JP7499657B2 - METHOD FOR DETECTING MISSIGNAL AMOUNTS BETWEEN HEAD UNITS AND INKJET - Google Patents
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Description
本発明は、印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを組み合わせて構成された印刷ヘッドにより印刷を行う際に、ヘッドユニット間の幅方向におけるズレ量を検出するヘッドユニットのズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置に関する。 The present invention relates to a head unit misalignment detection method for detecting the amount of misalignment between head units in the width direction when printing with a print head composed of a combination of multiple head units in the width direction of a print medium, and an inkjet printing device using the same.
インクジェット印刷装置には、連続紙という形態の印刷媒体に印刷を行うものがある。このようなインクジェット印刷装置では、一般的に、ロール状の連続紙を巻き出し、所定の搬送方向（副走査方向とも呼ばれる）に搬送する。この搬送方向に直交する、連続紙の幅方向（主走査方向とも呼ばれる）に長軸を向けて印刷ヘッドが配置されている。印刷ヘッドは、搬送方向に搬送されている連続紙に向けてインク滴を吐出することにより、連続紙に画像の印刷を行う。 Some inkjet printing devices print on a print medium in the form of continuous paper. In such inkjet printing devices, a roll of continuous paper is generally unwound and transported in a specified transport direction (also called the sub-scanning direction). A print head is arranged with its long axis facing the width direction of the continuous paper (also called the main scanning direction), which is perpendicular to this transport direction. The print head prints an image on the continuous paper by ejecting ink droplets toward the continuous paper being transported in the transport direction.
この印刷ヘッドは、インク滴を吐出するための複数個のノズルが形成されたヘッドユニットを、連続紙の幅方向に複数個配置して構成されていることがある。これは、印刷ヘッドの製造コストを低減するためや、印刷ヘッドが破損した際のメンテナンスの容易さを実現するためである。このような構成の印刷ヘッドの構成には、複数個のヘッドユニットを平面視にて千鳥配置としたものがある。また、他の印刷ヘッドの構成には、平面視で台形状を呈する複数個のヘッドユニットを、上底と下底とを搬送方向に向けた姿勢で配置し、隣接するヘッドユニットごとに上底と下底とを交互に入れ替え、各ヘッドユニットのうちの台形の脚を平行にして近接させて一直線配置としたものがある。 This print head may be configured by arranging multiple head units, each of which has multiple nozzles for ejecting ink droplets, in the width direction of the continuous paper. This is done to reduce the manufacturing cost of the print head and to make maintenance easier when the print head is damaged. In some print heads of this type, the multiple head units are arranged in a staggered pattern in a plan view. In other print head configurations, multiple head units that are trapezoidal in plan view are arranged with their upper and lower bases facing the transport direction, with the upper and lower bases alternately switched for adjacent head units, and the legs of the trapezoid of each head unit are parallel and close to each other to be arranged in a straight line.
千鳥配置の印刷ヘッドでは、搬送方向から見た場合、幅方向におけるノズルの位置が重複する配置となっているのが一般的である。その一方、一直線配置の印刷ヘッドでは、搬送方向から見た場合、幅方向におけるノズルの位置が重複しない配置となっているのが一般的である。つまり、一直線配置では、一方のヘッドユニットと、これに隣接する他方のヘッドユニットとでは、それらの複数個のノズルのうち、搬送方向から見て重複する領域に配置された複数個のノズルが、搬送方向から見ると幅方向において重複せずに交互に位置することで印刷時における所定解像度となるように取り付けられている。そして、搬送方向から見て重複していない領域では、それぞれのヘッドユニット単独で印刷時における所定の解像度となるようにノズルが配置されている。 In a staggered print head, the nozzles are generally arranged so that they overlap in the width direction when viewed from the transport direction. On the other hand, in a linear print head, the nozzles are generally arranged so that they do not overlap in the width direction when viewed from the transport direction. In other words, in a linear arrangement, the nozzles of one head unit and the other adjacent head unit are installed so that the nozzles arranged in the overlapping areas when viewed from the transport direction are alternately positioned without overlapping in the width direction when viewed from the transport direction to achieve a predetermined resolution when printing. In the non-overlapping areas when viewed from the transport direction, the nozzles are arranged so that each head unit alone can achieve a predetermined resolution when printing.
このように複数個のヘッドユニットで印刷ヘッドが構成されている場合には、印刷ヘッドの組み立て時やメンテナンス時の交換作業時に、ヘッドユニットのノズル単位で位置合わせをすることが非常に困難である。そのため、ヘッドユニット同士が幅方向において隣接する部分（以下、つなぎ部分と称する）で取り付け位置のバラツキが生じることがある。このようなバラツキが生じた場合には、幅方向におけるインクの打滴位置がずれるので。印刷品質が劣化する。 When a print head is made up of multiple head units like this, it is extremely difficult to align each nozzle of the head unit when assembling the print head or when replacing it during maintenance. This can result in variations in the mounting position at the parts where head units are adjacent in the width direction (hereafter referred to as joint parts). When such variations occur, the ink droplet ejection position in the width direction shifts, resulting in a deterioration in print quality.
そこで、印刷ヘッドに対して連続紙を搬送させつつ特定のズレ量検出用チャートを印刷させ、その結果に応じてヘッドユニットのズレ量を検出し、ヘッドユニットの位置を微調整することが行われる。 Therefore, a specific misalignment detection chart is printed while the continuous paper is transported through the print head, and the misalignment of the head unit is detected based on the results, and the position of the head unit is fine-tuned.
従来、この種のヘッドユニット間のズレ量検出方法として、上流側のヘッドユニットによる第１のラインと、上流ヘッドに幅方向で隣接し、搬送方向にて離間して配置された下流側のヘッドユニットによる第２のラインとを印刷する際に、第１のラインに続き、搬送方向に設計値で離間した場合において搬送方向で印刷位置が一致するように第１のずらし時間後に第２のラインを印刷する。そして、第１のラインと第２のラインとの組み合わせごとに搬送方向における位置をずらして印刷する。このようにして印刷されたズレ量検出用チャートを用いて、どの組み合わせの第１のラインと第２のラインとが搬送方向において一致するかにより、ヘッドユニット間の搬送方向における位置を調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, this type of method for detecting the amount of misalignment between head units involves printing a first line by an upstream head unit and a second line by a downstream head unit adjacent to the upstream head in the width direction and spaced apart in the transport direction, and printing the second line after a first shift time so that the print positions match in the transport direction when the first line is spaced apart by a design value in the transport direction. Then, for each combination of the first and second lines, the position in the transport direction is shifted and printed. Using the misalignment detection chart printed in this way, the position in the transport direction between the head units is adjusted depending on which combination of the first and second lines match in the transport direction (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の方法は、千鳥配置における搬送方向にけるズレ量を検出するものである。そのため、一直線配置における幅方向のズレ量を検出することができないという問題がある。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the conventional method detects the amount of misalignment in the transport direction in a staggered arrangement, and therefore has a problem in that it cannot detect the amount of misalignment in the width direction in a linear arrangement.
また、千鳥配置の印刷ヘッドであって、搬送方向から見て隣接し、幅方向にずれて配置されたヘッドユニット間においては、搬送方向から見て幅方向にて重複した領域のノズルが幅方向にて重複した位置に配置されているものがある。このような構成の千鳥配置の印刷ヘッドでは、搬送方向から見て隣接し、幅方向にずれて配置された各ヘッドユニットの重複した領域のノズルから搬送方向に線分を印刷する。そして、設計的には幅方向で同じ位置に配置されている各ノズルで印刷された線分同士の距離を求めることにより、前記各ヘッドユニットの幅方向におけるズレ量を容易に算出できる。しかしながら、上述した一直線配置の印刷ヘッドでは、隣接したヘッドユニットの重複した領域では、設計的に幅方向において重複しない位置に各ノズルが配置されている。したがって、上記の手法は、一直線配置の印刷ヘッドには適用できない。 In addition, there are staggered print heads in which the nozzles of the overlapping areas in the width direction as viewed from the transport direction are arranged at overlapping positions in the width direction between head units that are adjacent as viewed from the transport direction and arranged with a shift in the width direction. In a staggered print head configured in this way, lines are printed in the transport direction from the nozzles of the overlapping areas of each head unit that are adjacent as viewed from the transport direction and arranged with a shift in the width direction. Then, by determining the distance between the lines printed by each nozzle that is arranged at the same position in the width direction by design, the amount of shift in the width direction of each head unit can be easily calculated. However, in the above-mentioned linear print head, in the overlapping areas of adjacent head units, the nozzles are arranged at positions that do not overlap in the width direction by design. Therefore, the above method cannot be applied to linear print heads.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送方向からみて重複した領域のノズルで印刷を行うことにより、つなぎ部分における幅方向におけるズレ量を検出できるヘッドユニット間のズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of these circumstances, and aims to provide a method for detecting the amount of misalignment between head units that can detect the amount of misalignment in the width direction at the joint by printing with nozzles in an overlapping area as viewed from the transport direction, and an inkjet printing device using the same.
