JP7488160B2 - 搬送ヘッド - Google Patents
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Description
状部材24aの短手方向の両端に配置されている。当該2個の爪24bの中間点の板状部材24aにピストンロッド22が連結されている。図2に示すように、落下防止部材24は、爪24bが可動プレート13の下方に位置する状態でピストンロッド22に連結されている。なお、爪24bの短手方向の間隔は、搬送対象のワークWの短手方向幅よりも狭く設計される。また、支持部材23や落下防止部材24の材質には、ステンレス等の金属を使用することができる。
a)は、落下防止部材24が待避位置にある場合の棒状部材25の先端部分25aと凹部26を模式的に示す拡大縦断面図である。また、図4(b)は、落下防止部材24が落下防止位置にある場合の棒状部材25の先端部分25aと凹部26を模式的に示す拡大縦断面図である。なお、図4(a)及び図4(b)は、図2において図中の手前側に位置する凹部26の短手方向の中央位置における縦断面図である。
態を模式的に示す拡大断面図である。図5から図7は、図4と同様に、特定の被係止部の短手方向の中央位置における縦断面図である。また、図5から図7において、図4を用いて説明した構成と同一の要素には同一の符号を付している。
貫通孔41の配置位置は、例えば、図1に示す爪24bと同じ位置(すなわち、2箇所)を採用することができる。
10 保持部
11 ベース
11a ベース上面
12 固定プレート
13 可動プレート
20、30、40、50 落下防止機構
21 落下防止部材駆動用エアシリンダ(駆動機構)
24 落下防止部材
25 棒状部材
25a 棒状部材の先端部分(係止部)
26 凹部(被係止部)
31 棒状部材
31c 短尺部の先端部分(係止部)
41 貫通孔(被係止部)
42 棒状部材(係止部)
W ワーク
Claims (5)
- ワークを搬送する搬送装置において搬送対象のワークを着脱可能に保持する搬送ヘッドであって、
搬送時にワークを保持する保持部と、
前記保持部に保持されたワークの鉛直下方に進退可能に配置され、前記ワークの落下を防止する落下防止部材と、
前記落下防止部材を、前記保持部に保持されたワークの落下を防止する落下防止位置と、前記保持部へのワークの着脱を阻害することのない待避位置とにわたって移動させる駆動機構と、
前記駆動機構の駆動源により駆動されるとともに、前記駆動機構による前記落下防止部材の移動に伴って移動し、前記落下防止部材が前記落下防止位置に配置された状態で、前記搬送ヘッドに設けられた被係止部と当接することにより、前記落下防止部材への荷重付与に起因する、前記落下防止部材の鉛直下方への移動を規制する係止部と、
を備える搬送ヘッド。 - 前記駆動機構は駆動部としてシリンダを備える、請求項1記載の搬送ヘッド。
- 前記係止部は前記駆動機構による駆動により前記落下防止部材と同一方向に進退する、請求項1又は請求項2記載の搬送ヘッド。
- 前記係止部は、一端が前記落下防止部材に固定された棒状部材の先端により構成される、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送ヘッド。
- 前記被係止部は、前記係止部が篏合する凹部により構成される、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の搬送ヘッド。
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