JP7500394B2 - 動力伝達機構及び作業車両 - Google Patents
動力伝達機構及び作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7500394B2 JP7500394B2 JP2020188106A JP2020188106A JP7500394B2 JP 7500394 B2 JP7500394 B2 JP 7500394B2 JP 2020188106 A JP2020188106 A JP 2020188106A JP 2020188106 A JP2020188106 A JP 2020188106A JP 7500394 B2 JP7500394 B2 JP 7500394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- power
- output shaft
- transmission mechanism
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 347
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 258
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
本発明の一態様に係る動力伝達機構は、走行装置と作業装置とを備えた作業車両に設けられる動力伝達機構であって、第1モータと、第2モータと、前記第1モータ及び前記第2モータからの動力が入力される一の遊星歯車機構を含み、前記第1モータと前記第2モータの少なくとも一方のモータの動力を前記作業装置に出力する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記第1モータ及び前記第2モータの動力を、前記一の遊星歯車機構を介して、前記走行装置に出力し、前記第1モータの動力を、前記遊星歯車機構に動力を伝達する第1入力軸に取り付けられた第1歯車と、前記作業装置に動力を出力するPTO軸に取り付けられた第2歯車を介して、前記PTO軸に伝達する。
好ましくは、前記伝達機構は、前記第1モータの動力を、前記一の遊星歯車機構及び他の遊星歯車機構を介さずに、前記PTO軸に伝達する。
好ましくは、前記制御装置は、前記第1モータの回転数を一定に維持し、前記第2モータの回転数を前記走行装置の必要出力に応じて変化させる。
好ましくは、前記遊星歯車機構は、前記第1モータからの動力が入力される太陽歯車と、内歯と外歯とを有し、前記外歯から前記走行装置へと動力を出力するリング歯車と、前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し且つ前記第2モータからの動力が入力される遊星キャリアと、を有している。
好ましくは、動力伝達機構は、前記第2出力軸の回転方向を切り換え可能な切り換え機構を備えている。
好ましくは、前記第2モータは、前記第2出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記第1モータの駆動により前記一の遊星歯車機構に入力されて前記第2出力軸を前記正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を前記一の遊星歯車機構に入力する。
好ましくは、前記第2モータは、前記第1モータよりも低出力且つ小型のモータである。
図1は、本発明の一実施形態(第一実施形態)に係る動力伝達機構1を示している。
本発明に係る動力伝達機構1は、産業機械(農業機械、建設機械、ユーティリティビークル、モア、エンジン発電機等)や各種機械の動力伝達機構として幅広く使用することが可能であり、例えば、トラクタ等の作業車両2に装備して使用可能である。以下の説明では、動力伝達機構1が、作業車両2に備えられている場合を例として説明する。
図1に示すように、動力伝達機構1は、第1モータ11、第2モータ12、第1入力軸13、第2入力軸14、第1出力軸15、第2出力軸16、伝達機構17を備えている。
第1モータ11及び第2モータ12は、好ましくは電動モータである。第1モータ11及び第2モータ12の駆動は、後述する制御装置50によって制御される。制御装置50は、例えば、動力伝達機構1の作動時において、第1モータ11を一定の回転数で回転させ、第2モータ12の回転数を必要に応じて変化させる。この場合、第2モータ12の回転数は、第2出力軸16の必要回転数に応じて変化する。第1モータ11と第2モータ12の出力(馬力)は、同じであっても一方が他方より大きくてもよいが、第2モータ12は、第1モータ11よりも低出力且つ小型のモータであることが好ましい。第1モータ11と第2モータ12は、一方向(正転方向)にのみ回転可能なものであってもよいし、一方向(正転方向)と他方向(逆転方向)とに回転可能なものであってもよい。
