JP7486911B2 - 電動機、圧縮機、冷凍サイクル装置、着磁方法および着磁装置 - Google Patents

Description

本開示は、電動機、圧縮機、冷凍サイクル装置、着磁方法および着磁装置に関する。

電動機の永久磁石の着磁方法として、着磁前の永久磁石を電動機に組み込み、電動機のコイルに着磁電流を流して永久磁石を着磁する方法が知られている。このような着磁方法を、組み込み着磁と称する。

永久磁石の着磁工程ではコイルに大きな着磁電流を流すため、コイルに電磁力が作用して変形が生じ、コイルの損傷につながる可能性がある。そこで、特許文献１には、コイルを周方向に分散して配置することにより、着磁工程でのコイルの損傷を抑制することが開示されている。

国際公開ＷＯ２０２０／０８９９９４号公報（段落０１１５～０１２１参照）

近年、電動機の高効率化の要請から、永久磁石をより均一に着磁できるようにすることが求められている。すなわち、電動機のコイルの損傷を抑制しながら、永久磁石をより均一に着磁することが求められている。

本開示は、電動機のコイルの損傷を抑制すると共に、永久磁石をより均一に着磁できるようにすることを目的とする。

本開示による電動機は、永久磁石で構成されるＰ個の磁極を有し、軸線を中心として回転可能なロータと、ロータを軸線を中心とする径方向の外側から囲むステータコアと、ステータコアに分布巻で巻かれた３相のコイルとを有するステータとを備える。ステータコアは、軸線を中心とする周方向に複数のスロットを有する。３相のコイルは、径方向において、最も外側に配置される第１相のコイルと、最も内側に配置される第２相のコイルと、第１相のコイルと第２相のコイルとの間に配置される第３相のコイルとを有する。第１相のコイル、第２相のコイルおよび第３相のコイルはいずれも、Ｐ個の巻線部を有し、当該Ｐ個の巻線部のうち隣り合う２つの巻線部は、複数のスロットのうちの１つのスロットに挿入されて当該スロットから周方向の両側に延在する。永久磁石は、ロータを基準位置から第１の方向に角度θだけ回転させた状態で行われる第１の着磁工程と、ロータを基準位置から第２の方向に角度θだけ回転させた状態で行われる第２の着磁工程とによって着磁されたものである。第１の着磁工程および第２の着磁工程はいずれも、第３相のコイルを開放し、第１相のコイルと第２相のコイルとを直列接続して、第１相のコイルと第２相のコイルに着磁電流を流すことによって行われる。

本開示によれば、第１相のコイル、第２相のコイルおよび第３相のコイルが径方向の内側から順に配置されており、各相のコイルの隣り合う巻線部が１スロットから周方向の両側に延在している。また、ロータを第１の方向および第２の方向に角度θだけ回転させて２回の着磁工程を行い、各着磁工程では第１相のコイルと第２相のコイルとを直列接続して着磁電流を流す。そのため、各相のコイルに作用する電磁力を抑えて損傷を抑制し、なお且つ、永久磁石をより均一に着磁することができる。

実施の形態１の電動機を示す断面図である。 実施の形態１のロータを示す断面図である。 実施の形態１のロータの一部を拡大して示す断面図である。 実施の形態１のステータを示す上面図である。 実施の形態１のステータを示す斜視図である。 実施の形態１の着磁装置を示す模式図である。 実施の形態１の着磁装置を示す図（Ａ）および着磁電流を示すグラフ（Ｂ）である。 実施の形態１の着磁方法を示すフローチャートである。 実施の形態１の着磁方法を示す模式図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）である。 実施の形態１の着磁装置の電源部を示す模式図（Ａ）、並びに第１および第２の着磁工程を説明するための模式図（Ｂ），（Ｃ）である。 一般的な着磁ヨークを示す図（Ａ）および着磁ヨークを備えた着磁装置を示す図（Ｂ）である。 比較例のステータを示す上面図である。 比較例のステータを示す斜視図である。 比較例の着磁装置の電源部を示す模式図（Ａ）および着磁工程を説明するための模式図（Ｂ）である。 着磁電流によってコイルに作用する電磁力を説明するための模式図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）である。 比較例のステータにロータを組み込み、３相のコイルに通電して１回着磁を行った場合の着磁磁束を示す図（Ａ）、および永久磁石の磁化分布を示す図（Ｂ）である。 実施の形態１の電動機において、２相のコイルに通電して１回着磁を行った場合の着磁磁束を示す図（Ａ）、および永久磁石の磁化分布を示す図（Ｂ）である。 実施の形態１の電動機において、２相のコイルに通電して２回着磁を行った場合の着磁磁束を示す図（Ａ），（Ｂ）、および永久磁石の磁化分布を示す図（Ｃ）である。 着磁工程におけるロータの基準位置からの角度と、着磁率９９．７％を得るために必要な起磁力との関係を示すグラフである。 比較例のステータにロータを組み込み、３相のコイルに通電して１回着磁を行った場合（Ａ）、２相のコイルに通電して２回着磁を行った場合（Ｂ）、および実施の形態１の電動機で２相のコイルに通電して２回着磁を行った場合（Ｃ）について、各相のコイルに作用する電磁力を示すグラフである。 実施の形態１の着磁工程でコイルに作用する電磁力を示す模式図である。 実施の形態１による電磁力の低減効果を示す表である。 実施の形態２のロータを示す断面図である。 実施の形態２のロータの一部を拡大して示す図（Ａ）およびロータコアの一部を拡大して示す図（Ｂ）である。 実施の形態２の永久磁石の端部の周囲を拡大して示す図である。 実施の形態２および比較例について、永久磁石の幅と、着磁率９９．７％を得るために必要な起磁力との関係を示すグラフである。 実施の形態１のロータの永久磁石の端部を示す図（Ａ）、３相のコイルに通電して１回着磁を行った場合の永久磁石の端部の磁化分布を示す図（Ｂ）、および２相のコイルに通電して２回着磁を行った場合の永久磁石の端部の磁化分布を示す図（Ｃ）である。 実施の形態２のロータの永久磁石の端部を示す図（Ａ）、３相のコイルに通電して１回着磁を行った場合の永久磁石の端部の磁化分布を示す図（Ｂ）、および２相のコイルに通電して２回着磁を行った場合の永久磁石の端部の磁化分布を示す図（Ｃ）である。 各実施の形態の電動機が適用可能な圧縮機を示す図である。 図２９の圧縮機を有する冷凍サイクル装置を示す図である。

実施の形態１．
＜電動機の構成＞
図１は、実施の形態１の電動機１００を示す断面図である。実施の形態１の電動機１００は、回転可能なロータ３と、ロータ３を囲むステータ１とを有する。ステータ１とロータ３との間には、０．２５～１．２５ｍｍのエアギャップが設けられている。

以下では、ロータ３の回転中心である軸線Ａｘの方向を「軸方向」と称する。また、軸線Ａｘを中心とする周方向を「周方向」と称し、図１等に矢印Ｒで示す。軸線Ａｘを中心とする径方向を「径方向」と称する。なお、図１は、軸方向に直交する断面である。

図２は、ロータ３を示す断面図である。ロータ３は、ロータコア３０と、ロータコア３０に取り付けられた永久磁石４０とを有する。ロータコア３０は、軸線Ａｘを中心とする円筒形状を有する。ロータコア３０は、電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメまたはリベット等により一体的に固定したものである。電磁鋼板の板厚は、例えば厚さ０．１～０．７ｍｍである。

ロータコア３０は、外周３０ａおよび内周３０ｂを有する。ロータコア３０の内周３０ｂには、シャフト４５が圧入によって固定されている。シャフト４５の中心軸は、上述した軸線Ａｘと一致する。

ロータコア３０は、外周３０ａに沿って複数の磁石挿入孔３１を有する。ここでは、６個の磁石挿入孔３１が、周方向に等間隔に配置されている。それぞれの磁石挿入孔３１には、永久磁石４０が１つずつ配置されている。

１つの永久磁石４０は、１磁極を構成する。永久磁石４０の数は６個であるため、ロータ３の極数Ｐは６である。但し、ロータ３の極数Ｐは６に限らず、２以上であればよい。なお、１つの磁石挿入孔３１に２つ以上の永久磁石４０を配置して、当該２つ以上の永久磁石４０によって１磁極を構成してもよい。

各磁石挿入孔３１の周方向中心は、極中心である。極中心を通る径方向の直線を、磁極中心線Ｃとする。磁極中心線Ｃは、ロータ３のｄ軸である。隣り合う磁石挿入孔３１の間は、極間部Ｎである。

永久磁石４０は、周方向に幅を有し、径方向に厚さを有する平板状の部材である。永久磁石４０は、ネオジム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびボロン（Ｂ）を含有するネオジム希土類磁石であり、さらにディスプロシウム（Ｄｙ）またはテルビウム（Ｔｂ）等の重希土類元素を含有してもよい。永久磁石４０は、その厚さ方向すなわち径方向に着磁されている。周方向に隣り合う永久磁石４０は、磁化方向が互いに反対方向である。