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを配置されている印刷ヘッドに対し、印刷媒体を搬送方向に搬送させて印刷を行うインクジェット印刷装置におけるヘッドユニット間のズレ量検出方法において、前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷する過程であって、前記ズレ量検出用チャートは、前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、前記ズレ量検出用チャートを読み取る過程と、前記読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する過程と、を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention described in
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷する過程においてズレ量検出用チャートを印刷媒体に印刷する。読み取る過程で読み取ったズレ量検出用チャートについて、基準セグメントチャートと、一方側セグメントチャートと、他方側セグメントチャートとの中から、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する。各セグメントチャートは、複数本の第１の線分と、複数本の第２の線分とから構成され、第１の線分と第２の線分との間隔が一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分の距離に応じて移動する。したがって、基準セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとが理想取り付け状態である。一方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが一方側へずれている状態である。他方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが他方側へずれている状態である。したがって、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向へのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット間のつなぎ部分における幅方向の位置を調整すれば、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。
[Function and Effect] According to the invention described in
また、本発明において、前記ズレ量検出用チャートは、前記基準セグメントチャートと、前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとを、前記幅方向に複数個含むことが好ましい（請求項２）。 In the present invention, it is preferable that the misalignment detection chart includes a plurality of the reference segment chart, the one-side segment chart, and the other-side segment chart in the width direction (Claim 2).
幅方向にセグメントチャートの個数が多いので、幅方向に濃度の平均化処理などを行うことができる。そのため、一つのセグメントチャートに異常があった場合でもその影響を抑制できる。したがって、ズレ量を正確に求めることができる。 Since there are many segment charts in the width direction, it is possible to perform density averaging processing in the width direction. Therefore, even if there is an abnormality in one segment chart, the effect of this can be suppressed. Therefore, the amount of deviation can be accurately determined.
また、本発明において、前記ズレ量検出用チャートが前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとをそれぞれ前記搬送方向において複数個含む場合には、前記基準セグメントチャートに近い一方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの一方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷され、前記基準セグメントチャートに近い他方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの他方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷されていることが好ましい（請求項３）。 In addition, in the present invention, when the misalignment detection chart includes a plurality of the one-side segment charts and the other-side segment charts in the transport direction, it is preferable that the one-side segment chart closer to the reference segment chart is composed of three of the multiple second line segments, the central second line segment is printed at the same position in the width direction as the second line segment on one side of the reference segment chart with a printing rate of 100%, and the second line segments located on both sides of the central second line segment are printed at a printing rate of 50%, and the other-side segment chart closer to the reference segment chart is composed of three of the multiple second line segments, the central second line segment is printed at the same position in the width direction as the second line segment on the other side of the reference segment chart with a printing rate of 100%, and the second line segments located on both sides of the central second line segment are printed at a printing rate of 50% (Claim 3).
重複領域では、一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、他方のヘッドユニットの複数のノズルとが搬送方向から見て幅方向で交互に配置されている。したがって、第２の線分を幅方向に１個のノズル分ずらすことができない。そこで、複数本の第２の線分を三本で構成し、中央の第２の線分を印字率１００％とし、両側の第２の線分を印字率５０％とする。これにより、一方側セグメントチャートと他方側セグメントチャートにおける第２の線分を、見かけ上、幅方向に１個のノズル分だけずれたように印刷できる。したがって、幅方向へのズレ量の最小の検出単位を１個のノズル分とすることができる。その結果、ヘッドユニット間における位置合わせを精密に行うことができる。 In the overlapping area, the multiple nozzles of one head unit and the multiple nozzles of the other head unit are arranged alternately in the width direction when viewed from the transport direction. Therefore, the second line segment cannot be shifted by one nozzle in the width direction. Therefore, the multiple second line segments are configured as three, with the central second line segment having a printing rate of 100% and the second line segments on both sides having a printing rate of 50%. This makes it possible to print the second line segments in the segment chart on one side and the segment chart on the other side as if they were shifted by one nozzle in the width direction. Therefore, the minimum detection unit for the amount of shift in the width direction can be set to one nozzle. As a result, precise alignment between the head units can be achieved.
また、本発明において、前記濃度のピークは、印字濃度が高いことが好ましい（請求項４）。 In the present invention, it is also preferable that the density peak has a high print density (Claim 4).
濃度のピークには印字濃度が高い場合と低い場合とがある。印字濃度が高い場合を濃度のピークとすることで、各セグメントチャートの中から一つのセグメントチャートを視覚的に決定しやすくできる。 Density peaks can be either high or low print density. By taking the high print density as the density peak, it becomes easier to visually determine one segment chart from each segment chart.
また、本発明において、前記決定する過程に続いて、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整する調整過程を備えていることが好ましい（請求項５）。 In addition, in the present invention, it is preferable that the method further comprises, following the determining step, an adjusting step of adjusting the widthwise position of the joint between head units based on the determined segment chart (claim 5).
調整過程では、ズレ量に基づきヘッドユニットの位置を調整する。したがって、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。 During the adjustment process, the position of the head unit is adjusted based on the amount of misalignment, thereby improving the print quality of the inkjet printing device.
また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体の幅方向に複数個のヘッドユニットを配置されている印刷ヘッドに対し、印刷媒体を搬送方向に搬送させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、前記印刷ヘッドを操作し、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷させる制御部と、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記ズレ量検出用チャートを読み取る読み取り手段と、を備え、前記ズレ量検出用チャートは、前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、前記読み取り手段により読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定し、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整することを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an inkjet printing device which prints by transporting a print medium in a transport direction using a print head having a plurality of head units arranged in the width direction of the print medium, the plurality of head units being composed of one head unit and another head unit arranged in a connecting portion adjacent to the one head unit in the width direction, and in an overlapping region where the head units overlap as viewed from the transport direction, a plurality of nozzles of the one head unit and a plurality of nozzles of the other head unit are arranged alternately in the width direction as viewed from the transport direction, and the print head is operated to print the the misalignment detection chart is printed by the one head unit having a plurality of first line segments aligned along the transport direction, the plurality of first line segments being printed at a first interval spaced apart by a first number of nozzles, and the other head unit having a plurality of second line segments aligned along the transport direction, the plurality of second line segments being printed by the one head unit having a plurality of second line segments aligned along the transport direction, the plurality of second line segments being printed by the other head unit having a plurality of second line segments aligned along the transport direction, the plurality of second line segments being printed at a first interval spaced apart by a first number of nozzles ... interval spaced apart by a first number of nozzles, the plurality of second line segments being printed at a first interval spaced apart by a first interval spaced apart by a first interval a reference segment chart formed by the plurality of first line segments and the plurality of second line segments, the plurality of second line segments being printed by nozzles of the other head unit that are biased to one side from the center between the nozzles that printed the plurality of first line segments, and printed at a position away from the reference segment chart in the transport direction, the one side segment chart formed by the plurality of first line segments and the plurality of second line segments, and the plurality of second line segments being printed by nozzles of the other head unit that are biased to one side from the center between the nozzles that printed the plurality of first line segments, the one side segment chart formed by the plurality of first line segments and the plurality of second line segments, and an other-side segment chart which is printed by nozzles of the other head unit which are positioned offset toward the other side from the center of the adjacent nozzles, and which is printed at a position away from the reference segment chart in the transport direction, and which is composed of the plurality of first line segments and the plurality of second line segments, and which is characterized in that of the reference segment chart, the one-side segment chart, and the other-side segment chart read by the reading means, whichever of the segment charts has the peak density is determined, and the widthwise position of the connecting portion between the head units is adjusted based on the determined segment chart.
