JP7490734B2 - 作業情報分析装置および作業情報分析方法 - Google Patents

Description

この発明は、作業情報分析装置および作業情報分析方法に関する。

特許文献１には、所望の作物の作付けを行う際に、複数の圃場の中から対象作物の栽培に適した条件の圃場を複数個選択することが可能となる作付支援方法が開示されている。具体的には、予め複数の圃場のそれぞれに関して、地形、日照、土性、排水能力、耕耘難度、コスト、収穫実績等を圃場毎の圃場データとして記憶しておく。次に、各圃場の圃場データに基づいて、作付けを希望する作物の栽培に適しているか否かを点数で評価し、この評価点順に圃場をリスト表示する。そして、希望する収量を得るための複数の圃場の組み合わせを、評価点に基づいて選択する。この際、特定のパラメータを用いて、圃場の表示順序を並び替えることが可能となっている。

国際特開第２０１２／０８６２３２号

特許文献１に記載の作付支援方法では、互いに位置が異なる複数の圃場を、所望の作物の作付けに適した順にリスト表示する際に、特定のパラメータを用いて圃場の表示順序を並び替えることが可能である。しかし、特許文献１に記載の作付支援方法は、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して異なる期間に行われた各作業間で、作業情報を分析するものではない。

この発明の目的は、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して異なる期間に行われた各作業間で、作業情報を分析しやすくなる作業情報分析装置および作業情報分析方法を提供することである。

この発明の一実施形態は、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して、農作業機械により異なる期間に行われた種類の異なる複数の農作業の各々に関する作業情報が、その農作業が行われた作業エリアに関連付けられて記憶されている作業情報記憶部と、前記作業情報に含まれている複数の情報のうちから、所望の情報を、前記各農作業の作業名をソートするためのパラメータとして、選択させるための選択部と、前記選択部によって選択されたパラメータに基づいて、前記各農作業の作業名をソートして表示するための表示制御部とを含む、作業情報分析装置を提供する。

この構成では、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して異なる期間に行われた各農作業間で、作業情報を分析しやすくなる。 この発明の一実施形態では、前記作業情報には、農作業が行われた時刻に関する作業時刻情報が含まれており、前記表示制御部は、前記選択部によって選択されたパラメータが作業時刻情報である場合には、前記各農作業の作業名を、作業時刻の順番にソートして表示するように構成されている。

この発明の一実施形態では、前記作業情報には、農作業に要したコストが含まれており、前記表示制御部は、前記選択部によって選択されたパラメータがコストである場合には、前記各農作業の作業名を、コストの順番にソートして表示するように構成されている。 この発明の一実施形態は、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して、農作業機械により異なる期間に行われた種類の異なる複数の農作業の各々に関する作業情報を、その農作業が行われた作業エリアに関連付けて記憶部に記憶しておく第１ステップと、前記作業情報に含まれている複数の情報のうちから、所望の情報を、前記各農作業の作業名をソートするためのパラメータとして、選択させる第２ステップと、前記第２ステップによって選択されたパラメータに基づいて、前記各農作業の作業名をソートして表示部に表示する第３ステップとを含む、作業情報分析方法を提供する。

この方法では、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して異なる期間に行われた各作業間で、作業情報を分析しやすくなる。

