JP7497362B2 - 車両用赤外線灯具システム、車両用赤外線センサシステム、車両用赤外線センサ内蔵灯具および光学センサ内蔵灯具 - Google Patents
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Description
本発明は、赤外線カメラの画像にハレーションが生じることを抑制しつつ赤外線の反射強度の低い物体も検出可能な車両用赤外線灯具システムを提供することを目的とする。
赤外線カメラが搭載された車両に搭載される車両用赤外線灯具システムであって、
赤外線を出射する赤外線光源と、
前記赤外線光源から出射される赤外線を灯具前方へ出射させる光学部材と、
対向車または先行車他車両の位置情報を取得する他車両位置取得部と、
前記他車両位置取得部が取得した前記対向車または前記先行車の位置情報に基づき、前記対向車または前記先行車の少なくとも一部に赤外線の照射強度が他の領域の照射強度より低い減光領域が形成されるように、前記赤外線光源の点灯状態を制御する制御部と、備える。
赤外線カメラと、赤外線センサとが搭載された車両に用いられる車両用赤外線センサシステムであって、
赤外線光源と、
前記赤外線光源から出射した赤外線を灯具前方へ出射させる光学部材と、
前記赤外線光源の点灯状態を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記赤外線光源を、前記赤外線カメラで撮像するのに適した第一モードと、前記赤外線センサでセンシングするのに適した第二モードとで駆動可能であり、
前記制御部は、前記赤外線センサの出力に応じて、前記第一モードによる駆動時に、赤外線の照射強度が他の領域よりも低い減光領域を設定する。
可視光を出射する可視光光源を有する可視光ユニットと、
可視光を前方へ出射させる投影レンズと、
反射型の赤外線カットフィルタと、
赤外線を検出する赤外線センサと、を有し、
前記赤外線カットフィルタが、前記可視光光源と前記投影レンズの間に配置され、
前記赤外線センサが、前記赤外線カットフィルタで折り返される前記投影レンズの仮想焦点付近に配置され、
前記可視光光源から出射された可視光は前記赤外線カットフィルタを透過して前記投影レンズに入射し、灯具前方から前記投影レンズを介して前記赤外線カットフィルタへ入射した赤外線は前記赤外線センサへ向けて反射されるように構成されている。
第一光源と、
光学センサと
前記第一光源が出射する光のピーク波長とは異なるピーク波長を有し、前記光学センサの受光感度の高い波長の光を出射する第二光源と、
前記第一光源から出射された光、および、前記第二光源から出射された光を灯具前方へ走査して出射させる走査部と、
前記走査部から出射された光を灯具前方へ投影する投影レンズと、
前記第一光源が配置され、前記第一光源への給電機能を有する第一基板と、
前記第二光源が配置され、前記第二光源への給電機能を有する第二基板と、を有し、
前記第二基板は、前記走査部から見て前記第一基板の後方に設けられ、
前記第一基板には、前記第二光源から出射された光を前記走査部へ透過させる空隙部が設けられている。
図1は、本発明の実施形態に係る車両用赤外線灯具システム100が組み込まれる車両システム2のブロック図である。当該車両システム2が搭載される車両1は、自動運転モードで走行可能な車両(自動車)である。図1に示すように、車両システム2は、車両制御部3と、センサ5と、カメラ6と、レーダ7と、HMI(Human Machine Interface)8と、GPS(Global Positioning System)9と、無線通信部10と、地図情報記憶部11とを備えている。また、車両システム2は、ステアリングアクチュエータ12と、ステアリング装置13と、ブレーキアクチュエータ14と、ブレーキ装置15と、アクセルアクチュエータ16と、アクセル装置17とを備えている。さらに、車両システム2は、車両用赤外線灯具システム100を備えている。
図6および図7を参照して、車両用赤外線灯具システム100の別の動作例について説明する。図6は、車両用赤外線灯具システム100が実行する処理の別の一例を示すフローチャートである。図7は、車両1のランプユニット30から前走車および対向車に向けて照射される配光パターンの一例を示す図である。本例においては、車両用赤外線灯具システム100は、他車両が対向車か前走車かに応じて減光領域と遮光領域とを設定する。