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、制御部が印刷ヘッドを操作して、ズレ量検出用チャートを印刷媒体に印刷する。読み取り手段で読み取ったズレ量検出用チャートについて、基準セグメントチャートと、一方側セグメントチャートと、他方側セグメントチャートとの中から、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する。各セグメントチャートは、複数本の第１の線分と、複数本の第２の線分とから構成され、第１の線分と第２の線分との間隔が一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分の距離に応じて移動する。したがって、基準セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとが理想取り付け状態である。一方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが一方側へずれている状態である。他方側セグメントチャートが濃度のピークとなる場合には、一方のヘッドユニットが他方側にずれているか、他方のヘッドユニットが他方側へずれている状態である。したがって、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向へのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット間のつなぎ部分における幅方向の位置を調整すれば、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。 [Function and Effect] According to the invention described in claim 6, the control unit operates the print head to print a misalignment detection chart on the print medium. For the misalignment detection chart read by the reading means, the segment chart with the peak density is determined from the reference segment chart, the one-side segment chart, and the other-side segment chart. Each segment chart is composed of a plurality of first line segments and a plurality of second line segments, and the distance between the first line segments and the second line segments moves according to the distance of the connecting portion between one head unit and the other head unit. Therefore, when the reference segment chart is at the peak density, the one head unit and the other head unit are in an ideal installation state. When the one-side segment chart is at the peak density, the one head unit is shifted to the other side, or the other head unit is shifted to one side. When the other-side segment chart is at the peak density, the one head unit is shifted to the other side, or the other head unit is shifted to the other side. Therefore, by determining the segment chart where the density peaks, the amount of deviation in the width direction from the ideal installation state at the joint between one head unit and the other head unit can be obtained. As a result, by adjusting the width direction position at the joint between the head units based on this deviation amount, the print quality of the inkjet printing device can be improved.
本発明に係るヘッドユニット間のズレ量検出方法によれば、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニットと他方のヘッドユニットとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向へのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット間のつなぎ部分における幅方向の位置を調整すれば、インクジェット印刷装置における印刷品質を向上できる。 According to the method for detecting the amount of misalignment between head units of the present invention, the amount of misalignment in the width direction from the ideal installation state at the joint between one head unit and the other head unit can be obtained by determining the segment chart where the density peaks. As a result, by adjusting the width direction position at the joint between the head units based on this amount of misalignment, the print quality of the inkjet printing device can be improved.
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示す図である。図２は、印刷ヘッド及び複数個のヘッドユニットと連続紙との位置関係を示す平面図である。図３は、ヘッドユニット同士の位置関係を示す一部拡大図である。
An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of an inkjet printing system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing the positional relationship between a print head, a plurality of head units, and continuous paper, and Fig. 3 is a partially enlarged view showing the positional relationship between the head units.
本実施例に係るインクジェット印刷システム１は、給紙部３と、インクジェット印刷装置５と、排紙部７とを備えている。
The
給紙部３は、例えば、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、インクジェット印刷装置５に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部７は、インクジェット印刷装置５で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３はインクジェット印刷装置５の上流側に配置されており、排紙部７はインクジェット印刷装置５の下流側に配置されている。
The
ここで、連続紙ＷＰが上流から下流に搬送される方向を搬送方向Ｘ（副走査方向）とする。連続紙ＷＰの搬送方向Ｘと水平方向で直交する、図１における紙面の奥手前方向を幅方向Ｙ（主走査方向）とする。搬送方向Ｘと幅方向Ｙに直交する方向を高さ方向Ｚとする。なお、以下の説明においては、適宜に搬送方向Ｘと称したり、Ｘ方向と称したりする。 Here, the direction in which the web paper WP is transported from upstream to downstream is referred to as the transport direction X (sub-scanning direction). The direction from the front to the back of the paper surface in FIG. 1, which is horizontally perpendicular to the transport direction X of the web paper WP, is referred to as the width direction Y (main scanning direction). The direction perpendicular to the transport direction X and the width direction Y is referred to as the height direction Z. In the following description, this will be referred to as the transport direction X or the X direction as appropriate.
インクジェット印刷装置５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を上流側に備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って搬送方向Ｘに搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送方向Ｘに搬送されている連続紙ＷＰを搬送し、排紙部７に向かって連続紙ＷＰを送り出す。
The
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。 The continuous paper WP described above corresponds to the "printing medium" in this invention.
インクジェット印刷装置５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷ユニット１５と、乾燥部１７と、検査部１９とを搬送方向Ｘにおける上流側から下流側に向かってその順序で備えている。乾燥部１７は、印刷ユニット１５によって印刷された画像の乾燥を行う。検査部１９は、印刷された部分を読み取り、印刷面に汚れや抜け等がないかを画像処理により検査する。また、検査部１９は、後述するズレ量検出用チャートを読み取ってズレ量を決定するための画像処理などを行う。
The
印刷ユニット１３は、搬送ローラ１１による連続紙ＷＰの搬送経路に対して高さ方向Ｚに離間して配置されている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰに向けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２１を備えている。本実施例では、４個の印刷ヘッド２１を備えている構成を例にとって説明する。各印刷ヘッド２１は、幅方向Ｙに長軸を有する。各印刷ヘッド２１は、連続紙ＷＰの全幅にわたって印刷できるように、連続紙ＷＰの幅を超える長さを有する。
The