図１は、この発明の一実施形態に係る作業情報表示システムの構成を示す模式図である。 図２Ａは、圃場Ｘに対して、耕起作業が行われた作業エリアＡを模式的に示す平面図である。 図２Ｂは、圃場Ｘに対して、整地作業が行われた作業エリアＢを模式的に示す平面図である。 図２Ｃは、圃場Ｘに対して、基肥施肥作業が行われた作業エリアＣを模式的に示す平面図である。 図２Ｄは、圃場Ｘに対して、植付作業が行われた作業エリアＤを模式的に示す平面図である。 図２Ｅは、圃場Ｘに対して、防除作業が行われた作業エリアＥを模式的に示す平面図である。 図２Ｆは、圃場Ｘに対して、刈取作業が行われた作業エリアＦを模式的に示す平面図である。 図３は、圃場Ｘおよび各作業エリアＡ～Ｆの位置関係を模式的に示す平面図である。 図４Ａは、圃場Ｙに対して、基肥施肥作業が行われた作業エリアＧを模式的に示す平面図である。 図４Ｂは、圃場Ｙに対して、植付作業が行われた作業エリアＨを模式的に示す平面図である。 図４Ｃは、圃場Ｙに対して、追肥作業が行われた作業エリアＩを模式的に示す平面図である。 図４Ｄは、圃場Ｙに対して、刈取作業が行われた作業エリアＪを模式的に示す平面図である。 図５は、圃場Ｙおよび各作業エリアＧ～Ｊの位置関係を模式的に示す平面図である。 図６は、作業情報管理テーブルの内容の一例を示す模式図である。 図７は、作業エリア表示画面の一例を示す模式図である。 図８は、パラメータ選択画面の一例を示す模式図である。 図９は、ソート結果表示画面の一例を示す模式図である。 図１０は、ソート結果表示画面の他の例を示す模式図である。 図１１は、ソート結果表示画面のさらに他の例を示す模式図である。

以下では、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。 図１は、この発明の一実施形態に係る作業情報分析装置が適用された作業情報表示システム１の構成を示す模式図である。 作業情報表示システム１は、１または複数の圃場を所有するユーザが使用するユーザ端末２と、作業情報分析装置としての管理サーバ３とを含む。管理サーバ３は、ユーザが所有する圃場の作業情報の管理、分析等を行う。ユーザ端末２は、インターネット４を介して、管理サーバ３に接続されている。

この実施形態では、ユーザは、第１圃場（以下、「圃場Ｘ」という。）と、第２圃場（以下、「圃場Ｙ」という。）とを所有しているものとする。 図２Ａ～図２Ｆに示すように、圃場Ｘに対して、異なる期間に複数種類の作業が行われたものとする。この実施形態では、作業は農作業である。 図２Ａに示すように、ある期間Ｔ１において、作業エリアＡに対して、例えば第１トラクタを用いて耕起作業が行われたものとする。

図２Ｂに示すように、期間Ｔ２よりも遅い期間Ｔ３において、作業エリアＢに対して、例えば第１トラクタを用いて整地作業が行われたものとする。 図２Ｃに示すように、期間Ｔ３よりも遅い期間Ｔ４において、作業エリアＣに対して、第１トラクタを用いて基肥施肥作業が行われたものとする。 図２Ｄに示すように、期間Ｔ４よりも遅い期間Ｔ５において、作業エリアＤに対して、例えば田植え機を用いて、植付作業が行われたものとする。

図２Ｅに示すように、期間Ｔ５よりも遅い期間Ｔ６において、作業エリアＥに対して、例えば第２トラクタを用いて、防除作業が行われたものとする。 図２Ｆに示すように、期間Ｔ６よりも遅い期間Ｔ７において、作業エリアＦに対して、例えばコンバインを用いて、刈取作業が行われたものとする。 図３に示すように、作業エリアＡ～Ｆは、少なくとも一部のエリアが重複している。

図４Ａ～図４Ｄに示すように、圃場Ｙに対して、異なる期間に複数種類の作業が行われたものとする。 図４Ａに示すように、ある期間Ｔ８において、作業エリアＧに対して、例えば第１トラクタを用いて基肥施肥作業が行われたものとする。 図４Ｂに示すように、期間Ｔ８よりも遅い期間Ｔ９において、作業エリアＨに対して、例えば田植え機を用いて、植付作業が行われたものとする。

図４Ｃに示すように、期間Ｔ９よりも遅い期間Ｔ１０において、作業エリアＩに対して、第２トラクタを用いて追肥作業が行われたものとする。 図４Ｄに示すように、期間Ｔ１０よりも遅い期間Ｔ１１において、作業エリアＪに対して、例えばコンバインを用いて、刈取作業が行われたものとする。 図５に示すように、作業エリアＧ～Ｊは、少なくとも一部のエリアが重複している。

