JP2017199200A - Touch manipulation device - Google Patents
Touch manipulation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017199200A JP2017199200A JP2016089408A JP2016089408A JP2017199200A JP 2017199200 A JP2017199200 A JP 2017199200A JP 2016089408 A JP2016089408 A JP 2016089408A JP 2016089408 A JP2016089408 A JP 2016089408A JP 2017199200 A JP2017199200 A JP 2017199200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch operation
- operation device
- fluid
- control unit
- vibrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、操作者に対して触感を呈示する機能（ハプティック）を有するタッチ操作デバイスに関する。 The present invention relates to a touch operation device having a function (haptic) for presenting a tactile sensation to an operator.
従来、操作者がタッチセンサ上で行うタッチ操作に基づいて、操作者の触覚を刺激して、操作感触を呈示する装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus that presents an operational feeling by stimulating an operator's tactile sense based on a touch operation performed by an operator on a touch sensor.
例えば、特許文献１に開示された操作装置は、タッチパネル装置が操作入力を受け付けた際に、操作者の手指に対して振動刺激操作感を呈示する。 For example, the operation device disclosed in Patent Literature 1 presents a vibration stimulation operation feeling to the operator's finger when the touch panel device accepts an operation input.
しかしながら、特許文献１に記載の操作装置は、モータの駆動による振動をタッチパネル装置に伝達することで、ハプティック感、操作感を呈示する。従って、当該操作装置は、回転駆動手段及びカム手段を有することで、ユニット全体が大きくなる。 However, the operation device described in Patent Document 1 presents a haptic feeling and an operation feeling by transmitting vibrations generated by driving the motor to the touch panel device. Therefore, the operation device has a rotation drive unit and a cam unit, so that the entire unit becomes large.
かかる観点に鑑みてなされた本発明の目的は、小型化及び触感呈示機能の両立を可能とするタッチ操作デバイスを提供することにある。 An object of the present invention made in view of such a point of view is to provide a touch operation device that enables both miniaturization and a tactile sensation presentation function.
上記課題を解決する第１の観点に係るタッチ操作デバイスは、
少なくとも１つの振動子を有する振動子層と、
前記振動子層の表面に配置され、非ニュートン流体を有する流体層と、
前記流体層の表面に配置されたタッチセンサと、
を備える。
A touch operation device according to a first aspect for solving the above problem is
An oscillator layer having at least one oscillator;
A fluid layer disposed on a surface of the transducer layer and having a non-Newtonian fluid;
A touch sensor disposed on a surface of the fluid layer;
Is provided.
また、第２の観点に係るタッチ操作デバイスは、
制御部をさらに備え、
前記振動子層は、複数の前記振動子を有し、
前記制御部は、一部の前記振動子を振動させ、前記流体層の対応する位置にある非ニュートン流体の物性を変化させる。
The touch operation device according to the second aspect is
A control unit;
The vibrator layer has a plurality of the vibrators,
The control unit vibrates some of the vibrators and changes the physical properties of the non-Newtonian fluid at the corresponding position of the fluid layer.
また、第３の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記非ニュートン流体はダイラタント流体である。
In the touch operation device according to the third aspect,
The non-Newtonian fluid is a dilatant fluid.
また、第４の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記流体層は、外部の表示装置が備える画面内の境界領域に対応する第１の領域を有し、
前記制御部は、前記第１の領域に対応する前記振動子を振動させ、前記第１の領域にあるダイラタント流体を固体化させる。
In the touch operation device according to the fourth aspect,
The fluid layer has a first region corresponding to a boundary region in a screen included in an external display device,
The controller vibrates the vibrator corresponding to the first region, and solidifies the dilatant fluid in the first region.
また、第５の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記流体層は、外部の表示装置が備える画面内の選択メニュー領域に対応する第２の領域を有し、
前記制御部は、前記第２の領域に対応する前記振動子を振動させ、前記第２の領域にあるダイラタント流体を固体化させる。
In the touch operation device according to the fifth aspect,
The fluid layer has a second area corresponding to a selection menu area in a screen provided in an external display device,
The controller vibrates the vibrator corresponding to the second region, and solidifies the dilatant fluid in the second region.
また、第６の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記制御部は、前記第１の領域に対応する位置で前記タッチセンサにより接触を検出した場合に、前記接触の位置に対応する前記振動子を振動させる。
In the touch operation device according to the sixth aspect,
The control unit vibrates the vibrator corresponding to the contact position when the touch sensor detects contact at a position corresponding to the first region.
また、第７の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記制御部は、前記第２の領域に対応する位置で前記タッチセンサにより接触を検出した場合に、前記接触の位置に対応する前記振動子を振動させる。
In the touch operation device according to the seventh aspect,
The controller vibrates the vibrator corresponding to the contact position when the touch sensor detects contact at a position corresponding to the second region.
また、第８の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記流体層を構成する前記非ニュートン流体の配列は、格子状である。
In the touch operation device according to the eighth aspect,
The arrangement of the non-Newtonian fluid constituting the fluid layer is a lattice.
また、第９の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
前記タッチセンサは、フィルム状に形成される。
In the touch operation device according to the ninth aspect,
The touch sensor is formed in a film shape.
また、第１０の観点に係るタッチ操作デバイスでは、
少なくとも１つのタクタイルスイッチをさらに備え、
前記タクタイルスイッチは、前記振動子層の直下に配置される。
In the touch operation device according to the tenth aspect,
And further comprising at least one tactile switch,
The tactile switch is disposed immediately below the transducer layer.
第１の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、小型化及び触感呈示機能の両立を可能とする。 According to the touch operation device according to the first aspect, both the miniaturization and the tactile sensation presentation function can be achieved.
第２の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、領域ごとに操作者の触感を変化させることができる。 According to the touch operation device according to the second aspect, the tactile sensation of the operator can be changed for each region.
第３の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、振動により、流体層の対応する領域を固体化できる。 According to the touch operation device according to the third aspect, the corresponding region of the fluid layer can be solidified by vibration.
