JP7485848B2 - Straddled Vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、鞍乗型車両に関し、詳しくは、多段変速機の入力軸に遠心クラッチが設けられた鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to a saddle-type vehicle, and more specifically, to a saddle-type vehicle having a centrifugal clutch provided on the input shaft of a multi-speed transmission.
多段変速機の入力軸に遠心クラッチ（例えば、操作可能に構成された遠心クラッチ）が設けられた鞍乗型車両が知られている。このような鞍乗型車両は、例えば、特開２００９－３０７９１号公報に開示されている。 A saddle-type vehicle is known in which a centrifugal clutch (e.g., a centrifugal clutch configured to be operable) is provided on the input shaft of a multi-speed transmission. Such a saddle-type vehicle is disclosed, for example, in JP 2009-30791 A.
本発明の目的は、エンジン及び入力軸上の遠心クラッチの大型化を抑制又は回避しながら、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力を効率よく得ることができる鞍乗型車両を提供することである。The object of the present invention is to provide a saddle-type vehicle that can efficiently obtain the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft while suppressing or avoiding the enlargement of the engine and the centrifugal clutch on the input shaft.
本発明者らは、上述の目的を達成するために検討を行い、次の知見を得た。多段変速機の入力軸は、エンジンのクランク軸よりも回転速度が低下する。そのため、遠心力による推力（遠心クラッチを繋げるための力）を増大させるには、多段変速機の入力軸は、不利である。特に、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインのときには、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力を効率よく得にくい。入力軸上の遠心クラッチにおいて遠心力による推力を増大させるために、例えば、入力軸上の遠心クラッチにおけるウェイトを重くすることや、ウェイトを入力軸の軸方向に見て入力軸から離れた位置に配置することが考えられる。しかしながら、このようにすると、入力軸上の遠心クラッチが大型化する。また、エンジンの回転マス（フライホイール）を重くすることも考えられる。しかし、エンジンの大型化という別の問題が生じてしまう。本発明は、上述の知見に基づいて完成した発明である。The inventors conducted research to achieve the above-mentioned object and obtained the following findings. The input shaft of the multi-speed transmission has a lower rotation speed than the crankshaft of the engine. Therefore, the input shaft of the multi-speed transmission is disadvantageous in increasing the thrust caused by centrifugal force (the force for engaging the centrifugal clutch). In particular, when the centrifugal clutch on the input shaft is engaged, it is difficult to efficiently obtain the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft. In order to increase the thrust caused by the centrifugal force in the centrifugal clutch on the input shaft, for example, it is possible to make the weight of the centrifugal clutch on the input shaft heavier or to place the weight at a position away from the input shaft as viewed in the axial direction of the input shaft. However, doing so would result in the centrifugal clutch on the input shaft becoming larger. It is also possible to make the rotating mass (flywheel) of the engine heavier. However, this would result in another problem of the engine becoming larger. The present invention is an invention completed based on the above findings.
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両は、
回転可能に配置されたクランク軸を含み、クランク軸を介して動力を出力するエンジンと、
クランク軸に接続された電動発電機と、
エンジンの動力が入力されることで回転し、複数の駆動ギアが設けられた入力軸と、複数の駆動ギアと噛み合う複数の被駆動ギアが設けられ、入力軸の回転が伝達されることで回転する出力軸とを含み、複数の変速段のなかから選択された１つの変速段に係る駆動ギアと被駆動ギアの組み合わせに対応するギア比により、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する多段変速機と、
クランク軸と入力軸の間に設けられ、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力によって移動するウェイトを利用して、クランク軸から入力軸への動力伝達を許容／遮断するように構成された、入力軸上の遠心クラッチと、
電動発電機が、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに応じた入力軸の回転速度の増加を促進するための加速促進動作を実行するように、電動発電機を制御する制御装置とを備える。
A saddle-type vehicle according to an embodiment of the present invention includes:
an engine including a rotatably disposed crankshaft and outputting power via the crankshaft;
A motor-generator connected to a crankshaft;
a multi-speed transmission including an input shaft that rotates when engine power is input and that is provided with a plurality of drive gears, and an output shaft that is provided with a plurality of driven gears that mesh with the plurality of drive gears and that rotates when the rotation of the input shaft is transmitted thereto, the multi-speed transmission reducing the rotation of the input shaft and transmitting it to the output shaft at a gear ratio that corresponds to a combination of the drive gears and the driven gears associated with one gear selected from a plurality of gears;
a centrifugal clutch on the input shaft, which is provided between the crankshaft and the input shaft and is configured to allow/cut off power transmission from the crankshaft to the input shaft by utilizing a weight that moves due to centrifugal force generated with rotation of the crankshaft;
The motor-generator is provided with a control device that controls the motor-generator so that the motor-generator executes an acceleration promotion operation for promoting an increase in the rotational speed of the input shaft in response to clutch-in of a centrifugal clutch on the input shaft.
上記鞍乗型車両によれば、エンジン及び入力軸上の遠心クラッチの大型化を抑制又は回避しながら、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力を効率よく得ることができる。その理由は、以下のとおりである。 The above-mentioned saddle-type vehicle makes it possible to efficiently obtain the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft while suppressing or avoiding an increase in size of the engine and the centrifugal clutch on the input shaft. The reasons for this are as follows.
入力軸上の遠心クラッチのクラッチインのときに、入力軸に対する加速促進動作が行われる。加速促進動作は、制御装置がクランク軸に接続された電動発電機を制御することで行われる。クランク軸の回転は、入力軸上の遠心クラッチを介して入力軸に伝達される。加速促進動作は、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに応じた入力軸の回転速度の増加を促進するために行われる。つまり、加速促進動作は、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに応じた入力軸の回転速度の増加のために、クランク軸の回転速度を増加させる。そのため、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに起因するクランク軸の回転速度の減少が抑制される。つまり、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに伴うエンジン回転数の落ち込みが抑制される。入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに伴うエンジン回転数の落ち込みが抑制されるので、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力が効率よく得られる。ウェイトを重くすることや、ウェイトを入力軸の軸方向に見て入力軸から離れた位置に配置すること、さらには、エンジンの回転マス（フライホイール）を重くすることをしなくても、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力が効率よく得られる。したがって、上記鞍乗型車両によれば、エンジン及び入力軸上の遠心クラッチの大型化を抑制又は回避しながら、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力が効率よく得られる。When the centrifugal clutch on the input shaft is engaged, an acceleration promotion operation is performed on the input shaft. The acceleration promotion operation is performed by the control device controlling the electric generator connected to the crankshaft. The rotation of the crankshaft is transmitted to the input shaft via the centrifugal clutch on the input shaft. The acceleration promotion operation is performed to promote an increase in the rotation speed of the input shaft in response to the engagement of the centrifugal clutch on the input shaft. In other words, the acceleration promotion operation increases the rotation speed of the crankshaft in order to increase the rotation speed of the input shaft in response to the engagement of the centrifugal clutch on the input shaft. Therefore, a decrease in the rotation speed of the crankshaft caused by the engagement of the centrifugal clutch on the input shaft is suppressed. In other words, a drop in the engine speed caused by the engagement of the centrifugal clutch on the input shaft is suppressed. Since a drop in the engine speed caused by the engagement of the centrifugal clutch on the input shaft is suppressed, the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft is efficiently obtained. The centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft can be efficiently obtained without increasing the weight, placing the weight at a position away from the input shaft as viewed in the axial direction of the input shaft, or increasing the weight of the rotating mass of the engine (flywheel). Therefore, with the above-mentioned saddle-type vehicle, the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft can be efficiently obtained while suppressing or avoiding increases in size of the engine and the centrifugal clutch on the input shaft.