図３は、ロータ３の一部を拡大して示す図である。永久磁石４０は、径方向外側の磁極面４０ａと、径方向内側の裏面４０ｂと、周方向両側の側端面４０ｃとを有する。磁極面４０ａおよび裏面４０ｂは、いずれも磁極中心線Ｃに直交する面である。永久磁石４０の厚さは、磁極面４０ａと裏面４０ｂとの間隔であり、例えば２．０ｍｍである。

磁石挿入孔３１は、磁極中心線Ｃに直交する方向に直線状に延在している。磁石挿入孔３１は、径方向外側の外側端縁３１ａと、径方向内側の内側端縁３１ｂとを有する。磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａは永久磁石４０の磁極面４０ａに対向し、磁石挿入孔３１の内側端縁３１ｂは永久磁石４０の裏面４０ｂに対向している。

磁石挿入孔３１の内側端縁３１ｂの周方向両端には、永久磁石４０の側端面４０ｃに当接する凸部３１ｃが形成されている。凸部３１ｃは、内側端縁３１ｂから磁石挿入孔３１の内側に突出している。磁石挿入孔３１の凸部３１ｃにより、永久磁石４０の磁石挿入孔３１内における位置が規制される。

磁石挿入孔３１の周方向の両端には、フラックスバリア３２がそれぞれ形成されている。フラックスバリア３２は、磁石挿入孔３１の周方向端部からロータコア３０の外周に向けて径方向に延在する空隙である。フラックスバリア３２は、隣り合う磁極間の漏れ磁束を抑制する作用を奏する。

磁石挿入孔３１の径方向外側には、スリット３３が形成されている。ここでは、径方向に長い８つのスリット３３が、磁極中心線Ｃに対して対称に形成されている。また、８つのスリット３３に対して周方向両側に、周方向に長い２つのスリット３４が形成されている。但し、スリット３３，３４の数および配置は任意である。また、ロータコア３０がスリット３３，３４を有さない場合もある。

図２に示すように、ロータコア３０を構成する電磁鋼板を一体的に固定するカシメ部３９は、極間部の径方向内側に形成されている。但し、カシメ部３９の配置は、この位置に限定されるものではない。

磁石挿入孔３１の径方向内側には貫通穴３６が形成され、カシメ部３９の径方向内側には貫通穴３７が形成されている。また、カシメ部３９の周方向両側には、貫通穴３８が形成されている。貫通穴３６，３７，３８はいずれも、ロータコア３０の軸方向一端から他端まで延在し、冷媒流路またはリベット穴として用いられる。貫通穴３６，３７，３８の配置は、これらの位置に限定されるものではない。また、ロータコア３０が貫通穴３６，３７，３８を有さない場合もある。

図１に示すように、ステータ１は、ステータコア１０と、ステータコア１０に巻き付けられたコイル２とを有する。ステータコア１０は、軸線Ａｘを中心とする環状に形成されている。ステータコア１０は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により一体的に固定したものである。電磁鋼板の板厚は、例えば０．１～０．７ｍｍである。

ステータコア１０は、環状のコアバック１１と、コアバック１１から径方向内側に延在する複数のティース１２とを有する。コアバック１１は、軸線Ａｘを中心とする円筒面である外周面１４を有する。コアバック１１の外周面１４は、円筒状のシェル８０の内周面に嵌合している。シェル８０は、圧縮機８（図６）の一部であり、磁性材料で形成されている。

ティース１２は、周方向に等間隔に形成されている。ティース１２の径方向内側の先端には、周方向の幅の広い歯先部が形成されている。ティース１２の歯先部は、ロータ３に対向している。ティース１２には、コイル２が分布巻で巻き付けられている。ティース１２の数は、ここでは１８であるが、２以上であればよい。

隣り合うティース１２の間には、スロット１３が形成されている。スロット１３の数は、ティース１２の数と同じであり、ここでは１８個である。スロット１３には、コイル２が収容される。

コアバック１１の外周面１４には、軸線Ａｘに平行な平面部としてのＤカット部１５が形成されている。Ｄカット部１５は、ステータコア１０の軸方向の一端から他端まで延在している。Ｄカット部１５は、軸線Ａｘを中心として９０度間隔の４か所に形成されている。Ｄカット部１５とシェル８０の内周面との間には隙間が生じ、この隙間は冷媒を軸方向に流す流路となる。

図４は、ステータ１を示す上面図である。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、第１相のコイルとしてのＵ相のコイル２Ｕと、第２相のコイルとしてのＷ相のコイル２Ｗと、第３相のコイルとしてのＶ相のコイル２Ｖとを有する。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗはいずれも、アルミニウムまたは銅で形成された導体と、導体を覆う絶縁被膜とを有する。

コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗはいずれも、軸線Ａｘを中心とする環状に配置されている。また、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、径方向位置が互いに異なる。より具体的には、コイル２Ｕは最も径方向内側に位置し、コイル２Ｖは最も径方向外側に位置し、コイル２Ｗは径方向においてコイル２Ｕ，２Ｖの間に位置している。そのため、コイル２Ｕを内層コイル、コイル２Ｖを外層コイル、コイル２Ｗを中層コイルと称する場合もある。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、特に区別する必要がない場合には、コイル２とも称する。

コイル２Ｕは、周方向に配列された６個の巻線部２０Ｕを有する。巻線部２０Ｕの数は、ロータ３の極数Ｐと同じである。各巻線部２０Ｕは、スロット１３に挿入される２つのコイルサイド２１Ｕと、ステータコア１０の端面に沿って延在する２つのコイルエンド２２Ｕとを有する。

巻線部２０Ｕは、３スロットピッチで、言い換えると３スロットおきに、巻かれている。すなわち、巻線部２０Ｕの１つのコイルサイド２１Ｕが挿入されたスロット１３から数えて３つ目のスロットに、巻線部２０Ｕのもう１つのコイルサイド２１Ｕが挿入される。さらに言い換えると、巻線部２０Ｕは、２つのスロット１３を跨ぐように巻かれている。

隣り合う２つの巻線部２０Ｕは、各１つのコイルサイド２１Ｕが共通のスロット１３に挿入され、当該スロット１３から周方向両側にコイルエンド２２Ｕが延在している。

同様に、コイル２Ｖは、周方向に配列された６個の巻線部２０Ｖを有する。各巻線部２０Ｖは、スロット１３に挿入される２つのコイルサイド２１Ｖと、ステータコア１０の端面に沿って延在する２つのコイルエンド２２Ｖとを有する。

巻線部２０Ｖは、３スロットピッチで巻かれている。隣り合う２つの巻線部２０Ｖは、各１つのコイルサイド２１Ｖが共通のスロット１３に挿入され、当該スロット１３から周方向両側にコイルエンド２２Ｖが延在している。

同様に、コイル２Ｗは、周方向に配列された６個の巻線部２０Ｗを有する。各巻線部２０Ｗは、スロット１３に挿入される２つのコイルサイド２１Ｗと、ステータコア１０の端面に沿って延在する２つのコイルエンド２２Ｗとを有する。

巻線部２０Ｗは、３スロットピッチで巻かれている。隣り合う２つの巻線部２０Ｗは、各１つのコイルサイド２１Ｗが共通のスロット１３に挿入され、当該スロット１３から周方向両側にコイルエンド２２Ｗが延在している。

なお、巻線部２０Ｗのコイルサイド２１Ｗが挿入されたスロット１３は、巻線部２０Ｕのコイルサイド２１Ｕが挿入されたスロット１３に対して反時計回りに隣接している。巻線部２０Ｖのコイルサイド２１Ｖが挿入されたスロット１３は、巻線部２０Ｗのコイルサイド２１Ｗが挿入されたスロット１３に対して反時計回りに隣接している。そのため、ステータコア１０の全スロット１３に、２つのコイルサイドが挿入される。

図５は、ステータ１を示す斜視図である。ステータコア１０の軸方向の一端面１０ａには、コイルエンド２２Ｕ，２２Ｗ，２２Ｖが配置されている。コイルエンド２２Ｕの径方向外側にコイルエンド２２Ｗが位置し、コイルエンド２２Ｗの径方向外側にコイルエンド２２Ｖが位置する。図５では隠れているが、ステータコア１０の軸方向の他端面１０ｂにも、同様にコイルエンド２２Ｕ，２２Ｗ，２２Ｖが配列されている。

ここで、実施の形態１のステータ１のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの上記配置による作用について説明する。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの共通の特徴について説明する際には、Ｕ，Ｖ，Ｗを省略する。巻線部２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ、コイルサイド２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよびコイルエンド２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗについても同様である。

上記の通り、ステータコア１０は１８個のスロット１３を有し、コイル２は６個の巻線部２０を有する。そのため、巻極毎相スロット数は、１である。すなわち、１磁極に対して、３相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが、３つのスロット１３に収納されている。

コイル２の巻線部２０の数は、極数Ｐと同数である。また、巻線部２０は、３スロットピッチで巻き付けられている。スロットピッチは、機械角で３６０°×３／１８＝６０°である。また、ロータ３の磁極ピッチは、機械角６０°である。スロットピッチと磁極ピッチが一致するため、巻線係数は１である。

