JP7497319B2

JP7497319B2 - Vehicle dispatch system

Info

Publication number: JP7497319B2
Application number: JP2021049260A
Authority: JP
Inventors: 譲松原; 徳穂田中
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2024-06-10
Anticipated expiration: 2041-03-23
Also published as: JP2022147833A

Description

本発明は、タクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムを用いた配車システムに関するものである。 The present invention relates to a taxi dispatch system that uses an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi dispatch.

従来の配車システムでは、乗客がタクシーを手配する場合、住所や目印の説明、緯度経度の入力、もしくは人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより、乗客の位置情報を取得し迎先を指定していた。近年では、スマートフォンの地図上で位置を指定することによる緯度経度で、迎先を指定するアプリ等も存在する。 In conventional dispatch systems, when a passenger wanted to order a taxi, they would specify the destination by describing an address or landmark, inputting latitude and longitude, or by using a GPS (Global Positioning System) positioning system that uses artificial satellites to obtain the passenger's location information. In recent years, there are apps that allow passengers to specify their location on a map on their smartphone using latitude and longitude to specify the destination.

特許文献１は、顧客の迎え先を含むエリア内に配車に適した車両が直ちに見つからない場合でも、顧客に対する配車を行うことが可能な配車システムであって、待ち行列制御部が、動態が「空車」に変化した車両があり、車両がいるエリアの配車待ち情報が存在する場合に、配車待ち情報に係る迎え先に車両を配車させる配車システムを開示する。 Patent Document 1 discloses a vehicle dispatch system that can dispatch a vehicle to a customer even if a vehicle suitable for dispatch cannot be immediately found within an area including the customer's pick-up destination, and that has a queue control unit that dispatches a vehicle to the pick-up destination related to the vehicle dispatch waiting information when a vehicle whose status has changed to "vacant" exists and there is vehicle dispatch waiting information for the area where the vehicle is located.

特開２０１８－４９４０８号公報JP 2018-49408 A

これまでの配車システムでは、従来の迎先の情報では乗客が現在いる場所の正確な位置が把握できないことや、人が多い場所などでは、タクシーの乗務員はどこに乗客がいるかわからない状態で待つしかない場面があった。また、乗務員は目視ではどの乗客か判断できないため、すぐに乗せることができないことが発生していた。さらに、乗客の緯度経度の入力が間違っていた場合や、歩いて移動してしまった場合等、互いに見つけることが困難であった。 In previous dispatch systems, the conventional pick-up destination information was not able to grasp the exact location of the passenger, and in crowded areas, the taxi driver would have to wait without knowing where the passenger was. In addition, because the driver could not visually determine which passenger was who, there were times when the driver was unable to pick up the passenger immediately. Furthermore, if the passenger's latitude and longitude were entered incorrectly, or if the passenger had walked away, it was difficult for the two to find each other.

本発明の目的は、以上のようなマッチング不備を解決することが可能な配車システムを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a vehicle dispatch system that can resolve the above-mentioned matching problems.

上記の目的を達成するため、本発明においては、乗客から配車依頼を受け付けた際、乗客が携帯端末のカメラで周辺画像を撮像して配車システムへ送信し、タクシーの車載カメラでタクシーの周辺画像を撮像して配車システムへ送信し、乗客が撮像した周辺画像と、車載カメラが撮像した周辺画像を照合し、予め車載カメラでマッピングされた走行エリアの周辺画像の画像データを利用して、乗客がいる位置情報をAIによって導き出す構成の配車システムを提供する。 To achieve the above objective, the present invention provides a taxi dispatch system that, when a taxi dispatch request is received from a passenger, the passenger takes an image of the surroundings using a camera on a mobile device and transmits it to the taxi dispatch system, the taxi's onboard camera takes an image of the surroundings of the taxi and transmits it to the taxi dispatch system, the surrounding image taken by the passenger is compared with the surrounding image taken by the onboard camera, and the position information of the passenger is derived by AI using image data of the surrounding image of the driving area that has been mapped in advance by the onboard camera.

本発明によれば、AIを使ってお客様の位置を特定し、ナビ画面に外部の映像と位置情報を合わせて表示することにより、タクシー乗務員がお客様を探すサポートができる。 According to this invention, AI is used to identify the customer's location and external images and location information are displayed on the navigation screen, helping the taxi driver find the customer.