図１に戻り、ユーザ端末２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、制御装置（ＰＣ本体）２１と、ディスプレイ２２と、マウス、キーホード等の操作機器２３とを含む。制御装置２１は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を含む。ハードディスクには、ＯＳ（オペレーションプログラム）の他、ウェブページを閲覧するためのブラウザ（browser）等のプログラム、その他必要なデータが格納される。

管理サーバ３は、圃場Ｘ，Ｙの作業情報を管理したり、圃場Ｘ，Ｙの作業情報を分析したり、圃場Ｘ，Ｙの作業情報またはその分析結果を圃場の所有者（以下、ユーザという）に閲覧させたりする。 管理サーバ３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、制御装置（ＰＣ本体）３１と、ディスプレイ３２と、マウス、キーホード等の操作機器３３とを含む。制御装置３１は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、ハードディスク４３等を含む。

ハードディスク４３内には、作業情報を管理したり、分析したりするための情報管理・分析プログラム４３Ａの他、作業情報管理テーブル４３Ｂ等が格納されている。 図６は、作業情報管理テーブル４３Ｂの内容の一例を示す模式図である。 作業情報管理テーブル４３Ｂには、作業毎（作業期間毎）に、エリア名、作業名、機械名、開始時刻、終了時刻、ポリゴン、面積、実施コストおよび軌跡が記憶される。これらの情報のうち、作業名、機械名、開始時刻、終了時刻、ポリゴン、面積、実施コストおよび軌跡が作業情報である。ここでは、説明の便宜上、圃場Ｘおよび圃場Ｙに関する１年間分の作業情報が記憶されているものとする。

「エリア名」は、当該作業エリアを特定するめの名称（ＩＤ）であり、作業が行われた作業エリア毎に付与される。ここでは、図２Ａ～図２Ｆに示される作業エリアＡ～Ｆの名称を、それぞれエリアＡ、エリアＢ、エリアＣ、エリアＤ、エリアＥおよびエリアＦとして示している。また、図４Ａ～図４Ｄに
示される作業エリアＧ～Ｊの名称を、それぞれエリアＧ、エリアＨ、エリアＩおよびエリアＪとして示している。

「作業名」は、耕起作業、整地作業、基肥施肥作業、植付作業、防除作業、刈取作業等の作業の名称である。以下において、耕起作業、整地作業、基肥施肥作業、植付作業、防除作業および刈取作業を、それぞれ簡略化して、「耕起」、「整地」、「基肥」、「植付」、「防除」および「刈取」で表す場合がある。「機械名」は、この実施形態では、作業に使用された作業車両の型番である。

「開始時刻」は、作業の開始時刻である。「終了時刻」は、作業の終了時刻である。「開始時刻」は、作業が行われた時刻に関する作業時刻情報の一例である。 「ポリゴン」は、作業エリアを多角形で表すための情報であり、例えば、作業エリアの輪郭上の複数の特徴点の情報からなる。 「面積」は、作業エリアの面積である。

「実施コスト」は、作業に要した１アール当たりの費用［円／ａ］である。 「軌跡」は、作業時に測位衛星を利用して測位された作業車両の位置情報の集合である。位置情報は、緯度、経度および高度の情報と、それらが測定された時刻の情報とからなる。 ユーザは、ユーザ端末２を操作して、管理サーバ３が提供するホームページを開き、ログイン操作を行うことにより、自己専用のウェブページを取得することができる。そして、ユーザは、自己専用のウェブページ上で、圃場Ｘ，Ｙに対して行われた作業エリアに関するエリア情報、圃場Ｘ，Ｙに対して行われた作業の作業情報等の閲覧を行うことができる。

また、この実施形態では、ユーザは、自己専用のウェブページ上で、圃場Ｘまたは圃場Ｙに対して行われた各作業の作業名をソートするためのパラメータを、選択することが可能となっている。ユーザによって、圃場Ｘまたは圃場Ｙに対して行われた各作業の作業名をソートするためのパラメータが選択されると、管理サーバ３によって、当該圃場に対して行われた各作業の作業名がソートされ、ソート結果を表す画像がユーザ端末２に提供される。これにより、ユーザ端末２のディスプレイ２２にソート結果が表示される。

図１に戻り、管理サーバ３のＣＰＵ４１は、機能処理部として、ウェブページ生成部４１Ａを含む。ウェブページ生成部４１Ａは、汎用のウェブページ（web page）や、ユーザ専用のウェブページを生成してユーザ端末２に提供する。ウェブページ生成部４１Ａは、本発明の「パラメータ選択部」および「表示制御部」の一例である。 図７は、ウェブページ生成部４１Ａによって生成されたユーザ専用のウェブページに基づいて、ユーザ端末２のディスプレイ２２に表示された作業エリア表示画面６０の一例を示す模式図である。

作業エリア表示画面６０は、圃場Ｘ、作業エリアＡ～Ｆ、圃場Ｙおよび作業エリアＧ～Ｊが地図上に重畳された画像からなる作業エリア画像６１と、作業エリア画像６１の一側外方に縦に並んで配置された６つのカラーバー６２Ａ～６２Ｆと、作業エリア画像６１の一側外方に縦に並んで配置された４つのカラーバー６２Ｇ～６２Ｊとを含む。 作業エリア画像６１内の各作業エリアＡ～Ｊには、異なる色が半透明色で塗られている。カラーバー６２Ａ～６２Ｊは、それぞれ、対応する作業エリアＡ～Ｊに塗られた色を表示している。カラーバー６２Ａ～６２Ｊには、対応するエリア名が表示されている。

ユーザは、圃場Ｘに対して行われた各作業の作業名を、所望のパラメータに基づいてソートして表示させたい場合には、圃場Ｘ側の作業エリアＡ～Ｆのいずれかを選択（例えば、ダブルクリック）する。一方、圃場Ｙに対して行われた各作業の作業名を、所望のパラメータに基づいてソートして表示させたい場合には、圃場Ｙ側の作業エリアＧ～Ｊのいずれかを選択（例えば、ダブルクリック）する。

ここでは、作業エリアＡ～Ｆのうちの一つである作業エリアＥが選択されたとする。管理サーバ３は、ユーザによって、作業エリアＥが選択されると、作業エリアＥと作業エリアＥと一部が重なっている作業エリアＡ～Ｄ，Ｆとからなる作業エリアＡ～Ｆを、同一圃場（この例では圃場Ｘ）に対応した作業エリアとして認識する。 そして、管理サーバ３は、圃場Ｘに対応した作業エリアＡ～Ｆに対して行われた各作業の作業名をソートするためのパラメータを、ユーザに選択させるためのウェブページを生成して、ユーザ端末２に提供する。これにより、ユーザ端末２のディスプレイ２２には、図８に示すようなパラメータ選択画面７０が表示される。

パラメータ選択画面７０は、作業エリアＡ～Ｆを主として含む作業エリア画像７１と、作業エリアＡ～Ｆに対応するカラーバー６２Ａ～６２Ｆと、パラメータ選択部７２とを含んでいる。パラメータ選択部７２は、作業時刻の文字が表示された作業時刻ボタン７２Ａと、コストの文字が表示されたコストボタン７２Ｂとを含んでいる。 ユーザは、作業時刻に基づいて作業名をソートしたい場合には、作業時刻ボタン７２Ａを押し（例えばダブルクリック）、実施コストに基づいて作業名をソートしたい場合には、コストボタン７２Ｂを押す。

作業時刻ボタン７２Ａが押された場合には、管理サーバ３は、作業エリアＡ～Ｆの作業名を作業時刻（時間）に基づいてソートし、ソート結果を含むウェブページを生成して、ユーザ端末２に提供する。これにより、ユーザ端末２のディスプレイ２２には、図９に示すようなに、ソート結果表示画面８１が表示される。 図９に示されるソート結果表示画面８１には、１月から１２月までの各月の名称が、左から右に向かって、時間の早い順（昇順）に並んで表示されている。隣接する２つの月名称の境界には、縦線からなる区切り線が表示されている。そして、作業エリアＡ～Ｆに対して行われた作業名が、その作業時刻（開始時刻）の順番（昇順）に並べられて表示されている。

各作業名は、矩形枠で囲まれており、各矩形枠内には、当該作業が行われた作業エリアに割り当てられた色が半透明色で塗られている。また、各矩形枠は、対応する作業が行われた時期（開始時刻）を示す黒丸に引出し線を介して接続されている。 図９の例では、「耕起」、「整地」、「基肥」、「植付」、「防除」および「刈取」の文字が、左からその順番で表示されている。そして、「耕起」、「整地」、「基肥」および「植付」が行われた時期を示す黒丸が、４月の時間領域内に、左からその順番で表示されている。また、「防除」が行われた時期を示す黒丸が、６月の時間領域内の左端寄りに表示されている。さらに、「刈取」が行われた時期を示す黒丸が、９月の時間領域内の左端寄りに表示されている。

このようなソート結果表示画面８１から、ユーザは、圃場Ｘに対して行われた各作業の時期を容易に認識できるようになる。 図８のパラメータ選択画面７０において、コストボタン７２Ｂが押された場合には、管理サーバ３は、作業エリアＡ～Ｆの作業名を実施コストに基づいてソートし、ソート結果を含むウェブページを生成して、ユーザ端末２に提供する。これにより、ユーザ端末２のディスプレイ２２には、図１０に示すようなソート結果表示画面８２が表示される。

図１０に示されるソート結果表示画面８２には、右側に行くほど実施コストが高くなるように、横軸に実施コストがとられている。また、１０［円／ａ］の間隔で縦線が表示されている。そして、作業エリアＡ～Ｆに対して行われた作業名が、実施コストの低いものから順番（昇順）に並べられて表示されている。 各作業名は、矩形枠で囲まれており、各矩形枠内には、当該作業が行われた作業エリアに割り当てられた色が半透明色で塗られている。また、各矩形枠は、対応する作業の実施コストを示す黒丸に引出し線を介して接続されている。

図１０の例では、「耕起」、「整地」、「基肥」、「防除」、「植付」および「刈取」の文字が左から順番に並んで表示されている。そして、「耕起」、「整地」、「基肥」、「防除」、「植付」および「刈取」の実施コストを示す黒丸が、当該実施コストに対応する位置に表示されている。 このようなソート結果表示画面８２から、ユーザは、圃場Ｘに対して行われた各作業の実施コストを容易に認識することができるようになる。

作業エリア表示画面６０（図７参照）において、作業エリアＧ～Ｊのいずれかが選択された場合には、前述した動作と同様な動作により、圃場Ｙに対して行われた各作業の作業名が作業時期に基づいてソートされたソート結果や、圃場Ｙに対して行われた各作業の作業名が実施コストに基づいてソートされたソート結果を、ユーザ端末２に表示させることができる。

前述の実施形態によれば、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアに対して異なる期間に行われた各作業間で、作業情報を分析しやすくなる。 以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態では、作業情報管理テーブル４３Ｂに記憶された作業情報は１年分であったが、作業情報管理テーブル４３Ｂに１年分よりも多くの作業情報が記憶されていてもよい。

例えば、圃場Ｘに対してＰ年度、Ｑ年度およびＲ年度の３年分の作業情報が記憶されているとする。そして、作業エリア表示画面６０（図７参照）において作業エリアＡ～Ｆのうちのいずれかが選択され、パラメータ選択画面７０（図８参照）において、作業時刻ボタン７２Ａが選択されたとする。 この場合には、例えば、図１１に示すようなソート結果表示画面８３がユーザ端末２に表示される。つまり、Ｐ年度、Ｑ年度およびＲ年度それぞれに対するソート結果が、縦方向に並んで表示される。このようなソート結果表示画面８３から、ユーザは、Ｐ年度、Ｑ年度およびＲ年度での各作業時期を容易に比較することができるようになる。

