JP7495996B2 - マルチドロップ通信バスにおけるバスノードのシーケンスの判定 - Google Patents
マルチドロップ通信バスにおけるバスノードのシーケンスの判定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7495996B2 JP7495996B2 JP2022565643A JP2022565643A JP7495996B2 JP 7495996 B2 JP7495996 B2 JP 7495996B2 JP 2022565643 A JP2022565643 A JP 2022565643A JP 2022565643 A JP2022565643 A JP 2022565643A JP 7495996 B2 JP7495996 B2 JP 7495996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- node
- nodes
- drop
- segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 56
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 34
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 7
- 201000007902 Primary cutaneous amyloidosis Diseases 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000005309 stochastic process Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0852—Delays
- H04L43/0864—Round trip delays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/44—Star or tree networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
- H04L2101/60—Types of network addresses
- H04L2101/618—Details of network addresses
- H04L2101/622—Layer-2 addresses, e.g. medium access control [MAC] addresses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
- H04L61/50—Address allocation
- H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
1.セグメントコーディネータ(SC)の物理識別子(PHY-ID)割当または指定に関する戦略。SCはPHY-ID 0を使用してもよい。
2.その他の(調整された)ノードのPHY-ID使用戦略。
3.PHY-ID付与方法:このようなアルゴリズムは、SC内でまたはSCを処理して実行してもよく、これにより、現在固有のPHY-IDを有していない任意の未設定ノード(UN)をエニュメレーションして、これらのノードにPHY-IDを割り当てて付与することができる。
- 方法A:PHY-ID #1が使用される場合、UNの設定は正規のパケットよりも優先順位が高くなるため、SCは#2以降の固有PHY-IDを付与し始める。
- 方法B:変数PHY-IDが使用される場合、正規のパケットの優先順位がUNの設定よりも高くなるため、SCは固有PHY-IDを#1から付与し始めるが、PLCAビーコンを発信する前では、PLCA周期ごとに1つの追加TOを割り当ててもよい。
- バスノードが固有PHY-IDを有していない、すなわちバスノードは未設定ノード(UN)であるか、
- バスノードは固有PHY-IDを有しているものの、属しているTO中に継続的または定期的なコリジョンが当該ノードにより検出される(すなわち、PHY-IDが当該バスノード固有のものでなく、設定エラーを示している可能性がある)状態である。
- SCは、L2ブロードキャストまたはマルチキャストのアドレッシングサービスを使用して、すべてのバスノードを「応答可能」状態に設定し、各ノードに対して後続のあらゆる検出要求(FR)メッセージに応答するように命令してもよい。バスノードが自身のPHY-IDを記憶できる場合(例えば、ローカル設定データベースを介して)、あるいは局所的に設定されたPHY-IDを有することが可能な場合(例えば、設定用のピン、ジャンパ、ロータリスイッチを介して)、予め設定されたバスノードが応答できるようにするためには、SCは、システムにおけるPHY-IDの最大許容数(例えば、#255)までPLCAサイクルを延ばしておくことが必要であろう。
- SCは、L2ブロードキャストまたはマルチキャストのアドレッシングサービスを利用して、1つの検出要求メッセージまたは一連の検出要求メッセージを送信する。
- SCは、バスノードのMACアドレスを保持する第1の検出応答(FA)を受信する。この段階で、一部またはすべてのバスノードは固有PHY-IDを有していない場合もあるため、上述したようにSPIDを使用する。このような状態では物理的なコリジョンが発生する可能性があるが(当該SPIDに属するTOがCSMA/CDモードで動作している場合)、これは予期されることであり、標準正規確率過程によって対処することができる。
- SCは、新たに認識したノードに対し、後続の検出要求メッセージに応答しないように命令する。
- SCは、検出応答メッセージを送信するバスノードがなくなるまで、上述の各工程を繰り返す。その後、SCは、マルチドロップ方式のバスセグメント全体で使用されるMACアドレスの完全なリストを保有しているものと推定する。
- SCは、前もって収集したノードのMACアドレスに基づいて、ユニキャストアドレッシングサービスを利用するすべてのバスノードのPHY-IDの照会を反復的に行なう。
- SCは、固有PHY-IDの連続的な(欠損なしの)シーケンスを設計してノードに付与するアルゴリズムを実行してもよい。これにより、必要なPHY-IDの再設定(つまり変更)の回数が最小限になるようにしてもよい。
- SCは、新しいPHY-IDを必要とするバスノードに、ノード自身のMACアドレスに基づいて、ネットワークコマンドを送出してもよい。これらのメッセージは、バスノードが直ちに新しいPHY-IDを使い始めるように設定する。
- すべてのノードの設定が終わると、SCはコリジョンのない混合セグメントとして、PLCAを用いた動作をすることができる。
Claims (12)
- マルチドロップ通信バスにおけるバスノードのシーケンスの判定方法であって、
前記マルチドロップ通信バスにおける前記バスノードのうちの1つが測定ノードとして作動し、該測定ノードは、
バスノード物理識別子を使用して他のバスノードにリクエストを送信して、前記他のバスノードをループバックモードに設定し、
少なくとも1つの信号を、前記マルチドロップ通信バスを介して前記他のバスノードに送信し、