タクシー配車用ＡＶＭシステムの概略構成例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an AVM system for dispatching a taxi. 配車システムにおける管理センタの構成例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a management center in the vehicle dispatch system. 実施例１に係る、タクシー手配者認識システムの配車の流れを示すシーケンス図。FIG. 2 is a sequence diagram showing a flow of dispatching a taxi in the taxi dispatcher recognition system according to the first embodiment. 実施例１に係る、タクシー手配者認識システムの乗客照合システムを含んだフローチャート図。FIG. 2 is a flowchart including a passenger matching system of the taxi dispatcher identification system according to the first embodiment. 実施例１に係る、タクシー手配者認識システムの端末に表示する画面例の図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on a terminal of the taxi dispatcher recognition system according to the first embodiment. 実施例１に係る、タクシー手配者認識システムの、乗客発見時に表示する画面の図。FIG. 11 is a diagram of a screen displayed when a passenger is found in the taxi dispatcher recognition system according to the first embodiment. 実施例１に係る、乗客の携帯端末に表示する画面の図。FIG. 11 is a diagram of a screen displayed on a passenger's mobile terminal in the first embodiment.

以下、発明を実施するための形態を図面に従い順次説明するが、それに先立ち無線移動通信システムと測位システムを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムについて、図１の概略構成図と図２の管理センタの構成図を参照して説明する。
同図の配車システムは、管理センタ１０１と、複数の無線基地局１０２（１０２－１，２，・・・，Ｌ）と、複数の移動局（車両）１０４（１０４－１，２，３，４，・・・，Ｎ）と、ＧＰＳ衛星１０５と、複数の配車端末１０６（１０６－１，２，・・・，Ｍ）を有する配車センタ１０７と、を含んでいる。
各無線基地局１０２は、自局が通信可能なエリア（１０３－１，２，・・・，Ｌ）を有しており、例えば、無線基地局１０２－１の通信エリア１０３－１は、その通信エリア内に位置する移動局１０４－１～１０４－Ｎと無線基地局１０２－１とが通信できることを示している。
各移動局１０４は、ＧＰＳ衛星１０５からの位置情報を受けて、移動局（車両）１０４自身の位置情報（緯度、経度）を入手することができる。入手した位置情報は移動局（車両）１０４の動態情報と共に、その移動局（車両）１０４が存在する通信エリア１０３を有する無線基地局１０２を通じて定期的に管理センタ１０１へ送信される。管理センタ１０１は、複数ある各無線基地局１０２を通じて、その通信エリア１０３内に存在する移動局１０４の位置情報と動態情報を収集している。
このようなタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、顧客が配車センタ１０７に連絡し、オペレータに対して自分の迎え先、例えば現在位置情報と必要な車両情報を伝えることで、配車要求が行われる。配車センタ１０７では、オペレータが配車端末１０６を操作して、管理センタ１０１へ顧客情報と必要な車両情報を送信する。管理センタ１０１では、配車センタ１０７から受信した顧客の現在位置情報と、収集した移動局１０４の位置情報とに基づいて、最適な車両を検索し、顧客の現在位置まで車両を配車する運用を行う。 Hereinafter, the embodiments of the invention will be described in order with reference to the drawings. Prior to that, however, an AVM system for dispatching taxis that utilizes a wireless mobile communication system and a positioning system will be described with reference to the schematic configuration diagram of FIG. 1 and the configuration diagram of the management center of FIG. 2.
The vehicle dispatch system in the figure includes a management center 101, a plurality of wireless base stations 102 (102-1, 2, ..., L), a plurality of mobile stations (vehicles) 104 (104-1, 2, 3, 4, ..., N), a GPS satellite 105, and a vehicle dispatch center 107 having a plurality of vehicle dispatch terminals 106 (106-1, 2, ..., M).
Each wireless base station 102 has an area (103-1, 2, ..., L) in which it can communicate. For example, the communication area 103-1 of the wireless base station 102-1 indicates that the wireless base station 102-1 can communicate with mobile stations 104-1 to 104-N located within that communication area.
Each mobile station 104 can obtain its own position information (latitude, longitude) by receiving position information from a GPS satellite 105. The obtained position information, together with the status information of the mobile station (vehicle) 104, is periodically transmitted to the management center 101 via the wireless base station 102 having the communication area 103 in which the mobile station (vehicle) 104 exists. The management center 101 collects the position information and status information of the mobile stations 104 existing within the communication area 103 via each of the multiple wireless base stations 102.
In such an AVM system for dispatching taxis, a customer contacts the dispatch center 107 and requests dispatch by informing an operator of his/her pick-up destination, for example, current location information and necessary vehicle information. In the dispatch center 107, the operator operates the dispatch terminal 106 to transmit the customer information and necessary vehicle information to the management center 101. The management center 101 searches for the most suitable vehicle based on the customer's current location information received from the dispatch center 107 and the collected location information of the mobile station 104, and dispatches the vehicle to the customer's current location.