第４の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、略凸状の枠を形成できる。 According to the touch operation device according to the fourth aspect, a substantially convex frame can be formed.
第５の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、略凹状の枠を形成できる。 According to the touch operation device according to the fifth aspect, a substantially concave frame can be formed.
第６の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、操作への影響を低減しつつ、略凸状の枠を形成できる。 According to the touch operation device according to the sixth aspect, it is possible to form a substantially convex frame while reducing the influence on the operation.
第７の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、操作への影響を低減しつつ、略凹状の枠を形成できる。 According to the touch operation device according to the seventh aspect, the substantially concave frame can be formed while reducing the influence on the operation.
第８の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、意図しない範囲への振動の影響を低減できる。 According to the touch operation device according to the eighth aspect, it is possible to reduce the influence of vibration on an unintended range.
第９の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、タッチ操作時の指などの引っ掛かりを防止できる。 According to the touch operation device according to the ninth aspect, the finger or the like can be prevented from being caught during the touch operation.
第１０の観点に係るタッチ操作デバイスによれば、明瞭でより直感的なタッチ操作を可能にする。 The touch operation device according to the tenth aspect enables a clear and more intuitive touch operation.
以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るタッチ操作デバイス１０と表示装置２０とを示した模式図である。タッチ操作デバイス１０は、タッチセンサ１１と、流体層１２と、振動子層１３と、制御部１４とを有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a
タッチ操作デバイス１０は、操作者によるタッチ操作を検出し、当該タッチ操作入力に基づく出力信号を、表示装置２０に送信する。タッチ操作デバイス１０は、例えば、車両の内部に搭載され、センターコンソールに配置される。この場合、操作者とは、例えば車両を運転する運転者又は助手席に座っている同乗者である。運転者又は同乗者は、表示装置２０に表示された内容を視認しながら、センターコンソール側の自身の手、特に指により、タッチ操作デバイス１０上でタッチ操作を行う。
The
表示装置２０は、少なくとも１つの画面を有し、タッチ操作デバイス１０からの出力信号に基づいて、操作者のタッチ操作に対応する画面制御を行う。表示装置２０は、例えば、車両の内部に搭載される。表示装置２０は、液晶ディスプレイなどの任意のディスプレイにより構成されてもよい。表示装置２０は、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えば、インストルメントパネルに配置される。表示装置２０を構成するディスプレイは、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。
The
表示装置２０は、例えば、車両に関する情報を制御するための機能項目を表示する。車両に関する情報は、例えば、カーナビゲーション、オーディオ、空調などの情報を含む。例えば、図１に示すとおり、表示装置２０は、車両に関する情報を制御するための機能項目として、各種メニューを表示する。具体的には、表示装置２０は、カーナビゲーションを使用するためのメニューとして「ナビ」を、オーディオを使用するためのメニューとして「オーディオ」を、エアコンを制御するためのメニューとして「空調」を、電話を使用するためのメニューとして「ＴＥＬ」を、各種アプリを表示するためのメニューとして「ＡＰＰ」を表示する。
The
上記では、タッチ操作デバイス１０及び表示装置２０は、車両の内部に搭載されるものとして説明したが、これに限定されず、任意の使用態様により使用されてもよい。また、タッチ操作デバイス１０を用いてタッチ操作する操作者も、運転者又は同乗者に限定されず、任意の者であってよい。さらに、表示装置２０が表示する内容も、車両に関する情報を制御するための機能項目に限定されず、任意の内容であってよい。
In the above description, the
図２は、図１のタッチ操作デバイス１０の構成の一部を示した模式図である。タッチ操作デバイス１０は、タッチセンサ１１、流体層１２、及び振動子層１３の３つの層により構成される。流体層１２は、振動子層１３の表面に配置され、タッチセンサ１１は、流体層１２の表面に配置される。すなわち、タッチ操作デバイス１０は、その上面方向から、タッチセンサ１１、流体層１２、及び振動子層１３の順で各層が配列した構造となっている。各層の厚さは、好適には、それぞれ数ミリメートル程度である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of the configuration of the
タッチセンサ１１は、操作者の操作手又はスタイラスペンなどの接触物による接触を、対応する接触位置において検出する。特に、タッチセンサ１１は、操作者の操作手の一部、例えば指による接触を対応する接触位置において検出する。操作者は、タッチセンサ１１上でタッチ操作を行うことにより、表示装置２０を構成する各画面上に表示される情報を操作する。
The touch sensor 11 detects contact by a contact object such as an operator's operating hand or a stylus pen at a corresponding contact position. In particular, the touch sensor 11 detects contact by a part of the operator's operating hand, for example, a finger at a corresponding contact position. The operator operates the information displayed on each screen constituting the
例えば、操作者は、画面に表示された情報を選択するために、タッチセンサ１１上でスワイプ操作を行う。また、操作者は、選択を確定させるために、タッチセンサ１１上でタップ操作を行う。上記の指の操作はあくまでも一例であり、タッチセンサ１１が検出可能な操作であれば任意のタッチ操作であってよい。さらに、指の操作と画面の操作との対応関係も一例であり、タッチ操作デバイス１０は、操作者による任意の指の操作により、任意の画面操作を行ってもよい。
For example, the operator performs a swipe operation on the touch sensor 11 in order to select information displayed on the screen. The operator performs a tap operation on the touch sensor 11 in order to confirm the selection. The finger operation described above is merely an example, and any touch operation may be used as long as the touch sensor 11 can detect the operation. Furthermore, the correspondence relationship between the finger operation and the screen operation is also an example, and the
タッチセンサ１１は、例えば透明なガラスにより形成され、抵抗膜方式、静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、又は電磁誘導方式などの任意の方式により構成されてもよい。以下では、タッチセンサ１１は、静電容量方式による静電タッチセンサであるものとして説明する。また、タッチセンサ１１は、可撓性を有するよう、薄いフィルム状に形成される。タッチセンサ１１は、これに限定されず、可撓性を有するという条件を満たせば、任意に形成されてもよい。小型化の観点からも、タッチセンサ１１は、薄いフィルム状に形成されるのが好適である。 The touch sensor 11 is formed of, for example, transparent glass, and may be configured by an arbitrary method such as a resistance film method, a capacitance method, a surface acoustic wave method, an infrared method, or an electromagnetic induction method. Hereinafter, the touch sensor 11 will be described as an electrostatic touch sensor based on a capacitance method. The touch sensor 11 is formed in a thin film shape so as to have flexibility. The touch sensor 11 is not limited to this, and may be arbitrarily formed as long as the condition of having flexibility is satisfied. From the viewpoint of miniaturization, the touch sensor 11 is preferably formed in a thin film shape.
