JP7497266B2

JP7497266B2 - Tactile sensation control device and tactile sensation control method

Info

Publication number: JP7497266B2
Application number: JP2020169113A
Authority: JP
Inventors: 敦山脇
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2024-06-10
Anticipated expiration: 2040-10-06
Also published as: JP2022061235A

Description

本発明は、触感制御装置及び触感制御方法に関する。 The present invention relates to a tactile control device and a tactile control method.

従来、タッチセンサ式のインタフェースを備えたディスプレイに表示されたオブジェクトのテクスチャの触感を、振動によりフィードバックする方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, a method is known in which the tactile sensation of the texture of an object displayed on a display equipped with a touch sensor interface is fed back through vibration (see, for example, Patent Document 1).

特表２０１２－５２０５２２号公報JP 2012-520522 A

しかしながら、従来の技術は、画面の表示領域に表示されたオブジェクトに応じた触感をフィードバックするものであり、表示領域以外の領域において触感をフィードバックするものではない。 However, conventional technology only provides tactile feedback according to objects displayed in the display area of the screen, and does not provide tactile feedback in areas outside the display area.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示領域以外の部分において触感をフィードバックすることができる触感制御装置及び触感制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a tactile control device and a tactile control method that can provide tactile feedback in areas other than the display area.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る触感制御装置は、パネルと、付加部と、検出部と、振動制御部とを有する。パネルは、電子機器の操作に用いられる。付加部は、パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する。検出部は、パネルにおける表面への接触操作を検出する。振動制御部は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出部によって検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネルを振動させる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the tactile control device according to the present invention has a panel, an addition unit, a detection unit, and a vibration control unit. The panel is used to operate an electronic device. The addition unit adds a pattern to an area of the panel other than the display area. The detection unit detects a touch operation on the surface of the panel. When the detection unit detects a touch operation on an area of the surface that corresponds to the pattern, the vibration control unit vibrates the panel according to vibration conditions corresponding to the pattern.

本発明によれば、表示領域以外の部分において触感をフィードバックすることができる。 According to the present invention, it is possible to provide tactile feedback in areas other than the display area.

図１は、実施形態に係る触感制御方法の概要を説明する図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a tactile sensation control method according to an embodiment. 図２は、触感制御装置の正面図及び断面図である。FIG. 2 is a front view and a cross-sectional view of the tactile control device. 図３は、実施形態に係る触感制御装置の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the tactile control device according to the embodiment. 図４は、触感制御情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of tactile sensation control information. 図５は、触感制御方法の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a tactile sensation control method. 図６は、実施形態に係る触感制御方法の概要を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an overview of the tactile sensation control method according to the embodiment. 図７は、触感制御装置の配置例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the arrangement of a tactile control device. 図８は、実施形態に係る触感制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of a process executed by the tactile control device according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する触感制御装置及び触感制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。 Below, embodiments of the tactile control device and tactile control method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the attached drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

まず、図１を用いて、実施形態に係る触感制御装置について説明する。例えば、触感制御装置１０は、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置及びオーディオ装置等の電子機器の入出力に利用される。 First, a haptic control device according to an embodiment will be described with reference to FIG. 1. For example, the haptic control device 10 is used for input and output of electronic devices such as navigation devices and audio devices mounted on vehicles such as automobiles.

図１は、実施形態に係る触感制御方法の概要を説明する図である。図１に示すように、触感制御装置１０は、パネル１０ａ、表示部１２及び外周部１５を有する。パネル１０ａは、表示部１２及び外周部１５を覆うように設けられる。 Figure 1 is a diagram illustrating an overview of a tactile control method according to an embodiment. As shown in Figure 1, the tactile control device 10 has a panel 10a, a display unit 12, and an outer peripheral unit 15. The panel 10a is arranged to cover the display unit 12 and the outer peripheral unit 15.

例えば、パネル１０ａはタッチセンサ付きのパネルであり、前述の電子機器の操作に用いられる。パネル１０ａは、透明なガラス及び樹脂等で構成される。 For example, panel 10a is a panel with a touch sensor and is used to operate the electronic device described above. Panel 10a is made of transparent glass, resin, etc.

表示部１２は、例えば液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）であり、画像を表示することができる。 The display unit 12 is, for example, a liquid crystal display (LCD) and is capable of displaying images.

パネル１０ａの表示部１２と重なっている表面側の領域を表示領域と呼ぶ。 The area on the front side of the panel 10a that overlaps with the display unit 12 is called the display area.