管理センタ１０１の構成について、図２に示す構成例を参照して説明する。本例の管理センタ１０１は、データベースサーバ２００と、地図サーバ２２０と、配車サーバ２４０と、を備えている。なお、管理センタ１０１の各構成要素は同じ場所に存在する必要はなく、別のネットワーク上にそれぞれ設置されていてもよい。
データベースサーバ２００は、配車システムの運用に係る各種のデータを管理するサーバである。本例のデータベースサーバ２００は、個々のエリアに関するエリア情報を記憶・管理するエリア情報管理部２０１と、個々の車両に関する車両情報を記憶・管理する車両情報管理部２０２と、配車待ちの注文（配車依頼）に関する待ち行列情報を記憶・管理する待ち行列管理部２０３と、を有している。 The configuration of the management center 101 will be described with reference to the configuration example shown in Fig. 2. The management center 101 in this example includes a database server 200, a map server 220, and a vehicle dispatch server 240. Note that the components of the management center 101 do not need to be located in the same place, and may be installed on different networks.
The database server 200 is a server that manages various data related to the operation of the vehicle dispatch system. The database server 200 in this example has an area information management unit 201 that stores and manages area information related to each area, a vehicle information management unit 202 that stores and manages vehicle information related to each vehicle, and a queue management unit 203 that stores and manages queue information related to orders (dispatch requests) for vehicle dispatch.

本発明の配車システムの概要は次の通りである。
(1)乗客の正確な位置をAI照合技術により算出する。 The outline of the vehicle dispatch system of the present invention is as follows.
(1) Passengers' exact locations are calculated using AI matching technology.

予めタクシー担当エリアの情報を、タクシーに搭載された外部撮影用カメラ（外部カメラ又は車載カメラ）で撮像することで、マッピングをする。乗客から配車依頼を受け付けた場合、乗客がスマートフォンのカメラで周辺の画像を撮像し、配車システムへ送信する。また、タクシー側の車載カメラでも周辺の画像を撮像し、配車システムへ送信する。それらの画像をマッピングされたエリアの画像もしくはストリートビュー等の画像を基に、AI照合することで、乗客の正確な位置情報、タクシーから乗客までの距離とタクシーからの乗客のいる方向を算出する。 Information about the taxi's area is mapped in advance by capturing images using an external camera (external camera or in-vehicle camera) mounted on the taxi. When a taxi dispatch request is received from a passenger, the passenger takes images of the surrounding area using their smartphone camera and sends them to the dispatch system. Images of the surrounding area are also captured by the taxi's in-vehicle camera and sent to the dispatch system. These images are then compared using AI with images of the mapped area or images from Street View, etc. to calculate the passenger's exact location, the distance from the taxi to the passenger, and the direction in which the passenger is located from the taxi.

(2)タクシーのナビ画面に乗客の位置情報と、タクシーから乗客までの距離、タクシーからの乗客のいる方向を表示する。
具体的には、ナビ画面に乗客周辺の画像および車載カメラの映像を表示し、さらにタクシーから乗客までの距離とタクシーからの乗客のいる方向も表示する。さらに、リアルタイムで車載カメラの映像を配車システムへ送信し、照合し続けることで距離と方向を更新する。 (2) The taxi navigation screen will display the passenger's location, the distance from the taxi to the passenger, and the direction in which the passenger is located from the taxi.
Specifically, the navigation screen will display images of the passenger's surroundings and footage from an in-vehicle camera, as well as the distance from the taxi to the passenger and the direction from the taxi to the passenger. Furthermore, the in-vehicle camera footage will be sent to the dispatch system in real time, and the distance and direction will be updated by continuously comparing it.

