JP7494848B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年、振動刺激等の触覚刺激をユーザに提供することができる様々なコンテンツ及び装置が開発されている。例えば、以下の特許文献１には、振動刺激を用いて、機能及び操作性等の向上を図ることのできる情報処理装置が開示されている。

特開２０１８－６４２６４号公報

しかし、特許文献１等に開示の技術によっては、コンテンツの再生速度に基づいて触覚刺激を適切に提供することができない場合があった。例えば、コンテンツの再生速度を標準よりもはるかに遅くする場合（再生速度を所定値よりも遅くする場合。以降、「スーパースロー再生」と呼称する場合もある）において、単純に触覚刺激の再生速度も遅くすると、触覚刺激に対してユーザが違和感を覚え臨場感が損なわれる可能性がある。一方、コンテンツのスーパースロー再生が行われる間、触覚刺激の提供を省略すると、やはり臨場感が損なわれる可能性がある（なお、上記の課題はあくまで一例であり、本開示に係る課題はこれらに限定されない）。

そこで、本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コンテンツの再生速度に基づいて触覚刺激をより適切に提供することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。

本開示によれば、ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成する触覚制御部を備え、前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させ、前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、情報処理装置が提供される。

また、本開示によれば、ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成することを有し、前記生成することは、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させ、前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、コンピュータにより実行される情報処理方法が提供される。

また、本開示によれば、ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成すること、をコンピュータに実現させ、前記生成することは、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させ、前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、ためのプログラムが提供される。

また、本開示によれば、ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて生成され、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を受信する通信部と、前記信号を用いて前記触覚刺激を出力する触覚出力部と、を備え、前記信号は、前記再生速度の変化に基づいて再生期間が変化するように変化し、前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように変化する、情報処理装置が提供される。

本実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係る配信装置の構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係る再生装置の構成例を示すブロック図である。 コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させる処理の具体例について説明するための図である。 コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させる処理の具体例について説明するための図である。 コンテンツの再生速度に基づく触覚信号の再生態様の具体例について説明するための図である。 本実施形態に係る各構成の処理フロー例を示すフローチャートである。 振動アクチュエータの周波数特性の一例を示す図である。 変形例において、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させる処理の具体例について説明するための図である。 変形例に係る各構成の処理フロー例を示すフローチャートである。 シークバーにより再生速度が変更される場合において表示される映像の具体例について説明するための図である。 本実施形態及び変形例に係る各装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概要
２．実施形態
２．１．構成例
２．２．触覚制御部による制御例
２．３．処理フロー例
３．変形例
４．備考
５．ハードウェア構成例
６．むすび

＜１．概要＞
まず、本開示の概要について説明する。

上記のとおり、近年、振動刺激等の触覚刺激をユーザに提供することができる様々な装置が開発されており、触覚刺激は、映像や音声と共に（メディア）コンテンツの要素としてより広く提供されるようになる可能性がある。

コンテンツについては、既に、様々な表現とそれに対応する再生技術が開発されている。具体的には、コンテンツの再生速度を速める、又は遅らせる場合におけるコンテンツの様々な表現手法が開発されている。例えば、映像の再生速度を標準よりもはるかに遅くすることによって肉眼ではとらえにくい速い動きを認識可能にする技術が開発されており、当該技術は、例えばスポーツ中継等で用いられている。逆に、映像の再生速度を標準よりもはるかに速くする技術も開発されており、コンテンツにおける所望の場面を探索すること等に用いられている。

映像の再生速度が変更される場合における音声の表現手法について言及すると、音声も映像の再生速度に対応するように再生速度が変更される場合、ユーザの耳には実際の音声よりも低く又は高く音声が聞こえてしまう。そのため、映像の再生速度が変更される間には音声の再生を省略したり別の音声に置換したりする手法がとられる場合がある。もちろん、これらの表現手法に限定されず、様々な表現手法が開発され実現されている。

一方で、映像の再生速度が変更される場合における触覚刺激の表現手法についても、音声と同様に様々な表現手法が開発されているが、従来技術（例えば、上記の特許文献１等に開示の技術）によっては、コンテンツの再生速度に基づいて触覚刺激を適切に提供することができない場合があった。例えば、映像のスーパースロー再生が行われる場合において、単純に触覚刺激の再生速度も遅くすると、触覚刺激に対してユーザが違和感を覚え臨場感が損なわれる可能性がある。具体的には、周波数が１６０[Ｈｚ]の振動刺激が１／８倍速で再生される場合、振動刺激の周波数が２０[Ｈｚ]に変化することにより、ユーザが大きな違和感を受けてしまう可能性がある。また、再生速度の変化後の周波数が、振動刺激を出力する装置（例えば、振動アクチュエータ等）の出力可能な範囲から外れることで、振動刺激が出力されない場合もある。一方、映像のスーパースロー再生が行われる間、触覚刺激の提供を省略すると、やはり臨場感が損なわれる可能性がある。これらの課題は、コンテンツの再生速度がより速く変更される場合についても同様に当てはまる。

ここで、人間の触覚刺激に対する感覚特性と、音声に対する感覚特性とは互いに異なる。例えば、人間の感覚は、音声よりも触覚刺激の方が周波数変化に鈍感である。具体的には、音声の周波数の変化率が１[％]以下であっても、人間はその変化を知覚する可能性が高い一方で、振動刺激（触覚刺激の一例である）の周波数の変化率が３０[％]以下であれば、人間はその変化を知覚しない可能性が高いことが知られている。

本件の開示者は、上記事情に鑑みて本開示に係る技術を創作するに至った。本開示に係る情報処理装置は、ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、コンテンツに対応する触覚刺激をユーザに提供することに用いられる信号を生成する。具体的には、本開示に係る情報処理装置は、コンテンツの再生速度の変化に基づいて当該信号を変化させる。例えば、本開示に係る情報処理装置は、コンテンツの再生速度の変化に基づいて当該信号の再生期間を変化させるように信号を変化させる。

これにより、本開示に係る情報処理装置は、コンテンツの再生速度に基づいて触覚刺激をより適切に提供することができる。具体的に説明すると、上記のとおり、触覚刺激の周波数変化に対する人間の感覚は比較的鈍感であるため、本開示に係る情報処理装置は、触覚刺激をユーザに提供することに用いられる信号の再生期間を変化させるように当該信号を変化させても違和感のない触覚刺激をユーザに提供することができる。以降では、本開示に係る情報処理装置の機能及び処理について詳細に説明していく。

＜２．実施形態＞
（２．１．構成例）
上記では、本開示の概要について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る種々の構成例について説明する。

（情報処理システムの構成例）
図１は、本実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、配信装置１００と、再生装置２００と、を備える。

配信装置１００は、再生装置２００に対してコンテンツを配信する情報処理装置である。例えば、配信装置１００は、再生装置２００から受信する要求信号（リクエスト）に基づいて再生装置２００に対してコンテンツを配信する。なお、配信態様は必ずしもこれに限定されない。例えば、配信装置１００は、再生装置２００からの要求信号なしにコンテンツを配信してもよい。

ここで、「コンテンツ」は、少なくとも触覚刺激を含むものであればよく、触覚刺激の他に例えば映像、又は音声を含むものであってもよい。本実施形態では、コンテンツが映像、音声、及び触覚刺激を含むものである場合を一例として説明する。すなわち、配信装置１００は、映像、音声、及び触覚刺激の出力に用いられる、所定フォーマットの信号を生成し、当該信号を再生装置２００へ送信する。なお、配信装置１００による信号の生成方法や配信方法は特に限定されない。以降では、映像の出力に用いられる信号を「映像信号」、音声の出力に用いられる信号を「音声信号」、触覚刺激の出力に用いられる信号を「触覚信号」とも呼称する。

また、「触覚刺激」とは、振動刺激、電気刺激、温度変化による刺激、力覚に関する刺激（例えば、物体に押される感覚の刺激、物体と接触した感覚の刺激、又は締め付けられる感覚の刺激等）、及び皮膚感覚に関する刺激（例えば、ざらざらした感覚の刺激、又はつるつるした感覚の刺激等）のうちの少なくともいずれか１つを含み、これらが組み合わされたものであってもよい。なお、触覚刺激は、必ずしもこれらに限定されず、ユーザの触覚に対して作用する刺激であればよい。本実施形態では、主として触覚刺激が振動刺激である場合を一例として説明する。

配信装置１００は、必ずしも一台で実現されなくてもよい。例えば、コンテンツが野球等のスポーツ中継である場合、配信装置１００は、野球場に配置され撮影を行うビデオカメラ、ビデオカメラの映像を編集する装置、編集後の映像を配信する装置等により実現されてもよく、それぞれの装置の台数も特に限定されない。

一方、再生装置２００は、配信装置１００から受信した各種信号を用いてコンテンツを再生する情報処理装置である。再生装置２００は、少なくとも触覚刺激を提供可能なものであればよく、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、又はヘッドマウントディスプレイ等であってもよい。本実施形態では、再生装置２００がスマートフォンである場合を一例として説明する。すなわち、再生装置２００は、配信装置１００から受信した触覚信号を用いて振動アクチュエータ等を振動させることで振動刺激を出力し、映像信号を用いてディスプレイ等に映像を表示し、音声信号を用いてスピーカ等から音声を出力する。

再生装置２００も、配信装置１００と同様に、必ずしも一台で実現されなくてもよい。例えば、再生装置２００は、触覚刺激を出力可能な装置、映像を出力可能な装置、及び音声を出力可能な装置等により実現されてもよく、それぞれの装置の台数も特に限定されない。

本実施形態に係る再生装置２００は、コンテンツの再生速度の変更処理、及びそれに伴う各種制御を行う。例えば、再生装置２００は、ユーザによる入力に基づいてコンテンツの再生速度を変化させる（換言すると、コンテンツの再生速度は、ユーザによる入力に基づいて決定される）。そして、再生装置２００は、コンテンツの再生速度の変化に伴い、配信装置１００から受信した各種信号を変化させることで出力を変化させる。ここで、「コンテンツの再生速度」とは、映像、音声、及び触覚刺激を含むコンテンツがユーザに提供される速度であり、ユーザが体感する速度、及び再生装置２００による処理速度のいずれを指してもよい。コンテンツの再生速度の範囲は特に制限されるものではない。具体的には、０．１２５倍速程度のスーパースロー再生、０．５～０．９倍速程度の再生（「ゆっくり見再生」とも呼称される）、又は２．０～８．０倍速程度の再生（「早送り再生」とも呼称される）等を含めて様々な態様で再生が行われ得る。また、コンテンツの再生場面の制御に用いられるユーザインタフェースの操作（例えば、シークバーにおけるノブ（つまみ）の移動等）による場面転換の速度が再生速度として扱われてもよい（詳細については後述する）。なお、コンテンツの再生速度の変更処理、及びそれに伴う各種制御は、配信装置１００により実現されてもよいし、配信装置１００及び再生装置２００の分散処理により実現されてもよい。

また、図１に示した構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報処理システム１の構成例は必ずしも図１の例に限定されない。例えば、配信装置１００及び再生装置２００以外の装置が別途備えられてもよい。

（配信装置の構成例）
図２は、本実施形態に係る配信装置１００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る配信装置１００は、制御部１１０と、通信部１２０と、記憶部１３０と、を備える。そして、制御部１１０は、映像制御部１１１と、音声制御部１１２と、触覚制御部１１３と、を備える。

制御部１１０は、配信装置１００が行う処理全般を統括的に制御する構成である。例えば、制御部１１０は、再生装置２００からの要求信号に基づいて各構成（例えば、映像制御部１１１、音声制御部１１２、及び触覚制御部１１３等）の起動及び停止を制御する。なお、制御部１１０の制御内容は特に限定されない。例えば、制御部１１０は、各種サーバ、汎用コンピュータ、ＰＣ、又はタブレットＰＣ等において一般的に行われる処理（例えば、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に関する処理等）を制御してもよい。

映像制御部１１１は、再生装置２００により出力される映像の内容を制御する構成である。具体的には、映像制御部１１１は、再生装置２００からの要求信号に基づいて映像信号を生成し、通信部１２０を介して映像信号を再生装置２００へ送信する。なお、映像制御部１１１により提供される映像の内容は特に限定されない。例えば、映像制御部１１１により提供される映像は、再生装置２００からの要求信号により特定される映像であってもよいし、再生装置２００がヘッドマウントディスプレイ等のように位置及び姿勢が変化する情報処理装置である場合には再生装置２００の位置及び姿勢により決まる映像であってもよい。また、映像制御部１１１により提供される映像は、右目用の映像、及び左目用の映像により構成されてもよい。また、映像信号は、音声信号及び触覚信号と併せてひとまとまりのデータとして提供されてもよいし、別々のデータとして提供されてもよい（いずれにせよ、映像、音声、及び触覚刺激は同期して提供されることが望ましい）。

音声制御部１１２は、再生装置２００により出力される音声の内容を制御する構成である。具体的には、音声制御部１１２は、再生装置２００からの要求信号に基づいて音声信号を生成し、通信部１２０を介して音声信号を再生装置２００へ送信する。なお、音声制御部１１２により提供される音声の内容は特に限定されない。例えば、音声制御部１１２により提供される音声は、再生装置２００からの要求信号により特定される音声であってもよいし、再生装置２００がヘッドマウントディスプレイ等である場合には再生装置２００の位置及び姿勢により決まる音声であってもよい。また、音声制御部１１２により提供される音声は、右耳用の音声、及び左耳用の音声により構成されてもよい。

触覚制御部１１３は、再生装置２００により出力される触覚刺激（例えば、振動刺激等）の内容を制御する構成である。具体的には、触覚制御部１１３は、再生装置２００からの要求信号に基づいて触覚信号を生成し、通信部１２０を介して触覚信号を再生装置２００へ送信する。なお、触覚制御部１１３により提供される触覚刺激の内容は特に限定されない。例えば、触覚制御部１１３により提供される触覚刺激は、再生装置２００からの要求信号により特定される触覚刺激であってもよいし、再生装置２００がヘッドマウントディスプレイ等である場合には再生装置２００の位置及び姿勢により決まる触覚刺激であってもよい。

通信部１２０は、再生装置２００と通信を行う構成である。例えば、通信部１２０は、コンテンツの要求信号を再生装置２００から受信したり、映像信号、音声信号、及び触覚信号を再生装置２００へ送信したりする。なお、通信部１２０が通信する情報、及び通信するケースはこれらに限定されない。

記憶部１３０は、各種情報を記憶する構成である。例えば、記憶部１３０は、制御部１１０によって生成された各種信号等を記憶したり、配信装置１００の各構成によって使用されるプログラムやパラメータ等を記憶したりする。なお、記憶部１３０が記憶する情報はこれらに限定されない。

以上、配信装置１００の構成例について説明した。なお、図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、配信装置１００の構成は係る例に限定されない。例えば、配信装置１００は、図２に示す構成の全てを必ずしも備えなくてもよいし、図２に示していない構成を備えていてもよい。また、配信装置１００の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

（再生装置の構成例）
図３は、本実施形態に係る再生装置２００の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る再生装置２００は、制御部２１０と、通信部２２０と、入力部２３０と、出力部２４０と、記憶部２５０と、を備える。そして、制御部２１０は、速度決定部２１１と、映像制御部２１２と、音声制御部２１３と、触覚制御部２１４と、を備え、出力部２４０は、映像出力部２４１と、音声出力部２４２と、触覚出力部２４３と、を備える。

制御部２１０は、再生装置２００が行う処理全般を統括的に制御する構成である。例えば、制御部２１０は、配信装置１００からの各種信号に基づいて各構成（例えば、速度決定部２１１、映像制御部２１２、音声制御部２１３、及び触覚制御部２１４等）の起動及び停止を制御する。なお、制御部２１０の制御内容は特に限定されない。例えば、制御部２１０は、各種サーバ、汎用コンピュータ、ＰＣ、又はタブレットＰＣ等において一般的に行われる処理（例えば、ＯＳに関する処理等）を制御してもよい。

速度決定部２１１は、コンテンツの再生速度を決定する構成である。例えば、速度決定部２１１は、入力部２３０に対して行われるユーザによる入力に基づいてコンテンツの再生速度を決定する。これにより、ユーザは所望の速度でコンテンツを再生することができる。上記のとおり、コンテンツの再生速度の範囲は特に制限されるものではない。

映像制御部２１２は、映像の出力を制御する構成である。具体的には、映像制御部２１２は、配信装置１００から提供された映像信号を映像出力部２４１に提供することで映像出力部２４１による映像の出力を制御する。その際、映像制御部２１２は、速度決定部２１１により決定された再生速度で映像が出力されるように映像信号の提供を行う。

音声制御部２１３は、音声の出力を制御する構成である。具体的には、音声制御部２１３は、配信装置１００から提供された音声信号を音声出力部２４２に提供することで音声出力部２４２による音声の出力を制御する。その際、音声制御部２１３は、速度決定部２１１により決定された再生速度で音声が出力されるように音声信号の提供を行う。ここで、上記のとおり、人間の感覚は触覚刺激よりも音声の方が周波数変化に敏感である。そこで、再生速度の変化率が所定値より大きい場合（音声の変化が知覚される程度に大きい場合）、音声制御部２１３は、話速変換処理を用いて音声信号を変化させ、音声出力部２４２に提供する。「話速変換処理」は、音声の質及び高さを維持したまま再生期間を変化させる処理である。これにより、音声制御部２１３は、ユーザに違和感を与えることなく、音声をゆっくり又は速く出力させることができる。音声制御部２１３は、既存の話速変換処理を用いることができるため、話速変換処理の詳細な説明については省略する。なお、音声制御部２１３は、再生速度の変化前後で必ずしも音声の質及び高さを維持しなくてもよい。

触覚制御部２１４は、触覚刺激の出力を制御する構成である。具体的には、触覚制御部２１４は、配信装置１００から提供された触覚信号を触覚出力部２４３に提供することで触覚出力部２４３による触覚刺激の出力を制御する。その際、触覚制御部２１４は、速度決定部２１１により決定された再生速度で触覚刺激が出力されるように触覚信号の提供を行う。また、本実施形態において触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度に基づいて触覚信号を変化させることができる（なお、触覚信号を変化させることは、触覚信号を生成することと等価である点に留意されたい）。詳細については後述する。

通信部２２０は、配信装置１００と通信を行う構成である。例えば、通信部２２０は、コンテンツの要求信号を配信装置１００へ送信したり、映像信号、音声信号、及び触覚信号を配信装置１００から受信したりする。なお、通信部２２０が通信する情報、及び通信するケースはこれらに限定されない。

入力部２３０は、ユーザによる入力を受ける構成である。例えば、入力部２３０は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、又はマイクロフォン等の入力装置を備えており、ユーザは、これらの入力装置を用いることによってコンテンツの要求や、コンテンツの再生速度の変更等のための入力操作を行うことができる。なお、入力部２３０が備える入力装置はこれらに限定されない。

出力部２４０は、制御部２１０により制御されることで各種出力を行う構成である。具体的には、映像出力部２４１は、映像を出力可能なディスプレイ等の映像出力装置であり、音声出力部２４２は、音声を出力可能なスピーカ等の音声出力装置であり、触覚出力部２４３は、振動刺激を出力可能な振動アクチュエータ等の触覚出力装置等である。これらの構成は、制御部２１０から提供される信号（映像信号、音声信号、及び触覚信号）を用いて各種出力を行う。なお、出力部２４０の各構成が備える出力装置は上記に限定されない。例えば、触覚刺激は必ずしも振動刺激に限定されないところ、触覚出力部２４３の種類が、提供の対象となる触覚刺激に応じて変わることは言うまでもない。

記憶部２５０は、各種情報を記憶する構成である。例えば、記憶部２５０は、制御部２１０によって処理された各種信号等を記憶したり、再生装置２００の各構成によって使用されるプログラムやパラメータ等を記憶したりする。なお、記憶部２５０が記憶する情報はこれらに限定されない。

以上、再生装置２００の構成例について説明した。なお、図３を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、再生装置２００の構成は係る例に限定されない。例えば、再生装置２００は、図３に示す構成の全てを必ずしも備えなくてもよいし、図３に示していない構成を備えていてもよい。また、再生装置２００の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。また、コンテンツの再生速度の変更に伴う各種制御が再生装置２００ではなく配信装置１００により実現される場合、再生装置２００の通信部２２０は、再生速度に基づいて配信装置１００により生成された触覚信号を受信し、触覚出力部２４３は、当該触覚信号を用いて触覚刺激を出力することになる。

（２．２．触覚制御部による制御例）
上記では、本実施形態に係る種々の構成例について説明した。続いて、再生装置２００の触覚制御部２１４による制御例について説明する。

上記のとおり、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度に基づいて触覚信号（触覚刺激をユーザに提供することに用いられる信号）を変化させる（なお、触覚信号を変化させることは、触覚信号を生成することと等価である点に留意されたい）。具体的には、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度の変化に基づいて配信装置１００から提供された触覚信号を変化させる。例えば、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させるように触覚信号を変化させる。

ここで、図４及び図５を参照して、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させる処理の具体例について説明する。図４には、コンテンツが１．０倍速で再生される場合、０．８倍速で再生される場合、１．２倍速で再生される場合のそれぞれについての触覚信号が示されている。触覚制御部２１４は、図４に示すように、再生速度の変化に基づいて触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号を伸長又は圧縮することで、触覚信号の再生期間を延長又は短縮してもよい。具体的には、再生速度が０．８倍速である場合、触覚制御部２１４は、再生速度が１．０倍速である場合に比べて、触覚信号の周波数が低くなるように触覚信号を伸長することで、触覚信号の再生期間を延長してもよい。また、再生速度が１．２倍速である場合、触覚制御部２１４は、再生速度が１．０倍速である場合に比べて、触覚信号の周波数が高くなるように触覚信号を圧縮することで、触覚信号の再生期間を短縮してもよい。

上記のとおり、触覚刺激の周波数変化に対する人間の感覚は比較的鈍感であるため、触覚制御部２１４は、再生速度の変化に基づいて触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号を伸長又は圧縮しても違和感のない触覚刺激をユーザに提供することができる。また、触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号を伸長又は圧縮する処理は、以下で説明する、触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させる処理に比べて低い負荷で実現可能である。

また、コンテンツの再生速度の変化率が所定値（例えば、３０[％]程度）より大きい場合、図４のように触覚信号の周波数が変化すると、人間は触覚刺激の変化を知覚する可能性が高い。図５には、コンテンツが１倍速で再生される場合、０．５倍速で再生される場合のそれぞれについての触覚信号が示されているところ、触覚制御部２１４は、図５に示すように、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させることで、触覚信号の再生期間を延長又は短縮してもよい。具体的には、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度の変化率が所定値（例えば、３０[％]程度）より大きい場合、当該変化率に基づいて触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させることで、触覚信号の再生期間を延長又は短縮してもよい。例えば、触覚制御部２１４は、音声制御部２１３が行う話速変換処理と同様の処理を行うことで当該触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させることができる。なお、必ずしも話速変換処理が用いられなくてもよい。これにより、コンテンツの再生速度の変化率が、触覚刺激の変化を知覚されるほど大きい場合であっても、触覚制御部２１４は、違和感のない触覚刺激をユーザに提供することができる。また、当該処理によっては触覚信号の周波数が維持されるため、触覚制御部２１４は、より高精度の（製作者が意図した通りの）触覚刺激を提供することができる。

また、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度に基づいて触覚信号の再生を省略したり、触覚信号を変化させることなく再生させたりしてもよい。図６には、コンテンツの再生速度に基づく触覚信号の再生態様の具体例が示されている。例えば、コンテンツの再生速度が所定の範囲内（例えば、０．５倍速～４．０倍速の範囲内）である場合、上記のように触覚信号の再生期間を変化させる一方で、コンテンツの再生速度が所定値（例えば、０．５倍速）よりも遅い場合、上記のように触覚信号の再生期間を延長させると、再生期間が長すぎることによりユーザが違和感（又は不快感）を覚える可能性がある。そこで、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度が所定値（例えば、０．５倍速）よりも遅い場合、図６に示すように、触覚信号の再生を省略してもよい。なお、図６には示していないが、コンテンツの再生速度が所定値よりも速い場合についても同様に触覚信号の再生が省略されてもよい。

また、例えば、コンテンツの再生速度が所定値（例えば、４．０倍速）よりも速い場合、上記のように触覚信号の再生期間を短縮させると、再生期間が短すぎることによりユーザが振動刺激を適切に知覚できない可能性がある。そこで、触覚制御部２１４は、コンテンツの再生速度が所定値（例えば、４．０倍速）よりも速い場合、図６に示すように、元の触覚信号のまま再生を行わせてもよい。なお、図６には示していないが、コンテンツの再生速度が所定値よりも遅い場合についても同様に触覚信号を変化させることなく再生を行わせてもよい。

なお、コンテンツの再生速度に基づく触覚信号の再生態様は必ずしも図６の例に限定されない。例えば、触覚信号の再生期間が長すぎたり、再生頻度が多すぎたりすることによりユーザが違和感（又は不快感）を覚える可能性がある場合、触覚制御部２１４は、適宜触覚信号を間引いてもよい。間引く処理を加える場合には、触覚信号の再生箇所は、特徴的な箇所に限定されていても良い。特徴的な箇所の抽出方法としては、例えば、信号のボリュームが一定値を超える箇所、時間当たりの信号強度が一定値を超える箇所などが考えられる。あるいは、再生速度が４倍速の場合には、８秒のシーンに対して１箇所、再生速度が８倍速の場合には、１６秒のシーンに対して１箇所、というように、再生速度に応じた時間当たりの再生箇所の数を限定することで抽出しても良い。

間引く処理を加えた場合にも、１箇所の触覚信号の長さが長い場合には、再生速度によっては、複数の信号の再生が重なる恐れがある。そのような場合には、１箇所の触覚信号の再生期間を一定値以下として、それ以降の時間分は再生しない、あるいは、重なる後ろ側の触覚信号の再生を省略する、などの処理が考えらえられる。また、人間の触覚の特性として、２つの触覚（振動）刺激の時間間隔が一定値（振動刺激が強い場合には例えば１０［ｍｓ］程度、弱い場合には例えば５０［ｍｓ］程度と言われる）以内であった時には、２つの刺激が繋がって１つに感じることが知られている。そのため、この数値を考慮して、２つの触覚信号の時間間隔（１つ目の触覚信号の最後と、２つ目の触覚信号の最初）が一定以内である場合には、同様に、２つ目の信号を再生しない、あるいは、１つ目の信号を短く切って、一定時間間隔を空けた後に２つ目の信号を再生する、などの処理が有効となる。

また、コンテンツの再生速度に基づく触覚信号の再生態様として、映像の再生に合わせて音声を再生する条件（再生速度が１．０倍速に近い場合など）においては、触覚信号を再生し、音声を再生しない場合には、触覚信号の再生も行わない、という処理も考えられる。逆に、音声が再生されない条件でも、コンテンツのシーン変化の理解補助等の目的で、触覚信号は再生する実施も考えられる。一般に、端末の出力する音声から触覚信号を自動的に生成するアルゴリズムが知られており、商用利用されているが、本実施形態の場合には、当該アルゴリズムが、触覚信号の再生用に、音声信号の非再生時にも動作することが処理上の特徴となり得る。

（２．３．処理フロー例）
上記では、再生装置２００の触覚制御部２１４による制御例について説明した。続いて、本実施形態に係る各構成の処理フロー例について説明する。

図７は、本実施形態に係る各構成の処理フロー例を示すフローチャートである。ステップＳ１０００では、ユーザが、例えば再生装置２００の入力部２３０を介して入力を行う。ステップＳ１００４では、速度決定部２１１が、当該入力に基づいてコンテンツの再生速度を決定する。なお、ユーザによる入力がない場合、ステップＳ１０００及びステップＳ１００４は省略される。

コンテンツの再生速度の変化率が所定値（例えば、３０[％]程度）より大きくない場合（ステップＳ１００８／Ｎｏ）、周波数の変化による触覚刺激の変化が知覚されない可能性が高いため、ステップＳ１０１２にて、触覚制御部２１４は、再生速度の変化率に基づいて触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号を伸長（又は圧縮）することで、触覚信号の再生期間を延長（又は短縮）する。なお、図４に示したように、再生速度が遅くなる場合に触覚信号が伸長され、再生速度が速くなる場合に触覚信号が圧縮される。

コンテンツの再生速度の変化率が所定値（例えば、３０[％]程度）より大きい場合（ステップＳ１００８／Ｙｅｓ）、周波数の変化による触覚刺激の変化が知覚される可能性が高いため、ステップＳ１０１６にて、触覚制御部２１４は、再生速度の変化率に基づいて触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させることで、触覚信号の再生期間を延長（又は短縮）する。

ステップＳ１０２０では、触覚出力部２４３が触覚制御部２１４から提供される触覚信号を用いて振動刺激を出力する。コンテンツが終了した場合（ステップＳ１０２４／Ｙｅｓ）、一連の処理が終了する。コンテンツが継続している場合（ステップＳ１０２４／Ｎｏ）、ステップＳ１０００～ステップＳ１０２０の処理が継続される。

図７に示すフローチャートの処理が、所定の単位毎（例えば、フレーム毎）に繰り返される。これにより、本実施形態に係る情報処理システム１は、コンテンツの再生速度に基づいて振動刺激をより適切に提供することができる。具体的には、周波数の変化による触覚刺激の変化が知覚されない程度に再生速度の変化率が小さい場合には、情報処理システム１は、周波数を変化させるように触覚信号を伸長又は圧縮することで処理負荷を低減させつつ違和感のない振動刺激をユーザに提供できる。また、周波数の変化による触覚刺激の変化が知覚されるほど再生速度の変化率が大きい場合であっても、情報処理システム１は、周波数を維持するように触覚信号の再生期間を延長又は短縮することで、違和感のない、より高精度の（製作者が意図した通りの）振動刺激をユーザに提供できる。

なお、図７で説明したフローチャートにおける各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。すなわち、フローチャートにおける各ステップは、記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい（後段のフローチャートについても同様）。

＜３．変形例＞
上記では、本開示の一実施形態について説明した。続いて、本開示の変形例について説明する。

触覚刺激を出力する触覚出力部２４３の特性により、出力可能な範囲が限られている場合がある。例えば、振動刺激を出力する振動アクチュエータについては、出力可能な周波数帯域が、音声を出力するスピーカ等に比べて狭く、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）では８０～５００[Ｈｚ]程度、ＬＲＡ（Ｌｉｎｅａｒ Ｒｅｓｏｎａｎｔ Ａｃｔｕａｔｏｒ）では１００±５[Ｈｚ]程度となる。加えて、周波数の変化によって出力強度が変化する場合がある。例えば、振動アクチュエータについては、周波数の変化によって同じ電圧の入力に対して出力される加速度が変化する場合がある。

図８を参照して具体的に説明する。図８は、振動アクチュエータの周波数特性の一例を示す図である。図８に示す例では、周波数が１００[Ｈｚ]のときに加速度が最大値（１Ａ[ｍ／ｓ²]）をとり、周波数が９０[Ｈｚ]のときに加速度が最大値の１／３（１／３×Ａ[ｍ／ｓ²]）まで低下する。そして、周波数が８０[Ｈｚ]以下では加速度が０[ｍ／ｓ²]になる。このように、触覚出力部２４３は、その特性により出力可能な周波数帯域が制限されており、かつ、周波数の変化によって、同じ電圧の入力に対して出力される加速度も変化する。したがって、図４で示したように、再生速度の変化に基づいて触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号が伸長又は圧縮された場合、周波数の変化によって、同じ電圧の入力に対して出力される加速度も変化したり、振動刺激が出力されなかったりする場合がある。

そこで、変形例に係る再生装置２００の触覚制御部２１４は、（触覚刺激を出力する）触覚出力部２４３の特性に基づいて触覚信号を変化させてもよい。図９を参照して、変形例において、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させる処理の具体例について説明する。図９には、コンテンツが１．０倍速で再生される場合、０．９倍速で再生される場合、０．８倍速で再生される場合のそれぞれについての触覚信号が示されている。

コンテンツが０．９倍速で再生される場合、図４に示した方法で触覚信号が伸長されると、１．０倍速時に１００［Ｈｚ］だった触覚信号が９０［Ｈｚ］（１００×０．９＝９０［Ｈｚ］）となるため、図８に示した周波数特性を有する振動アクチュエータによっては、出力される加速度が１Ａ[ｍ／ｓ²]から１／３×Ａ[ｍ／ｓ²]へ低下してしまう。これにより、振動刺激の出力強度が製作者の意図するものより弱くなってしまう。そこで触覚制御部２１４は、図９に示すように、触覚信号を伸長しつつ、再生速度の変化前後で触覚刺激の出力強度を維持するように触覚信号の振幅を変化させる（触覚信号の振幅を３倍に変化させる）。これによって、触覚制御部２１４は、再生速度の変化前後でユーザが感じる触覚刺激の強度を維持することができる。

また、コンテンツが０．８倍速で再生される場合、図４に示した方法で触覚信号が伸長されると、１．０倍速時に１００［Ｈｚ］だった触覚信号が８０［Ｈｚ］（１００×０．８＝８０［Ｈｚ］）となるため、図８に示した周波数特性を有する振動アクチュエータによっては、出力される加速度が１Ａ[ｍ／ｓ²]から０[ｍ／ｓ²]へ低下してしまう。これにより、振動刺激が提供されなくなってしまう。そこで、再生速度の変化後における触覚刺激の出力強度が所定値より弱くなる場合（例えば、触覚信号の振幅の増幅では対応できないほど出力強度が弱い場合）、触覚制御部２１４は、再生速度の変化前後での周波数の変化率を制限してもよい。具体的には、触覚制御部２１４は、図９に示すように再生速度の変化前後での周波数の変化率を０．９までに制限して（すなわち周波数の下限を、０．９倍速時の周波数である９０［Ｈｚ］として）、周波数が９０［Ｈｚ］以下となるような再生速度の変化に際しては、９０［Ｈｚ］を維持するように触覚信号を伸長する。例えば、触覚制御部２１４は、音声制御部２１３が行う話速変換処理と同様の処理を行うことで当該触覚信号の周波数を９０［Ｈｚ］に維持するように触覚信号を伸長することができる（必ずしも話速変換処理が用いられなくてもよい）。このとき、触覚制御部２１４は、０．９倍速時と同様に触覚信号の振幅を３倍に変化させる。これにより、触覚出力部２４３の出力可能な範囲を外れるほど再生速度の変化率が大きい場合であっても、触覚制御部２１４は、適切に触覚刺激を出力させることができる。

なお、ユーザによる触覚刺激の知覚特性について、触覚刺激の周波数が低下するほどユーザが触覚刺激を強く感じる場合（触覚刺激の周波数と知覚強度とが非線形の関係を有する場合）、触覚制御部２１４は、当該ユーザの知覚特性にも基づいて触覚信号を変化させてもよい。これにより、触覚制御部２１４は、再生速度の変化前後でユーザが知覚する触覚刺激の強度を、より高精度に維持することができる。

また、上記では、変形例における触覚刺激の提供の態様について説明したところ、変形例における映像及び音声の提供の態様については上記の実施形態で説明したものと同様であり得る。例えば、音声制御部２１３は、再生速度の変化前後で、話速変換処理により音声の質及び高さを維持したまま再生期間を変化させてもよいし、音声の質及び高さを維持しなくてもよい。

図１０は、変形例に係る各構成の処理フロー例を示すフローチャートである。ステップＳ１１００では、ユーザが、例えば再生装置２００の入力部２３０を介して入力を行う。ステップＳ１１０４では、速度決定部２１１が、当該入力に基づいてコンテンツの再生速度を決定する。なお、ユーザによる入力がない場合、ステップＳ１１００及びステップＳ１１０４は省略される。

コンテンツの再生速度の変化率が所定値（例えば、３０[％]程度）より大きくない場合（ステップＳ１１０８／Ｎｏ）、かつ、加速度が所定値より小さくない場合（すなわち、触覚刺激の出力強度が所定値より弱くない場合。ステップＳ１１１２／Ｎｏ）、ステップＳ１１１６にて、触覚制御部２１４は、再生速度の変化率に基づいて触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号を伸長（又は圧縮）させ、触覚出力部２４３の周波数特性に基づいて触覚信号の振幅を増幅（又は減衰）させる。すなわち、触覚制御部２１４は、図９の０．９倍速時の処理を行う。

ステップＳ１１１２にて、加速度が所定値より小さい場合（すなわち、触覚刺激の出力強度が所定値より弱い場合。ステップＳ１１１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２０にて、触覚制御部２１４は、再生速度の変化率、及び触覚出力部２４３の周波数特性に基づいて周波数の変化率を制限しつつ触覚信号を伸長（又は圧縮）させ、触覚信号の振幅を増幅（又は減衰）させる。すなわち、触覚制御部２１４は、図９の０．８倍速時の処理を行う。

ステップＳ１１０８にて、コンテンツの再生速度の変化率が所定値（例えば、３０[％]程度）より大きい場合（ステップＳ１１０８／Ｙｅｓ）、周波数の変化による触覚刺激の変化が知覚される可能性が高いため、ステップＳ１１２４にて、触覚制御部２１４は、再生速度の変化率に基づいて触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させることで、触覚信号の再生期間を延長（又は短縮）する。

ステップＳ１１２８では、触覚出力部２４３が触覚制御部２１４から提供される触覚信号を用いて振動刺激を出力する。コンテンツが終了した場合（ステップＳ１１３２／Ｙｅｓ）、一連の処理が終了する。コンテンツが継続している場合（ステップＳ１１３２／Ｎｏ）、ステップＳ１１００～ステップＳ１１２８の処理が継続される。

図１０に示すフローチャートの処理が、所定の単位毎（例えば、フレーム毎）に繰り返される。これにより、変形例に係る情報処理システム１は、触覚出力部２４３の特性にも基づいて振動刺激をより適切に提供することができる。なお、上記の実施形態で説明した技術的事項は変形例にも適用され得る点に留意されたい。

＜４．備考＞
上記で説明したとおり、コンテンツの再生場面の制御に用いられるユーザインタフェースの操作（例えば、シークバーにおけるノブ（つまみ）の移動等）による場面転換の速度が再生速度として扱われてもよい。そこで以降では、一例として、シークバーにおけるノブの移動により再生速度が変更される場合の具体例について説明する。

図１１は、シークバーにおけるノブの移動により再生速度が変更される場合において表示される映像１０の具体例について説明するための図である。図１１の映像１０は、ボールを打つために野球選手がバットを振る場面を示している。そして、映像１０の下段には、再生場面の制御に用いられるシークバー２０と、ノブ２１と、触覚刺激が提供される場面を示すマーカ２２と、が表示されている。

ユーザは、再生装置２００の入力部２３０を用いてシークバー２０におけるノブ２１の位置を移動させることで再生場面を転換することができる。そして、ノブ２１の位置がマーカ２２に達した場合に触覚刺激が提供される。このように、触覚刺激が提供される場面を示すマーカ２２が表示されることで、ユーザは、所望の場面を探索する際の目安としても当該マーカ２２を利用することができる。

そして、再生装置２００の触覚制御部２１４は、例えばシークバー２０におけるノブ２１の移動速度（場面転換の速度）を再生速度として扱う（必ずしもノブ２１の移動速度に限定されない）。つまり、触覚制御部２１４は、ノブ２１の移動速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させるように触覚信号を変化させる。その際、触覚制御部２１４は、触覚信号の周波数を変化させるように触覚信号を変化させてもよいし、触覚信号の周波数を維持するように触覚信号を変化させてもよい。また、触覚制御部２１４は、変形例のように、触覚出力部２４３の特性に基づいて触覚信号を変化させてもよい。あるいは、ノブの移動速度に関わらず、元のコンテンツの持つ触覚信号を、周波数および再生期間を維持したまま再生してもよい。この場合、ノブがマーカに達したタイミングで触覚信号の再生が行われる。マーカが付与される、ノブ移動時に再生される触覚信号は、コンテンツ全般に付与された触覚信号の中から、特徴的な箇所に限定されていても良い。特徴的な箇所の抽出方法としては、例えば、信号のボリュームが一定値を超える箇所、時間当たりの信号強度が一定値を超える箇所等が考えられる。あるいは、ノブの移動速度に応じて、「５秒のシーンに対して１箇所」のように、時間当たりの再生箇所の数を限定することで抽出しても良い。

また、図１１ではマーカ２２の位置が図示されているが、特徴的な箇所として抽出された場所に、マーカを図示しない方法も取り得る。いずれの場合も、シークバー操作に伴って触覚信号を再生させることで、ユーザによるノブ２１の操作（例えば、左方向での移動）に応じて、特定箇所（例えばバットにボールが当たるシーン）をノブ２１が通過するタイミングで、ユーザの指に触覚刺激が提示されることとなり、ユーザがシーンの検索をしやすくなったり、シーンの変化を理解しやすくなったりする効果が得られる。この際、例えば時間間隔５秒の２つのシーンに、それぞれ１秒の触覚信号が付与されている場合を考えると、指の移動速度が大きく、この２つのシーンを１秒以内に通過する場合、１つ目の触覚信号の再生が終わる前に、２つ目の触覚信号の再生が始まってしまい、両者が混ざる恐れがある。そのような場合には、後ろ側の触覚信号の再生を省略してもよい。また、人間の触覚の特性として、２つの触覚（振動）刺激の時間間隔が一定値（振動刺激が強い場合には例えば１０［ｍｓ］程度、弱い場合には例えば５０［ｍｓ］程度と言われる）以内であった時には、２つの刺激が繋がって１つに感じることが知られている。そのため、この数値を考慮して、シークバー操作に伴い触覚信号を再生するような状況において、２つの触覚信号の時間間隔（１つ目の触覚信号の最後と、２つ目の触覚信号の最初）が一定以内である場合には、２つ目の信号を再生しない、あるいは、１つ目の信号を短く切って、一定時間間隔を空けた後に２つ目の信号を再生する、などの処理が有効となる。

なお、シークバーの操作の操作方法の例としては、タッチパネルＵＩにおけるタッチ操作や、ＴＶ画面による視聴におけるリモコン操作、ＰＣ画面の視聴におけるマウス、タッチパッド操作、などが考えらえる。シークバー操作の場合も、前述の説明と同様に、映像の再生に合わせて音声を再生する条件（シークバーの移動速度が１．０倍速に近い場合、など）においては、触覚信号を再生し、音声を再生しない場合には、触覚信号の再生も行わない、という処理も考えられる。逆に、音声が再生されない条件でも、上述したコンテンツのシーン変化の理解補助等の目的で、触覚信号は再生する実施も考えられる。一般に、端末の出力する音声から触覚信号を自動的に生成するアルゴリズムが知られており、商用利用されているが、この実施形態の場合には、当該アルゴリズムが、触覚信号の再生用に、音声信号の非再生時にも動作することが処理上の特徴となり得る。なお、コンテンツの再生場面の制御に用いられるユーザインタフェースは、必ずしもシークバー２０に限定されない。

＜５．ハードウェア構成例＞
続いて、図１２を参照して、本実施形態及び変形例に係るハードウェア構成例について説明する。図１２は、本実施形態及び変形例に係る再生装置２００（又は配信装置１００）を実現する情報処理装置９００のハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施形態及び変形例に係る再生装置２００（又は配信装置１００）による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。

図１２に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１、及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、再生装置２００の制御部２１０（又は配信装置１００の制御部１１０）を実現し得る。

ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバス等を含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス等の外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４及び外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等を含んでいてもよい。ユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。入力装置９０６は、再生装置２００の入力部２３０を実現し得る。

出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的、聴覚的、又は触覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、及びＥＬディスプレイ装置等の映像出力装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、振動アクチュエータ等の触覚出力装置等が挙げられる。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。出力装置９０７は、再生装置２００の出力部２４０を実現し得る。

ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００に備えられ得る記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置及び記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０８は、再生装置２００の記憶部２５０（又は配信装置１００の記憶部１３０）を実現し得る。

ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。

接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等によりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。

通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信装置９１３は、再生装置２００の通信部２２０（又は配信装置１００の通信部１２０）を実現し得る。

なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、又は無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網等の公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の専用回線網を含んでもよい。

以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。したがって、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。

なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

＜６．むすび＞
以上で説明したように、本開示に係る情報処理装置は、ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、コンテンツに対応する触覚刺激をユーザに提供することに用いられる触覚信号を生成する。具体的には、本開示に係る情報処理装置は、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号を変化させる。例えば、本開示に係る情報処理装置は、コンテンツの再生速度の変化に基づいて触覚信号の再生期間を変化させるように触覚信号を変化させる。

これにより、本開示に係る情報処理装置は、コンテンツの再生速度に基づいて触覚刺激をより適切に提供することができる。触覚刺激の周波数変化に対する人間の感覚は比較的鈍感であるため、本開示に係る情報処理装置は、触覚信号の再生期間を変化させるように触覚信号を変化させても違和感のない触覚刺激をユーザに提供することができる。このとき、本開示に係る情報処理装置は、周波数を変化させるように触覚信号を変化させたり、周波数を維持するように触覚信号を変化させる等、様々な態様で触覚信号を変化させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成する触覚制御部を備える、
情報処理装置。
（２）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号を変化させる、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させる、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の周波数を変化させるように前記信号を伸長又は圧縮する、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（６）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記触覚制御部は、前記触覚刺激を出力する触覚出力部の特性に基づいて前記信号を変化させる、
前記（４）に記載の情報処理装置。
（８）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化前後で前記触覚刺激の出力強度を維持するように前記信号の振幅を変化させる、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記触覚制御部は、前記再生速度の変化後における前記触覚刺激の出力強度が所定値より弱くなる場合、前記再生速度の変化前後での前記周波数の変化率を制限する、
前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記再生速度は、前記ユーザによる入力に基づいて決定される、
前記（１）から（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記触覚刺激は、振動刺激、電気刺激、温度変化による刺激、力覚に関する刺激、及び皮膚感覚に関する刺激のうちの少なくともいずれか１つを含む、
前記（１）から（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成することを有する、
コンピュータにより実行される情報処理方法。
（１３）
ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成すること、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
（１４）
ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて生成され、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を受信する通信部と、
前記信号を用いて前記触覚刺激を出力する触覚出力部と、を備える、
情報処理装置。

１００ 配信装置
１１０ 制御部
１１１ 映像制御部
１１２ 音声制御部
１１３ 触覚制御部
１２０ 通信部
１３０ 記憶部
２００ 再生装置
２１０ 制御部
２１１ 速度決定部
２１２ 映像制御部
２１３ 音声制御部
２１４ 触覚制御部
２２０ 通信部
２３０ 入力部
２４０ 出力部
２４１ 映像出力部
２４２ 音声出力部
２４３ 触覚出力部
２５０ 記憶部

Claims (10)

1. ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成する触覚制御部を備え、
   前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させ、
   前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、
   情報処理装置。
2. 前記触覚制御部は、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の周波数を変化させるように前記信号を伸長又は圧縮する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記触覚制御部は、前記触覚刺激を出力する触覚出力部の特性に基づいて前記信号を変化させる、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記触覚制御部は、前記再生速度の変化前後で前記触覚刺激の出力強度を維持するように前記信号の振幅を変化させる、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記触覚制御部は、前記再生速度の変化後における前記触覚刺激の出力強度が所定値より弱くなる場合、前記再生速度の変化前後での前記周波数の変化率を制限する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記再生速度は、前記ユーザによる入力に基づいて決定される、
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記触覚刺激は、振動刺激、電気刺激、温度変化による刺激、力覚に関する刺激、及び皮膚感覚に関する刺激のうちの少なくともいずれか１つを含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
8. ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成することを有し、
   前記生成することは、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させ、
   前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、
   コンピュータにより実行される情報処理方法。
9. ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を生成すること、
   をコンピュータに実現させ、
   前記生成することは、前記再生速度の変化に基づいて前記信号の再生期間を変化させるように前記信号を変化させ、
   前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように前記信号を変化させる、
   ためのプログラム。
10. ユーザに提供されるコンテンツの再生速度に基づいて生成され、前記コンテンツに対応する触覚刺激を前記ユーザに提供することに用いられる信号を受信する通信部と、
    前記信号を用いて前記触覚刺激を出力する触覚出力部と、を備え、
    前記信号は、
    前記再生速度の変化に基づいて再生期間が変化するように変化し、
    前記再生速度の変化率が所定値より大きい場合、前記変化率に基づいて前記信号の周波数を維持するように変化する、
    情報処理装置。

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