外周部１５は、例えばパネル１０ａの表示領域以外の領域に模様を付加することにより、パネル１０ａを加飾する。外周部１５は例えばパネル１０ａに施された塗装である。なお、塗装はパネルの表面に施してもよいが、裏面側に施し、透明なパネル１０ａを透かして模様が見えるようにすると、指等が繰り返し接触しても塗膜の汚れや剥落等の劣化が生じる恐れがなく、より好適である。 The outer periphery 15 decorates the panel 10a, for example by adding a pattern to the area other than the display area of the panel 10a. The outer periphery 15 is, for example, a coating applied to the panel 10a. Note that the coating may be applied to the front surface of the panel, but it is more preferable to apply the coating to the back side so that the pattern can be seen through the transparent panel 10a, since there is no risk of the coating becoming dirty or peeling off even if it is repeatedly touched by fingers or the like.

外周部１５はまた、模様が印刷された紙及びフィルム等のシート状の部材であってもよい。なお、外周部１５は付加部の一例である。このため、あらかじめ部材を準備しておくことで、容易に模様の付加を行うことができる。なお、シート状の部材はパネル１０ａに接着されていてもよいが、接着されずにパネル１０ａの裏面に挟み込まれているだけでもよい。このようにすることで、後述するように外周部１５パネル１０ａとは独立に交換することができる。 The outer periphery 15 may also be a sheet-like member such as paper or film on which a pattern is printed. The outer periphery 15 is an example of an addition part. Therefore, by preparing the member in advance, it is possible to easily add a pattern. The sheet-like member may be adhered to the panel 10a, but it may also be simply sandwiched between the back surface of the panel 10a without being adhered. In this way, the outer periphery 15 can be replaced independently of the panel 10a, as described below.

パネル１０ａの表示領域以外の領域のうち、外周部１５によって裏面側に模様が付加されている領域の表面側の領域を加飾領域と呼ぶ。 Of the areas other than the display area of panel 10a, the area on the front side of the area where a pattern is added to the back side by the outer periphery 15 is called the decorative area.

触感制御装置１０は、パネル１０ａに触れたユーザに対し、領域に応じた触感をフィードバックすることができる。図１の例では、外周部１５は皮革調の模様を付加しているものとする。 The tactile control device 10 can provide feedback to a user who touches the panel 10a, based on the tactile sensation of the area. In the example shown in FIG. 1, the outer periphery 15 is given a leather-like pattern.

例えば、ユーザが表示領域に触れた場合、触感制御装置１０は本来のパネル１０ａの触感であるツルツルとした触感をフィードバックする。ツルツルとした触感は、凹凸が少なく摩擦が小さい触感ということができる。 For example, when a user touches the display area, the tactile sensation control device 10 provides feedback of the smooth sensation that is the original sensation of the panel 10a. A smooth sensation can be described as a sensation with fewer bumps and less friction.

一方、ユーザが外周部１５によって皮革調の模様が付加された領域に触れた場合、触感制御装置１０は皮革調の触感をフィードバックする。皮革調の触感は、ツルツルとした触感と比べて凹凸が多く摩擦が大きい触感ということができる。 On the other hand, when the user touches the area to which the leather-like pattern is added by the outer periphery 15, the tactile sensation control device 10 provides feedback of a leather-like sensation. The leather-like sensation can be described as a sensation with more bumps and friction than a smooth sensation.

触感制御装置１０は、凹凸及び摩擦の違いによる触感の違いを振動によってフィードバックすることができる。 The haptic control device 10 can provide feedback of differences in tactile sensations caused by differences in unevenness and friction through vibration.

実施形態に係る触感制御方法では、触感制御装置１０は、電子機器の操作に用いられ、表示領域以外の領域に模様が付加されたパネル１０ａにおける表面への接触操作を検出する。 In the tactile control method according to the embodiment, the tactile control device 10 detects a touch operation on the surface of a panel 10a that is used to operate an electronic device and has a pattern added to an area other than the display area.

また、実施形態に係る触感制御方法では、触感制御装置１０は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。 In addition, in the tactile control method according to the embodiment, when a contact operation is detected on an area of the surface that corresponds to a pattern, the tactile control device 10 vibrates the panel 10a according to vibration conditions that correspond to the pattern.

本実施形態によれば、表示領域以外の領域において触感をフィードバックすることができる。 According to this embodiment, tactile feedback can be provided in areas other than the display area.

図２は、触感制御装置の正面図及び断面図である。正面図に示される構成は図１を用いて説明した通りである。 Figure 2 shows a front view and a cross-sectional view of the tactile control device. The configuration shown in the front view is the same as that described with reference to Figure 1.

図２の断面図に示すように、パネル１０ａの下側には、表示部１２及び外周部１５が備えられている。さらに、外周部１５の下側には振動部１３が備えられている。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the display unit 12 and the outer peripheral portion 15 are provided on the lower side of the panel 10a. Furthermore, the vibration unit 13 is provided on the lower side of the outer peripheral portion 15.