コイル２の隣り合う２つの巻線部２０は、各１つのコイルサイド２１が共通のスロット１３に収納されており、当該スロット１３から周方向両側（時計回りおよび反時計回り）にコイルエンド２２が延在している。

一般に、コイル２が分布巻で巻かれた電動機で３相６極を実現するためには、後述する図１２，１３に示すように、コイル２の巻線部２０の数を極数Ｐの半数の３個とする。この場合も、ステータ１のスロットピッチは６０°であるため、巻線係数は１となり、永久磁石４０の磁束を有効に利用することができる。しかしながら、コイル２の巻線部２０の数が３個であるため、それぞれの巻線部２０が大きくなり、コイル２の平均周長も長くなる。

これに対して、実施の形態１では、ステータ１のスロットピッチは同じでコイル２が６個の巻線部２０に分散されているため、巻線係数１を維持したまま、巻線部２０を小さくすることができる。そのため、コイル２の平均周長が短くなり、巻線抵抗を低減することができる。また、巻線抵抗の低減により、コイル２での損失が低減し、電動機１００の効率が向上する。

また、コイル２の平均周長が短くなるため、巻線抵抗を増加させずにコイル２の導体（導線）を細くすることも可能になり、導体の使用量を低減することができる。そのため、電動機１００の性能を維持したまま、材料コストを低減することができる。また、コイル２を６個の巻線部２０に分散しているため、巻線部２０の組み合わせ方によって、コイル２の様々な仕様に対応することができる。

＜着磁装置＞
図６は、永久磁石４０を着磁するための着磁装置６を示す図である。実施の形態１では、着磁前の永久磁石４０を有するロータ３をステータ１に組み込んで電動機１００を構成し、電動機１００を圧縮機８に組み込んだ状態で、永久磁石４０を着磁する。なお、着磁前の永久磁石（すなわち磁性材料）も、説明の便宜上、「永久磁石」と称する。

着磁装置６は、着磁用電源としての電源部６０を有する。電源部６０は、配線Ｌ１，Ｌ２により、圧縮機８内の電動機１００のコイル２に接続されている。

図７（Ａ）は、電源部６０の構成を示す図である。電源部６０は、制御回路６１と、昇圧回路６２と、整流回路６３と、コンデンサ６４と、スイッチ６５とを有する。

制御回路６１は、商用電源である交流電源ＰＳから供給される交流電圧の位相を制御する。昇圧回路６２は、制御回路６１の出力電圧を昇圧する。整流回路６３は、交流電圧を直流電圧に変換する。コンデンサ６４は、電荷を蓄積する。スイッチ６５は、コンデンサ６４に蓄積した電荷を放電するためのスイッチである。

電源部６０で生成された着磁電流は、配線Ｌ１，Ｌ２を介して、電動機１００のコイル２に供給される。電源部６０からコイル２に供給される着磁電流の波形は、図７（Ｂ）に示すように、スイッチ６５のＯＮの直後に、例えば数ｋＡの高いピークを有する波形となる。

＜着磁方法＞
次に、実施の形態１の着磁方法について説明する。図８は、実施の形態１の着磁方法を示すフローチャートである。図８の処理を実行する前に、着磁前の永久磁石４０を有するロータ３をステータ１に組み込んで電動機１００を構成し、電動機１００を圧縮機８に組み込む。また、電源部６０の配線Ｌ１，Ｌ２を、電動機１００のコイル２に接続する。

図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ステータ１とロータ３との位置関係を示す模式図である。図９（Ａ）は、ロータ３が基準位置にある状態を示している。

図９（Ａ）において、符号Ｔで示す直線は、着磁磁束の中心を通る径方向の直線であり、着磁磁束中心線Ｔと称する。着磁磁束は、後述するように、コイル２Ｗを開放し、コイル２Ｕ，２Ｖを直列接続して着磁電流を流すことによって発生する（図１０（Ａ））。

そのため、着磁磁束中心線Ｔは、コイル２Ｕ，２Ｖの互いに近い方のコイルサイド２１Ｕ，２１Ｖが挿入された２つのスロット１３の周方向の中間位置を通る。言い換えると、直線Ｔは、コイル２Ｗのコイルサイド２１Ｗが挿入されたスロット１３の周方向の中心位置を通る。

ロータ３が図９（Ａ）の基準位置にあるときには、永久磁石４０の周方向中心すなわち極中心が、着磁電流によって生じる着磁磁束の中心に対向する。言い換えると、ロータ３が基準位置にあるときには、磁極中心線Ｃ（ｄ軸）が着磁磁束中心線Ｔと一致する。

永久磁石４０の着磁は、第１の着磁工程と第２の着磁工程とにより行う。第１の着磁工程では、図９（Ｂ）に示すように、ロータ３を基準位置から第１の方向に角度θだけ回転させる（図８に示すステップＳ１０１）。第１の方向は、ここでは、図中反時計回りである。角度θは、例えば５～１０度である。

この状態で、電源部６０からコイル２Ｕ，２Ｖに着磁電流を流す（ステップＳ１０２）。コイル２に流れる着磁電流によって着磁磁束が発生し、この着磁磁束が永久磁石４０に流れて永久磁石４０を着磁する。

第２の着磁工程では、図９（Ｃ）に示すように、ロータ３を基準位置から第２の方向に角度θだけ回転させる（図８に示すステップＳ１０３）。第２の方向は、ここでは、図中時計回りである。角度θは、第１の着磁工程の角度θと同じであり、例えば５～１０度である。

この状態で、電源部６０からコイル２Ｕ，２Ｖに着磁電流を流す（ステップＳ１０４）。コイル２に流れる着磁電流によって着磁磁束が発生し、この着磁磁束が永久磁石４０に流れて永久磁石４０を着磁する。

永久磁石４０の着磁が完了すると、電源部６０の配線Ｌ１，Ｌ２を電動機１００のコイル２から取り外す。これにより、図８に示した処理が完了する。

図１０（Ａ）は、着磁装置６の電源部６０とコイル２Ｕ，２Ｗ，２Ｖとの接続状態を示す図である。上述した第１の着磁工程および第２の着磁工程では、中層コイルであるコイル２Ｗを開放し、内層コイルであるコイル２Ｕと外層コイルであるコイル２Ｖとを直列接続して着磁電流を流す。このようなコイル２Ｕ，２Ｖの直列接続、およびコイル２Ｗの開放は、例えば、圧縮機８の端子部で行うことができる。端子部は、例えば図２９に示すガラス端子３０９である。

図１０（Ｂ）は、第１の着磁工程における着磁電流と着磁磁束を示す模式図である。上記の通り、コイル２Ｕ，２Ｖには着磁電流が流れ、コイル２Ｗには着磁電流は流れない。１つの永久磁石４０に対向しているコイル２Ｕ，２Ｖの巻線部２０Ｕ，２０Ｖには同じ向きの着磁電流Ｉが流れる。着磁電流Ｉによって着磁磁束が発生して永久磁石４０に流れる。

図１０（Ｃ）は、第２の着磁工程における着磁電流と着磁磁束を示す模式図である。第１の着磁工程と同様、コイル２Ｕ，２Ｖには着磁電流が流れ、コイル２Ｗには着磁電流は流れない。１つの永久磁石４０に対向しているコイル２Ｕ，２Ｖの巻線部２０Ｕ，２０Ｖには同じ向きの着磁電流Ｉが流れる。着磁電流Ｉによって着磁磁束が発生して永久磁石４０に流れる。

第１の着磁工程と第２の着磁工程とでは、着磁磁束中心線Ｔに対する永久磁石４０の角度が反対である。第１の着磁工程では、永久磁石４０の一方の端部側（ここでは図中右側）の領域が特に着磁され、第２の着磁工程では、永久磁石４０の他方の端部側（ここでは図中左側）の領域が特に着磁される。

これにより、永久磁石４０の一端部側および他端部側の両方において、着磁磁束の方向と永久磁石４０の磁化容易方向とを平行に近づけて着磁を行うことができる。なお、永久磁石４０の磁化容易方向は、永久磁石４０の厚さ方向である。また、端部側とは、永久磁石４０の幅方向の中央から端部までの範囲を言う。

図９（Ｂ），（Ｃ）に示したようにロータ３の回転位置を変えて第１の着磁工程と第２の着磁工程とを行うことを、２回着磁と称する。これに対し、ロータ３を図９（Ａ）の基準位置に位置させて１回だけ着磁工程を行うことを、１回着磁と称する。

＜一般的な着磁装置＞
実施の形態１の作用を説明する前に、一般的な着磁装置について説明する。図１１（Ａ）は、一般的な着磁装置９の着磁ヨーク９０を示す断面図であり、図１１（Ｂ）は、着磁装置９の全体を示す図である。

着磁装置９は、ステータ１のコイル２ではなく、図１１（Ａ）に示す専用の着磁ヨーク９０のコイル９２を用いて永久磁石４０を着磁する。着磁ヨーク９０は、磁性材料で形成された環状の磁性材料であり、周方向に６つのスロット９１を有する。着磁ヨーク９０には、コイル９２が巻かれている。

