JP7484877B2 - 鋼板の冷却方法、鋼板の製造方法、冷却設備、及び製造設備 - Google Patents

Description

本発明は、鋼板を製造する技術に関し、特に、鋼板を搬送しながら冷却する鋼板冷却技術に関する。

従来の鋼板の冷却方法としては、例えば特許文献１に記載の方法がある。特許文献１に記載の方法は、対象とする鋼板の材料諸元に基づき温度降下予測を行って、冷却後の鋼板温度が冷却目標温度となる冷却条件を求め、その求めた冷却条件で鋼板の冷却処理を実行する。
特許文献１の方法では、冷却終了後の鋼板を冷却目標温度とするための冷却条件について求めることができる。しかし、特許文献１には、更に、冷却処理の途中の鋼板温度を最適化する冷却条件の算出について記載も示唆もない。

特開２０１２－１０１２３５号公報

本発明は、上記のような点に着目したもので、冷却途中の鋼板温度についても最適化を行う冷却条件を求めることが可能な鋼板の冷却技術を提供することを目的とする。

発明者らは、冷却の前段と後段で冷却速度を変えることで、鋼板製造における、複合組織の造り込みについての材料制御がより精度良く実行できて、より耐久性や高強度の鋼板を作製することが可能となるとの知見を得て、それを実現するために、２箇所の冷却目標温度を満たす最適な冷却条件を算出する方法を検討し、本発明に至った。

そして、課題解決のために、本発明の一態様は、鋼板を所定の搬送速度で搬送しながら冷却する鋼板の冷却方法であって、鋼板搬送方向に並ぶと共に、それぞれ鋼板表面に水を噴射可能な水冷設備を備える複数の冷却ゾーンを備え、上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンで鋼板の冷却を実行し、上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンの組み合わせを冷却パターンと記載し、上記冷却パターンと上記鋼板の搬送速度の組み合わせを冷却条件と記載し、上記複数の冷却ゾーンを、上流側の第１の冷却区間と下流側の第２の冷却区間とに区分し、上記第１の冷却区間通過後の目標値として、第１の冷却目標温度の範囲が設定され、上記第２の冷却区間通過後の目標値として、第２の冷却目標温度の範囲が設定され、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度の範囲内とするための、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する初期冷却条件設定ステップと、上記第１の冷却パターンに対し、当該第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンの少なくとも１つの冷却ゾーンを非選択に変更した第２の冷却パターンを求める冷却パターン修正ステップと、第２の冷却パターンについて、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内とする第２の搬送速度を求める冷却条件修正ステップと、求めた第２の冷却パターンについて、上記第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を求め、上記第２の冷却パターンと上記第３の搬送速度から、最終的な冷却条件を決定する最終冷却条件決定ステップと、を備え、上記最終的な冷却条件で鋼板の冷却を行う、ことを要旨とする。

本発明の態様によれば、鋼板を冷却する際、冷却途中位置の１段目の冷却目標温度、及び冷却後の２段目の冷却目標温度のように、目標温度を複数個別に持つ２段冷却を行う場合についても、最適な冷却条件の算出が可能となる。そして、本発明の態様によれば、従来方法に比べて製造する鋼板の組織変態を柔軟に制御することができ、例えば、より耐疲労性や引張特性に優れた鋼板を製造することが可能となる。

本発明に基づく実施形態に係る冷却設備の構成を説明する模式図である。 冷却ゾーンの冷却パターン（噴射パターン）の一例を示す図である。 冷却制御部の構成を説明する図である。 初期冷却条件設定部の処理例を説明するフロー図である。 初期冷却条件設定部が求める冷却パターンＰＴ１の例を説明する図である。 第１の最終冷却条件決定部での第２の冷却パターンの冷却ゾーンの例を説明する図である。 第１の最終冷却条件決定部での最終的な冷却条件における冷却パターンの求めた方を説明する図である。 第２の最終冷却条件決定部の構成例を説明する図である。 第２の最終冷却条件決定部での最終的な冷却条件における冷却パターンの求めた方を説明する図である。 実施例における目標と計算との関係を説明する冷却パターンの図である。 実施例における目標と計算との関係を説明する冷却パターンの図である。 実施例における目標と計算との関係を説明する冷却パターンの図である。 実施例における目標と計算との関係を説明する冷却パターンの図である。 実施例における目標と計算との関係を説明する冷却パターンの図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（構成）
本実施形態の冷却設備は、図１に示すように、搬送テーブル７と、温度センサ２と、冷却装置３と、冷却制御部４とを備える。
なお、冷却設備の上流工程６として、熱延工程や加熱処理工程などが例示できる。
＜搬送テーブル７＞
搬送テーブル７は、鋼板１のパスラインＰにそって複数の搬送ローラ（不図示）が配置されて構成され、鋼板１を設定された搬送速度で搬送可能となっている。搬送速度は、冷却制御部４からの指令によって設定される。
＜温度センサ＞
温度センサ２は、冷却前の鋼板温度を測定する。また、符号５の温度センサは、冷却後の鋼板温度を測定する。

＜冷却装置３＞
冷却装置３は、搬送される鋼板１を冷却する装置である。
冷却装置３は、鋼板１のパスラインＰ（鋼板１の搬送方向）に沿って並ぶように、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍが配置され、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍで形成された領域で冷却を実行する。各水冷ゾーンには、それぞれ鋼板１表面に水を吹き付け可能な水冷機器（バンク）が配置されている。

