JP6046501B2 - 特徴点出力装置、特徴点出力プログラム、特徴点出力方法、検索装置、検索プログラムおよび検索方法 - Google Patents
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Description
図1に示す本発明の実施の形態に係る特徴点出力装置1は、人物の顔部を含む入力画像データ21から、この人物の特徴点を抽出する。ここで、「特徴点」とは、人物の顔の特徴を決定するためのデータであって、例えば、顔のパーツの相対位置、目の内側の端と外側の端の相対位置などのデータである。特徴点データ25が保持する特徴点の種別は、特徴点データ25を利用するシステムに依存し、本発明の実施の形態においては問わない。
図4を参照して、本発明の実施の形態に係る特徴点出力装置1が出力した特徴点データを、検索システム300に適用した例を説明する。検索システム300は、特徴点出力装置1が出力した特徴点に基づいて、予め登録された複数の画像データから、所定のユーザが含まれる画像データを検索したり、画像データに含まれるユーザの氏名を特定したりする。
上記のように、本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなる。
10、110 中央処理制御装置
11 顔画像抽出手段
12 正規化手段
13 三次元マッピング手段
14 特徴点抽出手段
20、120 記憶装置
21 入力画像データ
22 顔画像データ
23 正規化顔画像データ
24 投影顔画像データ
25 特徴点データ
30、130 入出力制御装置
111 ユーザ画像取得手段
112 ユーザ特徴点登録手段
113 特徴点出力手段
114 画像人物対応付け手段
121 ユーザ画像データ
122 特徴点データベース
123 画像人物対応データ
124 画像データベース
200 ユーザ端末
300 検索システム
301 通信ネットワーク
Claims (9)
- 人物の顔部を含む入力画像データから、当該人物の特徴点を抽出する特徴点出力装置であって、
入力画像データの顔部を正規化した正規化顔画像データを三次元顔モデルに投影し、所定の向きに合わせた前記三次元顔モデルを投影変換した投影顔画像データを生成する三次元マッピング手段と、
前記投影顔画像データから、特徴点を抽出する特徴点抽出手段
を備え、
前記正規化顔画像データは、年齢変化に伴う顔器官の位置のデータベースに基づいて、前記三次元顔モデルの年齢に対応するように、前記入力画像データから顔器官の位置が変換されたデータであることを特徴とする特徴点出力装置。 - 前記三次元マッピング手段は、前記正規化顔画像データの顔の向きに合わせた三次元顔モデルに、前記正規化顔画像データを投影した後、当該三次元顔モデルを所定の向きに合わせる
ことを特徴とする請求項1に記載の特徴点出力装置。 - 前記三次元マッピング手段は、前記向きを変更して、複数の投影顔画像データを生成し、
前記特徴点抽出手段は、前記複数の投影顔画像データのそれぞれから、特徴点を抽出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の特徴点出力装置。 - 人物の顔部を含む入力画像データから、当該人物の特徴点を抽出する特徴点出力プログラムであって、
コンピュータを、
前記入力画像データの顔部を正規化した正規化顔画像データを三次元顔モデルに投影し、所定の向きに合わせた三次元顔モデルを投影変換した投影顔画像データを生成する三次元マッピング手段と、
前記投影顔画像データから、特徴点を抽出する特徴点抽出手段
として機能させ、
前記正規化顔画像データは、年齢変化に伴う顔器官の位置のデータベースに基づいて、前記三次元顔モデルの年齢に対応するように、前記入力画像データから顔器官の位置が変換されたデータであることを特徴とする特徴点出力プログラム。 - 人物の顔部を含む入力画像データから、当該人物の特徴点を抽出する特徴点出力方法であって、
入力画像データの顔部を正規化した正規化顔画像データを三次元顔モデルに投影し、所定の向きに合わせた前記三次元顔モデルを投影変換した投影顔画像データを生成するステップと、
前記投影顔画像データから、特徴点を抽出するステップ
を備え、
前記正規化顔画像データは、年齢変化に伴う顔器官の位置のデータベースに基づいて、前記三次元顔モデルの年齢に対応するように、前記入力画像データから顔器官の位置が変換されたデータであることを特徴とする特徴点出力方法。 - 複数の画像データを含む画像データベースから、対象ユーザの画像データを検索する検索装置であって、
入力画像データの対象ユーザの顔部を正規化した正規化顔画像データを三次元顔モデルに投影し、所定の向きに合わせた前記三次元顔モデルを投影変換した投影顔画像データから、前記対象ユーザの特徴点を抽出するユーザ特徴点登録手段と、
前記画像データベースから、前記対象ユーザの前記特徴点に基づいて、前記対象ユーザの顔部を含む画像データを検索する検索手段
を備え、
前記正規化顔画像データは、年齢変化に伴う顔器官の位置のデータベースに基づいて、前記三次元顔モデルの年齢に対応するように、前記入力画像データから顔器官の位置が変換されたデータであることを特徴とする検索装置。 - 前記画像データベースの前記複数の画像データから、前記特徴点に基づいて前記対象ユーザの顔部を含む画像データを抽出し、前記対象ユーザの識別子と、抽出した前記画像データの識別子とを対応付けた画像人物対応データを記憶する画像人物対応付け手段をさらに備え、
前記検索手段は、前記画像データベースから、前記画像人物対応データにおいて前記対象ユーザの識別子に対応する画像データを検索する
ことを特徴とする請求項6に記載の検索装置。 - 複数の画像データを含む画像データベースから、対象ユーザの画像データを検索する検索プログラムであって、
コンピュータを、
入力画像データの対象ユーザの顔部を正規化した正規化顔画像データを三次元顔モデルに投影し、所定の向きに合わせた前記三次元顔モデルを投影変換した投影顔画像データから、前記対象ユーザの特徴点を抽出するユーザ特徴点登録手段と、
前記画像データベースから、前記対象ユーザの前記特徴点に基づいて、前記対象ユーザの顔部を含む画像データを検索する検索手段
として機能させ、
前記正規化顔画像データは、年齢変化に伴う顔器官の位置のデータベースに基づいて、前記三次元顔モデルの年齢に対応するように、前記入力画像データから顔器官の位置が変換されたデータであることを特徴とする検索プログラム。 - 複数の画像データを含む画像データベースから、対象ユーザの画像データを検索する検索方法であって、
入力画像データの対象ユーザの顔部を正規化した正規化顔画像データを三次元顔モデルに投影し、所定の向きに合わせた前記三次元顔モデルを投影変換した投影顔画像データから、前記対象ユーザの特徴点を抽出するステップと、
前記画像データベースから、前記対象ユーザの前記特徴点に基づいて、前記対象ユーザの顔部を含む画像データを検索するステップ
を備え、
前記正規化顔画像データは、年齢変化に伴う顔器官の位置のデータベースに基づいて、前記三次元顔モデルの年齢に対応するように、前記入力画像データから顔器官の位置が変換されたデータであることを特徴とする検索方法。
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JP2013006122A JP6046501B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 特徴点出力装置、特徴点出力プログラム、特徴点出力方法、検索装置、検索プログラムおよび検索方法 |
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