ここでは、各印刷ヘッド２１を、搬送方向Ｘの上流から下流に向かって順に、印刷ヘッド２１ａと、印刷ヘッド２１ｂと、印刷ヘッド２１ｃと、印刷ヘッド２１ｄとする。本明細書では、各印刷ヘッド２１を区別する必要がある場合には、符号２１に符号（ａなど）を付加するが、区別する必要がない場合には、単に符号２１のみの印刷ヘッド２１とする。印刷ヘッド２１ａ～２１ｄは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。ここでは、例えば、印刷ヘッド２１ａがブラック（Ｋ）インクを吐出し、印刷ヘッド２１ｂがシアン（Ｃ）インクを吐出し、印刷ヘッド２１ｃがマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、印刷ヘッド２１ｄがイエロー（Ｙ）インクを吐出する。各印刷ヘッド２１ａ～２１ｄは、搬送方向Ｘに沿って所定距離だけ互いに離間して配置されている。
Here, the print heads 21 are, in order from upstream to downstream in the transport direction X,
なお、以下の説明においては、ブラック（Ｋ）インクを吐出する印刷ヘッド２１ａを例にとって説明するが、他の色の印刷ヘッド２１ｂ～２１ｄにも適用できる。
In the following explanation, we will use the
印刷ヘッド２１は、幅方向Ｙに複数個のヘッドユニット２３を備えている。印刷ヘッド２１は、２個のヘッドユニット２３同士の「つなぎ部分」を複数箇所に有する。ヘッドユニット２３は、インク滴を吐出するためのノズル２５を複数個備えている。複数個のノズル２５は、搬送方向Ｘと幅方向Ｙに配列されている。ここでは、発明の理解を容易にするため、２個のヘッドユニット２３だけを例にとって説明する。以下の説明においては、必要に応じて、図３に示すヘッドユニット２３のうち、幅方向Ｙにおける左側に配置されているヘッドユニット２３をヘッドユニット２３ａと称し、ヘッドユニット２３ａに隣接して配置されているヘッドユニット２３をヘッドユニット２３ｂと称する。
The
ヘッドユニット２３は、インク滴を吐出するノズル２５を備えている。ヘッドユニット２３は、ノズル２５が複数個形成されている。ヘッドユニット２３は、例えば、平面視で外形が台形状を呈する。印刷ヘッド２１は、複数個のヘッドユニット２３を幅方向Ｙに一直線状に配置されている。換言すると，印刷ヘッド２１は、一直線配置である。詳細には、印刷ヘッド２１は、台形状を呈する複数個のヘッドユニット２３を、上底と下底とを搬送方向Ｘに向けた姿勢で配置して構成されている。複数個のヘッドユニット２３は、隣接するヘッドユニット２３ごとに上底と下底とを交互に入れ替えられて配置されている。複数個のヘッドユニット２３は、各ヘッドユニット２３のうちの台形の脚を平行にして近接されて配置されている。このとき、ヘッドユニット２３同士の間隔Ｄ１，つまり、ヘッドユニット２３同士の台形の脚の間隔Ｄ１は、印刷ヘッド２１の所定の解像度により決められている。但し、この間隔Ｄ１は、設計上の解像度を幅方向Ｙにわたって均等に得られる場合の「理想取り付け状態」からずれたヘッドユニット２３の取り付け状態によっては変わることになる。つまり、理想取り付け状態では、間隔Ｄ１＝ｉｄである。一方、ヘッドユニット２３間が理想取り付け状態からずれると、間隔Ｄ１＝ｉｄ±ａとなる。
The
図３に示すように、印刷ヘッド２１は、搬送方向Ｘから見た場合、幅方向Ｙにおける各ノズル２５の位置が重複しない配置となっている。詳細には、幅方向Ｙに隣接しているヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂのうち、搬送方向Ｘから見て幅方向Ｙで重複している重複領域ＤＡでは、ヘッドユニット２３ａのノズル２５と、ヘッドユニット２３ｂのノズル２５とが、幅方向Ｙにおいて交互に配置されている。これにより、印刷ヘッド２１としては、重複領域ＤＡにおいて所定の解像度となる。換言すると、理想取り付け状態では、ヘッドユニット２３ａのノズル２５同士の中心に、ヘッドユニット２３ｂのノズル２５が配置されている。また、ヘッドユニット２３ｂのノズル２５同士の中心に、ヘッドユニット２３ａのノズル２５が配置されている。なお、図示省略しているが、重複領域ＤＡ以外の領域では、幅方向Ｙにおけるノズル２５の間隔が重複領域ＤＡよりも狭い間隔で配置されている。これにより、印刷ヘッド２５の幅方向Ｙにおける全領域にわたり所定の解像度となる。因みに、解像度が１２００ｄｐｉである場合、理想取り付け状態におけるヘッドユニット２３ａのノズル２５とヘッドユニット２３ｂのノズル２５の中心同士の間隔は、約２１μｍになる。ヘッドユニット２３間が理想取り付け状態からずれて間隔Ｄ１＝ｉｄ±ａとなった場合には、重複領域ＤＡにおいてノズル２５の間隔が理想状態である設計値からずれ、重複領域ＤＡにおいては設計上の解像度を得られないことになる。
3, the
制御部２７は、図示しないＣＰＵやメモリを備えている。制御部２７は、図示しない外部コンピュータから印刷データを受け取る。制御部２７は、印刷データを印刷処理用データに変換した後、駆動ローラ９，１３を操作して連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに搬送させる。制御部２７は、印刷処理用データに応じて印刷ヘッド２１からインク滴を吐出させる。このようにして、制御部２７は、印刷データに基づく画像を連続紙ＷＰに印刷させる。制御部２７は、以下に説明するような、ズレ量検出用チャートＴＣの印刷処理用データを予め記憶している。ズレ量検出用チャートＴＣは、ヘッドユニット２３同士の幅方向Ｙにおける間隔Ｄ１のズレ量を検出するためのものである。インクジェット印刷システムのオペレータがズレ量検出用チャートＴＣの印刷を指示すると、制御部２７は、ズレ量検出用チャートＴＣの印刷処理用データを読み出して、駆動ローラ９，１３及び印刷ヘッド２１を操作してズレ量検出用チャートを連続紙ＷＰに印刷させる。また、制御部２７は、検査部１９によって画像処理され、濃度がピークとなったセグメントチャートに関するズレ量を表す情報を受け取る。受け取ったズレ量を表す情報は、図示しない表示部に表示される。インクジェット印刷システム１のオペレータは、この表示を見て印刷ヘッド２１におけるヘッドユニット２３の位置調整を行う。
The
次に、図４～図６を参照して、ズレ量検出用チャートについて説明する。なお、図４は、理想取り付け状態におけるズレ量検出用チャートの一例を示す図である。図５は、他方側へ２個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。図６は、他方側へ１個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。なお、図４～図６におけるノズル２５は、ズレ量検出用チャートＴＣに含まれないが、理解を容易にするために付加している。
Next, the misalignment detection chart will be described with reference to Figs. 4 to 6. Fig. 4 is a diagram showing an example of a misalignment detection chart in an ideal installation state. Fig. 5 is a diagram showing a misalignment detection chart showing a state where the misalignment is two nozzles to the other side. Fig. 6 is a diagram showing a misalignment detection chart showing a state where the misalignment is one nozzle to the other side. Note that
実施例に係るズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とを備えている。 The misalignment detection chart TC in this embodiment includes a reference segment chart RC, a one-side segment chart SC1, and an other-side segment chart SC2.
例えば、図４に示す基準セグメントチャートＲＣは、次のように構成されている。 For example, the reference segment chart RC shown in Figure 4 is configured as follows:
基準セグメントチャートＲＣは、ヘッドユニット２３ａで印刷された複数本の第１の線分Ｌ１と、ヘッドユニット２３ｂで印刷された第２の線分Ｌ２とを印刷されている。複数本の第１の線分Ｌ１は、第１の個数ＬＰ（例えば、３個）のノズル２５だけ隔てた第１の間隔Ｓ１で印刷されている。複数本の第２の線分Ｌ２は、搬送方向Ｘから見た場合に、ヘッドユニット２３ａのノズル２５間の中心にヘッドユニット２３ｂのノズル２５が位置している「理想取り付け状態」において、複数本の第１の線分Ｌ１を印刷したノズル２５同士の中央に位置するノズル２５により、第１の個数ＬＰ２より少ない第２の個数ＬＰ２（例えば、１個）だけ隔てた第２の間隔Ｓ２で印刷されている。
The reference segment chart RC is printed with a plurality of first line segments L1 printed by
一方側セグメントチャートＳＣ１は、次のように構成されている。 One side segment chart SC1 is configured as follows:
一方側セグメントチャートＳＣ１における複数本の第２の線分Ｌ２は、複数本の第１の線分Ｌ１を印刷したノズル２５同士の中央よりも一方側（例えば、図４における幅方向Ｙの右方）に偏って位置するヘッドユニット２３ｂのノズル２５により印刷されている。また、一方側セグメントチャートＳＣ１における複数本の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣに対して搬送方向Ｘにおいて離間した位置に印刷されている。一方側セグメントチャートＳＣ１は、これらの複数本の第１の線分Ｌ１と複数本の第２の線分Ｌ２とにより構成されている。
The multiple second line segments L2 in the one-side segment chart SC1 are printed by
他方側セグメントチャートＳＣ２は、次のように構成されている。 The other side segment chart SC2 is configured as follows:
他方側セグメントチャートＳＣ２における複数本の第２の線分Ｌ２は、複数本の第１の線分Ｌ１を印刷したノズル２５同士の中央よりも他方側（例えば、図４における幅方向Ｙの左方）に偏って位置するヘッドユニット２３ｂのノズル２５により印刷されている。また、他方側セグメントチャートＳＣ２における複数本の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣに対して搬送方向Ｘにおいて離間した位置に印刷されている。本実施例では、基準セグメントチャートＲＣを挟んで、一方側セグメントチャートＳＣ１の反対側に印刷されている。他方側セグメントチャートＳＣ２は、これらの複数本の第１の線分Ｌ１と複数本の第２の線分Ｌ２とにより構成されている。
The multiple second line segments L2 in the other-side segment chart SC2 are printed by
本実施例におけるズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、上述した基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とを、幅方向Ｙに８個含む。 The misalignment detection chart TC in this embodiment includes, for example, the above-mentioned reference segment chart RC, one side segment chart SC1, and the other side segment chart SC2, eight of which are arranged in the width direction Y.