冷却装置３は、例えば、パスラインＰに沿って配置された複数の冷却水ヘッダ１０を有する。その複数の冷却水ヘッダ１０について、数ヘッダ毎にまとめてバンクを構成させることで、パスラインＰに沿って複数のバンクが形成される。また、バンク毎に開閉弁９を設け、各バンクは、開閉弁９へのＯＮ／ＯＦＦ制御によって噴射／非噴射が切り替わる構成となっている。そして、１つのバンクが冷却する領域が、一つの冷却ゾーンＮ１～Ｎｍとなる。

すなわち、各冷却ゾーンＮ１～Ｎｍは、それぞれバンクから構成される。そして、各バンクの開閉弁９へのＯＮ／ＯＦＦ指令（噴射／非噴射の指令）は、冷却制御部４から供給される。また、冷却装置３は、パスラインＰに沿って並ぶ複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍから選択した複数の冷却ゾーン（バンク）で水冷を行うことで鋼板１の冷却を実行可能となっている。
ここで、本明細書では、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍから選択した、水冷を行う冷却ゾーンＮ１～Ｎｍの組み合わせを冷却パターンと記載する。また、冷却パターンと鋼板１の搬送速度との組み合わせを冷却条件と記載する。
本実施形態では、図１に示すように、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍで一つの連続した冷却領域を構成している。

ここで、以下の説明では、図２に例示するように、冷却する領域を１４の冷却ゾーンＮ１～Ｎ１４に区画した場合を例に挙げて説明する。冷却ゾーンの数は１４個に限定されない。
そして、本実施形態では、図２に示すように、冷却制御部４からの指令内容に応じて、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎ１４が、上流側（１段目）の第１の冷却区間１１と下流側（２段目）の第２の冷却区間１２とに区分される。すなわち、製造する鋼板１の品質などの要求に応じて、上流側の第１の冷却区間１１と下流側の第２の冷却区間１２との境界位置が、動的に変更可能となっている。この場合、上流側の第１の冷却区間１１での冷却速度と、下流側の第２の冷却区間１２での冷却速度の制御の自由度を高くすることが可能となる。

図２では、第１の冷却区間１１が４つの冷却ゾーンＮ１～Ｎ４で構成され、第２の冷却区間１２が１０の冷却ゾーンＮ５～Ｎ１４で構成される場合を例示している。
ただし、上流側の第１の冷却区間１１と下流側の第２の冷却区間１２とを、物理的に分離して構成しても良い。

＜冷却制御部４＞
冷却制御部４は、図３に示すように、冷却ゾーン設定部４Ａ、初期冷却条件設定部４Ｂ、冷却パターン修正部４Ｃ、冷却条件修正部４Ｄ、最終冷却条件決定部４Ｅ、及び指令出力部４Ｆを備える。
ここで、本開示は、冷却制御の条件として、次の二つを前提とする。
（１）鋼板１の搬送速度は、冷却領域では、一定速制御とする。これによって、鋼板長手方向の各鋼片部分に対して同じ冷却処理が行われて、鋼板長手方向の温度ばらつきが抑止される。
（２）各バンク単位（冷却ゾーン単位）で水流量等を制御可能な設備を対象とする。本実施形態の冷却温度の制御方法は、冷却目標温度の許容範囲を満足する水冷を行う。つまり、冷却制御は、噴射を行う冷却ゾーンＮ１～Ｎｍの数（冷却パターン）と、鋼板１の搬送速度を決定することで制御を行う。なお、各バンクでの噴射量はそれぞれ一定に調整し、水の噴射／非噴射のＯＮ／ＯＦＦ制御とする。

＜冷却ゾーン設定部４Ａ＞
冷却ゾーン設定部４Ａは、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍを、上流側の第１の冷却区間１１と下流側の第２の冷却区間１２とに区分する処理を行う。第１の冷却区間１１と第２の冷却区間１２との区分が固定されている場合、冷却ゾーン設定部４Ａは無くても良い。
冷却ゾーン設定部４Ａは、第１の冷却区間通過後の目標値として、第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲を入力すると共に、上記第２の冷却区間通過後の目標値として、第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲を入力する。すなわち、第１の冷却目標温度Ｔ１及び第２の冷却目標温度Ｔ２は、所定の温度幅を有し、上限値と下限値とを有する。上限値と下限値との差は、設定が厳しい場合には狭く設定され、設定が厳しくない場合には、例えば下限値を実質無い値として設定する。

なお、当然に、第１の冷却目標温度Ｔ１ ＞ 第２の冷却目標温度Ｔ２である。
又は、第１段目の冷却速度と第２段目の冷却速度を入力し、冷却前の鋼板実績温度から、第１の冷却目標温度Ｔ１、第２の冷却目標温度Ｔ２、及び上流側の第１の冷却区間１１と下流側の第２の冷却区間１２との区分を求めて設定してもよい。
ここで、本実施形態では、図２に示すように、第１の冷却区間１１の最下流の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍを非噴射に設定して、上流側の第１の冷却区間１１と下流側の第２の冷却区間１２との間に空冷ゾーンを設定する。また、非噴射とする冷却ゾーンは、最下流側から上流側に向けて順番に設定する。

＜初期冷却条件設定部４Ｂ＞
初期冷却条件設定部４Ｂは、冷却対象の鋼板１の材料諸元に基づき、第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内とするための、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する処理を行う。例えば、初期冷却条件設定部４Ｂは、第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内の上限値などの所定温度をターゲットとして、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する処理を行う。

初期冷却条件設定部４Ｂは、第１の冷却目標温度Ｔ１に関係なく、冷却終了時の目標温度である第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内となる、冷却パターンと搬送速度を求める。初期冷却条件設定部４Ｂは、例えば、第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内の上限値などの所定温度をターゲットとして、冷却パターンと搬送速度を求める。
この初期冷却条件設定部４Ｂの処理は、特許文献１に記載の方法など、従来公知の方法によって求めれば良い。