第1入力軸13は、第1モータ11の動力が伝達(入力)される軸である。第1入力軸13は、第1モータ11から突出しており、第1モータ11の駆動によって回転する。第1入力軸13には、第1入力歯車21が取り付けられている。第1入力軸13は、第1モータ11の動力を遊星歯車機構20に伝達する。
第1出力軸15は、第1駆動部23に動力を伝達(出力)する軸である。本実施形態の場合、第1駆動部23は作業車両2に装着される作業装置7であって、第1出力軸15は作業装置7に動力を伝達するPTO軸15である。PTO軸15は、車体3に装着される作業装置7を駆動する。第1出力軸(PTO軸)15は、後述する伝達機構17から伝達される動力を作業装置7に出力する。作業装置7は、例えば油圧ポンプ等の油圧アクチュエータにより駆動される装置である。この場合、PTO軸15から出力された動力によって油圧アクチュエータが駆動され、油圧アクチュエータの駆動によって作業装置7が駆動される。
遊星歯車機構20は、太陽歯車25、リング歯車26、遊星歯車27、遊星キャリア28を有している。太陽歯車25は、第1入力軸13と接続されており、第1入力軸13からの動力が入力される。リング歯車26は、内歯と外歯とを有している。内歯は、遊星歯車27と噛み合っている。外歯は、第1歯車29と噛み合っている。リング歯車26は、外歯から第1歯車29等を介して第2出力軸16へと動力を出力する。これにより、リング歯車26は、外歯から第1歯車29等を介して車軸(第2出力軸)16及び走行装置4へと動力を出力することができる。
遮断機構35は、第1伝達部31から第1出力軸15を介した第1駆動部23への動力の伝達を遮断可能である。本実施形態の場合、第1駆動部23が作業装置7であるため、遮断機構35は第1出力軸15から作業装置7への動力の伝達を遮断可能である。
図2に示すように、第二実施形態の動力伝達機構1は、第一実施形態と同様に、第1モータ11、第2モータ12、第1入力軸13、第2入力軸14、第1出力軸15、第2出力軸16、伝達機構17を備えている。第一実施形態と第二実施形態で共通する構成は、同じ符号を付している。
第1入力軸13は、第1モータ11の動力が伝達(入力)される軸である。第1入力軸13は、第1モータ11から突出しており、第1モータ11の駆動によって回転する。第1入力軸13には、第1入力歯車21が取り付けられている。第1入力軸13は、第1モータ11の動力を、第1入力歯車21を介して遊星歯車機構20に伝達する。
伝達機構17は、第1モータ11と第2モータ12の少なくとも一方(即ち、いずれか一方又は両方)のモータの動力を作業装置7に出力する。伝達機構17は、第1入力軸13及び第2入力軸14から動力が入力される遊星歯車機構20を含んでいる。具体的には、伝達機構17は、図2に示す構成のうち、「遊星歯車機構20、第1入力歯車21、第2入力歯車22、第1歯車29、第1伝達歯車40、第1伝達軸41、第2伝達軸43、第2伝達歯車44、第3伝達歯車45、切り換え機構36、変速機構38、デフ装置(差動歯車装置)39」を含む。伝達機構17は、第1入力軸13及び第2入力軸14からの動力を、第1出力軸15及び第2出力軸16に出力する。
遊星歯車機構20は、太陽歯車25、リング歯車26、遊星歯車27、遊星キャリア28を有している。太陽歯車25は、第1伝達軸41と接続されており、第2入力軸14からの動力が第2入力歯車22、第1伝達歯車40、第1伝達軸41を介して入力される。リング歯車26は、内歯と外歯とを有している。内歯は、遊星歯車27と噛み合っている。外歯は、第1入力歯車21及び第1歯車29と噛み合っている。これにより、外歯には、第1入力軸13からの動力が伝達される。また、リング歯車26は、外歯から第1歯車29等を介して第2出力軸16へと動力を出力する。これにより、リング歯車26は、外歯から第1歯車29等を介して車軸(第2出力軸)16及び走行装置4へと動力を出力することができる。
伝達機構17は、遊星歯車機構20から第2出力軸16に動力を伝達する第2伝達部37を備えている。第2伝達部37には、切り換え機構36が設けられている。第2伝達部37及び切り換え機構36の構成及び機能(作用)は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。
図3に示すように、第三実施形態の動力伝達機構1は、第一及び第二実施形態と同様に、第1モータ11、第2モータ12、第1入力軸13、第2入力軸14、第1出力軸15、第2出力軸16、伝達機構17を備えている。図3において、第三実施形態の構成のうち、第一又は第二実施形態と共通する構成は、第一又は第二実施形態と同じ符号を付している。