(3)タクシー車載カメラで乗客を補足し通知する。 (3) Passengers are tracked and notified using taxi-mounted cameras.

乗客が自分の姿をスマートフォンのカメラ等で撮像し、配車システムへ送信する。また、タクシー側の車載カメラでも周辺の画像を撮像し、配車システムへ送信する。タクシーが乗客の位置周辺に到達した場合、これらの画像を照合する。車載カメラに乗客の姿が映った場合、乗客の画像と照合し、一致すれば乗客を発見したことをナビ画面へ通知する。 Passengers take a picture of themselves using a smartphone camera or similar device and send it to the dispatch system. The taxi's onboard camera also takes pictures of the surrounding area and sends them to the dispatch system. When the taxi reaches the area around the passenger's location, these images are compared. If the passenger's image is captured on the onboard camera, it is compared with the passenger's image, and if there is a match, a notification is sent to the navigation screen that the passenger has been found.

実施例１は、上述したタクシー配車用ＡＶＭシステムにおけるタクシー手配者認識システムの実施例である。図３に本実施例のタクシー手配者認識システムの配車の流れを示し、図４に本実施例のタクシー手配者認識システムの乗客照合システムを含んだフローチャートを示す。 Example 1 is an example of a taxi dispatcher recognition system in the above-mentioned taxi dispatch AVM system. Figure 3 shows the dispatch flow of the taxi dispatcher recognition system of this example, and Figure 4 shows a flowchart including the passenger matching system of the taxi dispatcher recognition system of this example.

(1)乗客がスマートフォンのカメラ等で、自分の姿や周辺風景を撮影し、画像を配車システムへ送信する（S401）。
図３に示すように、まず、乗客３０１は自身が所持している携帯電話などの端末に備えられたカメラ機能により、自身の映像や周辺映像を撮影する。撮影された画像は、無線通信にて配車システム３０３へ送信され、配車システム３０３にて保存される。 (1) A passenger takes a photo of themselves and the surrounding scenery using a smartphone camera or the like, and transmits the image to the dispatch system (S401).
As shown in Fig. 3, first, a passenger 301 takes an image of himself or herself and the surroundings using a camera function provided on a terminal such as a mobile phone that the passenger 301 owns. The taken image is transmitted to a vehicle dispatch system 303 by wireless communication and is stored in the vehicle dispatch system 303.

(2)タクシー側は、車載カメラ等で風景を撮影した画像を配車システムへ送信する。
一方で、タクシーの車載カメラ等でタクシーからの風景を撮影し、撮影された画像は車載端末３０２から無線通信にて配車システム３０３に送信される（S401）。 (2) The taxi sends images of the scenery taken with an onboard camera or other device to the dispatch system.
Meanwhile, the scenery from the taxi is photographed using an on-board camera or the like in the taxi, and the photographed image is transmitted from the on-board terminal 302 to the vehicle dispatch system 303 via wireless communication (S401).

(3)マッピングされた画像を利用し、AIによって照合し、得られた位置情報を車載端末へ送信する。
次に、配車システムに送信された種々の画像は、位置情報が紐づけられてマッピングされ、マッピングされたエリアもしくはストリートビュー等の画像に基づいて、図３のようにAI照合サーバ３０４のプログラム実行にて画像が照合される。 (3) The mapped image is used, matched using AI, and the obtained location information is sent to the in-vehicle terminal.
Next, the various images sent to the dispatch system are mapped with associated location information, and the images are matched by executing a program on the AI matching server 304 as shown in Figure 3 based on the mapped area or images such as street view.