すなわち、初期冷却条件設定部４Ｂは、鋼板１の材料諸元（板厚、鋼種の物性値など）と、冷却開始時の鋼板実績温度、各冷却ゾーン（バンク）での設定流量、第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲などに基づき、公知の材料温度計算モデルなどを使用して温度降下計算を実行する。この際に、初期冷却条件設定部４Ｂは、冷却ゾーンＮ１～Ｎｍの数の修正や搬送速度を変数として変更しつつ、第２の冷却目標温度Ｔ２と計算温度との差が例えば±３℃以内になるまで温度降下計算を繰り返す処理を行う。

次に、初期冷却条件設定部４Ｂの処理の一例を、図４を参照して説明する。
本例では、ステップＳ１０にて、冷却ゾーン設定部４Ａで設定された、水冷可能な水冷ゾーン（バンク）の数と、鋼板１の材料諸元、搬送速度の範囲、冷却前の鋼板実績温度を取得する。冷却前の鋼板実績温度は、温度センサ２で測定した温度とする。冷却前の鋼板実績温度は、加熱炉の抽出目標温度などから推定した温度でも良い。
初期値は、水冷可能な水冷ゾーン（バンク）をＯＮとした状態である。ＯＮとは、噴射ＯＮの信号を供給して、水冷を行うゾーンに設定されていることを指す。図２では、噴射ＯＮを「入」、噴射ＯＦＦを「切」と記載している。

次に、ステップＳ２０では、搬送速度を最高速度に設定して温度降下計算を実行し、第２の冷却区間通過後の鋼板温度である計算温度を求める。
次に、ステップＳ３０では、計算温度が第２の冷却目標温度Ｔ２の下限値（本例では、目標温度－３℃とする）よりも低いか否かを判定する。満足する場合には、冷えすぎと判定してステップＳ４０に移行する。満足しない場合には、ステップＳ５０に移行する。
ステップ４０では、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍのうち、噴射ＯＮとなっている冷却ゾーンＮ１～Ｎｍのうちの最下流位置にある冷却ゾーンＮ１～ＮｍをＯＦＦとして、ステップＳ２０に移行する。ＯＦＦとは、噴射ＯＦＦの信号を供給して、水冷を行わないゾーンに設定されていることを指す。

一方、ステップＳ５０では、計算温度が第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内となったか否かを判定する。具体的には、計算温度が、第２の冷却目標温度Ｔ２の±３℃以内かどうかを判定する。満足する場合には、処理を終了する。満足しない場合には、ステップＳ６０に移行する。一般に、ステップＳ６０に移行する場合の方が多い。
ステップＳ６０では、今までに設定した、複数の冷却ゾーンＮ１～Ｎｍの複数のＯＮ／ＯＦＦの設定パターン（冷却パターン）はそのままで、搬送速度を最低速度に設定して、再度、温度降下計算を実行して、第２の冷却区間通過後の鋼板温度である計算温度を求める。

次に、ステップＳ７０では、計算温度が第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内となったか否かを判定する。具体的には、計算温度が、第２の冷却目標温度Ｔ２の±３℃以内かどうかを判定する。満足する場合には、処理を終了する。満足しない場合には、ステップＳ８０に移行する。
ステップＳ８０では、搬送速度を変更して、温度降下計算を実行して、第２の冷却区間通過後の鋼板温度である計算温度を求める。そして、ステップＳ７０に移行する。
搬送速度の変更は、例えば挟みうち法にて実行する。

以上の処理例で、水冷を行う冷却ゾーンＮ１～Ｎｍ、搬送速度の最適速度が算出される。
この処理では、まず能率を優先して搬送速度を早くするため、水冷に使用可能な水冷ゾーンを全て噴射有として初期の冷却パターン（噴射パターン）を決定する。本実施形態では、第１の冷却区間１１の最終ゾーンはＯＦＦで固定して、第１冷却区間と第２の冷却区間１２の間に空冷のゾーンを形成する。

次に、この噴射パターンで最高速度にて搬送した時の温度降下計算を行う。その結果、目標に対して冷えすぎた場合は、噴射有りのうちの最下流の冷却ゾーン（第２の冷却区間１２の最終ゾーン）をＯＦＦに順次変更し、使用する冷却ゾーンＮ１～Ｎｍを減らす。逆に、搬送速度を早くしたために、冷却不足になった場合には、設定した冷却パターンを変更しないで且つ最低速度で搬送する条件で計算を行う。そして、遅くしすぎたため冷えすぎた場合には、最終手段として挟みうち法により、搬送速度の最適速度を求めることとなる。そして、ステップＳ５０に以降する時点で決定されたＯＮとなっている冷却ゾーンＮ１～Ｎｍの組を第１の冷却パターンとし、上記最適速度を第１の搬送速度とした第１の冷却条件が求まる。

この初期冷却条件設定部４Ｂの処理では、冷却後の第２の冷却目標温度Ｔ２のみを満足することは可能である。しかし、冷却途中の第１の冷却目標温度Ｔ１、及び冷却後の第２の冷却目標温度Ｔ２のように、冷却目標温度を複数個別に持つ２段冷却場合については、最適な冷却条件となっていない恐れがある。このため、本実施形態は、冷却パターン修正部４Ｃ、最終冷却条件決定部４Ｅの処理を実行して、２つの冷却目標温度を共に満たす最適な冷却条件を算出する。すなわち、２段冷却温度の制御方法として、第２の冷却目標温度Ｔ２の許容範囲に応じて、最適な冷却条件を決定する処理を実行する。