第1入力軸13は、第1モータ11の動力が伝達(入力)される軸である。第1入力軸13は、第1モータ11から突出しており、第1モータ11の駆動によって回転する。第1入力軸13には、第1入力歯車21が取り付けられている。第1入力軸13は、第1モータ11の動力を、第1入力歯車21を介して遊星歯車機構20に伝達する。
伝達機構17は、第1モータ11と第2モータ12の少なくとも一方(即ち、いずれか一方又は両方)のモータの動力を作業装置7に出力する。伝達機構17は、第1入力軸13及び第2入力軸14から動力が入力される遊星歯車機構20を含んでいる。具体的には、伝達機構17は、図3に示す構成のうち、「遊星歯車機構20、第1入力歯車21、第2入力歯車22、第1歯車29、第1伝達歯車40、第1伝達軸41、第2伝達軸43、第2伝達歯車44、第3伝達歯車45、切り換え機構36、変速機構38、デフ装置(差動歯車装置)39」を含む。伝達機構17は、第1入力軸13及び第2入力軸14からの動力を、第1出力軸15及び第2出力軸16に出力する。
伝達機構17は、遊星歯車機構20から第2出力軸16に動力を伝達する第2伝達部37を備えている。第2伝達部37は、第2伝達歯車44、切り換え機構36、変速機構38、デフ装置39を有している。切り換え機構36及び変速機構38の構成及び機能(作用)は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。
遊星歯車機構20は、太陽歯車25、リング歯車26、遊星歯車27、遊星キャリア28を有している。太陽歯車25は、第1伝達軸41と接続されており、第2入力軸14からの動力が第2入力歯車22、第1伝達歯車40、第1伝達軸41を介して入力される。リング歯車26は、内歯と外歯とを有している。内歯は、遊星歯車27と噛み合っている。外歯は、第1入力歯車21及び第1歯車29と噛み合っている。これにより、外歯には、第1入力軸13からの動力が伝達される。また、リング歯車26は、外歯から第1歯車29等を介して第1出力軸15へと動力を出力する。これにより、リング歯車26は、外歯から第1歯車29等を介してPTO軸(第1出力軸)15及び作業装置7へと動力を出力することができる。
動力伝達機構1は、第1出力軸15から第1駆動部23への動力の伝達を遮断可能な遮断機構35を備えている。遮断機構35の構成及び機能(作用)は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。
動力伝達機構1において、第2出力軸16の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するとき、第2モータ12は、第1モータ11の駆動により遊星歯車機構20に入力されて第2出力軸16を正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を遊星歯車機構20に入力する。
一方、切り換え機構36を作動させる場合、第2出力軸16の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、切り換え機構36により第2出力軸16の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることによって、切り換えない場合に比べて打ち消す方向の回転動力の入力を減少させることができる。これにより、第2出力軸16の回転方向を正転方向から逆転方向に変更する場合において、第2モータ12から遊星歯車機構20に入力する上述の打ち消す方向の回転動力を小さく或いは0とすることができる。
図4及び図5に示すモータNTカーブは、第1歯車29の歯数=77、第2歯車32の歯数=44、第3歯車33の歯数=154、第1入力歯車21の歯数=10、第2入力歯車22の歯数=77、太陽歯車25の歯数=27、遊星歯車27の歯数=18、リング歯車26の内歯の歯数=63、外歯の歯数=77とした場合を示している。各歯車の歯数はこの例には限定されないが、各歯車の歯数の大小関係はこの例に従うことが好ましい。
図7は、第二実施形態の動力伝達機構1を駆動した場合における第1モータ11及び第2モータ12のトルクと回転数の関係を示すモータNTカーブの例を示している。図7は切り換え機構36を有する場合を示している。
図1、図2、図3に示すように、動力伝達機構1は、第2出力軸16の回転数を計測するセンサ51と、第2出力軸16の回転を停止するブレーキ52とを備えている。第2出力軸16が車軸16である場合、作業車両2は、車輪5の回転数を計測するセンサ51と、車輪5の回転を停止するブレーキ52とを備える。センサ51は、計測した第2出力軸(車軸)16の回転数の情報を制御装置50に送信する。ブレーキ52は、例えば、機械的に車輪5の回転を停止することができるメカブレーキであって、制御装置50からの制御信号によって作動する。
