JP7491267B2 - 情報処理サーバ、情報処理サーバの処理方法、プログラム - Google Patents
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Description
この情報処理サーバによれば、不安定挙動位置で不安定挙動にならなかった対象車両の対象車両データから生成された安定挙動判別モデルを用いることで、一定時間以内に不安定挙動位置に至る対象車両が不安定挙動になるか否かを適切に推定することができる。
この情報処理サーバによれば、非連続状況であると判定された不安定挙動位置では通過する対象車両に不安定挙動が生じない可能性も考えられることから、不安定挙動位置で不安定挙動にならなかった対象車両の対象車両データから生成された安定挙動判別モデルを用いることで、一定時間以内に不安定挙動位置に至る対象車両が不安定挙動になるか否かを適切に推定することができる。
この情報処理サーバによれば、車両支援として、不安定挙動位置に関する情報の通知、走行経路変更支援、不安定挙動位置で不安定挙動にならなかった対象車両の走行状態に関する安定走行データの通知、及び、支援対象車両の走行状態を安定走行データの走行状態に近づける安定走行指示のうち少なくとも一つを行うことで支援対象車両が不安定挙動位置で不安定挙動になることを抑制することができる。
まず、対象車両2の構成について説明する。対象車両2には、車両を識別するためのID[identification](車両識別番号)が割り振られている。対象車両2は一台であってもよく、二台以上であってもよく、数十台以上であってもよく、数百台以上であってもよい。対象車両2は、同一の構成を有する車両である必要はなく、車種などが異なっていてもよい。対象車両2は、自動運転機能を有する自動運転車両であってもよく、自動運転機能を有しない車両であってもよい。
情報処理サーバ10は、例えば情報管理センターなどの施設に設けられ、対象車両2と通信可能に構成されている。図4は、情報処理サーバ10の構成の一例を示すブロック図である。図4に示す情報処理サーバ10は、プロセッサ11、記憶部12、通信部13及びユーザインターフェース14を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。
プログラムは、情報処理サーバ10のプロセッサ11を上述したプロセッサ11は、対象車両データ認識部11a、不安定挙動位置認識部11b、状況判定部11c、モデル生成部11d、支援対象車両判定部11e、記憶処理部11f、及び車両支援部11gとして機能(動作)させる。プログラムは、例えば、ROM又は半導体メモリなどの非一時的な記録媒体によって提供される。また、プログラムは、ネットワークなどの通信を介して提供されてもよい。
次に、本実施形態に係る情報処理サーバ10の処理方法について図面を参照して説明する。図8は、車両支援処理の一例を示すフローチャートである。車両支援処理は、例えば情報処理サーバ10が対象車両2を管理している場合に実行される。
Claims (6)
- 複数台の対象車両から前記対象車両の走行状態及び前記対象車両の地図上の位置情報を含む対象車両データを得る情報処理サーバであって、
前記対象車両データに基づいて、前記対象車両が不安定挙動になった地図上の位置である不安定挙動位置を認識する不安定挙動位置認識部と、
前記不安定挙動位置認識部により前記不安定挙動位置が認識された場合に、前記不安定挙動位置と前記対象車両データとに基づいて、一定時間以内に前記不安定挙動位置で不安定挙動になると推定される前記対象車両である支援対象車両が存在するか否かを判定する支援対象車両判定部と、
前記支援対象車両判定部により前記支援対象車両が存在すると判定された場合に、前記支援対象車両に対して前記不安定挙動位置で不安定挙動になることを抑制するための車両支援を行う車両支援部と、
前記不安定挙動位置における複数台の前記対象車両の前記不安定挙動の有無に基づいて、当該不安定挙動位置が連続発生状況であるか非連続状況であるかを判定する状況判定部と、
前記状況判定部による判定結果を前記不安定挙動位置と関連付けて記憶データベースに記憶する記憶処理部と、
前記不安定挙動位置で前記不安定挙動になった前記対象車両の前記対象車両データから不安定挙動判別モデルを生成するモデル生成部と、
を備え、
前記支援対象車両判定部は、前記連続発生状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、前記支援対象車両が存在すると判定し、前記非連続状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、当該対象車両の前記対象車両データと前記不安定挙動判別モデルとに基づいて前記支援対象車両が存在するか否かを判定する、情報処理サーバ。 - 前記モデル生成部は、前記不安定挙動位置で前記不安定挙動にならなかった前記対象車両の前記対象車両データから安定挙動判別モデルを生成し、
前記支援対象車両判定部は、前記安定挙動判別モデルを用いて、前記支援対象車両が存在するか否かを判定する、請求項1に記載の情報処理サーバ。 - 前記支援対象車両判定部は、前記非連続状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、当該対象車両の前記対象車両データと前記安定挙動判別モデルとに基づいて前記支援対象車両が存在するか否かを判定する、請求項2に記載の情報処理サーバ。
- 前記車両支援部は、前記車両支援として、前記不安定挙動位置に関する情報の通知、走行経路変更支援、前記不安定挙動位置で前記不安定挙動にならなかった前記対象車両の走行状態に関する安定走行データの通知、及び、前記支援対象車両の走行状態を前記安定走行データの走行状態に近づける安定走行指示のうち少なくとも一つを行う、請求項1~3のうち何れか一項に記載の情報処理サーバ。
- 複数台の対象車両から前記対象車両の走行状態及び前記対象車両の地図上の位置情報を含む対象車両データを得る情報処理サーバの処理方法であって、
前記対象車両データに基づいて、前記対象車両が不安定挙動になった地図上の位置である不安定挙動位置を認識する不安定挙動位置認識ステップと、
前記不安定挙動位置認識ステップにおいて前記不安定挙動位置が認識された場合に、前記不安定挙動位置と前記対象車両データとに基づいて、一定時間以内に前記不安定挙動位置で不安定挙動になると推定される前記対象車両である支援対象車両が存在するか否かを判定する支援対象車両判定ステップと、
前記支援対象車両判定ステップにおいて前記支援対象車両が存在すると判定された場合に、前記支援対象車両に対して前記不安定挙動位置で不安定挙動になることを抑制するための車両支援を行う車両支援ステップと、
前記不安定挙動位置における複数台の前記対象車両の前記不安定挙動の有無に基づいて、当該不安定挙動位置が連続発生状況であるか非連続状況であるかを判定する状況判定ステップと、
前記状況判定ステップによる判定結果を前記不安定挙動位置と関連付けて記憶データベースに記憶する記憶処理ステップと、
前記不安定挙動位置で前記不安定挙動になった前記対象車両の前記対象車両データから不安定挙動判別モデルを生成するモデル生成ステップと、
を含み、
前記支援対象車両判定ステップにおいて、前記連続発生状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、前記支援対象車両が存在すると判定し、前記非連続状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、当該対象車両の前記対象車両データと前記不安定挙動判別モデルとに基づいて前記支援対象車両が存在するか否かを判定する、情報処理サーバの処理方法。 - 複数台の対象車両から前記対象車両の走行状態及び前記対象車両の地図上の位置情報を含む対象車両データを得る情報処理サーバを動作させるプログラムであって、
前記対象車両データに基づいて、前記対象車両が不安定挙動になった地図上の位置である不安定挙動位置を認識する不安定挙動位置認識部、
前記不安定挙動位置認識部により前記不安定挙動位置が認識された場合に、前記不安定挙動位置と前記対象車両データとに基づいて、一定時間以内に前記不安定挙動位置で不安定挙動になると推定される前記対象車両である支援対象車両が存在するか否かを判定する支援対象車両判定部、
前記支援対象車両判定部により前記支援対象車両が存在すると判定された場合に、前記支援対象車両に対して前記不安定挙動位置で不安定挙動になることを抑制するための車両支援を行う車両支援部、
前記不安定挙動位置における複数台の前記対象車両の前記不安定挙動の有無に基づいて、当該不安定挙動位置が連続発生状況であるか非連続状況であるかを判定する状況判定部、
前記状況判定部による判定結果を前記不安定挙動位置と関連付けて記憶データベースに記憶する記憶処理部、及び、
前記不安定挙動位置で前記不安定挙動になった前記対象車両の前記対象車両データから不安定挙動判別モデルを生成するモデル生成部、として前記情報処理サーバを動作させ、
前記連続発生状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、前記支援対象車両が存在すると判定し、前記非連続状況であると判定された前記不安定挙動位置に前記一定時間以内に到達する前記対象車両が存在する場合、当該対象車両の前記対象車両データと前記不安定挙動判別モデルとに基づいて前記支援対象車両が存在するか否かを判定するように前記情報処理サーバを動作させる、プログラム。
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