振動部１３は、設定された振動条件に従って振動する振動素子である。例えば、振動条件には周波数及び振幅等が含まれる。 The vibration unit 13 is a vibration element that vibrates according to set vibration conditions. For example, the vibration conditions include frequency and amplitude.

例えば、振動部１３は、圧電素子（ピエゾ素子）等の圧電アクチュエータであって、与えられた電圧信号に応じて伸縮することで振動を発生させる。 For example, the vibration unit 13 is a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, which generates vibration by expanding and contracting in response to a given voltage signal.

また、振動部１３の数及び設置位置は、パネル１０ａに振動を伝達可能なものであればよく、図２の例に限られない。 The number and installation positions of the vibration units 13 need only be such that they can transmit vibrations to the panel 10a, and are not limited to the example shown in FIG. 2.

次に、図３を用いて、実施形態に係る触感制御装置１０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る触感制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 Next, an example of the configuration of the haptic control device 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the haptic control device according to the embodiment.

図３に示すように、触感制御装置１０は、操作部１１、表示部１２、振動部１３、制御部１４及び記憶部１６を有する。表示部１２及び振動部１３については、図１等を用いて説明した通りである。また、操作部１１は例えば静電容量式のタッチセンサである。 As shown in FIG. 3, the tactile control device 10 has an operation unit 11, a display unit 12, a vibration unit 13, a control unit 14, and a memory unit 16. The display unit 12 and the vibration unit 13 are as described with reference to FIG. 1, etc. The operation unit 11 is, for example, a capacitive touch sensor.

触感制御装置１０の制御部１４及び記憶部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。 The control unit 14 and memory unit 16 of the tactile control device 10 are realized by a computer having, for example, a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), flash memory, input/output ports, etc., and various other circuits.

コンピュータのＣＰＵは、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１４の検出部１４１、表示制御部１４２及び振動制御部１４３として機能する。 The computer's CPU functions as the detection unit 141, display control unit 142, and vibration control unit 143 of the control unit 14, for example, by reading and executing a program stored in the ROM.

また、検出部１４１、表示制御部１４２及び振動制御部１４３の少なくともいずれか１つ又は全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。 In addition, at least one or all of the detection unit 141, display control unit 142, and vibration control unit 143 can be configured with hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

また、記憶部１６は、ＲＡＭやフラッシュメモリに対応する。ＲＡＭやフラッシュメモリは、触感制御情報１６１及び各種プログラムの情報等を記憶することができる。 The storage unit 16 corresponds to a RAM or a flash memory. The RAM or the flash memory can store the tactile control information 161 and information on various programs, etc.

なお、触感制御装置１０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。 The tactile control device 10 may also acquire the above-mentioned programs and various information via other computers or portable recording media connected via a wired or wireless network.

触感制御情報１６１は、振動部１３を触感の制御に関する情報である。図４は、触感制御情報の一例を示す図である。 Tactile sensation control information 161 is information related to controlling the tactile sensation of the vibration unit 13. Figure 4 shows an example of tactile sensation control information.

図４に示すように、触感制御情報１６１は、触感制御ＩＤ、有効フラグ、キー値、領域条件、周波数及び振幅といった情報を含む。 As shown in FIG. 4, the tactile control information 161 includes information such as a tactile control ID, a valid flag, a key value, an area condition, a frequency, and an amplitude.

触感制御ＩＤは、触感制御を識別するための情報である。有効フラグは、対応する触感制御が現在有効になっているか否かを表すフラグである。キー値は、有効にする触感制御を自動的に判断するためのキーである。 The tactile control ID is information for identifying the tactile control. The valid flag is a flag that indicates whether the corresponding tactile control is currently valid or not. The key value is a key for automatically determining which tactile control to enable.

領域条件は、パネル１０ａ上の触感をフィードバックする領域の座標である。周波数は、振動部１３の振動の周波数である。振幅は、振動部１３の振動の振幅である。周波数及び振幅は、振動条件の一例である。 The area conditions are the coordinates of the area on the panel 10a where the tactile sensation is fed back. The frequency is the frequency of vibration of the vibration unit 13. The amplitude is the amplitude of vibration of the vibration unit 13. The frequency and amplitude are examples of vibration conditions.

図４の例では、触感制御ＩＤが「ＬＴ０１」である触感制御が有効になっている。また、触感制御「ＬＴ０１」は、パネル１０ａの領域条件を満たす領域が触れられた場合に、周波数「ａ１」、振幅「強」の振動を発生させることが示されている。 In the example of FIG. 4, the tactile control with the tactile control ID "LT01" is enabled. It is also shown that the tactile control "LT01" generates a vibration with a frequency of "a1" and an amplitude of "strong" when an area of the panel 10a that satisfies the area condition is touched.

