JP7498676B2 - システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法 - Google Patents

システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7498676B2
JP7498676B2 JP2021016285A JP2021016285A JP7498676B2 JP 7498676 B2 JP7498676 B2 JP 7498676B2 JP 2021016285 A JP2021016285 A JP 2021016285A JP 2021016285 A JP2021016285 A JP 2021016285A JP 7498676 B2 JP7498676 B2 JP 7498676B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information providing
providing device
flying object
radio waves
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021016285A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022119290A (ja
Inventor
英嗣 中沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SoftBank Corp
Original Assignee
SoftBank Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SoftBank Corp filed Critical SoftBank Corp
Priority to JP2021016285A priority Critical patent/JP7498676B2/ja
Priority to PCT/JP2021/048700 priority patent/WO2022168505A1/ja
Priority to EP21924890.3A priority patent/EP4289728A1/en
Publication of JP2022119290A publication Critical patent/JP2022119290A/ja
Priority to US18/349,975 priority patent/US20230362672A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7498676B2 publication Critical patent/JP7498676B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H01Q1/1257—Means for positioning using the received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/01—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the shape of the antenna or antenna system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

本発明は、システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法に関する。
特許文献１には、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）を用いた通信システムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－１７７１３５号公報
本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。システムは、情報提供装置を備えてよい。システムは、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する制御装置を搭載する飛行体を備えてよい。情報提供装置は、上記飛行体から受信した上記ビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、上記ビームに対する応答信号を含む電波を上記飛行体に照射してよい。制御装置は、上記情報提供装置によって照射された上記電波を受信する電波受信部を含んでよい。制御装置は、上記電波受信部が受信した上記電波に含まれる上記応答信号に基づいて、上記無線通信エリア内に上記無線通信サービスの対象外エリアが存在するか否かを判定する対象外エリア判定部を含んでよい。制御装置は、上記対象外エリアが存在すると上記対象外エリア判定部が判定したことに応じて、上記ビームが上記対象外エリアに照射されないよう上記飛行体を制御する飛行体制御部を含んでよい。
上記情報提供装置は、上記情報提供装置の設置位置を示す設置位置情報を含む上記応答信号を含む上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記対象外エリア判定部は、上記応答信号に含まれる上記設置位置情報に基づいて、上記対象外エリアが存在するか否かを判定してよい。上記情報提供装置は、上記情報提供装置を識別する識別情報を含む上記応答信号を含む上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記制御装置は、上記識別情報と上記情報提供装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて格納する格納部をさらに含んでよい。上記対象外エリア判定部は、上記応答信号に含まれる上記識別情報に対応付けられて上記格納部に格納されている上記設置位置情報に基づいて、上記対象外エリアが存在するか否かを判定してよい。上記情報提供装置は、上記ビームの上記周波数が上記予め定められた周波数帯域である場合、上記ビームの信号強度を測定し、測定した上記信号強度を示す信号強度情報を含む上記応答信号を含む上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記対象外エリア判定部は、上記応答信号に含まれる上記信号強度情報によって示される上記信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定し、上記信号強度が上記信号強度閾値より高いと判定した場合、上記対象外エリアが存在すると判定してよい。
上記情報提供装置は、指向性アンテナを用いて上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記情報提供装置は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信方式を用いて上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記情報提供装置は、上記電波を間欠的に照射することによって、予め定められたパターンで上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記対象外エリア判定部は、上記電波受信部が上記予め定められたパターンの上記電波を受信したことに応じて、上記対象外エリアが存在するか否かを判定してよい。上記情報提供装置は、２つの異なる周波数の上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記対象外エリア判定部は、上記電波受信部が２つの異なる周波数の上記電波の両方を受信したことに応じて、上記対象外エリアが存在するか否かを判定してよい。上記情報提供装置は、２つの異なる偏波の上記電波を上記飛行体に照射してよい。上記対象外エリア判定部は、上記電波受信部が２つの異なる偏波の上記電波の両方を受信したことに応じて、上記対象外エリアが存在するか否かを判定してよい。上記情報提供装置は、太陽電池パネルと、上記太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電するバッテリとを有し、外部電源から電力を受給する機能を有さず、上記バッテリの電力を用いて、上記応答信号を含む電波を上記飛行体に照射してよい。
本発明の一実施態様によれば、情報提供装置が提供される。情報提供装置は、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する制御装置を搭載する飛行体から、上記ビームを受信するビーム受信部を備えてよい。情報提供装置は、上記ビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、上記ビームに対する応答信号を含む電波を上記飛行体に照射する電波照射部を備えてよい。
本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記情報提供装置として機能させるためのプログラムが提供される。
本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される情報提供方法が提供される。情報提供方法は、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する制御装置を搭載する飛行体から、上記ビームを受信するビーム受信段階を備えてよい。情報提供方法は、上記ビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、上記ビームに対する応答信号を含む電波を上記飛行体に照射する電波照射段階を備えてよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 対象外エリア５０の一例を説明するための説明図である。 対象外エリア５０の他の一例を説明するための説明図である。 情報提供装置３００の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の一例を説明するための表である。 制御装置１５０による処理の一例を説明するための表である。 飛行体１００及び情報提供装置３００による処理の一例を説明するための説明図である。 飛行体１００及び情報提供装置３００による他の処理の一例を説明するための説明図である。 飛行体１００及び情報提供装置３００による他の処理の一例を説明するための説明図である。 制御装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。 情報提供装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。 飛行体１００及び情報提供装置３００による処理の流れの一例を説明するための説明図である。 情報提供装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