上述した図４に示すズレ量検出用チャートＴＣは、理想取り付け状態であって、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとの間隔Ｄ１＝ｉｄとなっている。つまり、つなぎ部分の重複領域ＤＡにおいても設計どおりの解像度を得られる状態で、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが印刷ヘッド２１に取り付けられている。
The misalignment detection chart TC shown in Figure 4 above is in an ideal mounting state, with the distance D1 between
このようなズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とのうち、基準セグメントチャートＲＣが最も濃度のピークが高くなる。具体的には、基準セグメントチャートＲＣの濃度が最も濃くなる。図４に示すように、一方側セグメントチャートＳＣ１と他方側セグメントチャートＳＣ２とは、それぞれ第１の線分Ｌ１の間に第２の線分Ｌ２が２個ずつ印刷されている。連続紙ＷＰの下地が見えている領域の総面積は、基準セグメントチャートＲＣも一方側セグメントチャートＳＣ１及び他方側セグメントチャートＳＣ２も同じである。換言すると、ヘッドユニット２３ａの３個のノズル２５によって印刷されていない領域と、ヘッドユニット２３ｂの２個のノズル２５によって印刷されていない領域との合計の非印刷領域がある。しかしながら、基準セグメントチャートＲＣは、非印刷領域が第１の線分Ｌ１で細かく分断されている。そのため、基準セグメントチャートＲＣにおける連続紙ＷＰの下地の影響は、一方側セグメントチャートＳＣ１や他方側セグメントチャートＳＣ２よりも小さくなる。その結果、基準セグメントチャートＲＣは、視覚的に最も印刷濃度が高くなる。換言すると、第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２による画像の濃度が最も濃くなる。したがって、ズレ量検出用チャートＴＣを印刷した結果、基準セグメントチャートＲＣに印刷による濃度のピークがある場合には、間隔Ｄ１＝ｉｄとなる理想取り付け状態であることが判断できる。
In such a deviation detection chart TC, the reference segment chart RC has the highest density peak among the reference segment chart RC, the one-side segment chart SC1, and the other-side segment chart SC2. Specifically, the density of the reference segment chart RC is the highest. As shown in FIG. 4, the one-side segment chart SC1 and the other-side segment chart SC2 each have two second line segments L2 printed between the first line segments L1. The total area of the area where the background of the continuous paper WP is visible is the same for the reference segment chart RC, the one-side segment chart SC1, and the other-side segment chart SC2. In other words, there is a non-printed area that is the sum of the area not printed by the three
次に、例えば、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとがつなぎ部分において間隔Ｄ１＝ｉｄからずれた場合について説明する。
Next, we will explain what happens when, for example, the distance between
例えば、ヘッドユニット２３ａが２個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが２個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、図５に示すようになる。
For example, we will explain a case where
このようになったズレ量検出用チャートＴＣは、他方側セグメントチャートＳＣ２に濃度のピークが現れる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から２個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を２個のノズル２５分だけ調整すればよいことがわかる。
In this misalignment detection chart TC, a density peak appears in the other-side segment chart SC2. Therefore, it can be seen that the
次に、例えば、ヘッドユニット２３ａが１個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが１個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、図６に示すようになる。
Next, we will explain a case where the
このようになったズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと他方側セグメントチャートＳＣ２との二つに濃度のピークが現れることになる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から１個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を１個のノズル２５分だけ調整すればよいことがわかる。
In this misalignment detection chart TC, two density peaks appear in the reference segment chart RC and the other-side segment chart SC2. Therefore, it can be seen that the
次に、上述したズレ量検出用チャートＴＣによるヘッドユニット２３間の間隔Ｄ１の調整処理について説明する。この調整処理は、例えば、図７に示す手順で行われる。図７は、ヘッドユニット間の調整処理を示すフローチャートである。
Next, the adjustment process of the distance D1 between the
ステップＳ１（印刷する過程）
ズレ量検出用チャートＴＣを印刷する。オペレータは、インクジェット印刷システム１に対してズレ量検出用チャートＴＣの印刷開始を指示する。この指示により、制御部２７は、印刷ヘッド２１を操作して、上述したズレ量検出用チャートＴＣを連続紙ＷＰに印刷させる。
Step S1 (printing process)
Printing the misalignment amount detection chart TC The operator instructs the
ステップＳ２（読み取る過程）
制御部２７は、検査部１９を操作して、印刷したズレ量検出用チャートＴＣを読み取る。
Step S2 (reading process)
The
ステップＳ３
検査部１９は、読み取ったズレ量検出用チャートＴＣに対して画像処理を行う。
Step S3
The
ステップＳ４（決定する過程）
検査部１９は、ズレ量検出用チャートＴＣを構成するセグメントチャートのいずれに濃度のピークが位置するかを決定する。検査部１９は、その決定に基づいて、制御部２７に対して一方側または他方側のズレ方向とともにズレ量を情報として出力する。制御部２７は、図示しない表示部にその情報を表示する。
Step S4 (Decision making process)
The
ステップＳ５（調整過程）
インクジェット印刷システム１のオペレータは、図示しない表示部に表示された情報に基づいて、印刷ヘッド２１におけるヘッドユニット２３について幅方向Ｙの位置をノズル２５間の距離分だけ調整する。
Step S5 (adjustment process)
An operator of the
本実施例によると、ズレ量検出用チャートＴＣのうちの濃度がピークとなるセグメントチャートを決定することにより、一方のヘッドユニット２３ａと他方のヘッドユニット２３ｂとのつなぎ部分における理想取り付け状態からの幅方向Ｙへのズレ量を得られる。その結果、このズレ量に基づいてヘッドユニット２３間のつなぎ部分における幅方向Ｙの位置を調整すれば、インクジェット印刷装置５における印刷品質を向上できる。
In this embodiment, the amount of deviation in the width direction Y from the ideal mounting state at the joint between one
また、上述したズレ量検出用チャートＴＣは、基準セグメントチャートＲＣと、一方側セグメントチャートＳＣ１と、他方側セグメントチャートＳＣ２とを、幅方向Ｙに８個含むように構成されている。したがって、幅方向Ｙにセグメントチャートの個数が多いので、幅方向Ｙに濃度の平均化処理などを行うことができる。そのため、一つのセグメントチャートに異常があった場合でもその影響を抑制できる。したがって、ノズル２５に詰まりなどの不具合があってもズレ量を正確に求めることができる。
The above-mentioned misalignment detection chart TC is configured to include eight of the reference segment chart RC, one side segment chart SC1, and the other side segment chart SC2 in the width direction Y. Since there are a large number of segment charts in the width direction Y, it is possible to perform density averaging processing in the width direction Y. Therefore, even if there is an abnormality in one segment chart, the effect of this can be suppressed. Therefore, the amount of misalignment can be accurately determined even if there is a problem such as a clog in the
なお、上述した実施例におけるズレ量検出用チャートＴＣでは、ヘッドユニット２３のずれ方によっては、基準セグメントチャートＲＣと他方側セグメントチャートＳＣ２との二つに濃度差が僅かで、いずれに、あるいは両方に濃度ピークがあるのか判定することが困難な場合が生じることがある。その場合には、次に示すようなズレ量検出用チャートＴＣａとすることが好ましい。
In the misalignment detection chart TC in the above-mentioned embodiment, depending on how the
ここで、図８～図１０を参照する。図８は、理想取り付け状態におけるズレ量検出用チャートの他の例を示す図である。図９は、他方側へ２個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。図１０は、他方側へ１個のノズル分だけずれた状態を示すズレ量検出用チャートを示す図である。 Now, let us refer to Figs. 8 to 10. Fig. 8 is a diagram showing another example of a misalignment detection chart in an ideal installation state. Fig. 9 is a diagram showing a misalignment detection chart showing a state where the misalignment is two nozzles to the other side. Fig. 10 is a diagram showing a misalignment detection chart showing a state where the misalignment is one nozzle to the other side.
このズレ量検出用チャートＴＣａは、上述した図４のズレ量検出用チャートＴＣに比べて、一方側セグメントチャートＳＣ３と、他方側セグメントチャートＳＣ４とが追加されている。換言すると、ズレ量検出用チャートＴＣａは、搬送方向Ｘにおける一方側と他方側のそれぞれにおいて２個（一方側セグメントチャートＳＣ１，ＳＣ３と、他方側セグメントチャートＳＣ２，ＳＣ４）のセグメントチャートを含む。具体的には、基準セグメントチャートＲＣと一方側セグメントチャートＳＣ１との搬送方向Ｘにおける間に、一方側セグメントチャートＳＣ３を追加している。また、基準セグメントチャートＲＣと他方側セグメントチャートＳＣ２との搬送方向Ｘにおける間に、他方側セグメントチャートＳＣ４を追加している。 This misalignment detection chart TCa includes one-side segment chart SC3 and other-side segment chart SC4 in addition to the misalignment detection chart TC in FIG. 4 described above. In other words, the misalignment detection chart TCa includes two segment charts (one-side segment charts SC1, SC3 and other-side segment charts SC2, SC4) on each of the one and other sides in the transport direction X. Specifically, one-side segment chart SC3 is added between the reference segment chart RC and one-side segment chart SC1 in the transport direction X. In addition, other-side segment chart SC4 is added between the reference segment chart RC and other-side segment chart SC2 in the transport direction X.
追加した一方側セグメントチャートＳＣ３、つまり、基準セグメントチャートＲＣに近い一方側セグメントチャートＳＣ３は、第２の線分Ｌ２が三本で構成されている。中央の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣの一方側の第２の線分Ｌ２と幅方向Ｙで同じ位置に印字率１００％で印刷されている。中央の第２の線分Ｌ２に対して幅方向Ｙの両側に位置する２本の第２の線分Ｌ２は、印字率５０％で印刷されている。なお、印字率５０％は、例えば、搬送方向Ｘにおいてインク滴を断続的に吐出させ、連続的な線分ではなく点線からなる線分で実現してもよい。 The added one-side segment chart SC3, i.e., the one-side segment chart SC3 closer to the reference segment chart RC, is composed of three second line segments L2. The central second line segment L2 is printed at the same position in the width direction Y as the second line segment L2 on one side of the reference segment chart RC with a printing rate of 100%. The two second line segments L2 located on both sides of the central second line segment L2 in the width direction Y are printed with a printing rate of 50%. Note that a printing rate of 50% may be achieved, for example, by ejecting ink droplets intermittently in the transport direction X, resulting in a line segment consisting of dotted lines rather than a continuous line segment.
追加した他方側セグメントチャートＳＣ４、つまり、基準セグメントチャートＲＣに近い他方側セグメントチャートＳＣ４は、第２の線分Ｌ２が三本で構成されている。中央の第２の線分Ｌ２は、基準セグメントチャートＲＣの他方側の第２の線分Ｌ２と幅方向Ｙで同じ位置に印字率１００％で印刷されている。中央の第２の線分Ｌ２に対して幅方向Ｙの両側に位置する第２の線分Ｌ２は、印字率５０％で印刷されている。 The added other-side segment chart SC4, i.e., the other-side segment chart SC4 closer to the reference segment chart RC, is composed of three second line segments L2. The central second line segment L2 is printed at the same position in the width direction Y as the second line segment L2 on the other side of the reference segment chart RC, with a print rate of 100%. The second line segments L2 located on both sides of the central second line segment L2 in the width direction Y are printed with a print rate of 50%.
このようなズレ量検出用チャートＴＣａでは、基準セグメントチャートＲＣが視覚的に印刷濃度が最も高くなる。一方側セグメントチャートＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ４と、一方側セグメントチャートＳＣ１と他方側セグメントチャートＳＣ２との順に印刷濃度が低くなる。したがって、ズレ量検出用チャートＴＣａを印刷した結果、基準セグメントチャートＲＣに印刷による濃度のピークがある場合には、間隔Ｄ１＝ｉｄとなる理想取り付け状態であることが判断できる。 In this type of misalignment detection chart TCa, the reference segment chart RC has the visually highest print density. The print density decreases in the order of one side segment chart SC3, other side segment chart SC4, one side segment chart SC1, and other side segment chart SC2. Therefore, if the result of printing the misalignment detection chart TCa is that the reference segment chart RC has a peak in print density, it can be determined that the ideal installation state is one in which the distance D1 = id.
次に、例えば、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとがつなぎ部分において間隔Ｄ１＝ｉｄからずれた場合について説明する。
Next, we will explain what happens when, for example, the distance between
例えば、ヘッドユニット２３ａが２個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが２個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣａは、例えば、図９に示すようになる。
For example, we will explain a case where
このようになったズレ量検出用チャートＴＣａは、上述した図５のズレ量検出用チャートＴＣと同様に、他方側セグメントチャートＳＣ２に濃度のピークが現れる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から２個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を調整すればよいことがわかる。なお、図９において、他方側セグメントチャートＳＣ４は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の４個分露出し、他方側セグメントチャートＳＣ２は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の５個分露出している。これにより他方側セグメントチャートＳＣ４の印字濃度の方が高くなるように思われる。しかしながら、他方側セグメントチャートＳＣ４は、第２の線分Ｌ２の二本が印字濃度５０％であるので、他方側セグメントチャートＳＣ２の印字濃度の方が高くなる。
In the misalignment detection chart TCa thus formed, a density peak appears in the other-side segment chart SC2, similar to the misalignment detection chart TC in FIG. 5 described above. Therefore, it can be seen that the
次に、例えば、ヘッドユニット２３ａが１個のノズル２５分だけ他方側（幅方向Ｙにおける左方）にずれ、あるいは、ヘッドユニット２３ｂが１個のノズル２５分だけ一方側（幅方向Ｙにおける右方）にずれ、間隔Ｄ１が理想取り付け状態のｉｄからずれて印刷ヘッド２１に取り付けられている場合について説明する。この場合のズレ量検出用チャートＴＣａは、例えば、図１０に示すようになる。
Next, we will explain a case where the
このようになったズレ量検出用チャートＴＣａは、他方側セグメントチャートＳＣ４に濃度のピークが現れる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から１個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を調整すればよいことがわかる。なお、図１０において、他方側セグメントチャートＳＣ４は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の４個分露出し、他方側セグメントチャートＳＣ２は、連続紙ＷＰの下地がノズル２５の５個分露出している。また、他方側セグメントチャートＳＣ４は、連続紙ＷＰの下地が１個のノズル２５に相当する領域ごとに幅方向Ｙにて分断されている。したがって、他方側セグメントチャートＳＣ４は、第２の線分Ｌ２の二本が印字濃度５０％であっても、他方側セグメントチャートＳＣ２より印字濃度が高くなる。
In the misalignment detection chart TCa, a density peak appears in the other-side segment chart SC4. Therefore, it can be seen that the
このようになったズレ量検出用チャートＴＣａは、他方側セグメントチャートＳＣ４だけに濃度のピークが現れることになる。したがって、印刷ヘッド２１は、ヘッドユニット２３ａとヘッドユニット２３ｂとが理想取り付け状態から１個のノズル２５分だけ幅方向Ｙに位置ずれしていることがわかる。これにより、位置ずれとは逆方向にヘッドユニット２３ａまたはヘッドユニット２３ｂの幅方向Ｙの位置を調整すればよいことがわかる。
In this way, the misalignment detection chart TCa will have a density peak only in the other side segment chart SC4. Therefore, it can be seen that the
このように構成されたズレ量検出用チャートＴＣａは、一方側セグメントチャートＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ４における第２の線分Ｌ２を、見かけ上、幅方向Ｙに１個のノズル２５だけずれたように印刷できる。したがって、幅方向Ｙへのズレ量の最小の検出単位を１個のノズル２５分とすることができる。その結果、ヘッドユニット２３間における位置合わせを精密に行うことができる。
The misalignment detection chart TCa configured in this manner can print the second line segment L2 in the one-side segment chart SC3 and the other-side segment chart SC4 so that it appears to be misaligned by one
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows:
（１）上述した実施例では、図２に示すように、印刷ヘッド２１を構成する複数個のヘッドユニット２３が平面視で台形状である場合を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、このような形状に限定されない。例えば、図１１に示すような形状のものであってもよい。
(1) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the
すなわち、ヘッドユニット２３が平面視で平行四辺形状を呈するものであってもよい。このようなヘッドユニット２３であっても上述したズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａを印刷することにより、ズレ量を求めることができる。このような平行四辺形状を呈するヘッドユニット２３も、印刷ヘッド２１に一直線配置されると、搬送方向Ｘから見た場合、幅方向Ｙにおける各ノズル２５の位置が重複しない配置となっている。
That is, the
（２）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａが幅方向Ｙに８個のセグメントチャートを含むように構成されている。しかしながら、本発明は、このような形態に限定されない。つまり、幅方向Ｙに１個のセグメントチャートを含む構成であってもよい。また、幅方向Ｙに９個以上のセグメントチャートを含むようにしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the misalignment detection charts TC and TCa are configured to include eight segment charts in the width direction Y. However, the present invention is not limited to this configuration. In other words, the charts may be configured to include one segment chart in the width direction Y. Also, the charts may be configured to include nine or more segment charts in the width direction Y.