なお、遮光領域の照度は減光領域の照度よりも低ければよく、遮光領域に赤外線を照射してもよい。
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用赤外線センサシステムを説明する。
近年、車両にはカメラや赤外線フォトダイオードなど、複数の検出原理に基づくセンサユニットが搭載されるようになってきている。このように複数種類のセンサユニットをそれぞれ車両に搭載すると、車両が大型化する。
本発明の第二実施形態は、赤外線カメラと赤外線センサに適した光を共通の光源により出射可能な車両用赤外線センサシステムを提供する。
当該車両システム2が搭載される車両1は、上述した第一実施形態と同じ、自動運転モードで走行可能な車両(自動車)である。図8に示すように、車両システム2は、車両制御部3と、センサ5と、カメラ6と、レーダ7と、HMI(Human Machine Interface)8と、GPS(Global Positioning System)9と、無線通信部10と、地図情報記憶部11とを備えている。また、車両システム2は、ステアリングアクチュエータ12と、ステアリング装置13と、ブレーキアクチュエータ14と、ブレーキ装置15と、アクセルアクチュエータ16と、アクセル装置17とを備えている。さらに、車両システム2は、車両用赤外線センサシステム1100を備えている。これらは、図1に示した第一実施形態と同様であるため、同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
制御部1101は、通常領域Sに赤外線を照射する赤外線LEDには第一電流値の電流を供給し、減光領域Rに赤外線を照射する赤外線LEDには第一電流値よりも低い第二電流値の電流を供給する。すなわち、制御部1101は、減光領域Rには通常領域Sの照度よりも低い照度となるように赤外線を照射する。
図14に示すように、制御部1101は、撮像モードとセンシングモードを繰り返すように赤外線光源1032を駆動する。また制御部1101は、赤外線カメラ6aの露光タイミングであるシャッタ開期間とシャッタ閉期間とに連動して撮像モードとセンシングモードとを切り替える。すなわち制御部1101が、赤外線光源1032をセンシングモードで駆動しているときは赤外線カメラ6aをシャッタ閉期間とし、赤外線光源1032を撮像モードで駆動しているときは赤外線カメラ6aをシャッタ開期間とする。
このように制御部1101がセンシングモードで赤外線光源1032を駆動している時は、赤外線カメラ6aをシャッタ閉期間とし、赤外線センサ1034を動作させる。そして上述したように、赤外線センサ1034の出力に応じて通常領域Sと減光領域Rを設定する。
ところで近年では、暗視装置など各種のセンサが車両に搭載されることが求められており、車両が大型化したり重くなったりしやすい。
本発明の第三実施形態は、車両の大型化・重量化を招きにくい、赤外線センサを有する車両用赤外線センサ内蔵灯具を提供する。
また、第一レンズ部2045aは、灯具前方からの光、例えば、赤外線光源2031から出射され他車両等の対象物で反射された赤外線の反射光を集光し、赤外線カットフィルタ2034を介して赤外線センサ2035に導く。第一レンズ部2045aは、赤外線を赤外線センサ2035に集光させる集光レンズとして機能する。
図18は、赤外線ユニット2030の赤外線光源2031から出射された赤外線が照射する領域を示す模式図である。図18に示す模式図は、例えば、車両用赤外線センサ内蔵灯具2004の25m前方に設置された仮想鉛直スクリーンに表示される。
範囲Q01は、基板2032上の最も上方に設けられた赤外線光源2031から出射される赤外線によって照射される領域である。最も上方に設けられた赤外線光源2031を点灯させた直後は、範囲Q1の左端を含む範囲Q1の一部分の領域Q1aに赤外線が照射される。回転リフレクタ2033を回転させるに従い、赤外線が照射される領域Q1aが右方に移動する。このようにして回転リフレクタ2033が一回転する間に、最も上方の赤外線光源2031は範囲Q1の全ての領域に赤外線を照射する。