具体的には、顧客側から取得した画像とタクシー側から取得した画像を、AI照合サーバ３０４がデータベース(DB)３０５の画像データを利用し、AI技術を用いて照合（S402）することにより、顧客の正確な位置や、タクシーから乗客までの距離やタクシーからの乗客のいる方向を検出することができる(S403)。検出できた位置情報は、配車システム３０３を介して車載端末３０２へ送信され、タクシー乗務員に必要な情報が画面表示される。AI技術を用いて画像を照合するため、AI照合サーバ３０４は、例えば、画像内で位置を特定できる建物や場所を基準に照合（機械学習）する。 Specifically, the AI matching server 304 uses image data from database (DB) 305 to match images acquired from the customer and the taxi using AI technology (S402), thereby detecting the customer's exact location, the distance from the taxi to the passenger, and the direction from the taxi to the passenger (S403). The detected location information is sent to the in-vehicle terminal 302 via the dispatch system 303, and the information required for the taxi driver is displayed on the screen. To match images using AI technology, the AI matching server 304 performs matching (machine learning) based on, for example, buildings or places whose positions can be identified within the images.

(4)ナビ画面に外部の映像と位置情報を表示する。
車載端末３０２の表示画面には、図５に示すように全体地図、乗客が撮影した周辺画像、車載カメラ等で撮影された映像の3つの構成が表示される。全体地図には画像照合した結果、正確な位置情報が反映され、車載カメラの映像にはタクシーから乗客までの距離、タクシーからの乗客のいる方向が表示される。 (4) Displays external video footage and location information on the navigation screen.
The display screen of the in-vehicle terminal 302 displays three components, as shown in Fig. 5: an overall map, an image of the surroundings taken by the passenger, and an image taken by an in-vehicle camera, etc. The overall map reflects accurate position information as a result of image matching, and the image from the in-vehicle camera displays the distance from the taxi to the passenger and the direction in which the passenger is located from the taxi.

(5)目的地付近に到達するまで、(2)～(4)を繰り返し最新の距離と位置情報をナビ画面に表示する。
車載カメラの映像は、移動するごとに更新されていくため、合わせてAI照合を行い、最新の位置情報とタクシーから乗客までの距離、タクシーからの乗客のいる方向を車載端末の画面に表示する。これは、図４に示すフローチャートのように、目的地付近に到達するまで繰り返される（S404、S405）。また、場合により乗客が元の場所から移動をした場合は、乗客の周辺を再度撮影し、配車システムへ送信することで再度位置情報を更新することも可能となる。 (5) Repeat steps (2) to (4) until the vehicle reaches the vicinity of the destination, and display the latest distance and location information on the navigation screen.
The images from the onboard camera are updated every time the taxi moves, so AI matching is also performed, and the latest location information, the distance from the taxi to the passenger, and the direction from the taxi to the passenger are displayed on the screen of the onboard terminal. This is repeated until the taxi reaches the vicinity of the destination, as shown in the flowchart in Figure 4 (S404, S405). In addition, if the passenger moves from the original location, it is possible to update the location information again by taking another picture of the passenger's surroundings and sending it to the dispatch system.

(6)目的地付近に到達したら乗客の画像と車載カメラで撮影した画像をAIによって照合する。
タクシーが目的地付近に到達すると、乗客自身を撮影した画像と、車載カメラで撮影した周辺画像をAIによって照合する。図４のフローチャートのように、車載カメラの画像に乗客が映っていない場合は、車載端末へ通知はせず、照合を繰り返す。（S406～S407）。乗客が映っていた場合は、次のステップへ進む。 (6) When the vehicle reaches the destination, AI is used to match the passenger's image with the image taken by the onboard camera.
When the taxi reaches the destination, the AI compares the image of the passenger with the image of the surroundings taken by the onboard camera. As shown in the flowchart in Figure 4, if the passenger is not captured in the image of the onboard camera, the onboard terminal is not notified and the comparison is repeated (S406 to S407). If the passenger is captured, the system proceeds to the next step.

(7)照合した結果、車載カメラに乗客が映っていた場合、通知を車載端末へ送信する。
車載カメラに乗客が映っていた場合、車載端末へ通知をする(S408)。その際、図６に示す画面の一例である画像６０１の様に、タクシーからの乗客までの距離に応じて、車載端末の画面に乗客に沿った枠が点滅し、近づくほど点滅が早くなるよう表示する。 (7) If the comparison reveals that a passenger is on camera, a notification will be sent to the in-car terminal.
If a passenger is captured on the vehicle-mounted camera, a notification is sent to the vehicle-mounted terminal (S408). At that time, a frame around the passenger flashes on the screen of the vehicle-mounted terminal according to the distance from the taxi to the passenger, as shown in image 601, which is an example of a screen shown in Fig. 6, and the flashing speed increases as the passenger gets closer.

