JP7494323B2 - 多機能在庫品取り扱いステーションアセンブリ - Google Patents
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Description
i)柔軟であり、取り出しステーションおよび/または供給ステーションを兼ねることができ、
ii)それが任意のグリッドフレームワーク構造に改造可能であるように可搬式であり、
iii)即時発送のために注文を調達するために保管システム内の取り出しステーションまたは供給ステーションとともに働くことができる
アクセスステーションが必要とされる。
1つまたは複数の垂直平面にある複数の直立カラムであって、1つまたは複数の容器が複数の直立カラムの間に積み重ねられて複数の直立カラムによって垂直方向に案内される複数のグリッドカラムを形成するように配置された複数の直立カラム
を備えるグリッドフレームワーク構造を備え、
この複数の直立カラムは、それらの上端において、第1の方向に延びるグリッド部材の第1のセットおよび第2の方向に延びるグリッド部材の第2のセットによって相互接続され、グリッド部材の第2のセットは、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第1のセットまで横断方向に動く、
グリッド部材の第1のセットおよびグリッド部材の第2のセットはそれぞれ、荷物取り扱いデバイスがグリッドフレームワーク構造の上部レベルにおいてグリッドフレームワーク構造上で1つまたは複数の容器を移動させるための軌道の第1セットおよび軌道の第2のセットを支持し、
ここにおいて、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、
i)少なくとも1つの直立カラムと協働するように構成可能な少なくとも1つの垂直シュートを備える供給ゾーンと、少なくとも1つの垂直シュートは、グリッドセルを通じて少なくとも1つの荷物取り扱いデバイスによって下降される容器を受け入れるための第1の開口と、容器が供給ゾーンから出ることを可能にする第2の開口とを有する、
ii)少なくとも1つの箱持ち上げデバイスを備える1つまたは複数の容器を垂直に積み上げるためのバッファゾーンと、少なくとも1つの箱持ち上げデバイスの各々は、使用に際して容器が少なくとも1つの荷物取り扱いデバイスによって回収可能であるように、グリッドの方へ容器を上向きに持ち上げるように配置可能である、
iii)供給ゾーンを出る1つまたは複数の容器へのアクセスを可能にするために供給ゾーンとバッファゾーンの中間にあるアクセスステーションと、
iv)アクセスステーションを介して供給ゾーンからバッファゾーンに1つまたは複数の容器を搬送するように構成されたコンベアシステムと
を備える。
A)保管および回収システムと、この保管および回収システムはグリッドフレームワーク構造を備え、前記グリッドフレームワーク構造は、
a)1つまたは複数の容器が直立カラムの間に積み重ねられて直立カラムによって垂直方向に案内される複数のグリッドカラムを形成するように配置された複数の直立カラムと、
ここにおいて、複数の直立カラムは、それらの上端において、第1の方向に延びるグリッド部材の第1のセットおよび第2の方向に延びるグリッド部材の第2のセットによって相互接続され、グリッド部材の第2のセットは、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第1のセットまで横断方向に動く、
グリッド部材の第1のセットおよびグリッド部材の第2のセットはそれぞれ、荷物取り扱いデバイスがグリッドフレームワーク構造上で1つまたは複数の容器を移動させるためのグリッドフレームワーク構造の上部レベルにおいて軌道の第1セットおよび軌道の第2のセットを支持する、
b)1つまたは複数のグリッドカラム内に保管された1つまたは複数の容器と、1つまたは複数の容器の各々は、特徴的な属性を有する1つまたは複数のアイテムを備える、
c)グリッドフレームワーク構造内に保管された1つまたは複数の容器を移動させるようにリモートで動作される1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスと、この1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスの各々は、
i)グリッド上で荷物取り扱いデバイスを案内するための車輪アセンブリと、
ii)グリッドの上方に設置された容器受け入れ空間と、
iii)単一の容器をスタックから容器受け入れ空間へと持ち上げるように配置された持ち上げ用デバイスと
を備える、
を備える、
B)本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリと、1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスは、グリッドフレームワーク構造内に保管された1つまたは複数の容器を在庫品取り扱いステーションアセンブリにおよび/またはこれから移動させるようにリモートで動作される
を備える調達/補充システムが提供される。
1つまたは複数のプロセッサと、それによって複数の注文の各々が1つまたは複数のアイテムを備える複数の注文を受信したことに応答して、1つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、1つまたは複数のプロセッサに、
i)1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて、複数の注文をグループ化または照合させ、
ii)複数の注文に共通する1つまたは複数のアイテムを保管する第1の容器を回収するように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
iii)少なくとも1つのグリッドカラムを介して少なくとも1つの垂直シュートの下で第1の容器を下降させるように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
iv)複数の注文に共通する1つまたは複数のアイテムが、複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、アクセスステーションに第1の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させ、
v)バッファゾーンに第1の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させる
命令を記憶するメモリとを備える制御システム
をさらに備える。
v)複数の注文に共通する1つまたは複数のアイテムを保管する第2の容器を回収するように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
vi)少なくとも1つのグリッドカラムを介して少なくとも1つの垂直シュートの下に第2の容器を下降させるように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
