JP7495573B2 - 通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両 - Google Patents
通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7495573B2 JP7495573B2 JP2023506768A JP2023506768A JP7495573B2 JP 7495573 B2 JP7495573 B2 JP 7495573B2 JP 2023506768 A JP2023506768 A JP 2023506768A JP 2023506768 A JP2023506768 A JP 2023506768A JP 7495573 B2 JP7495573 B2 JP 7495573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- target vehicle
- information
- parked
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 84
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 49
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
上記目的を達成するために、対象車両の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、前記対象車両外に設けられ、駐車車両の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部と、前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両が接近する駐車車両を特定する特定部と、前記特定部の特定結果に基づき、前記対象車両の乗員に前記駐車車両の存在を警報する警報処理を行う処理実行部とを備えることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る通知システム1の構成図である。通知システム1は、駐車車両に接近する対象車両に対し、駐車車両の存在を通知するサービスを提供する。対象車両は、自動二輪車であるが、道路を走行する他の車両でもよく、例えば、自転車でもよい。また、駐車車両は、トラック、バス、及び乗用車などの四輪車であるが、道路に駐車する可能性のある他の車両でもよい。
この通知システム1において、サーバ通信部32は、自動二輪車10が少なくとも走行中の場合、その自動二輪車10のライダー11が携帯する携帯装置11Mと無線通信を行う。また、サーバ通信部32は、四輪車20が少なくとも駐車中の場合、その四輪車20のドライバー21が携帯する携帯装置21Mと無線通信を行う。自動二輪車10が走行中か否かの判断は、移動速度を利用することによって検出でき、その判断の主体は、携帯装置11Mでもよいし、サーバ制御部33でもよい。四輪車20が駐車中か否かの判断は、四輪車20の車外から携帯装置21Mを利用して四輪車20が施錠された場合に、四輪車20が駐車中とみなすことによって行われる。
対象車両情報DMは、自動二輪車10の位置を特定可能な情報であり、駐車情報DSは、駐車中の四輪車20の位置を特定可能な情報である。特定部33Bは、対象車両情報DM及び駐車情報DSを利用することによって、駐車中の四輪車20に接近する自動二輪車10を特定する処理(以下、対象車両特定処理と適宜に表記する)を行う。
駐車車両DB34Bは、携帯装置21Mから送信された駐車情報DSに基づいて、駐車車両である四輪車20に関する情報を格納している。
サーバ31は、駐車終了情報DEを受信した場合、その駐車終了情報DEに対応する四輪車20が非駐車状態であることを反映するように駐車車両DB34Bを更新する。例えば、サーバ31は、駐車車両DB34Bから、非駐車状態となった四輪車20に関する情報を削除するか、駐車車両DB34Bに、その四輪車20が非駐車状態であることを記述する。これらにより、サーバ31は、駐車車両DB34Bを参照することによって、現在駐車中の四輪車20の位置などを特定可能である。
携帯通信部26は、四輪車20と近距離無線通信する機能、及びサーバ31と無線通信する機能を備える。指示入力部27は、タッチパネルや操作ボタンを介してドライバー21からの各種指示を入力する。携帯制御部28は、携帯記憶部29に記憶された制御プログラムに従って携帯装置21Mの各部を制御する。携帯記憶部29には、デジタルキーとして機能するためのアプリケーションプログラム、及び、通知システム1に対応するアプリケーションプログラムが記憶されている。
車両制御部43は、車両記憶部44に記憶された制御プログラムに従って自動二輪車10の各部を制御する。この車両制御部43は、自動二輪車10に設けられた前照灯(ヘッドライトとも称する)を含む灯火器、及び、HMI(Human Machine Interface)を構成するデバイス(以下、HMIデバイスと言う)などを駆動する車両駆動部43Aを備える。
車両制御部23は、携帯装置11Mから送信された外部コントロール情報に基づいて、前照灯を、ハイビームを照射した状態に切り換えたり、HMIデバイスを利用して、表示、及び音声の少なくともいずれかによって各種の警告を行ったりすることが可能である。
携帯通信部46は、自動二輪車10と近距離無線通信する機能、及びサーバ31と無線通信する機能を備える。指示入力部47は、タッチパネルや操作ボタンを介してライダー11からの各種指示を入力する。位置取得部50は、GNSSからの信号を利用して自動二輪車10の現在位置、進行方向及び移動速度などを特定する。
なお、自動二輪車10が、現在位置、及び進行方向の情報を取得可能な構成を有する場合、対象車両情報取得部48Aは、自動二輪車10から上記情報を取得し、対象車両情報DMとして、サーバ31に送信するようにしてもよい。
なお、携帯制御部48は、現在時刻の計時機能を有し、この計時機能によって計時された時刻、或いは、位置取得部50によって取得された現在時刻に基づいて、現在時刻が、日の入りの時刻と日の出の時刻の間の時間帯、つまり、夜間の時間帯か否かを判定できる。
図3に示すように、四輪車20からドライバー21が降車した後に、携帯装置11Mを利用して四輪車20のドアが施錠されると、携帯装置11Mから駐車情報DSがサーバ31に送信される。駐車情報DSは、四輪車20の駐車位置、及び駐車直前の進行方向を含んでいる。
また、ドライバー21が携帯装置11Mを利用して四輪車20のドアを解除すると、或いは、ドライバー21が四輪車20に乗車してイグニッションオンにすると、携帯装置11Mから、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報DEがサーバ31に送信される。