ここで、図１において、右方向をｘ軸の正の方向、上方向をｙ軸の正の方向とする。また、矩形である表示部１２の左上の頂点の座標を（ｘ１，ｙ１）、右下の頂点の座標を（ｘ２，ｙ２）とする。 In FIG. 1, the rightward direction is the positive direction of the x-axis, and the upward direction is the positive direction of the y-axis. The coordinates of the top left vertex of the rectangular display unit 12 are (x1, y1), and the coordinates of the bottom right vertex are (x2, y2).

触感制御「ＬＴ０１」の領域条件「ｘ＜ｘ１ｏｒｙ＞ｙ１ｏｒｘ＞ｘ２ｏｒｙ＜ｙ２」は、表示部１２の外側の領域を意味している。つまり、触感制御装置１０は、表示領域の外側の領域が触れられた場合に振動を発生させる。 The area condition "x<x1 or y>y1 or x>x2 or y<y2" of the tactile control "LT01" refers to the area outside the display unit 12. In other words, the tactile control device 10 generates vibrations when an area outside the display area is touched.

例えば、「ＬＴ０１」は皮革調の触感に対応する。また、例えば、「ＣＢ０１」はカーボンクロス調の触感に対応する。また、例えば、「ＳＴ０１」はサテン調の触感に対応する。その他にも、触感制御情報１６１には、布目調の触感に対応した情報が含まれていてもよい。 For example, "LT01" corresponds to a leather-like feel. Also, for example, "CB01" corresponds to a carbon cloth-like feel. Also, for example, "ST01" corresponds to a satin-like feel. In addition, the tactile feel control information 161 may include information corresponding to a cloth-like feel.

次に、制御部１４の各機能について説明する。図３に示すように、制御部１４は、検出部１４１、表示制御部１４２及び振動制御部１４３を有する。 Next, the functions of the control unit 14 will be described. As shown in FIG. 3, the control unit 14 has a detection unit 141, a display control unit 142, and a vibration control unit 143.

検出部１４１は、パネル１０ａにおける表面への接触操作を検出する。検出部１４１は、操作部１１によって取得される電気的なセンサ値等を基に、パネル１０ａ上の接触操作が行われた位置を特定する。 The detection unit 141 detects a touch operation on the surface of the panel 10a. The detection unit 141 identifies the position on the panel 10a where the touch operation was performed based on electrical sensor values and the like acquired by the operation unit 11.

表示制御部１４２は、表示部１２に画像を表示させる。表示制御部１４２は、ナビゲーション装置及びオーディオ装置等の操作画面を表示させる。また、表示制御部１４２は、皮革調、カーボンクロス調、サテン調等の模様を表示させることができる。 The display control unit 142 causes the display unit 12 to display an image. The display control unit 142 causes the display unit 12 to display operation screens for a navigation device, an audio device, etc. The display control unit 142 can also display patterns such as leather, carbon cloth, and satin.

振動制御部１４３は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出部１４１によって検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。 When the detection unit 141 detects a touch operation on an area of the surface that corresponds to a pattern, the vibration control unit 143 vibrates the panel 10a according to vibration conditions that correspond to the pattern.

振動制御部１４３は、接触操作が検出された場合、触感制御情報１６１を参照し、接触操作が行われた領域が有効な触感制御の領域条件を満たすか否かを判定する。 When a touch operation is detected, the vibration control unit 143 refers to the tactile control information 161 and determines whether the area where the touch operation was performed satisfies the area conditions for valid tactile control.

振動制御部１４３は、領域条件が満たされている場合、振動条件に従って振動部１３を振動させる。例えば、振動制御部１４３は、周波数及び振幅に応じた電圧信号を圧電素子である振動部１３に与える。 When the region condition is satisfied, the vibration control unit 143 vibrates the vibration unit 13 according to the vibration condition. For example, the vibration control unit 143 provides a voltage signal according to the frequency and amplitude to the vibration unit 13, which is a piezoelectric element.

図５は、触感制御方法の一例を示す図である。図５に示すように、ユーザによる接触操作が行われた領域がパネル１０ａ上の表示領域、すなわち裏面側が表示部１２である領域である場合、振動制御部１４３は振動部１３を振動させない。 Figure 5 is a diagram showing an example of a tactile sensation control method. As shown in Figure 5, when the area where the user performs a touch operation is the display area on the panel 10a, that is, the area where the back side is the display unit 12, the vibration control unit 143 does not vibrate the vibration unit 13.

この場合、ユーザは、本来のパネル１０ａの触感を得る。例えば、ユーザは、ガラスのツルツルした触感を得る。 In this case, the user feels the original tactile sensation of panel 10a. For example, the user feels the smooth sensation of glass.

