JP7486520B2 - 検知装置用保護ハウジング - Google Patents
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Description
本発明は、ＬｉＤＡＲ検知装置と、上記検知装置を密閉する保護ハウジングとを含む検出装置に関する。上記保護ハウジングは、少なくとも１つのカバーレンズを含む。カバーレンズの少なくとも一部は、７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られている。上記カバーレンズは取り外し可能である。上記保護ハウジングによって、外部の劣化に対する改善された保護が得られながら、優れた赤外線透過が維持される。
ＬｉＤＡＲ検知装置などの赤外線をベースとする遠隔検知装置は、標的にパルスレーザー光を照射し、反射したパルスをセンサーで測定することによって、その標的までの距離を測定する技術である。次に、レーザーが戻る時間及び波長の差を利用して、標的のデジタル３Ｄ表現を得ることができる。これらの装置は、一般に、工業用、消費者用、及びその他の用途において、動き、位置、近傍、周囲光、速度、及び方向の検知のために使用される。ＬｉＤＡＲ検知装置は、航空機搭載型及び地上型であってよい広範囲の用途を有する。航空機搭載ＬｉＤＡＲ検知装置は、飛行機、ヘリコプター、ドローンなどの飛行装置に連結される。地上用途は、固定式又は可動式の両方であってよい。実際には、固定式地上走査は、最も一般的な調査方法である。可動式走査は、通路に沿ってデータを収集するために移動車両上に使用される。
ＬｉＤＡＲ検知装置は、特に、例えば穀物の地図の作成のため、又は適切に費用のかかる肥料を使用するために農業における用途；例えば地面上の区別できない場合がある広く連続した特徴の外観を得るために考古学における用途；例えば障害物の検出、及び環境中を安全に運転するための回避のために自律走行車における用途；大気の遠隔測定及び気象学における用途；軍事用途；例えば月の位置を測定するため、惑星全体の正確な地形調査のための物理学及び天文学における用途；例えば、高精度でロボット及び有人の乗り物の安全な着陸を可能にするために、環境の認識及び物体の分類を行うためのロボット工学における用途；測量及び地図作成、例えば風速及び風の乱れを正確に測定することによる風力発電地帯からのエネルギー出力を増加させるための風力発電地帯の最適化、例えば適切な屋根を決定することによって都市レベルで太陽光発電システムを最適化するための太陽光発電の配置、及び日陰損失を求めるための航空機搭載型及び可動式地上型のＬｉＤＡＲ検知装置の組み合わせにおける用途で、高解像度地図を作成するために一般に使用される。
特に、自律走行車の分野では、現代産業の傾向は、真の自律走行車を設計することにある。このような自動運転の未来に近づくため、乗り物の中のセンサーの数が大幅に増加するであろう。ＬｉＤＡＲ検知装置は、乗り物の３６０°の環境からの必要な感覚フィードバックを得ることによって、この開発において重要な役割を果たす。
前世代のＬｉＤＡＲ検知装置は、１個から数個の光パルスの放出に基づいていた。対照的に、新世代のＬｉＤＡＲは高解像度であり、多数の光パルスの放出及び受信に基づいている。これらのＬｉＤＡＲ検知装置は、非常に高解像度で物理的特徴をマッピングし、非常に正確な結果を得るために、非常に高レベルの赤外線透過が必要である。したがって、この新世代のＬｉＤＡＲ検知装置は、光学的性質に関してはるかに要求が厳しく、したがって従来の保護ハウジングのカバーレンズでは十分に適合しない。これが、要求される高レベルの赤外線透過、並びに要求される機械的抵抗性及び化学的耐久性をＬｉＤＡＲ検知装置に付与するために、カバーレンズの少なくとも一部が、７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られているカバーレンズを本発明によるＬｉＤＡＲ検知装置が有する理由である。したがって、ガラスカバーは、特に新世代のＬｉＤＡＲ検知装置の場合に、要求される赤外線透過を得るために、赤外線（ＩＲ）に透明のガラスで作られている少なくとも一部分を有する。
