JP7500682B2 - パッケージ処理システムおよび方法 - Google Patents
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Description
1 ・・・パッケージ
2 ・・・残留パッケージ
10 ・・・ソーイング装置
20 ・・・ユニットピッカー
30 ・・・洗浄装置
40 ・・・乾燥装置
50 ・・・リバーステーブル
51 ・・・テーブル本体
52 ・・・テーブル角回転装置
53 ・・・真空吸着ライン
54 ・・・空気吐出ライン
60 ・・・残留パッケージ除去装置
61 ・・・ブレード
62 ・・・ブレード前後進装置
63 ・・・ブレード離間装置
70 ・・・制御部
71 ・・・第1のモード制御部
72 ・・・第2のモード制御部
73 ・・・第3のモード制御部
80 ・・・回収ボックス
100 ・・・パッケージ処理システム
Claims (17)
- 複数のパッケージがパッケージ安着面に安着することができ、安着した前記パッケージが落下できるように回転可能に設けられるリバーステーブル(reverse table)と、
前記リバーステーブルに安着した前記パッケージのうち、不特定の付着力によって未落下で前記リバーステーブルに残留する一部の残留パッケージを、前記リバーステーブルから除去する残留パッケージ除去装置と、
を含み、
前記残留パッケージ除去装置は、
前記残留パッケージをワイピング(wiping)できるように、前記リバーステーブルの前記パッケージ安着面に沿って移動するブレードと、および
前記ブレードをワイピング方向に前後進させるブレード前後進装置と、
を含み、
前記ブレードは、
ブレード本体と、および
前記ブレード本体の先端部に形成され、前記残留パッケージと直接的に接触し、前記残留パッケージを前記ワイピング方向に案内する残留パッケージ収容溝部と、
を含み、
前記残留パッケージ収容溝部は、
前記残留パッケージの側面と直接的に接触できる第1の内面部と、
前記残留パッケージの上面と直接的に接触できる第2の内面部と、および
前記残留パッケージが前記ワイピング方向から外れて離脱するのを防止できるように、前記第1の内面部および前記第2の内面部の両端部に形成される離脱防止段差部と、
を含む、パッケージ処理システム。 - 前記第1の内面部には、第1の凹凸面または疎水性コーティング面が形成される、請求項1に記載のパッケージ処理システム。
- 前記第1の凹凸面は、少なくとも三角線溝部、四角線溝部、多角線溝部、丸線溝部、波状線溝部、幾何学的突起部、幾何学的溝部、パターン部、ホール部、およびメッシュ部のうち1つまたはそれらの組み合わせのうちいずれか1つ以上を選択して構成される、請求項2に記載のパッケージ処理システム。
- 前記第2の内面部には、第2の凹凸面または疎水性コーティング面が形成される、請求項1に記載のパッケージ処理システム。
- 前記第2の凹凸面は、前記残留パッケージを前記ワイピング方向に導くことができるように、前記残留パッケージと接触する接触線の方向が前記ワイピング方向と平行に形成される、請求項4に記載のパッケージ処理システム。
- 前記第1の内面部または前記第2の内面部のワイピング幅は、前記パッケージの前記パッケージ安着面のパッケージ安着可能領域のパッケージ安着可能幅よりも広い、請求項1に記載のパッケージ処理システム。
- 前記ブレード前後進装置は、
前記ブレードと連結されるブレード駆動軸と、
ユニットピッカーまたは固定フレームに固定され、前記ブレード駆動軸を前後進させる前後進アクチュエータと、および
前記ブレード駆動軸を前記ワイピング方向に案内するガイド装置と、
を含む、請求項1に記載のパッケージ処理システム。 - 前記残留パッケージ除去装置は、
前記ブレードが前記ワイピング方向に前後進するとき、前記ブレードを前記リバーステーブルとの離間距離だけ離間するように前記ブレードを離間させるブレード離間装置と、
をさらに含む、請求項1に記載のパッケージ処理システム。 - 複数のパッケージがパッケージ安着面に安着することができ、安着した前記パッケージが落下できるように回転可能に設けられるリバーステーブル(reverse table)と、
前記リバーステーブルに安着した前記パッケージのうち、不特定の付着力によって未落下で前記リバーステーブルに残留する一部の残留パッケージを、前記リバーステーブルから除去する残留パッケージ除去装置と、
を含み、
前記残留パッケージ除去装置は、
前記残留パッケージをワイピング(wiping)できるように、前記リバーステーブルの前記パッケージ安着面に沿って移動するブレードと、および
前記ブレードをワイピング方向に前後進させるブレード前後進装置と、
前記ブレードが前記ワイピング方向に前後進するとき、前記ブレードを前記リバーステーブルとの離間距離だけ離間するように前記ブレードを離間させるブレード離間装置と、
を含み、
前記ブレード離間装置は、
前記リバーステーブルに形成された転がり接触トラック面に沿って転がり接触するように、前記ブレードの両側面に回転自在に設けられるフリーホイールと、
を含む、パッケージ処理システム。 - 前記リバーステーブルは、
前記パッケージ安着面が形成されるテーブル本体と、および
前記パッケージ安着面が上方を向くように前記テーブル本体を第1のモードに水平角回転させ、前記パッケージ安着面が下方を向くように前記テーブル本体を第2のモードに反転角回転させ、前記パッケージ安着面が側方を向くように前記テーブル本体を第3のモードに垂直角回転させることのできるテーブル角回転装置と、
を含む、請求項1に記載のパッケージ処理システム。 - 前記リバーステーブルは、
前記パッケージ安着面に安着した前記パッケージを固定できるように、前記テーブル本体に形成される真空吸着ラインと、および
前記パッケージ安着面に安着した前記パッケージを落下させるように、前記テーブル本体に形成される空気吐出ラインと、
をさらに含む、請求項10に記載のパッケージ処理システム。 - 前記テーブル角回転装置と、前記真空吸着ラインおよび前記空気吐出ラインに選択的に制御信号を印加する制御部と、
をさらに含む、請求項11に記載のパッケージ処理システム。 - 前記制御部は、
第1のモードの時、ユニットピッカーから前記パッケージを引き取ることができるように、前記テーブル角回転装置に水平角回転(0度)の制御信号を印加し、前記真空吸着ラインに真空吸着制御信号を印加する第1のモード制御部と、
第2のモードの時、前記パッケージを一次的に落下させるように、前記テーブル角回転装置に反転角回転(180度)の制御信号を印加し、前記空気吐出ラインに空気吐出制御信号を印加する第2のモード制御部と、および
第3のモードの時、前記残留パッケージを二次的に落下させるように、前記テーブル角回転装置に垂直角回転(90度)の制御信号または傾斜角回転制御信号を印加し、前記残留パッケージ除去装置にワイピング制御信号を印加する第3のモード制御部と、
を含む、請求項12に記載のパッケージ処理システム。 - 前記ユニットピッカーのロボット搬送システムを活用することができるように、前記残留パッケージ除去装置は、前記ユニットピッカーの下面の一側に設けられる、請求項13に記載のパッケージ処理システム。
- (a)複数のパッケージを引き取ることができるようにリバーステーブルを水平状態に角回転させる段階と、
(b)前記パッケージを回収ボックスに一次的に落下させるように、前記リバーステーブルを反転状態に角回転させる段階と、および
(c)前記パッケージのうち不特定の付着力によって未落下で前記リバーステーブルに残留する一部の残留パッケージを、前記回収ボックスに2次的に落下させるように、前記リバーステーブルを垂直状態に角回転させるか、または傾斜状態に角回転させ、ブレードでワイピングする段階と、
を含む、パッケージ処理方法。 - 前記(a)の段階において、前記リバーステーブルの真空吸着ラインを用いて前記パッケージを真空吸着し、
前記(b)の段階および前記(c)の段階において、前記リバーステーブルの空気吐出ラインを用いて前記パッケージの方向に空気を吐出する、請求項15に記載のパッケージ処理方法。 - パッケージストリップを複数のパッケージにソーイングするソーイング装置と、
個別化された前記パッケージを一括にピックアップして搬送するユニットピッカーと、
搬送された前記パッケージを洗浄する洗浄装置と、
洗浄された前記パッケージを乾燥する乾燥装置と、
乾燥した前記パッケージがパッケージ安着面に安着され、安着した前記パッケージが回収ボックスに一次的に落下されるように、回転可能に設置されるリバーステーブルと、
前記ユニットピッカーに設けられ、前記リバーステーブルに安着した前記パッケージのうち、不特定の付着力によって未落下し、前記リバーステーブルに残っている一部の残留パッケージを前記リバーステーブルから除去し、回収ボックスに2次的に落下させる残留パッケージ除去装置と、および
前記リバーステーブルおよび前記残留パッケージ除去装置を制御する制御部と、を含み、
前記リバーステーブルは、
前記パッケージ安着面が形成されるテーブル本体と、
前記パッケージ安着面が上方を向くように前記テーブル本体を第1のモードに水平角回転させ、前記パッケージ安着面が下方を向くように前記テーブル本体を第2のモードに反転角回転させ、前記パッケージ安着面が側方を向くように前記テーブル本体を第3のモードに垂直角回転させるか、傾斜角回転させることのできるテーブル角回転装置と、
前記パッケージ安着面に安着した前記パッケージを固定するように前記テーブル本体に形成される真空吸着ラインと、および
前記パッケージ安着面に安着した前記パッケージを落下させるように前記テーブル本体に形成される空気吐出ラインと、を含み、
前記制御部は、
第1のモードの時、前記ユニットピッカーから複数の前記パッケージを引き取ることができるように前記テーブル角回転装置に水平角回転(0度)の制御信号を印加し、前記真空吸着ラインに真空吸着制御信号を印加する第1のモード制御部と、
第2のモードの時、前記パッケージを一次的に落下させるように前記テーブル角回転装置に反転角回転(180度)の制御信号を印加し、前記空気吐出ラインに空気吐出制御信号を印加する第2のモード制御部と、および
第3のモードの時、前記残留パッケージを二次的に落下させるように、前記テーブル角回転装置に垂直角回転(90度)の制御信号または傾斜角回転制御信号を印加し、前記残留パッケージ除去装置にワイピング制御信号を印加する第3のモード制御部と、
を含む、パッケージ処理システム。
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