JP7484844B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両の制御装置に関する。

特開２０１３－２００２４７号公報（特許文献１）は、車両に搭載されるナビゲーション装置を開示する。車両は、車両の外部に設けられた給電設備を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される。ナビゲーション装置は、経路探索部と、コスト算出部と、比較部とを備える。経路探索部は、車両が現在地を出発した後に充電設備を利用して目的地に到着するまでの車両の複数の経路を探索する。コスト算出部は、探索された各経路について、経路のコストを算出する。比較部は、各経路のコストを比較し、比較の結果に基づいて、いずれの経路が優れているかを判定する。

特開２０１３－２００２４７号公報

車両の出発地から目的地までの走行経路の近傍領域に設けられた給電設備を用いて車両の出発後に外部充電が実行されることがある一方で、車両の出発地（自宅など）に設けられた給電設備を用いて車両の出発前に外部充電が実行されることもある。このように車両の出発前および出発後において外部充電が実行される場合、車両の出発前に外部充電が実行される場合の電力料金と、車両の出発後に外部充電が実行される場合の電力料金とのトータルの電力料金を低減させることが好ましい。特許文献１においては、このようなトータルの電力料金を低減させることについては検討されていない。

本開示は上記課題を達成するためになされたものであり、その目的は、車両の出発前および出発後に外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を低減可能な、車両の制御装置を提供することである。

本開示の、車両の制御装置は、車両の外部に設けられた給電設備を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な車両の制御装置である。制御装置は、取得装置と、処理装置とを備える。取得装置は、外部充電が実行される地域および時間帯に応じた電力単価を取得する。処理装置は、外部充電が実行される場合の電力料金を、外部充電による蓄電装置への給電量、外部充電が実行される地域および時間帯、ならびに取得装置により取得される電力単価に従って算出する。車両の出発地から目的地までの走行経路および出発予定時刻が設定されている場合に、処理装置は、出発地に設けられた第１の給電設備を用いて車両の出発前に外部充電が実行される場合の電力料金を示す第１の電力料金を算出し、走行経路の近傍領域に設けられた第２の給電設備を用いて車両の出発後に外部充電が実行される場合の電力料金を示す第２の電力料金を算出し、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合に、第２の電力料金が第１の電力料金以上である場合よりも、第１の給電設備を用いた外部充電における給電量を減少させる。

上記の構成とすることにより、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合、第１の給電設備を用いた外部充電における蓄電装置への給電量の減少量に相当する電力量について、第１の給電設備に代えて第２の給電設備を用いて外部充電を実行することによって電力料金を低減させることができる。その結果、第１の給電設備および第２の給電設備を用いて外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を、第１の給電設備のみを用いて外部充電が実行される場合の電力料金よりも低減させることができる。

車両は、走行レーンに設置された第２の給電設備としての送電装置から、車両が走行レーンを走行している間に非接触で受電するように構成された受電装置を含み、受電装置により受電された電力を蓄電装置に蓄えるように外部充電を実行してもよい。処理装置は、車両が走行レーンを走行している間に外部充電を実行する場合の電力料金として第２の電力料金を算出してもよい。

上記の構成とすることにより、ユーザが車両を降車することなく車両の外部充電が実行される。よって、車両が目的地に到着するまでに要する時間を短縮しつつ、外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を低減することができる。

処理装置は、送電装置から受電装置を通じて蓄電装置に充電される充電電力量を、送電装置から受電装置への送電効率に従って推定し、推定された充電電力量が少ないほど、第１の給電設備を用いた外部充電における給電量の減少量がより少なくなるように減少量を決定してもよい。

送電効率が低くなるほど、充電電力量がより少なくなる。よって、送電効率が低い場合、車両が走行レーンを走行したとしても、出発地での外部充電における給電量の減少量が送電装置からの送電電力により補完されない可能性がある。その結果、出発地での蓄電装置への給電量が減少したことによって、車両が目的地に到着するまでに蓄電装置の蓄電量が尽きる事態が想定され得る。その一方で、上記の構成によれば、出発地での外部充電における給電量の減少量は、車両が走行レーンを走行している間の送電効率を適切に反映するように決定される。よって、送電効率が低い場合であっても、車両が目的地に到着するまでに蓄電装置の蓄電量が尽きる事態を回避することができる。

他の局面において、本開示の、車両の制御装置は、車両の外部に設けられた給電設備を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な車両の制御装置である。制御装置は、取得装置と、処理装置とを備える。取得装置は、外部充電が実行される地域および時間帯に応じた電力単価を取得する。車両の出発地から目的地までの走行経路および出発予定時刻が設定されている場合に、処理装置は、出発地に設けられた第１の給電設備を用いて車両の出発前に外部充電が実行される場合の電力単価を示す第１の電力単価を、取得装置を通じて取得し、走行経路の近傍領域に設けられた第２の給電設備を用いて車両の出発後に外部充電が実行される場合の電力単価を示す第２の電力単価を、取得装置を通じて取得し、第２の電力単価が第１の電力単価よりも安い場合に、第２の電力単価が第１の電力単価以上である場合よりも、第１の給電設備を用いた外部充電における蓄電装置への給電量を減少させる。