着磁装置９は、また、図１１（Ｂ）に示すように、電源部９３と、電源部９３とコイル９２とを接続するリード線９４と、基台９５と、基台９５上で着磁ヨーク９０を支持する支持部９６とを有する。

永久磁石４０を着磁する際には、着磁前の永久磁石４０を有するロータ３を、着磁ヨーク９０の内側に配置する。電源部９３からコイル９２に着磁電流を流すことにより、着磁ヨーク９０に着磁磁界を生じさせ、ロータ３の永久磁石４０を着磁する。

着磁ヨーク９０は、永久磁石４０の着磁専用に設計されているため、コイル９２を十分に太くして強度を高めることができる。そのため、コイル９２に着磁電流が流れることで電磁力が発生しても、コイル９２の損傷は生じにくい。

但し、着磁ヨーク９０を用いた場合、永久磁石４０を着磁した後でロータ３をステータ１に組み込む必要があり、その際に、ロータ３とステータ１との間に強い磁気吸引力が作用する。この磁気吸引力のため、ロータ３のステータ１への組み込みが難しくなり、電動機１００の組立性が低下する。

また、永久磁石４０の磁力によりロータ３に鉄粉等が付着する可能性もある。鉄粉等が付着した状態でロータ３がステータ１に組み込まれると、電動機１００の性能低下の原因となる。

＜比較例＞
図１２は、比較例のステータ１Ｃを示す上面図である。ステータ１Ｃは、ステータコア１０と、ステータコア１０に分布巻で巻かれたコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとを有する。ステータコア１０の構成は、実施の形態１のステータコア１０と同様である。

コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、Ｕ相のコイル２Ｕと、Ｗ相のコイル２Ｗと、Ｖ相のコイル２Ｖとを有する。コイル２Ｕは最も径方向内側すなわち内周側に位置し、コイル２Ｖは最も径方向外側すなわち外周側に位置する。コイル２Ｗは、コイル２Ｕの外周側からコイル２Ｖの内周側に引き回されている。

コイル２Ｕは、３個の巻線部２０Ｕを有する。巻線部２０Ｕの数は、ロータ３の極数Ｐの半数である。巻線部２０Ｕは、スロット１３に挿入される２つのコイルサイド２１Ｕと、ステータコア１０の端面に沿って延在する２つのコイルエンド２２Ｕとを有する。

また、コイル２Ｖは、３個の巻線部２０Ｖを有する。巻線部２０Ｖは、スロット１３に挿入される２つのコイルサイド２１Ｖと、ステータコア１０の端面に沿って延在する２つのコイルエンド２２Ｖとを有する。

同様に、コイル２Ｗは、３個の巻線部２０Ｗを有する。巻線部２０Ｗは、スロット１３に挿入される２つのコイルサイド２１Ｗと、ステータコア１０の端面に沿って延在する２つのコイルエンド２２Ｗとを有する。

図１３は、ステータ１Ｃを示す斜視図である。ステータコア１０の端面１０ａ，１０ｂには、コイルエンド２２Ｕ，２２Ｗ，２２Ｖが配置されている。コイルエンド２２Ｕは内周側に配置され、コイルエンド２２Ｖは外周側に配置され、コイルエンド２２Ｗはコイルエンド２２Ｕの外周側からコイルエンド２２Ｖの内周側に引き回されている。

図１４（Ａ）は、比較例の着磁装置の電源部６０とコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとの接続状態を示す図である。ステータ１Ｃにロータ３（図２）を組み込んだ状態で、永久磁石４０の着磁を行う。

着磁工程では、ステータ１Ｃのコイル２Ｖ，２Ｗを並列接続し、これをコイル２Ｕと直列接続する。そのため、コイル２Ｕに流れる着磁電流をＩとすると、コイル２Ｖに流れる着磁電流はＩ／２となり、コイル２Ｗに流れる着磁電流もＩ／２となる。

図１４（Ｂ）は、比較例の着磁工程における電流と磁束の流れを示す図である。比較例では、コイル２Ｕに永久磁石４０が対向した状態、すなわちコイル２Ｕの周方向中心と永久磁石４０の周方向中心（極中心）とが対向している状態で、永久磁石４０の着磁を行う。

上記の通り、コイル２Ｕには着磁電流Ｉが流れ、コイル２Ｖ，２Ｗには着磁電流Ｉ／２が流れる。コイル２Ｕに対向している永久磁石４０の中央部には、多くの磁束が流れる。コイル２Ｖ，２Ｗに対向している永久磁石４０の端部には、比較的少ない磁束が流れる。

比較例では、ステータ１Ｃにロータ３（図２）を組み込んだ状態で永久磁石４０の着磁を行うことができるため、着磁ヨーク９０（図１１（Ａ））を用いた場合と比較して、生産性が向上する。但し、ステータ１Ｃのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、着磁ヨーク９０のコイル９２よりも細いため、着磁電流によって生じる電磁力で損傷する可能性がある。

＜着磁電流によって生じる電磁力＞
次に、着磁工程でコイル２に発生する電磁力について説明する。図１５（Ａ），（Ｂ）は、電磁力の発生原理を示す模式図である。ここでは、２本の導体２Ａ，２Ｂが平行に並んでおり、導体２Ａに電流Ｉ_Ａ［Ａ］が流れ、導体２Ｂに電流Ｉ_Ｂ［Ａ］が流れているものとし、導体２Ａ，２Ｂ間の距離をＤ［ｍ］とする。

導体２Ａ，２Ｂには、単位長さ当たり、以下の式（１）で示すローレンツ力である電磁力Ｆ［Ｎ／ｍ］が作用する。
Ｆ＝μ_０×Ｉ_Ａ×Ｉ_Ｂ／（２π×Ｄ）…（１）
μ_０は真空の透磁率であり、μ_０＝４π×１０^－７［Ｈ／ｍ］である。

図１５（Ａ）に示すように、電流Ｉ_Ａと電流Ｉ_Ｂが同一方向に流れる場合、導体２Ａと導体２Ｂには互いに吸引される方向に電磁力Ｆが作用する。一方、図１５（Ｂ）に示すように、電流Ｉ_Ａと電流Ｉ_Ｂとが逆方向に流れる場合、導体２Ａと導体２Ｂには互いに反発する方向に電磁力Ｆが作用する。

図１５（Ｃ）は、比較例においてコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ（図１２）に作用する電磁力を示す模式図である。コイル２Ｕとコイル２Ｖとが対向している部分、およびコイル２Ｕとコイル２Ｗとが対向している部分では、電流が反対方向に流れるため、互いに反発する方向に大きな電磁力が作用する。コイル２Ｖとコイル２Ｗとが対向している部分では、電流が同一方向に流れるため、互いに吸引される方向に小さな電磁力が作用する。

着磁工程では、これらの電磁力が瞬間的にコイル２に作用するため、コイル２を構成する導体の損傷または変形を生じ、また、導体を覆う被膜の損傷による絶縁不良を生じる可能性がある。

上記の式（１）から、電磁力は、図１５（Ａ）に示した導体２Ａ，２Ｂの間隔Ｄを広げるか、または電流Ｉ_Ａ，Ｉ_Ｂを少なくすることで低減可能である。しかしながら、導体２Ａ，２Ｂの間隔Ｄを広げると、コイル２の相互の間隔を広げることになるため、スロット１３内の占積率の低下あるいはコイル２の周長増加を招き、実用的でない。そのため、電流Ｉ_Ａ，Ｉ_Ｂ、すなわちコイル２に流れる着磁電流を少なく抑えることが望まれる。

＜着磁電流＞
次に、実施の形態１において永久磁石４０の着磁に必要な着磁電流について、比較例と対比して説明する。図１６（Ａ）は、図１４（Ａ），（Ｂ）を参照して説明した比較例の着磁工程における着磁磁束を、有限要素法により解析した結果を示す図である。磁束線が密集している部分では磁束密度が高く、磁束線が疎の部分では磁束密度が低い。

比較例では、図１４（Ａ）を参照して説明した通り、コイル２Ｕに永久磁石４０が対向している状態で、永久磁石４０の着磁を行う。そのため、永久磁石４０には、３つのティース１２が対向している。永久磁石４０の中央部には、３つのうちの中央のティース１２から着磁磁束が流入する。永久磁石４０の両端部には、３つのうちの両端のティース１２から着磁磁束が流入する。

図１６（Ｂ）は、永久磁石４０の磁化分布を有限要素法で解析した結果を示す図である。図１６（Ｂ）では、矢印の向きが磁化方向を示し、矢印の長さが磁化の強さを示している。矢印Ｗは、永久磁石４０の幅方向を示している。永久磁石４０は、幅方向の全域に亘って均等に着磁されていることが分かる。

図１７（Ａ）は、実施の形態１の電動機１００において、ロータ３を図９（Ａ）に示した基準位置に位置させて１回着磁を行った場合の着磁磁束を、有限要素法により解析した結果を示す図である。

実施の形態１の電動機１００が基準位置にある場合、永久磁石４０の中央部には、電流が流れていないコイル２Ｗ（図９（Ａ））が収容されたスロット１３が対向している。永久磁石４０には、当該スロット１３の両側のティース１２から、着磁磁束が流入する。

図１７（Ｂ）は、永久磁石４０の磁化分布を有限要素法で解析した結果を示す図である。矢印Ｗは、永久磁石４０の幅方向を示している。永久磁石４０は、幅方向の中央部では十分に着磁されているが、幅方向の端部（図１７（Ｂ）に符号Ｅで示す）では着磁が不十分であることが分かる。

図１８（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の電動機１００において、ロータ３を図９（Ｂ），（Ｃ）に示した回転位置に位置させて２回着磁を行った場合の着磁磁束を、有限要素法により解析した結果を示す図である。

図１８（Ａ）に示すように、第１の着磁工程では、ロータ３は基準位置から角度θだけ反時計回りに回転した回転位置にある。この状態では、永久磁石４０の一端部側（ここでは図中右側）において、永久磁石４０の磁化容易方向と平行に近い方向に、着磁磁束が流れる。なお、永久磁石４０の磁化容易方向は、上記の通り、永久磁石４０の厚さ方向である。

図１８（Ｂ）に示すように、第２の着磁工程では、ロータ３は基準位置から角度θだけ時計回りに回転した回転位置にある。この状態では、永久磁石４０の他端部側（ここでは図中左側）において、永久磁石４０の磁化容易方向と平行に近い方向に、着磁磁束が流れる。

このように第１の着磁工程と第２の着磁工程を行うことで、永久磁石４０の一端部側と他端部側の両方において、着磁磁束の方向と磁化容易方向とを平行に近づけて着磁を行うことができる。

図１８（Ｃ）は、永久磁石４０の磁化分布を有限要素法で解析した結果を示す図である。矢印Ｗは、永久磁石４０の幅方向を示している。永久磁石４０は、幅方向の全域に亘って均等に着磁されていることが分かる。

図１９は、第１の着磁工程と第２の着磁工程における角度θと、永久磁石４０の着磁率９９．７［％］を得るために必要な起磁力との関係を示すグラフである。着磁率［％］は、完全着磁を１００［％］とした場合の着磁の程度を示す。起磁力［ｋＡ・Ｔ］は、コイル２に流れる電流［ｋＡ］とコイル２の巻数［Ｔ］との積であり、ここではＵ相のコイル２Ｕを流れる電流［ｋＡ］と当該コイル２Ｕの巻数［Ｔ］との積である。以下では、永久磁石４０の着磁率９９．７［％］を得るために必要な起磁力を、着磁起磁力と称する。

図１９において、実施の形態１のデータは、実施の形態１の電動機１００を用い、ロータ３を基準位置から第１の方向と第２の方向に角度θだけ回転させた状態で、図１０（Ａ）に示したようにコイル２Ｕ，２Ｖに着磁電流を流した場合、すなわち２相通電で２回着磁を行った場合のデータである。なお、角度θ＝０のデータは、１回着磁を行った場合のデータである。

また、比較例のデータは、比較例のステータ１Ｃ（図１２）にロータ３を組み込み、ロータ３を基準位置から第１の方向と第２の方向に角度θだけ回転させた状態で、図１４（Ａ）に示したようにコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに着磁電流を流した場合、すなわち３相通電で２回着磁を行った場合のデータである。なお、角度θ＝０の場合のデータは、１回着磁を行った場合のデータである。

図１９から、１回着磁の場合（すなわち角度θ＝０の場合）には、実施の形態１における着磁起磁力は、比較例における着磁起磁力よりも大きい。しかしながら、角度θが増加すると、実施の形態１における着磁起磁力は小さくなり、角度θが５度以上になると、比較例における着磁起磁力を下回る。

比較例における着磁起磁力は、角度θが７．５度のときに最も小さく、５０．８ｋＡＴである。これに対し、実施の形態１における着磁起磁力は、角度θが１０度のときに最も小さく、４４．１ｋＡＴである。すなわち、実施の形態１における着磁起磁力は、比較例の着磁起磁力に対して１３．２％減少している。

着磁起磁力が１３．２％減少することは、着磁電流が１３．２％減少することを意味する。上記の通り、コイル２間に作用する電磁力は着磁電流の２乗に比例する。着磁電流が１３．２％減少すると、（１００－１３．２）^２＝７５．３より、コイル２間に作用する電磁力は２４．７％減少する。

＜着磁工程で発生する電磁力＞
次に、永久磁石４０の着磁のための着磁電流によってコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに生じる電磁力の解析結果について説明する。電磁力は、図１５（Ａ），（Ｂ）を参照して説明した電磁力、すなわちローレンツ力である。

図２０（Ａ）は、比較例のステータ１Ｃ（図１２）にロータ３を組み込み、ロータ３を基準位置に位置させた状態でコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの３相に着磁電流を流した場合、すなわち３相通電で１回着磁を行った場合に生じる電磁力の解析結果を示す。ここでは、着磁率９９．７を得るために必要な起磁力を、６９．８ｋＡＴとしている。

図２０（Ａ）の横軸において、Ｕ－ＶＷ通電は、コイル２Ｖ，２Ｗを並列接続してコイル２Ｕと直列接続した場合（図１４（Ａ））を示す。同様に、Ｖ－ＵＷ通電は、コイル２Ｕ，２Ｗを並列接続してコイル２Ｖと直列接続した場合を示す。Ｗ－ＵＶ通電は、コイル２Ｕ，２Ｖを並列接続してコイル２Ｗと直列接続した場合を示す。縦軸は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに生じる電磁力を示す。

コイル２Ｖ，２Ｗを並列接続してコイル２Ｕと直列接続した場合には、コイル２Ｕに着磁電流Ｉが流れ、コイル２Ｖ，２Ｗに着磁電流Ｉ／２がそれぞれ流れる（図１４（Ａ）参照）。この場合、コイル２Ｕに生じる電磁力が最も大きく、３０００Ｎである。

同様に、コイル２Ｕ，２Ｗを並列接続してコイル２Ｖと直列接続した場合には、コイル２Ｖに生じる電磁力が最も大きく、３６９６Ｎである。コイル２Ｕ，２Ｖを並列接続してコイル２Ｗと直列接続した場合には、コイル２Ｗに生じる電磁力が最も大きく、３０４３Ｎである。

図２０（Ｂ）は、比較例のステータ１Ｃ（図１２）にロータ３を組み込み、ロータ３を基準位置から第１の方向と第２の方向に角度θだけ回転させた状態で、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのうちの２相に着磁電流を流した場合、すなわち２相通電で２回着磁を行った場合に生じる電磁力の解析結果を示す。ここでは、着磁率９９．７を得るための起磁力を、４４．１ｋＡＴとしている。

図２０（Ｂ）の横軸において、ＶＷ通電は、コイル２Ｕを開放してコイル２Ｖ，２Ｗを直列接続した場合を示す。同様に、ＵＶ通電は、コイル２Ｗを開放してコイル２Ｕ，２Ｖを直列接続した場合（図１０（Ａ））を示す。ＵＷ通電は、コイル２Ｖを開放してコイル２Ｕ，２Ｗを直列接続した場合を示す。縦軸は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに生じる電磁力を示す。

コイル２Ｕを開放してコイル２Ｖ，２Ｗを直列接続した場合には、コイル２Ｖに生じる電磁力が最も大きく、１６４７Ｎである。この値は、図２０（Ａ）のＵ－ＶＷ通電における電磁力３０００Ｎと比較すると、４５．１％減少している。

同様に、コイル２Ｗを開放してコイル２Ｕ，２Ｖを直列接続した場合には、コイル２Ｖに生じる電磁力が最も大きく、１５７８Ｎである。コイル２Ｖを開放してコイル２Ｕ，２Ｗを直列接続した場合には、コイル２Ｗに生じる電磁力が最も大きく、１５１５Ｎである。いずれの場合も、３相通電で１回着磁を行った場合（図２０（Ａ））に対して、着磁起磁力が大幅に低減している。

図２０（Ｃ）は、実施の形態１の電動機１００において、ロータ３を基準位置から第１の方向と第２の方向に角度θだけ回転させた状態で、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのうちの２相に着磁電流を流した場合、すなわち２相通電で２回着磁を行った場合に生じる電磁力の解析結果を示す。ここでは、着磁率９９．７を得るための起磁力を、４４．１ｋＡＴとしている。

図２０（Ｃ）の横軸において、ＶＷ通電は、コイル２Ｕを開放してコイル２Ｖ，２Ｗを直列接続した場合を示す。同様に、ＵＶ通電は、コイル２Ｗを開放してコイル２Ｕ，２Ｖを直列接続した場合（図１０（Ａ））を示す。ＵＷ通電は、コイル２Ｖを開放してコイル２Ｕ，２Ｗを直列接続した場合を示す。縦軸は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに生じる電磁力を示す。

コイル２Ｕを開放してコイル２Ｖ，２Ｗを直列接続した場合には、コイル２Ｗに生じる電磁力が最も大きく、７８７Ｎである。この値は、図２０（Ｂ）のＶＷ通電における電磁力１６４７Ｎと比較すると、５２．２％減少している。

同様に、コイル２Ｗを開放してコイル２Ｕ，２Ｖを直列接続した場合には、コイル２Ｖに生じる電磁力が最も大きく、６２３Ｎである。コイル２Ｖを開放してコイル２Ｕ，２Ｗを直列接続した場合には、コイル２Ｕに生じる電磁力が最も大きく、７２２Ｎである。いずれの場合も、比較例（図２０（Ａ），（Ｂ））に対して、着磁起磁力が大幅に低減している。

図２１は、実施の形態１におけるコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに作用する電磁力を説明するための模式図である。上述した図２０（Ｃ）において、コイル２Ｗを開放してコイル２Ｕ，２Ｖを直列接続した場合、電磁力は最大でも６２３Ｎである。これは、コイル２Ｕを開放してコイル２Ｖ，２Ｗを直列接続した場合、およびコイル２Ｖを開放してコイル２Ｕ，２Ｗを直列接続した場合よりも小さい。

図５を参照して説明したように、コイル２Ｕ，２Ｖのコイルエンド２２Ｕ，２２Ｖの間には、コイル２Ｗのコイルエンド２２Ｗが位置しており、従ってコイルエンド２２Ｕ，２２Ｖは互いに離間している。そのため、コイル２Ｗに電流を流さず、コイル２Ｕ，２Ｖに電流を流した場合には、電流が流れるコイルエンド２２Ｕ，２２Ｖの間隔（図２１に符号Ｇで示す）が広いため、コイルエンド２２Ｕ，２２Ｖの間に発生する電磁力を小さくすることができる。

これに対し、コイル２Ｕ，２Ｗに電流を流した場合、あるいはコイル２Ｖ，２Ｗに電流を流した場合には、コイルエンド２２Ｕ，２２Ｗの間隔、あるいはコイルエンド２２Ｖ，２２Ｗの間隔が狭いため、発生する電磁力が大きくなる。

図２２は、図２０（Ａ）～（Ｃ）に示した着磁起磁力の値を、図２０（Ａ）におけるＵ－ＶＷ通電の値（３０００Ｎ）を基準とした相対値で示す表である。

図２２に示されているように、比較例のステータ１Ｃにロータ３を組み込み、３相通電で１回着磁を行った場合のＵ－ＶＷ通電時の着磁起磁力（１００％）に対し、２相通電で２回着磁を行った場合のＶＷ通電時の着磁起磁力は５５％まで低減する。さらに、実施の形態１の電動機において２相通電で２回着磁を行った場合には、ＶＷ通電時の着磁起磁力が２６％まで低減する。さらに、ＵV通電時の着磁起磁力は２１％まで低減する。

なお、実施の形態１では、図４を参照して説明したように、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻線部２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗの数は極数と同数であり、１つのスロット１３に同一相の２つのコイルサイド２１が挿入されている。そのため、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのそれぞれのコイル断面積は、比較例の１／２である。

従って、実施の形態１における着磁起磁力が比較例（３相通電、１回着磁）に対して２１％まで低減した場合、着磁電流による電磁力によってコイル２に生じる応力は、当該比較例に対して２１％×２＝４２％まで低減することになる。その結果、着磁電流によってコイル２に生じる応力は、当該比較例に対して５８％低減されることになる。

＜永久磁石の構成材料＞
次に、実施の形態１の永久磁石４０の構成材料について説明する。永久磁石４０は、鉄、ネオジムおよびボロンを含有するネオジム希土類磁石で構成されている。ネオジム希土類磁石には、保磁力を高めるため、ディスプロシウムを添加することが望ましい。但し、ディスプロシウムの含有量が多いと、製造コストの上昇につながる。そのため、製造コストを低減するために、ディスプロシウムの含有量は４重量％以下とすることが望ましい。

一般に、ネオジム希土類磁石におけるディスプロシウムの含有量を少なくすると、保磁力が低下する。そのため、永久磁石４０は、ディスプロシウムの含有量を少なくしたことによる減磁を抑制するために、十分な厚さを有している。一方、永久磁石４０は、厚さが増加するほど着磁しにくくなるため、永久磁石４０の着磁に必要な電流が増加する。

実施の形態１では、永久磁石４０の幅方向の一端部側および他端部側の両方で、着磁磁束の方向と磁化容易方向とを平行に近づけて着磁を行うことができる（図１８（Ａ）、（Ｂ）参照）。そのため、永久磁石４０におけるディスプロシウムの含有量が４重量％以下であっても、永久磁石４０の着磁に必要な着磁電流を低減することができる。

また、永久磁石４０におけるディスプロシウムの含有量の低減に伴う保磁力の低下をできるだけ小さく抑えるためには、ディスプロシウムを拡散処理することが望ましい。但し、ディスプロシウムを拡散処理すると、着磁性が低下し、着磁に必要な電流が増加する。

実施の形態１では、永久磁石４０の一端部側および他端部側の両方で、着磁磁束の方向と磁化容易方向とを平行に近づけて着磁を行うことができる。そのため、保磁力低下の抑制のためにディスプロシウムを拡散処理したロータにおいても、永久磁石４０の着磁に必要な着磁電流を小さく抑えることができる。

また、永久磁石４０には、ディスプロシウムの代わりに、テルビウムを添加してもよい。テルビウムの含有量が多いと製造コストの上昇につながるため、テルビウムの含有量は４重量％以下とすることが望ましい。また、テルビウムの含有量の低減に伴う保磁力低下をできるだけ小さく抑えるため、テルビウムを拡散処理することが望ましい。

この場合も、ディスプロシウムについて説明したように、永久磁石４０の厚さを厚くし、またテルビウムを拡散処理することによって着磁電流が増加する。しかしながら、実施の形態１では永久磁石４０の一端部側および他端部側の両方で着磁磁束の方向と磁化容易方向とを平行に近づけて着磁を行うことができるため、着磁電流を小さく抑えることができる。

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、実施の形態１では、Ｐ個の磁極を有するロータ３と、３相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを有するステータ１とを有する。３相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、最も径方向内側の第１相（Ｕ相）のコイル２Ｕと、最も径方向外側の第２相（Ｖ相）のコイル２Ｖと、径方向においてコイル２Ｕ，２Ｖの間に配置される第３相（Ｗ相）のコイル２Ｗとを有する。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗはいずれも、Ｐ個の巻線部２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗを有し、これら巻線部２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗのうち隣り合う２つの巻線部は、１つのスロット１３に挿入されて当該スロット１３から周方向両側に延在する。永久磁石４０は、ロータ３を基準位置から第１の方向に角度θだけ回転させた状態で行う第１の着磁工程と、ロータ３を基準位置から第２の方向に角度θだけ回転させた状態で行う第２の着磁工程によって着磁されている。第１の着磁工程および第２の着磁工程のいずれも、コイル２Ｗを開放し、コイル２Ｕ，２Ｖを直列接続して着磁電流を流すことによって行われる。

このように、コイル２Ｕ，２Ｖを直列接続して着磁電流を流し、両者の間のコイル２Ｗには着磁電流を流さないことにより、着磁電流によってコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに生じる電磁力を低減し、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの損傷を抑制することができる。また、第１の着磁工程と第２の着磁工程により、永久磁石４０の一端部側および他端部側の両方で、着磁磁束の方向と磁化容易方向とを平行に近づけて着磁を行うことができるため、永久磁石４０を均一に着磁することができる。

また、巻線係数が１であり、各コイル２が極数Ｐと同数の巻線部２０に分散されているため、永久磁石４０の磁束を有効に利用することができ、また、各コイル２の平均周長を短くし、巻線抵抗を小さくして銅損を低減することができる。

また、永久磁石４０を均一に着磁することができるため、永久磁石４０のディスプロシウムまたはテルビウムの含有量を少なく抑えた場合であっても、着磁電流を小さく抑えることができる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。図２３は、実施の形態２の電動機のロータ３Ａを示す断面図である。実施の形態２の電動機は、ロータ３Ａの磁石挿入孔３１および永久磁石４０が、実施の形態１の電動機１００と異なる。

図２４（Ａ）は、ロータ３Ａの磁石挿入孔３１および永久磁石４０の周囲を拡大して示す断面図である。図２４（Ｂ）は、ロータ３Ａのロータコア３０の磁石挿入孔３１の周囲を拡大して示す断面図である。

図２４（Ａ）に示すように、永久磁石４０は、径方向外側の磁極面４０ａと、径方向内側の裏面４０ｂと、周方向両側の側端面４０ｃとを有する。磁極面４０ａおよび裏面４０ｂは、いずれも磁極中心線Ｃに直交する面である。永久磁石４０の厚さは、磁極面４０ａと裏面４０ｂとの間隔であり、例えば２．０ｍｍである。

磁石挿入孔３１は、磁極中心線Ｃに直交する方向に直線状に延在している。磁石挿入孔３１は、径方向外側の外側端縁３１ａと、径方向内側の内側端縁３１ｂとを有する。磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａは永久磁石４０の磁極面４０ａに対向し、磁石挿入孔３１の内側端縁３１ｂは永久磁石４０の裏面４０ｂに対向している。

磁石挿入孔３１の周方向の両側には、フラックスバリア３２がそれぞれ形成されている。フラックスバリア３２は、磁石挿入孔３１の周方向端部からロータコア３０の外周に向けて径方向に延在する空隙である。フラックスバリア３２は、隣り合う磁極間の漏れ磁束を抑制するために設けられる。