流体層１２は、可撓性を有する材質により形成された複数の封入体１２１の中に、非ニュートン流体１２２が封入されるように構成されている。封入体１２１は、封入された非ニュートン流体１２２の変形に応じて、変形する。また、封入体１２１は、外部からの圧力、例えば、タッチセンサ１１の変形に伴う押圧に応じても、変形する。非ニュートン流体１２２は、例えば、ダイラタント流体及び擬塑性流体を含む。
The
ダイラタント流体は、圧力又は振動のような急激な変形が加わると固体のように振る舞う一方で、比較的緩やかな変形に対しては流体のように振る舞う性質を有する。このようなダイラタント流体は、例えば、粘弾性エラストマーにより構成される。一方で、擬塑性流体は、ダイラタント流体とは逆の性質を有する。すなわち、擬塑性流体は、圧力又は振動のような急激な変形が加わると流体のように振る舞う一方で、比較的緩やかな変形に対しては固体のように振る舞う性質を有する。 Dilatant fluids behave like solids when abrupt deformations such as pressure or vibration are applied, while they behave like fluids for relatively slow deformations. Such a dilatant fluid is composed of, for example, a viscoelastic elastomer. On the other hand, the pseudoplastic fluid has a property opposite to that of the dilatant fluid. In other words, the pseudoplastic fluid has the property of acting like a fluid when abrupt deformation such as pressure or vibration is applied, and acting like a solid with respect to a relatively gradual deformation.
ダイラタント流体及び擬塑性流体は、変化の態様が真逆であるが、圧力又は振動などによってその粘度を変える点では共通している。以下では、流体層１２は、ダイラタント流体１２３を有するものとして主に説明するが、これに限定されず、擬塑性流体を有してもよい。擬塑性流体を有する場合、ダイラタント流体１２３を有する構成に関する以下の説明は、物性の変化が真逆であることを考慮してその内容を改変することで、適用することができる。
The dilatant fluid and the pseudoplastic fluid are opposite in the mode of change, but are common in that their viscosity is changed by pressure or vibration. Hereinafter, the
流体層１２を構成する、非ニュートン流体１２２を封入した複数の封入体１２１の配列は、例えば図１のように、格子状であるのが好適である。この時、封入体１２１は、例えば、四角柱のような形状であり、各辺の長さは、数ミリメートル程度である。格子の間隔も、通常時に操作者に対して凹凸を感じさせないように、人間の指先の空間分解能である数ミリメートル以下であるのが好適である。複数の封入体１２１の配列は、これに限定されず、互いに平行な複数のライン状であってもよい。このように、非ニュートン流体１２２を封入した複数の封入体１２１の配列は、各封入体１２１の任意の形状により、任意の間隔で互いに離間していれば、任意の配列であってよい。
The arrangement of the plurality of
振動子層１３は、複数の振動子１３１を有する。振動子１３１は、例えば、数ミリメートルサイズの車載用小型水晶振動子である。振動子１３１は、これに限定されず、水晶振動子以外の他の圧電素子であって、振動を発生させる小型のものであれば、任意の振動子であってよい。振動子層１３は、非ニュートン流体１２２に対して振動を加えるための層であり、複数の振動子１３１は、例えば、複数の封入体１２１の直下にそれぞれ配置される。
The
より詳述すると、振動子層１３を構成する複数の振動子１３１は、非ニュートン流体１２２を封入した複数の封入体１２１の配列に合わせて、配列される。具体的には、複数の封入体１２１の配列が格子状である場合、各格子点に配列された各封入体１２１の直下に各振動子１３１が配列される。同様に、複数の封入体１２１の配列がライン状である場合、当該ラインの直下に少なくとも１つの振動子１３１が配列される。
More specifically, the plurality of
以下では、一例として、複数の封入体１２１及び複数の振動子１３１の配列は、図１及び図２のように、格子状であるものとして説明する。
Hereinafter, as an example, the arrangement of the plurality of
非ニュートン流体１２２がダイラタント流体１２３である場合、封入体１２１の中に封入されたダイラタント流体１２３は、その直下に配置された振動子１３１からの振動によって固体化する。流体層１２の厚さは数ミリメートル程度であるので、振動子１３１による振動は、その直上にあるダイラタント流体１２３全体に伝搬する。一方で、隣り合う封入体１２１は、任意の間隔で互いに離間している。従って、振動子１３１による振動は、その直上にある封入体１２１と隣り合う複数の封入体１２１に封入されているダイラタント流体１２３には伝搬しない。
When the
一方で、タッチセンサ１１及び封入体１２１は、共に可撓性を有するので、タッチセンサ１１の上面からの押圧により、変形する。すなわち、操作者が指でタッチセンサ１１を上面から押込むと、タッチセンサ１１は沈み込む。この時、押込みが強く、押圧の変化が急峻である場合、当該押圧によっても、封入体１２１の中に封入されたダイラタント流体１２３が固体化する。一方で、タッチセンサ１１上をなぞる程度で押込みが弱く、押圧の変化が緩やかである場合は、封入体１２１の中に封入されたダイラタント流体１２３は流体のままである。
On the other hand, since both the touch sensor 11 and the
制御部１４は、タッチ操作デバイス１０の各機能ブロックをはじめとして、タッチ操作デバイス１０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部１４は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され、かかるプログラムは、例えば所定の記憶媒体に格納される。