制御装置50は、車輪5の所要回転数(要求される回転数)に応じて、第1モータ11及び第2モータ12に対して、車軸5が所要回転数(0以外)を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する(S1)。これにより、第1モータ11と第2モータ12は、車輪5を所要回転数で回転させるために必要な回転数で回転する(S2)。
本発明に係る動力伝達機構1及び作業車両2の構成及び効果を纏めると以下の通りである。
また、動力伝達機構1は、第1出力軸15から第1駆動部23への動力の伝達を遮断可能な遮断機構35を備えている。
また、動力伝達機構1は、第2出力軸16の回転方向を切り換え可能な切り換え機構36を備えている。
この構成によれば、第1モータ11の駆動により遊星歯車機構20に入力されて第2出力軸16を正転方向に回転させる動力の少なくとも一部を、第2モータ12によって打ち消すことができるため、遊星歯車機構20から出力される回転動力の大きさや方向を適当に調整することができる。
この構成によれば、切り換え機構36を切り換えることによって、第2モータ12を高出力のものとしなくても、第2出力軸16の回転方向を正転方向から逆転方向に変更することが可能となる。そのため、第2モータ12を低出力のものとすることができ、第2モータ12の小型化が可能となる。
この構成によれば、動力伝達機構1の小型化及び低コスト化が可能となる。
また、第1モータ11は一定の回転数で回転し、第2モータ12は第2出力軸16の必要回転数に応じて回転数が変化する。
この構成によれば、第1モータ11の回転数を変化させずに第2モータ12の回転数を変化させることによって第2出力軸16を必要回転数で回転させることができるため、回転数の制御が容易である。この構成は、第一実施形態及び第三実施形態の動力伝達機構において好適である。
この構成によれば、第1出力軸及15及び第2出力軸16の回転数をきめ細かく制御することができる。この構成は、第二実施形態の動力伝達機構において好適である。
また、遊星歯車機構20は、第1入力軸13からの動力が入力される太陽歯車25と、内歯と外歯とを有し、外歯から第2出力軸16へと動力を出力するリング歯車26と、内歯及び太陽歯車25と噛み合う遊星歯車27と、遊星歯車27を支持し且つ第2入力軸14からの動力が入力される遊星キャリア28と、を有している。
また、遊星歯車機構20は、内歯と外歯とを有し、外歯に第1入力軸13からの動力が伝達され且つ外歯から第2出力軸16へと動力を出力するリング歯車26と、第2入力軸14から動力が入力される太陽歯車25と、内歯及び太陽歯車25と噛み合う遊星歯車27と、遊星歯車27を支持し且つ第1出力軸15に動力を出力する遊星キャリア28と、を有している。
この構成によれば、第1伝達部31によって第1入力軸13からの動力を遊星歯車機構20の影響を受けずに第1出力軸15に伝達することができるとともに、遮断機構35によって第1伝達部31から第1出力軸15を介した第1駆動部23への動力の伝達を遮断することができる。
この構成によれば、第1伝達部31によって遊星歯車機構20から第1出力軸15に動力を伝達することができるとともに、遮断機構35によって第1伝達部31から第1出力軸15を介した第1駆動部23への動力の伝達を遮断することができる。
この構成によれば、第2伝達部37によって遊星歯車機構20から第2出力軸16に動力を伝達することができるとともに、切り換え機構36によって第2伝達部37において第2出力軸16の回転方向を容易に且つ確実に切り換えることができる。
この構成によれば、動力伝達機構1によって、作業車両2に装着される作業装置7と作業車両2に備えられた走行装置4とを効率良く駆動させることができる。
この構成によれば、動力伝達機構1によって、作業装置7が接続されるPTO軸15と走行装置4の車輪5が接続される車軸16とを効率良く駆動させることができる。
作業車両2は、上記一態様の動力伝達機構1を備えている。
本発明の別の一態様の動力伝達機構1は、走行装置4と作業装置7とを備えた作業車両2に設けられる動力伝達機構であって、第1モータ11と、第2モータ12と、第1モータ11及び第2モータ12からの動力が入力される遊星歯車機構20を含み、第1モータ11と第2モータ12の少なくとも一方のモータの動力を作業装置7に出力する伝達機構17と、を備えている。
また、遊星歯車機構20は、入力された動力を走行装置4に出力する。
この構成によれば、走行装置4と作業装置7を備えた作業車両2に設けられる動力伝達機構1において、複数のモータ(第1モータ11、第2モータ12)を使用して走行装置4と作業装置7を効率良く駆動させることが可能となる。
この構成によれば、遊星歯車機構20からの出力を容易に且つ円滑に連続的に変化させることができる。
この構成によれば、制御装置50により第2モータ12の回転数を変化させることによって、第2出力軸16を必要回転数で回転させることができるため、回転数の制御が容易である。この構成は、第一実施形態及び第三実施形態の動力伝達機構において好適である。
この構成によれば、制御装置50によって作業装置7及び走行装置4の出力をきめ細かく制御することができる。この構成は、第二実施形態の動力伝達機構において好適である。
この構成によれば、第1モータ11からの動力を太陽歯車25に入力し、第2モータ12からの動力を遊星キャリア28に入力し、リング歯車26から走行装置4へと動力を出力することができる。そのため、第1モータ11及び第2モータ12から入力された動力を効率良く走行装置4へと出力することができる。
また、動力伝達機構1は、第1出力軸15から作業装置7への動力の伝達を遮断可能な遮断機構35を備えている。
また、動力伝達機構1は、第2出力軸16の回転方向を切り換え可能な切り換え機構36を備えている。
この構成によれば、上記別の一態様の動力伝達機構1の効果を奏する作業車両2を提供できる。
また、本発明のさらに別の一態様の動力伝達機構1は、第1モータ11と、第2モータ12と、第1モータ11及び第2モータ12の動力が入力され、入力された動力を出力軸(第2出力軸16)に出力する遊星歯車機構20と、出力軸(第2出力軸16)の所要回転数に応じて第1モータ11及び第2モータ12に対して所要回転数を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する制御装置50と、出力軸(第2出力軸16)の回転数を計測するセンサ51と、出力軸(第2出力軸16)の回転を停止するブレーキ52と、を備え、制御装置50は、出力軸(第2出力軸16)の回転を停止させるときに、所要回転数を0に制御する指令信号を送信した後、センサ51で計測された回転数が0でないときにブレーキ52を作動させる。
この構成によれば、制御装置50が第1モータ11又は第2モータ12に回転を停止させる指令信号を送信することによって、車輪5の回転を円滑に停止させることができる。また、第1モータ11又は第2モータ12の一方を停止して他方の駆動を継続することによって、車輪5以外の駆動(作業装置7等)を継続した状態のままで車輪5の回転を停止することができる。
この構成によれば、切り換え機構36によって車軸16の回転方向を切り換え可能であるため、車輪5の回転方向を切り換える際に、遊星歯車機構20から出力される回転動力の方向を切り換える必要がなくなる。そのため、車輪5の回転方向を切り換えるために、高出力のモータを用いる必要がなくなる。
また、遊星歯車機構20は、内歯と外歯とを有し、外歯から車軸16へと動力を伝達するリング歯車26と、第1入力軸13から動力が入力される太陽歯車25と、内歯及び太陽歯車25と噛み合う遊星歯車27と、遊星歯車27を支持し且つ第2入力軸14から動力が入力される遊星キャリア28と、を有し、第1入力軸13からの動力は、遊星歯車機構20を介さずにPTO軸15に伝達される。
また、遊星歯車機構20は、内歯と外歯とを有し、外歯に第1入力軸13からの動力が伝達され且つ外歯から車軸16へと動力を伝達するリング歯車26と、第2入力軸14から動力が入力される太陽歯車25と、内歯及び太陽歯車25と噛み合う遊星歯車27と、遊星歯車27を支持し且つPTO軸15に動力を出力する遊星キャリア28と、を有している。
2 作業車両
4 走行装置
5 車輪
7 作業装置
11 第1モータ
12 第2モータ
13 第1入力軸
14 第2入力軸
15 第1出力軸(PTO軸)
16 第2出力軸(車軸)
17 伝達機構
20 遊星歯車機構
25 太陽歯車
26 リング歯車
27 遊星歯車
28 遊星キャリア
35 遮断機構
36 切り換え機構
50 制御装置
Claims (13)
- 走行装置と作業装置とを備えた作業車両に設けられる動力伝達機構であって、
第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータ及び前記第2モータからの動力が入力される一の遊星歯車機構を含み、前記第1モータと前記第2モータの少なくとも一方のモータの動力を前記作業装置に出力する伝達機構と、
を備え、
前記伝達機構は、
前記第1モータ及び前記第2モータの動力を、前記一の遊星歯車機構を介して、前記走行装置に出力し、