図９、図１０および図１１に示されるようなソート結果表示画面８１，８２，８３において、機械名、作業開始時刻等の作業情報を各作業名に関連して、表示してもよい。例えば、作業名が表示される各矩形枠内に、作業名の他、機械名、作業開始時刻等の作業情報を表示してもよい。 また、各作業名に対して異なる色を割り当てておき、各矩形枠内に作業名を表示せずに、当該作業名に割り当てられている色を塗るようにしてよい。

また、前述の実施形態では、ユーザ端末２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成されているが、ユーザ端末２は、スマートフォンから構成されていてもよい。 また、前述の実施形態では、圃場の管理や、圃場の分析や、圃場の作業情報または分析結果の提供を行う機能を、ユーザ端末２にインターネット４を介して接続された管理サーバ３が有している。しかし、管理サーバ３が有している前記機能を、ユーザ端末２に、インターネット４を介さずに有線または無線通信可能なコンピュータに、持たせるようにしてもよい。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ 作業情報表示システム ２ ユーザ端末 ３ 管理サーバ ４ インターネット ２１ 制御装置 ２２ ディスプレイ ２３ 操作機器 ３１ 制御装置 ３２ ディスプレイ ３３ 操作機器 ４１ ＣＰＵ ４１Ａ ウェブページ生成部 ４２ メモリ ４３ ハードディスク ４３Ａ 情報管理・分析プログラム ４３Ｂ 作業情報管理テーブル ６０ 作業エリア表示画面 ７０ パラメータ選択画面 ７２ パラメータ選択部 ７２Ａ 作業時刻ボタン ７２Ｂ コストボタン ８１～８３ ソート結果表示画面 Ａ～Ｊ 作業エリア Ｘ，Ｙ 圃場

Claims (4)

1. 農作業機械により異なる期間に行われた種類の異なる複数の農作業の各々に関する作業情報が、その農作業が行われた複数の作業エリアに関連付けられて記憶されている作業情報記憶部と、
   前記複数の作業エリアのうち、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアを表す作業エリア群を認識する機能処理部と、
   前記作業エリア群に対応する前記作業情報に含まれている複数の情報のうちから、所望の情報を、前記各農作業の作業名をソートするためのパラメータとして、選択させるための選択部と、
   前記選択部によって選択されたパラメータに基づいて、前記作業エリア群に対応する前記各農作業の作業名をソートして表示するための表示制御部とを含む、作業情報分析装置。
2. 前記作業情報には、農作業が行われた時刻に関する作業時刻情報が含まれており、
   前記表示制御部は、前記選択部によって選択されたパラメータが前記作業時刻情報である場合には、前記各農作業の作業名を、作業時刻の順番にソートして表示するように構成されている、請求項１に記載の作業情報分析装置。
3. 前記作業情報には、農作業に要したコストが含まれており、
   前記表示制御部は、前記選択部によって選択されたパラメータがコストである場合には、前記各農作業の作業名を、コストの順番にソートして表示するように構成されている、請求項１または２に記載の作業情報分析装置。
4. 作業情報記憶部により、農作業機械により異なる期間に行われた種類の異なる複数の農作業の各々に関する作業情報を、その農作業が行われた複数の作業エリアに関連付けて記憶する第１ステップと、
   機能処理部により、前記複数の作業エリアのうち、少なくとも一部が重なる複数の作業エリアを表す作業エリア群を認識する第２ステップと、
   選択部により、前記作業エリア群に対応する前記作業情報に含まれている複数の情報のうちから、所望の情報を、前記各農作業の作業名をソートするためのパラメータとして、選択させる第３ステップと、
   表示制御部により、前記第３ステップによって選択されたパラメータに基づいて、前記各農作業の作業名をソートして表示部に表示する第４ステップとを含む、作業情報分析方法。

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