国境付近や、ＨＡＰＳ機体同士によるサービスエリアが重複するエリアにおいては、不要電波照射を回避した運用を行う必要がある。本実施形態に係るシステム１０は、例えば、国境付近や、ＨＡＰＳ機体同士によるサービスエリアが重複するエリアを常時知得しておくことで、サービス対象外の国である隣国への不要電波照射や機体同士によるサービス対象エリア内での重複するエリアへの不要電波照射を回避する。本実施形態に係るシステム１０は、例えば、（１）機体の位置データ、（２）機体の傾斜データ、（３）機体の速度データ、（４）上記（１）～（３）から算出される極座標データ（ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）カバレッジエリア算出）、（５）国境の位置データ、（６）上記（４）及び（５）から算出される不要電波エリア、並びに（７）対象の周波数帯の電波を受信した場合に、自身の位置情報を含む電波を照射する機能を有するロケーションガイド送信局の位置データから対象エリアを算出し、ＨＡＰＳ機体において、物理的なアンテナ調整、電波調整を行う。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、システム１０の一例を概略的に示す。本実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００及び情報提供装置３００を備える。情報提供装置３００は、ロケーションガイド送信局の一例であってよい。図１では、１機の飛行体１００を図示しているが、システム１０は２機以上の飛行体１００を備えてよい。システム１０は、地図情報管理サーバ２００を備えてよい。システム１０は、ゲートウェイ４０を備えてよい。
飛行体１００は、主翼部１０１、本体部１０２、プロペラ１０４、太陽電池パネル１１０、アンテナ１１２、アンテナ１１４及びアンテナ１１６を有する。本体部１０２は、制御装置１５０及び不図示のバッテリを含む。バッテリは、太陽電池パネル１１０によって発電された電力を蓄電する。
制御装置１５０は、飛行体１００の飛行を制御してよい。制御装置１５０は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１０４を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。
制御装置１５０は、アンテナ１１２を用いてビームを照射することによって無線通信エリア１２２を形成して、無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００に無線通信サービスを提供してよい。制御装置１５０は、アンテナ１１２を用いて、無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００との間でサービスリンクを確立してよい。サービスリンクに用いられる電波は、ライセンスの必要な電波であってよい。サービスリンクに用いられる電波の周波数帯域を、「ＳＬ周波数帯」と記載する場合がある。
ユーザ端末４００は、制御装置１５０と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末４００は、ユーザ４５０によって所有されるスマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等である。ユーザ端末４００は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってもよい。ユーザ端末４００は、いわゆるＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。
制御装置１５０は、アンテナ１１４を用いて、地上のゲートウェイ４０との間で無線通信接続を確立してよい。例えば、制御装置１５０は、ゲートウェイ４０及びネットワーク２０を介して、地図情報管理サーバ２００と通信する。制御装置１５０は、アンテナ１１６を用いて、他の飛行体１００との間で無線通信接続を確立してもよい。
ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠する。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。
地図情報管理サーバ２００は、地図情報を管理する。地図情報は、例えば、国境の位置を示す国境情報を含む。国境情報は、例えば、国境の緯度情報及び経度情報を含む。地図情報は、任意の地点における地形を示す地形情報を含んでもよい。
地図情報管理サーバ２００は、ネットワーク２０を介して、飛行体１００に地図情報を送信する。地図情報管理サーバ２００は、地図情報が変更される毎に、地図情報を飛行体１００に送信してよい。地図情報管理サーバ２００は、地図情報の送信を要求する地図情報送信要求を飛行体１００から受信したことに応じて、飛行体１００に地図情報を送信してもよい。
飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行してユーザ端末４００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。
飛行体１００は、例えば、カバー対象のエリアの上空を巡回しながら、無線通信エリア１２２によって当該エリアをカバーする。また、飛行体１００は、例えば、カバー対象のエリアの一部を無線通信エリア１２２によってカバーしながら、エリアの上空を移動することによって、領域の全体をカバーする。
飛行体１００は、例えば、１つの国を、飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象国とする。飛行体１００は、複数の国を、飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象国としてもよい。
制御装置１５０は、飛行体１００の位置情報を取得する機能を有してよい。制御装置１５０は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行体１００の位置情報を取得する。
飛行体１００の位置情報は、例えば、飛行体１００の緯度情報を含む。飛行体１００の位置情報は、例えば、飛行体１００経度情報を含む。飛行体１００の位置情報は、飛行体１００の高度情報を含んでもよい。
制御装置１５０は、飛行体１００の傾斜情報を取得する機能を有してよい。制御装置１５０は、例えば、傾斜センサを用いて、飛行体１００の傾斜情報を取得する。
飛行体１００の傾斜情報は、例えば、飛行体１００のロール角を示す情報を含む。飛行体１００の傾斜情報は、例えば、ピッチ角を示す情報を含む。飛行体１００の傾斜情報は、例えば、飛行体１００のヨー角を示す情報を含む。
制御装置１５０は、飛行体１００の速度情報を取得する機能を有してよい。制御装置１５０は、例えば、速度センサを用いて、飛行体１００の速度情報を取得する。
制御装置１５０は、アンテナ１１２に関する情報を取得する機能を有してよい。アンテナ１１２に関する情報は、例えば、アンテナ１１２のチルト情報を含む。アンテナ１１２に関する情報は、アンテナ１１２が照射するビームの出力強度を示す出力強度情報を含んでもよい。
制御装置１５０は、アンテナ１１４に関する情報を取得する機能を有してもよい。アンテナ１１４に関する情報は、例えば、アンテナ１１４のチルト情報を含む。アンテナ１１４に関する情報は、アンテナ１１４が照射するビームの出力強度を示す出力強度情報を含んでもよい。制御装置１５０は、アンテナ１１６に関する情報を取得する機能を有してもよい。アンテナ１１６に関する情報は、例えば、アンテナ１１６のチルト情報を含む。アンテナ１１６に関する情報は、アンテナ１１６が照射するビームの出力強度を示す出力強度情報を含んでもよい。
制御装置１５０は、取得した各種情報を用いて、アンテナ１１２によって形成されている無線通信エリア１２２がカバーしている地上のエリアを推定してよい。制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の位置情報及び傾斜情報と、アンテナ１１２に関する情報と、地図情報管理サーバ２００から受信した地図情報とに基づいて、無線通信エリア１２２がカバーしている地上のエリアを推定する。
制御装置１５０は、無線通信エリア１２２がカバーしていると推定した地上のエリアと、地図情報管理サーバ２００から受信した地図情報とに基づいて、無線通信エリア１２２内に飛行体１００による無線通信サービスの対象外エリア５０が存在するか否かを判定してよい。制御装置１５０は、例えば、推定した地上のエリア内にサービス対象外の国の領土が含まれる場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定する。
制御装置１５０は、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定したことに応じて、飛行体１００を制御してよい。例えば、制御装置１５０は、アンテナ１１２のビームが対象外エリア５０に照射されないよう飛行体１００を制御する。
情報提供装置３００は、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを飛行体１００が判定するために用いる情報を飛行体１００に提供する。情報提供装置３００は、例えば、電波を飛行体１００に照射することによって、当該情報を飛行体１００に提供する。
情報提供装置３００は、任意の間隔で設置されてよい。情報提供装置３００は、例えば、５０ｋｍ間隔で設置される。
情報提供装置３００は、例えば、無線通信サービスのサービス対象のエリアとサービス対象外のエリアの境界の周辺に設置される。情報提供装置３００は、例えば、サービス対象国とサービス対象外の国との国境の周辺に設置される。図１では、情報提供装置３００が対象外エリア５０に設置される場合を主に例に挙げて説明する。
情報提供装置３００は、飛行体１００からのビームを受信した場合に、受信したビームに対する応答信号を含む電波を飛行体１００に照射してよい。例えば、情報提供装置３００は、飛行体１００から受信したビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、受信したビームに対する応答信号を含む電波を飛行体１００に照射する。予め定められた周波数帯域は、例えば、ＳＬ周波数帯である。情報提供装置３００は、飛行体１００から受信したビームの周波数が予め定められた周波数帯域でない場合、受信したビームに対する応答信号を含む電波を飛行体１００に照射しない。
応答信号は、例えば、情報提供装置３００の設置位置を示す設置位置情報を含む。応答信号は、情報提供装置３００を識別する識別情報を含んでもよい。
制御装置１５０は、情報提供装置３００から受信した応答信号にさらに基づいて、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを判定してよい。制御装置１５０は、例えば、情報提供装置３００から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定してよい。