ＬｉＤＡＲ検知装置は、実際、非常に異なる条件及び環境で使用される。検知装置の位置の決定は、それらを最良の状態で操作するために重要である。これらは、測定される標的の最大で最も有効な全体像を有することができる場所に配置する必要がある。この理由で、ＬｉＤＡＲ検知装置は一般に外部環境に対して非常に露出し、非常に極端で過酷となりうる外部条件によって損傷することがある。
現在では、カバーが例えば石の衝突によって損傷すると、第１にカバーは保護ハウジングに永久的に固定されているため、第２にエレクトロニクスの損傷の潜在的危険性のため、またＬｉＤＡＲの供給元は損傷したＬｉＤＡＲの使用の責任を取ることを望まないので、ＬｉＤＡＲ装置は完全に交換される。
現在では、カバーレンズは、一般に接着によって保護ハウジングに固定される。しかし、接着には幾つかの欠点がある。
最初に、使用方法は、製品の連続寿命中の脱離又は漏れを回避するために完全に制御されなくてはならない。周囲空気の温度及び湿度が制御される必要がある。ガラス上及びプラスチック上への接着のプライマーを塗布する必要もある。接着剤の塗布は、材料の一定体積を補償するために、自動機械によって行う必要がある。接着剤が多すぎると、ガラスを取り付けるときに接着剤があふれ出す原因となり、他方、接着剤が不十分であると、その場合に漏れが生じるであろう。
次に、機械のノズルとプラスチックカバーとの間に接着剤のフィラメントがその粘度のために形成されることによる、保護ハウジングの汚染の危険性が存在する。接着剤が塗布されると、ガラスを配置するためのオープンタイムが存在し、そうでなければ接着剤は硬くなりすぎる。これによって機械のノズルが詰まることもある。したがって、小さすぎる接着剤ビード直径の使用は推奨されない。
接着剤の使用に関連する別の問題は、硬化を完了するために時間がかかることである。一般に、接着剤の全体積が重合するために数時間から数日を要する。したがってこのため、製造場所と配送の間の緩衝在庫が含まれる。
美的秩序の最後の問題は、ガラスとプラスチックケースとの間に間隙が存在することである。２つの要素の寸法は、ガラスの切断方法及びプラスチックの注入に応じて変動させることができ、これらの２つの部品は、一方が他方の中に１００％確実に適合するような寸法である。したがってガラスは、ケースの開口部よりも小さく切断されるであろう。
したがって、外部の劣化からＬｉＤＡＲ検知装置を保護し、ガラスカバーレンズが損傷した場合に取り外し可能なカバーレンズが必要とされている。
本発明は、
（ａ）ＬｉＤＡＲ検知装置と；
（ｂ）上記ＬｉＤＡＲ検知装置を密閉するハウジングと、
（ｃ）７５０～１６５０ｎｍ、好ましくは７５０～１０５０ｎｍ、より好ましくは７５０～９５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られた少なくとも一部を有する少なくとも１つのカバーレンズであって、保護ハウジングに固定されるカバーレンズと、
を含む検出装置に関する。
（ａ）ＬｉＤＡＲ検知装置と；
（ｂ）上記ＬｉＤＡＲ検知装置を密閉するハウジングと、
（ｃ）７５０～１６５０ｎｍ、好ましくは７５０～１０５０ｎｍ、より好ましくは７５０～９５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られた少なくとも一部を有する少なくとも１つのカバーレンズであって、保護ハウジングに固定されるカバーレンズと、
を含む検出装置に関する。
本発明によると、少なくとも１つのカバーレンズは封入されている。
本発明はさらに、ＬｉＤＡＲ検知装置を外部の劣化から保護するための、７５０～１６５０ｎｍ、好ましくは７５０～１０５０ｎｍ、より好ましくは７５０～９５０ｎｍの範囲内で構成される波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られた取り外し可能なカバーレンズの使用に関する。
本発明は、保護ハウジングに固定された、封入されたガラスカバーを含むＬｉＤＡＲ装置の製造方法にも関する。