ここで、図２は、初期冷却条件設定部４Ｂの処理で設定された第１の冷却パターンの例を示す。この例では、第２の冷却区間１２の最終側の冷却ゾーンＮ１３、Ｎ１４の２つＯＦＦとした例である。そして、この第１の冷却条件では、例えば、図５に示すようなパターンＰＴ１で温度降下が実行されると計算される。

＜冷却パターン修正部４Ｃ＞
冷却パターン修正部４Ｃは、初期冷却条件設定部４Ｂが求めた第１の冷却パターンに対し、当該第１の冷却パターンで選択された水冷を行う冷却ゾーンＮ１～Ｎｍの少なくとも１つの冷却ゾーンＮ１～Ｎｍを非選択（ＯＦＦ）に変更した第２の冷却パターンを求める。求める第２の冷却パターンは、１つでも良いし、複数であっても良い。
本実施形態では、第２の冷却パターンを複数種類求めることとする。

冷却パターン修正部４Ｃは、例えば、第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンであって、第１の冷却区間１１における最下流に位置する冷却ゾーン、及び上記第２の冷却区間１２における最下流に位置する冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンを非選択として、複数の第２の冷却ゾーンを設定する。この場合、各最下流に位置する冷却ゾーンを１ゾーン毎とした場合、最大で４種類の第２の冷却パターンを得ることが可能である。
図２に基づき求めた、４つの第２の冷却パターンの例を図６に示す。これは、図２のパターンにおける、ゾーンＮｏ．３，１２の少なくとも１つをＯＦＦ（切）にして、４つの第２の冷却パターンを作成した例である。

以下の説明では、冷却パターン修正部４Ｃが、図６のような、４種類の第２の冷却パターンを求めたとして説明する。
ここで、最大４パターンとしたのは、計算処理時間を優先するためであり、計算処理時間に余裕がある場合には、最終噴射ゾーンのみでなく、その前段の噴射ゾーンも選択／非選択する最大１６パターンで計算を行うこととなり、この方が第１の冷却目標温度Ｔ１を精度良く満たす可能性は高まる。

＜冷却条件修正部４Ｄ＞
冷却条件修正部４Ｄは、各第２の冷却パターンについて、第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内とする第２の搬送速度を求める。
４つの第２の冷却パターン及び第２の搬送速度からなる冷却条件による、４つの温度降下のパターンＴ２～ＰＴ５の例を図７に示す。
冷却条件修正部４Ｄは、好ましくは、第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内から選択した所定温度とすることを目標として、第２の搬送速度を求める。所定温度は、例えば第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内における、上限値や目標値とする。

第２の搬送速度の算出は、上述のような温度降下計算によって求めれば良い。また、第２の搬送速度の算出は、例えば挟みうち法にて算出する。
これによって、第２の冷却パターンの数だけ、第２の冷却パターンと第２の搬送速度とからなる第２の冷却条件が求まる。

＜最終冷却条件決定部４Ｅ＞
最終冷却条件決定部４Ｅは、求めた各第２の冷却パターンについて、第２の搬送速度以下の搬送速度という条件で、第１の冷却区間通過後の鋼板温度を第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲とする第３の搬送速度を求め、第２の冷却パターンと上記第３の搬送速度から、最終的な冷却条件を決定する。

すなわち、各第２の冷却パターンについて、温度降下計算を行って、第１の冷却区間通過後の鋼板温度を第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲とする第３の搬送速度を求める。第３の搬送速度の算出は、例えば挟みうち法にて算出する。
そして、最終冷却条件決定部４Ｅは、複数の第２の冷却パターンから選択した一つの冷却パターンを、最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択する。すなわち、第２の冷却パターンと第３の搬送速度とからなる第３の冷却条件から、最終的な冷却条件を選択する。
例えば、速度重視であれば、第３の冷却条件のうち、第２の冷却区間通過後の鋼板温度が第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内であって、かつ搬送速度が一番高い条件を選択する。

次に、最終冷却条件決定部４Ｅについての、２つの処理例を説明する。
［第１の最終冷却条件決定部］
第１の最終冷却条件決定部は、第２の冷却パターンと第２の搬送速度の組み合わせからなる複数の第２の冷却条件（図７参照）のうち、第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度Ｔ１に一番近い第２の冷却条件の、第２の冷却パターンを最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択すると共に、上記一番近い第２の冷却条件における上記第２の搬送速度を第３の搬送速度とする。

すなわち、各第２の冷却条件について求めた第１の冷却区間通過後の鋼板温度における、第１の冷却目標温度Ｔ１との差分が一番小さな第２の冷却条件を、最終的な冷却条件とする。この場合、一番小さな第２の冷却条件の第２の搬送速度を第３の搬送速度とする。
すなわち、図７においては、第１の冷却目標温度Ｔ１に一番近いパターンＰＴ３の冷却条件を採用する。
本例の処理は、第２の冷却目標温度Ｔ２を精度良く満たすことを最優先する場合の処理例である。

［第２の最終冷却条件決定部］
第２の最終冷却条件決定部は、図８に示すように、第２冷却条件修正部４Ｅａと、最終冷却条件選択部４Ｅｂとを備える。
第２冷却条件修正部４Ｅａは、複数の第２の冷却パターンについて、それぞれ第２の搬送速度以下の搬送速度で、第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲とする第３の搬送速度を求める。そして、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる複数の第３の冷却条件を求める。ただし、第３の搬送速度は、第２の搬送速度以下とする条件で求める。例えば、図９のように、第２の冷却条件でのパターンＰＴ６について、第３の速度を求めて第２の冷却パターンと第３の搬送速度からなる冷却条件（パターンＰＴ７を参照）を求める。