The
制御部１４は、タッチセンサ１１上で検出した接触情報を、入力信号としてタッチセンサ１１から取得する。具体的には、制御部１４は、接触物、例えば、操作者の指による接触及び対応する接触位置に関する検出情報を取得する。制御部１４は、対応する接触位置に関する検出情報に基づいて、タッチ操作が行われるタッチセンサ１１上の正確な位置座標を識別する。
The
制御部１４は、上記の入力信号に基づく出力信号を、表示装置２０に送信する。一方で、制御部１４は、表示装置２０の画面に表示されている画像データを表示装置２０より取得する。
The
制御部１４は、タッチセンサ１１内の位置座標と、表示装置２０を構成する画面内の位置座標とを対応させる。これにより、制御部１４は、操作者の指によるタッチ操作が、画面上のどの位置での操作に対応しているかを識別できる。同様に、制御部１４は、非ニュートン流体１２２を封入した複数の封入体１２１及び複数の振動子１３１の配列と、表示装置２０を構成する画面内の位置座標とをそれぞれ対応させる。
The
以下では、図３及び図４を参照して、制御部１４が行う振動子１３１の制御について詳細に説明する。制御部１４は、表示装置２０より取得した画像データに基づいて、振動子１３１の作動を制御する。
Below, with reference to FIG.3 and FIG.4, control of the vibrator |
図３は、図１の制御部１４による画像データの識別の一例を示す模式図である。図４は、図１の制御部１４による振動子１３１の制御の一例を示す模式図である。図４（ａ）は、アイコン形式の機能項目選択画面が表示される場合の、振動子１３１の制御の様子を示す。図４（ｂ）は、メニュー形式の項目選択画面が表示される場合の、振動子１３１の制御の様子を示す。図５は、図１の制御部１４による振動子１３１の制御の他の例を示す模式図である。図５（ａ）は、アイコン形式の機能項目選択画面が表示される場合の、振動子１３１の制御の様子を示す。図５（ｂ）は、メニュー形式の項目選択画面が表示される場合の、振動子１３１の制御の様子を示す。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of image data identification by the
制御部１４は、表示装置２０より取得した画像データに基づいて、選択メニューを表示する領域、並びに、画像の外枠及び選択メニューの境界線を識別する。例えば、制御部１４は、図３のような、車両に関する情報を制御するための機能項目の選択に関する画像データを取得する。この場合、制御部１４は、図３に示すように、表示された５つの選択メニューからなる領域、及び、５つの選択メニューからなる領域の各境界線と画像の外枠とによって囲まれる境界領域を識別する。
Based on the image data acquired from the
制御部１４は、当該識別に基づいて、上記の各々の領域に流体層１２の２つの領域を対応付ける。すなわち、制御部１４は、５つの選択メニューからなる領域の各境界線と画像の外枠とによって囲まれる境界領域に、流体層１２の第１の領域Ｒ１を対応付ける。同様に、制御部１４は、画面に表示された５つの選択メニューからなる領域に、流体層１２の第２の領域Ｒ２を対応付ける。すなわち、第１の領域Ｒ１とは、画面内の境界領域に対応する流体層１２の領域であり、第２の領域Ｒ２とは、画面内の全ての選択メニューからなる領域に対応する流体層１２の領域である。
Based on the identification, the
制御部１４は、当該対応付けに基づいて、作動させるべき振動子１３１を識別する。すなわち、制御部１４は、複数の振動子１３１のうちの一部を振動させ、流体層１２の対応する位置にある非ニュートン流体１２２の物性を変化させる。
The
非ニュートン流体１２２がダイラタント流体１２３である場合、制御部１４は、例えば、流体層１２の第１の領域Ｒ１に対応する振動子１３１を振動させ、第１の領域Ｒ１にあるダイラタント流体１２３を固体化させる。一方で、制御部１４は、流体層１２の第２の領域Ｒ２に対応する振動子１３１を作動させずに、第２の領域Ｒ２にあるダイラタント流体１２３を流体にとどめる。
When the
この時、図４（ａ）に示すとおり、画面の選択メニュー領域に対応する流体層１２の第２の領域Ｒ２は流体により形成され、それ以外の境界領域に対応する流体層１２の第１の領域Ｒ１は固体により形成される。すなわち、操作者は、画面の選択メニューを操作するために、対応するタッチセンサ１１上の位置に指を接触させると、第２の領域Ｒ２は流体であるので、柔らかい触感を得る。さらに、タッチセンサ１１は、指の接触による押圧により、沈み込む。一方で、操作者は、画面の選択メニューの境界領域に対応するタッチセンサ１１上の位置に指を接触させると、第１の領域Ｒ１は固体であるので、硬い触感を得る。さらに、タッチセンサ１１は、操作者の指による接触があっても、沈み込まない。
At this time, as shown in FIG. 4A, the second region R2 of the
図４（ａ）において、操作者は、タッチセンサ１１上の接触を維持した状態で、例えば「ナビ」から「オーディオ」に指を移動させる場合、タッチセンサ１１上の沈み込む位置から、沈み込まない位置を越えて、再び沈み込む位置に指を移動させることになる。すなわち、制御部１４は、ダイラタント流体１２３の物性を領域ごとに変化させて操作者に触感の違いを呈示することで、各選択メニューの略凸状の枠を形成する。
In FIG. 4A, when the operator moves his / her finger from “navigation” to “audio” while maintaining contact on the touch sensor 11, the operator sinks from the position where the touch sensor 11 sinks. The finger is moved to a position where it sinks again after exceeding the position where it does not exist. That is, the