また、サーバ31は、携帯装置11Mから送信された対象車両情報DMを、この自動二輪車10に接近する駐車車両の情報提供リクエストとして受け取り、駐車車両の検索を開始する。サーバ31は、自動二輪車10に接近する駐車車両が検索された場合、検索された駐車車両の位置を少なくとも特定可能な注意車両情報DKを、携帯装置11Mに送信する。
図4には、片側一車線の道路61の各車線61L,61Rに四輪車20A,20Bがそれぞれ路上駐車され、一方の車線61Lには、駐車した四輪車20Aに向かって自動二輪車10Aが走行している場合を例示している。
四輪車20Aのドライバー21が携帯する携帯装置21Mは、上述したように、四輪車20Aの車外から四輪車20Aのドアを施錠した場合に、四輪車20Aが駐車されたと判定し、駐車情報DSをサーバ31に送信する。
また、各携帯装置21Mのそれぞれは、四輪車20A,20Bの駐車が終了すると、駐車終了情報DEをそれぞれサーバ31に送信する。
図4に示す状態では、四輪車20Aと自動二輪車10Aとが同じ車線に位置し、自動二輪車10Aが四輪車20Aに接近中であるので、自動二輪車10Aの携帯装置11Mに、四輪車20Aの位置を特定可能な注意車両情報DKが送信される。
ステップS1において、サーバ31のサーバ制御部33は、特定部33Bにより、駐車許可エリアDB34E、及び駐車車両DB34Bに格納された情報に基づいて、駐車許可エリア外に駐車される駐車車両(四輪車20)が存在するか否かを判定する。図4に示す四輪車20A,20B、自動二輪車10Aが存在した場合、駐車許可エリア外に駐車される駐車車両として、四輪車20A,20Bが検索される。駐車許可エリア外に駐車される駐車車両(四輪車20)が存在する場合、ステップS2の処理に移行する。
駐車車両である四輪車20A,20Bに接近する対象車両として自動二輪車10Aが存在した場合、特定部33Bは、対象車両DB34Cに格納される情報に基づいて、四輪車20A,20Bの進行方向Sを特定すると共に、対象車両DB34Cに格納される情報に基づいて、自動二輪車10Aの進行方向Sを特定し、これらの特定結果に基づいて、四輪車20A,20Bと自動二輪車10Aとが同じ車線に位置するか否かを判定する。
なお、上記ステップS1~S6のいずれかが否定結果となった場合、携帯装置11Mの携帯制御部48は、処理実行部48Bによる警報処理を実行しない。
また、自動二輪車10が携帯装置11Mと通信する機能を備えないようにしてもよい。この場合、自動二輪車10のハイビームへの切り換え制御はできなくなるものの、携帯装置11Mによって、ライダー11に、自動二輪車10に接近する駐車車両の存在を通知可能である。
例えば、図2などに示す各部の構成は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。また、図5に示すフローチャートの処理単位の分割の仕方や処理順序は適宜に変更してもよい。
10,10A,10B,10C 自動二輪車(対象車両、鞍乗り型車両)
11 ユーザ(ライダー、乗員)
11M,21M 携帯装置
20,20A,20B,20C 四輪車(駐車車両)
21 ユーザ(ドライバー、乗員)
30 通信ネットワーク
31 サーバ
32 サーバ通信部
33 サーバ制御部
33A 情報取得部
33B 特定部
34 サーバ記憶部
22,42 車両通信部
23,43 車両制御部
24,50 位置取得部
25,44 車両記憶部
26,46 携帯通信部
27,47 指示入力部
28,49 携帯制御部
29 携帯記憶部
48 携帯制御部
48B 処理実行部
Claims (13)
- 対象車両(10)の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、
前記対象車両外に設けられ、駐車車両(20)の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部(33A)と、
前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両(10)の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両(10)が接近する駐車車両(20)を特定する特定部(33B)と、
前記特定部(33B)の特定結果に基づき、前記対象車両(10)の乗員に前記駐車車両(20)の存在を警報する警報処理を行う処理実行部(48B)とを備え、
前記特定部(33B)は、前記駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、
前記駐車許可エリア外の駐車車両の中から、前記対象車両が接近する駐車車両を特定することを特徴とする通知システム。 - 対象車両(10)の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、
前記対象車両外に設けられ、駐車車両(20)の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部(33A)と、
前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両(10)の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両(10)が接近する駐車車両(20)を特定する特定部(33B)と、
前記特定部(33B)の特定結果に基づき、前記対象車両(10)の乗員に前記駐車車両(20)の存在を警報する警報処理を行う処理実行部(48B)とを備え、
前記特定部(33B)、又は前記処理実行部(48B)は、時間帯及び天気の少なくともいずれかが、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定し、
前記処理実行部(48B)は、前記条件を満たすと判定された場合、前記警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、前記警報処理を実行しない
を備えることを特徴とする通知システム。 - 前記情報取得部(33A)は、前記駐車情報で特定される駐車車両が、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報を、通信により取得し、
前記特定部によって、前記対象車両が接近する駐車車両に対する前記駐車終了情報が取得された場合、前記処理実行部(48B)は、前記警報処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通知システム。 - 前記特定部(33B)は、前記対象車両情報に基づいて前記対象車両の進行方向を特定すると共に、前記駐車情報に基づいて前記駐車車両の駐車直前の進行方向を特定し、これらの特定結果に基づいて、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置するか否かを判定し、