最終冷却条件選択部４Ｅｂは、求めた複数の第３の冷却条件から、最終的な冷却条件を選択する。もっとも、第２の最終冷却条件決定部で、求める第３の冷却条件を一つだけに絞っても良い。
例えば、速度重視であれば、第３の冷却条件のうち、第２の冷却区間通過後の鋼板温度が第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲内であって、かつ搬送速度が一番高い条件を選択する。
第２の冷却条件修正部４Ｅａは、次のように処理を行って第３の冷却条件を求めて良い。

すなわち、第２の冷却パターンと第２の搬送速度からなる複数の第２の冷却条件について、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を求め、求めた複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度Ｔ１より高い第２の冷却条件についてだけ、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲とする第３の搬送速度を算出して、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる第３の冷却条件を求める。

算出した４パターン第２の冷却パターンに対して、それぞれ最低速度≦第３の搬送速度≦第２の搬送速度の範囲で、再度第１の冷却目標温度Ｔ１を当てに温度降下予測演算を実施し、第１の冷却区間通過後の鋼板温度が第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲となる最適速度（第３の搬送速度）を算出する。
この計算で求められる第３の搬送速度は、第２の冷却目標温度Ｔ２上限を満足する第２の搬送速度以下となるので、第２の冷却目標温度Ｔ２上限を満たしたまま、第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲を満たすことができる。
ここで、複数の解（第３の冷却条件）が発生するが、能率重視（搬送速度最大）、２段目冷却温度重視などの評価指標から、適宜、選択することとなる。また、どの第３の冷却条件を適用しても冷却処理を行うことが可能である。

＜指令出力部４Ｆ＞
指令出力部４Ｆは、求めた最終的な冷却条件に応じた冷却指令及び搬送速度指令を出力する。
ここで、初期冷却条件設定部４Ｂは、初期冷却条件設定ステップを構成する。冷却パターン修正部４Ｃは、冷却パターン修正ステップを構成する。冷却条件修正部４Ｄは冷却条件修正ステップを構成する。最終冷却条件決定部４Ｅは最終冷却条件決定ステップを構成する。冷却条件修正部４Ｄは冷却条件修正ステップを構成する。最終冷却条件選択部４Ｄｂは最終冷却条件選択ステップを構成する。

（動作その他）
本実施形態では、従来技術と同様に、冷却装置３によって冷却する際、冷却目標温度は、冷却する冷却ゾーンＮ１～Ｎｍ（噴射ゾーン）の選択（冷却パターン）と、冷却設備を通過する鋼板１の搬送速度を決定することで制御する。ただし、本実施形態では、冷却目標温度を複数個別に持つ２段冷却とし、２段目の第２の冷却目標温度Ｔ２の許容範囲に応じて、上述のように最適な冷却条件を決定する。

このとき、第１の最終冷却条件決定部の採用は、第２の冷却目標温度Ｔ２の許容範囲の幅が厳しい場合に好適である。許容範囲の幅が厳しい場合とは、例えば１０℃未満の範囲幅である。
一方、第２の最終冷却条件決定部の採用は、第２の冷却目標温度Ｔ２の許容範囲の幅が広い場合に採用することができる。許容範囲の幅が広い場合とは、例えば１００℃以上の範囲幅（又は下限値が０℃の場合）である。例えば、第２の冷却目標温度Ｔ２の範囲の許容幅が、第１の冷却目標温度Ｔ１の範囲の許容幅よりも大幅に広い場合に有効である。

以上のように、本実施形態によれば、従来技術に比べ、冷却による組織変態を柔軟にコントロールすることができ、耐疲労性や引張特性に優れた鋼板１を製造することが可能となる。

（その他）
本開示は、次の構成も取り得る。
（１）鋼板を所定の搬送速度で搬送しながら冷却する鋼板の冷却方法であって、
鋼板搬送方向に並ぶと共に、それぞれ鋼板表面に水を噴射可能な水冷設備を備える複数の冷却ゾーンを備え、上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンで鋼板の冷却を実行し、
上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンの組み合わせを冷却パターンと記載し、上記冷却パターンと上記鋼板の搬送速度の組み合わせを冷却条件と記載し、
上記複数の冷却ゾーンを、上流側の第１の冷却区間と下流側の第２の冷却区間とに区分し、
上記第１の冷却区間通過後の目標値として、第１の冷却目標温度の範囲が設定され、
上記第２の冷却区間通過後の目標値として、第２の冷却目標温度の範囲が設定され、
上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度の範囲内とするための、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する初期冷却条件設定ステップと、
上記第１の冷却パターンに対し、当該第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンの少なくとも１つの冷却ゾーンを非選択に変更した第２の冷却パターンを求める冷却パターン修正ステップと、
第２の冷却パターンについて、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内とする第２の搬送速度を求める冷却条件修正ステップと、
求めた第２の冷却パターンについて、上記第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を求め、上記第２の冷却パターンと上記第３の搬送速度から、最終的な冷却条件を決定する最終冷却条件決定ステップと、を備え、
上記最終的な冷却条件で鋼板の冷却を行う。

（２）上記冷却条件修正ステップは、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内から選択した所定温度とする第２の搬送速度を求める。
（３）上記冷却パターン修正ステップは、上記第２の冷却パターンを複数種類求め、
上記冷却条件修正ステップは、第２の冷却パターン毎に第２の搬送速度を求め、
上記最終冷却条件決定ステップは、複数の第２の冷却パターンから選択した一つの冷却パターンを、最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択する。