図４（ｂ）のように、メニュー形式の項目選択画面が表示されている場合も、制御部１４は、同様の制御を行う。従って、操作者は、タッチセンサ１１上の接触を維持した状態で、例えば「北海道」から「青森」へと指を移動させる場合、タッチセンサ１１上の沈み込む位置から、沈み込まない位置を越えて、再び沈み込む位置に指を移動させることになる。すなわち、制御部１４は、図４（ａ）と同様に、各選択メニューの略凸状の枠を形成する。
As shown in FIG. 4B, when the menu type item selection screen is displayed, the
上記では、第１の領域Ｒ１にあるダイラタント流体１２３を固体化させるものとして説明したが、制御方法は、これに限定されず、第１の領域Ｒ１と第２の領域Ｒ２とにあるダイラタント流体１２３の間で物性が変化する方法であれば、任意の方法であってよい。制御部１４は、例えば、流体層１２の第２の領域Ｒ２に対応する振動子１３１を振動させ、第２の領域Ｒ２にあるダイラタント流体１２３を固体化させてもよい。この場合、制御部１４は、流体層１２の第１の領域Ｒ１に対応する振動子１３１を作動させずに、第１の領域Ｒ１にあるダイラタント流体１２３を流体にとどめる。
In the above description, the dilatant fluid 123 in the first region R1 is solidified, but the control method is not limited to this, and the dilatant fluid 123 in the first region R1 and the second region R2 is not limited thereto. Any method may be used as long as the physical properties change between the two. For example, the
この時、図５（ａ）に示すとおり、画面の選択メニュー領域に対応する流体層１２の第２の領域Ｒ２は固体により形成され、それ以外の境界領域に対応する流体層１２の第１の領域Ｒ１は流体により形成される。すなわち、操作者は、図４の場合と比較して、真逆の触感を得ることになり、タッチセンサ１１が沈み込む領域も真逆になる。
At this time, as shown in FIG. 5 (a), the second region R2 of the
図５（ａ）において、操作者は、タッチセンサ１１上の接触を維持した状態で、例えば「ナビ」から「オーディオ」に指を移動させる場合、タッチセンサ１１上の沈み込まない位置から、沈み込む位置を越えて、再び沈み込まない位置に指を移動させることになる。すなわち、制御部１４は、図４（ａ）の場合とは逆に、各選択メニューの略凹状の枠を形成する。
In FIG. 5A, when the operator moves his / her finger from “navigation” to “audio” while maintaining contact on the touch sensor 11, the operator sinks from a position where the touch sensor 11 does not sink. The finger is moved to a position where it will not sink again, beyond the position to insert. That is, contrary to the case of FIG. 4A, the
図５（ｂ）のように、メニュー形式の項目選択画面が表示されている場合も、制御部１４は、同様の制御を行う。従って、操作者は、タッチセンサ１１上の接触を維持した状態で、例えば「北海道」から「青森」へと指を移動させる場合、タッチセンサ１１上の沈み込まない位置から、沈み込む位置を越えて、再び沈み込まない位置に指を移動させることになる。すなわち、制御部１４は、各選択メニューの略凹状の枠を形成する。
As shown in FIG. 5B, the
各選択メニューの略凸状又は略凹状の枠のいずれを形成するかに関する設定は、例えば、タッチ操作デバイス１０製造後の初期の段階でキャリブレーションとして実行されてもよいし、操作者による変更により随時実行されてもよい。すなわち、各選択メニューの略凸状又は略凹状の枠の設定は、いずれかに固定されてもよいし、随時変更されてもよい。
The setting regarding whether to form a substantially convex frame or a substantially concave frame in each selection menu may be executed as calibration at an initial stage after manufacturing the
図６は、図１のタッチ操作デバイス１０の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the
初めに、制御部１４は、表示装置２０から、画像データを取得する（ステップＳ１０）。
First, the
続いて、制御部１４は、取得した画像データに基づいて、選択メニュー領域及び境界領域を識別する（ステップＳ１１）。
Subsequently, the
次に、制御部１４は、上記の各領域に、流体層１２の２つの領域を対応付ける（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１４は、境界領域に、流体層１２の第１の領域Ｒ１を対応付け、選択メニュー領域に、流体層１２の第２の領域Ｒ２を対応付ける。
Next, the
その後、制御部１４は、上記の設定に基づいて、略凸状の枠を形成するか否かを決定する（ステップＳ１３）。
Thereafter, the
制御部１４は、略凸状の枠を形成する場合、ステップＳ１４に進む。制御部１４は、略凸状の枠を形成しない、すなわち、略凹状の枠を形成する場合、ステップＳ１５に進む。
When forming the substantially convex frame, the
制御部１４は、略凸状の枠を形成する場合、流体層１２の第１の領域Ｒ１に対応する振動子１３１を振動させる（ステップＳ１４）。
When forming the substantially convex frame, the
制御部１４は、略凹状の枠を形成する場合、流体層１２の第２の領域Ｒ２に対応する振動子１３１を振動させる（ステップＳ１５）。
When forming the substantially concave frame, the
その後、フローは終了する。 Thereafter, the flow ends.
以上により、タッチ操作デバイス１０は、数ミリメートル程度の層構造により構成されるので、従来の操作装置に比べて大幅な小型化が可能である。同時に、タッチ操作デバイス１０は、触感呈示機能も提供できる。すなわち、タッチ操作デバイス１０は、簡易な構造で、操作者に対して触感を呈示できる。
As described above, since the
また、タッチ操作デバイス１０は、一部の振動子１３１のみを振動させて、対応する一部の領域にある非ニュートン流体１２２の物性を変化させるので、領域ごとに操作者の触感を変化させることができる。すなわち、タッチ操作デバイス１０は、非ニュートン流体１２２の物性を振動により変化させることで、操作感及びフィードバック感を操作者に呈示する。
In addition, since the
また、タッチ操作デバイス１０は、非ニュートン流体１２２としてダイラタント流体１２３を用いることにより、振動を加えて、流体層１２の対応する領域を固体化できる。すなわち、タッチ操作デバイス１０は、操作者に対して、通常は柔らかい触感を与えつつ、必要に応じて硬い触感を与えることもできる。
In addition, the
また、タッチ操作デバイス１０は、流体層１２の第１の領域Ｒ１に対応する振動子１３１を振動させ、第２の領域Ｒ２に対応する振動子１３１を作動させないので、略凸状の枠を形成できる。すなわち、操作者は、指の接触を移動させる際に、選択メニューを囲む略凸状の壁を乗り越えるような感覚を得ることができ、その境界を容易に識別できる。
Further, since the
また、タッチ操作デバイス１０は、流体層１２の第２の領域Ｒ２に対応する振動子１３１を振動させ、第１の領域Ｒ１に対応する振動子１３１を作動させないので、略凹状の枠を形成できる。すなわち、操作者は、指の接触を移動させる際に、選択メニューを囲む略凹状の窪みを触覚により認識し、その境界を容易に識別できる。
Further, since the
このように、タッチ操作デバイス１０は、画面に表示された内容に基づいて、操作者に対して操作感をフィードバックする。操作者は、画面を目視しながら、より直感的にタッチ操作デバイス１０上でタッチ操作を行うことができる。より具体的には、操作者は、指を移動させる際に、画面に表示された選択メニューを何個飛び越したかを容易に知覚することができる。操作者は、移動後に選択しているメニューを、触覚によるフィードバックによっても認識できる。
In this way, the
また、タッチ操作デバイス１０は、非ニュートン流体１２２を封入した複数の封入体１２１を格子状に配列することにより、細かい空間分解能で振動子１３１を制御できる。すなわち、タッチ操作デバイス１０は、数ミリメートル単位で、複数の振動子１３１を個別に制御可能である。これにより、タッチ操作デバイス１０は、細かい空間分解能で、流体層１２を構成する非ニュートン流体１２２も制御できる。すなわち、タッチ操作デバイス１０は、ある特定の振動子１３１による意図しない範囲への振動伝搬を低減でき、意図しない範囲の非ニュートン流体１２２の物性変化を抑制できる。
In addition, the
また、タッチ操作デバイス１０は、タッチセンサ１１を薄いフィルム状に形成することで、タッチセンサ１１表面の形状が変化し、タッチ操作時の指などの引っ掛かりを防止できる。
Moreover, the
（第２実施形態）
第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、振動子１３１の制御に対して、タッチセンサ１１上の指の接触位置情報を加える点で、第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０の構成、及び各構成部の機能は、第１実施形態と同様である。以下では、第１実施形態と同じ構成部については同一の符号を付す。また、その説明を省略し、第１実施形態と異なる点について主に説明する。さらに、第１実施形態で説明した各バリエーションは、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０に対してもそのまま適用される。
(Second Embodiment)
The
図７は、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０の制御部１４による振動子１３１の制御の一例を示す模式図である。図７（ａ）は、画目の選択メニューに対応するタッチセンサ１１上の位置に指が接触している場合の制御の様子を示す。図７（ｂ）は、選択メニューの境界領域に対応するタッチセンサ１１上の位置に指が接触している場合の制御の様子を示す。図８は、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０の制御部１４による振動子１３１の制御の他の例を示す模式図である。図８（ａ）は、画目の選択メニューに対応するタッチセンサ１１上の位置に指が接触している場合の制御の様子を示す。図８（ｂ）は、選択メニューの境界領域に対応するタッチセンサ１１上の位置に指が接触している場合の制御の様子を示す。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of control of the
図７に示すとおり、一例として、制御部１４は、第１の領域Ｒ１に対応する位置でタッチセンサ１１により接触を検出した場合に、当該接触の位置に対応する振動子１３１を振動させる。上記以外の場合、全ての振動子１３１は、作動しない。タッチセンサ１１上で接触している指の位置と、画面上の境界領域とが一致した時にのみ、制御部１４は対応する振動子１３１を振動させる。これにより、当該指の位置に対応するダイラタント流体１２３のみが、固体化する。
As illustrated in FIG. 7, as an example, when the
例えば、図７（ａ）に示すように、操作者が画面上の「ＡＰＰ」メニューに対応するタッチセンサ１１上の位置に指を接触させた場合、制御部１４は、全ての振動子１３１を作動させない。すなわち、流体層１２の全ての位置において、ダイラタント流体１２３は流体のままである。一方で、図７（ｂ）に示すように、操作者が画面上の境界領域に対応するタッチセンサ１１上の位置に指を接触させた場合、制御部１４は、当該接触の位置に対応する振動子１３１のみを振動させる。
For example, as illustrated in FIG. 7A, when the operator touches the finger on a position on the touch sensor 11 corresponding to the “APP” menu on the screen, the
ここで、ダイラタント流体１２３の物性変化の応答速度は、十分に速い。従って、操作者が、タッチセンサ１１上の接触を維持した状態で、例えば「ＡＰＰ」から「オーディオ」に指を移動させる場合、制御部１４は、境界領域に接触する平均的な時間内で、ダイラタント流体１２３を固体化させることが可能である。すなわち、ダイラタント流体１２３は、指の動きよりも十分に速く固体化するので、操作者は、第１実施形態同様に、略凸状の枠を認識できる。
Here, the response speed of the physical property change of the dilatant fluid 123 is sufficiently high. Therefore, when the operator moves his / her finger from “APP” to “audio”, for example, while maintaining contact on the touch sensor 11, the
逆に、第１実施形態でも述べたように、例えば、略凹状の枠を形成したい場合は、制御部１４は、第２の領域Ｒ２に対応する位置でタッチセンサ１１により接触を検出した場合に、接触の位置に対応する振動子１３１を振動させる。これにより、図８に示すような場合、操作者は、これまでの説明と同様に、略凹状の枠を認識できる。
Conversely, as described in the first embodiment, for example, when it is desired to form a substantially concave frame, the
図９は、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０からステップＳ２３までは、図６のステップＳ１０からステップＳ１３にそれぞれ対応するので、その説明を省略する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the
制御部１４は、略凸状の枠を形成する場合、ステップＳ２４に進む。制御部１４は、略凸状の枠を形成しない、すなわち、略凹状の枠を形成する場合、ステップＳ２６に進む。
When forming the substantially convex frame, the
制御部１４は、略凸状の枠を形成する場合、さらに、指の接触位置が、画面上の境界領域に対応しているかを識別する（ステップＳ２４）。
When forming the substantially convex frame, the
制御部１４は、指の接触位置が、画面上の境界領域に対応している場合、ステップＳ２５に進む。制御部１４は、対応していな場合、再度ステップＳ２４に戻り、対応するまで待機する。
If the contact position of the finger corresponds to the boundary area on the screen, the
制御部１４は、指の接触位置が、画面上の境界領域に対応している場合、接触位置に対応し、かつ、第１の領域Ｒ１内の振動子１３１を振動させる（ステップＳ２５）。
When the contact position of the finger corresponds to the boundary region on the screen, the
その後、フローは終了する。 Thereafter, the flow ends.
制御部１４は、略凹状の枠を形成する場合、さらに、指の接触位置が、画面上の選択メニュー領域に対応しているかを識別する（ステップＳ２６）。
When forming the substantially concave frame, the
制御部１４は、指の接触位置が、画面上の選択メニュー領域に対応している場合、ステップＳ２７に進む。制御部１４は、対応していな場合、再度ステップＳ２６に戻り、対応するまで待機する。
If the contact position of the finger corresponds to the selected menu area on the screen, the
制御部１４は、指の接触位置が、画面上の選択メニュー領域に対応している場合、接触位置に対応し、かつ、第２の領域Ｒ２内の振動子１３１を振動させる（ステップＳ２７）。
When the contact position of the finger corresponds to the selection menu area on the screen, the
その後、フローは終了する。 Thereafter, the flow ends.
以上により、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、振動子１３１を常時作動させず、対応する位置で指の接触を検出した時のみその一部を作動させるので、操作への影響を低減しつつ、略凸状の枠を形成できる。同様に、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、操作への影響を低減しつつ、略凹状の枠を形成できる。
As described above, the
すなわち、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、操作への影響を低減しつつ、操作者に対して選択位置の変化をフィードバックできる。具体的には、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、振動子１３１の振動により発生する音の影響を低減できる。これにより、操作者は、ストレスを感じることなく、より容易にタッチ操作を行うことができる。また、第２実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、振動子１３１の作動によって消費される電力を節約できる。
That is, the
（第３実施形態）
第３実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、少なくとも１つのタクタイルスイッチをさらに有する点で、第１及び第２実施形態と異なる。第３実施形態に係るタッチ操作デバイス１０では、操作者は、タッチセンサ１１全体の押込みによっても選択メニューの確定を行うことができる。第３実施形態に係るタッチ操作デバイス１０の構成、及び各構成部の機能は、タクタイルスイッチを除いて、第１及び第２実施形態と同様である。以下では、第１及び第２実施形態と同じ構成部については同一の符号を付す。また、その説明を省略し、第１及び第２実施形態と異なる点について主に説明する。さらに、第１及び第２実施形態で説明した各バリエーションは、第３実施形態に係るタッチ操作デバイス１０に対してもそのまま適用される。
(Third embodiment)
The
図１０は、第３実施形態に係るタッチ操作デバイス１０の構成の一部を示した模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a part of the configuration of the
タクタイルスイッチ１５は、図１０に示すとおり、振動子層１３の直下に配置され、基板により支持される。タクタイルスイッチ１５は、操作者の押込みによってタッチセンサ１１が下方へと変位した場合、その押圧によりオンになる。すなわち、タッチセンサ１１が下方へと変位した場合、流体層１２及び振動子層１３も下方へと共に変位し、タクタイルスイッチ１５をオンにする。タクタイルスイッチ１５は、操作者の押込みが解除されタッチセンサ１１が元の位置に戻った場合、オフになる。操作者は、タッチセンサ１１を押込むと、タクタイルスイッチ１５がオンになることで、クリック感を得る。
As shown in FIG. 10, the
図１０では、タクタイルスイッチ１５は、振動子層１３の直下において、その中心部に１つ配置されているが、これに限定されず、タッチセンサ１１からの押圧を検出可能であれば、任意の個数で任意の場所に配置されてもよい。例えば、タクタイルスイッチ１５は、振動子層１３の直下において、その外周部に１つ配置されてもよいし、分散した位置に複数個配置されてもよい。例えば、振動子層１３の直下に複数のタクタイルスイッチ１５が配置されることで、制御部１４は、タッチセンサ１１の所定のエリアごとにタッチセンサ１１からの押圧を識別可能なように構成されてもよい。すなわち、制御部１４は、操作者の複数の指が同時にタッチセンサ１１に接触している場合に、タッチセンサ１１上のどの位置で操作者が押込んだかを識別可能なように構成されてもよい。
In FIG. 10, one
以上により、第３実施形態に係るタッチ操作デバイス１０は、タクタイルスイッチ１５により、明瞭でより直感的なタッチ操作を可能にする。すなわち、操作者は、タクタイルスイッチ１５からのクリック感により、確定操作に対するフィードバックを得ることができる。また、確定操作と押込みとを対応させることで、操作者は、通常の感覚によりタッチ操作を行うことができる。
As described above, the
本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。従って、先の記述は例示的なものであり、これに限定されるものではない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるものとする。 It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be realized in other predetermined forms other than the above-described embodiments without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above description is illustrative and not restrictive. The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description. Some of all changes that fall within the equivalent scope shall be included therein.