vii)複数の注文に共通する1つまたは複数のアイテムが、複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、アクセスステーションに第2の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させ、
viii)バッファゾーンに第2の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させる
命令を実行させるようにさらに構成される。
ここにおいて、制御システムは、1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて複数の注文をグループ化または照合するために、注文データベースにアクセスするように構成される。
i)1つまたは複数のアイテムを備える複数の注文が複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有することに基づいて、複数の注文をグループ化または照合するステップと、
ii)複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有する1つまたは複数のアイテムを備える第1の容器を識別するステップと、
iii)グリッドフレームワーク構造から1つまたは複数のアイテムを保管する第1の容器を回収するように1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと、
iv)少なくとも1つの垂直シュートを介して供給ゾーンへと第1の容器を下降させるステップと、
v)アクセスステーションに第1の容器を運搬するステップと、
vi)第1の容器から複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に1つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
vii)バッファゾーンに第1の容器を運搬するステップと、
viii)グリッドに向かって第1の容器を持ち上げるステップと、
ix)バッファゾーンから第1の容器を回収して、第1の容器をグリッドフレームワーク構造に戻すように、グリッド上で動作可能な1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと
を備える方法を提供する。
i)複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有する1つまたは複数のアイテムを備える第2の容器を識別するステップと、
ii)グリッドフレームワーク構造から1つまたは複数のアイテムを保管する第2の容器を回収するように1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと、
iii)少なくとも1つの垂直シュートを介して供給ゾーンへと第2の容器を下降させるステップと、
iv)アクセスステーションに第2の容器を運搬するステップと、
v)第2の容器から複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に1つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
vi)バッファゾーンに第2の容器を運搬するステップと、
vii)グリッドに向かって第2の容器を持ち上げるステップと、
viii)バッファゾーンから第2の容器を回収して、第2の容器をグリッドフレームワーク構造に戻すように、グリッド上で動作可能な1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと
をさらに備える。
i)アクセスステーション内の1つまたは複数の容器に1つまたは複数のアイテムのストックを移送するステップと、
ii)バッファゾーンに1つまたは複数のアイテムのストックを含む1つまたは複数の容器を移動させるステップと、
iii)1つまたは複数のアイテムのストックを含む1つまたは複数の容器をバッファゾーン内のグリッドに向けて持ち上げるステップと、
iv)1つまたは複数のアイテムのストックを含む1つまたは複数の容器をバッファゾーンから回収して、1つまたは複数の容器をグリッドフレームワーク構造に運搬するように、1つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと
を備える方法を提供する。
[1] 保管および回収システムのための在庫品取り扱いステーションアセンブリ60であって、前記保管および回収システムが、
1つまたは複数の垂直平面にあり、1つまたは複数の容器10が複数の直立カラム16の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム16によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム15を形成するように配置された前記複数の直立カラム16、前記複数の直立カラム16が、それらの上端において、第1の方向に延びるグリッド部材の第1のセット18および第2の方向に延びるグリッド部材の第2のセット20によって相互接続され、前記グリッド部材の第2のセット20が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第1のセット18まで横断方向に動く
を備えるグリッドフレームワーク構造14を備え、
前記グリッド部材の第1のセット18および前記グリッド部材の第2のセット20がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス30が前記グリッドフレームワーク構造14の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造14上で1つまたは複数の容器10を移動させるための軌道の第1セット22aおよび軌道の第2のセット22bを支持し、
ここにおいて、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ60が、
i)少なくとも1つの直立カラム16と協働するように構成可能な少なくとも1つの垂直シュート62を備える供給ゾーン64と、前記少なくとも1つの垂直シュート62が、グリッドセルを通じて少なくとも1つの荷物取り扱いデバイス30によって下降される容器10を受け入れるための第1の開口と、前記容器10が前記供給ゾーン64から出ることを可能にする第2の開口とを有する、
ii)少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68を備える1つまたは複数の容器10を垂直に積み上げるためのバッファゾーン70と、前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、使用に際して前記容器10が前記少なくとも1つの荷物取り扱いデバイス30によって回収可能であるように、前記グリッドに向かって容器10を上向きに持ち上げるように配置可能である、
iii)前記供給ゾーン64を出る1つまたは複数の容器10へのアクセスを可能にするために前記供給ゾーン64と前記バッファゾーン70の中間にあるアクセスステーション66と、
iv)前記アクセスステーション66を介して前記供給ゾーン64から前記バッファゾーン70に1つまたは複数の容器10を搬送するように構成されたコンベアシステム76と
を備える、在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[2] 前記コンベアシステム76が、入り口コンベアユニット78と、出口コンベアユニット82と、少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80とを備え、ここにおいて、
前記入り口コンベアユニット78が、前記供給ゾーン64内に配置され、前記少なくとも1つの垂直シュート62の前記第2の開口から前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80に第1の運搬方向に容器10を運搬するように配置され、
前記出口コンベアユニット82が、前記バッファゾーン70内に配置され、第2の運搬方向に前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80から前記バッファゾーン70に容器10を運搬するように配置され、
前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80が、第3の運搬方向に前記アクセスステーション66を介して前記供給ゾーン64から前記バッファゾーン70に容器10を運搬するように配置される、[1]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[3] 前記入り口コンベアユニット78および前記出口コンベアユニット82が、前記入り口コンベアユニット78の前記第1の運搬方向が前記出口コンベアユニット82の前記第2の運搬方向と反対で平行であるように配置され、ここにおいて、前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80の前記第3の運搬方向が、前記入り口コンベアユニット78の前記第1の運搬方向と前記出口コンベアユニット82の前記第2の運搬方向の両方と直交する、[2]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[4] 前記コンベアシステム76が、前記入り口コンベアユニット78の前記第1の運搬方向が前記出口コンベアユニット82の前記第2の運搬方向と前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80の前記第3の運搬方向の両方と直交するように配置される、[2]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[5] 前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80が、容器を計量するためのロードセルを備える、[2]から[4]のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[6] 前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80が、前記アクセスステーション66を介して前記供給ゾーン64から前記バッファゾーン70に水平に容器10を運搬するように配置された複数の隣接するコンベアユニットを備える、[4]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[7] 前記複数のコンベアユニットの各々が、単一の容器10を収容するように配置される、[6]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[8] 前記複数のコンベアユニットのうちの少なくとも1つが前記ロードセルを備える、[6]または[7]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[9] 前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80の上方に配置された作業表面86を備え、前記作業表面86が、前記複数のコンベアユニットのうちの前記少なくとも1つの上の容器10へのアクセスを可能にする開口を有する、[8]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[10] 前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、容器10の底部壁と係合可能な2つの平行なアーム92と、前記コンベアシステム76の下方の最も低いレベルから前記コンベアシステム76の上方の最も高いレベルに垂直方向に前記2つの平行なアーム92を移動させるように配置された持ち上げ用機構とを備える、[1]から[9]のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[11] 前記2つの平行なアーム92が、前記出口コンベアユニット82の幅よりも大きい距離だけ離れて離間される、[10]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[12] 前記少なくとも1つの垂直シュート62が、前記少なくとも1つの垂直シュート62に沿って垂直に容器10を案内するための少なくとも2つの垂直ガイド72を備え、前記少なくとも2つの垂直ガイド72の各々がグリッドカラム15内に受け入れ可能である、[1]から[11]のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[13] 前記少なくとも1つの垂直シュート62の前記少なくとも2つの垂直ガイド72の各々が、前記少なくとも1つの垂直シュート62の長さに沿って延びる2つの直交プレートを備える、[12]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[14] 前記少なくとも1つの垂直シュート62を囲む側壁74をさらに備える、[12]または[13]に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
[15] A)グリッドフレームワーク構造14を備える保管および回収システムと、前記グリッドフレームワーク構造14が、
a)1つまたは複数の垂直平面にあり、1つまたは複数の容器10が複数の直立カラム16の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム16によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム15を形成するように配置された前記複数の直立カラム16と、
前記複数の直立カラム16が、それらの上端において、第1の方向に延びるグリッド部材の第1のセット18および第2の方向に延びるグリッド部材の第2のセット20によって相互接続され、前記グリッド部材の第2のセット20が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第1のセット18まで横断方向に動く、
前記グリッド部材の第1のセット18および前記グリッド部材の第2のセット20がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス30が前記グリッドフレームワーク構造14の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造14上で1つまたは複数の容器10を移動させるための軌道の第1セット22aおよび軌道の第2のセット22bを支持し、
b)1つまたは複数の容器10と、前記1つまたは複数の容器10の各々が、属性によって特徴づけられた1つまたは複数のアイテムを備える、
c)前記グリッドフレームワーク構造14内に保管された前記1つまたは複数の容器10を移動させるようにリモートで動作される1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30と、前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30の各々が、
i)前記グリッド上で前記荷物取り扱いデバイス30を案内するための車輪アセンブリと、
ii)前記グリッドの上方に設置された容器受け入れ空間40と、
iii)単一の容器10をスタック12から前記容器受け入れ空間40へと持ち上げるように配置された持ち上げ用デバイスと
を備える、
を備える、
B)[1]から[14]のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60と、前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30とが、前記グリッドフレームワーク構造14に保管された前記1つまたは複数の容器10を前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ60におよび/またはこれから移動させるようにリモートで動作される、 を備える、調達/補充システム。
[16] 前記複数のグリッドカラム15がグリッドカラムの第1のセットとグリッドカラムの第2のセットとを備え、ここにおいて、前記グリッドカラムの第1のセットが、スタック12内に1つまたは複数の容器10を保管するように配置され、ここにおいて、使用に際して、前記グリッドフレームワーク構造14の上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイス30が前記少なくとも1つのグリッドカラム15を通じて前記少なくとも1つの垂直シュート62の下に容器10を下降させることができ、前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、前記少なくとも1つのグリッドカラム15を通して荷物取り扱いデバイス30の前記容器受け入れ空間40へと取り出されることになる容器10を持ち上げるように動作可能であるように、前記少なくとも1つの垂直シュート62および前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が少なくとも1つのグリッドカラム15の下方に配置されるように、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ60が、前記グリッドカラムの第2のセットの下方に配置される、[15]に記載の調達/補充システム。
[17] 前記グリッドカラムの第2のセットが中2階104によって支持される、[16]に記載の調達/補充システム。
[18] 前記グリッドカラムの第2のセットが、少なくとも1つの配達カラム15bと、少なくとも1つの回収カラム15cとを備え、前記少なくとも1つのシュート62が前記少なくとも1つの配達カラム15bの下方に配置され、前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が前記少なくとも1つの回収カラム15cの下方に配置される、[16]または[17]に記載の調達/補充システム。
[19] バッギングステーション146をさらに備え、前記バッギングステーション146が、バッギングステーション制御システムと通信する1つまたは複数のバッグ148と少なくとも1つのユーザインターフェース154とを支持するための表面を有するテーブルを備える、[16]から[18]のいずれかに記載の調達/補充システム。
[20] 前記テーブルが、1つまたは複数のパーティション150によって1つまたは複数の空間に分割され、前記1つまたは複数の空間の各々が、前記少なくとも1つのユーザインターフェース154を備える、[19]に記載の調達/補充システム。
[21] 複数の電子的に制御可能なロッカーをさらに備え、前記複数の電子的に制御可能なロッカーの各々が、前記1つまたは複数のバッグ148を収容するようなサイズにされた区画を備える、[19]または[20]に記載の調達/補充システム。
[22] 前記保管および回収システムが、1つまたは複数のプロセッサ136と、複数の注文を受信したことに応答して、前記1つまたは複数のプロセッサ136によって実行されるとき、前記1つまたは複数のプロセッサに、
i)前記1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合させ、
ii)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムを保管する第1の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
iii)前記少なくとも1つのグリッドカラム15を介して前記少なくとも1つの垂直シュート62の下に前記第1の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
iv)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション66に前記第1の容器を運搬するようにコンベアシステム76に命令させ、
v)前記バッファゾーン70に前記第1の容器を運搬するように前記コンベアシステム76に命令させる
命令を記憶するメモリ140と、を備える制御システム134をさらに備える、[16]から[21]のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
[23] 前記制御システム134が、前記1つまたは複数のプロセッサ136に、
v)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムを保管する第2の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
vi)前記少なくとも1つのグリッドカラム15を介して前記少なくとも1つの垂直シュート62の下に前記第2の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
vii)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション66に前記第2の容器を運搬するように前記コンベアシステム76に命令させ、
viii)前記バッファゾーン70に前記第2の容器を運搬するように前記コンベアシステム76に命令させる
命令を実行させるようにさらに構成される、[22]に記載の調達/補充システム。
[24] 前記制御システム134が、前記1つまたは複数のプロセッサ136に、前記少なくとも1つのグリッドカラム15を介して前記バッファゾーン70から前記第1の容器および/または前記第2の容器を回収するように前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成する命令を実行させるようにさらに構成される、[23]に記載の調達/補充システム。
[25] 前記第1の容器が、第1の属性の1つまたは複数のアイテムと、第2の属性の1つまたは複数のアイテムとを備え、ここにおいて、前記第1の属性の前記1つもしくは複数のアイテムおよび/または前記第2の属性の前記1つもしくは複数のアイテムが前記複数の注文の間で共通する、[22]から[24]のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
[26] 前記保管および回収システムが、1つまたは複数のアイテムの複数の注文と関連づけられたデータを備える注文データベース142をさらに備え、
ここにおいて、前記制御システム134が、前記1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて前記複数の注文をグループ化または照合するために前記注文データベース142にアクセスするように構成される、[22]から[25]のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
[27] 前記保管および回収システムが、1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性のデータを備える在庫品データベース144をさらに備える、[26]に記載の調達/補充システム。
[28] 前記制御システム134が、前記アクセスステーション66内の1つまたは複数の容器の重量を記録するようにさらに命令される、[22]から[27]のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
[29] 前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、第1の箱持ち上げデバイスと、第2の箱持ち上げデバイスとを備え、前記制御システム134が、前記第1の箱持ち上げデバイスおよび前記第2の箱持ち上げデバイスの占有に応じて前記第1の箱持ち上げデバイスまたは前記第2の箱持ち上げデバイスに容器10を運搬するように前記コンベアシステム76に命令するように構成される、[19]から[28]のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
[30] 前記第1の箱持ち上げデバイスおよび前記第2の箱持ち上げデバイスの前記占有が、前記第1の箱持ち上げデバイスおよび前記第2の箱持ち上げデバイス内の1つまたは複数のセンサによって決定される、[29]に記載の調達/補充システム。
[31] [22]から[30]のいずれか1項に記載の調達/補充システムによって複数の注文を調達する方法であって、前記複数の注文の各々が1つまたは複数のアイテムを備え、方法は、
i)1つまたは複数のアイテムを備える前記複数の注文が、前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合するステップと、
ii)前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有する前記1つまたは複数のアイテムを備える第1の容器を識別するステップと、
iii)グリッドフレームワーク構造14から前記1つまたは複数のアイテムを保管する前記第1の容器を回収するように1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと、
iv)1つまたは複数の垂直シュート62を介して供給ゾーン64へと前記第1の容器を下降させるステップと、
v)アクセスステーション66に前記第1の容器を運搬するステップと、
vi)前記第1の容器から前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に前記1つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
vii)バッファゾーン70に前記第1の容器を運搬するステップと、
viii)グリッドに向かって前記第1の容器を持ち上げるステップと、
ix)前記バッファゾーン70から前記第1の容器を回収して、前記第1の容器を前記グリッドフレームワーク構造14に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと
を備える、方法。
[32] i)前記複数の注文の各々に共通する属性のうちの少なくとも1つを有する前記1つまたは複数のアイテムを備える第2の容器を識別するステップと、
ii)前記グリッドフレームワーク構造14から前記1つまたは複数のアイテムを保管する前記第2の容器を回収するように前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと、
iii)前記少なくとも1つの垂直シュート62を介して前記供給ゾーン64へと前記第2の容器を下降させるステップと、
iv)前記アクセスステーション66に前記第2の容器を運搬するステップと、
v)前記第2の容器から前記複数の注文と関連づけられた前記複数の配達容器に前記1つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
vi)前記バッファゾーン70に前記第2の容器を運搬するステップと、
vii)前記グリッドに向かって前記第2の容器を持ち上げるステップと、
viii)前記バッファゾーン70から前記第2の容器を回収して、前記第2の容器を前記グリッドフレームワーク構造14に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと
をさらに備える、[31]に記載の方法。
[33] 前記第1の配達容器および/または前記第2の配達容器がバッグである、[31]または[32]に記載の方法。
[34] 1つまたは複数の電子的に制御可能なロッカーに前記1つまたは複数のバッグを運搬するステップをさらに備える、[31]から[33]のいずれか1項に記載の方法。
[35] 前記アクセスステーション66内の1つまたは複数の容器を計量するステップをさらに備える、[31]から[34]のいずれか1項に記載の方法。
Claims (31)
- 保管および回収システムのための在庫品取り扱いステーションアセンブリ60であって、グリッドフレームワーク構造14を備える前記保管および回収システムが、
1つまたは複数の垂直平面にあり、1つまたは複数の容器10が複数の直立カラム16の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム16によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム15を形成するように配置された前記複数の直立カラム16を備え、前記複数の直立カラム16が、それらの上端において、第1の方向に延びるグリッド部材の第1のセット18および第2の方向に延びるグリッド部材の第2のセット20によって相互接続され、前記グリッド部材の第2のセット20が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第1のセット18まで横断方向に延び、
前記グリッド部材の第1のセット18および前記グリッド部材の第2のセット20がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス30が前記グリッドフレームワーク構造14の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造14上で1つまたは複数の容器10を移動させるための軌道の第1のセット22aおよび軌道の第2のセット22bを支持し、
ここにおいて、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ60が、
i)少なくとも1つの直立カラム16と協働するように構成可能な少なくとも1つの垂直シュート62を備える供給ゾーン64と、前記少なくとも1つの垂直シュート62が、グリッドセルを通じて少なくとも1つの荷物取り扱いデバイス30によって下降される容器10を受け入れるための第1の開口と、前記容器10が前記供給ゾーン64から出ることを可能にする第2の開口とを有する、
ii)少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68を備える1つまたは複数の容器10を垂直に積み上げるためのバッファゾーン70と、前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、使用に際して前記容器10が前記少なくとも1つの荷物取り扱いデバイス30によって回収可能であるように、前記グリッドに向かって容器10を上向きに持ち上げるように配置可能である、
iii)前記供給ゾーン64を出る1つまたは複数の容器10へのアクセスを可能にするために前記供給ゾーン64と前記バッファゾーン70の中間にあるアクセスステーション66と、
iv)前記アクセスステーション66を介して前記供給ゾーン64から前記バッファゾーン70に1つまたは複数の容器10を搬送するように構成されたコンベアシステム76と
を備え、
前記コンベアシステム76が、入り口コンベアユニット78と、出口コンベアユニット82と、少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80とを備え、ここにおいて、
前記入り口コンベアユニット78が、前記供給ゾーン64内に配置され、前記少なくとも1つの垂直シュート62の前記第2の開口から前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80に第1の運搬方向に容器10を運搬するように配置され、
前記出口コンベアユニット82が、前記バッファゾーン70内に配置され、第2の運搬方向に前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80から前記バッファゾーン70に容器10を運搬するように配置され、
前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80が、第3の運搬方向に前記アクセスステーション66を介して前記供給ゾーン64から前記バッファゾーン70に容器10を運搬するように配置され、
前記コンベアシステム76が、前記入り口コンベアユニット78の前記第1の運搬方向が前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80の前記第3の運搬方向と直交するように配置され、
前記入り口コンベアユニット78の前記第1の運搬方向が、前記出口コンベアユニット82の前記第2の運搬方向と直交し、または、前記出口コンベアユニット82の前記第2の運搬方向と反対で平行であり、
前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80が、前記アクセスステーション66を介して前記供給ゾーン64から前記バッファゾーン70に水平に容器10を運搬するように配置された複数の隣接するコンベアユニットを備える
、在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。 - 前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80が、容器を計量するためのロードセルを備える、請求項1に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 複数のコンベアユニットの各々が、単一の容器10を収容するように配置される、請求項1に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 複数のコンベアユニットのうちの少なくとも1つが前記ロードセルを備える、請求項2に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 前記少なくとも1つのアクセスコンベアユニット80の上方に配置された作業表面86を備え、前記作業表面86が、前記複数のコンベアユニットのうちの前記少なくとも1つの上の容器10へのアクセスを可能にする開口を有する、請求項4に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、容器10の底部壁と係合可能な2つの平行なアーム92と、前記コンベアシステム76の下方の最も低いレベルから前記コンベアシステム76の上方の最も高いレベルに垂直方向に前記2つの平行なアーム92を移動させるように配置された持ち上げ用機構とを備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 前記2つの平行なアーム92が、前記出口コンベアユニット82の幅よりも大きい距離だけ離れて離間される、請求項6に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 前記少なくとも1つの垂直シュート62が、前記少なくとも1つの垂直シュート62に沿って垂直に容器10を案内するための少なくとも2つの垂直ガイド72を備え、前記少なくとも2つの垂直ガイド72の各々がグリッドカラム15内に受け入れ可能である、請求項1から7のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 前記少なくとも1つの垂直シュート62の前記少なくとも2つの垂直ガイド72の各々が、前記少なくとも1つの垂直シュート62の長さに沿って延びる2つの直交プレートを備える、請求項8に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- 前記少なくとも1つの垂直シュート62を囲む側壁74をさらに備える、請求項8または9に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60。
- A)グリッドフレームワーク構造14を備える保管および回収システムと、
前記グリッドフレームワーク構造14が、
a)1つまたは複数の垂直平面にあり、1つまたは複数の容器10が複数の直立カラム16の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム16によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム15を形成するように配置された前記複数の直立カラム16と、前記複数の直立カラム16が、それらの上端において、第1の方向に延びるグリッド部材の第1のセット18および第2の方向に延びるグリッド部材の第2のセット20によって相互接続され、前記グリッド部材の第2のセット20が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第1のセット18まで横断方向に延び、前記グリッド部材の第1のセット18および前記グリッド部材の第2のセット20がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス30が前記グリッドフレームワーク構造14の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造14上で1つまたは複数の容器10を移動させるための軌道の第1のセット22aおよび軌道の第2のセット22bを支持し、
b)1つまたは複数の容器10と、前記1つまたは複数の容器10の各々が、属性によって特徴づけられた1つまたは複数のアイテムを備え、
c)前記グリッドフレームワーク構造14内に保管された前記1つまたは複数の容器10を移動させるようにリモートで動作される1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30と、前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30の各々が、
i)前記グリッド上で前記荷物取り扱いデバイス30を案内するための車輪アセンブリと、
ii)前記グリッドの上方に設置された容器受け入れ空間40と、
iii)単一の容器10をスタック12から前記容器受け入れ空間40へと持ち上げるように配置された持ち上げ用デバイスと、を備え、
を備え、
B)請求項1から10のいずれか1項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ60と、
前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30が、前記グリッドフレームワーク構造14に保管された前記1つまたは複数の容器10を前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ60におよび/またはこれから移動させるようにリモートで動作され、
を備える、調達/補充システム。 - 前記複数のグリッドカラム15がグリッドカラムの第1のセットとグリッドカラムの第2のセットとを備え、ここにおいて、前記グリッドカラムの第1のセットが、スタック12内に1つまたは複数の容器10を保管するように配置され、ここにおいて、使用に際して、前記グリッドフレームワーク構造14の上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイス30が少なくとも1つのグリッドカラム15を通じて前記少なくとも1つの垂直シュート62の下に容器10を下降させることができ、前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、前記少なくとも1つのグリッドカラム15を通して荷物取り扱いデバイス30の前記容器受け入れ空間40へと取り出されることになる容器10を持ち上げるように動作可能であるように、前記少なくとも1つの垂直シュート62および前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が少なくとも1つのグリッドカラム15の下方に配置されるように、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ60が、前記グリッドカラムの第2のセットの下方に配置される、請求項11に記載の調達/補充システム。
- 前記グリッドカラムの第2のセットが中2階104によって支持される、請求項12に記載の調達/補充システム。
- 前記グリッドカラムの第2のセットが、少なくとも1つの配達カラム15bと、少なくとも1つの回収カラム15cとを備え、少なくとも1つのシュート62が前記少なくとも1つの配達カラム15bの下方に配置され、前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が前記少なくとも1つの回収カラム15cの下方に配置される、請求項12または13に記載の調達/補充システム。
- バッギングステーション146をさらに備え、前記バッギングステーション146が、1つまたは複数のバッグ148とバッギングステーション制御システムと通信する少なくとも1つのユーザインターフェース154とを支持するための表面を有するテーブルを備える、請求項12から14のいずれかに記載の調達/補充システム。
- 前記テーブルが、1つまたは複数のパーティション150によって1つまたは複数の空間に分割され、前記1つまたは複数の空間の各々が、前記少なくとも1つのユーザインターフェース154を備える、請求項15に記載の調達/補充システム。
- 複数の電子的に制御可能なロッカーをさらに備え、前記複数の電子的に制御可能なロッカーの各々が、前記1つまたは複数のバッグ148を収容するようなサイズにされた区画を備える、請求項15または16に記載の調達/補充システム。
- 前記保管および回収システムが、1つまたは複数のプロセッサ136と、複数の注文を受信したことに応答して、前記1つまたは複数のプロセッサ136によって実行されるとき、前記1つまたは複数のプロセッサに、
i)前記1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合させ、
ii)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムを保管する第1の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
iii)前記少なくとも1つのグリッドカラム15を介して前記少なくとも1つの垂直シュート62の下に前記第1の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
iv)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション66に前記第1の容器を運搬するようにコンベアシステム76に命令させ、
v)前記バッファゾーン70に前記第1の容器を運搬するように前記コンベアシステム76に命令させる
命令を記憶するメモリ140と、を備える制御システム134をさらに備える、請求項12から17のいずれか1項に記載の調達/補充システム。 - 前記制御システム134が、前記1つまたは複数のプロセッサ136に、
v)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムを保管する第2の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
vi)前記少なくとも1つのグリッドカラム15を介して前記少なくとも1つの垂直シュート62の下に前記第2の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成させ、
vii)前記複数の注文に共通する前記1つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション66に前記第2の容器を運搬するように前記コンベアシステム76に命令させ、
viii)前記バッファゾーン70に前記第2の容器を運搬するように前記コンベアシステム76に命令させる
命令を実行させるようにさらに構成される、請求項18に記載の調達/補充システム。 - 前記制御システム134が、前記1つまたは複数のプロセッサ136に、前記少なくとも1つのグリッドカラム15を介して前記バッファゾーン70から前記第1の容器および/または前記第2の容器を回収するように前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令する信号を生成する命令を実行させるようにさらに構成される、請求項19に記載の調達/補充システム。
- 前記第1の容器が、第1の属性の1つまたは複数のアイテムと、第2の属性の1つまたは複数のアイテムとを備え、ここにおいて、前記第1の属性の前記1つもしくは複数のアイテムおよび/または前記第2の属性の前記1つもしくは複数のアイテムが前記複数の注文の間で共通する、請求項18から20のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
- 前記保管および回収システムが、1つまたは複数のアイテムの複数の注文と関連づけられたデータを備える注文データベース142をさらに備え、
ここにおいて、前記制御システム134が、前記1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて前記複数の注文をグループ化または照合するために前記注文データベース142にアクセスするように構成される、請求項18から21のいずれか1項に記載の調達/補充システム。 - 前記保管および回収システムが、1つまたは複数のアイテムの少なくとも1つの属性のデータを備える在庫品データベース144をさらに備える、請求項22に記載の調達/補充システム。
- 前記制御システム134が、前記アクセスステーション66内の1つまたは複数の容器の重量を記録するようにさらに命令される、請求項18から23のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
- 前記少なくとも1つの箱持ち上げデバイス68が、第1の箱持ち上げデバイスと、第2の箱持ち上げデバイスとを備え、前記制御システム134が、前記第1の箱持ち上げデバイスおよび前記第2の箱持ち上げデバイスの占有に応じて前記第1の箱持ち上げデバイスまたは前記第2の箱持ち上げデバイスに容器10を運搬するように前記コンベアシステム76に命令するように構成される、請求項18から24のいずれか1項に記載の調達/補充システム。
- 前記第1の箱持ち上げデバイスおよび前記第2の箱持ち上げデバイスの前記占有が、前記第1の箱持ち上げデバイスおよび前記第2の箱持ち上げデバイス内の1つまたは複数のセンサによって決定される、請求項25に記載の調達/補充システム。
- 請求項18から26のいずれか1項に記載の調達/補充システムによって複数の注文を調達する方法であって、前記複数の注文の各々が1つまたは複数のアイテムを備え、方法は、
i)1つまたは複数のアイテムを備える前記複数の注文が、前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合するステップと、
ii)前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも1つ有する前記1つまたは複数のアイテムを備える第1の容器を識別するステップと、
iii)グリッドフレームワーク構造14から前記1つまたは複数のアイテムを保管する前記第1の容器を回収するように1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと、
iv)1つまたは複数の垂直シュート62を介して供給ゾーン64へと前記第1の容器を下降させるステップと、
v)アクセスステーション66に前記第1の容器を運搬するステップと、
vi)前記第1の容器から前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に前記1つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
vii)バッファゾーン70に前記第1の容器を運搬するステップと、
viii)グリッドに向かって前記第1の容器を持ち上げるステップと、
ix)前記バッファゾーン70から前記第1の容器を回収して、前記第1の容器を前記グリッドフレームワーク構造14に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと
を備える、方法。 - i)前記複数の注文の各々に共通する属性のうちの少なくとも1つを有する前記1つまたは複数のアイテムを備える第2の容器を識別するステップと、
ii)前記グリッドフレームワーク構造14から前記1つまたは複数のアイテムを保管する前記第2の容器を回収するように前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと、
iii)少なくとも1つの垂直シュート62を介して前記供給ゾーン64へと前記第2の容器を下降させるステップと、
iv)前記アクセスステーション66に前記第2の容器を運搬するステップと、
v)前記第2の容器から前記複数の注文と関連づけられた前記複数の配達容器に前記1つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
vi)前記バッファゾーン70に前記第2の容器を運搬するステップと、
vii)前記グリッドに向かって前記第2の容器を持ち上げるステップと、
viii)前記バッファゾーン70から前記第2の容器を回収して、前記第2の容器を前記グリッドフレームワーク構造14に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記1つまたは複数の荷物取り扱いデバイス30に命令するステップと
をさらに備える、請求項27に記載の方法。 - 前記配達容器がバッグである、請求項27または28に記載の方法。
- 1つまたは複数の電子的に制御可能なロッカーに前記1つまたは複数のバッグを運搬するステップをさらに備える、請求項27から29のいずれか1項に記載の方法。
- 前記アクセスステーション66内の1つまたは複数の容器を計量するステップをさらに備える、請求項27から30のいずれか1項に記載の方法。
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