鞍乗型車両（ｓｔｒａｄｄｌｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）とは、運転者がサドルに跨って着座する形式のビークルをいう。鞍乗型車両としては、例えば、スクータ型、モペット型、オフロード型、オンロード型の自動二輪車が挙げられる。カーブに対して内側にリーンするようにリーン姿勢で旋回可能に構成されたリーン車両は、鞍乗型車両の一例である。鞍乗型車両は、自動二輪車に限定されず、例えば、自動三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ－Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等であってもよい。自動三輪車は、２つの前輪と１つの後輪とを備えていてもよく、１つの前輪と２つの後輪とを備えていてもよい。鞍乗型車両の駆動輪は、後輪であってもよく、前輪であってもよい。鞍乗型車両は、例えば、バーハンドルを備えている。鞍乗型車両は、走行時及び旋回時において、乗員が体重移動によって車体の姿勢制御を行うように構成されている。従って、鞍乗型車両は、乗員の体重移動によって効率的に姿勢制御が行われるように小型化及び軽量化されていることが好ましい。上記鞍乗型車両は、エンジン及び入力軸上の遠心クラッチの大型化を抑制又は回避しつつ、入力軸上の遠心クラッチを繋げるために必要な遠心力を効率よく得ることができる。従って、上記鞍乗型車両は、上述のように、大型化を抑制できるので、鞍乗型車両にとって重要な軽快性及び簡便性を満足しつつ、入力軸上の遠心クラッチを繋げるために必要な遠心力を効率よく得ることができる。A straddled vehicle is a vehicle in which the driver sits astride a saddle. Examples of straddled vehicles include scooter-type, moped-type, off-road, and on-road motorcycles. A lean vehicle that is configured to be able to turn in a lean position so as to lean to the inside of a curve is an example of a straddled vehicle. A straddled vehicle is not limited to a motorcycle, and may be, for example, a three-wheeled motor vehicle, an ATV (All-Terrain Vehicle), etc. A three-wheeled motor vehicle may have two front wheels and one rear wheel, or one front wheel and two rear wheels. The driving wheels of a straddled vehicle may be the rear wheels or the front wheels. A straddled vehicle is, for example, equipped with a bar handle. A straddled vehicle is configured so that the rider controls the attitude of the vehicle body by shifting his or her weight when driving and turning. Therefore, it is preferable that the saddle-type vehicle is small and lightweight so that the posture control can be performed efficiently by the weight shift of the occupant. The saddle-type vehicle can efficiently obtain the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft while suppressing or avoiding an increase in size of the engine and the centrifugal clutch on the input shaft. Therefore, since the saddle-type vehicle can suppress an increase in size as described above, it can efficiently obtain the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft while satisfying the lightness and simplicity that are important for a saddle-type vehicle.
エンジンは、鞍乗型車両の動力源である。エンジンは、例えば、レシプロエンジンである。エンジンは、例えば、単気筒エンジンである。エンジンは、例えば、多気筒エンジンである。多気筒エンジンは、例えば、直列エンジンである。多気筒エンジンは、例えば、Ｖ型エンジンである。エンジンは、例えば、ガソリンエンジンである。エンジンは、例えば、ディーゼルエンジンである。エンジンは、例えば、４ストロークエンジンである。４ストロークエンジンは、４ストロークの間に、高負荷領域と低負荷領域とを有していてもよい。ここで、負荷とは、例えば、クランク軸が回転するときの負荷をいう。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンとしては、例えば、単気筒エンジン、２気筒エンジン、不等間隔燃焼型３気筒エンジン、又は、不等間隔燃焼型４気筒エンジンが挙げられる。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、１サイクル７２０度の間に１８０度以上の連続不燃焼区間を含む。本開示の一実施形態において、４ストロークエンジンは、例えば、単気筒エンジン又は２気筒エンジンである。２気筒エンジンは、２つの気筒を有する不等間隔燃焼型エンジンであってもよい。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンでは、低い回転速度における回転の変動が、他のタイプのエンジンと比べ大きい。高負荷領域とは、エンジンの１燃焼サイクルのうち、負荷トルクが１燃焼サイクルにおける負荷トルクの平均値よりも高い領域をいう。低負荷領域とは、１燃焼サイクルにおける高負荷領域以外の領域をいう。クランク軸の回転角度を基準として見ると、エンジンでの低負荷領域は、例えば、高負荷領域より広い。圧縮行程は、高負荷領域と重なりを有する。The engine is a power source of a saddle-type vehicle. The engine is, for example, a reciprocating engine. The engine is, for example, a single-cylinder engine. The engine is, for example, a multi-cylinder engine. The multi-cylinder engine is, for example, an in-line engine. The multi-cylinder engine is, for example, a V-type engine. The engine is, for example, a gasoline engine. The engine is, for example, a diesel engine. The engine is, for example, a four-stroke engine. A four-stroke engine may have a high load region and a low load region during the four strokes. Here, the load refers to, for example, the load when the crankshaft rotates. Examples of four-stroke engines having a high load region and a low load region include a single-cylinder engine, a two-cylinder engine, an unevenly-interval combustion type three-cylinder engine, and an unevenly-interval combustion type four-cylinder engine. A four-stroke engine having a high load region and a low load region includes, for example, a continuous non-combustion section of 180 degrees or more during one cycle of 720 degrees. In one embodiment of the present disclosure, the four-stroke engine is, for example, a single-cylinder engine or a two-cylinder engine. The two-cylinder engine may be an unevenly spaced combustion engine having two cylinders. In a four-stroke engine having a high load region and a low load region, the fluctuation of rotation at a low rotation speed is larger than that of other types of engines. The high load region refers to a region in one combustion cycle of the engine where the load torque is higher than the average value of the load torque in one combustion cycle. The low load region refers to a region other than the high load region in one combustion cycle. When viewed based on the rotation angle of the crankshaft, the low load region of the engine is, for example, wider than the high load region. The compression stroke overlaps with the high load region.
電動発電機は、例えば、クランク軸の回転に伴って発電するように構成された回転電機である。電動発電機は、例えば、クランク軸を回転させる動力を出力するように構成された回転電機である。電動発電機によるクランク軸の回転方向は、例えば、クランク軸の正回転方向である。電動発電機によるクランク軸の回転方向は、例えば、クランク軸の逆回転方向である。クランク軸の正回転方向は、例えば、エンジンが動力を出力するときのクランク軸の回転方向と同じ方向である。クランク軸の逆回転方向は、例えば、エンジンが動力を出力するときのクランク軸の回転方向と逆方向である。電動発電機は、例えば、エンジンの始動時に、クランク軸を回転させる動力を出力するように構成された回転電機である。即ち、鞍乗型車両は、電動発電機によりエンジンを始動するように構成されていてもよく、電動発電機とは別に、エンジンを始動するためのスタータモータを有していてもよい。電動発電機は、アウターロータ型でもよく、また、インナーロータ型でもよい。電動発電機は、ラジアルギャップ型でもよく、また、アキシャルギャップ型でもよい。電動発電機がクランク軸に接続される態様には、例えば、電動発電機がクランク軸と固定速度比で回転するようにクランク軸に接続される態様が含まれる。電動発電機がクランク軸と固定速度比で回転するようにクランク軸に接続されるとは、例えば、電動発電機とクランク軸との間にクラッチ等の動力切断手段又は変速手段を有しないことである。The motor generator is, for example, a rotating electric machine configured to generate electricity in association with the rotation of the crankshaft. The motor generator is, for example, a rotating electric machine configured to output power to rotate the crankshaft. The rotation direction of the crankshaft by the motor generator is, for example, the forward rotation direction of the crankshaft. The rotation direction of the crankshaft by the motor generator is, for example, the reverse rotation direction of the crankshaft. The forward rotation direction of the crankshaft is, for example, the same direction as the rotation direction of the crankshaft when the engine outputs power. The reverse rotation direction of the crankshaft is, for example, the opposite direction to the rotation direction of the crankshaft when the engine outputs power. The motor generator is, for example, a rotating electric machine configured to output power to rotate the crankshaft when the engine is started. That is, the saddle-type vehicle may be configured to start the engine by the motor generator, or may have a starter motor for starting the engine separately from the motor generator. The motor generator may be an outer rotor type or an inner rotor type. The motor generator may be a radial gap type or an axial gap type. The manner in which the motor-generator is connected to the crankshaft includes, for example, a manner in which the motor-generator is connected to the crankshaft so as to rotate at a fixed speed ratio with respect to the crankshaft. The motor-generator is connected to the crankshaft so as to rotate at a fixed speed ratio with respect to the crankshaft means, for example, that no power disconnecting means such as a clutch or a speed change means is provided between the motor-generator and the crankshaft.
入力軸上の遠心クラッチは、例えば、鞍乗型車両が発進するときに、クラッチインする。入力軸上の遠心クラッチは、例えば、クランク軸の回転速度が増加しているときに、クラッチインする。クラッチインとは、例えば、入力軸上の遠心クラッチがクランク軸から入力軸への動力伝達を許容し始めることである。別の表現をすれば、クラッチインとは、エンジンの動力がクランク軸から入力軸に伝達されて、入力軸が回転しはじめることである。 A centrifugal clutch on the input shaft is clutched in, for example, when a saddle-type vehicle starts moving. A centrifugal clutch on the input shaft is clutched in, for example, when the rotational speed of the crankshaft is increasing. Clutch-in means, for example, that the centrifugal clutch on the input shaft begins to allow power transmission from the crankshaft to the input shaft. In other words, clutch-in means that engine power is transmitted from the crankshaft to the input shaft and the input shaft begins to rotate.
入力軸上の遠心クラッチは、例えば、入力軸の軸方向に見て、入力軸に重なるように配置される。入力軸上の遠心クラッチは、例えば、入力軸と同軸上に配置される。 The centrifugal clutch on the input shaft is, for example, arranged so as to overlap the input shaft when viewed in the axial direction of the input shaft. The centrifugal clutch on the input shaft is, for example, arranged coaxially with the input shaft.