（４）上記最終冷却条件決定ステップは、第２の冷却パターンと第２の搬送速度の組み合わせからなる上記複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度に一番近い第２の冷却条件における第２の冷却パターンを最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択すると共に、上記一番近い第２の冷却条件における上記第２の搬送速度を第３の搬送速度とする。

（５）上記最終冷却条件決定ステップは、
上記複数の第２の冷却パターンについて、それぞれ第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲とする第３の搬送速度を求めて、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる複数の第３の冷却条件を求める第２冷却条件修正ステップと、
求めた複数の第３の冷却条件から、最終的な冷却条件を選択する最終冷却条件選択ステップと、を備える。

（６）上記第２冷却条件修正ステップは、第２の冷却パターンと第２の搬送速度からなる複数の第２の冷却条件について、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を求め、求めた複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度より高い第２の冷却条件についてだけ、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を算出して、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる第３の冷却条件を求める。

（７）上記冷却パターン修正ステップは、上記第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンであって、上記第１の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーン、及び上記第２の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンを非選択として、第２の冷却ゾーンを設定する。
（８）第１の冷却区間と第２の冷却区間との間に空冷ゾーンを有する。
（９）本開示に記載した鋼板の冷却方法を用いた鋼板の製造方法。

（１０）鋼板を所定の搬送速度で搬送しながら冷却する鋼板の冷却設備であって、
鋼板搬送方向に並ぶと共に、それぞれ鋼板表面に水を噴射可能な水冷設備を備える複数の冷却ゾーンを備え、上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンで鋼板の冷却を実行可能となっており、
上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンの組み合わせを冷却パターンと記載し、上記冷却パターンと上記鋼板の搬送速度の組み合わせを冷却条件と記載し、
上記複数の冷却ゾーンを、上流側の第１の冷却区間と下流側の第２の冷却区間とに区分し、
上記複数の冷却ゾーンを用いた水冷制御を行う冷却制御部を備え、
上記冷却制御部は、上記第１の冷却区間通過後の目標値として、第１の冷却目標温度の範囲が設定されると共に、上記第２の冷却区間通過後の目標値として、第２の冷却目標温度の範囲が設定され、
上記冷却制御部は、
上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度の範囲内とするための、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する初期冷却条件設定部と、
上記第１の冷却パターンに対し、当該第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンの少なくとも１つの冷却ゾーンを非選択に変更した第２の冷却パターンを求める冷却パターン修正部と、
第２の冷却パターンについて、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内とする第２の搬送速度を求める冷却条件修正部と、
求めた第２の冷却パターンについて、上記第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を求め、上記第２の冷却パターンと上記第３の搬送速度から、最終的な冷却条件を決定する最終冷却条件決定部と、
最終的な冷却条件に応じた指令を出力する指令出力部と、
を備える。

（１１）上記冷却条件修正部は、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内から選択した所定温度とする第２の搬送速度を求める。
（１２）上記冷却パターン修正部は、上記第２の冷却パターンを複数種類求め、
上記冷却条件修正部は、第２の冷却パターン毎に第２の搬送速度を求め、
上記最終冷却条件決定部は、複数の第２の冷却パターンから選択した一つの冷却パターンを、最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択する。

（１３）上記最終冷却条件決定部は、第２の冷却パターンと第２の搬送速度の組み合わせからなる上記複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度に一番近い第２の冷却条件における第２の冷却パターンを最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択すると共に、上記一番近い第２の冷却条件における上記第２の搬送速度を第３の搬送速度とする。

（１４）上記最終冷却条件決定部は、
上記複数の第２の冷却パターンについて、それぞれ第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度とする第３の搬送速度を求めて、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる複数の第３の冷却条件を求める第２冷却条件修正部と、
求めた複数の第３の冷却条件から、最終的な冷却条件を選択する最終冷却条件選択部と、を備える。

（１５）上記第２冷却条件修正部は、第２の冷却パターンと第２の搬送速度からなる複数の第２の冷却条件について、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を求め、求めた複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度より高い第２の冷却条件についてだけ、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を算出して、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる第３の冷却条件を求める。

（１６）上記冷却パターン修正部は、上記第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンであって、上記第１の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーン、及び上記第２の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンを非選択として、第２の冷却ゾーンを設定する。
（１７）第１の冷却区間と第２の冷却区間との間に空冷ゾーンを有する。
（１８）本開示の鋼板の冷却設備を有する鋼板の製造設備。

冷却方式、板厚、目標温度等様々な条件でシミュレーションを実施した。
シミュレーションの条件及び結果を図１０～図１４に示す。
図１０は、第２の冷却目標温度Ｔ２だけを１９３℃に設定したものである。
この例は、初期冷却条件設定部４Ｂの処理だけによって、冷却条件を求めた例である。また、この例は、急冷却して冷却を停止した例である。
この例は、目標温度の許容範囲を±３℃以内としたものであるが、第２の冷却目標温度Ｔ２に冷却制御がされていることが分かる。

図１１は、第２の冷却目標温度Ｔ２だけを６００℃と高めに設定したものである。
この例は、図１０と同様に、初期冷却条件設定部４Ｂの処理だけによって、冷却条件を求めた例である。ただし、冷却目標温度を高めに設定した例である。
この例も、目標温度の許容範囲を±３℃以内としたものであるが、第２の冷却目標温度Ｔ２に冷却制御がされていることが分かる。

図１２は、第１の冷却目標温度Ｔ１を５２０℃とし、第２の冷却目標温度Ｔ２を２１０℃としたものである。
この例は、本実施形態に基づき、第１の最終冷却条件決定部の処理を採用して、最終的な冷却条件を求めたものである。
この例は、冷却速度について、２段階の急冷却（２段階とも冷却速度を高く設定した冷却）の場合の例である。第２の冷却目標温度Ｔ２の制御精度を高くした例であるが、第１段目の計算温度が第１の冷却目標温度Ｔ１に近似していることが分かる。

図１３は、第１の冷却目標温度Ｔ１を５００℃とし、第２の冷却目標温度Ｔ２を３０℃としたものである。
この例は、本実施形態に基づき、第２の最終冷却条件決定部の処理を採用して、最終的な冷却条件を求めたものである。
この例は、冷却速度について、前段を緩冷却、後段を急冷却とした２段階の冷却（１段階の冷却速度を低くし設定した冷却）の場合の例である。そして、第１の冷却目標温度Ｔ１の制御精度を高くした例であるが、後段の計算温度も第２の冷却目標温度Ｔ２となっていることが分かる。

図１４は、第１の冷却目標温度Ｔ１を６８０℃とし、第２の冷却目標温度Ｔ２を３０℃としたものである。
この例は、本実施形態に基づき、第２の最終冷却条件決定部の処理を採用して、冷却条件を求めたものである。
この例は、冷却速度について、前段を弱冷却、後段を急冷却とした２段階の冷却（１段階の冷却速度を低くし設定した冷却）の場合の例である。第１の冷却目標温度Ｔ１の制御精度を高くした例であるが、後段の計算温度も第２の冷却目標温度Ｔ２となっていることが分かる。

図１０～１４から分かるように、いずれの冷却条件のパターンでも計算温度と目標温度が一致し、本開示の手法によって冷却途中の第１の冷却目標温度Ｔ１、及び冷却後の第２の冷却目標温度Ｔ２のように、冷却目標温度を複数個別に持つ２段冷却場合についても最適な冷却条件を算出することができることが分かった。
ここで、図１３，図１４のように、前段を緩冷却や弱冷却の場合、第１の冷却目標温度Ｔ１の精度を高くする観点から第２の最終冷却条件決定部の処理を採用することが好ましい。

また、実機の冷却設備で実板試験を実施し、狙い通りの冷却実績（２段目冷却目標温度）を達成することができ、材質（引張特性、疲労特性）についても満足できる結果を得ることができた。
また、実機の冷却設備において、実板試験を実施してみたところ、本開示の手法で冷却条件を求めることで、狙い通りの冷却実績（第２の冷却目標温度Ｔ２）を達成することができ、材料の引張特性や疲労特性についても満足する結果を得ることが出来た。

１ 鋼板
２ 温度センサ
３ 冷却装置
４ 冷却制御部
４Ａ 冷却ゾーン設定部
４Ｂ 初期冷却条件設定部
４Ｃ 冷却パターン修正部
４Ｄ 冷却条件修正部
４Ｅ 最終冷却条件決定部
４Ｅａ 第２の冷却条件修正部
４Ｅｂ 最終冷却条件選択部
４Ｆ 指令出力部
７ 搬送テーブル
９ 開閉弁
１０ 冷却水ヘッダ
１１ 第１の冷却区間
１２ 第２の冷却区間
Ｎ１～Ｎ１４ 冷却ゾーン
Ｐ パスライン
Ｔ１ 第１の冷却目標温度
Ｔ２ 第２の冷却目標温度

Claims (18)