前記他のバスノードから、前記少なくとも1つの信号によって発生したループバック応答信号を受信し、および、
前記少なくとも1つの信号と前記ループバック応答信号との間の往復遅延を測定し、ならびに該方法は、
前記往復遅延に基づいて、前記マルチドロップ通信バスにおける前記他のバスノードの物理順序を解明する、
前記マルチドロップ通信バスはマルチドロップイーサネットバスを含む方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記他のバスノードは定遅延ループバック回路を有する方法。
- 請求項2に記載の方法において、前記定遅延ループバック回路は、エコーキャンセラおよび再送信器を有する方法。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、前記少なくとも1つの信号は単一パルスまたはパルスパターンである方法。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の方法において、前記少なくとも1つの信号はアナログ信号である方法。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の方法において、前記リクエストは前記ループバックモードに関連するタイミング情報を含み、該タイミング情報とは該ループバックモードの継続時間のことを示す方法。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記測定ノードがセグメントコーディネータとして作動し、
該セグメントコーディネータが専用の物理識別子を使用し、使用状態を検出する他のバスノードが特定の物理識別子を使用し、該特定の物理識別子は送信機会と関連付けられているものである物理識別子割当戦略を適用し、
前記セグメントコーディネータにより、他のすべてのバスノードを応答状態に設定して、それらに対して後続の検出要求メッセージに返信するよう命令し、
前記セグメントコーディネータにより、前記検出要求メッセージに対する応答として受信した少なくとも1つの検出応答を用いて前記他のバスノードの媒体アクセス制御アドレスを解明し、
前記セグメントコーディネータにより、前記他のバスノードの物理識別子を該バスノードの前記媒体アクセス制御アドレスに基づいて照会し、
前記セグメントコーディネータにより、固有の物理識別子を 前記他のバスノードのそれぞれに付与して、前記バスノード物理識別子を解明することを含む方法。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の方法を実行するように構成されている集積回路。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の方法を実行するように構成されている装置。
- マルチドロップ通信バスと、
該マルチドロップ通信バスと通信可能に接続された少なくとも1つのバスノードと、
該マルチドロップ通信バスと通信可能に接続された請求項9に記載の装置とを有する通信システム。 - 請求項10に記載の通信システムにおいて、該通信システムはエレベータ通信システムを含む通信システム。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の方法を実行するように構成されているエレベータシステムノード。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20172445.7 | 2020-04-30 | ||
EP20172427 | 2020-04-30 | ||
EP20172427.5 | 2020-04-30 | ||
EP20172445.7A EP3905603A1 (en) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Determination of a sequence of bus nodes in a multi-drop communication bus |
EP20198020.8A EP3904260A1 (en) | 2020-04-30 | 2020-09-24 | Determination of a sequence of bus nodes in a multi-drop-bus |
EP20198020.8 | 2020-09-24 | ||
PCT/FI2021/050306 WO2021219931A1 (en) | 2020-04-30 | 2021-04-22 | Determination of a sequence of bus nodes in a multi-drop communication bus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023523972A JP2023523972A (ja) | 2023-06-08 |
JP7495996B2 true JP7495996B2 (ja) | 2024-06-05 |
Family
ID=77908211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022565643A Active JP7495996B2 (ja) | 2020-04-30 | 2021-04-22 | マルチドロップ通信バスにおけるバスノードのシーケンスの判定 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230029130A1 (ja) |
EP (2) | EP3904260A1 (ja) |
JP (1) | JP7495996B2 (ja) |
CN (1) | CN115461288A (ja) |
AU (1) | AU2021262529A1 (ja) |
WO (1) | WO2021219931A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005204087A (ja) | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Sony Corp | 情報通信システム、送信装置及び送信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP2006246462A (ja) | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Hewlett-Packard Development Co Lp | マルチドロップイーサネット |
US20070041335A1 (en) | 2005-08-19 | 2007-02-22 | Opnet Technologies, Inc. | Automatic estimation of node location based on trace information |
JP2009218728A (ja) | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Nec Corp | 情報転送装置、情報転送方法およびプログラム |
JP2013505177A (ja) | 2009-09-16 | 2013-02-14 | オーチス エレベータ カンパニー | 複数のサブシステムを有するエレベータ制御システムのリモートアクセス |
WO2013147734A1 (en) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fail safe discovery and address assignment |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2671817B2 (ja) * | 1994-08-26 | 1997-11-05 | 日本電気株式会社 | 半導体集積回路の検査方法 |
US5914957A (en) * | 1996-12-19 | 1999-06-22 | Otis Elevator Company | Automatic node configuration with identical nodes |
US6594284B1 (en) * | 1998-09-16 | 2003-07-15 | Cirrus Logic, Inc. | Network synchronization |
US20050030898A1 (en) * | 2000-05-08 | 2005-02-10 | Metrobility Optical Systems Inc. | Using inter-packet gap as management channel |
DE10048745C1 (de) * | 2000-09-29 | 2002-02-21 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Netztopologie eines Bussystems |
JP4727062B2 (ja) * | 2001-05-01 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの通信制御装置 |
US7609817B1 (en) * | 2005-07-05 | 2009-10-27 | Adtran, Inc. | Termination circuit for network interface unit |
CN101582824B (zh) * | 2008-05-13 | 2014-06-18 | 施耐德电器工业公司 | 关于控制局域网总线从节点设备的节点号自动分配方法 |
US8391163B2 (en) * | 2009-03-23 | 2013-03-05 | Cisco Technology, Inc. | Operating MPLS label switched paths and MPLS pseudowire in loopback mode |
JP5676310B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2015-02-25 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
US9112603B2 (en) * | 2011-11-22 | 2015-08-18 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for measuring a delay |
DE102012101881B4 (de) * | 2012-03-06 | 2013-11-21 | Softing Ag | Verfahren zur Bestimmung der Topologie eines seriellen asynchronen Datenbusses |
JP6885039B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2021-06-09 | オムロン株式会社 | 通信システム、通信装置および通信プログラム |
CN107332749B (zh) * | 2017-07-05 | 2020-09-22 | 北京东土科技股份有限公司 | 基于工业互联网现场层宽带总线架构的同步方法及装置 |
US10925097B2 (en) * | 2018-01-19 | 2021-02-16 | Canova Tech S.r.l. | Method for preventing physical collision on ethernet multidrop networks |
US11165821B2 (en) * | 2018-01-27 | 2021-11-02 | Systems & Technology Research, Llc | System and method of authenticating the source of a communication signal transmitted along a network bus |
US10868765B2 (en) * | 2018-05-25 | 2020-12-15 | Microchip Technology Incorporated | Shaping traffic on PLCA-enabled 10SPE networks |
AU2019210562A1 (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-20 | Otis Elevator Company | Web based storage for microprocessor and micro controller based product software management |
US11252242B2 (en) * | 2018-11-09 | 2022-02-15 | Otis Elevator Company | Management of daisy chain connected communication network of elevator fixtures with redundant data paths |
-
2020
- 2020-09-24 EP EP20198020.8A patent/EP3904260A1/en active Pending
- 2020-09-24 EP EP22174858.5A patent/EP4142222A1/en active Pending
-
2021
- 2021-04-22 WO PCT/FI2021/050306 patent/WO2021219931A1/en active Application Filing
- 2021-04-22 JP JP2022565643A patent/JP7495996B2/ja active Active
- 2021-04-22 CN CN202180031000.6A patent/CN115461288A/zh active Pending
- 2021-04-22 AU AU2021262529A patent/AU2021262529A1/en active Pending
-
2022