範囲Q03は、基板2032上の最も下方に設けられた赤外線光源2031から出射される赤外線によって照射される領域である。最も下方に設けられた赤外線光源2031を点灯させた直後は、範囲Q3の左端を含む範囲Q3の一部分の領域に赤外線が照射される。回転リフレクタ2033を回転させるに従い、赤外線が照射される領域が右方に移動する。このようにして回転リフレクタ2033が一回転する間に、最も下方の赤外線光源2031は範囲Q3の全ての領域に赤外線を照射する。
範囲Q02は、基板2032上の上下方向の中間に設けられた赤外線光源2031から出射される赤外線によって照射される領域である。中間に設けられた赤外線光源2031を点灯させた直後は、範囲Q2の左端を含む範囲Q2の一部分の領域に赤外線が照射される。回転リフレクタ2033を回転させるに従い、赤外線が照射される領域が右方に移動する。このようにして回転リフレクタ2033が一回転する間に、中間の赤外線光源2031は範囲Q2の全ての領域に赤外線を照射する。
範囲Q01,Q02,Q03は左右方向に延びる直線状である。各範囲Q01~Q03は、鉛直方向に0.4度以上の上下幅を有していることが好ましい。範囲Q03の領域は、H線と重なっている。
図19は、可視光ユニット2020の可視光光源2021から出射された可視光によって形成される可視光配光パターンの一例を示す模式図である。図19も上記図18と同様に設置された仮想鉛直スクリーンに表示される。
制御部2101は、自車両の前方に他車両等の対象物が存在しない通常状態において、照射可能範囲Tの全領域を通常領域Uに設定し、この領域に所定の照度で可視光が照射されるように可視光光源2021を制御する。
上述した実施形態においては、赤外線センサ2035としてフォトダイオードを用いた例を説明したが、本発明はこれに限られない。赤外線センサとして赤外線カメラ2135を用いてもよい。
図20はある時刻tに赤外線カメラ2135が撮像した灯具前方の画像を示す。図21は、時刻t+1に赤外線ユニット2030から出射された赤外線によって形成される赤外線配光パターンの一例を示す。
制御部2101は、センシングを開始する初期状態において照射範囲Xの全領域を通常領域Yに設定し、この領域に所定の照度で赤外線が照射されるように赤外線光源2031を制御する。
例えば回転リフレクタ2033によって赤外線をスイープすることにより照射範囲Xに赤外線を照射するように構成されている場合には、回転リフレクタ2033が、減光領域Zを照射する回転位相となったときに赤外線光源2031に第一電流値で電流を供給し、通常領域Yを照射する回転位相となったときに赤外線光源2031に第一電流値より高い第二電流値で電流を供給する。
あるいは赤外線ユニット2030が基板2032上にアレイ状に配列された赤外線光源2031を有している場合には、減光領域Zを照射する赤外線光源2031に第一電流値で電流を供給し、通常領域Yを照射する赤外線光源2031に第二電流値で電流を供給する。
例えばカメラやドライバーに適した可視光を出射する光源と、センサに適した光を出射する光源といったように、二種類の光源を有するセンサ搭載灯具においては、灯具が大型化し、車両への搭載性が高くないという不具合があった。
本発明の第四実施形態は、大型化が抑制され、車両への搭載性が高められた光学センサ内蔵灯具を提供する。
第二基板3037は、例えば、第二基板3037に搭載されている赤外線LD3032の出射面が回転リフレクタ3033のブレード3033bに対向するように設けられている。第二基板3037は、赤外線LD3032への給電機能を有している。第二基板3037は、第二基板3037に形成された給電パターンを介して赤外線LD3032に電力を供給する。第二基板3037は、ブレード3033bから見て第一基板3036の後方に設けられている。
本実施形態においては、第一基板3036は第二基板3037と平行になるように設けられている。
範囲Q01は、可視光LED3031が点灯されてから回転リフレクタ3033が1/3回転するまでに可視光が照射される範囲である。回転リフレクタ3033の第一ブレードによって可視光LED3031から出射された可視光が反射され、範囲Q01に可視光がスイープされる。
範囲Q02は、可視光LED3031が点灯しているときに回転リフレクタ3033が1/3~2/3回転する間に可視光が照射される範囲である。回転リフレクタ3033の第二ブレードによって可視光LED3031から出射された可視光が反射され、範囲Q02に可視光がスイープされる。