入力軸上の遠心クラッチは、ウェイトを含む。入力軸上の遠心クラッチは、例えば、少なくとも１つのウェイトを含む。入力軸上の遠心クラッチは、例えば、複数のウェイトを含む。ウェイトは、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力によって移動する。ウェイトは、例えば、入力軸の軸方向に見たときに、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力により、入力軸から離れる方向に移動する。ウェイトは、例えば、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力によって移動するときに、クラッチを繋げるための推力を発生させる。クラッチが繋がることにより、クランク軸から入力軸への動力伝達が許容される。推力は、例えば、入力軸の軸方向に作用する。 The centrifugal clutch on the input shaft includes a weight. The centrifugal clutch on the input shaft includes, for example, at least one weight. The centrifugal clutch on the input shaft includes, for example, multiple weights. The weight moves due to centrifugal force generated with rotation of the crankshaft. When viewed, for example, in the axial direction of the input shaft, the weight moves in a direction away from the input shaft due to centrifugal force generated with rotation of the crankshaft. When the weight moves, for example, due to centrifugal force generated with rotation of the crankshaft, it generates thrust for engaging the clutch. Engaging the clutch allows power to be transmitted from the crankshaft to the input shaft. The thrust acts, for example, in the axial direction of the input shaft.
入力軸上の遠心クラッチは、例えば、少なくとも１つの第１摩擦プレートと、少なくとも１つの第２摩擦プレートとを含む。少なくとも１つの第１摩擦プレートは、クランク軸から入力軸への動力伝達の許容時及び遮断時の両方においてクランク軸とともに回転するように構成されている。少なくとも１つの第２摩擦プレートは、クランク軸から入力軸への動力伝達の許容時及び遮断時の両方において入力軸とともに回転するように構成されている。動力伝達の遮断時には、少なくとも１つの第１摩擦プレートがクランク軸とともに回転し、少なくとも１つの第２摩擦プレートが入力軸とともに回転する。このような入力軸上の遠心クラッチは、少なくとも１つの第１摩擦プレートと、少なくとも１つの第２摩擦プレートとの係合状態を変更することにより、クランク軸から入力軸への動力伝達を許容／遮断するように構成される。The centrifugal clutch on the input shaft includes, for example, at least one first friction plate and at least one second friction plate. The at least one first friction plate is configured to rotate with the crankshaft both when power transmission from the crankshaft to the input shaft is permitted and when it is interrupted. The at least one second friction plate is configured to rotate with the input shaft both when power transmission from the crankshaft to the input shaft is permitted and when it is interrupted. When power transmission is interrupted, the at least one first friction plate rotates with the crankshaft and the at least one second friction plate rotates with the input shaft. Such a centrifugal clutch on the input shaft is configured to allow/interrupt power transmission from the crankshaft to the input shaft by changing the engagement state of the at least one first friction plate and the at least one second friction plate.
このような入力軸上の遠心クラッチは、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力によって移動するウェイトを利用して、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートとの係合状態を変更することにより、クランク軸から入力軸への動力伝達を許容／遮断する。第１摩擦プレートと第２摩擦プレートは、例えば、入力軸の軸方向に並んで配置される。この場合、ウェイトが、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力によって移動することで、入力軸の軸方向に作用する推力を発生させることにより、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートのうち一方が他方に対して入力軸の軸方向に押し付けられる。つまり、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートが入力軸の軸方向に圧接される。これにより、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートが係合する。その結果、クランク軸から入力軸への動力伝達が許容される。つまり、このような入力軸上の遠心クラッチは、遠心力によるウェイトの移動に伴って発生する推力の大きさを調整することにより、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートの係合状態を変更することができる。要するに、このような入力軸上の遠心クラッチは、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力の大きさを調整することにより、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートの係合状態を変更することができる。別の表現をすれば、このような入力軸上の遠心クラッチは、クランク軸の回転速度を調整することにより、第１摩擦プレートと第２摩擦プレートの係合状態を変更することができる。Such a centrifugal clutch on the input shaft allows/blocks the transmission of power from the crankshaft to the input shaft by changing the engagement state of the first and second friction plates using a weight that moves due to the centrifugal force generated with the rotation of the crankshaft. The first and second friction plates are arranged, for example, side by side in the axial direction of the input shaft. In this case, the weight moves due to the centrifugal force generated with the rotation of the crankshaft, generating a thrust force acting in the axial direction of the input shaft, so that one of the first and second friction plates is pressed against the other in the axial direction of the input shaft. In other words, the first and second friction plates are pressed against each other in the axial direction of the input shaft. This causes the first and second friction plates to engage with each other. As a result, the transmission of power from the crankshaft to the input shaft is allowed. In other words, such a centrifugal clutch on the input shaft can change the engagement state of the first and second friction plates by adjusting the magnitude of the thrust force generated with the movement of the weight due to the centrifugal force. In short, such a centrifugal clutch on the input shaft can change the engagement state between the first friction plate and the second friction plate by adjusting the magnitude of the centrifugal force generated with the rotation of the crankshaft. In other words, such a centrifugal clutch on the input shaft can change the engagement state between the first friction plate and the second friction plate by adjusting the rotation speed of the crankshaft.
少なくとも１つの第１摩擦プレートがクランク軸とともに回転する態様には、例えば、少なくとも１つの第１摩擦プレートが、クランク軸の回転が伝達される部材とともに回転する態様が含まれる。少なくとも１つの第２摩擦プレートが入力軸とともに回転する態様には、例えば、少なくとも１つの第２摩擦プレートが、入力軸と一体的に回転可能な部材とともに回転する態様が含まれる。少なくとも１つの第１摩擦プレートは、例えば、複数の第１摩擦プレートによって構成される。少なくとも１つの第２摩擦プレートは、例えば、複数の第２摩擦プレートによって構成される。入力軸上の遠心クラッチが複数の第１摩擦プレートと複数の第２摩擦プレートを含む場合、複数の第１摩擦プレートを構成する１つの第１摩擦プレートと複数の第２摩擦プレートを構成する１つの第２摩擦プレートとが入力軸の軸方向に交互に並ぶように、複数の第１摩擦プレートと複数の第２摩擦プレートが配置される。 The manner in which at least one first friction plate rotates with the crankshaft includes, for example, a manner in which at least one first friction plate rotates with a member to which the rotation of the crankshaft is transmitted. The manner in which at least one second friction plate rotates with the input shaft includes, for example, a manner in which at least one second friction plate rotates with a member that can rotate integrally with the input shaft. The at least one first friction plate is, for example, composed of a plurality of first friction plates. The at least one second friction plate is, for example, composed of a plurality of second friction plates. When the centrifugal clutch on the input shaft includes a plurality of first friction plates and a plurality of second friction plates, the plurality of first friction plates and the plurality of second friction plates are arranged so that one first friction plate constituting the plurality of first friction plates and one second friction plate constituting the plurality of second friction plates are alternately arranged in the axial direction of the input shaft.
入力軸上の遠心クラッチは、例えば、少なくとも１つの第１摩擦プレートと少なくとも１つの第２摩擦プレートのそれぞれの摩擦面が潤滑油で潤滑された湿式クラッチである。The centrifugal clutch on the input shaft is, for example, a wet clutch in which the friction surfaces of at least one first friction plate and at least one second friction plate are lubricated with lubricating oil.
入力軸上の遠心クラッチは、例えば、操作可能に構成された遠心クラッチである。操作可能に構成された遠心クラッチは、例えば、クランク軸から入力軸への動力伝達を遮断する操作が行われた場合には、クランク軸の回転に伴って発生する遠心力に関わらず、クランク軸から入力軸への動力伝達を強制的に遮断するように構成される。The centrifugal clutch on the input shaft is, for example, a centrifugal clutch configured to be operable. The centrifugal clutch configured to be operable is configured, for example, to forcibly cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft when an operation is performed to cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft, regardless of the centrifugal force generated with the rotation of the crankshaft.
このような態様によれば、遠心クラッチを備えた鞍乗型車両であっても、乗員が自らの操作でクランク軸から入力軸への動力伝達を強制的に遮断することができる。 According to this embodiment, even in a saddle-type vehicle equipped with a centrifugal clutch, the occupant can forcibly cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft by operating it himself.
クランク軸から入力軸への動力伝達を遮断する操作は、例えば、乗員によるクラッチレバーの操作である。このような操作は、例えば、多段変速機において選択されている変速段を切り替えるために行われる。クランク軸から入力軸への動力伝達を遮断する操作は、乗員によるクラッチレバーの操作力が伝達されることにより実行されてもよく、クラッチアクチュエータによって実行されてもよい。当該操作がクラッチアクチュエータにより実行される場合、クラッチアクチュエータは、乗員によるクラッチレバーの操作を契機として駆動されてもよい。クラッチアクチュエータは、乗員の操作によらずに、制御装置からの指令を契機として駆動されてもよい。An operation to cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft is, for example, the operation of a clutch lever by the occupant. Such an operation is performed, for example, to switch the gear selected in a multi-speed transmission. The operation to cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft may be performed by transmitting the operating force of the clutch lever by the occupant, or may be performed by a clutch actuator. When the operation is performed by a clutch actuator, the clutch actuator may be driven in response to the operation of the clutch lever by the occupant. The clutch actuator may be driven in response to a command from a control device, without being driven by the operation of the occupant.