- 2022-10-05 US US17/960,502 patent/US20230029130A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005204087A (ja) | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Sony Corp | 情報通信システム、送信装置及び送信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP2006246462A (ja) | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Hewlett-Packard Development Co Lp | マルチドロップイーサネット |
US20070041335A1 (en) | 2005-08-19 | 2007-02-22 | Opnet Technologies, Inc. | Automatic estimation of node location based on trace information |
JP2009218728A (ja) | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Nec Corp | 情報転送装置、情報転送方法およびプログラム |
JP2013505177A (ja) | 2009-09-16 | 2013-02-14 | オーチス エレベータ カンパニー | 複数のサブシステムを有するエレベータ制御システムのリモートアクセス |
WO2013147734A1 (en) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fail safe discovery and address assignment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115461288A (zh) | 2022-12-09 |
EP3904260A1 (en) | 2021-11-03 |
AU2021262529A1 (en) | 2022-12-15 |
JP2023523972A (ja) | 2023-06-08 |
US20230029130A1 (en) | 2023-01-26 |
WO2021219931A1 (en) | 2021-11-04 |
EP4142222A1 (en) | 2023-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6700877B1 (en) | Method and bus system for automatic address allocation | |
US4560985A (en) | Dual-count, round-robin distributed arbitration technique for serial buses | |
EP0878072B1 (en) | A system and method for improving network performance through inter frame spacing adaptation | |
US20060282549A1 (en) | Automatic addressing on bus systems | |
JPH0345042A (ja) | データ伝送装置 | |
CN103931161A (zh) | 通信***和用于通信***的传输单元 | |
CN110890995B (zh) | 网口测试方法及网口测试装置 | |
JP7495996B2 (ja) | マルチドロップ通信バスにおけるバスノードのシーケンスの判定 | |
CN110543652B (zh) | 用于确定实时的测试器的物理连接拓扑的方法 | |
EP3905603A1 (en) | Determination of a sequence of bus nodes in a multi-drop communication bus | |
KR20100020253A (ko) | 차량 네트워크에서의 메시지 전송 상태 진단 장치 | |
Joelianto | Performance of an industrial data communication protocol on ethernet network | |
CN116569523A (zh) | 用于以太网网络中传感器和控制设备的动态配置方法 | |
KR102273410B1 (ko) | Ecu를 리프로그래밍 하기 위한 장치, 시스템 및 방법 | |
KR20020093515A (ko) | 반송파 감지 다중 통신방식(csma/cd)을 지원하는통신장치 및 방법 | |
TWI769023B (zh) | 多點網路系統 | |
US11522762B2 (en) | Coordination device and method for providing control applications via a communication network for transmitting time-critical data | |
KR101504903B1 (ko) | 산업용 분산 네트워크 가상 슬레이브 | |
JP3948330B2 (ja) | 異種ネットワーク間の相互接続装置 | |
KR20210112602A (ko) | RAPIEnet 프로토콜에서의 국번 자동 할당 방법 및 이를 이용하는 네트워크 시스템 | |
JP2003078536A (ja) | シリアル通信システム | |
CN113645322B (zh) | 一种基于光纤串行通信的地址码识别方法、装置及其应用 | |
US11575409B2 (en) | Time-domain reflectometer distance measurement for devices sharing a common bus | |
EP3874693B1 (en) | System for providing a sequence of nodes in a network | |
CN113949628B (zh) | 设备自动添加方法和*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20221101 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221101 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221101 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20221101 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20230601 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20230602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240524 |