1. 鋼板を所定の搬送速度で搬送しながら冷却する鋼板の冷却方法であって、
   鋼板搬送方向に並ぶと共に、それぞれ鋼板表面に水を噴射可能な水冷設備を備える複数の冷却ゾーンを備え、上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンで鋼板の冷却を実行し、
   上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンの組み合わせを冷却パターンと記載し、上記冷却パターンと上記鋼板の搬送速度の組み合わせを冷却条件と記載し、
   上記複数の冷却ゾーンを、上流側の第１の冷却区間と下流側の第２の冷却区間とに区分し、
   上記第１の冷却区間通過後の目標値として、第１の冷却目標温度の範囲が設定され、
   上記第２の冷却区間通過後の目標値として、第２の冷却目標温度の範囲が設定され、
   上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度の範囲内とするための、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する初期冷却条件設定ステップと、
   上記第１の冷却パターンに対し、当該第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンの少なくとも１つの冷却ゾーンを非選択に変更した第２の冷却パターンを求める冷却パターン修正ステップと、
   第２の冷却パターンについて、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内とする第２の搬送速度を求める冷却条件修正ステップと、
   求めた第２の冷却パターンについて、上記第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を求め、上記第２の冷却パターンと上記第３の搬送速度から、最終的な冷却条件を決定する最終冷却条件決定ステップと、を備え、
   上記最終的な冷却条件で鋼板の冷却を行う、
   ことを特徴とする鋼板の冷却方法。
2. 上記冷却条件修正ステップは、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内から選択した所定温度とする第２の搬送速度を求める、
   ことを特徴とする請求項１に記載した鋼板の冷却方法。
3. 上記冷却パターン修正ステップは、上記第２の冷却パターンを複数種類求め、
   上記冷却条件修正ステップは、第２の冷却パターン毎に第２の搬送速度を求め、
   上記最終冷却条件決定ステップは、複数の第２の冷却パターンから選択した一つの冷却パターンを、最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した鋼板の冷却方法。
4. 上記最終冷却条件決定ステップは、第２の冷却パターンと第２の搬送速度の組み合わせからなる上記複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度に一番近い第２の冷却条件における第２の冷却パターンを最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択すると共に、上記一番近い第２の冷却条件における上記第２の搬送速度を第３の搬送速度とする、
   ことを特徴とする請求項３に記載した鋼板の冷却方法。
5. 上記最終冷却条件決定ステップは、
   上記複数の第２の冷却パターンについて、それぞれ第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を求めて、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる複数の第３の冷却条件を求める第２冷却条件修正ステップと、
   求めた複数の第３の冷却条件から、最終的な冷却条件を選択する最終冷却条件選択ステップと、を備える、
   ことを特徴とする請求項３に記載した鋼板の冷却方法。
6. 上記第２冷却条件修正ステップは、第２の冷却パターンと第２の搬送速度からなる複数の第２の冷却条件について、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を求め、求めた複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度より高い第２の冷却条件についてだけ、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を算出して、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる第３の冷却条件を求める、
   とを特徴とする請求項５に記載した鋼板の冷却方法。
7. 上記冷却パターン修正ステップは、上記第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンであって、上記第１の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーン、及び上記第２の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンを非選択として、第２の冷却ゾーンを設定する、
   ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１項に記載した鋼板の冷却方法。
8. 第１の冷却区間と第２の冷却区間との間に空冷ゾーンを有することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか１項に記載した鋼板の冷却方法。
9. 請求項１～請求項８のいずれか１項に記載した鋼板の冷却方法を用いた鋼板の製造方法。
10. 鋼板を所定の搬送速度で搬送しながら冷却する鋼板の冷却設備であって、
    鋼板搬送方向に並ぶと共に、それぞれ鋼板表面に水を噴射可能な水冷設備を備える複数の冷却ゾーンを備え、上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンで鋼板の冷却を実行可能となっており、
    上記複数の冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンの組み合わせを冷却パターンと記載し、上記冷却パターンと上記鋼板の搬送速度の組み合わせを冷却条件と記載し、
    上記複数の冷却ゾーンを、上流側の第１の冷却区間と下流側の第２の冷却区間とに区分し、
    上記複数の冷却ゾーンを用いた水冷制御を行う冷却制御部を備え、
    上記冷却制御部は、上記第１の冷却区間通過後の目標値として、第１の冷却目標温度の範囲が設定されると共に、上記第２の冷却区間通過後の目標値として、第２の冷却目標温度の範囲が設定され、
    上記冷却制御部は、
    上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を第２の冷却目標温度の範囲内とするための、第１の冷却パターンと第１の搬送速度からなる第１の冷却条件を算出する初期冷却条件設定部と、
    上記第１の冷却パターンに対し、当該第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンの少なくとも１つの冷却ゾーンを非選択に変更した第２の冷却パターンを求める冷却パターン修正部と、
    第２の冷却パターンについて、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内とする第２の搬送速度を求める冷却条件修正部と、
    求めた第２の冷却パターンについて、上記第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を求め、上記第２の冷却パターンと上記第３の搬送速度から、最終的な冷却条件を決定する最終冷却条件決定部と、
    最終的な冷却条件に応じた指令を出力する指令出力部と、
    を備えることを特徴とする鋼板の冷却設備。
11. 上記冷却条件修正部は、上記第２の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第２の冷却目標温度の範囲内から選択した所定温度とする第２の搬送速度を求める、
    ことを特徴とする請求項１０に記載した鋼板の冷却設備。
12. 上記冷却パターン修正部は、上記第２の冷却パターンを複数種類求め、
    上記冷却条件修正部は、第２の冷却パターン毎に第２の搬送速度を求め、
    上記最終冷却条件決定部は、複数の第２の冷却パターンから選択した一つの冷却パターンを、最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択する、
    ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載した鋼板の冷却設備。
13. 上記最終冷却条件決定部は、第２の冷却パターンと第２の搬送速度の組み合わせからなる上記複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度に一番近い第２の冷却条件における第２の冷却パターンを最終的な冷却条件の冷却パターンとして選択すると共に、上記一番近い第２の冷却条件における上記第２の搬送速度を第３の搬送速度とする、
    ことを特徴とする請求項１２に記載した鋼板の冷却設備。
14. 上記最終冷却条件決定部は、
    上記複数の第２の冷却パターンについて、それぞれ第２の搬送速度以下の搬送速度で、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度とする第３の搬送速度を求めて、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる複数の第３の冷却条件を求める第２冷却条件修正部と、
    求めた複数の第３の冷却条件から、最終的な冷却条件を選択する最終冷却条件選択部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１２に記載した鋼板の冷却設備。
15. 上記第２冷却条件修正部は、第２の冷却パターンと第２の搬送速度からなる複数の第２の冷却条件について、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を求め、求めた複数の第２の冷却条件のうち、上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度が上記第１の冷却目標温度より高い第２の冷却条件についてだけ、それぞれ上記第１の冷却区間通過後の鋼板温度を上記第１の冷却目標温度の範囲内とする第３の搬送速度を算出して、第２の冷却パターンと第３の搬送速度の組み合わせからなる第３の冷却条件を求める、
    とを特徴とする請求項１４に記載した鋼板の冷却設備。
16. 上記冷却パターン修正部は、上記第１の冷却パターンで選択された冷却ゾーンであって、上記第１の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーン、及び上記第２の冷却区間における最下流に位置する冷却ゾーンから選択した冷却ゾーンを非選択として、第２の冷却ゾーンを設定する、
    ことを特徴とする請求項１０～請求項１５のいずれか１項に記載した鋼板の冷却設備。
17. 第１の冷却区間と第２の冷却区間との間に空冷ゾーンを有することを特徴とする請求項１０～請求項１６のいずれか１項に記載した鋼板の冷却設備。
18. 請求項１０～請求項１７のいずれか１項に記載した鋼板の冷却設備を有する鋼板の製造設備。

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