多段変速機は、例えば、複数の変速段のなかから１つの変速段を選択するように構成されている。多段変速機は、例えば、変速段を切替可能に構成されている。多段変速機においては、例えば、鞍乗型車両の乗員による操作、又は、アクチュエータにより、変速段が切り替えられる。アクチュエータによる変速段の切替は、例えば、鞍乗型車両の乗員による操作、又は、制御装置からの指令を契機として行われる。 A multi-speed transmission is configured, for example, to select one gear from among a plurality of gears. A multi-speed transmission is configured, for example, to be able to switch gears. In a multi-speed transmission, the gears are switched, for example, by an operation by the occupant of the saddle-type vehicle or by an actuator. The switching of gears by the actuator is triggered, for example, by an operation by the occupant of the saddle-type vehicle or by a command from a control device.
多段変速機において、複数の駆動ギアと複数の被駆動ギアが噛み合う態様には、例えば、複数の駆動ギアのうち少なくとも１つの駆動ギアと、複数の被駆動ギアのうち少なくとも１つの被駆動ギアとが噛み合う態様が含まれる。複数の駆動ギアと複数の被駆動ギアが噛み合う態様には、複数の駆動ギアのそれぞれが複数の被駆動ギアのうち対応する被駆動ギアと常時噛み合う態様が含まれる。つまり、多段変速機は、入力軸に設けられた複数の駆動ギアと、出力軸に設けられた複数の被駆動ギアとが常時噛み合う、常時噛み合い式の多段変速機を含む。In a multi-speed transmission, the manner in which multiple drive gears mesh with multiple driven gears includes, for example, a manner in which at least one drive gear among the multiple drive gears meshes with at least one driven gear among the multiple driven gears. The manner in which multiple drive gears mesh with multiple driven gears includes a manner in which each of the multiple drive gears constantly meshes with a corresponding driven gear among the multiple driven gears. In other words, the multi-speed transmission includes a constant mesh type multi-speed transmission in which multiple drive gears provided on the input shaft constantly mesh with multiple driven gears provided on the output shaft.
多段変速機は、例えば、ドグクラッチを含む。ドグクラッチは、例えば、第１ドグと第２ドグを有する。第１ドグと第２ドグは、例えば、複数の変速段のそれぞれに対応して設けられる。ドグクラッチは、第１ドグと第２ドグが嵌合状態になることにより、入力軸と出力軸との間での動力伝達を許容する。より具体的には、ドグクラッチは、選択された１つの変速段に対応する第１ドグと第２ドグが嵌合状態になることにより、当該選択された１つの変速段での動力伝達を許容する。ドグクラッチは、第１ドグと第２ドグの嵌合状態が解除されることにより、入力軸と出力軸との間での動力伝達を遮断する。第１ドグは、例えば、駆動ギア又は被駆動ギアに設けられる。第２ドグは、例えば、第１ドグと嵌合できるように、駆動ギア又は被駆動ギアに設けられる。第２ドグは、例えば、第１ドグと嵌合できるように、駆動ギア及び被駆動ギアとは別の部材であるスリーブに設けられる。第１ドグと第２ドグの嵌合状態は、例えば、第１ドグと第２ドグが周方向に接触している状態である。第１ドグと第２ドグの嵌合状態が解除されるとは、例えば、第１ドグと第２ドグが軸方向に離れることにより、第１ドグと第２ドグが周方向に接触しないことである。周方向は、例えば、第１ドグが設けられた駆動ギア又は被駆動ギアの回転方向である。軸方向は、例えば、第１ドグが設けられた駆動ギア又は被駆動ギアの軸方向、つまり、駆動ギアが設けられた入力軸の軸方向又は被駆動ギアが設けられた出力軸の軸方向である。The multi-speed transmission includes, for example, a dog clutch. The dog clutch has, for example, a first dog and a second dog. The first dog and the second dog are provided corresponding to, for example, each of a plurality of gear stages. The dog clutch allows power transmission between the input shaft and the output shaft when the first dog and the second dog are in an engaged state. More specifically, the dog clutch allows power transmission at a selected one gear stage when the first dog and the second dog corresponding to the selected one gear stage are in an engaged state. The dog clutch interrupts power transmission between the input shaft and the output shaft when the engaged state of the first dog and the second dog is released. The first dog is provided, for example, on a drive gear or a driven gear. The second dog is provided, for example, on a drive gear or a driven gear so as to be engaged with the first dog. The second dog is provided on a sleeve, which is a member separate from the drive gear and the driven gear, so that it can be engaged with the first dog. The engaged state of the first dog and the second dog is, for example, a state in which the first dog and the second dog are in contact with each other in the circumferential direction. The engagement state of the first dog and the second dog is released when, for example, the first dog and the second dog are separated in the axial direction so that the first dog and the second dog are not in contact with each other in the circumferential direction. The circumferential direction is, for example, the rotation direction of the drive gear or the driven gear on which the first dog is provided. The axial direction is, for example, the axial direction of the drive gear or the driven gear on which the first dog is provided, that is, the axial direction of the input shaft on which the drive gear is provided or the axial direction of the output shaft on which the driven gear is provided.
多段変速機は、例えば、変速段設定機構を含む。変速段設定機構は、例えば、シフトドラムとシフトフォークを有する。変速段設定機構は、例えば、シフトドラムを回転させることにより、シフトフォークを軸方向に移動させる。これにより、入力軸と出力軸の少なくとも一方に設けられたスリーブが軸方向に移動する。このとき、切替元の変速段に対応する第１ドグと第２ドグの嵌合状態が解除され、切替対象の変速段に対応する第１ドグと第２ドグが嵌合状態になる。軸方向は、例えば、入力軸と出力軸のうちスリーブが設けられた軸の軸方向である。切替元の変速段は、例えば、現在選択されている変速段である。切替対象の変速段は、例えば、これから選択しようとしている変速段である。 The multi-speed transmission includes, for example, a gear setting mechanism. The gear setting mechanism has, for example, a shift drum and a shift fork. The gear setting mechanism moves the shift fork in the axial direction, for example, by rotating the shift drum. This causes a sleeve provided on at least one of the input shaft and the output shaft to move in the axial direction. At this time, the first dog and the second dog corresponding to the original gear are released from their mating state, and the first dog and the second dog corresponding to the target gear are brought into a mating state. The axial direction is, for example, the axial direction of the shaft on which the sleeve is provided, out of the input shaft and the output shaft. The original gear is, for example, the currently selected gear. The target gear is, for example, the gear to be selected.
多段変速機は、例えば、変速駆動装置を含む。変速駆動装置は、例えば、シフトアクチュエータを有する。シフトアクチュエータは、例えば、モータである。シフトアクチュエータは、例えば、シフトドラムを回転させる。これにより、シフトフォークが軸方向に移動する。その結果、変速段が切り替わる。つまり、シフトアクチュエータは、変速段設定機構を駆動する。要するに、多段変速機は、シフトアクチュエータを備えた電動多段変速機であってもよい。 The multi-speed transmission includes, for example, a speed change drive device. The speed change drive device has, for example, a shift actuator. The shift actuator is, for example, a motor. The shift actuator rotates, for example, a shift drum. This causes the shift fork to move in the axial direction. As a result, the gear shift is changed. In other words, the shift actuator drives a gear setting mechanism. In short, the multi-speed transmission may be an electric multi-speed transmission equipped with a shift actuator.
多段変速機は、例えば、自動多段変速機である。自動多段変速機は、例えば、クラッチ動作及びシフトチェンジ動作に関する制御が自動化されるように構成される。自動多段変速機は、例えば、制御装置が、後述する変速実行条件が成立したときに、クラッチ動作及びシフトチェンジ動作に関する制御を実行するように構成される。自動多段変速機は、例えば、制御装置が、シフトチェンジのタイミング決定を行うと共に、決定されたタイミングで、クラッチ動作及びシフトチェンジ動作に関する制御を実行するように構成される。自動多段変速機は、例えば、乗員によってシフトチェンジのタイミングに関する指令が入力される変速入力装置を備える。この場合、シフトチェンジのタイミングは、乗員によって決定される。自動多段変速機は、例えば、制御装置が、乗員によって変速入力装置を介して入力されるシフトチェンジのタイミングで、クラッチ動作及びシフトチェンジ動作に関する制御を実行するように構成される。変速入力装置としては、例えば、ボタン、レバー、ペダル等の従来公知の形式の入力装置が採用される。変速入力装置は、例えば、シフトアップ又はシフトダウンのいずれを行うかの指示も入力されるように構成される。クラッチ動作に関する制御は、例えば、電動発電機に対する制御である。シフトチェンジ動作に関する制御は、例えば、シフトアクチュエータを有する変速駆動装置に対する制御である。The multi-speed transmission is, for example, an automatic multi-speed transmission. The automatic multi-speed transmission is configured, for example, so that the control related to the clutch operation and the shift change operation is automated. The automatic multi-speed transmission is configured, for example, so that the control device executes the control related to the clutch operation and the shift change operation when the shift execution condition described later is satisfied. The automatic multi-speed transmission is configured, for example, so that the control device determines the timing of the shift change and executes the control related to the clutch operation and the shift change operation at the determined timing. The automatic multi-speed transmission is equipped, for example, with a shift input device into which a command related to the timing of the shift change is input by the occupant. In this case, the timing of the shift change is determined by the occupant. The automatic multi-speed transmission is configured, for example, so that the control device executes the control related to the clutch operation and the shift change operation at the timing of the shift change input by the occupant via the shift input device. As the shift input device, for example, a conventionally known input device such as a button, a lever, a pedal, etc. is adopted. The shift input device is configured, for example, so that an instruction to shift up or down is also input. The control relating to the clutch operation is, for example, the control over a motor generator, and the control relating to the shift change operation is, for example, the control over a variable speed drive device having a shift actuator.
変速実行条件は、例えば、シフトチェンジのタイミングを決定するための条件である。変速実行条件には、例えば、現在選択されている変速段からシフトアップ又はシフトダウンのいずれを行うかというシフトチェンジに関する情報も含まれる。変速実行条件が成立したときに、クラッチ動作及びシフトチェンジ動作に関する制御が実行される。制御装置によってシフトチェンジのタイミングが決定される場合、制御装置は、鞍乗型車両の走行に関する少なくとも一つのパラメータに基づいて、変速実行条件が成立したか否かを判断する。当該パラメータとしては、例えば、車速、エンジン回転速度、現在の変速段等が挙げられる。乗員による変速入力装置の操作に応じてシフトチェンジのタイミングが決定される場合、制御装置は、変速入力装置を介して入力されるシフトチェンジの指示に基づいて、変速実行条件が成立したか否かを判断する。The gear shift execution condition is, for example, a condition for determining the timing of a gear shift. The gear shift execution condition includes, for example, information related to the gear shift, such as whether to shift up or down from the currently selected gear. When the gear shift execution condition is satisfied, control related to the clutch operation and the gear shift operation is executed. When the gear shift execution condition is determined by the control device, the control device determines whether the gear shift execution condition is satisfied based on at least one parameter related to the traveling of the saddle-type vehicle. Examples of such parameters include the vehicle speed, the engine rotation speed, and the current gear. When the gear shift timing is determined in response to the operation of the gear shift input device by the occupant, the control device determines whether the gear shift execution condition is satisfied based on a gear shift instruction input via the gear shift input device.
制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電子部品、回路基板等の組み合わせによって実現される。
制御装置が電動発電機を制御する態様には、例えば、電動発電機を制御するためのドライバに制御装置が指令を出力し、ドライバが制御装置からの指令に基づいて電動発電機を制御する態様が含まれる。
The control device is, for example, an ECU (Electronic Control Unit), which is realized by a combination of, for example, an IC (Integrated Circuit), electronic components, a circuit board, and the like.
A mode in which the control device controls the motor generator includes, for example, a mode in which the control device outputs a command to a driver for controlling the motor generator, and the driver controls the motor generator based on the command from the control device.
加速促進動作は、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに応じた入力軸の回転速度の増加を促進するために電動発電機によって実行される。加速促進動作は、例えば、入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに伴うクランク軸の回転速度の減少を抑制することにより、実行される。入力軸上の遠心クラッチのクラッチインに伴うクランク軸の回転速度の減少を抑制するためには、例えば、電動発電機によるクランク軸の回転負荷の低減、又は電動発電機によるクランク軸への正転トルクの印加が行われる。The acceleration promotion operation is performed by the electric motor-generator to promote an increase in the rotational speed of the input shaft in response to the clutch-in of the centrifugal clutch on the input shaft. The acceleration promotion operation is performed, for example, by suppressing a decrease in the rotational speed of the crankshaft that accompanies the clutch-in of the centrifugal clutch on the input shaft. In order to suppress a decrease in the rotational speed of the crankshaft that accompanies the clutch-in of the centrifugal clutch on the input shaft, for example, the rotational load on the crankshaft is reduced by the electric motor-generator, or a forward torque is applied to the crankshaft by the electric motor-generator.
加速促進動作は、例えば、電動発電機によるクランク軸の回転負荷の低減、又は電動発電機によるクランク軸への正転トルクの印加である。電動発電機によるクランク軸の回転負荷の低減は、例えば、電動発電機がクランク軸の回転に伴う発電を中止するか又は発電量を低下させることで実現される。電動発電機によるクランク軸への正転トルクの印加は、例えば、電動発電機がクランク軸を正回転方向に回転させることで実現される。正転トルクは、クランク軸の正回転方向に加えられるトルクである。正転トルクは、クランク軸の回転を加速させるトルクである。クランク軸の正回転方向は、エンジンが動力を出力するときにクランク軸を回転させる方向である。 The acceleration promotion operation is, for example, a reduction in the rotational load on the crankshaft by the motor-generator, or the application of forward torque to the crankshaft by the motor-generator. The reduction in the rotational load on the crankshaft by the motor-generator is achieved, for example, by the motor-generator ceasing to generate electricity in association with the rotation of the crankshaft or reducing the amount of electricity generated. The application of forward torque to the crankshaft by the motor-generator is achieved, for example, by the motor-generator rotating the crankshaft in the forward direction. Forward torque is torque that is applied in the forward direction of the crankshaft. Forward torque is torque that accelerates the rotation of the crankshaft. The forward direction of the crankshaft is the direction in which the crankshaft rotates when the engine outputs power.
制御装置は、例えば、電動発電機が、開始タイミングから終了タイミングまで、加速促進動作を実行するように、電動発電機を制御する。開始タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つである。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度が開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つクラッチイン時の回転速度より低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つである。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度よりも低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つであってもよい。なお、クラッチストールとは、例えば、遠心クラッチを構成する複数の部材のうち、クランク軸とともに回転する部材の回転速度と、入力軸とともに回転する部材の回転速度とが一致することである。The control device controls the motor generator so that the motor generator executes the acceleration promotion operation from the start timing to the end timing. The start timing is, for example, one of the following: the rotation speed of the crankshaft is lower than, the same as, or higher than the rotation speed at the clutch-in. The end timing is, for example, one of the following: the rotation speed of the crankshaft is higher than the rotation speed at the start timing and is lower than, the same as, or higher than the rotation speed at the clutch-in. The end timing may be, for example, one of the following: the rotation speed of the crankshaft is higher than the rotation speed at the clutch-in and is lower than, the same as, or higher than the rotation speed at the clutch stall. Note that clutch stall refers to, for example, the rotation speed of a member that rotates with the crankshaft and a member that rotates with the input shaft being the same among the multiple members that make up the centrifugal clutch.
開始タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より低い時である。開始タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度と同じ時である。開始タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高い時である。何れの場合においても、終了タイミングとしては、以下のものが採用され得る。
終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度が開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つクラッチイン時の回転速度より低い時である。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度が開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つクラッチイン時の回転速度と同じ時である。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度が開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つクラッチイン時の回転速度より高い時である。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度より低い時である。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度と同じ時である。終了タイミングは、例えば、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度より高い時である。
The start timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is lower than the rotational speed when the clutch is in. The start timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is the same as the rotational speed when the clutch is in. The start timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed when the clutch is in. In either case, the following can be adopted as the end timing.
The end timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the start timing and lower than the rotational speed at the clutch-in. The end timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the start timing and is the same as the rotational speed at the clutch-in. The end timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the start timing and is higher than the rotational speed at the clutch-in. The end timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the clutch-in and is lower than the rotational speed at the clutch stall. The end timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the clutch-in and is the same as the rotational speed at the clutch stall. The end timing is, for example, when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the clutch-in and is higher than the rotational speed at the clutch stall.
開始タイミングは、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より低い時であることが好ましい。
終了タイミングは、クランク軸の回転速度が開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つクラッチイン時の回転速度より高い時であることが好ましい。終了タイミングは、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度と同じ時であることが好ましい。終了タイミングは、クランク軸の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度よりも高い時であることが好ましい。
The start timing is preferably when the rotation speed of the crankshaft is lower than the rotation speed at the time of clutch-in.
The end timing is preferably a time when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed at the start timing and is higher than the rotational speed when the clutch is in. The end timing is preferably a time when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed when the clutch is in and is the same as the rotational speed when the clutch stalls. The end timing is preferably a time when the rotational speed of the crankshaft is higher than the rotational speed when the clutch is in and is higher than the rotational speed when the clutch stalls.
制御装置は、例えば、鞍乗型車両の加速時における多段変速機による変速段の切替に応じて、クランク軸の回転速度を減少させるように、電動発電機を制御する。The control device controls the electric generator to reduce the rotational speed of the crankshaft, for example, in response to a gear change by the multi-speed transmission when the saddle-type vehicle accelerates.
このような態様によれば、鞍乗型車両の加速時における多段変速機による変速段の切替をスムーズに行うことができる。 According to this embodiment, the multi-speed transmission can smoothly change gears when accelerating the saddle-type vehicle.
上記態様において、入力軸上の遠心クラッチは、さらに、伝達動力変更機構を含む。伝達動力変更機構は、遠心力によってウェイトが移動することで発生する推力の他に、遠心力を利用して別途追加の推力を発生させて、これらの推力を足し合わせた合計推力により、クランク軸から入力軸への動力伝達を許容し、変速段の切替に伴ってクランク軸の回転速度が減少するときには、遠心力の低下に伴って合計推力が低下し、これにより、クランク軸から入力軸に伝達される動力を減少させる。In the above embodiment, the centrifugal clutch on the input shaft further includes a transmission power change mechanism. The transmission power change mechanism uses centrifugal force to generate additional thrust in addition to the thrust generated by the movement of the weight due to centrifugal force, and allows power transmission from the crankshaft to the input shaft with the total thrust obtained by adding up these thrusts. When the rotation speed of the crankshaft decreases with a change in gear, the total thrust decreases with the decrease in centrifugal force, thereby reducing the power transmitted from the crankshaft to the input shaft.
このような態様によれば、変速段の切替に伴ってクランク軸の回転速度が減少するときに、クランク軸から入力軸に伝達される動力が減少する。そのため、変速段の切替に伴って発生するショック、すなわち、変速ショックが低減される。According to this embodiment, when the rotational speed of the crankshaft decreases with a gear change, the power transmitted from the crankshaft to the input shaft decreases. This reduces the shock that occurs with the gear change, i.e., the gear change shock.
遠心力を利用して別途追加の推力を発生させる機構は、例えば、ウェイトとは異なる部材を含む。当該部材は、遠心力によって移動することで、別途追加の推力を発生させる。当該部材は、例えば、斜面を有するカム機構を構成する。The mechanism for generating an additional thrust using centrifugal force includes, for example, a member different from a weight. The member generates an additional thrust by moving due to centrifugal force. The member constitutes, for example, a cam mechanism having a slope.
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、多数の技術及び工程が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び特許請求の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the embodiments of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings. As used herein, the term "and/or" includes any or all combinations of one or more of the associated listed items. As used herein, the use of the terms "including," "comprising," or "having" and variations thereof, identifies the presence of the described features, steps, operations, elements, components, and/or equivalents thereof, but may include one or more of the steps, operations, elements, components, and/or groups thereof. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted to have a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant technology and the present disclosure, and should not be interpreted in an ideal or overly formal sense unless expressly defined herein. In the description of the present invention, it is understood that a number of techniques and steps are disclosed. Each of these has separate benefits, and each can also be used with one or more, or in some cases all, of the other disclosed techniques. Thus, for the sake of clarity, this description will refrain from unnecessarily repeating all possible combinations of individual steps. Nevertheless, the specification and claims should be read with the understanding that all such combinations are within the scope of the present invention and claims. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, it is apparent to one skilled in the art that the present invention can be practiced without these specific details. The present disclosure is to be considered as an example of the present invention, and is not intended to limit the present invention to the specific embodiments illustrated by the following drawings or description.
本発明によれば、エンジン及び入力軸上の遠心クラッチの大型化を抑制又は回避しながら、入力軸上の遠心クラッチを繋げるのに必要な遠心力を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain the centrifugal force required to engage the centrifugal clutch on the input shaft while suppressing or avoiding the enlargement of the engine and the centrifugal clutch on the input shaft.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の詳細について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、あくまでも一例である。本発明は、以下に説明する実施形態によって、何等、限定的に解釈されるものではない。The following describes in detail a saddle-type vehicle according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example. The present invention should not be construed in any way as being limited by the embodiment described below.
図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両１０について説明する。なお、以下の説明において、鞍乗型車両１０における各種方向は、鞍乗型車両１０のシート（図示せず）に着座した乗員から見た方向である。A saddle-
鞍乗型車両１０は、車体１２と、複数の車輪１４と、エンジン２０と、電動発電機３０と、多段変速機４０と、入力軸上の遠心クラッチとしての遠心クラッチ５０と、制御装置６０とを備える。以下、これらについて説明する。The saddle-
車体１２は、複数の車輪１４と、エンジン２０と、電動発電機３０と、多段変速機４０と、遠心クラッチ５０と、制御装置６０とを支持する。複数の車輪１４は、操舵輪としての前輪１４Ｆと、駆動輪としての後輪１４Ｒとを含む。操舵輪としての前輪１４Ｆは、鞍乗型車両１０の乗員によるバーハンドルへの操作に応じて操舵される。駆動輪としての後輪１４Ｒには、エンジン２０の動力が遠心クラッチ５０及び多段変速機４０を介して伝達される。これにより、後輪１４Ｒが回転する。その結果、鞍乗型車両１０が走行する。The
エンジン２０は、クランク軸２２を含む。クランク軸２２は、鞍乗型車両１０の左右方向に延びている。クランク軸２２は、その中心軸線回りに回転可能に配置されている。エンジン２０は、クランク軸２２を介して動力を出力する。エンジン２０の動力は、混合気の燃焼によって発生する。The
電動発電機３０は、クランク軸２２に接続されている。電動発電機３０は、クランク軸２２の回転に伴って発電するように構成された回転電機である。電動発電機３０は、クランク軸２２を回転させる動力を出力するように構成された回転電機である。電動発電機３０は、エンジン２０の始動時に、クランク軸２２を回転させる動力を出力するように構成されていてもよい。電動発電機３０は、ロータ３２と、ステータ３４とを含む。図１に示す例では、ロータ３２は、アウターロータである。ロータ３２は、クランク軸２２に接続されている。ロータ３２は、クランク軸２２に固定されている。ロータ３２が回転すると、クランク軸２２が回転する。ロータ３２が回転すると、ロータ３２の回転がクランク軸２２に直接伝達される。The
多段変速機４０は、入力軸４２と、出力軸４４とを含む。入力軸４２は、エンジン２０の動力が入力されることで回転する。入力軸４２には、複数の駆動ギア４２１が設けられている。入力軸４２は、鞍乗型車両１０の左右方向に延びている。入力軸４２は、その中心軸線回りに回転可能に配置されている。入力軸４２は、クランク軸２２と平行に配置されている。出力軸４４には、複数の被駆動ギア４４１が設けられている。複数の被駆動ギア４４１は、複数の駆動ギア４２１と噛み合う。図１に示す例では、複数の被駆動ギア４４１が複数の駆動ギア４２１と常時噛み合う。出力軸４４は、入力軸４２の回転が伝達されることで回転する。出力軸４４は、入力軸４２と平行に配置されている。多段変速機４０は、複数の変速段のなかから１つの変速段を選択するように構成されている。多段変速機４０は、複数の変速段のなかから選択された１つの変速段に係る駆動ギア４２１と被駆動ギア４４１の組み合わせに対応するギア比により、入力軸４２の回転を減速して出力軸４４に伝達する。多段変速機４０は、変速段を切替可能に構成されている。The
遠心クラッチ５０は、クランク軸２２と入力軸４２の間に設けられている。遠心クラッチ５０は、複数のウェイト５２を含む。図１に示す例では、遠心クラッチ５０は、ハウジング５３と、複数の第１摩擦プレート５４と、複数の第２摩擦プレート５５と、第１部材５６と、第２部材５７と、オフばね５８と、クラッチばね５９とをさらに含む。
複数のウェイト５２は、それぞれ、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力によって移動する。複数のウェイト５２のそれぞれが移動する方向は、入力軸４２の軸方向に見て、入力軸４２から離れる方向である。複数のウェイト５２は、ハウジング５３に収容されている。複数のウェイト５２は、第１部材５６と第２部材５７の間に配置されている。複数のウェイト５２は、第１部材５６と第２部材５７のそれぞれに接している。
ハウジング５３は、クランク軸２２の回転が伝達されることで回転する。ハウジング５３に設けられたギア５３１がクランク軸２２に設けられたギア２２１と噛み合う。これにより、クランク軸２２の回転がハウジング５３に伝達される。
複数の第１摩擦プレート５４は、ハウジング５３とともに回転する。複数の第１摩擦プレート５４は、入力軸４２の軸方向に並んで配置されている。複数の第２摩擦プレート５５は、入力軸４２とともに回転する。複数の第２摩擦プレート５５は、入力軸４２の軸方向に並んで配置されている。複数の第１摩擦プレート５４を構成する１つの第１摩擦プレート５４と複数の第２摩擦プレート５５を構成する１つの第２摩擦プレート５５とが入力軸４２の軸方向に交互に並ぶように、複数の第１摩擦プレート５４と複数の第２摩擦プレート５５が配置されている。
入力軸４２の軸方向で隣り合う第１摩擦プレート５４と第２摩擦プレート５５のそれぞれの摩擦面が潤滑油で潤滑されている。つまり、遠心クラッチ５０は、湿式クラッチである。
第１部材５６は、ハウジング５３とともに回転する。第１部材５６は、ハウジング５３に対して、入力軸４２の軸方向に移動可能である。第１部材５６は、オフばね５８の付勢力により、複数の第１摩擦プレート５４及び複数の第２摩擦プレート５５から離れた位置にある。第１部材５６は、オフばね５８の付勢力により、複数のウェイト５２に押し付けられている。
第２部材５７は、ハウジング５３とともに回転する。第２部材５７は、ハウジング５３に対して、入力軸４２の軸方向に移動可能である。第２部材５７は、クラッチばね５９の付勢力により、複数のウェイト５２に押し付けられている。
The centrifugal clutch 50 is provided between the
Each of the
The
The multiple
The friction surfaces of the
The
The
遠心クラッチ５０は、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力によって移動する複数のウェイト５２を利用して、クランク軸２２から入力軸４２への動力伝達を許容／遮断するように構成されている。遠心クラッチ５０は、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力によって移動する複数のウェイト５２を利用して、第１摩擦プレート５４と第２摩擦プレート５５との係合状態を変更する。これにより、遠心クラッチ５０は、クランク軸２２から入力軸４２への動力伝達を許容／遮断するように構成されている。The centrifugal clutch 50 is configured to allow/cut off the transmission of power from the
複数のウェイト５２は、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力によって移動するときに、遠心クラッチ５０を繋げるための推力を発生させる。推力は、入力軸４２の軸方向に作用する。これにより、第１摩擦プレート５４と第２摩擦プレート５５のうち一方が他方に対して入力軸４２の軸方向に押し付けられる。その結果、クランク軸２２から入力軸４２への動力伝達が許容される。When the
複数のウェイト５２は、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力により、入力軸４２の軸方向に見たときに入力軸４２から離れる方向に移動する。このとき、複数のウェイト５２は、第１部材５６をオフばね５８の付勢力に抗して複数の第１摩擦プレート５４及び複数の第２摩擦プレート５５に近づける方向にも移動する。つまり、複数のウェイト５２は、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力により、入力軸４２の軸方向にも移動する。このように複数のウェイト５２が入力軸４２の軸方向に移動することにより、上記推力が発生する。つまり、上記推力は、複数のウェイト５２が第１部材５６を介して第１摩擦プレート５４と第２摩擦プレート５５の一方を他方に対して入力軸４２の軸方向に押し付ける力である。The
図１に示す例では、遠心クラッチ５０は、操作可能に構成された遠心クラッチである。鞍乗型車両１０の乗員によってクランク軸２２から入力軸４２への動力伝達を遮断する操作が行われた場合を想定する。この場合、操作可能に構成された遠心クラッチは、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力に関わらず、クランク軸２２から入力軸４２への動力伝達を強制的に遮断するように構成されている。図１に示す例では、鞍乗型車両１０は、クラッチレバー１６をさらに備える。遠心クラッチ５０は、伝達ロッド５１をさらに備える。伝達ロッド５１は、第２部材５７に接続されている。鞍乗型車両１０の乗員がクラッチレバー１６を操作することにより、伝達ロッド５１が入力軸４２の軸方向に移動する。このとき、伝達ロッド５１に接続された第２部材５７が、第１部材５６から離れる方向に移動する。それに伴って、第１部材５６が、オフばね５８の付勢力により、第２部材５７に近づく方向に移動する。これにより、第１摩擦プレート５４と第２摩擦プレート５５の一方を他方に対して入力軸４２の軸方向に押し付ける力（上記推力）が解除される。その結果、クランク軸２２から入力軸４２への動力伝達が遮断される。なお、伝達ロッド５１は、上記のような動作が可能であれば、入力軸４２の軸方向に分割されていてもよい。In the example shown in FIG. 1, the centrifugal clutch 50 is an operable centrifugal clutch. Assume that an operation is performed by the occupant of the saddle-riding
制御装置６０は、電動発電機３０が遠心クラッチ５０のクラッチインに応じた入力軸４２の回転速度の増加を促進するための加速促進動作を実行するように、電動発電機３０を制御する。加速促進動作は、例えば、電動発電機３０によるクランク軸２２の回転負荷の低減、又は電動発電機３０によるクランク軸２２への正転トルクの印加である。The
制御装置６０は、電動発電機３０が開始タイミングから終了タイミングまで加速促進動作を実行するように、電動発電機３０を制御する。開始タイミングは、例えば、クランク軸２２の回転速度がクラッチイン時の回転速度より低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つである。終了タイミングは、例えば、クランク軸２２の回転速度が開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つクラッチイン時の回転速度より低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つである。終了タイミングは、例えば、クランク軸２２の回転速度がクラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度よりも低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つであってもよい。The
鞍乗型車両１０によれば、エンジン２０及び遠心クラッチ５０の大型化を抑制又は回避しながら、遠心クラッチ５０を繋げるのに必要な遠心力を効率よく得ることができる。その理由は、以下のとおりである。According to the saddle-
遠心クラッチ５０のクラッチインのときに、入力軸４２に対する加速促進動作が行われる。加速促進動作は、制御装置６０がクランク軸２２に接続された電動発電機３０を制御することで行われる。クランク軸２２の回転は、遠心クラッチ５０を介して入力軸４２に伝達される。加速促進動作は、入力軸４２の回転速度の増加を促進するために行われる。つまり、加速促進動作は、クランク軸２２の回転速度を増加させる。そのため、クランク軸２２の回転速度の減少が抑制される。つまり、エンジン回転数の落ち込みが抑制される。エンジン回転数の落ち込みが抑制されるので、遠心クラッチ５０を繋げるのに必要な遠心力が効率よく得られる。ウェイト５２を重くすることや、ウェイト５２を入力軸４２の軸方向に見て入力軸４２から離れた位置に配置すること、さらには、エンジン２０の回転マス（フライホイール）を重くすることをしなくても、遠心クラッチ５０を繋げるのに必要な遠心力が効率よく得られる。したがって、鞍乗型車両１０によれば、エンジン２０及び遠心クラッチ５０の大型化を回避しながら、遠心クラッチ５０を繋げるのに必要な遠心力が効率よく得られる。When the centrifugal clutch 50 is engaged, an acceleration promotion operation is performed on the
（変形例１）
図２は、変形例１に係る鞍乗型車両１０Ａを示す。鞍乗型車両１０Ａは、鞍乗型車両１０と比べて、多段変速機４０の代わりに、多段変速機４０Ａを備える。多段変速機４０Ａは、多段変速機４０と比べて、シフトアクチュエータ４６をさらに含む。シフトアクチュエータ４６は、制御装置６０からの指令により、変速段を切り替える。例えば、鞍乗型車両１０Ａの乗員による変速段の切替操作がセンサ等で検出されたことを契機にして、制御装置６０から指令が出力される。なお、シフトアクチュエータ４６が変速段を切り替えるときに、クランク軸２２の回転速度を減少させるように、制御装置６０が電動発電機３０を制御してもよい。
変形例１に係る鞍乗型車両１０Ａによれば、乗員による変速段の切替操作の負担を軽減することができる。
(Variation 1)
2 shows a saddle-
The saddle-
（変形例２）
制御装置６０は、鞍乗型車両１０の加速時における多段変速機４０による変速段の切替に応じて、クランク軸２２の回転速度を減少させるように、電動発電機３０を制御してもよい。この場合、鞍乗型車両１０の加速時において変速段を切り替えるために、鞍乗型車両１０の乗員がクラッチレバー１６を操作しなくてもよい。なお、制御装置６０は、電動発電機３０を制御することに加えて、エンジン２０の点火の遅角を行ってもよいし、エンジン２０の点火を停止してもよい。
(Variation 2)
The
（変形例３）
上記変形例２において、遠心クラッチ５０は、さらに、伝達動力変更機構を含んでいてもよい。伝達動力変更機構は、遠心力によってウェイト５２が移動することで発生する推力の他に、クランク軸２２の回転に伴って発生する遠心力を利用して別途追加の推力を発生させる。これらの推力を足し合わせた合計推力により、遠心クラッチ５０が繋がる。その結果、クランク軸２２から入力軸４２への動力伝達が許容される。変速段の切替に伴ってクランク軸２２の回転速度が減少するときには、遠心力の低下に伴って合計推力が低下する。これにより、クランク軸２２から入力軸４２に伝達される動力が減少する。この場合、変速段の切替時に発生するショックを低減することができる。
(Variation 3)
In the above-mentioned second modification, the centrifugal clutch 50 may further include a transmission power change mechanism. The transmission power change mechanism generates an additional thrust by utilizing the centrifugal force generated with the rotation of the
（その他の実施形態）
本明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた実施形態及び変形例は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示の思想を限定するものではない。上記の実施形態及び変形例は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得る。当該趣旨は、本明細書に開示された実施形態に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、実施形態及び変形例に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を包含する。特許請求の範囲における限定事項は当該特許請求の範囲で用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態及び変形例に限定されるべきではない。そのような実施形態及び変形例は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本明細書において、「好ましくは」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」、「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。
Other Embodiments
The embodiments and modifications described and/or illustrated in this specification are intended to facilitate understanding of the present disclosure and are not intended to limit the idea of the present disclosure. The above-mentioned embodiments and modifications may be modified or improved without departing from the spirit of the present disclosure. The spirit of the present disclosure includes equivalent elements, modifications, deletions, combinations (e.g., combinations of features across the embodiments and modifications), improvements, and modifications that may be recognized by a person skilled in the art based on the embodiments disclosed in this specification. The limitations in the claims should be interpreted broadly based on the terms used in the claims, and should not be limited to the embodiments and modifications described in the present specification or in the prosecution of this application. Such embodiments and modifications should be interpreted as non-exclusive. For example, in this specification, the terms "preferably" and "good" are non-exclusive, meaning "preferably but not limited to" and "good but not limited to".
例えば、上記実施形態において、遠心クラッチ５０は、複数の第１摩擦プレート５４と複数の第２摩擦プレート５５を含んでいなくてもよい。鞍乗型車両１０、１０Ａは、クラッチレバー１６を備えていなくてもよい。遠心クラッチ５０は、伝達ロッド５１を含んでいなくてもよい。For example, in the above embodiment, the centrifugal clutch 50 may not include the plurality of
１０ 鞍乗型車両
２０ エンジン
２２ クランク軸
３０ 電動発電機
４０ 多段変速機
４２ 入力軸
４２１ 駆動ギア
４４ 出力軸
４４１ 被駆動ギア
５０ 入力軸上の遠心クラッチ
５２ ウェイト
５４ 第１摩擦プレート
５５ 第２摩擦プレート
６０ 制御装置
REFERENCE SIGNS
Claims (8)
前記クランク軸に接続された電動発電機と、
前記エンジンの動力が入力されることで回転し、複数の駆動ギアが設けられた入力軸と、前記複数の駆動ギアと噛み合う複数の被駆動ギアが設けられ、前記入力軸の回転が伝達されることで回転する出力軸とを含み、複数の変速段のなかから選択された１つの変速段に係る前記駆動ギアと前記被駆動ギアの組み合わせに対応するギア比により、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する多段変速機とを備えた鞍乗型車両であって、
前記鞍乗型車両は、さらに、
前記クランク軸と前記入力軸の間に設けられ、前記クランク軸の回転に伴って発生する遠心力によって移動するウェイトを利用して、前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達を許容／遮断するように構成された、入力軸上の遠心クラッチと、
前記入力軸上の遠心クラッチのクラッチインによって前記エンジンの動力が前記クランク軸から前記入力軸に伝達されて前記入力軸が回転しはじめることによる前記入力軸の回転速度の増加を促進するように前記クランク軸の回転負荷の低減、又は前記クランク軸への正転トルクの印加を行う加速促進動作を、前記電動発電機に実行させる制御装置とを備える、鞍乗型車両。 an engine including a rotatably disposed crankshaft and outputting power via the crankshaft;
a motor generator connected to the crankshaft;
A saddle-type vehicle including an input shaft that rotates when power from the engine is input and that is provided with a plurality of drive gears, and an output shaft that is provided with a plurality of driven gears that mesh with the plurality of drive gears and that rotates when rotation of the input shaft is transmitted thereto, and a multi-speed transmission that reduces the rotation of the input shaft and transmits it to the output shaft at a gear ratio that corresponds to a combination of the drive gears and the driven gears associated with one gear selected from a plurality of gears,
The saddle type vehicle further includes:
a centrifugal clutch on the input shaft, the centrifugal clutch being provided between the crankshaft and the input shaft and configured to allow/cut off power transmission from the crankshaft to the input shaft by utilizing a weight that moves due to centrifugal force generated with rotation of the crankshaft;
a control device that causes the electric generator to execute an acceleration promotion operation of reducing a rotational load on the crankshaft or applying a forward torque to the crankshaft so as to promote an increase in the rotational speed of the input shaft as a result of the power of the engine being transmitted from the crankshaft to the input shaft by clutch-in of a centrifugal clutch on the input shaft and the input shaft beginning to rotate .
前記制御装置は、前記電動発電機が、開始タイミングから終了タイミングまで、前記加速促進動作を実行するように、前記電動発電機を制御し、
前記開始タイミングは、前記クランク軸の回転速度が前記クラッチイン時の回転速度より低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つであり、
前記終了タイミングは、前記クランク軸の回転速度が前記開始タイミング時の回転速度よりも高く、且つ前記クラッチイン時の回転速度より低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つである、
鞍乗型車両。 2. The saddle-type vehicle according to claim 1,
The control device controls the motor generator so that the motor generator executes the acceleration promotion operation from a start timing to an end timing,
the start timing is one of a time when the rotational speed of the crankshaft is lower than, the same as, or higher than a rotational speed at the time of clutch-in,
The end timing is one of a time when the rotation speed of the crankshaft is higher than a rotation speed at the start timing and lower than, the same as, or higher than a rotation speed at the clutch-in timing.
Saddle-type vehicle.
前記終了タイミングは、前記クランク軸の回転速度が前記クラッチイン時の回転速度より高く、且つクラッチストール時の回転速度よりも低い時、同じ時又は高い時のいずれか１つである、
鞍乗型車両。 3. The saddle-type vehicle according to claim 2,
The end timing is one of a time when the rotation speed of the crankshaft is higher than a rotation speed at the time of the clutch-in and a time when the rotation speed is lower than, equal to, or higher than a rotation speed at the time of the clutch stall.
Saddle-type vehicle.
前記加速促進動作は、
前記電動発電機による前記クランク軸の回転負荷の低減、又は
前記電動発電機による前記クランク軸への正転トルクの印加
である、鞍乗型車両。 A saddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The acceleration promotion operation includes:
A saddle-type vehicle, wherein the rotational load on the crankshaft is reduced by the motor generator, or a forward torque is applied to the crankshaft by the motor generator.
前記制御装置は、
前記鞍乗型車両の加速時における前記多段変速機による前記変速段の切替に応じて、前記クランク軸の回転速度を減少させるように
、前記電動発電機を制御する、鞍乗型車両。 A saddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The control device includes:
A saddle-type vehicle, comprising: a motor generator that controls a rotation speed of the crankshaft to be reduced in response to a change in the gear position by the multi-speed transmission when the saddle-type vehicle is accelerating.
前記入力軸上の遠心クラッチは、さらに、
前記遠心力によって前記ウェイトが移動することで発生する推力の他に、前記遠心力を利用して別途追加の推力を発生させて、これらの推力を足し合わせた合計推力により、前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達を許容し、前記変速段の切替に伴って前記クランク軸の回転速度が減少するときには、前記遠心力の低下に伴って前記合計推力が低下し、これにより、前記クランク軸から前記入力軸に伝達される動力を減少させる伝達動力変更機構を含む、鞍乗型車両。 6. The saddle-type vehicle according to claim 5,
The centrifugal clutch on the input shaft further comprises:
a transmission power change mechanism that uses the centrifugal force to generate additional thrust in addition to the thrust generated by the movement of the weight due to the centrifugal force, and allows power to be transmitted from the crankshaft to the input shaft by a total thrust obtained by adding up these thrusts, and when the rotational speed of the crankshaft decreases as the gear stage is changed, the total thrust decreases as the centrifugal force decreases, thereby reducing the power transmitted from the crankshaft to the input shaft.
前記入力軸上の遠心クラッチは、操作可能に構成された遠心クラッチであり、
前記操作可能に構成された遠心クラッチは、前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達を遮断する操作が行われた場合には、前記遠心力に関わらず、前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達を強制的に遮断するように構成されている、鞍乗型車両。 A saddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 6,
the centrifugal clutch on the input shaft is an operably configured centrifugal clutch;
The operably configured centrifugal clutch is configured to forcibly cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft, regardless of the centrifugal force, when an operation to cut off the power transmission from the crankshaft to the input shaft is performed.
前記入力軸上の遠心クラッチは、
前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達の許容時及び遮断時の両方において前記クランク軸とともに回転するように構成された、少なくとも１つの第１摩擦プレートと、
前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達の許容時及び遮断時の両方において前記入力軸とともに回転するように構成された、少なくとも１つの第２摩擦プレートと
を備え、
前記少なくとも１つの第１摩擦プレートと、前記少なくとも１つの第２摩擦プレートとの係合状態を変更することにより、前記クランク軸から前記入力軸への動力伝達を許容／遮断するように構成されている、鞍乗型車両。 A saddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 7,
The centrifugal clutch on the input shaft is
At least one first friction plate configured to rotate together with the crankshaft both when power transmission from the crankshaft to the input shaft is permitted and when power transmission is interrupted;
at least one second friction plate configured to rotate together with the input shaft both when power transmission from the crankshaft to the input shaft is permitted and when power transmission is interrupted;
A saddle-type vehicle configured to allow/cut off power transmission from the crankshaft to the input shaft by changing an engagement state between the at least one first friction plate and the at least one second friction plate.
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