前記第1モータの動力を、前記第1モータから突出する第1入力軸に取り付けられた第1歯車と、前記作業装置に動力を出力するPTO軸に接続され且つ前記第1歯車と噛み合う第2歯車とを介して、前記PTO軸に伝達する動力伝達機構。 - 前記伝達機構は、前記第1モータの動力を、前記一の遊星歯車機構及び他の遊星歯車機構を介さずに、前記PTO軸に伝達する請求項1に記載の動力伝達機構。
- 前記第1モータ及び前記第2モータの動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第1モータの回転数と前記第2モータの回転数との差を変化させることにより、前記一の遊星歯車機構からの出力を変化させる請求項1又は2に記載の動力伝達機構。 - 前記制御装置は、
前記第1モータの回転数を一定に維持し、
前記第2モータの回転数を前記走行装置の必要出力に応じて変化させる請求項3に記載の動力伝達機構。 - 前記制御装置は、
前記作業装置及び前記走行装置の必要出力に応じて前記第1モータ及び前記第2モータの回転数を変化させる請求項3に記載の動力伝達機構。 - 前記一の遊星歯車機構は、
前記第1モータからの動力が入力される太陽歯車と、
内歯と外歯とを有し、前記外歯から前記走行装置へと動力を出力するリング歯車と、
前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を支持し且つ前記第2モータからの動力が入力される遊星キャリアと、
を有している請求項1~5のいずれか1項に記載の動力伝達機構。 - 前記第1モータの動力を前記一の遊星歯車機構に伝達する第1入力軸と、
前記第2モータの動力を前記一の遊星歯車機構に伝達する第2入力軸と、
前記伝達機構から伝達される動力を前記作業装置に出力する第1出力軸と、
前記伝達機構から伝達される動力を前記走行装置に出力する第2出力軸と、
を備え、
前記第1出力軸は、前記作業装置に動力を出力するPTO軸であり、
前記第2出力軸は、前記走行装置の車輪が接続される車軸である請求項1~5のいずれか1項に記載の動力伝達機構。 - 前記第1出力軸から前記作業装置への動力の伝達を遮断可能な遮断機構を備えている請求項7に記載の動力伝達機構。
- 前記第2出力軸の回転方向を切り換え可能な切り換え機構を備えている請求項7又は8に記載の動力伝達機構。
- 前記第2モータは、前記第2出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記第1モータの駆動により前記一の遊星歯車機構に入力されて前記第2出力軸を前記正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を前記一の遊星歯車機構に入力する請求項9に記載の動力伝達機構。
- 前記第2出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記切り換え機構により前記第2出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることによって、切り換えない場合に比べて前記打ち消す方向の回転動力の入力を減少させる請求項10に記載の動力伝達機構。
- 前記第2モータは、前記第1モータよりも低出力且つ小型のモータである請求項9~11のいずれか1項に記載の動力伝達機構。
- 請求項1~12のいずれか1項に記載の動力伝達機構を備えている作業車両。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020188106A JP7500394B2 (ja) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 動力伝達機構及び作業車両 |
PCT/JP2021/040808 WO2022102537A1 (ja) | 2020-11-11 | 2021-11-05 | 動力伝達機構及び作業車両 |
EP21891783.9A EP4245109A1 (en) | 2020-11-11 | 2021-11-05 | Power transmission mechanism and work vehicle |
US18/195,544 US20230313870A1 (en) | 2020-11-11 | 2023-05-10 | Power transmission mechanism and working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020188106A JP7500394B2 (ja) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 動力伝達機構及び作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022077307A JP2022077307A (ja) | 2022-05-23 |