前記処理実行部(48B)は、前記特定部(33B)によって、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置し、かつ、前記対象車両が前記駐車車両に接近すると判定された場合、前記警報処理を実行し、同じ車線に位置しないと判定された場合、前記警報処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の通知システム。 - 前記特定部(33B)は、前記駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、
前記駐車許可エリア外の駐車車両の中から、前記対象車両が接近する駐車車両を特定する
ことを特徴とする請求項2に記載の通知システム。 - 前記駐車許可エリアは、道路上に設定された路上駐車許可エリアを含む
ことを特徴とする請求項1又は5に記載の通知システム - 前記処理実行部(48B)は、前記対象車両の移動速度が設定速度を超えるか否かを判定し、前記対象車両の移動速度が前記設定速度を超える場合、前記警報処理を実行し、前記移動速度が前記設定速度を超えない場合、前記警報処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の通知システム。 - 前記特定部(33B)、又は前記処理実行部(48B)は、時間帯及び天気の少なくともいずれかが、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定し、
前記処理実行部(48B)は、前記条件を満たすと判定された場合、前記警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、前記警報処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1に記載の通知システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の通知システムに利用され、通信ネットワークに接続されるサーバであって、
前記情報取得部(33A)と、前記特定部(33B)とを備え、
前記特定部(33B)は、前記対象車両に対応づけられた前記処理実行部(48B)に、前記対象車両が接近する駐車車両に関する注意車両情報を送信する
ことを特徴とするサーバ。 - 前記対象車両の乗員が携帯する携帯装置であって、
請求項9に記載のサーバ(31)と通信可能な携帯通信部(46)と、
前記携帯通信部(46)によって前記サーバ(31)から前記注意車両情報を受信すると、前記警報処理を行う携帯制御部(48)を備えることを特徴とする携帯装置。 - 前記携帯制御部(46)は、前記警報処理として、表示、音声及び振動の少なくともいずれかを用いて、前記駐車車両の存在を警報する処理を行う
ことを特徴とする請求項10に記載の携帯装置。 - 前記携帯制御部(48)は、前記警報処理として、前記対象車両が有するロービームとハイビームとを照射可能な前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する外部コントロール情報を前記対象車両に送信する
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の携帯装置。 - 請求項12に記載の携帯装置(11M)と通信可能な車両通信部(42)を備え、前記対象車両の候補となる鞍乗り型車両であって、
ロービームとハイビームとを照射可能な前照灯と、
前記携帯装置(11M)から、前記警報処理として、前記外部コントロール情報を受信すると、前記前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する車両制御部(43)と
を備えることを特徴とする鞍乗り型車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021044781 | 2021-03-18 | ||
JP2021044781 | 2021-03-18 | ||
PCT/JP2021/048595 WO2022196028A1 (ja) | 2021-03-18 | 2021-12-27 | 通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2022196028A1 JPWO2022196028A1 (ja) | 2022-09-22 |
JPWO2022196028A5 JPWO2022196028A5 (ja) | 2023-09-04 |
JP7495573B2 true JP7495573B2 (ja) | 2024-06-04 |
Family
ID=83320079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023506768A Active JP7495573B2 (ja) | 2021-03-18 | 2021-12-27 | 通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7495573B2 (ja) |
WO (1) | WO2022196028A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024061308A (ja) * | 2022-10-21 | 2024-05-07 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002304700A (ja) | 2001-04-06 | 2002-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 移動体警報システム |
JP2006209325A (ja) | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Denso Corp | 車両用警報装置及び車両における警報発生方法 |
JP2008234044A (ja) | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理方法、車載装置および情報配信装置 |
JP2011215988A (ja) | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Clarion Co Ltd | 車両接近報知システムおよび車両接近報知装置 |
JP2013249002A (ja) | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Hino Motors Ltd | 障害物回避支援装置及び障害物回避支援方法 |