外部充電が実行される場合の電力料金は、給電設備から蓄電装置への給電量と、電力単価とに従って算出され、電力単価が安いほど安くなる。そのため、上記の構成とすることにより、第２の電力単価が第１の電力単価よりも安い場合、第１の給電設備を用いた外部充電における蓄電装置への給電量の減少量に相当する電力量について、第１の給電設備に代えて第２の給電設備を用いて外部充電を実行することによって電力料金を低減させることができる。その結果、第１の給電設備および第２の給電設備を用いて外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を、第１の給電設備のみを用いて外部充電が実行される場合の電力料金よりも低減させることができる。

処理装置は、充電スケジュールに従って設定された時間帯において、第１の給電設備を用いた外部充電であるタイマー充電が実行される場合に、タイマー充電が実行されない場合よりも、第１の電力単価が安くなるように充電スケジュールを設定してもよい。

第１の電力単価が安くなるほど、第１の電力料金が安くなる。よって、上記の構成とすることにより、第１の給電設備を用いてタイマー充電が実行される場合の第１の電力料金を低減させることができる。その結果、第１の電力料金および第２の電力料金のトータルの電力料金を低減することができる。

処理装置は、給電量を減少させるか否かを車両のユーザに問い合わせるための処理を実行してもよい。

第１の給電設備を用いた外部充電における給電量を減少させるか否かをユーザに問い合わせることが、ユーザの利便性の観点から好ましいことがある。よって、上記の構成とすることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

本開示によれば、車両の出発前および出発後に外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を低減させることができる。

本実施の形態に従う、車両の制御装置としてのサーバを備える充電処理システムの全体構成を概略的に示す図である。 車両、非接触式の給電設備、給電スタンドおよびユーザ端末の構成を示す図である。 車両のＥＣＵおよびその関連機器、並びにサーバの構成を詳細に示す図である。 給電設備情報ＤＢおよび単価情報ＤＢから抽出される主要な情報を示すデータテーブルの一例を表す図である。 本実施の形態における、車両の走行経路を示す図である。 出発地における給電スタンドのみを用いた外部充電での、蓄電装置への給電量を説明するための図である。 出発地における給電スタンドを用いた外部充電での、蓄電装置への給電量を減少させるための処理を説明するための図である。 本実施の形態における車両の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートである。 第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合に、ＨＭＩ装置の表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 変形例２における車両の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートを示す図である。 変形例２における車両の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートを示す図である。 比較例およびこの変形例３において外部充電が実行される時間帯の一例を示す図である。 変形例３における車両の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例３における車両の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例５における、車両の走行経路を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に従う、車両の制御装置としてのサーバを備える充電処理システムの全体構成を概略的に示す図である。

充電処理システム１０は、電力単価格納サーバ５０と、車両１００と、サーバ２００と、給電設備２５０および２６０と、ユーザ端末４００とを備える。電力単価格納サーバ５０と、車両１００と、サーバ２００と、給電設備２５０および２６０と、ユーザ端末４００とは、インターネット等の通信ネットワーク４５０に接続される。

電力単価格納サーバ５０は、地域および時間帯に応じた電力単価を格納している。この電力単価は、逐次更新される。

車両１００は、走行用の蓄電装置が搭載された電動車であって、たとえば電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。車両１００は、車両１００の外部に設けられる給電設備２５０および２６０を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成されている。

給電設備２５０（第１の給電設備）は、車両１００の出発地に設けられる。また、給電設備２６０（第２の給電設備）は、車両１００の目的地までの走行経路の近傍領域に設けられる。走行経路の「近傍領域」とは、走行経路から所定距離の範囲内にある領域であり、走行経路そのものをも含む。

サーバ２００は、通信ネットワーク４５０を通じて車両１００と通信するように構成される。サーバ２００は、電力単価格納サーバ５０に格納される電力単価を、通信ネットワーク４５０を通じて取得する。そして、車両１００の外部充電が実行される場合の電力料金を、上記の電力単価に従って算出する。

また、サーバ２００は、給電設備２５０および給電設備２６０を用いた外部充電における車載の蓄電装置への給電計画（充電計画）を設定する。給電計画とは、給電設備２５０および給電設備２６０を用いた外部充電における蓄電装置への給電量の計画、および、外部充電の開始時刻および終了時刻（充電スケジュール）を含む計画などである。例えば、サーバ２００は、給電設備２５０を用いた外部充電における充電しきい値（詳しくは後述）を変更し、通信ネットワーク４５０を通じて車両１００に変更後の充電しきい値を送信する。これにより、給電設備２５０から蓄電装置への給電量が調整される。外部充電については、後ほど詳しく説明する。

ユーザ端末４００は、車両１００のユーザにより操作される携帯端末であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末またはウェアラブル端末などである。ユーザは、ユーザ端末４００を操作することによって、車両１００の目的地および出発予定時刻などを入力することができる。

図２は、車両１００、非接触式の給電設備３０７、給電スタンド３００およびユーザ端末４００の構成を示す図である。非接触式の給電設備３０７は、車両１００の目的地までの走行経路の近傍領域に設けられる給電設備２６０（図１）の一例である。給電スタンド３００は、車両１００の出発地に設けられる給電設備２５０（図１）の一例である。

図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、ＳＭＲ（System Main Relay）１１５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、ＭＧ（Motor Generator）１３０と、駆動輪１４０とを備える。また、車両１００は、充電リレーＲＹ１，ＲＹ２と、インレット１５０と、受電装置１５５と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置１４５とを備える。また、車両１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６０と、通信装置１７０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１７２と、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部１７４とをさらに備える。

蓄電装置１１０は、走行用の電力を蓄える電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池などの二次電池、および、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた所謂全固体電池をも含み得る。蓄電装置１１０の蓄電量は、例えば、ＳＯＣ（State of Charge）により表される。蓄電装置１１０には、その電圧、電流および温度をそれぞれ検出する電圧センサ、電流センサおよび温度センサが設けられている（いずれも図示せず）。これらのセンサの検出値は、ＥＣＵ１６０に出力される。

ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０に接続される電力線ＰＬ１およびＮＬ１と、ＰＣＵ１２０との間に設けられる。ＳＭＲ１１５は、車両１００の走行中にオン状態に制御される。

ＰＣＵ１２０は、コンバータおよびインバータなどの電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、蓄電装置１１０から受ける直流電力を交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１２０は、ＭＧ１３０（後述）により発電された交流電力を直流電力に変換する。

ＭＧ１３０は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３０は、ＰＣＵ１２０により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧ１３０により発生された駆動力は、駆動輪１４０に伝達される。これにより、車両１００が走行する。また、ＭＧ１３０は、車両１００の回生制動時には、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる（回生発電）。回生発電によって生成された電力は、ＰＣＵ１２０を通じて蓄電装置１１０に充電される。

充電リレーＲＹ１は、電力線ＰＬ１およびＮＬ１に接続される。充電リレーＲＹ１は、給電スタンド３００を用いた外部充電の実行時にオン状態に制御される。充電リレーＲＹ１は、非接触式の給電設備３０７を用いた外部充電の実行時にオフ状態に制御される。給電スタンド３００、および、非接触式の給電設備３０７の詳細については、後述する。

インレット１５０は、商用電源などの系統電源３１０から給電スタンド３００を通じて外部充電時に供給される電力を受ける。この電力は、充電リレーＲＹ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。以下、給電スタンド３００からインレット１５０に供給される電力を用いて実行される外部充電を「接触充電」とも称する。

通信装置１７０は、インターネットなどの通信ネットワーク４５０（図１）を通じて、車両１００とサーバ２００との間、および、車両１００とユーザ端末４００との間で双方向のデータ通信を実行可能に構成される。また、通信装置１７０は、車両１００の外部の非接触式の給電設備３０７との間の近距離通信を実行可能に構成される。

受電装置１５５は、受電コイルと、電力変換装置とを含む（いずれも図示せず）。受電コイルは、系統電源３１０から非接触式の給電設備３０７の送電装置３０５を通じて非接触で交流電力を受ける。電力変換装置は、受電コイルにより非接触で受電された交流電力を、蓄電装置１１０の電圧レベルの直流電力に変換する。変換後の電力は、蓄電装置１１０に充電される。

非接触式の給電設備３０７は、送電装置３０５を含む。送電装置３０５は、受電装置１５５に非接触で送電するように構成される。送電装置３０５は、送電コイル（図示せず）を含む。送電コイルに交流電流が供給されると、送電コイルの周囲に電磁界が形成される。車両１００の受電装置１５５内の受電コイルは、電磁界を通して非接触で受電する。このように、送電装置３０５から受電装置１５５に電力が供給される。送電装置３０５から受電装置１５５に供給された電力は、充電リレーＲＹ２を通じて蓄電装置１１０に充電される。以下、送電装置３０５から受電装置１５５に供給される電力を用いて実行される外部充電を「非接触充電」とも称する。

充電リレーＲＹ２は、蓄電装置１１０と受電装置１５５との間に設けられる。充電リレーＲＹ２は、非接触充電の実行中、オン状態に制御される。一方で、充電リレーＲＹ２は、非接触充電が実行されていない間（例えば、接触充電が実行されている間）、オフ状態に制御される。

ＨＭＩ装置１４５は、車両１００のユーザ１９５に様々な情報を提供したり、ユーザ１９５による入力操作を受け付けたりする端末装置である。ＨＭＩ装置１４５は、表示装置１４７と、入力装置１４８と、メモリ１４９と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４６とを含む。ＨＭＩ装置１４５は、さらに、音声認識機能のためのマイクおよびスピーカ（図示せず）を含んでいてもよい。表示装置１４７は、車両１００のユーザ１９５に様々な情報を表示する。

入力装置１４８は、ユーザ１９５による操作の入力を受ける。例えば、入力装置１４８は、車両１００の目的地および出発予定時刻の設定、ならびに、タイマー充電（後述）の実行指示および充電完了時刻の設定のためのユーザ操作を受ける。入力装置１４８は、ハードウェアキーボードであってもよいし、ソフトウェアキーボードであってもよい。

メモリ１４９は、ＨＭＩ装置１４５に各種機能を実現させるためのプログラムおよびデータを格納する。ＣＰＵ１４６は、メモリ１４９に格納されたプログラムおよびデータを実行する。これにより、ＨＭＩ装置１４５は、例えば、カーナビゲーション装置として機能することができる。

一例として、ユーザ１９５が入力装置１４８を用いて車両１００の目的地および出発予定時刻を設定すると、目的地および出発予定時刻を示す情報がＨＭＩ装置１４５からＥＣＵ１６０に伝達される。その後、これらの情報は、通信装置１７０を通じてサーバ２００に送信される。そして、車両１００の現在地から目的地までの走行経路、および、目的地への車両１００の到着予定時刻などがサーバ２００により設定される。設定された走行経路などは、サーバ２００から車両１００に送信された後、表示装置１４７により表示される。なお、車両１００の走行経路などは、サーバ２００に代えて、ＥＣＵ１６０により設定されてもよい。

ＧＰＳ受信機１７２は、人工衛星からの電波に基づいて車両１００の現在地（出発地）の位置を特定する。ＧＰＳ受信機１７２により特定される位置情報は、カーナビゲーション装置としてのＨＭＩ装置１４５、およびＥＣＵ１６０などにより用いられる。本実施の形態では、ＧＰＳ受信機１７２により特定される位置情報は、ＥＣＵ１６０に伝達された後、通信装置１７０を通じてサーバ２００へ送信される。

ＣＡＮ通信部１７４は、外部充電時に車両１００と給電スタンド３００との間でＣＡＮ通信を行なうように構成される。車両１００と給電スタンド３００との間の通信は、ＣＡＮ通信に限定されるものではなく、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）、または無線通信などであってもよい。例えば、給電スタンド３００のコネクタがインレット１５０に接続されると、これらが接続されたことを示す検知信号がＣＡＮ通信部１７４に入力される。

ＥＣＵ１６０は、各センサ信号、並びにメモリに記憶されたプログラム、データおよびマップなどに従って、車両１００の各機器を制御する。一例として、ＥＣＵ１６０は、ＳＭＲ１１５、ＰＣＵ１２０、充電リレーＲＹ１，ＲＹ２、ＨＭＩ装置１４５、受電装置１５５、通信装置１７０およびＣＡＮ通信部１７４などを制御する。

ＥＣＵ１６０は、蓄電装置１１０の電圧、電流および温度に従って、蓄電装置１１０のＳＯＣを算出する。ＳＯＣの算出手法として、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップなど）を用いた手法などの公知の手法が用いられる。

ＥＣＵ１６０は、給電設備により蓄電装置１１０を充電する外部充電を実行するように構成される。この外部充電は、接触充電または非接触充電のいずれであってもよい。

例えば、ＥＣＵ１６０は、車両１００の接触充電時には、充電リレーＲＹ１をオンにする。そして、ＥＣＵ１６０は、ＣＡＮ通信部１７４を通じて、充電開始要求を給電スタンド３００に送信する。これにより、接触充電が実行される。そして、蓄電装置１１０のＳＯＣが充電しきい値（例えば、蓄電装置１１０が満充電状態であるときのＳＯＣ）に到達すると、ＥＣＵ１６０は、ＣＡＮ通信部１７４を通じて、充電停止要求を給電スタンド３００に送信する。これにより、接触充電が終了する。

他方、ＥＣＵ１６０は、車両１００の非接触充電時には、充電リレーＲＹ２をオンにする。そして、ＥＣＵ１６０は、通信装置１７０を通じて、非接触式の給電設備３０７に充電開始要求を送信する。これにより、非接触充電が開始される。ＥＣＵ１６０の詳細な構成については、後述する。

給電スタンド３００は、給電装置３０２と、通信装置３０３とを含む。給電装置３０２は、外部充電時に、系統電源３１０からの交流電力を直流電力に変換し、給電スタンド３００のコネクタ（図示せず）を通じて変換後の電力をインレット１５０へ供給する。給電装置３０２は、系統電源３１０からの交流電力をインレット１５０に出力するように構成されてもよい。この場合、充電リレーＲＹ１とインレット１５０との間には、電力変換装置（充電装置）が設けられる。この電力変換装置は、給電装置３０２からの交流電力を蓄電装置１１０の電圧レベルの直流電力に変換する。

通信装置３０３は、ＣＡＮ通信部１７４およびサーバ２００と双方向で通信可能に構成される。通信装置３０３とＣＡＮ通信部１７４との間で伝達される情報は、例えば、外部充電における充電開始要求および充電停止要求である。

ユーザ端末４００は、処理装置４１０と、ＨＭＩ装置４２０と、通信装置４３０とを含む。ＨＭＩ装置４２０は、ＨＭＩ装置１４５と同様にカーナビゲーション装置として機能することができる。ＨＭＩ装置４２０は、ＨＭＩ装置１４５と同様に、表示装置と、入力装置とを含む（いずれも図示せず）。

通信装置４３０は、車両１００およびサーバ２００と無線で通信するためのインターフェースである。

処理装置４１０は、ＣＰＵおよびメモリを内蔵する（いずれも図示せず）。処理装置４１０は、メモリに記憶された情報、および、ＨＭＩ装置４２０に入力された情報などに従ってユーザ端末４００の各機器（ＨＭＩ装置４２０および通信装置４３０）を制御することによって各種処理を実行する。例えば、ユーザ１９５がＨＭＩ装置４２０を用いて車両１００の目的地および出発予定時刻を設定した場合、その設定結果を示す情報がＨＭＩ装置４２０から処理装置４１０に伝達される。処理装置４１０は、その目的地および出発予定時刻を示す情報を、通信装置４３０を通じてサーバ２００に送信する。

図３は、車両１００のＥＣＵ１６０およびその関連機器、並びにサーバ２００の構成を詳細に示す図である。図３を参照して、ＥＣＵ１６０は、ＣＰＵ１６１と、メモリ１６２と、入出力インターフェース１６３とを含んで構成される。メモリ１６２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ１６１により実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ１６１により参照されるデータなどを一時的に格納する。

ＥＣＵ１６０、通信装置１７０、ＧＰＳ受信機１７２、ＨＭＩ装置１４５およびＣＡＮ通信部１７４は、車載ネットワーク１９０に接続されている。そのため、ＥＣＵ１６０は、車載ネットワーク１９０を通じて各機器とＣＡＮ通信可能である。

ＥＣＵ１６０は、給電スタンド３００のコネクタがインレット１５０に接続されると、ＣＡＮ通信部１７４を通じて給電スタンド３００と各種情報（例えば、充電開始要求および充電停止要求）をやり取りし、外部充電を実行する。また、ＥＣＵ１６０は、ＧＰＳ受信機１７２から、車両１００の現在地の位置を示す位置情報を取得する。さらに、ＥＣＵ１６０は、通信装置１７０を通じてサーバ２００、ユーザ端末４００および非接触式の給電設備３０７と各種情報をやり取りする。一例として、ＥＣＵ１６０は、車両１００の各種情報を含む車両情報を、通信装置１７０を通じてサーバ２００に送信する。

車両情報は、車両１００の現在地と、車両１００の目的地と、車両１００の出発予定時刻と、蓄電装置１１０の現在のＳＯＣとを含む。車両１００の目的地および出発予定時刻は、ユーザ１９５によりＨＭＩ装置１４５またはＨＭＩ装置４２０を用いて設定される。さらに、車両情報は、タイマー充電（後述）の実行指示の有無と、タイマー充電の完了時刻とを含んでいてもよい。

サーバ２００は、据え置き型の装置であってもよいし、携帯型のいわゆるモバイルサーバであってもよい。サーバ２００は、通信装置２１０と、記憶装置２２０と、処理装置２３０とを備える。

通信装置２１０は、車両１００、電力単価格納サーバ５０およびユーザ端末４００と通信可能に構成される。通信装置２１０は、車両１００から上記の車両情報を通信によって取得（受信）する。通信装置２１０は、処理装置２３０により設定された、外部充電における蓄電装置１１０への給電計画、および、車両１００の走行経路などを車両１００に送信する。通信装置２１０は、電力単価格納サーバ５０に格納されている単価情報データベース（ＤＢ）２２８（後述）から、電力単価を示す情報を取得する。通信装置２１０は、本開示に従う「取得装置」の一例を形成する。

記憶装置２２０は、給電設備情報データベース（ＤＢ）２２１と、地図情報データベース（ＤＢ）２２２と、車両情報データベース（ＤＢ）２２６とを含む。

給電設備情報ＤＢ２２１は、給電設備の仕様（例えば、送電電力）、外部充電時の送電効率の予測値、給電設備としての送電装置３０５が設けられる充電レーン（後述）の長さ、および、給電設備が設置される位置を示す情報などを格納する。地図情報ＤＢ２２２は、道路地図データを含む地図情報を格納する。

車両情報ＤＢ２２６は、車両１００のＩＤ、その車両が実行可能な外部充電の充電方式、蓄電装置１１０のＳＯＣ、車種、および、車種に応じて平均な電費として予め定められた車両１００の電費などを格納する。これらのデータベースは、処理装置２３０により最新の状態に逐次更新される。

処理装置２３０は、ＣＰＵ２３１と、メモリ２３２とを含む。ＣＰＵ２３１は、メモリ２３２に格納されたプログラムおよびデータを実行する。メモリ２３２は、ＲＯＭと、ＲＡＭとを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ２３１により実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ２３１により参照されるデータなどを一時的に格納する。

処理装置２３０は、車両１００の目的地が設定されている場合に、車両１００の現在地と、車両１００の目的地と、地図情報ＤＢ２２２とに基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行経路を設定する。

電力単価格納サーバ５０は、単価情報ＤＢ２２８を含む。単価情報ＤＢ２２８は、地域および時間帯に応じて異なる電力単価（例えば、系統電源３１０の電力単価）を示す情報を格納する。単価情報ＤＢ２２８は、サーバ２００の記憶装置２２０に格納されていてもよい。

図４は、給電設備情報ＤＢ２２１および単価情報ＤＢ２２８から抽出される主要な情報を示すデータテーブルの一例を表す図である。データテーブル２４０は、処理装置２３０により生成され（詳しくは後述）、記憶装置２２０に格納される。

図４を参照して、「ＩＤ」は、給電設備情報ＤＢ２２１から処理装置２３０により抽出され、給電設備の識別情報を示す。「ＩＤ」は、給電設備情報ＤＢ２２１に登録されている給電設備ごとに割り当てられる。給電設備情報ＤＢ２２１に登録されている給電設備は、接触式の充電設備と、非接触式の充電設備とのいずれをも含む。なお、図示されていないが、給電設備のＩＤには、その給電設備が設けられる位置を示す位置情報が関連付けて格納されている。

「地域」、「時間帯」および「電力単価」は、単価情報ＤＢ２２８から通信装置２１０を通じて処理装置２３０により抽出される。「電力単価」は、「地域」に応じて変化する。例えば、日中の時間帯において、地域Ａ０での電力単価がＣ０Ａである一方で、地域Ａ１での電力単価がＣ１Ａである。また、「電力単価」は、時間帯に応じて変化する。例えば、地域Ａ２において、時間帯が日中の時間帯である場合、電力単価がＣ２Ａである。一方で、時間帯が深夜時間帯である場合、電力単価がＣ２Ｂである。この例では、深夜時間帯における電力単価は、通常の時間帯における電力単価よりも安い（Ｃ２Ｂ＜Ｃ２Ａ）。また、一日を構成する２４時間が、日中の時間帯と深夜時間帯との２つの時間帯に区分されたが、これは一例である。一日を構成する２４時間が、どのような時間帯ごとに区分されるかは、適宜予め定められ、限定されない。

「送電効率」は、給電設備情報ＤＢ２２１から処理装置２３０により抽出される。「送電効率」は、給電スタンド３００の給電装置３０２から車両１００のインレット１５０への送電効率の予測値、または、非接触式の給電設備３０７の送電装置３０５から車両１００の受電装置１５５への送電効率の予測値を示す。これらの予測値は、実験などにより適宜予め定められる。例えば、非接触充電において、送電効率は、受電装置１５５により受電される電力と、送電装置３０５の送電電力との比率である。そして、受電装置１５５を構成する受電コイルの種類（コイルの形状、巻回方向、磁気コアの形状）と、送電装置３０５を構成する送電コイルの種類との組み合わせに応じて、送電効率が異なる。そのため、非接触充電における送電効率の予測値は、受電装置１５５の種類と、送電装置３０５の種類との組み合わせごとに実験などにより適宜予め定められる。

処理装置２３０がデータテーブル２４０を生成する手法について説明する。処理装置２３０は、給電設備情報ＤＢ２２１において登録された給電設備のＩＤに関連付けられた位置情報と、単価情報ＤＢ２２８において登録された「地域」を示す情報とをマッチングすることによって、データテーブル２４０を生成する。具体的には、処理装置２３０は、給電設備のＩＤに関連付けられた位置情報により特定される位置が、単価情報ＤＢ２２８において登録された複数の地域のうちいずれの地域に対応するかを地図情報ＤＢ２２２に従って判定する。そして、処理装置２３０は、給電設備の位置情報により特定される位置が対応する地域における電力単価と、その給電設備のＩＤとを関連付けてデータテーブル２４０を生成する。

図５は、本実施の形態における、車両１００の走行経路を示す図である。以下の説明において、図２～図４を適宜参照する。

車両１００の走行経路ＴＲは、サーバ２００の処理装置２３０により設定される。走行経路ＴＲは、経路Ｒ０と、経路Ｒ１と、経路Ｒ２とを含む。

経路Ｒ０は、出発地Ｐ０から地点Ｐ１までの車両１００の経路である。経路Ｒ１は、地点Ｐ１から地点Ｐ２までの車両１００の経路である。経路Ｒ２は、地点Ｐ２から目的地Ｐ３までの車両１００の経路である。

この例では、給電スタンド３００は、地域Ａ０内の出発地Ｐ０に設けられている。給電スタンド３００は、ＣＦ０００（図４）のＩＤを有する給電設備に相当する。

充電レーン５００は、車両１００が非接触充電を実行するために走行する走行レーンである。充電レーン５００は、地域Ａ１内の経路Ｒ１に設けられている。充電レーン５００に設けられている送電装置３０５は、ＣＦ００１（図４）のＩＤを有する給電設備に相当する。この例では、送電装置３０５は、充電レーン５００の下方に設けられているが、充電レーン５００の側壁に設けられていてもよい。

車両１００が充電レーン５００を走行している間、受電装置１５５は、送電装置３０５から非接触で受電する。そして、車両１００は、走行中に、受電装置１５５により受電された電力を蓄電装置１１０に蓄えるように外部充電を実行する。

車両１００の出発地Ｐ０から目的地Ｐ３までの走行経路ＴＲに設けられた充電レーン５００の送電装置３０５を用いて車両１００の出発後に外部充電が実行されることがある。その一方で、車両１００の出発地Ｐ０に設けられた給電スタンド３００を用いて車両１００の出発前に外部充電が実行されることもある。このように、車両１００の出発前および出発後において外部充電が実行される場合、車両１００の出発前に外部充電が実行される場合の電力料金と、車両１００の出発後に外部充電が実行される場合の電力料金とのトータルの電力料金を低減させることが好ましい。

そこで、本実施の形態に従うサーバ２００は、上記のトータルの電力料金を低減させるために以下の構成を備える。

具体的には、通信装置２１０は、外部充電が実行される地域および時間帯に応じた電力単価を、単価情報ＤＢ２２８から取得する。処理装置２３０は、外部充電が実行される場合の電力料金を、外部充電による蓄電装置１１０への給電量、車両１００の出発前および出発後において外部充電が実行される地域および時間帯、ならびに通信装置２１０により取得される電力単価に従って算出する。処理装置２３０は、データテーブル２４０（図４）を用いてこの算出処理を実行する。この例では、車両１００の出発地Ｐ０から目的地Ｐ３までの走行経路ＴＲおよび出発予定時刻が設定されている場合に、処理装置２３０は、第１の電力料金および第２の電力料金を算出する。

第１の電力料金は、出発地Ｐ０に設けられた給電スタンド３００を用いて車両１００の出発前に外部充電が実行される場合の電力料金を示す。第１の電力料金は、給電スタンド３００を用いて外部充電が実行される場合の電力単価（第１の電力単価）と、給電スタンド３００を用いた外部充電における蓄電装置１１０への給電量（第１の給電量）とに従って算出される。具体的には、第１の電力料金は、第１の電力単価と、第１の給電量との乗算値に相当する。電力単価は、図４を参照して説明されたように、時間帯および地域に応じて変化する。そのため、第１の電力単価は、給電スタンド３００が設けられている地域Ａ０と、現在時刻から車両１００の出発予定時刻までの間の時間帯（図４の例では、外部充電が実行される時間帯が日中または深夜の時間帯のいずれであるか）とに応じて通信装置２１０により取得される。

第２の電力料金は、車両１００の走行経路ＴＲに設けられた充電レーン５００を用いて車両１００の出発後（より詳細には、出発予定時刻よりも後）に外部充電が実行される場合の電力料金を示す。第２の電力料金は、充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合の電力単価（第２の電力単価）と、充電レーン５００を用いた外部充電における蓄電装置１１０への給電量（第２の給電量）とに従って算出される。具体的には、第２の電力料金は、第２の電力単価と、第２の給電量との乗算値に相当する。

第２の電力単価は、充電レーン５００が設けられている地域Ａ１と、車両１００が充電レーン５００を走行していると予想される時刻の時間帯とに応じて通信装置２１０により取得される。この時間帯は、出発地Ｐ０から地点Ｐ１までの距離と、地点Ｐ１から地点Ｐ２までの距離（充電レーン５００の長さ）と、車両１００の予想走行速度と、車両１００の出発予定時刻とに従って処理装置２３０により決定される。これらの距離は、地図情報ＤＢ２２２（図２）に格納されている。車両１００の予想走行速度は、例えば、経路Ｒ０およびＲ１における車両１００の法定上限速度ならびに法定下限速度の平均速度である。

第２の給電量は、車両１００が充電レーン５００を走行している間に送電装置３０５から受電装置１５５に送電される電力量として処理装置２３０により推定される。送電装置３０５から受電装置１５５に送電される電力量は、送電装置３０５が受電装置１５５に送電する時間の長さと、送電装置３０５の送電電力とに従って決定される。この時間の長さは、充電レーン５００の長さを、充電レーン５００が設けられる経路Ｒ２（図５）における車両１００の予想走行速度により除算することによって推定される。充電レーン５００の長さ、および、充電レーン５００における送電装置３０５の送電電力は、給電設備情報ＤＢ２２１に格納されている。