制御装置１５０は、例えば、応答信号が設置位置情報を含む場合、応答信号に含まれる設置位置情報にさらに基づいて、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。例えば、制御装置１５０は、設置位置情報によって示される情報提供装置３００の設置位置が対象外エリア５０であると判定する。
制御装置１５０は、情報提供装置３００から受信した応答信号に基づいて無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定したことに応じて、飛行体１００を制御してよい。例えば、制御装置１５０は、無線通信エリア１２２が情報提供装置３００の設置位置を含まないよう飛行体１００を制御する。
従来のシステムにおいて、無線通信サービスを提供している飛行体の制御装置は、アンテナによって形成されている無線通信エリアがカバーしている地上のエリアを推定することによって、無線通信エリア内に当該無線通信サービスの対象外のエリアが含まれないよう飛行体を制御していた。しかしながら、従来のシステムにおいて、制御装置は、無線通信エリアが実際にカバーしている地上のエリアを考慮して飛行体を制御できなかった。その結果、従来のシステムは、飛行体による無線通信サービスの対象外のエリアにビームを照射してしまう場合があった。
これに対して、本実施形態に係るシステム１０によれば、制御装置１５０は、情報提供装置３００から受信した応答信号にさらに基づいて、アンテナ１１２によって形成されている無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。これにより、制御装置１５０は、無線通信エリア１２２が実際にカバーしている地上のエリアを考慮して無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを判定できる。したがって、本実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００のビームがサービス対象外のエリアに照射されることを確実に防ぐことができる。特に、本実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００がサービス対象国の国境周辺で無線通信サービスを提供している場合に、飛行体１００のビームがサービス対象外の国である隣国の領土に照射されることを確実に防ぐことができる。
図２は、対象外エリア５０の一例を説明するための説明図である。図２では、Ａ国が飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象国であり、且つ、Ａ国の隣国であるＢ国が飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象外の国である場合について示している。国境６０は、Ａ国とＢ国との境目である。図２において、対象外エリア５０は、飛行体１００が形成する無線通信エリア１２２のうちＢ国の領土部分である。
図３は、対象外エリア５０の他の一例を説明するための説明図である。図３では、２機の飛行体１００がそれぞれ無線通信サービスを提供している場合について示している。図３において、対象外エリア５０は、２機の飛行体１００がそれぞれ形成する無線通信エリア１２２の重複するエリアである。
図４は、情報提供装置３００の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、アンテナ３２０、アンテナ３３０、太陽電池パネル３９０、及び不図示のバッテリを有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。また、図４において、各構成の配置は例示的なものであり、これに限定されない。
アンテナ３２０は、飛行体１００が照射したビームを受信する。アンテナ３２０は、例えば、ＳＬ周波数帯のビームを受信する。
アンテナ３３０は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３３０は、例えば、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信方式を用いて、電波を照射する。ＬＰＷＡ通信方式は、低消費電力で広域をカバーする通信方式である。ＬＰＷＡ通信方式に用いられる電波は、ライセンスの不要な電波であってよい。ＬＰＷＡ通信方式に用いられる電波の周波数帯域を、「ＬＰＷＡ周波数帯」と記載する場合がある。
アンテナ３３０は、指向性アンテナである。アンテナ３３０が照射する電波の照射方向は、例えば、情報提供装置３００が設置される際に、情報提供装置３００を設置する業者等によって調整される。アンテナ３３０が照射する電波の照射方向は、例えば、飛行体１００の飛行エリア全体をカバーするよう調整される。
太陽電池パネル３９０は、太陽光から電力を発電する。バッテリは、太陽電池パネル３９０によって発電された電力を蓄電する。
情報提供装置３００は、外部電源から電力を受給する機能を有さなくてよい。この場合、アンテナ３２０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００が照射したビームを受信する。アンテナ３３０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。
情報提供装置３００は、外部電源から電力を受給する機能を有していないことにより、簡易な構成とすることができる。これにより、情報提供装置３００は、低コストで実現できる。また、情報提供装置３００は、外部電源から電力を受給することなく、飛行体１００が照射したビームを受信し、受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。これにより、情報提供装置３００は、電力設備が整っていないエリアにも配置できる。尚、情報提供装置３００は、外部電源から電力を受給する機能を有していてもよい。
図５は、情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、アンテナ３２０、アンテナ３４０、反射板３４５、太陽電池パネル３９０、及び不図示のバッテリを有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。また、図５において、各構成の配置は例示的なものであり、これに限定されない。図５では、図４とは異なる点を主に説明する。
アンテナ３４０は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３４０は、例えば、ＬＰＷＡ周波数帯の電波を照射する。
アンテナ３４０は、無指向性アンテナである。アンテナ３４０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。
反射板３４５は、アンテナ３４０が照射する電波を反射する。反射板３４５は、例えば、アンテナ３４０が照射する電波をアンテナ３２０が受信しないように配置される。
図６は、情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、アンテナ３５０、太陽電池パネル３９０、及び不図示のバッテリを有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。また、図６において、各構成の配置は例示的なものであり、これに限定されない。図６では、図４及び図５とは異なる点を主に説明する。
アンテナ３５０は、飛行体１００が照射したビームを受信する。アンテナ３５０は、例えば、ＳＬ周波数帯の電波を受信する。
アンテナ３５０は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３５０は、例えば、ＳＬ周波数帯の電波を照射する。
アンテナ３５０は、指向性アンテナである。アンテナ３５０が照射する電波の照射方向は、例えば、情報提供装置３００が設置される際に、情報提供装置３００を設置する業者等によって調整される。アンテナ３５０が照射する電波の照射方向は、例えば、飛行体１００の飛行エリア全体をカバーするよう調整される。
アンテナ３５０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００が照射したビームを受信してよい。アンテナ３５０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。
図７は、情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、反射板３４５、アンテナ３６０、太陽電池パネル３９０、及び不図示のバッテリを有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。また、図７において、各構成の配置は例示的なものであり、これに限定されない。図７では、図４～図６とは異なる点を主に説明する。
アンテナ３６０は、飛行体１００が照射したビームを受信する。アンテナ３６０は、例えば、ＳＬ周波数帯の電波を受信する。
アンテナ３６０は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３６０は、例えば、ＳＬ周波数帯の電波を照射する。
アンテナ３６０は、無指向性アンテナである。アンテナ３６０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００が照射したビームを受信してよい。アンテナ３６０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。
図８は、情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、アンテナ３７０、アンテナ３７５、太陽電池パネル３９０、及び不図示のバッテリを有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。また、図８において、各構成の配置は例示的なものであり、これに限定されない。図８では、図４～図７とは異なる点を主に説明する。
アンテナ３７０は、飛行体１００が照射したビームを受信する。アンテナ３７０は、例えば、ＳＬ周波数帯の電波を受信する。
アンテナ３７０は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３７０は、ＳＬ周波数帯の電波を照射する。
アンテナ３７０は、指向性アンテナである。アンテナ３７０が照射する電波の照射方向は、例えば、情報提供装置３００が設置される際に、情報提供装置３００を設置する業者等によって調整される。アンテナ３７０が照射する電波の照射方向は、例えば、飛行体１００の飛行エリア全体をカバーするよう調整される。
アンテナ３７０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００が照射したビームを受信してよい。アンテナ３７０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。
アンテナ３７５は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３７５は、ＬＰＷＡ通信方式を用いて、電波を照射する。
