JP7498134B2 - 類似画像抽出装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
Claims (15)
- クエリ画像に類似する画像を景観画像群から抽出する類似画像抽出装置において、
クエリ画像を加工して加工クエリ画像を生成する手段と、
景観画像とクエリ画像および加工クエリ画像との各類似度を計算する手段と、
クエリ画像と景観画像との類似度を当該景観画像と加工クエリ画像との類似度に基づいて補正する手段とを具備し、
前記補正する手段は、加工クエリ画像との類似度が相対的に低い景観画像ほど抽出されるように、当該景観画像とクエリ画像との類似度を補正することを特徴とする類似画像抽出装置。 - 前記補正する手段は、景観画像と加工クエリ画像との類似度が高いほど当該景観画像とクエリ画像との類似度を減補正することを特徴とする請求項1に記載の類似画像抽出装置。
- 前記補正する手段は、景観画像と加工クエリ画像との類似度が低いほど当該景観画像とクエリ画像との類似度を増補正することを特徴とする請求項1に記載の類似画像抽出装置。
- 前記各類似度を計算する手段は、深層学習ベースで類似度を計算することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の類似画像抽出装置。
- 前記各類似度を計算する手段は、クエリ画像との類似度が上位N個の景観画像を抽出し、当該N個の景観画像と加工クエリ画像との類似度を計算することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の類似画像抽出装置。
- 前記景観画像群が、VPS地図に用いられる画像群であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の類似画像抽出装置。
- 前記加工クエリ画像を生成する手段は、クエリ画像を反転させて反転クエリ画像を生成することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の類似画像抽出装置。
- クエリ画像に類似する画像をコンピュータが景観画像群から抽出する類似画像抽出方法において、
クエリ画像を加工して加工クエリ画像を生成し、
景観画像とクエリ画像および加工クエリ画像との各類似度を計算し、
クエリ画像と景観画像との類似度を当該景観画像と加工クエリ画像との類似度に基づいて補正し、
前記補正では、加工クエリ画像との類似度が相対的に低い景観画像ほど抽出されるように、当該景観画像とクエリ画像との類似度を補正することを特徴とする類似画像抽出方法。 - 景観画像と加工クエリ画像との類似度が高いほど当該景観画像とクエリ画像との類似度を減補正することを特徴とする請求項8に記載の類似画像抽出方法。
- 景観画像と加工クエリ画像との類似度が低いほど当該景観画像とクエリ画像との類似度を増補正することを特徴とする請求項8に記載の類似画像抽出方法。
- 前記各類似度を深層学習ベースで計算することを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載の類似画像抽出方法。
- クエリ画像に類似する画像を景観画像群から抽出する類似画像抽出プログラムにおいて、
クエリ画像を加工して加工クエリ画像を生成する手順と、
景観画像とクエリ画像および加工クエリ画像との各類似度を計算する手順と、
クエリ画像と景観画像との類似度を当該景観画像と加工クエリ画像との類似度に基づいて補正する手順と、をコンピュータに実行させ、
前記補正する手順では、加工クエリ画像との類似度が相対的に低い景観画像ほど抽出されるように、当該景観画像とクエリ画像との類似度を補正することを特徴とする類似画像抽出プログラム。 - 前記補正する手順は、景観画像と加工クエリ画像との類似度が高いほど当該景観画像とクエリ画像との類似度を減補正することを特徴とする請求項12に記載の類似画像抽出プログラム。
- 前記補正する手順は、景観画像と加工クエリ画像との類似度が低いほど当該景観画像とクエリ画像との類似度を増補正することを特徴とする請求項12に記載の類似画像抽出プログラム。
- 前記各類似度を計算する手順は、深層学習ベースで類似度を計算することを特徴とする請求項12ないし14のいずれかに記載の類似画像抽出プログラム。
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JP2020008984A (ja) | 2018-07-04 | 2020-01-16 | 株式会社東芝 | 自己位置推定装置、自己位置推定方法、自己位置推定プログラム、学習装置、学習方法及び学習プログラム |
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