(8)乗客の端末にも、通知を表示する。
図７の携帯端末の画面７０１に示すように、乗客３０１の携帯電話等の端末にも、タクシー車載端末と同様の画面を表示する。これにより、お互いのマッチング性が向上し、視認、発見した旨を双方が送信、通知できる。 (8) Notifications will also be displayed on passengers' devices.
As shown in the mobile terminal screen 701 in Fig. 7, the same screen as that on the taxi in-vehicle terminal is displayed on the passenger's 301 mobile phone or other terminal. This improves the matching between the two, and allows both parties to send and notify each other of their sightings and discoveries.

(9)端末にてマッチングしたことを通知する。
乗客およびタクシー乗務員が、各々の端末の通知によって相手を認識できた場合、発見できたことを通知する。これにより、マッチング完了とする。 (9) The device will be notified that a match has been made.
When the passenger and the taxi driver recognize each other through notifications on their respective devices, they notify each other that they have been found. This completes the matching process.

以上詳述した本実施例の配車システムによれば、以下の効果をえることができる。
(1)タクシーの車載カメラで予めマッピングされた画像もしくはストリートビュー等の画像を利用して、照合することにより、乗客の正確な位置がわかるようになり、乗客とマッチングしやすくなる。また、タクシーから乗客までの距離とタクシーからの乗客のいる方向を算出することで、スムーズに客先に向かうことができ、配車効率を上げることが可能になる。 According to the vehicle dispatch system of this embodiment described above in detail, the following effects can be obtained.
(1) By using images pre-mapped by the taxi's onboard camera or images from Street View, etc., and comparing them, the exact location of the passenger can be determined, making it easier to match with the passenger. In addition, by calculating the distance from the taxi to the passenger and the direction from the taxi to the passenger, the taxi can head to the customer's destination smoothly, which makes it possible to improve the efficiency of dispatching vehicles.

(2)タクシーのナビ画面へ乗客周辺の画像、車載カメラの画像と、タクシーから乗客までの距離およびタクシーからの乗客のいる方向を表示することで、視覚的に乗客までの位置がわかりやすくなる。したがって、乗客とマッチングしやすくなる。 (2) By displaying images of the passenger's surroundings and onboard camera images on the taxi's navigation screen, as well as the distance from the taxi to the passenger and the direction from the taxi to the passenger, it becomes easier to visually determine the passenger's location. This makes it easier to match with the passenger.

(3)タクシーが目的地付近に到達したとき、乗客の姿を撮影した画像と、車載カメラの画像を照合することで、車載カメラに乗客が映った場合、ナビ画面へ乗客がいることを通知できる。したがって、タクシー運転手が目的地に到着したあと、乗客を探す時間を削減することが可能となる。 (3) When a taxi reaches the vicinity of its destination, the image of the passenger is compared with the image from the in-vehicle camera. If a passenger is captured on the in-vehicle camera, a notification of the presence of a passenger can be displayed on the navigation screen. This can reduce the time that taxi drivers spend searching for passengers after arriving at their destination.

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail to provide a better understanding of the present invention, and is not necessarily limited to an embodiment having all of the configurations described.

更に、上述した各構成、機能、サーバ等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を中心に説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路などにより実現してもよい。 Furthermore, while the above-mentioned configurations, functions, servers, etc. have been described mainly as examples of creating programs that realize all or part of them, it goes without saying that all or part of them may be realized in hardware, for example by designing them as integrated circuits. In other words, all or part of the functions of the processing unit may be realized by integrated circuits such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits) and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) instead of programs.