（３）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣａにおいて第２の線分Ｌ２の一部を印字率５０％としている。しかしながら、本発明は、このような形態に限定されない。つまり、第２の線分Ｌ２の一部の印字率は、中央の第２の線分Ｌ２より低い印字率であればよい。 (3) In the above-described embodiment, a portion of the second line segment L2 in the misalignment detection chart TCa has a printing rate of 50%. However, the present invention is not limited to this form. In other words, the printing rate of the portion of the second line segment L2 may be any value that is lower than the printing rate of the central second line segment L2.
（４）上述した実施例では、濃度のピークは印字濃度が高いとしている。しかしながら、本発明は、濃度のピークは、印字濃度が低いとしてもよい。例えば、上述した連続紙ＷＰの下地が黒色のものを用い、白色インクを吐出させてズレ量検出用チャートＴＣを印刷する。このようにして印刷したズレ量検出用チャートＴＣは、理想取り付け状態において、基準セグメントチャートＲＣが最も印字濃度が低くなる。したがって、濃度のピークとして印字濃度が低いセグメントチャートを決定しても、上述したズレ量を求めることができる。 (4) In the above-described embodiment, the density peak is considered to be a high print density. However, in the present invention, the density peak may be a low print density. For example, the above-described continuous paper WP is used with a black background, and white ink is ejected to print the misalignment detection chart TC. In the misalignment detection chart TC printed in this manner, the reference segment chart RC has the lowest print density in an ideal installation state. Therefore, even if a segment chart with a low print density is determined as the density peak, the above-described misalignment amount can be obtained.
（５）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａにおいて、基準セグメントチャートＲＣの搬送方向Ｘにおける上流側と下流側とに一方側セグメントチャートＳＣ１，ＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ２，ＳＣ４とを配置している。しかしながら、本発明は、このような配置に限定されない。つまり、基準セグメントチャートＲＣを搬送方向Ｘにおける上流側または下流側の端部に配置し、その下流側または上流側に順に一方側セグメントチャートＳＣ１，ＳＣ３と他方側セグメントチャートＳＣ２，ＳＣ４を配置するようにしてもよい。 (5) In the above-described embodiment, in the misalignment detection charts TC, TCa, one-side segment charts SC1, SC3 and other-side segment charts SC2, SC4 are arranged on the upstream and downstream sides of the reference segment chart RC in the transport direction X. However, the present invention is not limited to such an arrangement. In other words, the reference segment chart RC may be arranged at the upstream or downstream end in the transport direction X, and one-side segment charts SC1, SC3 and other-side segment charts SC2, SC4 may be arranged on the downstream or upstream side of the reference segment chart RC, in that order.
（６）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとった。しかしながら、本発明は連続紙ＷＰに限定されない。例えば、印刷媒体としては、枚葉紙や軟包装フィルムであっても本発明に適用できる。 (6) In the above-described embodiment, the printing medium is a continuous paper WP. However, the present invention is not limited to the continuous paper WP. For example, the printing medium may be a sheet of paper or soft packaging film.
（７）上述した実施例では、印刷ヘッド２１が４個配置されたインクジェット印刷装置５を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されない。例えば、１個の印刷ヘッド２１を備えていれば、本発明を適用できる。
(7) In the above embodiment, an
（８）上述した実施例では、セグメントチャートとして連続する線分を使用する例を挙げている。しかしながら、本発明は、連続する線分に限定されない。例えば、基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートで条件が同じであれば、セグメントチャートの縦線を破線に変更した場合にも本発明は適用できる。 (8) In the above-described embodiment, an example is given in which continuous lines are used as the segment chart. However, the present invention is not limited to continuous lines. For example, if the conditions are the same for the reference segment chart, one side segment chart, and the other side segment chart, the present invention can also be applied when the vertical lines of the segment chart are changed to dashed lines.
以上のように、本発明は、ヘッドユニット間のズレ量検出方法及びそれを用いたインクジェット印刷装置に適している。 As described above, the present invention is suitable for a method for detecting the amount of misalignment between head units and an inkjet printing device using the same.
１ … インクジェット印刷システム
３ … 給紙部
５ … インクジェット印刷装置
７ … 排紙部
Ｘ … 搬送方向
Ｙ … 幅方向
Ｚ … 高さ方向
９，１３ … 駆動ローラ
１１ … 搬送ローラ
１５ … 印刷ユニット
１７ … 乾燥部
１９ … 検査部
２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ，２１ｄ） … 印刷ヘッド
２３（２３ａ、２３ｂ） … ヘッドユニット
２５ … ノズル
２７ … 制御部
ＴＣ … ズレ量検出用チャート
ＲＣ … 基準セグメントチャート
ＳＣ１，ＳＣ３ … 一方側セグメントチャート
ＳＣ２，ＳＣ４ … 他方側セグメントチャート
Ｌ１ … 第１の線分
Ｓ１ … 第１の間隔
Ｌ２ … 第２の線分
Ｓ２ … 第２の間隔
REFERENCE SIGNS
Claims (9)
前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷する過程であって、
前記ズレ量検出用チャートは、
前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、
前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、
前記ズレ量検出用チャートを読み取る過程と、
前記読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定する過程と、
を備えていることを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。 A method for detecting the amount of misalignment between head units in an inkjet printing device, in which a print head has a plurality of head units arranged in the width direction of a print medium, and the print medium is transported in a transport direction to perform printing, comprising the steps of:
the plurality of head units are composed of one head unit and another head unit disposed in a joint portion adjacent to the one head unit in the width direction, and in an overlapping region where the head units overlap as viewed from the transport direction, a plurality of nozzles of the one head unit and a plurality of nozzles of the other head unit are disposed alternately in the width direction as viewed from the transport direction, and a process of printing a misalignment amount detection chart on the printing medium using a nozzle group positioned in the overlapping region,
The deviation amount detection chart is
a plurality of first line segments are printed along the transport direction by the one head unit, the plurality of first line segments being printed at first intervals spaced apart by a first number of nozzles;
a reference segment chart including a plurality of second line segments printed along the transport direction by the other head unit, the plurality of second line segments being printed at second intervals spaced apart by a second number less than the first number by nozzles located in the center between the nozzles that printed the plurality of first line segments in an ideal mounting state in which the nozzles of the other head unit are located at the center of the nozzles of the one head unit when viewed from the transport direction, the plurality of second line segments being printed at second intervals spaced apart by a second number less than the first number by nozzles located in the center between the nozzles of the one head unit;
the second line segments are printed by nozzles of the other head unit that are positioned offset to one side from the center between the nozzles that printed the first line segments, and are printed at a position away from the reference segment chart in the transport direction, a one-side segment chart that is composed of the first line segments and the second line segments;
the second line segments are printed by nozzles of the other head unit that are positioned offset toward the other side from the center between the nozzles that printed the first line segments, and are printed at a position away from the reference segment chart in the transport direction, and an other-side segment chart is comprised of the first line segments and the second line segments;
a step of reading the deviation amount detection chart;
determining a segment chart having a peak density from among the reference segment chart, the one-side segment chart, and the other-side segment chart of the read misalignment amount detection chart;
A method for detecting an amount of misalignment between head units, comprising:
前記ズレ量検出用チャートは、前記基準セグメントチャートと、前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとを、前記幅方向に複数個含むことを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。 2. The method for detecting a misalignment between head units according to claim 1,
The misalignment detection chart includes a plurality of the reference segment chart, the one-side segment chart, and the other-side segment chart in the width direction.