アンテナ３７５は、指向性アンテナである。アンテナ３７５が照射する電波の照射方向は、例えば、情報提供装置３００が設置される際に、情報提供装置３００を設置する業者等によって調整される。アンテナ３７５が照射する電波の照射方向は、例えば、飛行体１００の飛行エリア全体をカバーするよう調整される。
情報提供装置３００は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射するアンテナを、アンテナ３７０及びアンテナ３７５から選択する。例えば、情報提供装置３００は、不図示の入力デバイスによって情報提供装置３００の管理者等による入力を受け付けることによって、アンテナ３７０及びアンテナ３７５のいずれかを選択する。
図９は、情報提供装置３００の他の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、アンテナ３８０、反射板３４５、アンテナ３８５、太陽電池パネル３９０、及び不図示のバッテリを有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。また、図９において、各構成の配置は例示的なものであり、これに限定されない。図９では、図４～図８とは異なる点を主に説明する。
アンテナ３８０は、飛行体１００が照射したビームを受信する。アンテナ３８０は、例えば、ＳＬ周波数帯の電波を受信する。
アンテナ３８０は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３８０は、ＳＬ周波数帯の電波を照射する。
アンテナ３８０は、無指向性アンテナである。アンテナ３８０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００が照射したビームを受信してよい。アンテナ３８０は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。
アンテナ３８５は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。アンテナ３８５は、ＬＰＷＡ周波数帯の電波を照射する。
アンテナ３８５は、無指向性アンテナである。アンテナ３８５は、バッテリの電力を用いて、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。
情報提供装置３００は、飛行体１００から受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射するアンテナを、アンテナ３８０及びアンテナ３８５から選択する。例えば、情報提供装置３００は、不図示の入力デバイスによって情報提供装置３００の管理者等による入力を受け付けることによって、アンテナ３８０及びアンテナ３８５のいずれかを選択する。
図１０は、情報提供装置３００の一例を説明するための表である。図１０では、図４～図９の情報提供装置３００を説明する。
図１０の表における「タイプ」は、情報提供装置３００のタイプを示す。「簡易型」の情報提供装置３００は、図４及び図５の情報提供装置３００に対応する。「標準型」の情報提供装置３００は、図６及び図７の情報提供装置３００に対応する。「ハイブリッド型」の情報提供装置３００は、図８及び図９の情報提供装置３００に対応する。
図１０の表における「周波数帯」は、情報提供装置３００が飛行体１００に照射する電波の周波数帯を示す。簡易型の情報提供装置３００は、ＬＰＷＡ周波数帯の電波を照射する。標準型の情報提供装置３００は、ＳＬ周波数帯の電波を照射する。ハイブリッド型の情報提供装置３００は、ＬＰＷＡ周波数帯の電波及びＳＬ周波数帯の電波から選択した周波数帯の電波を照射する。
図１０の表における「消費電力」は、情報提供装置３００の消費電力を示す。簡易型の情報提供装置３００の消費電力は、極小である。標準型の情報提供装置３００の消費電力は、小～中である。ハイブリッド型の情報提供装置３００の消費電力は、大である。
図１０の表における「ライセンス」は、情報提供装置３００が飛行体１００に照射する電波のライセンスの要否を示す。簡易型の情報提供装置３００が照射する電波は、ライセンスが不要な電波である。標準型の情報提供装置３００が照射する電波は、ライセンスが必要な電波である。ハイブリッド型の情報提供装置３００が照射する電波は、ＬＰＷＡ周波数帯の電波が選択されている場合、ライセンスが不要な電波であり、ＳＬ周波数帯の電波が選択されている場合、ライセンスが必要な電波である。
図１０の表における「混信」は、情報提供装置３００が飛行体１００に照射する電波が他の電波と混信する可能性を示す。簡易型の情報提供装置３００が照射する電波は、混信の可能性が大の電波である。標準型の情報提供装置３００が照射する電波は、混信の可能性が小の電波である。ハイブリッド型の情報提供装置３００が照射する電波は、ＬＰＷＡ周波数帯の電波が選択されている場合、混信の可能性が大の電波であり、ＳＬ周波数帯の電波が選択されている場合、混信の可能性が小の電波である。
図１０の表における「回路設計」は、情報提供装置３００に搭載される回路の複雑性を示す。簡易型の情報提供装置３００に搭載される回路は、低複雑性の回路である。標準型の情報提供装置３００に搭載される回路は、低複雑性の回路である。ハイブリッド型の情報提供装置３００に搭載される回路は、高複雑性の回路である。
図１０の表における「メンテナンス」は、情報提供装置３００をメンテナンスするために必要なコストを示す。簡易型の情報提供装置３００をメンテナンスするために必要なコストは、低コストである。標準型の情報提供装置３００をメンテナンスするために必要なコストは、低コストである。ハイブリッド型の情報提供装置３００をメンテナンスするために必要なコストは、高コストである。
図１０の表における「装置規模」は、情報提供装置３００の規模を示す。簡易型の情報提供装置３００の装置規模は、中規模である。標準型の情報提供装置３００の装置規模は、小規模である。ハイブリッド型の情報提供装置３００の装置規模は、大規模である。
図１１は、制御装置１５０による処理の一例を説明するための表である。図１１における「条件」は、制御装置１５０が受信した電波が情報提供装置３００によって照射された電波であると制御装置１５０が決定するための条件である。
図１１の表における条件（１）は、制御装置１５０が情報提供装置３００から受信した電波が予め定められたパターンの電波であることである。この場合、情報提供装置３００は、電波を間欠的に照射することによって、予め定められたパターンで電波を照射する。予め定められたパターンは、例えば、ｍｓｅｃ単位のパターンである。
図１１の表における条件（２）は、制御装置１５０が情報提供装置３００から受信した電波の周波数が制御装置１５０によって指定された周波数帯域に含まれることである。この場合、制御装置１５０は、制御装置１５０が他の情報提供装置３００等から受信していない周波数帯域を、情報提供装置３００が飛行体１００に照射する電波の周波数帯域として、情報提供装置３００に指定する。情報提供装置３００は、情報提供装置３００によって指定された周波数帯域に含まれる周波数の電波を照射する。
図１１の表における条件（３）は、制御装置１５０が情報提供装置３００から２つの異なる周波数の電波の両方を受信することである。この場合、情報提供装置３００は、２つの異なる周波数の電波を照射する。
図１１の表における条件（４）は、制御装置１５０が情報提供装置３００から２つの異なる偏波の電波の両方を受信することである。この場合、情報提供装置３００は、２つの異なる偏波の電波を照射する。２つの異なる偏波の電波は、例えば、直線偏波の電波及び水平偏波の電波である。２つの異なる偏波の電波は、左旋偏波の電波及び右旋偏波の電波であってもよい。
図１１の表における条件（５）は、条件（１）及び条件（３）を満たすことである。この場合、情報提供装置３００は、２つの異なる周波数の電波のそれぞれを間欠的に照射することによって、２つの異なる周波数の電波のそれぞれを予め定められたパターンで照射する。
図１１の表における条件（５）は、条件（１）及び条件（４）を満たすことである。この場合、情報提供装置３００は、２つの異なる偏波の電波のそれぞれを間欠的に照射することによって、２つの異なる偏波の電波のそれぞれを予め定められたパターンで照射する。
本実施形態に係るシステム１０によれば、制御装置１５０は、受信した電波のうち図１１の表における条件を満たした電波のみを、情報提供装置３００によって照射された電波であると決定する。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、情報提供装置３００によって照射される電波の混信を防ぐことができる。特に、本実施形態に係るシステム１０は、情報提供装置３００が混信の可能性が大きいＬＰＷＡ周波数帯の電波を照射する場合に効果を発揮する。
図１２は、飛行体１００及び情報提供装置３００による処理の一例を説明するための説明図である。図１２では、Ａ国が飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象国であり、且つ、Ａ国の隣国であるＢ国が飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象外の国である場合を一例として説明する。
情報提供装置３００は、例えば、飛行体１００による無線通信サービスの対象エリアであるＡ国内の国境６０の周辺に設置されている。情報提供装置３００は、飛行体１００から受信したビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、当該ビームの信号強度を測定してよい。情報提供装置３００は、測定した信号強度を示す信号強度情報を含む応答信号を含む電波を照射してよい。情報提供装置３００は、例えば、指向性アンテナを用いて、当該電波を照射する。
制御装置１５０は、情報提供装置３００から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２が情報提供装置３００の設置位置を含むと判定する。制御装置１５０は、応答信号に含まれる信号強度情報によって示される信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定する。制御装置１５０は、当該信号強度が信号強度閾値より高いと判定した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定する。制御装置１５０は、信号強度が信号強度閾値より高くないと判定した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在しないと判定する。
制御装置１５０は、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定したことに応じて、飛行体１００のビームが対象外エリア５０に照射されないよう飛行体１００を制御する。例えば、制御装置１５０は、飛行体１００の位置情報と、情報提供装置３００の設置位置情報と、情報提供装置３００の信号強度情報を含む応答情報とに基づいて、アンテナ１１２のチルトを制御する。制御装置１５０は、例えば、情報提供装置３００の信号強度情報によって示される信号強度が低くなる方向にアンテナ１１２のチルトを制御する。制御装置１５０は、例えば、情報提供装置３００の信号強度情報によって示される信号強度が信号強度閾値より低くなるまでアンテナ１１２のチルトを制御する。
制御装置１５０は、情報提供装置３００の信号強度情報を含む応答信号に基づいて、アンテナ１１２の出力強度を制御してもよい。制御装置１５０は、例えば、情報提供装置３００の信号強度情報によって示される信号強度が信号強度閾値より低くなるまでアンテナ１１２の出力強度を小さくする。
本実施形態に係るシステム１０によれば、情報提供装置３００は、飛行体１００から受信したビームの信号強度を測定する。制御装置１５０は、情報提供装置３００が測定したビームの信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定することによって、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、情報提供装置３００をサービス対象外のエリアに設置することができない場合であっても、飛行体１００のビームがサービス対象外のエリアに照射されることを確実に防ぐことができる。
図１２において、情報提供装置３００は、Ｂ国の領土に情報提供装置３００が設置されることをＢ国が許可している場合、対象外エリア５０であるＢ国の領土に設置されてもよい。この場合、制御装置１５０は、情報提供装置３００から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定してよい。
図１３は、飛行体１００及び情報提供装置３００による他の処理の一例を説明するための説明図である。図１３では、２機の飛行体１００がそれぞれ無線通信サービスを提供している場合を一例として説明する。
情報提供装置３００は、例えば、２機の飛行体１００によってそれぞれ形成される無線通信エリア１２２が重複する可能性のあるエリアに設置されている。情報提供装置３００は、予め定められた期間内に２機の飛行体１００の両方からビームを受信した場合、当該ビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。情報提供装置３００は、例えば、２機の飛行体１００から電波を受信したことを示す情報を含む応答信号を含む電波を照射する。情報提供装置３００は、２機の飛行体１００のそれぞれから受信したビームの信号強度を示す信号強度情報を含む応答信号を含む電波を照射してもよい。情報提供装置３００は、例えば、無指向性アンテナを用いて、当該電波を照射する。
制御装置１５０は、情報提供装置３００から応答信号を含む電波を受信した場合、当該制御装置１５０を搭載した飛行体１００の無線通信エリア１２２内に他の飛行体１００の無線通信エリア１２２と重複しているエリアである対象外エリア５０が存在すると判定してよい。
制御装置１５０は、対象外エリア５０が存在すると判定したことに応じて、無線通信エリア１２２を変更する飛行体１００を決定してよい。例えば、制御装置１５０は、他の飛行体１００から他の飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数を示す情報を受信する。制御装置１５０は、当該制御装置１５０を搭載した飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数と、他の飛行体１００から受信した情報によって示される他の飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数とを比較する。制御装置１５０は、当該飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数が他の飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数より少ない場合、当該飛行体１００が無線通信エリア１２２を変更すると決定する。制御装置１５０は、当該飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数が他の飛行体１００の無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数より少なくない場合、他の飛行体１００が無線通信エリア１２２を変更すると決定する。
制御装置１５０は、当該飛行体１００が無線通信エリア１２２を変更すると決定した場合、当該飛行体１００が無線通信エリア１２２を変更することを通知する変更通知を、他の飛行体１００に送信する。その後、制御装置１５０は、当該飛行体１００の無線通信エリア１２２が他の飛行体１００の無線通信エリア１２２と重複しないよう当該飛行体１００を制御する。制御装置１５０は、例えば、当該飛行体１００の無線通信エリア１２２が情報提供装置３００の設置位置を含まないよう当該飛行体１００を制御する。
例えば、制御装置１５０は、当該飛行体１００の位置情報と、情報提供装置３００の設置位置情報と、当該飛行体１００が照射したビームの信号強度情報を含む応答信号とに基づいて、アンテナ１１２のチルトを制御する。制御装置１５０は、例えば、信号強度情報によって示される信号強度が低くなる方向にアンテナ１１２のチルトを制御する。制御装置１５０は、例えば、情報提供装置３００が当該飛行体１００のビームを受信しなくなるまでアンテナ１１２のチルトを制御する。
制御装置１５０は、信号強度情報を含む応答信号に基づいて、アンテナ１１２の出力強度を制御してもよい。制御装置１５０は、例えば、情報提供装置３００が当該飛行体１００のビームを受信しなくなるまでアンテナ１１２の出力強度を小さくする。
制御装置１５０は、他の飛行体１００が無線通信エリア１２２を変更すると決定した場合、無線通信エリア１２２の変更を他の飛行体１００に要求する。他の飛行体１００は、当該飛行体１００からの要求に応じて、他の飛行体１００の無線通信エリア１２２が当該飛行体１００の無線通信エリア１２２と重複しないよう他の飛行体１００を制御する。
図１４は、飛行体１００及び情報提供装置３００による他の処理の一例を説明するための説明図である。図１４では、Ａ国が飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象国であり、且つ、Ａ国の隣国であるＢ国が飛行体１００による無線通信サービスのサービス対象外の国である場合を一例として説明する。
情報提供装置３０１及び情報提供装置３０２は、飛行体１００による無線通信サービスの対象エリアであるＡ国内に設置されている。情報提供装置３０２は、例えば、国境６０の周辺に設置されている。情報提供装置３０１は、例えば、情報提供装置３０２より国境６０から離れた位置に設置されている。情報提供装置３０１は、例えば、情報提供装置３０２により国境６０から約１～５ｋｍ離れた位置に設置されている。
情報提供装置３０１は、飛行体１００からのビームを受信した場合に、受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。情報提供装置３０１は、例えば、飛行体１００から受信したビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。情報提供装置３０１は、飛行体１００のビームの信号強度を示す信号強度情報を含む応答信号を含む電波を照射してもよい。情報提供装置３０１は、例えば、指向性アンテナを用いて、当該電波を照射する。
情報提供装置３０１は、例えば、定期信号を含む電波を照射する。定期信号は、例えば、情報提供装置３０１の動作状態を示す情報を含む。制御装置１５０は、情報提供装置３０１から定期信号を含む電波を受信した場合、定期信号に含まれる情報提供装置３０１の動作状態を示す情報に基づいて、情報提供装置３０１の動作状態を判定してもよい。
情報提供装置３０１は、情報提供装置３０２と定期的に通信してもよい。情報提供装置３０１は、例えば、情報提供装置３０２と1日あたり２回通信する。情報提供装置３０１は、例えば、ライセンスが不要な周波数帯の電波を用いて、情報提供装置３０２と通信する。
情報提供装置３０１は、例えば、情報提供装置３０２から、情報提供装置３０２の動作状態を示す情報を定期的に受信する。情報提供装置３０１は、情報提供装置３０２の動作状態を示す情報を含む定期信号を含む電波を飛行体１００に照射してよい。制御装置１５０は、情報提供装置３０１から定期信号を含む電波を受信した場合、定期信号に含まれる情報提供装置３０２の動作状態を示す情報に基づいて、情報提供装置３０２の動作状態を判定してもよい。
情報提供装置３０２は、飛行体１００からのビームを受信した場合に、受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射してよい。情報提供装置３０２は、例えば、飛行体１００から受信したビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、受信したビームに対する応答信号を含む電波を照射する。情報提供装置３０２は、飛行体１００の信号強度を示す信号強度情報を含む応答信号を含む電波を照射する。情報提供装置３０２は、例えば、指向性アンテナを用いて、当該電波を照射する。
制御装置１５０は、情報提供装置３０１から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２が情報提供装置３０１の設置位置を含むと判定する。制御装置１５０は、情報提供装置３０２から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２が情報提供装置３０２の設置位置を含むと判定する。
制御装置１５０は、情報提供装置３０１から応答信号を含む電波を受信し、且つ、情報提供装置３０２から応答信号を含む電波を受信していない場合、無線通信エリア１２２が情報提供装置３０１の設置位置を含み、且つ、情報提供装置３０２の設置位置を含まないと判定する。制御装置１５０は、情報提供装置３０１及び情報提供装置３０２から応答信号を含む電波を受信する場合、無線通信エリア１２２が情報提供装置３０１の設置位置及び情報提供装置３０２の設置位置を含むと判定する。
制御装置１５０は、情報提供装置３０２から応答信号を含む電波を受信した場合、当該応答信号に含まれる情報提供装置３０２の信号強度情報によって示される信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定してよい。制御装置１５０は、情報提供装置３０２の信号強度が信号強度閾値より高いと判定した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定する。
制御装置１５０は、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定したことに応じて、飛行体１００のビームが対象外エリア５０に照射されないよう飛行体１００を制御する。例えば、制御装置１５０は、飛行体１００の位置情報と、情報提供装置３０２の設置位置情報と、情報提供装置３０２の信号強度情報を含む応答信号とに基づいて、アンテナ１１２のチルトを制御する。制御装置１５０は、情報提供装置３０２の信号強度情報を含む応答信号に基づいて、アンテナ１１２の出力強度を制御してもよい。
制御装置１５０は、情報提供装置３０１から応答信号を含む電波を受信した場合、当該応答信号に含まれる情報提供装置３０１の信号強度情報によって示される信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定してもよい。制御装置１５０は、情報提供装置３０１の信号強度が信号強度閾値より高いと判定した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定する。
信号強度閾値は、情報提供装置３００が設置される場所に応じて設定されてよい。例えば、情報提供装置３０２の信号強度情報によって示される信号強度を判定するために用いられる信号強度閾値は、情報提供装置３０１の信号強度情報によって示される信号強度を判定するために用いられる信号強度閾値より低くてよい。
図１４において、情報提供装置３０２は、Ｂ国の領土に情報提供装置３０２が設置されることをＢ国が許可している場合、対象外エリア５０であるＢ国の領土に設置されてもよい。この場合、制御装置１５０は、情報提供装置３０２から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定してよい。
図１５は、制御装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１５０は、格納部１５２、地図情報受信部１５４、飛行体情報取得部１５６、無線通信エリア決定部１５８、電波受信部１６０、対象外エリア判定部１６２、飛行体制御部１６４、情報提供装置制御部１６６、及び動作状態判定部１６８を含む。なお、制御装置１５０がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。
格納部１５２は、各種情報を格納する。格納部１５２は、例えば、情報提供装置３００を識別する識別情報と情報提供装置３００の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて格納する。格納部１５２は、無線通信エリア１２２内のユーザ端末４００の数を示す情報を格納してもよい。
地図情報受信部１５４は、地図情報管理サーバ２００から、ネットワーク２０を介して、地図情報を受信する。地図情報受信部１５４は、受信した地図情報を格納部１５２に格納する。
飛行体情報取得部１５６は、飛行体１００に関する情報を取得する。飛行体情報取得部１５６は、例えば、飛行体１００の位置情報を取得する。飛行体情報取得部１５６は、例えば、飛行体１００の傾斜情報を取得する。飛行体情報取得部１５６は、例えば、飛行体１００の速度情報を取得する。飛行体情報取得部１５６は、例えば、アンテナ１１２に関する情報を取得する。飛行体情報取得部１５６は、例えば、アンテナ１１４に関する情報を取得する。飛行体情報取得部１５６は、アンテナ１１２に関する情報を取得してもよい。飛行体情報取得部１５６は、取得した情報を格納部１５２に格納する。
無線通信エリア決定部１５８は、アンテナ１１２によって形成されている無線通信エリア１２２によってカバーしている地上のエリアを決定する。無線通信エリア決定部１５８は、例えば、断続的に決定を行う。無線通信エリア決定部１５８は、例えば、定期的に決定を行う。
無線通信エリア決定部１５８は、例えば、格納部１５２に格納されている各種情報を用いて、アンテナ１１２によって形成されている無線通信エリア１２２がカバーしている地上のエリアを推定する。無線通信エリア決定部１５８は、例えば、飛行体１００の位置情報及び傾斜情報と、アンテナ１１２に関する情報と、地図情報管理サーバ２００から受信した地図情報とに基づいて、無線通信エリア１２２がカバーしている地上のエリアを推定する。
電波受信部１６０は、情報提供装置３００によって照射された電波を受信する。情報提供装置３００から受信した電波は、例えば、応答信号を含む。情報提供装置３００から受信した電波は、定期信号を含んでもよい。電波受信部１６０は、情報提供装置３００から受信した電波に含まれる情報を格納部１５２に格納する。
対象外エリア判定部１６２は、電波受信部１６０が受信した電波に基づいて、無線通信エリア決定部１５８が決定した無線通信エリア１２２内に飛行体１００による無線通信サービスの対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、例えば、電波受信部１６０が受信した電波に含まれる応答信号に基づいて、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。
対象外エリア判定部１６２は、例えば、情報提供装置３００から応答信号を含む電波を受信した場合、無線通信エリア１２２内に対象外エリア５０が存在すると判定する。対象外エリア判定部１６２は、例えば、応答信号が設置位置情報を含む場合、応答信号に含まれる設置位置情報に基づいて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、応答信号が情報提供装置３００の識別情報を含む場合、応答信号に含まれる識別情報に対応付けられて格納部１５２に格納されている設置位置情報に基づいて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定してもよい。対象外エリア判定部１６２は、例えば、情報提供装置３００がサービス対象外のエリアに設置されている場合、設置位置情報によって示される情報提供装置３００の設置位置が対象外エリア５０であると判定する。
対象外エリア判定部１６２は、例えば、応答信号に含まれる信号強度情報によって示される信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、当該信号強度が当該信号強度閾値より高いと判定した場合、対象外エリア５０が存在すると判定してもよい。
飛行体制御部１６４は、飛行体１００を制御する。飛行体制御部１６４は、例えば、飛行体１００の飛行を制御する。飛行体制御部１６４は、例えば、飛行体１００の緯度、経度、及び高度のうちの少なくとも１つを制御する。
飛行体制御部１６４は、例えば、飛行体１００の傾斜を制御する。飛行体制御部１６４は、例えば、飛行体１００のロール角、ピッチ角、及びヨー角のうちの少なくとも１つを制御する。
飛行体制御部１６４は、飛行体１００のアンテナ１１２を制御してもよい。飛行体制御部１６４は、例えば、アンテナ１１２のチルトを制御する。飛行体制御部１６４は、アンテナ１１２が照射するビームの出力強度を制御してもよい。
飛行体制御部１６４は、飛行体１００のアンテナ１１４を制御してもよい。飛行体制御部１６４は、例えば、アンテナ１１４のチルトを制御する。飛行体制御部１６４は、アンテナ１１４が照射するビームの出力強度を制御してもよい。飛行体制御部１６４は、飛行体１００のアンテナ１１６を制御してもよい。飛行体制御部１６４は、例えば、アンテナ１１６のチルトを制御する。飛行体制御部１６４は、アンテナ１１６が照射するビームの出力強度を制御してもよい。
飛行体制御部１６４は、例えば、対象外エリア５０が存在すると対象外エリア判定部１６２が判定したことに応じて、飛行体１００のビームが対象外エリア５０に照射されないよう飛行体１００を制御する。飛行体制御部１６４は、例えば、飛行体１００のアンテナ１１２のチルトを制御する。飛行体制御部１６４は、例えば、アンテナ１１２の出力強度を制御する。飛行体制御部１６４は、飛行体１００の傾斜を制御してもよい。
情報提供装置制御部１６６は、情報提供装置３００を制御する。情報提供装置制御部１６６は、例えば、情報提供装置３００が飛行体１００に照射する電波の周波数帯域を指定することによって、情報提供装置３００を制御する。情報提供装置制御部１６６は、例えば、電波受信部１６０が他の情報提供装置３００等から受信していない周波数帯域を、情報提供装置３００が制御装置１５０に照射する電波の周波数帯域として情報提供装置３００に指定する。
対象外エリア判定部１６２は、例えば、電波受信部１６０が予め定められたパターンの電波を受信したことに応じて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、例えば、電波受信部１６０が受信した電波の周波数が情報提供装置制御部１６６によって指定された周波数帯域に含まれることに応じて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、例えば、電波受信部１６０が２つの異なる周波数の電波の両方を受信したことに応じて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、電波受信部１６０が２つの異なる偏波の電波の両方を受信したことに応じて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。
対象外エリア判定部１６２は、例えば、電波受信部１６０が２つの異なる周波数の電波の両方を受信し、且つ、受信した２つの異なる周波数の電波のそれぞれが予め定められたパターンであることに応じて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定する。対象外エリア判定部１６２は、電波受信部１６０が２つの異なる偏波の電波の両方を受信し、且つ、受信した２つの異なる偏波の電波のそれぞれが予め定められたパターンであることに応じて、対象外エリア５０が存在するか否かを判定してもよい。
動作状態判定部１６８は、情報提供装置３００の動作状態を判定する。動作状態判定部１６８は、例えば、電波受信部１６０が情報提供装置３００から定期信号を含む電波を受信した場合、定期信号に含まれる情報提供装置３００の動作状態を示す情報に基づいて、情報提供装置３００の動作状態を判定する。
動作状態判定部１６８は、情報提供装置３００の動作状態が異常な状態であると判定した場合、情報提供装置３００の動作状態が異常な状態であることを情報提供装置３００の管理者等が所有する通信端末に通知してよい。情報提供装置３００の管理者等は、通信端末で当該通知を確認し、情報提供装置３００のメンテナンス等をしてよい。
図１６は、情報提供装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。情報提供装置３００は、格納部３１０、ビーム受信部３１２、電波照射部３１４、信号強度測定部３１６、及び外部装置通信部３１８を有する。なお、情報提供装置３００がこれらの全ての構成を含むことは必須とは限らない。
格納部３１０は、各種情報を格納する。格納部３１０は、例えば、情報提供装置３００の設置位置を示す設置位置情報を格納する。格納部３１０は、情報提供装置３００の識別情報を格納してもよい。
ビーム受信部３１２は、飛行体１００からビームを受信する。ビーム受信部３１２は、例えば、ＳＬ周波数帯のビームを受信する。ビーム受信部３１２は、飛行体１００から受信したビームに含まれる情報を格納部３１０に格納する。
電波照射部３１４は、電波を照射する。電波照射部３１４は、例えば、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームに対する応答信号を含む電波を照射する。電波照射部３１４は、定期信号を含む電波を照射してもよい。