３０１乗客
３０２車載端末
３０３配車システム
３０４ AI照合サーバ
３０５データベース(DB)
５０１ナビ画面
５０２、６０１外部カメラで撮影した画像
５０３お客様が撮影した画像
７０１携帯端末の画面 301 Passenger 302 Vehicle terminal 303 Dispatch system 304 AI matching server 305 Database (DB)
501 Navigation screen 502, 601 Image taken by external camera 503 Image taken by customer 701 Screen of mobile terminal

Claims

乗客から配車依頼を受けてタクシーを配車する配車システムであって、
前記乗客に所持され、カメラと表示画面とを有する無線通信可能な携帯端末と、
前記タクシーに搭載された車載カメラと、
前記タクシーに搭載された、ナビ画面を有する無線通信可能な車載端末と、
前記カメラにより撮影された前記乗客の周辺画像及び前記車載カメラにより撮影された前記タクシーの周辺画像を、予め前記車載カメラで撮影され、位置情報が紐づけられてマッピングされた走行エリアの周辺画像の画像データとＡＩ技術を用いて照合することにより、前記乗客の位置情報および前記タクシーの位置情報を導き出す手段と、
前記車載端末の前記ナビ画面に、全体地図、前記乗客の周辺画像、前記タクシーの周辺画像の３つの構成を表示し、前記全体地図に前記乗客の位置情報を表示し、前記タクシーの周辺画像に前記タクシーから前記乗客までの距離及び前記タクシーからの前記乗客の方向を表示する手段と、
を備えることを特徴とする配車システム。

A dispatch system that dispatches a taxi in response to a dispatch request from a passenger,
a portable terminal capable of wireless communication, the portable terminal having a camera and a display screen, the portable terminal being carried by the passenger;
An on-board camera mounted on the taxi;
an in-vehicle terminal capable of wireless communication and having a navigation screen, the in-vehicle terminal being mounted in the taxi;
A means for deriving location information of the passenger and location information of the taxi by using AI technology to compare an image of the passenger 's surroundings taken by the camera and an image of the taxi's surroundings taken by the on-board camera with image data of an image of the surroundings of the driving area that has been taken in advance by the on-board camera and mapped with location information;
a means for displaying three components, namely, an overall map, an image of the surroundings of the passenger, and an image of the surroundings of the taxi, on the navigation screen of the in-vehicle terminal, displaying position information of the passenger on the overall map, and displaying a distance from the taxi to the passenger and a direction of the passenger from the taxi on the image of the surroundings of the taxi;
A vehicle dispatch system comprising:

請求項１に記載の配車システムであって、
前記乗客の位置情報及び前記乗客までの距離と前記乗客のいる方向をリアルタイムで前記携帯端末の前記表示画面に表示する手段を更に備えることを特徴とする配車システム。 The vehicle dispatch system according to claim 1 ,
A vehicle dispatch system further comprising a means for displaying the passenger's position information, the distance to the passenger, and the direction in which the passenger is located on the display screen of the mobile terminal in real time.

請求項２に記載の配車システムであって、
リアルタイムで前記タクシーの周辺画像を前記画像データと照合し続けることで前記乗客までの距離と前記乗客のいる方向を更新する手段を更に備えることを特徴とする配車システム。 The vehicle dispatch system according to claim 2,
The dispatch system further comprises a means for updating the distance to the passenger and the direction in which the passenger is located by continuously comparing an image of the surroundings of the taxi with the image data in real time.

請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の配車システムであって、
前記タクシーが前記乗客の位置周辺に到達した際の前記タクシーの周辺画像と前記カメラにより撮影された前記乗客の画像とを照合し、前記タクシーの周辺画像に前記乗客が映っていた場合、配車を依頼した乗客を発見したことを前記ナビ画面へ通知する手段を更に備えることを特徴とする配車システム。 The vehicle dispatch system according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle dispatch system further comprises a means for comparing an image of the surroundings of the taxi when the taxi reaches the vicinity of the passenger's location with an image of the passenger taken by the camera, and if the passenger is captured in the image of the surroundings of the taxi , notifying the navigation screen that the passenger who requested the dispatch has been found.

請求項４に記載の配車システムであって、
配車依頼した前記乗客を検知した場合、前記タクシーから前記乗客までの距離に応じて点滅する枠を前記ナビ画面に前記乗客の画像と共に表示する手段を備えることを特徴とする配車システム。 The vehicle dispatch system according to claim 4 ,
A vehicle dispatch system characterized by comprising a means for displaying, when a passenger who has requested a vehicle dispatch is detected, a frame that flashes in accordance with the distance from the taxi to the passenger on the navigation screen together with an image of the passenger.