磁石挿入孔３１の内側端縁３１ｂの周方向両側には、永久磁石４０の側端面４０ｃに当接する凸部５１が形成されている。凸部５１は、フラックスバリア３２の磁石挿入孔３１側の根元部に形成されている。磁石挿入孔３１の凸部５１により、永久磁石４０の磁石挿入孔３１内における位置が規制される。

磁石挿入孔３１の内側端縁３１ｂと凸部５１との間には、半円形の溝部５２が形成されている。溝部５２は、電磁鋼板の打ち抜き加工時に内側端縁３１ｂと凸部５１との角部に丸みが生じないようにするためのものである。

図２４（Ａ）に示すように、永久磁石４０の磁極中心線Ｃに直交する方向の幅を、幅Ｗ１とする。幅Ｗ１は、永久磁石４０の一対の側端面４０ｃの間隔でもある。図２４（Ｂ）に示すように、磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａの磁極中心線Ｃに直交する方向の幅を、幅Ｗ２とする。

永久磁石４０の幅Ｗ１と、磁石挿入孔３１の幅Ｗ２とは、Ｗ１＞Ｗ２を満足する。ここでは、永久磁石４０の幅Ｗ１は３９ｍｍであり、磁石挿入孔３１の幅Ｗ２は３８．４ｍｍである。

永久磁石４０の幅Ｗ１が広いほど、ステータ１のコイル２に鎖交する磁束が増加し、電動機の出力が向上する。また、電動機の出力を向上する代わりに、コイル２に流れる電流の電流値を小さくし、銅損を低減することもできる。

図２５は、磁石挿入孔３１の端部の周囲を拡大して示す図である。図２５に示すように、永久磁石４０の幅方向端部は、磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａよりも外側にはみだしており、フラックスバリア３２内に位置している。

永久磁石４０の着磁方法は、実施の形態１で説明した通りである。すなわち、図１０（Ａ）に示したように、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのうち、コイル２Ｗを開放し、コイル２Ｕ，２Ｖを直列接続して着磁電流を流す。また、図９（Ｂ），（Ｃ）を参照して説明したようにロータ３Ａを基準位置から第１の方向と第２の方向に角度θだけ回転させて、第１の着磁工程と第２の着磁工程とを行う。

図２６は、永久磁石４０の幅Ｗ１と、着磁率９９．７％を得るために必要な起磁力（着磁起磁力）との関係を示す図である。図２６には、実施の形態２のロータ３Ａを図４のステータ１の内側に組み込み、実施の形態１で説明した２相通電による２回着磁を行った場合のデータを示す。併せて、ロータ３Ａを比較例のステータ１Ｃ（図１２）の内側に組み込み、３相通電による１回着磁を行った場合のデータも示す。

ロータ３Ａを比較例のステータ１Ｃ（図１２）の内側に組み込み、３相通電による１回着磁を行った場合には、永久磁石４０の幅が増加するにつれて、着磁起磁力が増加している。これは、永久磁石４０の幅方向端部が磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａよりも外側にはみ出しているため、着磁磁束が永久磁石４０の端部に到達しにくいためである。

これに対し、実施の形態２のロータ３Ａを図４のステータ１の内側に組み込み、２相通電による２回着磁を行った場合には、永久磁石４０の幅が増加しても、着磁起磁力の増加が見られない。これは、ロータ３Ａを基準位置に対して第１の方向と第２の方向に角度θだけ回転させて第１の着磁工程と第２の着磁工程を行うことにより、永久磁石４０の幅Ｗ１が増加しても、永久磁石４０の幅方向端部に着磁磁束が到達しやすくなるためである。

図２７（Ａ）は、実施の形態１のロータ３における永久磁石４０の端部の周囲を拡大して示す図である。図２７（Ａ）に示すように、実施の形態１のロータ３では、永久磁石４０の幅は３３ｍｍであり、磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａの幅は３８．４ｍｍであるため、永久磁石４０の幅の方が短い。そのため、永久磁石４０の幅方向端部は、磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａからはみ出していない。

図２７（Ｂ）は、実施の形態１のロータ３を比較例のステータ１Ｃ（図１２）の内側に組み込み、３相通電による１回着磁を行った場合の永久磁石４０の端部（図２７（Ａ）において円Ａで囲まれた部分）の磁化分布の解析結果を示す模式図である。

図２７（Ｃ）は、実施の形態１のロータ３を図４のステータ１の内側に組み込み、２相通電による２回着磁を行った場合の永久磁石４０の端部（図２７（Ａ）において円Ａで囲まれた部分）の磁化分布の解析結果を示す模式図である。

図２７（Ｂ），（Ｃ）に示すように、いずれの着磁方法を用いた場合も、永久磁石４０の幅方向端部まで均一に着磁されており、永久磁石４０の着磁率は９９．７％である。これは、永久磁石４０の幅方向端部が磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａからはみ出していないため、着磁磁束が永久磁石４０の端部まで到達しやすいことによる。

図２８（Ａ）は、実施の形態２のロータ３Ａにおける永久磁石４０の端部の周囲を拡大して示す図である。図２８（Ａ）に示すように、実施の形態２のロータ３Ａでは、永久磁石４０の幅は３９ｍｍであり、磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａの幅は３８．４ｍｍであるため、永久磁石４０の幅の方が長い。そのため、永久磁石４０の幅方向端部が、磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａからはみ出している。

図２８（Ｂ）は、実施の形態２のロータ３Ａを比較例のステータ１Ｃ（図１２）の内側に組み込み、３相通電による１回着磁を行った場合の永久磁石４０の端部（図２８（Ａ）において円Ａで囲まれた部分）の磁化分布の解析結果を示す模式図である。

図２８（Ｂ）に示すように、３相通電による１回着磁を行った場合、永久磁石４０の端部の内周側の角部に、着磁が不十分な部分が生じる。永久磁石４０の着磁率は、９９．５％である。

図２８（Ｃ）は、実施の形態２のロータ３Ａを図４のステータ１の内側に組み込み、２相通電による２回着磁を行った場合の永久磁石４０の端部（図２８（Ａ）において円Ａで囲まれた部分）の磁化分布を示す模式図である。

図２８（Ｃ）に示すように、２回着磁を行った場合、永久磁石４０の端部における着磁が不十分な部分は減少している。永久磁石４０の着磁率は、９９．７％である。すなわち、２回着磁を行うことにより、永久磁石４０の端部まで着磁磁束が到達しやすくなり、その結果、幅の広い永久磁石４０であっても良好な着磁特性を得ることができる。

以上説明したように、実施の形態２では、永久磁石４０の幅Ｗ１が磁石挿入孔３１の外側端縁３１ａの幅Ｗ２よりも長いため（Ｗ１＞Ｗ２）、ステータ１のコイル２に鎖交する磁束を増加させ、電動機の出力が向上することができる。また、電動機の出力を向上する代わりに、コイル２に流れる電流の電流値を小さくし、銅損を低減することもできる。

また、ロータ３Ａの回転位置を変えて２回着磁を行うことにより、永久磁石４０の幅Ｗ１を広くした場合であっても、永久磁石４０の幅方向端部まで十分に着磁することができ、良好な着磁特性を得ることができる。

なお、実施の形態１，２では、磁石挿入孔３１が磁極中心線Ｃに直交する方向に直線状に延在していたが、磁石挿入孔３１は径方向内側に凸となるようにＶ字状に延在していてもよい。また、各磁石挿入孔３１には、２つ以上の永久磁石を配置してもよい。その場合にも、１つの磁石挿入孔３１が１磁極に対応する。

また、実施の形態１，２では、コイル２Ｕが最も径方向内側に配置され、コイル２Ｖが最も径方向外側に配置され、コイル２Ｗがコイル２Ｕ，２Ｖの間に配置されていたが、このような配置に限らず、第１相、第２相および第３相のコイルが径方向の異なる位置に配置されていればよい。

＜圧縮機＞
次に、上述した各実施の形態の電動機が適用可能な圧縮機３００について説明する。図２９は、圧縮機３００を示す断面図である。圧縮機３００は、図６に示した圧縮機８である。圧縮機３００は、ここではスクロール圧縮機であるが、これに限定されるものではない。

圧縮機３００は、シェル３０７と、シェル３０７内に配設された圧縮機構３０５と、圧縮機構３０５を駆動する電動機１００と、圧縮機構３０５と電動機１００とを連結するシャフト４５と、シャフト４５の下端部を支持するサブフレーム３０８とを備えている。

圧縮機構３０５は、渦巻部分を有する固定スクロール３０１と、固定スクロール３０１の渦巻部分との間に圧縮室を形成する渦巻部分を有する揺動スクロール３０２と、シャフト４５の上端部を保持するコンプライアンスフレーム３０３と、シェル３０７に固定されてコンプライアンスフレーム３０３を保持するガイドフレーム３０４とを備える。

固定スクロール３０１には、シェル３０７を貫通する吸入管３１０が圧入されている。また、シェル３０７には、固定スクロール３０１から吐出される高圧の冷媒ガスを外部に吐出する排出管３１１が設けられている。この排出管３１１は、シェル３０７の圧縮機構３０５と電動機１００との間に設けられた図示しない開口部に連通している。

電動機１００は、ステータ１をシェル３０７に嵌め込むことによりシェル３０７に固定されている。電動機１００の構成は、上述した通りである。シェル３０７には、電動機１００に電力を供給するガラス端子３０９が溶接により固定されている。図６に示した配線Ｌ１，Ｌ２は、端子部としてのガラス端子３０９に接続される。

電動機１００が回転すると、その回転が揺動スクロール３０２に伝達され、揺動スクロール３０２が揺動する。揺動スクロール３０２が揺動すると、揺動スクロール３０２の渦巻部分と固定スクロール３０１の渦巻部分とで形成される圧縮室の容積が変化する。そして、吸入管３１０から冷媒ガスを吸入し、圧縮して、排出管３１１から吐出する。

圧縮機３００の電動機１００は、コイル２の損傷抑制により高い信頼性を有する。そのため、圧縮機３００の信頼性を向上することができる。

＜冷凍サイクル装置＞
次に、図２９に示した圧縮機３００を有する冷凍サイクル装置４００について説明する。図３０は、冷凍サイクル装置４００を示す図である。冷凍サイクル装置４００は、例えば空気調和装置であるが、これに限定されるものではない。

図３０に示した冷凍サイクル装置４００は、圧縮機４０１と、冷媒を凝縮する凝縮器４０２と、冷媒を減圧する減圧装置４０３と、冷媒を蒸発させる蒸発器４０４とを備える。圧縮機４０１、凝縮器４０２および減圧装置４０３は室内機４１０に設けられ、蒸発器４０４は室外機４２０に設けられる。

圧縮機４０１、凝縮器４０２、減圧装置４０３および蒸発器４０４は、冷媒配管４０７によって連結され、冷媒回路を構成している。圧縮機４０１は、図２９に示した圧縮機３００で構成される。冷凍サイクル装置４００は、また、凝縮器４０２に対向する室外送風機４０５と、蒸発器４０４に対向する室内送風機４０６とを備える。

冷凍サイクル装置４００の動作は、次の通りである。圧縮機４０１は、吸入した冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒ガスとして送り出す。凝縮器４０２は、圧縮機４０１から送り出された冷媒と、室外送風機４０５により送られた室外空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液冷媒として送り出す。減圧装置４０３は、凝縮器４０２から送り出された液冷媒を膨張させて、低温低圧の液冷媒として送り出す。

蒸発器４０４は、減圧装置４０３から送り出された低温低圧の液冷媒と室内空気との熱交換を行い、冷媒を蒸発（気化）させ、冷媒ガスとして送り出す。蒸発器４０４で熱が奪われた空気は、室内送風機４０６により、空調対象空間である室内に供給される。

冷凍サイクル装置４００の圧縮機４０１には、各実施の形態で説明した電動機１００が適用可能である。電動機１００は、コイル２の損傷抑制により高い信頼性を有しているため、冷凍サイクル装置４００の信頼性を向上することができる。

以上、望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本開示は上記の実施の形態に限定されるものではなく、各種の改良または変形を行なうことができる。

１ ステータ、 ２ コイル、 ２Ｕ コイル（第１相のコイル）、 ２Ｖ コイル（第２相のコイル）、 ２Ｗ コイル（第３相のコイル）、 ３，３Ａ ロータ、 ６ 着磁装置、 ８ 圧縮機、 １０ ステータコア、 １１ コアバック、 １２ ティース、 １３ スロット、 ２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ 巻線部、 ２１，２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ コイルサイド、 ２２，２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ コイルエンド、 ３０ ロータコア、 ３１ 磁石挿入孔、 ３１ａ 外側端縁、 ３１ｂ 内側端縁、 ３２ フラックスバリア、 ４０ 永久磁石、 ４０ａ 磁極面、 ４０ｂ 裏面、 ４０ｃ 側端面、 ４５ シャフト、 ６０ 電源部、 ６１ 制御回路、 ６２ 昇圧回路、 ６３ 整流回路、 ６４ コンデンサ、 ６５ スイッチ、 ８０ シェル、 １００ 電動機、 ３００ 圧縮機、 ３０５ 圧縮機構、 ３０７ シェル、 ３０９ ガラス端子、 ４００ 冷凍サイクル装置、 ４０１ 圧縮機、 ４０２ 凝縮器、 ４０３ 減圧装置、 ４０４ 蒸発器、 ４１０ 室内機、 ４２０ 室外機、 Ｆ 電磁力、 Ｉ 着磁電流、 Ｎ 極間中心線、 Ｃ 磁極中心線、 Ｔ 着磁磁束中心線、 θ 角度。

Claims (9)

1. 電動機の永久磁石を着磁する着磁方法であって、
   前記電動機は、
   永久磁石で構成されるＰ個の磁極を有し、軸線を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータを前記軸線を中心とする径方向の外側から囲むステータコアと、前記ステータコアに分布巻で巻かれた３相のコイルとを有するステータと
   を備え、
   前記ステータコアは、前記軸線を中心とする周方向に複数のスロットを有し、
   前記３相のコイルは、前記径方向において、最も外側に配置される第１相のコイルと、最も内側に配置される第２相のコイルと、前記第１相のコイルと前記第２相のコイルとの間に配置される第３相のコイルとを有し、
   前記第１相のコイル、前記第２相のコイルおよび前記第３相のコイルはいずれも、Ｐ個の巻線部を有し、前記Ｐ個の巻線部のうち隣り合う２つの巻線部は、前記複数のスロットのうちの１つのスロットに挿入されて当該スロットから前記周方向の両側に延在し、
   前記着磁方法は、
   前記ロータを基準位置から第１の方向に角度θだけ回転させた状態で行う第１の着磁工程と、
   前記ロータを前記基準位置から第２の方向に角度θだけ回転させた状態で行う第２の着磁工程と
   を有し、
   前記第１の着磁工程および前記第２の着磁工程のいずれにおいても、前記第３相のコイルを開放し、前記第１相のコイルと前記第２相のコイルとを直列接続して、前記第１相のコイルと前記第２相のコイルに着磁電流を流す
   着磁方法。
2. 前記基準位置は、前記ロータの前記磁極の前記周方向の中心が、前記第１相のコイルおよび前記第２相のコイルに流れる着磁電流によって生じる着磁磁束の中心に対向するときの前記ロータの回転位置である
   請求項１に記載の着磁方法。
3. 前記電動機の巻線係数は、１である
   請求項１または２に記載の着磁方法。
4. 前記永久磁石は、鉄、ネオジム、ボロンを含有する希土類磁石であって、ディスプロシウムまたはテルビウムをさらに含有し、
   ディスプロシウムまたはテルビウムの含有量は４重量％以下である
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の着磁方法。
5. 電動機の永久磁石を着磁する着磁装置であって、
   前記電動機は、
   永久磁石で構成されるＰ個の磁極を有し、軸線を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータを前記軸線を中心とする径方向の外側から囲むステータコアと、前記ステータコアに分布巻で巻かれた３相のコイルとを有するステータと
   を備え、
   前記ステータコアは、前記軸線を中心とする周方向に複数のスロットを有し、
   前記３相のコイルは、前記径方向において、最も外側に配置される第１相のコイルと、最も内側に配置される第２相のコイルと、前記第１相のコイルと前記第２相のコイルとの間に配置される第３相のコイルとを有し、
   前記第１相のコイル、前記第２相のコイルおよび前記第３相のコイルはいずれも、Ｐ個の巻線部を有し、前記Ｐ個の巻線部のうち隣り合う２つの巻線部は、前記複数のスロットのうちの１つのスロットに挿入されて当該スロットから前記周方向の両側に延在し、
   前記着磁装置は、
   前記ロータを基準位置から第１の方向に角度θだけ回転させた状態で行う第１の着磁工程と、
   前記ロータを前記基準位置から第２の方向に角度θだけ回転させた状態で行う第２の着磁工程と
   を実行し、
   前記第１の着磁工程および前記第２の着磁工程のいずれにおいても、前記第３相のコイルを開放し、前記第１相のコイルと前記第２相のコイルとを直列接続して、前記第１相のコイルと前記第２相のコイルに着磁電流を流す
   着磁装置。
6. 前記基準位置は、前記ロータの前記磁極の前記周方向の中心が、前記第１相のコイルおよび前記第２相のコイルに流れる着磁電流によって生じる着磁磁束の中心に対向するときの前記ロータの回転位置である
   請求項５に記載の着磁装置。
7. 前記電動機の巻線係数は、１である
   請求項５または６に記載の着磁装置。
8. 前記永久磁石は、鉄、ネオジム、ボロンを含有する希土類磁石であって、ディスプロシウムまたはテルビウムをさらに含有し、
   ディスプロシウムまたはテルビウムの含有量は４重量％以下である
   請求項５から７までのいずれか１項に記載の着磁装置。
9. 前記電動機の前記３相のコイルに接続され、着磁電流を発生する電源部を有する
   請求項５から８までのいずれか１項に記載の着磁装置。

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