添付の図は、さらなる理解を得るために含まれ、本明細書の一部に組み込まれ、本明細書の一部を構成する。図面は、１つ以上の実施形態を示しており、詳細な説明とともに種々の実施形態の原理及び操作を説明する役割を果たす。そのため、本開示は、添付の図とともに以下の詳細な説明からより十分に理解されるであろう。
本発明の検出装置は、ＬｉＤＡＲ検知装置と、上記ＬｉＤＡＲ検知装置を密閉する保護ハウジングとを含む。保護ハウジングは、少なくとも１つのカバーレンズを含み、カバーレンズの少なくとも一部は、７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られており、上記少なくとも１つのカバーレンズは保護ハウジングに固定される。
本発明によると、少なくとも１つのカバーレンズは封入されている。
一実施形態によると、保護ハウジングに固定されるカバーレンズは、取り外し可能なカバーである。封入されているカバーレンズは、可逆的機械的固定手段によって保護ハウジングに固定することができる。
機械的固定手段は、ＬｉＤＡＲ装置の視野の外側のカバーレンズの周辺領域に配置される固定要素を含むことができる。固定要素は、封入によって、例えば、保護ハウジングの相補的要素部分、又は保護ハウジングに固定される相補的要素部分によって、カバーレンズの内面に接合される第１の要素を含むことができる。好ましくは可逆的である機械的固定及び相補的要素は、スナップ嵌め組立体、差込みピン、又はねじ付き組立体などを含むことができる。可逆的固定手段の利点は、損傷した場合に、カバーレンズを取り外して、交換又は修理を行うことができることである。
本発明の一実施形態によると、カバーレンズは、金属又はプラスチックのフレームに封入されて組立体が形成される。次にこの組立体は、ＬｉＤＡＲ装置の視野の外側のカバーレンズの周辺領域に配置される固定要素を含むことができる機械的固定手段によって保護ハウジングに固定される。固定要素は、封入によって、例えば、保護ハウジングの相補的要素部分、又は保護ハウジングに固定される相補的要素部分によって、カバーレンズの内面に接合される第１の要素を含むことができる。好ましくは可逆的である機械的固定及び相補的要素は、スナップ嵌め組立体、差込みピン、又はねじ付き組立体などを含むことができる。可逆的固定手段の利点は、損傷した場合に、カバーレンズを取り外して、交換又は修理を行うことができることである。
したがって、提案される解決策を用いると、カバーレンズが損傷した場合、カバーレンズはＬｉＤＡＲから離れており、ＬｉＤＡＲ自体、すなわちセンサー、ビームなどのその構成要素を効率的に保護するので、カバーのみを交換することができる。さらに、カバーレンズが損傷した場合に、ＬｉＤＡＲに影響を与えないのに十分な耐性である。
本発明の一実施形態によると、少なくとも１つのカバーレンズは透明壁をさらに含むことができる。第２の透明壁は、カバーレンズ（例えばカバーレンズの屈折率に一致する軟質材料を用いて）カバーレンズに光学的に結合される場合もされない場合もあり、同じ機能が得られると予想される。ＬｉＤＡＲ装置の構成要素（センサー、ビームなど）の保護を改善するために、間隔を開けて透明壁をカバーレンズから分離することができる。次に、カバーレンズ及び透明壁シートは、例えば金属フレーム及び軟質材料で作られたフレーム中に封入される。２つのガラスシートを含むフレームは、次に、可逆的固定手段によって保護ハウジングに固定される。
本発明の一実施形態によると、カバーレンズ検出装置は軟質材料中に封入され、この軟質材料はカバーレンズの周辺を取り囲む。
本発明の一実施形態によると、カバーレンズは、保護ハウジングで封入されて、１つの部分品を形成する。
本発明によって、カバーレンズと保護ハウジングとの間の封止（密着性）が保証される。さらに、カバーレンズが保護ハウジングの端部と同じ高さになることができるので、ＬｉＤＡＲの審美性が改善される。
本発明の一実施形態によると、カバーレンズを保護ハウジングに封入するために使用される材料は、ＰＶＣ、ＴＰＥ、又はＰＵから選択される。このようにして、ほぼすべての接合／接着の問題が解消される、又は少なくとも大幅に軽減される。
本発明の材料によると、軟質材料は、熱可塑性ポリマー、例えばポリプロピレン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、例えばオレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）、ポリウレタン、ポリアミド、若しくは軟質ポリ塩化ビニル、シリコーン若しくは類似の材料、又は反応性射出成形に適したあらゆる材料であってよい。
封入プロセスを使用することによって、射出成形金型の温度及び材料は、より容易に制御されるが、その理由は、これらがプレスパラメーターと関連しているからである。注入される材料の体積も、十分に管理及び制御することができ、良好な封入を得ることができる。注入は工具の空隙中に行われるので、材料のあふれ又は漏れの危険性はない。ガラスとプラスチックとの間の接着にプライマーを使用することができるが、２つのプラスチックとの間には使用されない場合がある。
プラスチックの射出プロセス自体のため、接着の待機時間を観察する必要はない。
開放空気中で数分間の材料の冷却時間とは別に、その部分を直接顧客に送ることができる。
審美性に関して、封入によって、ガラスの切断、及びプラスチックケースの形状の許容誤差が補われる。さらに、カバーレンズは保護ハウジングと同じ高さになることができる。
少なくとも１つのカバーレンズを保護ハウジングに直接封入し、次に１つの部分品（ｏｎｅ ｐｉｅｃｅ）を形成する場合、最初にリンプ（ｌｉｍｐ）が注入される。次に、ガラスの位置に到達してから、射出材料は、２つの部品の間に形成された空隙中に注入される。このプロセスは高圧下で行われるので、このプロセスによって、安全にこの領域が完全に満たされ、したがってガラスとハウジングとの間の密着性及び接着性が大幅に改善される。外側からは、完全に高さがそろった外観を、異なる要素、すなわちカバーレンズと保護ハウジングとの間に得ることができる。
本発明の一実施形態によると、硬質材料と封入材料との間の接着のためのプライマーをカバーレンズに設けることができる。
本発明のＬｉＤＡＲ検知装置（Ｌｉｄａｒ、ＬＩＤＡＲ、又はＬＡＤＡＲとも書かれ、これはＬｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ（光検出及び測距）の頭字語である）は、標的に赤外（ＩＲ）レーザー光を照射し、反射したパルスをセンサーで測定することによって距離を測定する技術の１つである。標的までの距離は、送信されたパルスと後方散乱したパルスとの間の時間を記録し、光速を用いて移動した距離を計算することによって求められる。次にこれを使用して標的のデジタル３Ｄ表現を作成することができる。
ＬｉＤＡＲは、航空機搭載型又は地上型であってよい広範囲の用途を有する。これらの異なる種類の用途には、データの目的、捕捉する領域のサイズ、測定したい範囲、装置のコストなどに基づいた種々の仕様のスキャナーが必要である。
一般に、ＬｉＤＡＲ検知装置は、数種類の主要構成要素から構成される光電子システムである。（１）少なくとも１つのレーザー送信機。本発明のＬｉＤＡＲ検知装置のレーザー送信機は、主として７００ｎｍ～１ｍｍの赤外波長、好ましくは近赤外波長７８０ｎｍ～３μｍ、より好ましくは７５０～１６５０ｎｍの波長範囲で送信することが好ましい；（２）光収集器（望遠鏡又はその他の光学素子）を含む少なくとも１つの受信機。二重振動面ミラー、ポリゴンミラーとの併用、及び二軸スキャナーなどの幾つかの走査技術が利用可能である。光学系の選択は、検出可能な角分解能及び範囲に影響する。ホールミラー又はビームスプリッターを光収集器として使用することができる。（３）光を電気信号に変換する少なくとも１つの光検知器；及び調べる情報を抽出する電子処理チェーン信号（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｈａｉｎ ｓｉｇｎａｌ）。
好ましくは、本発明において使用されるＬｉＤＡＲ検知装置は、走査、回転、フラッシング、又は固体状態ＬｉＤＡＲに基づく新世代のＬｉＤＡＲ検知装置である。走査又は回転ＬｉＤＡＲは、移動するレーザービームを使用し、一方フラッシング及び固体状態ＬｉＤＡＲは、光パルスを放出し、それが物体に反射される。
保護ハウジングは、保護ハウジングの製造が知られているあらゆる通常の材料、例えば、あらゆる適切な金属材料（アルミニウムなど）、不透明及び／又は透明のプラスチック材料（ＰＶＣ）、ポリエステルで被覆されたＰＶＣ、ポリプロピレンＨＤ、ポリエチレンなど）、及びそれらの組み合わせから製造することができる。より良い保護のため、ハウジングの形状は、一般にＬｉＤＡＲ検知装置の形状に関連している。ＬｉＤＡＲ検知装置は、固定される場合も回転する場合もある幾つかの異なる部品を含むことができる。一般的なＬｉＤＡＲの形状は、それらが配置される台から飛び出す「マッシュルーム状」装置を指す。
保護ハウジングは、少なくとも１つのカバーレンズを含む。ハウジングは、一方が発光のため、他方が反射のための２つのカバーレンズ、又はそれを超えるカバーレンズを含むことができる。
疑念を回避するため、可視光は、４００～７００ｎｍの範囲内の波長を有するとして定義される。
本発明によると、ガラスシートは、７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する。赤外範囲におけるガラスシートの低吸収を定量化するために、本明細書の記載において、吸収係数は７５０～１６５０ｎｍの波長範囲内で使用される。吸収係数は、特定の環境における吸光度と、電磁放射線が横断する光路長との間の比として定義される。これはｍ－１の単位で表される。したがってこれは材料の厚さとは独立しているが、吸収した放射線の波長及び材料の化学的性質の関数となる。
ガラスの場合、選択された波長λにおける吸収係数（μ）は、材料（ｔｈｉｃｋ＝厚さ）の透過率（Ｔ）及び屈折率ｎの測定から計算することができ、ｎ、ρ、及びＴのの値は選択された波長λの関数となり：
ここでρ＝（ｎ－１）２／（ｎ＋１）２である。
本発明によるガラスシートは、好ましくは、本発明に関連する光学技術において一般に使用される７５０～１６５０ｎｍの波長範囲においてある吸収係数を有し、これは、従来のガラス（このような係数が約３０ｍ－１程度である「透明ガラス」と呼ばれるもの）比比較して非常に低い。特に、本発明によるガラスシートは、７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する。
ガラスシートは、例えば特許出願の国際公開第２０１９０３０１０６号パンフレットに十分に記載されるものである。国際公開第２０１９０３０１０６号パンフレットに記載のガラス組成物は、参照により本明細書に援用される。
その基本組成に加えて、ガラスは、他の構成要素、性質を含むことができ、多数の所望の効果により適合させることができる。
その審美性又はその色に対する影響が弱い又は影響がなく、近赤外（ＩＲ）において非常に透明のガラスを得るために、本発明において提案される解決策は、ガラス組成物中で、少ない鉄の量と、ある範囲の特定の含有量のクロムとを併せ持つことである。
少ない量の鉄とクロムとを併せ持つこのようなガラス組成物は、赤外線透過に関して特に良好な性能を示し、可視範囲で高い透明性を示し、顕著な着色はほとんどなく、「超透明」と呼ばれるガラスに近い。
本発明によると、保護ハウジング内のカバーレンズのガラスシートは、平坦なシートの形態であってよいし、湾曲していてもよい。
特許出願の国際公開第２０１９０３０１０６号パンフレットに記載のように、１つ以上の有用な機能を本発明のカバーレンズのガラスシートに付与すると好都合となりうる。
例示的な実施形態を詳細に示す図に戻る前に、本発明による技術は、詳細な説明に記載される、又は図に示される詳細又は方法に限定されるものではないことを理解すべきである。例えば、当業者によって理解されるように、図の１つに示される、又は実施形態の１つに関連する文章に記載される実施形態に関連する特徴及び属性は、別の図に示される、又は別の箇所の文章に記載される別の実施形態にも適用することができる。
従来技術によるＬｉＤＡＲ装置を概略的に示している図１（ａ）を参照すると、検出装置１は、例えばリフレクター、ビームスプリッター、及び光学センサーなど（図示せず）の光学構成部品を含むＬｉＤＡＲ検知装置２によって構成される。例示的な一実施形態によると、ＬｉＤＡＲ検知装置２は保護ハウジング３によって保護される。光学構成部品を取り囲む又は隣接する壁又は窓を形成するガラスカバーレンズ４（又はプラスチックカバー）が設けられる。操作中、光は、ガラスカバーレンズ４を通過して、ＬｉＤＡＲ検知装置２の光学構成部品に入る及び／又はこれを出ることができる。従来技術では、ガラスカバーレンズ（又はプラスチックカバー）は、ＬｉＤＡＲ検知装置２の保護ハウジングに永続的に固定される。一般に、カバーレンズは、カバーレンズの保護ハウジングへの接着５によって固定される。したがって、カバーレンズが損傷すると、ＬｉＤＡＲ全体を交換しなくてはならず、そのためコストが増大する。
図１（ｂ）中も従来技術を示しており、保護ハウジング３上に接着したカバーレンズ４の標準的な部分である。図１（ｂ）中に示されるように、ガラスカバーレンズ４とプラスチック保護ハウジング３との間に間隙６が存在し、これは異なる製造プロセスの許容誤差を補償するために重要である。したがって、保護ハウジング３の外側から、この間隙を完全に見ることができることが分かる。さらに、ガラスカバーレンズ４を配置する場合、接着剤５がハウジング３の外側だけでなく内側にもあふれる危険性があり、これは、ガラス４が止め具に接触せず、したがって不正確に配置されることも示している。
図２は本発明の一実施形態を示している。図２は、カバーガラス４が保護ハウジング３に直接封入されることを概略的に示している。したがってカバーレンズ４及び保護ハウジングは１つの部分品を形成する。検知システム（図示せず）を含む保護ハウジング３の製造は、ガラスカバーレンズ４の保護ハウジング３への封入と同じプロセス中に形成することができる。封入の場合、最初にプラスチック保護ハウジング３が適切な材料中に注入される。次に、ガラスカバー４の位置レベルにおいて、例えば軟質材料としての封入材料が、ガラスカバーレンズ４と保護ハウジング３との間に形成される空隙中に注入される。このプロセスは高圧下で行われるので、この領域は完全に安全に満たされ、したがって、ガラスとハウジングとの間の密着性及び接着性が顕著に改善される。外側からは、異なる要素の間で高さが完全に一致した外観が得られる。
図３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の一実施形態を示しており、最初にカバーレンズ４が金属及び軟質材料で作られたフレーム７中に封入され、又は軟質材料中に封入されて、組立体８が形成される。次に組立体８は、ねじ、接着ビーズ、又はあらゆる適切な材料などの可逆的な固定手段９によって保護ハウジング３に固定される。したがって、例えば石の衝突によってカバーレンズ４が損傷すると、検出装置１全体ではなくガラスカバーレンズ４のみを交換すべきであり、ＬｉＤＡＲが損傷した場合のコストが減少する。次にカバーレンズは、取り外し可能で交換可能なカバーレンズ４である。
図３（ｂ）中、カバーレンズ４は、カバーレンズ４に結合して検知システム２、すなわち検出装置１の構成要素とともに機能する性質を有する透明壁１０によってさらに保護される。透明壁１０は、金属で作られた、又は金属若しくはプラスチックで作られたフレーム７中に封入されることでカバーレンズに固定される。透明壁１０は、石の衝突などの外部の攻撃からカバーレンズ４、したがって検出装置をより良く保護するために外部環境に向かって配置される。次に透明壁１０、ガラスカバー４、及びフレーム７によって形成された組立体８は、可逆的な固定手段によって保護ハウジングに固定され、それによって透明壁１０及び／又はカバーレンズ４の交換が容易となる。図３（ａ）中に記載の実施形態に関して、可逆的な固定手段は、当業者に周知のねじ、接着ビーズ、又はあらゆる適切な材料であってよい。
本発明によると、ＬｉＤＡＲ装置は、車、バン、トラック、飛行機、列車、ヘリコプターなどのあらゆる乗り物に設置することができる。Ｌｉｄａｒ装置は、バンパー、アップリケ、屋根の上に配置することができる。
Claims (10)
- ａ．ＬｉＤＡＲ検知装置（２）と；
ｂ．前記ＬｉＤＡＲ検知装置（２）を密閉する保護ハウジング（３）と、
ｃ．７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ－１未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られた少なくとも１つのカバーレンズ（４）であって、前記保護ハウジング（３）に固定されるカバーレンズ（４）と、
を含む検出装置（１）において、
前記カバーレンズ（４）が軟質材料の射出成形により前記保護ハウジング（３）に固定されて１つの部分品を形成していることを特徴とする検出装置（１）。 - ａ．ＬｉＤＡＲ検知装置（２）と；
ｂ．前記ＬｉＤＡＲ検知装置（２）を密閉する保護ハウジング（３）と、
ｃ．７５０～１６５０ｎｍの波長範囲において５ｍ －１ 未満の吸収係数を有する少なくとも１つのガラスシートで作られた少なくとも１つのカバーレンズ（４）であって、前記保護ハウジング（３）に固定されるカバーレンズ（４）と、
を含む検出装置（１）において、
前記カバーレンズ（４）が取り外し可能なカバーであり、
前記カバーレンズ（４）が、接着剤を使用せずに金属又はプラスチックのフレーム（７）に軟質材料の射出成形により封入されて組立体（８）を形成しており、
前記組立体（８）が、可逆的な固定手段（９）によって、前記保護ハウジング（３）に固定されており、前記可逆的な固定手段（９）が、ねじ又は接着ビーズであることを特徴とする、検出装置（１）。 - 前記検出装置（１）が乗り物の上、例えばバンパー、アップリケ、屋根の上に配置される、請求項１又は２に記載の検出装置（１）。
- 前記ＬＩＤＡＲ検知装置が、３Ｄマッピングを可能にしかつ７５０～１６５０ｎｍの範囲の波長のレーザービームを放出する走査、回転、フラッシング、又は固体状態ＬｉＤＡＲ装置である、請求項１～３のいずれか一項に記載の検出装置（１）。
- 前記少なくとも１つのガラスシートが、７５０～１０５０ｎｍの波長範囲において５ｍ －１ 未満の吸収係数を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の検出装置（１）。
- 前記少なくとも１つのガラスシートが、７５０～９５０ｎｍの波長範囲において５ｍ －１ 未満の吸収係数を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の検出装置（１）。
- 請求項１に記載のＬｉＤＡＲ装置（１）の製造方法であって：
ａ．保護ハウジング（３）及びカバーレンズ（４）を提供し、
ｂ．前記保護ハウジング（３）及び前記カバーレンズ（４）をともに封入型中で軟質材料の射出成形により封入して１つの部分品を形成し、これにより、前記カバーレンズ（４）を前記保護ハウジング（３）に固定する、
工程を含む方法。 - 請求項２に記載のＬｉＤＡＲ装置（１）の製造方法であって：
ａ．保護ハウジング（３）、カバーレンズ（４）、及び金属及び／又は軟質材料で作られたフレーム（７）を提供し、
ｂ．前記カバーレンズ（４）を、接着剤を使用せずに前記金属及び／又は軟質材料で作られたフレーム（７）中に軟質材料の射出成形により封入して組立体（８）を形成させ、
ｃ．前記組立体（８）を、可逆的な固定手段（９）によって前記保護ハウジング（３）に固定する、ただし、前記可逆的な固定手段（９）が、ねじ又は接着ビーズである、
工程を含む方法。 - 前記カバーレンズ（４）が、前記保護ハウジング（３）の周辺端部と同じ高さである、
請求項７又は８に記載の方法。 - 組立体（８）が、前記カバーレンズ（４）を保護するために外部環境に面する透明壁（１０）をさらに含む、請求項８に記載の方法。
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