JP7486291B2 - 軸受装置及びスピンドル装置 - Google Patents
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Description
以下に、第1実施形態に係るスピンドル装置(以下においては、「スピンドル装置100」とする)を説明する。
図1は、スピンドル装置100の断面図である。図2は、図1のIIにおける拡大図である。スピンドル装置100は、例えば工作機械に用いられるビルトインモータ方式のスピンドル装置である。図1及び図2に示されるように、スピンドル装置100は、軸10と、外筒20と、軸受装置30と、モータ50と、軸受装置60とを有している。
軸10は、第1端10aと、第2端10bとを有している。第1端10a及び第2端10bは、軸10の回転中心軸Aに沿う方向における端である。以下においては、回転中心軸Aに沿う方向を、「軸方向」という。第2端10bは、第1端10aの反対側の端である。第1端10aには、エンドミル等の切削工具が取り付けられる。軸10は、外周面10cを有している。軸10は、外周面10cにおいて、段差部10dを有している。段差部10dにおける軸10の外径は、段差部10dの第2端10b側に隣接する部分における軸10の外径よりも大きくなっている。段差部10dは、第1端10a側に位置している。
外筒20は、筒状形状を有している。外筒20は、軸方向に沿って延在している。外筒20の内部には、軸10が収納されている。外筒20は、軸方向において、第1端20aと、第2端20bとを有している。第1端20aは、第1端10a側の端である。第2端20bは、第1端20aの反対側の端である。外筒20は、内周面20cを有している。
軸受装置30は、ハウジング31と、転がり軸受32と、転がり軸受33と、内輪間座34と、外輪間座35と、蓋部材36と、ナット37と、間座38と、ひずみセンサ40とを有している。
ひずみセンサ40は、外輪間座35に取り付けられている。より具体的には、ひずみセンサ40は、平坦部35baに取り付けられている。ひずみセンサ40の数は、好ましくは複数である。ひずみセンサ40の数は、好ましくは、平坦部35baの数に等しい。
図1に示されるように、モータ50は、筒状部材51と、ロータ52と、ステータ53とを有している。
軸受装置60は、端部材61と、転がり軸受62と、内輪押さえ部材63と、位置決め部材64と、位置決め部材65と、ナット66とを有している。
軸受装置30においては、予圧の経路上にある非回転部材(外輪間座35)に、検知部42と処理部43とを有するひずみセンサ40が取り付けられている。すなわち、軸受装置30においては、検知部42及び処理部43がともに同一の部材に取り付けられているため、検知部42と処理部43との間を接続しているリード線にノイズが乗りにくい。さらに、処理部43は、増幅部43aを有しており、増幅部43aにおいて検知部42から出力された電気信号SG1が増幅されて増幅信号SG2となる。電気信号SG1が増幅されて増幅信号SG2になると、ノイズに対する影響を受けにくくなる。このような観点から、軸受装置30においては、予圧の経路上にある非回転部材のひずみ測定に際し、ノイズの影響を受けにくい。
以下に、第2実施形態に係るスピンドル装置(以下においては、「スピンドル装置110」とする)を説明する。ここでは、スピンドル装置100と異なる点を主に説明し、重複する説明は繰り返さない。
以下に、第2実施形態に係るスピンドル装置(以下においては、「スピンドル装置120」とする)を説明する。ここでは、スピンドル装置100と異なる点を主に説明し、重複する説明は繰り返さない。
Claims (8)
- 第1内輪と、第1外輪と、前記第1内輪と前記第1外輪との間に配置された第1転動体とを有し、予圧が印加された第1転がり軸受と、
前記予圧の経路上に配置された非回転部材と、
前記非回転部材に取り付けられた少なくとも1以上のひずみセンサとを備え、
前記第1内輪は、前記第1外輪及び前記非回転部材に対して回転可能になっており、
前記ひずみセンサは、前記非回転部材のひずみに応じた信号を出力する検知部と、前記信号が入力される処理部とを有し、
前記処理部は、前記信号を増幅する増幅部と、前記増幅部において増幅された前記信号に基づいて前記ひずみを算出する出力部とを含み、
記憶部と、
演算部とをさらに備え、
前記ひずみセンサの数は複数であり、
前記演算部は、それぞれの前記ひずみセンサからの前記ひずみに基づいて代表値を算出するように構成されており、
前記記憶部には、前記代表値と前記予圧との関係を示す情報が格納されており、
前記演算部は、前記代表値及び前記情報に基づいて前記予圧を算出するように構成されている、軸受装置。 - 前記ひずみセンサは、前記非回転部材に取り付けられた基板をさらに有し、
前記検知部及び前記処理部は、前記基板上に取り付けられている、請求項1に記載の軸受装置。 - 前記ひずみセンサは、前記検知部及び前記処理部がモノリシックに形成された半導体集積回路を有する、請求項1又は請求項2に記載の軸受装置。
- 診断部をさらに備え、
前記診断部は、前記演算部において算出された前記予圧と所定の閾値とを比較するように構成されている、請求項1に記載の軸受装置。 - 第2内輪と、第2外輪と、前記第2内輪と前記第2外輪との間に配置された第2転動体とを有し、前記予圧が印加された第2転がり軸受をさらに備え、
前記第2内輪は、前記第2外輪及び前記非回転部材に対して回転可能になっており、
前記非回転部材は、前記第1外輪と前記第2外輪との間に配置された外輪間座である、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の軸受装置。 - 前記外輪間座は、平坦部を含む外周面を有し、
前記ひずみセンサは、前記平坦部に取り付けられている、請求項5に記載の軸受装置。 - 前記外輪間座は、内周面と、外周面とを有し、
前記内周面には、前記外周面側に向かって窪む凹部が形成されており、
前記凹部の底面は、平坦面になっており、
前記ひずみセンサは、前記平坦面に取り付けられている、請求項5に記載の軸受装置。 - 請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の前記軸受装置と、
前記第1転がり軸受により回転可能に支持される軸と、
前記軸を回転させるモータとを備える、スピンドル装置。
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