例えば、スワイプ操作等により、接触操作の領域が図５の右側に移動し、表示領域の外側になった場合、振動制御部１４３は振動部１３を振動させる。この場合、ユーザは皮革のような触感を得る。 For example, when the area of the touch operation moves to the right side of FIG. 5 by a swipe operation or the like and goes outside the display area, the vibration control unit 143 vibrates the vibration unit 13. In this case, the user feels a leather-like sensation.

ここで、表示制御部１４２は、パネル１０ａの表示領域に模様を表示させることができる。例えば、外周部１５が付加する模様が皮革調の模様である場合、表示制御部１４２は、皮革調の模様を表現した画像を表示部１２に表示させてもよい。 Here, the display control unit 142 can display a pattern in the display area of the panel 10a. For example, if the pattern added by the outer periphery 15 is a leather-like pattern, the display control unit 142 can display an image that represents the leather-like pattern on the display unit 12.

この場合、振動制御部１４３は、表示領域への接触操作が検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。つまり、図６に示すように、ユーザは、表示領域及び加飾領域の両方から皮革のような触感を得る。 In this case, when a touch operation on the display area is detected, the vibration control unit 143 vibrates the panel 10a according to vibration conditions corresponding to the pattern. In other words, as shown in FIG. 6, the user feels a leather-like sensation from both the display area and the decorative area.

これにより、表示領域を周囲に溶け込ませることができ、ユーザは表示領域が存在しないかのような感覚を得ることができる。 This allows the display area to blend into its surroundings, giving the user the feeling that the display area does not exist.

また、図７に示すように、外周部１５は、車両のインストルメントパネル２０と隣り合って配置されるとともに、インストルメントパネル２０の模様を付加することができる。図７は、触感制御装置の配置例を示す図である。 As shown in FIG. 7, the outer peripheral portion 15 is disposed adjacent to the vehicle's instrument panel 20, and the pattern of the instrument panel 20 can be added. FIG. 7 shows an example of the arrangement of the tactile control device.

このとき、表示制御部１４２は、インストルメントパネル２０の表示領域に模様を表示させる。 At this time, the display control unit 142 displays a pattern in the display area of the instrument panel 20.

さらに、振動制御部１４３は、外周部１５の領域又は表示領域への接触操作が検出された場合に、インストルメントパネル２０の模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。 Furthermore, when a touch operation on the outer peripheral portion 15 area or the display area is detected, the vibration control unit 143 vibrates the panel 10a according to vibration conditions corresponding to the pattern on the instrument panel 20.

例えば、インストルメントパネル２０の表面の素材がカーボンクロスである場合、外周部１５はカーボンクロス調の模様をパネル１０ａに付与する。そして、表示制御部１４２は、カーボンクロス調の模様を模した画像を表示部１２に表示させる。 For example, if the surface material of the instrument panel 20 is carbon cloth, the outer periphery 15 imparts a carbon cloth pattern to the panel 10a. The display control unit 142 then causes the display unit 12 to display an image that resembles the carbon cloth pattern.

さらに、振動制御部１４３は、表示領域及び加飾領域のいずれで接触操作が検出された場合であっても、カーボンクロス調に対応する触感制御の振動条件に従う振動を発生させる。 Furthermore, the vibration control unit 143 generates vibrations according to the vibration conditions of the tactile control corresponding to the carbon cloth style, regardless of whether a touch operation is detected in the display area or the decorative area.

これにより、加飾領域及び表示領域をインストルメントパネル２０に溶け込ませることができ、ユーザは加飾領域及び表示領域が存在しないかのような感覚を得ることができる。 This allows the decorative area and the display area to blend into the instrument panel 20, giving the user the sensation that the decorative area and the display area do not exist.

パネル１０ａ及び外周部１５はユニットとして形成され、車両の製造、整備又は使用中の任意の段階で交換可能であってもよい。また、ユニットが交換された場合は、触感制御情報１６１の有効フラグが自動又は手動で更新される。 The panel 10a and the outer peripheral portion 15 may be formed as a unit and may be replaceable at any stage during the manufacture, maintenance, or use of the vehicle. Furthermore, when the unit is replaced, the validity flag of the tactile sensation control information 161 is updated automatically or manually.

例えば、外周部１５が皮革調の模様を付加するものからカーボンクロス調の模様を付加するものに交換された場合、触感制御ＩＤ「ＬＴ０１」の有効フラグは０に更新され、触感制御ＩＤ「ＣＢ０１」の有効フラグは１に更新される。 For example, if the outer peripheral portion 15 is replaced from one that adds a leather-like pattern to one that adds a carbon cloth-like pattern, the validity flag for the tactile control ID "LT01" is updated to 0, and the validity flag for the tactile control ID "CB01" is updated to 1.

