位置している。また、フラックスバリア１２の極間部Ｍ側に溝部１６が形成され、溝部１６は周方向においてフラックスバリア１２に対向している。さらに、フラックスバリア１２は、溝部１６に対して径方向内側に凹部Ａを有している。

そのため、永久磁石２０から極間部Ｍ側に流れる磁束は、溝部１６と凹部Ａとの間（第２の薄肉部Ｔ２）に流れ、従ってティース５２の歯先部５２ａから離れる方向に流れる。従って、ティース５２の歯先部５２ａを経由した、ロータ１の磁極間の磁束の短絡が生じにくくなる。その結果、トルクリプルを低減し、電動機１００の振動を抑制することができる。

また、フラックスバリア１２は、外周１５に沿って延在する第１の辺１２ａと、第１の辺１２ａの溝部１６側の端部から径方向内側に延在する第２の辺１２ｂと、第２の辺１２ｂの径方向内側の端部から極間部Ｍ側に延在する第３の辺１２ｃとを有する。

そのため、フラックスバリア１２の第２の辺１２ｂと溝部１６の側部１６ｂとの間に、径方向の磁束の経路が形成される。磁束がこの経路を流れることにより、磁束がティース５２の歯先部５２ａから離れる方向に流れる。これにより、トルクリプルの低減効果を高めることができる。

また、溝部１６の径方向の深さＤが、外周１５と第１の辺１２ａとの距離（すなわち第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１）よりも大きいため、永久磁石２０から極間部Ｍ側に向かう磁束を、より効果的にティース５２の歯先部５２ａから離れる方向に流すことができる。これにより、トルクリプルの低減効果をさらに高めることができる。

また、第１の辺１２ａと外周１５との間に第１の薄肉部Ｔ１が形成され、第１の薄肉部Ｔ１の幅はロータコア１０の鋼板の板厚よりも薄い。そのため、通常運転時に磁極面２１から出た磁束が極間部Ｍ側に流れることを抑制することができ、また、弱め界磁制御時に磁極面２１から出た磁束がティース５２に流れることを抑制することができる。

また、第３の辺１２ｃと溝部１６との間の第２の薄肉部Ｔ２の幅Ｌ２は、第１の薄肉部Ｔ１の幅Ｌ１よりも広い。そのため、第１の薄肉部Ｔ１を通過した磁束は、ティース５２の歯先部５２ａよりも第２の薄肉部Ｔ２に流れやすい。これにより、トルクリプルの低減効果を高めることができる。

また、溝部１６は、径方向において永久磁石２０と重なり合わない位置に形成されるため、通常運転時の磁束の流れが溝部１６によって妨げられない。そのため、電動機１００の出力トルクの低下を抑制することができる。

また、溝部１６が、永久磁石２０において軸線Ａｘから最も離れた点を通る仮想円Ｃ２の外側に位置するため、同じ永久磁石２０の磁極面２１，２２の間の磁束の短絡を抑制することができる。

また、フラックスバリア１２に隣接して、位置決め部としての第２の凸部１４が形成されているため、永久磁石２０を磁石挿入孔１１の内部で移動しないように位置決めすることができる。

また、圧縮機５００の駆動源として、トルクリプルの小さい電動機１００が使用されているため、圧縮機５００の出力変動を抑制することができる。

また、圧縮機５００の出力変動が抑制されるため、エチレン系フッ化炭化水素（具体的にはＲ１１２３）を含有する冷媒のように、不均化反応を生じる可能性がある冷媒を使用した場合であっても、安定した運転を行うことができる。

また、トルクリプルの小さい電動機１００の使用により、圧縮機５００での振動が抑制されることができるため、冷凍サイクル装置４００の静音性を高めることができる。

以上、本開示の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本開示は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

１ ロータ、 ５ ステータ、 １０ ロータコア、 １１ 磁石挿入孔、 １２ フラックスバリア、 １２ａ 第１の辺、 １２ｂ 第２の辺、 １２ｃ 第３の辺、 １２ｄ 第４の辺、 １２ｅ 第５の辺、 １２ｆ 第６の辺、 １３ 第１の凸部、 １４ 第２の凸部（位置決め部）、 １５ 外周、 １６ 溝部、 １６ａ 底部、 １６ｂ 側部、 １８ 軸孔、 １９ スリット群、 ２０ 永久磁石、 ２１，２２ 磁極面、 ２５ シャフト、 ５０ ステータコア、 ５１ ヨーク部、 ５２ ティース、 ５２ａ 歯先部、 ５３ スロット、 ５５ 巻線、 ８０ 駆動装置、 ８１ 整流回路、 ８２ インバータ回路、 ８５ 制御装置、 １００ 電動機、 １１１ 外側端縁、 １１２ 内側端縁、 ４００ 冷凍サイクル装置、 ４０１ 四方弁、 ４０２ 凝縮器、 ４０３ 減圧装置、 ４０４ 蒸発器、 ４１０ 冷媒配管、 ５００ 圧縮機、 ５０１ 圧縮機構部、 ５０７ 密閉容器。

