JP7494000B2 - 作業者端末、作業支援システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る作業者端末10の構成図である。作業者端末10は、作業者20が装着することにより、作業者20の作業を支援する端末である。作業者20は、作業対象30に対して作業を実施し、作業者端末10はその作業を支援する。
モード判断部104は、以上説明した動作以外に、作業内容を識別する機能を持つ構成が考えられる。例えば、モード判断部104は作業管理部103から受信した作業内容の文字列から文字種別を特定する。モード判断部104は「制御装置」「ジェネレータ」などのラベルの文字種別が、漢字、仮名、数字、アルファベットのいずれかであるかを判定する。例えば、文字コードの文字種別を対応付ける対応表をあらかじめメモリ150内に保持しておき、その対応表を参照することにより、作業内容文字列の文字種別を特定できる。その他適当な手法を用いてもよい。
図11は、本発明の実施形態2に係る作業支援システム100の構成図である。作業支援システム100は、作業者20の作業を支援するシステムである。実施形態1と異なる主な差異点は、作業者端末10がモード判断部104と動作モードデータ106を備えておらず、これに代えて遠隔作業支援装置40がモード判断部204と動作モードデータ206(遠隔作業支援装置40のメモリ内に格納されている)を備えることである。以下では実施形態1と同じ機能部については同じ符号を付与し、主に実施形態1とは異なる点を説明する。
図15は、本発明の実施形態3に係る作業支援システム100の構成図である。本実施形態3に係る作業支援システム100は、実施形態2で説明した構成に加えて、1つの作業を実施するごとに、遠隔作業支援装置40のユーザ(支援者60)と作業者20が相互通信しながら作業を進めることを想定したシステムである。したがって遠隔作業支援装置40は、支援者60が遠隔作業支援装置40を操作するためのインターフェースを備える。以下では主に支援者60が関与する部分について説明する。
20・・・作業者
30・・・作業対象
101・・・撮像部
102・・・入力部
103・・・作業管理部
104・・・モード判断部
105・・・動作モード切替部
106・・・動作モードデータ
107・・・作業データ
108・・・通知部
140・・・プロセッサ
150・・・メモリ
109・・・マイク
110・・・音声認識部
40・・・遠隔作業支援装置
50・・・ネットワーク
204・・・モード判断部
206・・・動作モードデータ
209・・・通信部
214・・・通信部
60・・・支援者
303・・・作業管理部
310・・・録音部
311・・・再生部
312・・・マイク
313・・・スピーカー
315・・・表示部
316・・・作業指示部
317・・・再生部
318・・・入力部
319・・・スピーカー
320・・・音声認識部
321・・・録音部
322・・・マイク
Claims (11)
- 作業者が装着することによって前記作業者の作業を支援する作業者端末であって、
前記作業者の周辺を撮像する撮像部、
前記作業者がいずれの作業を実施しているかを識別する作業管理部、
前記撮像部の動作モードを切り替える動作モード切替部、
前記動作モードを指定するモード判断部、
を備え、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記動作モードを指定し、
前記動作モード切替部は、前記撮像部を、前記モード判断部が指定した前記動作モードへ切り替え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述した動作モードデータを格納する記憶部を備え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業内容を文字列によって記述した作業データを格納する記憶部を備え、
前記動作モードデータは、前記作業データが記述している文字列の、種別、文字数、画数、読み仮名の文字数、のうちいずれか1つ以上と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述しており、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記文字列の、文字種別、文字数、画数、読み仮名の文字数、のうちいずれか1つ以上を、前記文字列にしたがって特定し、
前記モード判断部は、前記特定した文字種別、文字数、画数、読み仮名の文字数、のうちいずれか1つ以上を用いて前記動作モードデータを参照することにより、前記撮像部が実施すべき前記動作モードを特定する
ことを特徴とする作業者端末。 - 作業者が装着することによって前記作業者の作業を支援する作業者端末であって、
前記作業者の周辺を撮像する撮像部、
前記作業者がいずれの作業を実施しているかを識別する作業管理部、
前記撮像部の動作モードを切り替える動作モード切替部、
前記動作モードを指定するモード判断部、
を備え、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記動作モードを指定し、
前記動作モード切替部は、前記撮像部を、前記モード判断部が指定した前記動作モードへ切り替え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述した動作モードデータを格納する記憶部を備え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業内容を文字列によって記述した作業データを格納する記憶部を備え、
前記作業データは、前記文字列の、字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上を定義しており、
前記動作モードデータは、前記作業データが記述している文字列の、字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述しており、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記文字列の、字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上を、前記作業データにしたがって特定し、 前記モード判断部は、前記特定した字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上を用いて前記動作モードデータを参照することにより、前記撮像部が実施すべき前記動作モードを特定する
ことを特徴とする作業者端末。 - 前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業を前記作業者によって指定する指定入力を受け取る入力インターフェースを備え、
前記作業管理部は、前記指定入力が指定する作業を、前記作業者が実施する作業として識別する
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業者端末。 - 前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記動作モードを、前記動作モードデータにしたがって特定し、
前記動作モード切替部は、前記モード判断部が特定した前記動作モードを実施するように前記撮像部をセットする
ことを特徴とする請求項3記載の作業者端末。 - 前記撮像部は、前記動作モードとして、
オートフォーカスを実施するか否か、ズーム機能、ピント位置、絞り、シャッタースピード、フラッシュ照明の入り切り、画像解像度、動画フレームレート、画像データ圧縮率、カラー画像と赤外線画像の切り替え、
のうちいずれか1つ以上を切り替えることができるように構成されており、
前記モード判断部は、前記動作モードデータにしたがって、
オートフォーカスを実施するか否か、ズーム機能、ピント位置、絞り、シャッタースピード、フラッシュ照明の入り切り、画像解像度、動画フレームレート、画像データ圧縮率、カラー画像と赤外線画像の切り替え、
のうちいずれか1つ以上を切り替えるように、前記撮像部をセットする
ことを特徴とする請求項4記載の作業者端末。 - 前記作業データは、前記作業者が実施する作業の、作業種別、作業対象の明るさ、作業対象の位置、前記作業者の作業姿勢、のうちいずれか1つ以上を記述しており、
前記動作モードデータは、前記作業者が実施する作業の、作業種別、作業対象の明るさ、作業対象の位置、前記作業者の作業姿勢、のうちいずれか1つ以上と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述しており、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する作業の、作業種別、作業対象の明るさ、作業対象の位置、前記作業者の作業姿勢、のうちいずれか1つ以上を、前記作業データにしたがって特定し、
前記モード判断部は、前記特定した作業種別、作業対象の明るさ、作業対象の位置、前記作業者の作業姿勢、のうちいずれか1つ以上を用いて前記動作モードデータを参照することにより、前記撮像部が実施すべき前記動作モードを特定する
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業者端末。 - 前記作業者端末はさらに、前記作業者の作業を遠隔から支援する遠隔作業支援装置と通信する通信部を備え、
前記作業管理部は、前記作業者が1つの前記作業を完了するごとにその旨を識別し、
前記通信部は、前記作業者が1つの前記作業を完了したことを前記作業管理部が識別すると、その旨を示す作業完了データを前記遠隔作業支援装置に対して送信し、
前記通信部は、前記作業完了データを前記遠隔作業支援装置に対して送信した後、次の作業を開始するように指示する作業開始指示を、前記遠隔作業支援装置から受信する
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業者端末。 - 作業者の作業を支援する作業支援システムであって、
前記作業者が装着する作業者端末、
前記作業者に対して遠隔地から作業内容を指示する支援端末、
を備え、
前記作業者端末は、前記作業者の周辺を撮像する撮像部、前記撮像部の動作モードを切り替える動作モード切替部、を備え、
前記作業支援システムはさらに、前記動作モードを指定するモード判断部を備え、
前記作業支援システムはさらに、前記作業者がいずれの作業を実施しているかを識別する作業管理部を備え、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記動作モードを指定し、
前記動作モード切替部は、前記撮像部を、前記モード判断部が指定した前記動作モードへ切り替え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述した動作モードデータを格納する記憶部を備え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業内容を文字列によって記述した作業データを格納する記憶部を備え、
前記動作モードデータは、前記作業データが記述している文字列の、種別、文字数、画数、読み仮名の文字数、のうちいずれか1つ以上と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述しており、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記文字列の、文字種別、文字数、画数、読み仮名の文字数、のうちいずれか1つ以上を、前記文字列にしたがって特定し、
前記モード判断部は、前記特定した文字種別、文字数、画数、読み仮名の文字数、のうちいずれか1つ以上を用いて前記動作モードデータを参照することにより、前記撮像部が実施すべき前記動作モードを特定する
ことを特徴とする作業支援システム。 - 作業者の作業を支援する作業支援システムであって、
前記作業者が装着する作業者端末、
前記作業者に対して遠隔地から作業内容を指示する支援端末、
を備え、
前記作業者端末は、前記作業者の周辺を撮像する撮像部、前記撮像部の動作モードを切り替える動作モード切替部、を備え、
前記作業支援システムはさらに、前記動作モードを指定するモード判断部を備え、
前記作業支援システムはさらに、前記作業者がいずれの作業を実施しているかを識別する作業管理部を備え、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記動作モードを指定し、
前記動作モード切替部は、前記撮像部を、前記モード判断部が指定した前記動作モードへ切り替え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述した動作モードデータを格納する記憶部を備え、
前記作業者端末はさらに、前記作業者が実施する作業内容を文字列によって記述した作業データを格納する記憶部を備え、
前記作業データは、前記文字列の、字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上を定義しており、
前記動作モードデータは、前記作業データが記述している文字列の、字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上と、前記撮像部が実施すべき前記動作モードとの間の対応関係を記述しており、
前記モード判断部は、前記作業管理部が識別した作業に対応する前記文字列の、字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上を、前記作業データにしたがって特定し、 前記モード判断部は、前記特定した字体、印字サイズ、文字色、のうちいずれか1つ以上を用いて前記動作モードデータを参照することにより、前記撮像部が実施すべき前記動作モードを特定する
ことを特徴とする作業支援システム。 - 前記支援端末は、前記作業者が1つの前記作業を完了したことを示す作業完了データを、前記作業者端末から受信し、
前記支援端末は、前記作業完了データを前記作業者端末から受信した後、次の作業を開始するように指示する作業開始指示を、前記作業者端末に対して送信する
ことを特徴とする請求項8または9記載の作業支援システム。 - 前記モード判断部は、前記支援端末上に配置されており、
前記作業管理部は、前記作業者端末上に配置されている
ことを特徴とする請求項8または9記載の作業支援システム。
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