範囲Q03は、可視光LED3031が点灯しているときに回転リフレクタ3033が2/3~1回転する間に可視光が照射される範囲である。回転リフレクタ3033の第三ブレードによって可視光LED3031から出射された可視光が反射され、範囲Q03に可視光がスイープされる。
範囲Q01~03は左右方向に延びる帯状の領域である。最も下に位置する範囲Q03は、H線を含む領域とすることが好ましい。制御部3101は、可視光LED3031の点灯タイミングと、回転リフレクタ3033の回転位相とを制御することにより、灯具前方の範囲Q01~03の任意の領域に可視光を照射させることができる。
すなわち範囲Q11は、赤外線LD3032が点灯されてから回転リフレクタ3033が1/3回転するまでに赤外線が照射される範囲である。回転リフレクタ3033の第一ブレードによって赤外線LD3032から出射された赤外線が反射され、範囲Q11に赤外線がスイープされる。
範囲Q12は、赤外線LD3032が点灯しているときに回転リフレクタ3033が1/3~2/3回転する間に赤外線が照射される範囲である。回転リフレクタ3033の第二ブレードによって赤外線LD3032から出射された赤外線が反射され、範囲Q12に赤外線がスイープされる。
範囲Q13は、赤外線LD3032が点灯しているときに回転リフレクタ3033が2/3~1回転する間に赤外線が照射される範囲である。回転リフレクタ3033の第三ブレードによって赤外線LD3032から出射された赤外線が反射され、範囲Q13に赤外線がスイープされる。
範囲Q11~Q13は左右方向に延びる直線状の領域である。範囲Q11は範囲Q01の中に設けられ、範囲Q12は範囲Q02の中に設けられ、範囲Q13は範囲Q03の中に設けられることが好ましい。
範囲Q11~Q13の直線状領域は、鉛直方向に0.4度以上の上下幅を有していることが好ましい。制御部3101は、赤外線LD3032の点灯タイミングと、回転リフレクタ3033の回転位相とを制御することにより、範囲Q11~Q13の任意の位置に赤外線LD3032の赤外線を照射することができる。
Claims (6)
- 赤外線カメラが搭載された車両に搭載される車両用赤外線灯具システムであって、
赤外線を出射する赤外線光源と、
前記赤外線光源から出射される赤外線を灯具前方へ出射させる光学部材と、
対向車または先行車の位置情報を取得する他車両位置取得部と、
前記他車両位置取得部が取得した前記対向車または前記先行車の位置情報に基づき、前記対向車または前記先行車の少なくとも一部に赤外線の照射強度が他の領域の照射強度より低い減光領域が形成されるように、前記赤外線光源の点灯状態を制御する制御部と、
を備える、車両用赤外線灯具システム。 - 前記制御部は、前記他車両位置取得部から前記対向車の右端部および左端部の位置情報を取得し、前記制御部は前記減光領域の境界線を前記右端部よりも左方、および、前記左端部よりも右方に設定する、請求項1に記載の車両用赤外線灯具システム。
- 前記制御部は、前記他車両位置取得部から前記対向車の車幅方向の中央位置を取得し、取得した前記中央位置から右方および左方に所定距離離れた位置に前記減光領域の境界線を設定する、請求項1に記載の車両用赤外線灯具システム。
- 前記制御部は、前記他車両位置取得部から前記先行車の位置情報を取得したときに、前記先行車の少なくとも一部に前記減光領域が形成されるように前記赤外線光源を制御し、
前記制御部は、前記他車両位置取得部から前記対向車の位置情報を取得したときに、前記対向車の少なくとも一部に赤外線が照射されない遮光領域が形成されるように前記赤外線光源を制御する、請求項1に記載の車両用赤外線灯具システム。 - 前記先行車と自車両との距離を取得する距離取得部を有し、
前記制御部は、前記距離取得部が取得した前記距離に応じて前記赤外線光源の減光度合いを制御する、請求項4に記載の車両用赤外線灯具システム。 - 前記制御部は、前記距離取得部が取得した距離が近いほど前記赤外線光源の前記減光度合いを大きくする、請求項5に記載の車両用赤外線灯具システム。
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