JP7500394B2 true JP7500394B2 (ja) | 2024-06-17 |
Family
ID=81654123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020188106A Active JP7500394B2 (ja) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 動力伝達機構及び作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7500394B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006311784A (ja) | 2005-03-29 | 2006-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車両の車両動力伝達機構 |
WO2019003712A1 (ja) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 作業管理システム及び作業管理方法 |
-
2020
- 2020-11-11 JP JP2020188106A patent/JP7500394B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006311784A (ja) | 2005-03-29 | 2006-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車両の車両動力伝達機構 |
WO2019003712A1 (ja) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 作業管理システム及び作業管理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022077307A (ja) | 2022-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8657713B2 (en) | Power train for work vehicle | |
JP2844459B2 (ja) | 機械油圧式伝動装置とその制御方法 | |
JP4934541B2 (ja) | 作業車両 | |
JP7500394B2 (ja) | 動力伝達機構及び作業車両 | |
JP7458961B2 (ja) | 動力伝達機構及び作業車両 | |
JP7399839B2 (ja) | 動力伝達機構及び作業車両 | |
WO2022102537A1 (ja) | 動力伝達機構及び作業車両 | |
JP2003104075A (ja) | 作業車 | |
JP5207787B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5030155B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2002172946A (ja) | トラクタ | |
JP3618255B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
JP2009029169A (ja) | 作業車両 | |
JP2003002228A (ja) | トラクタ | |
JP2024086138A (ja) | 作業車両 | |
JP2524654Y2 (ja) | 作業用走行機体における油圧ポンプの取付け構造 | |
JP3361394B2 (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
JP4101114B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
JP2016003706A (ja) | 作業車両 | |
JPH1149022A (ja) | 作業機の旋回装置 | |
JP5580455B2 (ja) | 農作業車における出力制御方法 | |
JP5653981B2 (ja) | 農作業車 | |
JP2522234Y2 (ja) | 農用トラクタの動力取出軸切換構造 | |
JP5295331B2 (ja) | 農作業車 | |
JP2002144903A (ja) | トラクタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7500394 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |