JP7500140B2

JP7500140B2 - Combination weigher

Info

Publication number: JP7500140B2
Application number: JP2020195793A
Authority: JP
Inventors: 省伍島谷; 亮末道
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2024-06-17
Anticipated expiration: 2040-11-26
Also published as: JP2022084131A

Description

本発明は、被計量物を所定重量になるように組合せ計量して排出する組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weighing machine that combines and weighs items to a specified weight and discharges them.

組合せ秤には、例えば、特許文献１に示すように、供給装置から分散フィーダの円錐状のトップコーンに投下供給された被計量物を、前記トップコーンを旋回駆動して、旋回に伴う遠心力によって、トップコーンの周囲に配設された複数のリニアフィーダに分散搬送するようにしたものがある。複数のリニアフィーダに搬送された被計量物は、更に外方へ振動搬送され、リニアフィーダの搬送終端の下方の配置された複数の供給ホッパへ供給され、各供給ホッパから対応する各計量ホッパにそれぞれ供給される。 As shown in Patent Document 1, for example, a combination weigher has a structure in which the objects to be weighed are dropped from a supply device onto a conical top cone of a dispersion feeder, and the top cone is rotated to be dispersed and transported to a number of linear feeders arranged around the top cone by the centrifugal force generated by the rotation. The objects to be weighed transported to the multiple linear feeders are further vibrated and transported outward, and are supplied to a number of supply hoppers arranged below the conveying ends of the linear feeders, and are then supplied from each supply hopper to a corresponding weighing hopper.

各計量ホッパでは、供給された被計量物の重量が計量され、計量された被計量物の重量値を種々に組合せた合計重量値(組合せ重量値)が、所定重量範囲となる計量ホッパを選択し、選択した計量ホッパから被計量物を排出し、排出された被計量物が、集合シュートを介して排出される。 At each weighing hopper, the weight of the objects supplied to be weighed is measured, and a weighing hopper is selected from which the total weight value (combined weight value) of the various combinations of the weight values of the weighed objects falls within a specified weight range. The objects are discharged from the selected weighing hopper, and the discharged objects are discharged via a collection chute.

分散フィーダのトップコーンへ被計量物を投下供給する前記供給装置は、旋回駆動されるトップコーンを含む分散フィーダ全体の重量を検出する重量センサの検出重量に基づいて、トップコーン上の被計量物が一定重量範囲となるように、その駆動が制御される。 The feeder, which drops and supplies the items to be weighed onto the top cone of the dispersion feeder, controls its operation so that the items to be weighed on the top cone are within a certain weight range based on the detected weight of a weight sensor that detects the weight of the entire dispersion feeder, including the top cone, which is rotated.

特開２０１６－２１７７２０号公報JP 2016-217720 A

上記のように分散フィーダのトップコーンを旋回駆動する構成では、分散フィーダ及びリニアフィーダ等を支持するセンター基体の内部の駆動モータによって回転駆動される回転支軸を、センター基体の天板を挿通して上方に突出させ、この回転支軸の上端部にトップコーンを連結している。 In the configuration described above in which the top cone of the dispersion feeder is driven to rotate, a rotating shaft driven to rotate by a drive motor inside the center base that supports the dispersion feeder and linear feeder, etc., is inserted through the top plate of the center base and protrudes upward, and the top cone is connected to the upper end of this rotating shaft.

この場合、センター基体の天板には、分散フィーダの周囲に配設された複数のリニアフィーダの駆動等による振動が作用し、この振動がセンター基体の天板の回転支軸挿通部から回転支軸に伝わることになる。 In this case, vibrations caused by the driving of multiple linear feeders arranged around the dispersion feeder act on the top plate of the center base, and these vibrations are transmitted to the rotating shaft through the rotating shaft insertion portion of the top plate of the center base.

この回転支軸に連結されたトップコーンを含む分散フィーダ全体の重量を検出する上記の重量センサは、このセンター基体の天板の振動を外乱として検出してしまうことになり、重量センサによる検出重量がばらつくことなる。 The weight sensor, which detects the weight of the entire dispersion feeder, including the top cone connected to the rotating shaft, detects the vibration of the top plate of the center base as a disturbance, causing variation in the weight detected by the weight sensor.

この重量センサの検出重量に基づいて、分散フィーダのトップコーンへ被計量物を供給する供給装置の駆動が制御されるので、重量センサによる検出重量がばらつくと、分散フィーダのトップコーンへ供給される被計量物の供給量が変動することになる。 The drive of the supply device that supplies the objects to be weighed to the top cone of the dispersion feeder is controlled based on the weight detected by this weight sensor, so if the weight detected by the weight sensor varies, the amount of objects to be weighed supplied to the top cone of the dispersion feeder will fluctuate.

分散フィーダのトップコーンへ供給される被計量物の供給量が変動すると、トップコーンからリニアフィーダ及び供給ホッパを介して計量ホッパへ供給される被計量物の供給量も変動し、計量ホッパへ適量の被計量物を供給するのが困難となり、組合せ精度が低下することになる。 If the amount of weighed objects supplied to the top cone of the dispersion feeder fluctuates, the amount of weighed objects supplied from the top cone to the weighing hopper via the linear feeder and the supply hopper also fluctuates, making it difficult to supply the appropriate amount of weighed objects to the weighing hopper and reducing the combination accuracy.

本発明は、このような点に鑑みて為されたものであって、センター基体における天板の振動による影響を重量センサが受けるのを抑制して、分散フィーダのトップコーン上の被計量物の重量を精度よく検出できるようにすることを目的とする。 The present invention was made in consideration of these points, and aims to suppress the influence of vibrations of the top plate of the center base on the weight sensor, thereby enabling the weight of the object to be measured on the top cone of the dispersion feeder to be detected with high accuracy.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above objective, the present invention is configured as follows:

（１）本発明は、旋回駆動されるトップコーンを有する分散フィーダと、前記トップコーンの周囲に設けられると共に、前記トップコーンによって外方へ分散搬送される被計量物を振動搬送する複数のリニアフィーダと、前記分散フィーダの重量を検出する重量センサとを備え、前記重量センサの検出重量に基づいて、前記トップコーンへ被計量物を供給する供給装置の駆動を制御する組合せ秤であって、
センター基体の天板中央部に形成した開口部を挿通すると共に、前記センター基体内の駆動モータによって回転駆動される回転支軸と、前記回転支軸を回転自在に支持する軸支部と、前記軸支部と前記センター基体の天板との間に介装された弾性変形可能なベローズとを備え、前記回転支軸の上端部に前記トップコーンが連結されている。 (1) The present invention provides a combination weighing device that includes a dispersion feeder having a top cone that is driven to rotate, a plurality of linear feeders that are provided around the top cone and vibrate and transport the objects to be weighed that are dispersed and transported outward by the top cone, and a weight sensor that detects the weight of the dispersion feeder, and that controls the drive of a supply device that supplies the objects to the top cone based on the weight detected by the weight sensor,
The device comprises a rotating support shaft that is inserted through an opening formed in the center of the top plate of the center base and is rotated by a drive motor within the center base, a support portion that rotatably supports the rotating support shaft, and an elastically deformable bellows interposed between the support portion and the top plate of the center base, and the top cone is connected to the upper end of the rotating support shaft.

本発明によると、リニアフィーダの駆動等に伴う振動がセンター基体の天板に伝わったとしても、その振動が、センター基体の天板と軸支部との間に介装されたベローズの弾性変形によって吸収され、外乱となる振動が軸支部に伝わって、トップコーンを含む分散フィーダの重量を検出する重量センサで検出されるのを抑制することができる。 According to the present invention, even if vibrations caused by the operation of the linear feeder are transmitted to the top plate of the center base, the vibrations are absorbed by the elastic deformation of the bellows interposed between the top plate of the center base and the support shaft, and disturbance vibrations are prevented from being transmitted to the support shaft and being detected by the weight sensor that detects the weight of the dispersion feeder including the top cone.

これによって、分散フィーダのトップコーン上の被計量物の重量を精度よく検出して、供給装置からトップコーンに供給される被計量物の供給量の変動を抑制することができる。 This allows the weight of the objects to be weighed on the top cone of the dispersion feeder to be detected with high accuracy, suppressing fluctuations in the amount of objects to be weighed supplied from the supply device to the top cone.

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記回転支軸は、前記軸支部に転がり軸受けを介して回転自在に挿通支持されている。 (2) In a preferred embodiment of the present invention, the rotating shaft is rotatably supported by being inserted through the shaft support portion via a rolling bearing.

この実施態様によると、トップコーンを円滑かつ静粛に旋回駆動することができる。 In this embodiment, the top cone can be rotated smoothly and quietly.

（３）本発明の他の実施態様では、前記軸支部の上部に設けられて、前記転がり軸受けの潤滑油が外部へ漏洩するのを防止するオイルシールを備える。 (3) In another embodiment of the present invention, an oil seal is provided on the upper part of the bearing support to prevent the lubricating oil of the rolling bearing from leaking to the outside.

この実施態様によると、転がり軸受けの潤滑油がセンター基体の天板上に漏洩することを防止することができ、食品類の計量処理を衛生的に行うことができる。 This embodiment can prevent the lubricating oil from the rolling bearings from leaking onto the top plate of the center base, allowing food items to be weighed and processed hygienically.

（４）本発明の他の実施態様では、前記オイルシールの上方に、防水シールが設けられている。 (4) In another embodiment of the present invention, a waterproof seal is provided above the oil seal.

この実施態様によると、計量作業中に発生した被計量物の粉などの異物が軸支部に入り込むことを防止すると共に、センター基体上部を洗浄する際に洗浄水が軸支部に浸入することを確実に防止することができる。 This embodiment prevents foreign matter, such as powder from the items being weighed during weighing, from getting into the support shaft, and also reliably prevents cleaning water from entering the support shaft when cleaning the upper part of the center base.

（５）本発明の他の実施態様では、前記重量センサは、前記センター基体の内部に配備した固定ベースに搭載支持され、前記駆動モータを支持すると共に、前記軸支部を支持した駆動フレームが、前記重量センサの荷重印加部位に連結支持され、前記軸支部に支持された前記回転支軸と前記駆動モータの出力軸とが、カップリングを介して連結されている。 (5) In another embodiment of the present invention, the weight sensor is mounted on a fixed base disposed inside the center base, and a drive frame that supports the drive motor and supports the pivot support is connected to the load application portion of the weight sensor, and the rotating shaft supported by the pivot support is connected to the output shaft of the drive motor via a coupling.

この実施態様によると、駆動フレームに駆動モータ、回転支軸、等を組み付けてトップコーンの旋回駆動機構を先組みしてから、重量センサと共にセンター基体に装着することができ、組み付け作業性に優れたものとなる。 In this embodiment, the top cone rotation drive mechanism can be preassembled by attaching the drive motor, rotation shaft, etc. to the drive frame, and then attached to the center base together with the weight sensor, resulting in excellent assembly workability.

本発明の組合せ秤によれば、センター基体における天板の振動による影響を重量センサが受けるのを抑制して、分散フィーダのトップコーン上の被計量物の重量を精度よく検出することができ、供給装置からトップコーンに供給される被計量物の供給量の変動を抑制することができる。これによって、トップコーンからリニアフィーダ及び供給ホッパを介して計量ホッパへ供給される被計量物の供給量を安定させることができ、組合せ精度が低下するのを防止することができる。 The combination weigher of the present invention can accurately detect the weight of the objects to be weighed on the top cone of the dispersion feeder by suppressing the influence of the vibration of the top plate of the center base on the weight sensor, and can suppress fluctuations in the supply amount of the objects to be weighed supplied from the supply device to the top cone. This makes it possible to stabilize the supply amount of the objects to be weighed supplied from the top cone to the weighing hopper via the linear feeder and the supply hopper, and prevents a decrease in the combination accuracy.

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a schematic configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention. 図２は図１の組合せ秤の中心上部を縦断した正面図である。FIG. 2 is a front view of the combination weigher of FIG. 1, taken along a vertical line extending above the center thereof. 図３はトップコーン旋回駆動構造の一部切欠き縦断面図である。FIG. 3 is a partially cutaway vertical sectional view of the top cone turning drive structure. 図４はトップコーンの外周下端部分を拡大した縦断面図である。FIG. 4 is an enlarged vertical cross-sectional view of the outer periphery of the bottom end portion of the top cone. 図５は図４の周縁部材の変形例を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a modification of the peripheral member of FIG. 図６は図４の周縁部材の他の変形例を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view showing another modified example of the peripheral member of FIG.

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。 Figure 1 is a vertical cross-sectional front view showing the schematic configuration of a combination weigher according to one embodiment of the present invention.

この実施形態の組合せ秤は、各種の菓子や食品などの被計量物を所定量ずつ計量して下方へ排出するものであって、計量された被計量物を図示しない下方の包装機に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。 The combination weigher in this embodiment weighs out predetermined amounts of various types of confectionery, food, and other items and discharges them downward. It is used in a packaging line where the weighed items are fed into a packaging machine (not shown) below and packed into bags.

この組合せ秤は、櫓状に組み上げ立設された図示しないフレームの階上床面Ｆに設置されるものであり、中央部が大きく上下に貫通開口された中空構造の基台１の上方に、逆円錐台状のセンター基体２が複数の脚部３を介して支持されている。 This combination weighing scale is installed on the upper floor surface F of a frame (not shown) that is assembled and erected in a tower-like shape, and an inverted truncated cone-shaped center base 2 is supported by multiple legs 3 above a hollow base 1 with a large vertical opening in the center.

センター基体２の上部中心には、供給装置としての供給コンベヤ４の終端から投下供給される被計量物を周方向に分散搬送する分散フィーダ５が装備されている。この分散フィーダ５の周囲に、分散搬送された被計量物を振動によって外方に向けて直進搬送する多数台のリニアフィーダ６が放射状に設けられている。 A dispersion feeder 5 is installed at the top center of the center base 2, which distributes and conveys the objects to be weighed in a circumferential direction, the objects being dropped and supplied from the end of a supply conveyor 4 acting as a supply device. A number of linear feeders 6 are arranged radially around the dispersion feeder 5, which use vibration to convey the distributed objects to be weighed in a straight line outward.

センター基体２の外周部には、各リニアフィーダ６からの被計量物を一旦貯留して排出する複数台の供給ホッパ７と、各供給ホッパ７から排出された被計量物の重量を計測するための複数台の計量ホッパ８とが装備されている。そして、これらリニアフィーダ６、供給ホッパ７、及び、計量ホッパ８を一連とする多数連（例えば１４連）の計量ユニットによって被計量物の組合せ計量及び排出が行われる。 The outer periphery of the center base 2 is equipped with multiple supply hoppers 7 that temporarily store and discharge the objects to be weighed from each linear feeder 6, and multiple weighing hoppers 8 that measure the weight of the objects to be weighed discharged from each supply hopper 7. The linear feeders 6, supply hoppers 7, and weighing hoppers 8 form a series of multiple (e.g. 14) weighing units, which combine and weigh the objects to be weighed and discharge them.

各計量ホッパ８の下方には、組合せ演算によって所定重量範囲となる適量組合せに選択された計量ホッパ８から排出された被計量物を集合させる集合シュート９が、配備されている。集合シュート９の下端部には、集合シュート９から滑落してきた被計量物をセンター基体２の中心下方に集める円形漏斗状の集合ファネル１０が配備されている。 Below each weighing hopper 8, there is a collection chute 9 that collects the objects to be weighed discharged from the weighing hoppers 8 selected for an appropriate weight combination that falls within a predetermined weight range through combination calculations. At the bottom end of the collection chute 9, there is a circular funnel-shaped collection funnel 10 that collects the objects to be weighed that have slid down from the collection chute 9 below the center of the center base 2.

更に、集合ファネル１０の下方に、集合ファネル１０で集められた所定重量範囲の被計量物を一旦受け止め貯留する集合ホッパ１１が配置されている。集合ホッパ１１は、階下に設置された図示されていない包装機からの排出要求指令に基づいて開放制御されるようになっている。 Furthermore, below the collecting funnel 10, a collecting hopper 11 is disposed to temporarily receive and store the objects to be weighed that are within a specified weight range and are collected by the collecting funnel 10. The collecting hopper 11 is controlled to open based on a discharge request command from a packaging machine (not shown) installed on the floor below.

分散フィーダ５は、センター基体２の内部に配備した旋回駆動機構１２によって、トップコーン１３をその中心縦軸心ｐ周りに旋回駆動するように構成されている。旋回駆動機構１２は、ロードセルを備える重量センサ１４に搭載支持されている。この重量センサ１４によって分散フィーダ５全体の重量が検出されるようになっている。そして、検出された重量に基づいて、供給コンベヤ４がオンオフ制御されて、トップコーン１３上に一定重量範囲内の被計量物が供給されるようになっている。 The dispersion feeder 5 is configured to rotate the top cone 13 around its central vertical axis p by a rotating drive mechanism 12 arranged inside the center base 2. The rotating drive mechanism 12 is mounted and supported by a weight sensor 14 equipped with a load cell. The weight sensor 14 detects the weight of the entire dispersion feeder 5. Based on the detected weight, the supply conveyor 4 is controlled to be turned on and off, so that the objects to be weighed within a certain weight range are supplied onto the top cone 13.

リニアフィーダ６は、内外方向に向かう樋形のトラフ１５を、電磁式の加振機構１６によって振動駆動するように構成されている。各加振機構１６が、分散フィーダ５の旋回駆動機構１２を取り囲むようにセンター基体２の内部に配備されている。 The linear feeder 6 is configured to vibrate a gutter-shaped trough 15 facing inward and outward using an electromagnetic vibration mechanism 16. Each vibration mechanism 16 is arranged inside the center base 2 so as to surround the swivel drive mechanism 12 of the dispersion feeder 5.

センター基体２の内部には、供給ホッパ７及び計量ホッパ８のゲート開閉用の駆動機構、及び、計量ホッパ８内の被計量物の重量を計測する重量センサ、等を組み込んだ駆動ユニット１７が装着されている。この駆動ユニット１７の外方露出箇所に、供給ホッパ７及び計量ホッパ８が脱着可能に装着支持されている。 A drive unit 17 is mounted inside the center base 2, incorporating a drive mechanism for opening and closing the gates of the supply hopper 7 and the weighing hopper 8, and a weight sensor for measuring the weight of the objects to be weighed in the weighing hopper 8, etc. The supply hopper 7 and the weighing hopper 8 are detachably mounted and supported on the outwardly exposed portions of this drive unit 17.

図２及び図３に、トップコーン１３を旋回駆動する旋回駆動構造の詳細が示されている。 Figures 2 and 3 show details of the rotation drive structure that rotates the top cone 13.

センター基体２の内部には、図１及び図２に示すように、厚板材からなるベース板２０が固定配備されている。このベース板２０の中央部位に、上記重量センサ１４が連結されると共に、ベース板２０の外周部位に各リニアフィーダ６の加振機構１６群が周方向に沿って円形に配列されて搭載支持されている。 As shown in Figures 1 and 2, a base plate 20 made of a thick plate is fixedly arranged inside the center base 2. The weight sensor 14 is connected to the center of the base plate 20, and the vibration mechanisms 16 of the linear feeders 6 are mounted and supported on the outer periphery of the base plate 20 in a circular arrangement along the circumferential direction.

旋回駆動機構１２には、図２に示すように、駆動フレーム２１が備えられている。この駆動フレーム２１は、ロードセルを備える重量センサ１４の荷重印加部位（ロードセルの可動端）に連結される下フレーム板２１ａと、その上方に複数のステー２１ｂを介して連結支持された上フレーム板２１ｃと、上フレーム板２１ｃの上方に複数のステー２１ｄを介して連結支持された軸支部２１ｅとを備えている。 As shown in Figure 2, the swivel drive mechanism 12 is equipped with a drive frame 21. This drive frame 21 is equipped with a lower frame plate 21a that is connected to the load application portion (movable end of the load cell) of the weight sensor 14 equipped with a load cell, an upper frame plate 21c that is connected and supported above the lower frame plate 21a via multiple stays 21b, and a shaft support part 21e that is connected and supported above the upper frame plate 21c via multiple stays 21d.

上フレーム板２１ｃの下面に、減速機付きの駆動モータ２２が縦軸姿勢で連結支持され、モータ上面に備えられた出力軸２２ａが、上フレーム板２１ｃから上方に突出されている。 A drive motor 22 with a reducer is connected and supported in a vertical shaft position on the underside of the upper frame plate 21c, and the output shaft 22a provided on the upper surface of the motor protrudes upward from the upper frame plate 21c.

図３に示すように、軸支部２１ｅには、回転支軸２３が鉛直姿勢で挿通され、上下一対の転がり軸受け２４を介して回転自在に支持されている。また、この回転支軸２３の下端部と、駆動モータ２２の出力軸２２ａとがカップリング２５を介して同心に突合せ連結されている。 As shown in FIG. 3, the rotating shaft 23 is inserted vertically into the shaft support 21e and is rotatably supported via a pair of upper and lower rolling bearings 24. The lower end of the rotating shaft 23 and the output shaft 22a of the drive motor 22 are concentrically butt-coupled via a coupling 25.

図２に示されるセンター基体２の天板２ａは、その中央部において上方に膨出されている。この天板中央部２ａ´の内部に旋回駆動機構１２の上部が入り込み、天板中央部２ａ´に形成した開口部ｓに軸支部２１ｅが挿通されている。 The top plate 2a of the center base 2 shown in FIG. 2 bulges upward at its center. The upper part of the swivel drive mechanism 12 fits inside the top plate central portion 2a', and the shaft support portion 21e is inserted into the opening s formed in the top plate central portion 2a'.

軸支部２１ｅの上面には、図３に示すように、上下一対の円板材からなる支持部材２１ｆ、２１ｇが重ねてボルト連結され、この支持部材２１ｆ、２１ｇの外周部とセンター基体２における天板中央部２ａ´との間に弾性変形可能なベローズ２６が装備されている。すなわち、上下の支持部材２１ｆ、２１ｇにおける外周部に、ベローズ２６の上部周縁が挟持固定されると共に、ベローズ内において、天板中央部２ａ´にネジ連結される支持リング２７と天板中央部２ａ´との間に、ベローズ２６の下部周縁が挟持固定されている。 As shown in FIG. 3, a pair of upper and lower support members 21f, 21g made of discs are stacked and bolted to the upper surface of the pivot support 21e, and an elastically deformable bellows 26 is provided between the outer periphery of the support members 21f, 21g and the top plate central portion 2a' of the center base 2. That is, the upper periphery of the bellows 26 is clamped and fixed to the outer periphery of the upper and lower support members 21f, 21g, and the lower periphery of the bellows 26 is clamped and fixed within the bellows between the top plate central portion 2a' and a support ring 27 that is screwed to the top plate central portion 2a'.

上側の支持部材２１ｆにおける支軸挿通部位には、回転支軸２３の外周に摺接するオイルシール２８が圧入支持されて、転がり軸受け２４に塗布された潤滑油（グリース）が天板上方に漏洩するのを防止している。また、オイルシール２８の上方において、回転支軸２３に防水シール２９が外嵌止着され、防水シール２９のリップが支持部材２１ｆの上面に摺接することで、洗浄水や異物が軸支部２１ｅの支軸挿通箇所に浸入することが防止される。 An oil seal 28 that slides against the outer periphery of the rotating support shaft 23 is press-fitted into the shaft insertion portion of the upper support member 21f to prevent the lubricating oil (grease) applied to the rolling bearing 24 from leaking above the top plate. A waterproof seal 29 is fitted onto the rotating support shaft 23 above the oil seal 28, and the lip of the waterproof seal 29 slides against the upper surface of the support member 21f to prevent cleaning water and foreign matter from entering the shaft insertion portion of the shaft support portion 21e.

回転支軸２３の上方突出部分は、横断面形状がＤ形の連結部２３ａとなっている。トップコーン１３の内部中心には、下端にボス部３０ａを備えた中心筒軸３０が固設されている。中心筒軸３０のボス部３０ａを、回転支軸２３の連結部２３ａに相対回動不能に差込外嵌することで、トップコーン１３を駆動モータ２２によって旋回駆動するようになっている。 The upward protruding portion of the rotating support shaft 23 is a connecting portion 23a with a D-shaped cross section. A central cylindrical shaft 30 with a boss portion 30a at its lower end is fixedly installed in the center of the interior of the top cone 13. The boss portion 30a of the central cylindrical shaft 30 is inserted and fitted onto the connecting portion 23a of the rotating support shaft 23 so that it cannot rotate relative to the connecting portion 23a, allowing the top cone 13 to be rotated by the drive motor 22.

なお、トップコーン１３の旋回駆動のパターンは、例えば、一定方向に連続して旋回駆動、所定のインターバルをもって正逆に旋回駆動、する等、被計量物の性状に応じて任意に設定することができ、旋回速度は、例えば、１５００ｒｐｍ～２５００ｒｐｍの範囲で任意に設定される。 The rotation drive pattern of the top cone 13 can be set arbitrarily according to the properties of the objects to be weighed, for example, to continuously rotate in a fixed direction or to rotate forward and backward at a specified interval, and the rotation speed can be set arbitrarily within the range of, for example, 1500 rpm to 2500 rpm.

また、詳細な構造は図示されていないが、センター基体２の天板２ａ上には、リニアフィーダ６における加振機構１６の振動ヘッドが突出されて、ここにトラフ１５が連結されている。このトラフ１５を加振機構１６の振動ヘッドから取り外すと共に、トップコーン１３を回転支軸２３から抜き外し、センター基体２の上部を大きく開放した状態で洗浄作業等を行うことができる。 Although the detailed structure is not shown, the vibration head of the vibration mechanism 16 in the linear feeder 6 protrudes from the top plate 2a of the center base 2, and a trough 15 is connected to it. By removing this trough 15 from the vibration head of the vibration mechanism 16 and removing the top cone 13 from the rotating support shaft 23, cleaning work can be performed with the top of the center base 2 widely open.

上記のように構成された本実施形態の組合せ秤では、リニアフィーダ６の駆動等に伴って発生した振動が、センター基体２の天板２ａ、及び、天板中央部２ａ´に伝わったとしても、その振動が、センター基体２の天板２ａと軸支部２１ｅとの間に介装されたベローズ２６の弾性変形によって吸収され、外乱となる振動が軸支部２１ｅに伝わって重量センサ１４で検出されるのを抑制することができる。 In the combination weigher of this embodiment configured as described above, even if vibrations generated by the driving of the linear feeder 6, etc. are transmitted to the top plate 2a of the center base 2 and the central portion 2a' of the top plate, the vibrations are absorbed by the elastic deformation of the bellows 26 interposed between the top plate 2a of the center base 2 and the pivot support portion 21e, and the vibrations that become disturbances can be prevented from being transmitted to the pivot support portion 21e and being detected by the weight sensor 14.

これによって、分散フィーダ５のトップコーン１３上の被計量物の重量を精度よく検出し、供給コンベヤ４からトップコーン１３に供給される被計量物の供給量の変動を抑制することができる。その結果、トップコーン１３からリニアフィーダ６及び供給ホッパ７を介して計量ホッパ８へ供給される被計量物の供給量を安定させることができ、組合せ精度が低下するのを防止することができる。 This allows the weight of the objects to be weighed on the top cone 13 of the dispersion feeder 5 to be detected with high accuracy, and suppresses fluctuations in the amount of objects to be weighed supplied from the supply conveyor 4 to the top cone 13. As a result, the amount of objects to be weighed supplied from the top cone 13 to the weighing hopper 8 via the linear feeder 6 and the supply hopper 7 can be stabilized, and a decrease in the combination accuracy can be prevented.

また、この実施形態では、センター基体２の内部に配置された重量センサ１４によって、トップコーン１３上の被計量物の重量を検出するので、センター基体２の外部に、例えば、光電センサ等を配設してトップコーン１３上の被計量物の厚みを検出して供給コンベヤ４の駆動を制御する構成のように、前記光電センサ等を支持するフレームや取付け金具等を外部に設置する必要がなく、したがって、それらを洗浄等する面倒な作業が不要となる。 In addition, in this embodiment, the weight of the object to be weighed on the top cone 13 is detected by the weight sensor 14 arranged inside the center base 2. This eliminates the need to externally install a frame or mounting brackets to support the photoelectric sensor, as in the case of a configuration in which, for example, a photoelectric sensor is arranged outside the center base 2 to detect the thickness of the object to be weighed on the top cone 13 and control the drive of the supply conveyor 4. This therefore eliminates the need for the troublesome task of cleaning them.

次に、この実施形態のトップコーン１３の特徴について説明する。 Next, we will explain the features of the top cone 13 of this embodiment.

組合せ秤では、リニアフィーダ６を構成するトラフ１５の始端部を、トップコーン１３の外周端の下方に少し入り込ませて配備することで、被計量物をトップコーン１３外周端から洩れ落とすことなくトラフ１５に送り込むようにしている。このため、トラフ１５に送り込まれた被計量物の一部が、トップコーン１３の外周端の下方にまで潜り込み、潜り込んだ被計量物に、旋回駆動されるトップコーン１３の外周下端縁が接触して被計量物を損傷する虞がある。 In the combination weigher, the beginning of the trough 15 that constitutes the linear feeder 6 is positioned slightly below the outer circumferential edge of the top cone 13, so that the objects to be weighed are sent into the trough 15 without falling off the outer circumferential edge of the top cone 13. As a result, some of the objects to be weighed sent into the trough 15 may slip below the outer circumferential edge of the top cone 13, and the lower outer circumferential edge of the top cone 13, which is driven to rotate, may come into contact with the objects to be weighed, damaging them.

そこで、この実施形態では、旋回駆動されるトップコーン１３が、被計量物を損傷しないように次のように構成している。 Therefore, in this embodiment, the top cone 13, which is driven to rotate, is configured as follows to prevent damage to the object being weighed.

図４は、図２に示されるトップコーン１３の外周下端部分を拡大した縦断面図である。 Figure 4 is an enlarged vertical cross-sectional view of the outer periphery of the lower end portion of the top cone 13 shown in Figure 2.

トップコーン１３は、例えば、厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼板で段付きの円錐形に形成されており、その下端全周に亘って別部材からなる周縁部材３１が付設されている。 The top cone 13 is formed into a stepped cone shape from a stainless steel plate about 1 mm thick, for example, and a peripheral member 31 made of a separate material is attached around the entire circumference of its lower end.

この周縁部材３１は、外径が数ｍｍのステンレス鋼材からなる丸棒材が使用されており、周縁部材３１の下半部が下方に突出するようにトップコーン１３の下端内周に沿って配備され、トップコーン１３の下端と周縁部材３１の外周面とに亘って溶接がなされている。 The peripheral member 31 is made of a round bar of stainless steel with an outer diameter of several mm. It is placed along the inner circumference of the lower end of the top cone 13 so that the lower half of the peripheral member 31 protrudes downward, and is welded from the lower end of the top cone 13 to the outer circumferential surface of the peripheral member 31.

このように、トップコーン１３の外周下端縁を下方に突出した曲率の大きい凸曲面Ｒに形成するので、リニアフィーダ６のトラフ１５に移載された被計量物がトップコーン１３の外周下方に潜り込んで、旋回駆動されるトップコーン１３の外周下端に接触したとしても、周縁部材３１における凸曲面Ｒが被計量物に摺接するだけであり、被計量物に擦り傷等の損傷を与えるのを回避することができる。 In this way, the outer periphery lower edge of the top cone 13 is formed into a convex curved surface R with a large curvature that protrudes downward. Therefore, even if the object to be weighed transferred to the trough 15 of the linear feeder 6 slips under the outer periphery of the top cone 13 and comes into contact with the outer periphery lower end of the top cone 13 that is driven to rotate, the convex curved surface R of the peripheral member 31 will simply slide against the object to be weighed, and damage such as scratches to the object to be weighed can be avoided.

また、トップコーン１３における外周下端が全周に亘って周縁部材３１で補強されることになり、例えば、洗浄作業等の際に取り外されたトップコーン１３の外周を他物にぶつけてしまっても、変形することを防止することができる。 In addition, the lower end of the outer periphery of the top cone 13 is reinforced all around with the peripheral member 31, so that deformation can be prevented even if the outer periphery of the top cone 13 is struck against another object when it is removed during cleaning work, for example.

また、周縁部材３１をトップコーン１３の下端内周に沿って連結することで、トップコーン１３の外周下端部に、落下する被計量物が引っ掛かる段差を形成することなく周縁部材３１を配備することができる。 In addition, by connecting the peripheral member 31 along the inner circumference of the lower end of the top cone 13, the peripheral member 31 can be arranged at the lower end of the outer circumference of the top cone 13 without forming a step that could catch the falling objects to be weighed.

更に、トップコーン１３の下端外周と周縁部材３１の外周面との間を、溶接ビードで埋めることができるので、トップコーン１３の外周下端部での先鋭部位を無くして、被計量物の損傷防止機能を高めることができる。 Furthermore, the gap between the outer periphery of the lower end of the top cone 13 and the outer periphery of the peripheral member 31 can be filled with a weld bead, eliminating any sharp points at the outer periphery of the lower end of the top cone 13 and improving the function of preventing damage to the object being weighed.

周縁部材３１は、例えば、図５に示すように、下端を凸曲面Ｒにした角棒材で構成してもよく、あるいは、図６に示すように、トップコーン１３の下端を曲げ加工して凸曲面Ｒを形成してもよい。また、周縁部材３１をパイプ材で構成することもでき、これによるとトップコーン全体の計量化に有効である。更に、周縁部材３１は必ずしも金属材である必要はなく、耐摩耗性に優れた樹脂材で構成することもできる。 The peripheral member 31 may be made of a square bar material with a convex curved surface R at the lower end as shown in FIG. 5, or the lower end of the top cone 13 may be bent to form a convex curved surface R as shown in FIG. 6. The peripheral member 31 may also be made of a pipe material, which is effective in reducing the weight of the entire top cone. Furthermore, the peripheral member 31 does not necessarily have to be made of a metal material, and may also be made of a resin material with excellent abrasion resistance.

[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。 [Other embodiments]
The present invention can also be implemented in the following forms.

（１）軸支部２１ｅに挿通する回転支軸２３を、ニードル軸受けや滑り軸受けで支持してもよい。 (1) The rotating shaft 23 that is inserted into the shaft support portion 21e may be supported by a needle bearing or a sliding bearing.

（２）ベローズ２６の上部支持構造は、上記実施形の構造に限られるものではなく、例えば、軸支部２１ｅの上端に備えた円形フランジと、軸支部２１ｅの上面にボルト連結される円板状の支持部材との間にベローズ２６の上部周縁を挟持するようにしてもよい。 (2) The upper support structure of the bellows 26 is not limited to the structure of the embodiment described above. For example, the upper periphery of the bellows 26 may be sandwiched between a circular flange provided at the upper end of the pivot support 21e and a disk-shaped support member bolted to the upper surface of the pivot support 21e.

２センター基体
２ａ天板
２ａ´ 天板中央部
４供給コンベヤ
５分散フィーダ
６リニアフィーダ
７供給ホッパ
８計量ホッパ
１３トップコーン
１４重量センサ
２１駆動フレーム
２１ｅ軸支部
２２駆動モータ
２２ａ出力軸
２３回転支軸
２４転がり軸受け
２５カップリング
２６ベローズ
ｓ開口部 2 Center base 2a Top plate 2a' Top plate central portion 4 Supply conveyor 5 Dispersion feeder 6 Linear feeder 7 Supply hopper 8 Weighing hopper 13 Top cone 14 Weight sensor 21 Drive frame 21e Shaft support portion 22 Drive motor 22a Output shaft 23 Rotation support shaft 24 Rolling bearing 25 Coupling 26 Bellows s Opening

Claims

旋回駆動されるトップコーンを有する分散フィーダと、前記トップコーンの周囲に設けられると共に、前記トップコーンによって外方へ分散搬送される被計量物を振動搬送する複数のリニアフィーダと、前記分散フィーダの重量を検出する重量センサとを備え、前記重量センサの検出重量に基づいて、前記トップコーンへ被計量物を供給する供給装置の駆動を制御する組合せ秤であって、
センター基体の天板中央部に形成した開口部を挿通すると共に、前記センター基体内の駆動モータによって回転駆動される回転支軸と、
前記回転支軸を回転自在に支持する軸支部と、
前記軸支部と前記センター基体の天板との間に介装された弾性変形可能なベローズとを備え、
前記回転支軸の上端部に前記トップコーンが連結されている、
ことを特徴とする組合せ秤。 A combination weighing machine comprising: a dispersion feeder having a top cone that is driven to rotate; a plurality of linear feeders that are provided around the top cone and that vibrate and transport objects to be weighed that are dispersed and transported outward by the top cone; and a weight sensor that detects the weight of the dispersion feeder, and that controls the drive of a supply device that supplies the objects to the top cone based on the detected weight of the weight sensor,
a rotation shaft that passes through an opening formed in the center of a top plate of a center base and is rotated by a drive motor in the center base;
A shaft support portion that rotatably supports the rotation support shaft;
a resiliently deformable bellows interposed between the pivot support and a top plate of the center base,
The top cone is connected to the upper end of the rotating shaft.
A combination weigher characterized by the above.

前記回転支軸は、前記軸支部に転がり軸受けを介して回転自在に挿通支持されている、
請求項１に記載の組合せ秤。 The rotation support shaft is rotatably inserted and supported by the support portion via a rolling bearing.
The combination weigher according to claim 1.

前記軸支部の上部に設けられて、前記転がり軸受けの潤滑油が外部へ漏洩するのを防止するオイルシールを備える、
請求項２に記載の組合せ秤。 an oil seal provided on an upper portion of the bearing portion to prevent the lubricating oil of the rolling bearing from leaking to the outside;
The combination weigher according to claim 2.

前記オイルシールの上方に、防水シールが設けられている、
請求項３項に記載の組合せ秤。 A waterproof seal is provided above the oil seal.
The combination weigher according to claim 3.

前記重量センサは、前記センター基体の内部に配備した固定ベースに搭載支持され、前記駆動モータを支持すると共に、前記軸支部を支持した駆動フレームが、前記重量センサの荷重印加部位に連結支持され、前記軸支部に支持された前記回転支軸と前記駆動モータの出力軸とが、カップリングを介して連結されている、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の組合せ秤。 The weight sensor is mounted on and supported by a fixed base disposed inside the center base, and supports the drive motor. A drive frame supporting the pivotal portion is connected and supported to a load application portion of the weight sensor, and the rotating shaft supported by the pivotal portion and an output shaft of the drive motor are connected via a coupling.
The combination weigher according to any one of claims 1 to 4.