前記ズレ量検出用チャートが前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとをそれぞれ前記搬送方向において複数個含む場合には、
前記基準セグメントチャートに近い一方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの一方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷され、
前記基準セグメントチャートに近い他方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの他方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷されていることを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。 3. The method for detecting the amount of misalignment between head units according to claim 1,
In the case where the misalignment amount detection chart includes a plurality of one-side segment charts and a plurality of other-side segment charts in the transport direction,
the one-side segment chart closer to the reference segment chart is composed of three of the plurality of second line segments, the central second line segment is printed at the same position in the width direction as the second line segment on one side of the reference segment chart with a printing rate of 100%, and the second line segments located on both sides of the central second line segment are printed with a printing rate of 50%,
A method for detecting the amount of misalignment between head units, characterized in that the other side segment chart closer to the reference segment chart is composed of three of the multiple second line segments, the central second line segment is printed at the same position in the width direction as the second line segment on the other side of the reference segment chart with a printing rate of 100%, and the second line segments located on both sides of the central second line segment are printed with a printing rate of 50%.
前記濃度のピークは、印字濃度が高いことを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。 4. The method for detecting a misalignment between head units according to claim 1,
The method for detecting the amount of misalignment between head units, wherein the density peak is a high print density.
前記決定する過程に続いて、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整する調整過程を備えていることを特徴とするヘッドユニット間のズレ量検出方法。 5. The method for detecting a misalignment between head units according to claim 1,
A method for detecting the amount of misalignment between head units, comprising, following the determining process, an adjustment process for adjusting the widthwise position of the joint between the head units based on the determined segment chart.
前記複数個のヘッドユニットは、一方のヘッドユニットと、前記一方のヘッドユニットに対して前記幅方向にて隣接しているつなぎ部分に配置された他方のヘッドユニットとで構成されており、前記搬送方向から見て重複している重複領域では、前記一方のヘッドユニットの複数個のノズルと、前記他方のヘッドユニットの複数個のノズルとが前記搬送方向から見て前記幅方向において交互に配置されており、
前記印刷ヘッドを操作し、前記重複領域に位置するノズル群を用いて前記印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを印刷させる制御部と、
前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記ズレ量検出用チャートを読み取る読み取り手段と、
を備え、
前記ズレ量検出用チャートは、
前記一方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第１の線分を印刷され、前記複数本の第１の線分は、第１の個数のノズルだけ隔てた第１の間隔で印刷されており、
前記他方のヘッドユニットにより前記搬送方向に沿った複数本の第２の線分を印刷され、前記複数本の第２の線分は、前記搬送方向から見た場合に、前記一方のヘッドユニットのノズルとノズルの中心に前記他方のヘッドユニットのノズルが位置している理想取り付け状態において、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央に位置するノズルにより、前記第１の個数より少ない第２の個数だけ隔てた第２の間隔で印刷されており、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された基準セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも一方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された一方側セグメントチャートと、
前記複数本の第２の線分は、前記複数本の第１の線分を印刷したノズル同士の中央よりも他方側に偏って位置する前記他方のヘッドユニットのノズルにより印刷され、前記基準セグメントチャートに対して前記搬送方向において離れた位置に印刷され、前記複数本の第１の線分と前記複数本の第２の線分とにより構成された他方側セグメントチャートと、を備え、
前記読み取り手段により読み取ったズレ量検出用チャートの基準セグメントチャート、一方側セグメントチャート、他方側セグメントチャートの各セグメントチャートのうち、濃度がピークとなるセグメントチャートを決定し、前記決定されたセグメントチャートに基づいて、ヘッドユニット間のつなぎ部分における前記幅方向の位置を調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。 In an inkjet printing device, a print head has a plurality of head units arranged in the width direction of a print medium, and the print medium is transported in a transport direction to perform printing.
the plurality of head units are composed of one head unit and another head unit disposed in a joint portion adjacent to the one head unit in the width direction, and in an overlapping region where the head units overlap as viewed from the transport direction, a plurality of nozzles of the one head unit and a plurality of nozzles of the other head unit are alternately disposed in the width direction as viewed from the transport direction,
a control unit that operates the print head to print a misalignment amount detection chart on the print medium using a nozzle group located in the overlapping area;
a reading means arranged downstream of the print head in the transport direction and configured to read the misalignment amount detection chart;
Equipped with
The deviation amount detection chart is
a plurality of first line segments are printed along the transport direction by the one head unit, the plurality of first line segments being printed at first intervals spaced apart by a first number of nozzles;
a reference segment chart including a plurality of second line segments printed along the transport direction by the other head unit, the plurality of second line segments being printed at second intervals spaced apart by a second number less than the first number by nozzles located in the center between the nozzles that printed the plurality of first line segments in an ideal mounting state in which the nozzles of the other head unit are located at the center of the nozzles of the one head unit when viewed from the transport direction, the plurality of second line segments being printed at second intervals spaced apart by a second number less than the first number by nozzles located in the center between the nozzles of the one head unit;
the second line segments are printed by nozzles of the other head unit that are positioned offset to one side from the center between the nozzles that printed the first line segments, and are printed at a position away from the reference segment chart in the transport direction, a one-side segment chart that is composed of the first line segments and the second line segments;
the second line segments are printed by nozzles of the other head unit that are positioned offset toward the other side from the center between the nozzles that printed the first line segments, and are printed at a position away from the reference segment chart in the transport direction, and an other-side segment chart is comprised of the first line segments and the second line segments;
An inkjet printing device characterized in that the segment chart with the peak density is determined from among the reference segment chart, one side segment chart, and other side segment chart of the misalignment detection chart read by the reading means, and the widthwise position of the connecting portion between head units is adjusted based on the determined segment chart.
前記ズレ量検出用チャートは、前記基準セグメントチャートと、前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとを、前記幅方向に複数個含むことを特徴とするインクジェット印刷装置。 7. The inkjet printing apparatus according to claim 6,
an inkjet printing apparatus, wherein the deviation detection chart includes a plurality of the reference segment chart, the one-side segment chart, and the other-side segment chart in the width direction;
前記ズレ量検出用チャートが前記一方側セグメントチャートと、前記他方側セグメントチャートとをそれぞれ前記搬送方向において複数個含む場合には、
前記基準セグメントチャートに近い一方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの一方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷され、
前記基準セグメントチャートに近い他方側セグメントチャートは、前記複数本の第２の線分が三本で構成され、中央の第２の線分が前記基準セグメントチャートの他方側の第２の線分と前記幅方向で同じ位置に印字率１００％で印刷され、前記中央の第２の線分に対して両側に位置する第２の線分が印字率５０％で印刷されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。 8. The inkjet printing apparatus according to claim 6,
In the case where the misalignment amount detection chart includes a plurality of one-side segment charts and a plurality of other-side segment charts in the transport direction,
the one-side segment chart closer to the reference segment chart is composed of three of the plurality of second line segments, the central second line segment is printed at the same position in the width direction as the second line segment on one side of the reference segment chart with a printing rate of 100%, and the second line segments located on both sides of the central second line segment are printed with a printing rate of 50%,
an inkjet printing device, characterized in that the other side segment chart closer to the reference segment chart is composed of three of the multiple second line segments, a central second line segment is printed at the same position in the width direction as the second line segment on the other side of the reference segment chart with a printing rate of 100%, and second line segments located on both sides of the central second line segment are printed with a printing rate of 50%.
前記濃度のピークは、印字濃度が高いことを特徴とするインクジェット印刷装置。 9. The inkjet printing apparatus according to claim 6,
The inkjet printing apparatus is characterized in that the density peak is a high print density.
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