これにより、ユーザは好みの模様の意匠を選択し、容易に触感を得ることができるようになる。 This allows users to select their preferred pattern design and easily experience the feel of it.

さらに、パネル１０ａが交換された場合、振動制御部１４３は、交換後のパネル１０ａに付随する外周部１５によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させることができる。 Furthermore, when the panel 10a is replaced, the vibration control unit 143 can obtain information on the pattern added by the outer peripheral portion 15 of the replaced panel 10a, and vibrate the panel 10a according to vibration conditions corresponding to the information.

なお、ここでは、前述の皮革調、カーボンクロス調、サテン調等の模様ごとに複数のパネル１０ａが存在するものとする。また、複数のパネル１０ａのそれぞれには、模様に応じた外周部１５が付随するものとする。 Note that, here, there are multiple panels 10a for each of the aforementioned patterns such as leather, carbon cloth, satin, etc. Each of the multiple panels 10a is also provided with an outer periphery 15 that corresponds to the pattern.

ここで、模様の情報は、外周部１５によって付加される模様そのものであってもよい。つまり、振動制御部１４３は、模様の画像又は立体的な形状を読み取る。 Here, the pattern information may be the pattern itself that is added by the outer periphery 15. In other words, the vibration control unit 143 reads the image or three-dimensional shape of the pattern.

また、模様の情報は、例えば面に印字された２次元コード、又は溝や凸部を組み合わせた立体的な形状であってもよい。 The pattern information may also be, for example, a two-dimensional code printed on the surface, or a three-dimensional shape made up of a combination of grooves and protrusions.

振動制御部１４３は、読み取った模様の情報をデータ化し、触感制御情報１６１のキー値と照合し、有効な触感制御を得ることができる。 The vibration control unit 143 converts the read pattern information into data and compares it with the key value of the tactile sensation control information 161 to obtain effective tactile sensation control.

触感制御装置１０が、交換後のユニットによって付加される模様を自動的に識別するようにしてもよい。 The tactile control device 10 may automatically identify the pattern that will be added by the replaced unit.

これにより、触感制御の切り替えを効率良く行うことができるようになる。 This allows for efficient switching of haptic control.

振動制御部１４３は、パネル１０ａ又は外周部１５に備えられた部材の形状に関する情報を取得し、形状に関する情報にあらかじめ対応付けられた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。 The vibration control unit 143 acquires information about the shape of the components provided on the panel 10a or the outer peripheral portion 15, and vibrates the panel 10a according to vibration conditions that are pre-associated with the information about the shape.

なお、以上の説明ではパネル１０ａ及び外周部１５を一体的に交換する例を示したが、外周部１５が、模様が印刷された紙及びフィルム等のシート状の部材である場合には、外周部１５だけをパネルとは独立に交換するようにしてもよい。このようにすることで、異なる模様が印刷された外周部１５（シート状の部材）をいくつか用意しておき、好みに合わせて差し替えることでユーザは好みの模様の意匠を選択することができる。 In the above explanation, an example has been shown in which the panel 10a and the outer peripheral portion 15 are replaced as a unit, but if the outer peripheral portion 15 is a sheet-like member such as paper or film with a pattern printed on it, only the outer peripheral portion 15 may be replaced independently of the panel. In this way, several outer peripheral portions 15 (sheet-like members) with different patterns printed on them are prepared, and the user can select a preferred pattern design by replacing them according to preference.

その場合、振動制御部１４３は、交換後の外周部１５によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。 In this case, the vibration control unit 143 acquires information about the pattern that will be added by the replaced outer peripheral portion 15, and vibrates the panel 10a according to the vibration conditions that correspond to that information.

図８を用いて、実施形態に係る触感制御装置において実行される処理の手順について説明する。図８は、実施形態に係る触感制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 The process steps executed by the haptic control device according to the embodiment will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a flowchart showing the process steps executed by the haptic control device according to the embodiment.

図８に示すように、触感制御装置１０は、パネル１０ａに対する接触操作の検出を試みる（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 8, the tactile control device 10 attempts to detect a touch operation on the panel 10a (step S101).

触感制御装置１０は、パネル１０ａに対する接触操作を検出しなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。例えば、触感制御装置１０は、一定時間接触操作がなかった場合にステップＳ１０５へ進む。 If the tactile control device 10 does not detect a touch operation on the panel 10a (step S101: No), the process proceeds to step S105. For example, the tactile control device 10 proceeds to step S105 if there is no touch operation for a certain period of time.

ステップＳ１０５では、触感制御装置１０は振動部１３が振動中であるか否かを判定する。 In step S105, the tactile control device 10 determines whether the vibration unit 13 is vibrating.

振動部１３が振動中でない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、触感制御装置１０はステップＳ１０１へ戻る。 If the vibration unit 13 is not vibrating (step S105: No), the tactile control device 10 returns to step S101.

振動部１３が振動中である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、触感制御装置１０は振動部１３の振動を停止させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。 If the vibration unit 13 is vibrating (step S105: Yes), the haptic control device 10 stops the vibration of the vibration unit 13 (step S106) and returns to step S101.

触感制御装置１０は、パネル１０ａに対する接触操作を検出すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、触感制御情報１６１を参照し、有効な触感制御があるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。 When the tactile control device 10 detects a touch operation on the panel 10a (step S101: Yes), it refers to the tactile control information 161 and checks whether or not there is a valid tactile control (step S102).

有効な触感制御がない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、触感制御装置１０はステップＳ１０５へ進む。なお、有効な触感制御とは、例えば触感制御情報１６１の有効フラグが「１」である触感制御である。 If there is no valid tactile control (step S102: No), the tactile control device 10 proceeds to step S105. Note that a valid tactile control is, for example, a tactile control whose valid flag in the tactile control information 161 is "1".

有効な触感制御がある場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、触感制御装置１０は接触操作が領域条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 If there is an active haptic control (step S102: Yes), the haptic control device 10 determines whether the contact operation satisfies the area condition (step S103).

接触操作が領域条件を満たしていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、触感制御装置１０はステップＳ１０５へ進む。 If the contact operation does not satisfy the area condition (step S103: No), the haptic control device 10 proceeds to step S105.

接触操作が領域条件を満たしている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、触感制御装置１０は振動条件に従って振動部１３に振動を開始させる（ステップＳ１０４）。 If the contact operation satisfies the area condition (step S103: Yes), the haptic control device 10 causes the vibration unit 13 to start vibrating according to the vibration conditions (step S104).

上述してきたように、実施形態に係る触感制御装置１０は、パネル１０ａと、外周部１５と、検出部１４１と、振動制御部１４３とを有する。パネル１０ａは、電子機器の操作に用いられる。外周部１５は、パネル１０ａのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する。検出部１４１は、パネル１０ａにおける表面への接触操作を検出する。振動制御部１４３は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出部１４１によって検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。このため、本実施形態によれば、表示領域以外の領域において触感をフィードバックすることができる。 As described above, the tactile control device 10 according to the embodiment has a panel 10a, an outer peripheral portion 15, a detection unit 141, and a vibration control unit 143. The panel 10a is used to operate an electronic device. The outer peripheral portion 15 adds a pattern to an area of the panel 10a other than the display area. The detection unit 141 detects a touch operation on the surface of the panel 10a. When the detection unit 141 detects a touch operation on an area of the surface that corresponds to the pattern, the vibration control unit 143 vibrates the panel 10a according to vibration conditions according to the pattern. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide feedback of a tactile sensation in an area other than the display area.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications may readily occur to those skilled in the art. Therefore, the invention in its broader aspects is not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.

１０触感制御装置
１０ａパネル
１１操作部
１２表示部
１３振動部
１４制御部
１５外周部
１６記憶部
１４１検出部
１４２表示制御部
１４３振動制御部 REFERENCE SIGNS LIST 10 Tactile control device 10a Panel 11 Operation unit 12 Display unit 13 Vibration unit 14 Control unit 15 Outer peripheral unit 16 Memory unit 141 Detection unit 142 Display control unit 143 Vibration control unit

Claims

電子機器の操作に用いられるパネルと、
車両のインストルメントパネルと隣り合って配置されるとともに、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に前記インストルメントパネルの模様を付加する付加部と、
前記パネルの表示領域に前記模様を表示させる表示制御部と、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出部と、
前記表面のうち、前記付加部の領域又は前記表示領域への接触操作が前記検出部によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御部と、
を有することを特徴とする触感制御装置。 A panel used for operating electronic devices;
an adding section that is disposed adjacent to an instrument panel of a vehicle and that adds a pattern of the instrument panel to an area of the panel other than a display area;
a display control unit that displays the pattern in a display area of the panel;
A detection unit that detects a touch operation on a surface of the panel;
a vibration control unit that vibrates the panel according to a vibration condition corresponding to the pattern when a touch operation on the region of the additional unit or the display region of the surface is detected by the detection unit;
A tactile control device comprising:

電子機器の操作に用いられるパネルと、A panel used for operating electronic devices;
前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、an adding unit that adds a pattern to an area of the panel other than a display area;
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出部と、A detection unit that detects a touch operation on a surface of the panel;
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出部によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御部と、a vibration control unit that, when a touch operation on a region of the surface that corresponds to the pattern is detected by the detection unit, vibrates the panel according to a vibration condition corresponding to the pattern;
を有し、having
前記振動制御部は、前記パネルが交換された場合、交換後のパネルに付随する付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させるWhen the panel is replaced, the vibration control unit obtains information on a pattern to be added by an addition unit associated with the replaced panel, and vibrates the panel according to a vibration condition corresponding to the information.
ことを特徴とする触感制御装置。A tactile sensation control device comprising:

前記振動制御部は、前記パネル又は前記付加部に備えられた部材の形状に関する情報を取得し、前記形状に関する情報にあらかじめ対応付けられた振動条件に従って前記パネルを振動させることを特徴とする請求項２に記載の触感制御装置。 The tactile control device according to claim 2, characterized in that the vibration control unit acquires information regarding the shape of a member provided on the panel or the additional unit, and vibrates the panel according to vibration conditions that are previously associated with the information regarding the shape.

電子機器の操作に用いられるパネルと、A panel used for operating electronic devices;
模様が印刷されたシート状の部材であって、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、an addition unit that is a sheet-like member on which a pattern is printed and that adds the pattern to an area of the panel other than the display area;
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出部と、A detection unit that detects a touch operation on a surface of the panel;
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出部によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御部と、a vibration control unit that, when a touch operation on a region of the surface that corresponds to the pattern is detected by the detection unit, vibrates the panel according to a vibration condition corresponding to the pattern;
を有し、having
前記付加部は前記パネルとは独立して交換可能であり、前記振動制御部は、交換後の前記付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させることを特徴とする触感制御装置。A tactile control device characterized in that the addition unit is replaceable independently of the panel, and the vibration control unit acquires information of the pattern to be added by the replaced addition unit, and vibrates the panel according to vibration conditions corresponding to the information.

電子機器の操作に用いられるパネルと、
車両のインストルメントパネルと隣り合って配置されるとともに、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に前記インストルメントパネルの模様を付加する付加部と、
を有する触感制御装置によって実行される触感制御方法であって、
前記パネルの表示領域に前記模様を表示させる表示制御工程と、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出工程と、
前記表面のうち、前記付加部の領域又は前記表示領域への接触操作が前記検出工程によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御工程と、
を含むことを特徴とする触感制御方法。 A panel used for operating electronic devices;
an adding section that is disposed adjacent to an instrument panel of a vehicle and that adds a pattern of the instrument panel to an area of the panel other than a display area;
A haptic control method executed by a haptic control device having
a display control step of displaying the pattern in a display area of the panel;
A detection step of detecting a touch operation on a surface of the panel;
a vibration control step of vibrating the panel according to vibration conditions corresponding to the pattern when a touch operation on the region of the additional portion or the display region of the surface is detected by the detection step;
A tactile sensation control method comprising:

電子機器の操作に用いられるパネルと、A panel used for operating an electronic device;
前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、an adding unit that adds a pattern to an area of the panel other than a display area;
を有する触感制御装置によって実行される触感制御方法であって、A haptic control method executed by a haptic control device having
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出工程と、A detection step of detecting a touch operation on a surface of the panel;
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出工程によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御工程と、a vibration control step of vibrating the panel according to vibration conditions corresponding to the pattern when a touch operation on a region of the surface corresponding to the pattern is detected by the detection step;
を含み、Including,
前記振動制御工程は、前記パネルが交換された場合、交換後のパネルに付随する付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させるThe vibration control step includes, when the panel is replaced, acquiring information on a pattern to be added by an addition unit associated with the replaced panel, and vibrating the panel according to a vibration condition corresponding to the acquired information.
ことを特徴とする触感制御方法。A tactile sensation control method comprising:

電子機器の操作に用いられるパネルと、A panel used for operating electronic devices;
模様が印刷されたシート状の部材であって、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、an addition unit that is a sheet-like member on which a pattern is printed and that adds the pattern to an area of the panel other than the display area;
を有する触感制御装置によって実行される触感制御方法であって、A haptic control method executed by a haptic control device having
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出工程と、A detection step of detecting a touch operation on a surface of the panel;
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出工程によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御工程と、a vibration control step of vibrating the panel according to vibration conditions corresponding to the pattern when a touch operation on a region of the surface corresponding to the pattern is detected by the detection step;
を含み、Including,
前記付加部は前記パネルとは独立して交換可能であり、前記振動制御工程は、交換後の前記付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させることを特徴とする触感制御方法。The tactile sensation control method is characterized in that the addition part is replaceable independently of the panel, and the vibration control process obtains information on a pattern to be added by the replaced addition part, and vibrates the panel according to vibration conditions corresponding to the information.