JP2015064786A (ja) | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社日立製作所 | 車線誘導装置、車線誘導システムおよび車線誘導方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0719320B2 (ja) * | 1990-06-12 | 1995-03-06 | 名古屋電機工業株式会社 | 違法駐車確定装置 |
-
2021
- 2021-12-27 JP JP2023506768A patent/JP7495573B2/ja active Active
- 2021-12-27 WO PCT/JP2021/048595 patent/WO2022196028A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002304700A (ja) | 2001-04-06 | 2002-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 移動体警報システム |
JP2006209325A (ja) | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Denso Corp | 車両用警報装置及び車両における警報発生方法 |
JP2008234044A (ja) | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理方法、車載装置および情報配信装置 |
JP2011215988A (ja) | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Clarion Co Ltd | 車両接近報知システムおよび車両接近報知装置 |
JP2013249002A (ja) | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Hino Motors Ltd | 障害物回避支援装置及び障害物回避支援方法 |
JP2015064786A (ja) | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社日立製作所 | 車線誘導装置、車線誘導システムおよび車線誘導方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022196028A1 (ja) | 2022-09-22 |
JPWO2022196028A1 (ja) | 2022-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7424866B2 (ja) | 環境内のオブジェクトのレーン割り当てを決定するための障害物及びレーン検出の活用 | |
CN108068825B (zh) | 用于无人驾驶车辆(adv)的视觉通信*** | |
US20200005641A1 (en) | Apparatus for informing parking position and method thereof | |
US10643474B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and recording medium | |
US9707959B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
Zanchin et al. | On the instrumentation and classification of autonomous cars | |
WO2018225178A1 (ja) | 危険車両予測装置、危険車両警報システムおよび危険車両予測方法 | |
RU2734738C2 (ru) | Способ и система обнаружения транспортных средств, движущихся в направлении встречного движения | |
JP6592852B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JPWO2018105136A1 (ja) | 車両周辺情報取得装置および車両 | |
WO2021220845A1 (ja) | 車両用記録装置、情報記録方法 | |
JP6520687B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US20180141569A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program | |
WO2015190050A1 (ja) | 運転支援装置 | |
US11249639B2 (en) | System for a back-up camera of a vehicle | |
US20230130814A1 (en) | Yield scenario encoding for autonomous systems | |
JP4760244B2 (ja) | 接近検知システム、車載装置、および携帯端末装置 | |
US20220333950A1 (en) | System and methods for updating high definition maps | |
CN115769287A (zh) | 自动驾驶装置、车辆控制方法 | |
JP7495573B2 (ja) | 通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両 | |
JP2021530039A (ja) | 貨物を輸送するための自律走行車の盗難防止技術 | |
US20220274592A1 (en) | Vehicle parking navigation | |
US11639173B2 (en) | Vehicle planned path signal | |
US20230311855A1 (en) | Perception-based parking assistance for autonomous machine systems and applications | |
EP4282173A1 (en) | Vehicle-to-everything (v2x) misbehavior detection using a local dynamic map data model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20230614 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240430 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7495573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |