JP7495865B2 - 直動案内ユニット - Google Patents
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Description
長手方向に互いに平行に延びる一対の第1転走面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に跨架し、前記一対の第1転走面のそれぞれに対向する一対 の第2転走面を有するスライダと、
前記第1転走面および前記第2転走面に接触しつつ転がる球体である複数の転動体と、
を備え、
前記第1転走面と前記第2転走面とから形成される軌道路と、
前記軌道路と並行し、前記スライダ内に形成される第1循環路と、
前記軌道路と前記第1循環路との接続部である2つの第2循環路と、
からなる環状路が形成されており、
前記複数の転動体が前記環状路内を循環する直動案内ユニットであって、
前記軌道路における前記第2循環路との境界部には軌道路第1部分があり、前記軌道路第1部分における前記転動体と前記軌道路第1部分の前記第2転走面との接触角θ1は、前記軌道路の前記軌道路第1部分以外における前記転動体と前記第2転走面との接触角θ2よりも大きく、
前記スライダは、ケーシングと、前記レールの長手方向において前記ケーシングを挟むように配置される一対のエンドキャップと、前記ケーシングと前記一対のエンドキャップの少なくとも一方との間に配置されるスペーサと、を含み、
前記スペーサは、前記軌道路第1部分を構成する前記第2転走面を有する
直動案内ユニットである。
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の直動案内ユニットは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第1転走面を有するレールと、前記レールに相対移動可能に跨架し、前記一対の第1転走面のそれぞれに対向する一対の第2転走面を有するスライダと、前記第1転走面および前記第2転走面に接触しつつ転がる球体である複数の転動体と、を備える。本開示の直動案内ユニットは、前記第1転走面と前記第2転走面とから形成される軌道路と、前記軌道路と並行し前記スライダ内に形成される循環路と、前記軌道路と前記循環路との接続部である2つの第2循環路と、からなる環状路が形成されており、前記複数の転動体が前記環状路を循環する直動案内ユニットである。本開示の直動案内ユニットは、前記軌道路における前記第2循環路との境界部には軌道路第1部分があり、前記軌道路第1部分における前記転動体と前記軌道路第1部分の前記第2転走面との接触角θ1は、前記軌道路の前記軌道路第1部分以外における前記転動体と前記第2転走面との接触角θ2よりも大きい。本開示の直動案内ユニットにおいて、前記スライダは、ケーシングと、前記レールの長手方向において前記ケーシングを挟むように配置される一対のエンドキャップと、前記ケーシングと前記一対のエンドキャップの少なくとも一方との間に配置されるスペーサと、を含み、前記スペーサは、前記軌道路第1部分を構成する前記第2転走面を有する。
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
図1は、本開示の一実施形態における直動案内ユニット1の構造を示す斜視図である。図1において、X軸は直動案内ユニット1の幅方向、Y軸方向は直動案内ユニット1(レール10)の長手方向、Z軸は直動案内ユニット1の厚み方向である。図2は、図1の直動案内ユニット1をZ軸方向における中央部で切断した状態を示す断面図である。図3は直動案内ユニット1のスライダ100の一部を示す斜視図である。
実施の形態1として示した直動案内ユニットを作製し、横置きにて動作させた。軌道路第1部分102aと軌道路第2部分102bの転動体200の公転速度を測定した結果、軌道路第1部分102aが軌道路第2部分102bと比べて遅くなっており、軌道路第2部分102bで転動体間に隙間が生じることが確認された。
Claims (5)
- 長手方向に互いに平行に延びる一対の第1転走面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に跨架し、かつ、前記一対の第1転走面のそれぞれに対向する一対の第2転走面を有するスライダと、
前記第1転走面および前記第2転走面に接触しつつ転がる球体である複数の転動体と、を備え、
前記第1転走面と前記第2転走面とから形成される軌道路と、
前記軌道路と並行し、前記スライダ内に形成される第1循環路と、
前記軌道路と前記第1循環路との接続部である2つの第2循環路と、からなる環状路が形成されており、
前記複数の転動体が前記環状路を循環する直動案内ユニットであって、
前記軌道路における前記第2循環路との境界部には軌道路第1部分があり、前記軌道路第1部分における前記転動体と前記軌道路第1部分の前記第2転走面との接触角θ1は、前記軌道路の前記軌道路第1部分以外における前記転動体と前記第2転走面との接触角θ2よりも大きく、
前記スライダは、ケーシングと、前記レールの長手方向において前記ケーシングを挟むように配置される一対のエンドキャップと、前記ケーシングと前記一対のエンドキャップの少なくとも一方との間に配置されるスペーサと、を含み、
前記スペーサは、前記軌道路第1部分を構成する前記第2転走面を有する
直動案内ユニット。 - 前記スペーサが樹脂成型部材である、請求項1に記載の直動案内ユニット。
- 前記レールの長手方向における前記軌道路第1部分の長さが、前記転動体の直径の0.25倍以上3倍以下である、請求項1または請求項2に記載の直動案内ユニット。
- 前記軌道路第1部分において、前記転動体と前記軌道路第1部分の前記第2転走面とは2点で接触し、接点を含む面はそれぞれ前記レールの長手方向に延在する平面である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の直動案内ユニット。
- 前記接触角θ1は、前記接触角θ2よりも1~20°大きい、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の直動案内ユニット。
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