電波照射部３１４は、例えば、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、当該ビームに対する応答信号を含む電波を照射する。この場合、電波照射部３１４は、当該電波を照射するアンテナをスリープモードから動作モードに変更してよい。
電波照射部３１４は、例えば、電波を間欠的に照射することによって、予め定められたパターンで電波を照射する。電波照射部３１４は、飛行体１００によって指定された周波数帯域に含まれる周波数の電波を照射する。電波照射部３１４は、例えば、２つの異なる周波数の電波を照射する。電波照射部３１４は、例えば、２つの異なる偏波の電波を照射する。
電波照射部３１４は、例えば、２つの異なる周波数の電波のそれぞれを間欠的に照射することによって、予め定められたパターンで２つの異なる周波数の電波のそれぞれを照射する。電波照射部３１４は、２つの異なる偏波の電波のそれぞれを間欠的に照射することによって、予め定められたパターンで２つの異なる偏波の電波のそれぞれを照射する。
電波照射部３１４は、例えば、ＬＰＷＡ周波数帯の電波を照射する。電波照射部３１４は、ＳＬ周波数帯の電波を照射してもよい。
電波照射部３１４は、例えば、指向性アンテナを用いて、電波を照射する。電波照射部３１４は、無指向性アンテナを用いて、電波を照射してもよい。
信号強度測定部３１６は、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームの信号強度を測定する。信号強度測定部３１６は、例えば、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、当該ビームの信号強度を測定する。この場合、電波照射部３１４は、信号強度測定部３１６が測定した信号強度を示す信号強度情報を含む応答信号を含む電波を照射する。
外部装置通信部３１８は、外部装置と通信する。外部装置通信部３１８は、例えば、他の情報提供装置３００と通信する。
外部装置通信部３１８は、例えば、他の情報提供装置３００に、情報提供装置３００の動作状態を示す情報を送信する。外部装置通信部３１８は、他の情報提供装置３００から、他の情報提供装置３００の動作状態を示す情報を受信してもよい。外部装置通信部３１８は、他の情報提供装置３００から受信した情報を情報提供装置３０２に格納する。
図１７は、飛行体１００及び情報提供装置３００による処理の流れの一例を説明するための説明図である。図１７では、飛行体１００が無線通信エリア１２２を形成している状態を開始状態として説明する。
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、ビーム受信部３１２は、飛行体１００のビームを受信する。Ｓ１０４において、電波照射部３１４は、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームの周波数が予め定められた周波数帯域であるか否かを判定する。ここでは、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームの周波数が予め定められた周波数帯域であると電波照射部３１４が判定したものとして説明を続ける。
Ｓ１０６において、信号強度測定部３１６は、ビーム受信部３１２が受信した飛行体１００のビームの周波数が予め定められた周波数帯域であると電波照射部３１４が判定したことに応じて、当該ビームの信号強度を測定する。Ｓ１０８において、電波照射部３１４は、信号強度測定部３１６が測定した信号強度を示す信号強度情報を含む応答信号を含む電波を飛行体１００に照射する。
Ｓ１１０において、対象外エリア判定部１６２は、応答信号に含まれる信号強度情報によって示される信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定する。ここでは、信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いかと対象外エリア判定部１６２が判定したものとして説明を続ける。対象外エリア判定部１６２は、信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いと判定したことに応じて、対象外エリア５０が存在すると判定する。
Ｓ１１２において、飛行体制御部１６４は、対象外エリア５０が存在すると対象外エリア判定部１６２が判定したことに応じて、飛行体１００を制御する。飛行体制御部１６４は、例えば、飛行体１００のビームが対象外エリア５０に照射されないよう飛行体１００を制御する。
図１８は、情報提供装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ システム、２０ ネットワーク、４０ ゲートウェイ、５０ 対象外エリア、６０ 国境、１００ 飛行体、１０１ 主翼部、１０２ 本体部、１０４ プロペラ、１１０ 太陽電池パネル、１１２ アンテナ、１１４ アンテナ、１１６ アンテナ、１２２ 無線通信エリア、１５０ 制御装置、１５２ 格納部、１５４ 地図情報受信部、１５６ 飛行体情報取得部、１５８ 無線通信エリア決定部、１６０ 電波受信部、１６２ 対象外エリア判定部、１６４ 飛行体制御部、１６６ 情報提供装置制御部、１６８ 動作状態判定部、２００ 地図情報管理サーバ、３００ 情報提供装置、３０１ 情報提供装置、３０２ 情報提供装置、３１０ 格納部、３１２ ビーム受信部、３１４ 電波照射部、３１６ 信号強度測定部、３１８ 外部装置通信部、３２０ アンテナ、３３０ アンテナ、３４０ アンテナ、３４５ 反射板、３５０ アンテナ、３６０ アンテナ、３７０ アンテナ、３７５ アンテナ、３８０ アンテナ、３８５ アンテナ、３９０ 太陽電池パネル、４００ ユーザ端末、４５０ ユーザ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (13)

  1. 情報提供装置と、
    成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する制御装置を搭載する飛行体と
    を備え、
    前記情報提供装置は、前記飛行体から受信した前記ビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、前記ビームに対する応答信号を含む電波を前記飛行体に照射し、
    前記制御装置は、
    前記情報提供装置によって照射された前記電波を受信する電波受信部と、
    前記電波受信部が受信した前記電波に含まれる前記応答信号に基づいて、前記無線通信エリア内に前記無線通信サービスの対象外エリアが存在するか否かを判定する対象外エリア判定部と、
    前記対象外エリアが存在すると前記対象外エリア判定部が判定したことに応じて、前記ビームが前記対象外エリアに照射されないよう前記飛行体を制御する飛行体制御部と
    を含む、システム。
  2. 前記情報提供装置は、前記情報提供装置の設置位置を示す設置位置情報を含む前記応答信号を含む前記電波を前記飛行体に照射し、
    前記対象外エリア判定部は、前記応答信号に含まれる前記設置位置情報に基づいて、前記対象外エリアが存在するか否かを判定する、
    請求項１に記載のシステム。
  3. 前記情報提供装置は、前記情報提供装置を識別する識別情報を含む前記応答信号を含む前記電波を前記飛行体に照射し、
    前記制御装置は、前記識別情報と前記情報提供装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて格納する格納部をさらに含み、
    前記対象外エリア判定部は、前記応答信号に含まれる前記識別情報に対応付けられて前記格納部に格納されている前記設置位置情報に基づいて、前記対象外エリアが存在するか否かを判定する、
    請求項１に記載のシステム。
  4. 前記情報提供装置は、前記ビームの前記周波数が前記予め定められた周波数帯域である場合、前記ビームの信号強度を測定し、測定した前記信号強度を示す信号強度情報を含む前記応答信号を含む前記電波を前記飛行体に照射し、
    前記対象外エリア判定部は、前記応答信号に含まれる前記信号強度情報によって示される前記信号強度が予め定められた信号強度閾値より高いか否かを判定し、前記信号強度が前記信号強度閾値より高いと判定した場合、前記対象外エリアが存在すると判定する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記情報提供装置は、指向性アンテナを用いて前記電波を前記飛行体に照射する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記情報提供装置は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信方式を用いて前記電波を前記飛行体に照射する、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記情報提供装置は、前記電波を間欠的に照射することによって、予め定められたパターンで前記電波を前記飛行体に照射し、
    前記対象外エリア判定部は、前記電波受信部が前記予め定められたパターンの前記電波を受信したことに応じて、前記対象外エリアが存在するか否かを判定する、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記情報提供装置は、２つの異なる周波数の前記電波を前記飛行体に照射し、
    前記対象外エリア判定部は、前記電波受信部が２つの異なる周波数の前記電波の両方を受信したことに応じて、前記対象外エリアが存在するか否かを判定する、
    請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
  9. 前記情報提供装置は、２つの異なる偏波の前記電波を前記飛行体に照射し、
    前記対象外エリア判定部は、前記電波受信部が２つの異なる偏波の前記電波の両方を受信したことに応じて、前記対象外エリアが存在するか否かを判定する、
    請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
  10. 前記情報提供装置は、太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電するバッテリとを有し、外部電源から電力を受給する機能を有さず、前記バッテリの電力を用いて、前記応答信号を含む電波を前記飛行体に照射する、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
  11. 成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する制御装置を搭載する飛行体から、前記ビームを受信するビーム受信部と、
    前記ビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、前記ビームに対する応答信号を含む電波を前記飛行体に照射する電波照射部と
    を備える、情報提供装置。
  12. コンピュータを、請求項１１に記載の情報提供装置として機能させるためのプログラム。
  13. コンピュータによって実行される情報提供方法であって、