１０ タッチ操作デバイス
１１ タッチセンサ
１２ 流体層
１２１ 封入体
１２２ 非ニュートン流体
１２３ ダイラタント流体
１３ 振動子層
１３１ 振動子
１４ 制御部
１５ タクタイルスイッチ
２０ 表示装置
Ｒ１ 第１の領域
Ｒ２ 第２の領域
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記振動子層の表面に配置され、非ニュートン流体を有する流体層と、
前記流体層の表面に配置されたタッチセンサと、
を備える、
タッチ操作デバイス。 An oscillator layer having at least one oscillator;
A fluid layer disposed on a surface of the transducer layer and having a non-Newtonian fluid;
A touch sensor disposed on a surface of the fluid layer;
Comprising
Touch operation device.
前記振動子層は、複数の前記振動子を有し、
前記制御部は、一部の前記振動子を振動させ、前記流体層の対応する位置にある非ニュートン流体の物性を変化させる、
請求項１に記載のタッチ操作デバイス。 A control unit;
The vibrator layer has a plurality of the vibrators,
The control unit vibrates some of the vibrators and changes the physical properties of the non-Newtonian fluid at a corresponding position in the fluid layer;
The touch operation device according to claim 1.
請求項２に記載のタッチ操作デバイス。 The non-Newtonian fluid is a dilatant fluid;
The touch operation device according to claim 2.
前記制御部は、前記第１の領域に対応する前記振動子を振動させ、前記第１の領域にあるダイラタント流体を固体化させる、
請求項３に記載のタッチ操作デバイス。 The fluid layer has a first region corresponding to a boundary region in a screen included in an external display device,
The control unit vibrates the vibrator corresponding to the first region and solidifies the dilatant fluid in the first region.
The touch operation device according to claim 3.
前記制御部は、前記第２の領域に対応する前記振動子を振動させ、前記第２の領域にあるダイラタント流体を固体化させる、
請求項３に記載のタッチ操作デバイス。 The fluid layer has a second area corresponding to a selection menu area in a screen provided in an external display device,
The control unit vibrates the vibrator corresponding to the second region, and solidifies the dilatant fluid in the second region;
The touch operation device according to claim 3.
請求項４に記載のタッチ操作デバイス。 The control unit vibrates the vibrator corresponding to the position of the contact when the touch sensor detects contact at the position corresponding to the first area.
The touch operation device according to claim 4.
請求項５に記載のタッチ操作デバイス。 The control unit vibrates the vibrator corresponding to the contact position when the touch sensor detects contact at a position corresponding to the second region.
The touch operation device according to claim 5.
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のタッチ操作デバイス。 The arrangement of the non-Newtonian fluids constituting the fluid layer is a lattice shape.
The touch operation device according to claim 1.
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のタッチ操作デバイス。 The touch sensor is formed in a film shape,
The touch operation device according to claim 1.
前記タクタイルスイッチは、前記振動子層の直下に配置される、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のタッチ操作デバイス。 And further comprising at least one tactile switch,
The tactile switch is disposed immediately below the vibrator layer.
The touch operation device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016089408A JP2017199200A (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | Touch manipulation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016089408A JP2017199200A (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | Touch manipulation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017199200A true JP2017199200A (en) | 2017-11-02 |
Family
ID=60237915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016089408A Pending JP2017199200A (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | Touch manipulation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017199200A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114185423A (en) * | 2021-10-09 | 2022-03-15 | 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) | Force feedback device, system, wearable device and method for shear thickening fluid |
| JP2022063309A (en) * | 2018-01-11 | 2022-04-21 | 株式会社アルファ | Door opening/closing device and operation detector |
| CN114185423B (en) * | 2021-10-09 | 2024-05-24 | 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) | Force feedback device, system, wearing equipment and method for shear thickening fluid |
-
2016
- 2016-04-27 JP JP2016089408A patent/JP2017199200A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022063309A (en) * | 2018-01-11 | 2022-04-21 | 株式会社アルファ | Door opening/closing device and operation detector |
| JP7282221B2 (en) | 2018-01-11 | 2023-05-26 | 株式会社アルファ | Door opening/closing device and operation detection device |
| CN114185423A (en) * | 2021-10-09 | 2022-03-15 | 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) | Force feedback device, system, wearable device and method for shear thickening fluid |
| CN114185423B (en) * | 2021-10-09 | 2024-05-24 | 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) | Force feedback device, system, wearing equipment and method for shear thickening fluid |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6147656B2 (en) | Input device | |
| EP2383631A1 (en) | Hand-held mobile device and method for operating the hand-held mobile device | |
| US9983672B2 (en) | Electrostatic haptic actuator and user interface with an electrostatic haptic actuator | |
| JP6351964B2 (en) | Input device | |
| JP7141215B2 (en) | Operation input device and touch panel | |
| JP6613170B2 (en) | Vehicle control unit and control method thereof | |
| JP5718475B2 (en) | Tactile presentation device | |
| US20090085878A1 (en) | Multi-Touch Device Having Dynamic Haptic Effects | |
| JP2012221387A (en) | Operation input device | |
| CN110597380A (en) | Apparatus and method for providing local haptic effects to a display screen | |
| JP6111315B1 (en) | Tactile presentation device | |
| JP6625372B2 (en) | Input device and in-vehicle device | |
| US9335822B2 (en) | Method and system for providing haptic effects based on haptic context information | |
| KR20100074695A (en) | Touch sensitive interface device | |
| JP6731866B2 (en) | Control device, input system and control method | |
| JP2017111462A (en) | Feeling presentation device and feeling presentation method | |
| JP6058734B2 (en) | Electronic device and control method of electronic device | |
| JP7043166B2 (en) | Display control device, display control system and display control method | |
| US10739906B2 (en) | Operation input device and touch panel | |
| JPWO2019092821A1 (en) | Drive control device, electronic device, and drive control method | |
| JP6115421B2 (en) | Input device and input system | |
| JP2017199200A (en) | Touch manipulation device | |
| JP6382409B2 (en) | Tactile presentation device | |
| JP6199847B2 (en) | Tactile presentation device | |
| JP6904222B2 (en) | Drive control device, electronic device, and drive control method |