Claims (20)

1. 軸線を中心とする周方向に延在する外周と、前記軸線を中心とする径方向において前記外周よりも内側に位置する磁石挿入孔とを有するロータコアと、
   前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と
   を有し、
   前記ロータコアは、前記磁石挿入孔の前記周方向の端部にフラックスバリアを有し、
   前記フラックスバリアの少なくとも一部は、前記永久磁石の磁極面よりも前記外周側に位置し、
   前記フラックスバリアに隣接して、前記永久磁石を前記磁石挿入孔の内部で位置決めする位置決め部が形成され、
   前記永久磁石の前記周方向の端部は、前記磁石挿入孔から前記フラックスバリア内に突出し、
   前記周方向において、前記ロータコアの前記磁石挿入孔の外側に、極間部が規定され、
   前記周方向において前記フラックスバリアの前記極間部側に、前記外周から前記径方向の内側に窪んだ溝部が形成され、
   前記溝部は、前記周方向において前記フラックスバリアに対向し、且つ、前記周方向の幅が前記径方向の外側に向かって広がる形状を有し、
   前記フラックスバリアは、前記溝部に対して前記径方向の内側に形成された凹部を有し、
   前記凹部は、前記位置決め部と前記溝部との間に位置している
   ロータ。
2. 前記フラックスバリアは、
   前記外周に沿って延在する第１の辺と、
   前記第１の辺の前記溝部に近い側の端部から、前記径方向の内側に向けて延在する第２の辺と、
   前記第２の辺の前記径方向の内側の端部から、前記径方向において前記溝部に対向する第３の辺と
   を有する
   請求項１に記載のロータ。
3. 前記径方向における前記溝部の深さは、前記外周と前記第１の辺との距離よりも大きい
   請求項２に記載のロータ。
4. 前記溝部は、前記第１の辺よりも前記径方向の内側で、且つ前記第３の辺よりも前記径方向の外側に、底部を有する
   請求項２または３に記載のロータ。
5. 前記第１の辺と前記外周との間に、第１の薄肉部が形成される
   請求項２から４までの何れか１項に記載のロータ。
6. 前記ロータコアは、鋼板を積層した積層体を有し、
   前記第１の薄肉部の前記径方向の幅は、前記鋼板の板厚よりも薄い
   請求項５に記載のロータ。
7. 前記第３の辺と前記溝部との間に、第２の薄肉部が形成され、
   前記第２の薄肉部の前記径方向の幅は、前記第１の薄肉部の前記径方向の幅よりも広い
   請求項５または６に記載のロータ。
8. 前記溝部は、前記径方向において前記永久磁石と重なり合わない位置に形成される
   請求項１から７までの何れか１項に記載のロータ。
9. 前記溝部は、前記永久磁石において前記軸線から最も離れた点を通る仮想円の外側に位置する
   請求項１から８までの何れか１項に記載のロータ。
10. 前記位置決め部は、前記径方向において前記第３の辺と対向する辺を有する
    請求項２から７までの何れか１項に記載のロータ。
11. 前記ロータコアは、前記磁石挿入孔の前記径方向の外側に、少なくとも一つのスリットを有する
    請求項１から１０までの何れか１項に記載のロータ。
12. 前記位置決め部は、前記磁石挿入孔の前記径方向の内側の端縁から突出する凸部である
    請求項１から１１までの何れか１項に記載のロータ。
13. 請求項１から１２までの何れか１項に記載のロータと、
    前記ロータを前記径方向の外側から囲むステータと
    を有する電動機。
14. 請求項１３に記載の電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮機構とを備えた圧縮機。
15. 不均化反応を起こす性質の物質を含む冷媒を用いる
    請求項１４に記載の圧縮機。
16. 前記物質は、エチレン系フッ化炭化水素である
    請求項１５に記載の圧縮機。
17. 前記物質は、１，１，２－トリフルオロエチレンである
    請求項１５または１６に記載の圧縮機。
18. 前記物質は、１，２－ジフルオロエチレンである
    請求項１５または１６に記載の圧縮機。
19. 請求項１４から１８までの何れか１項に記載の圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器とを備えた
    冷凍サイクル装置。
20. 弱め界磁制御を用いて前記電動機の回転を制御する制御装置をさらに備えた
    請求項１９に記載の冷凍サイクル装置。

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