    成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する制御装置を搭載する飛行体から、前記ビームを受信するビーム受信段階と、
    前記ビームの周波数が予め定められた周波数帯域である場合、前記ビームに対する応答信号を含む電波を前記飛行体に照射する電波照射段階と
    を備える、情報提供方法。
JP2021016285A 2021-02-04 2021-02-04 システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法 Active JP7498676B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021016285A JP7498676B2 (ja) 2021-02-04 2021-02-04 システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法
PCT/JP2021/048700 WO2022168505A1 (ja) 2021-02-04 2021-12-27 システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法
EP21924890.3A EP4289728A1 (en) 2021-02-04 2021-12-27 System, information-providing device, program, and information-providing method
US18/349,975 US20230362672A1 (en) 2021-02-04 2023-07-11 System, information-providing device, program, and information-providing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021016285A JP7498676B2 (ja) 2021-02-04 2021-02-04 システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022119290A JP2022119290A (ja) 2022-08-17
JP7498676B2 true JP7498676B2 (ja) 2024-06-12

Family

ID=82742262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021016285A Active JP7498676B2 (ja) 2021-02-04 2021-02-04 システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230362672A1 (ja)
EP (1) EP4289728A1 (ja)
JP (1) JP7498676B2 (ja)
WO (1) WO2022168505A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019213079A (ja) 2018-06-06 2019-12-12 Ｈａｐｓモバイル株式会社 Ｈａｐｓの飛行制御用通信回線を介した遠隔制御によるセル最適化
WO2020236041A1 (en) 2019-05-17 2020-11-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and control systems for controlling drone base stations

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000078069A (ja) * 1998-08-31 2000-03-14 Mitsubishi Electric Corp 無線システム
JP3610936B2 (ja) * 2001-08-22 2005-01-19 日本電気株式会社 移動体通信ネットワーク及び通信衛星のスポットビームの配置方法
JPWO2017002298A1 (ja) * 2015-06-29 2018-04-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 スクリーン装置、及び、映像投写システム
CN113753251A (zh) * 2015-07-06 2021-12-07 株式会社爱隆未来 旋翼机着陆装置
US20230012473A1 (en) * 2016-12-20 2023-01-19 Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha Airbag device for aircraft
JP6602336B2 (ja) 2017-04-20 2019-11-06 ソフトバンク株式会社 サービス提供システム
CN106935224B (zh) * 2017-05-12 2019-06-07 京东方科技集团股份有限公司 显示装置及其驱动方法和驱动电路
CN111133804A (zh) * 2017-08-04 2020-05-08 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信方法和终端设备
JP6654676B1 (ja) * 2018-09-21 2020-02-26 Ｈａｐｓモバイル株式会社 システム、制御装置及びモジュール
WO2020230371A1 (ja) * 2019-05-10 2020-11-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 制御装置、プログラム及び制御方法
US11984034B2 (en) * 2019-09-27 2024-05-14 Intel Corporation Unmanned vehicle positioning, positioning-based methods and devices therefor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019213079A (ja) 2018-06-06 2019-12-12 Ｈａｐｓモバイル株式会社 Ｈａｐｓの飛行制御用通信回線を介した遠隔制御によるセル最適化
WO2020236041A1 (en) 2019-05-17 2020-11-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and control systems for controlling drone base stations

Also Published As

Publication number Publication date
US20230362672A1 (en) 2023-11-09
JP2022119290A (ja) 2022-08-17
EP4289728A1 (en) 2023-12-13
WO2022168505A1 (ja) 2022-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200117947A1 (en) Segmentation processing of image data for lidar-based vehicle tracking system and method
CN111315096A (zh) 无人机编队灯光表演***及方法、无人机运行脚本生成方法、存储介质和电子设备
CN107430198A (zh) 汽车自组织实时动态漫游网络
JP7148567B2 (ja) システム、管理装置、プログラム、及び管理方法
JP7498676B2 (ja) システム、情報提供装置、プログラム、及び情報提供方法
JP7246388B2 (ja) 飛行体制御装置
JP2012088289A (ja) 目標物管理装置および目標物管理方法
US20200166339A1 (en) Sensor Control Device
JP7167341B2 (ja) 情報処理装置
US11394456B2 (en) Arrangement determination apparatus, non-transitory computer-readable storage medium having stored thereon program, and arrangement determination method
JP5892215B2 (ja) 目標物管理装置および目標物管理方法
EP4059840A1 (en) System, control device, program, and control method
JP7489914B2 (ja) 制御装置、プログラム、システム、及び制御方法
JP7502178B2 (ja) 基地局装置、プログラム、システム及び制御方法
JP7297173B1 (ja) 通信制御装置、プログラム、飛行体、及び通信制御方法
US20230051214A1 (en) Optical communication device, computer-readable storage medium, system, and optical communication method
EP4040688A1 (en) System, communication device, program, and control method
JP7462819B2 (ja) 受電装置、プログラム、及び制御方法
US11902008B2 (en) Control device, program, system, and control method
WO2022131229A1 (ja) 管理装置、プログラム、システム及び管理方法
JP6934964B2 (ja) 経路決定装置、プログラム、経路決定方法、及びシステム
EP4056470A1 (en) Control device, program, control method, and flight vehicle
WO2021005817A1 (ja) 誘導システム、航空母艦、管理装置、プログラム、及び管理方法
CN109752745B (zh) 分体式设备定位方法、装置、分体式设备及存储介质
JP2023150094A (ja) 制御装置、プログラム、飛行体、システム、及び制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230705

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20231020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240528

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240531

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7498676

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150