処理装置２３０は、第１の給電量および第２の給電量が仮に等しいものとした場合の、第２の電力料金と第１の電力料金とを比較する。そして、処理装置２３０は、当該第２の電力料金が当該第１の電力料金よりも安い場合に、当該第２の電力料金が当該第１の電力料金以上である場合よりも、第１の給電量を減少させるための処理を実行する。具体的には、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での外部充電における充電しきい値を引き下げ、引き下げられた充電しきい値を車両１００に送信する。車両１００のＥＣＵ１６０は、通信装置１７０を通じて上記の充電しきい値を受信する。次いで、ＥＣＵ１６０は、給電スタンド３００に充電開始要求を送信する。これにより、充電しきい値が引き下げられた状態において外部充電が実行される。その結果、外部充電による給電スタンド３００から蓄電装置１１０への給電量が減少する。

以下の説明では、電力料金が深夜料金ではない通常の時間帯に出発地Ｐ０（地域Ａ０）において給電スタンド３００を用いて外部充電が実行された後に、車両１００が出発地Ｐ０を出発し、充電レーン５００（地域Ａ１）を深夜時間帯に走行する場合について代表的に説明する。

この場合、充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合の電力単価（第２の電力単価）は、給電スタンド３００を用いて外部充電が実行される場合の電力単価（第１の電力単価）よりも安い。そのため、第１の給電量と第２の給電量とが仮に等しいものとした場合、上記第２の電力料金が上記第１の電力料金よりも安い。よって、充電レーン５００における送電装置３０５から受電装置１５５を通じて蓄電装置１１０に供給される電力量について、給電スタンド３００に代えて充電レーン５００を用いて外部充電を実行することによって電力料金を低減させることができる。

その結果、給電スタンド３００および充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を、給電スタンド３００のみを用いて外部充電が実行される場合の電力料金よりも低減させることができる。

なお、本実施の形態における「トータルの電力料金」は、給電スタンド３００および充電レーン５００のうち充電レーン５００のみを用いて外部充電が実行される場合の第２の電力料金そのものをも含むものとする。以下、本実施の形態においてトータルの電力料金を低減させることができることについて詳しく説明する。

図６は、出発地Ｐ０における給電スタンド３００のみを用いた外部充電での、蓄電装置１１０への給電量を説明するための図である。図６は、処理装置２３０による後述の処理が実行されない場合の比較例として説明される。図６を参照して、縦軸は、蓄電装置１１０の蓄電量を示す。

蓄電量ＣＡ０は、給電スタンド３００を用いた外部充電の開始前（例えば、現在時刻）における蓄電装置１１０のＳＯＣに相当する蓄電量を表す。比較例では、蓄電量ＣＡ１は、給電スタンド３００を用いた外部充電における目標ＳＯＣに相当する蓄電量である。蓄電量ＣＡ１は、例えば、蓄電装置１１０が満充電状態であるときの蓄電量である。

車両１００の出発前の現在時刻から出発予定時刻までの間に、給電スタンド３００を用いて外部充電が実行される。比較例では、この間、ＰＳの電力量が蓄電装置１１０に供給される。その結果、蓄電装置１１０の蓄電量が蓄電量ＣＡ０から蓄電量ＣＡ１まで上昇する。

この例では、第１の電力料金は、第１の電力単価と、ＰＳとの乗算値である。第１の電力単価は、出発地Ｐ０の地域Ａ０において時間帯に応じて決定される単価である。また、比較例では、車両１００が目的地Ｐ３に到着するまで、出発地Ｐ０以外の場所において外部充電は実行されないものとする。よって、第１の電力料金は、車両１００が目的地Ｐ３に到着するまでに実行される外部充電に要するトータルの電力料金に相当する。このトータルの電力料金（第１の電力料金）を、便宜的に、第１のトータル電力料金とも称する。

図７は、出発地Ｐ０における給電スタンド３００を用いた外部充電での、蓄電装置１１０への給電量を減少させるための処理を説明するための図である。図７を参照して、縦軸は、比較例の場合と同様に、蓄電装置１１０の蓄電量を示す。

蓄電量ＣＡ１Ａは、本実施の形態での、給電スタンド３００を用いた外部充電における目標ＳＯＣに相当する蓄電量である。蓄電量ＣＡ１Ａは、比較例における目標ＳＯＣに相当する蓄電量ＣＡ１よりもΔＰＳだけ少ない。この例では、車両１００の出発前の現在時刻から出発予定時刻までの間に外部充電が実行されると、蓄電装置１１０の蓄電量が蓄電量ＣＡ０から蓄電量ＣＡ１Ａまで上昇する。

この間、ＰＳ１の電力量が蓄電装置１１０に供給される。ＰＳ１は、比較例において蓄電装置１１０に供給される電力量であるＰＳからΔＰＳだけ減少している。本実施の形態において、第１の電力料金は、第１の電力単価と、ＰＳ１との乗算値である。

車両１００は、出発地Ｐ０を出発した後、充電レーン５００（図５）を走行している間に外部充電を実行する。この間、送電装置３０５から受電装置１５５を通じて蓄電装置１１０に電力が供給される。前述したように、第２の電力単価は、第１の電力単価よりも安い。そのため、送電装置３０５から蓄電装置１１０に供給される電力の電力量について、給電スタンド３００を用いて外部充電を実行することよりも、充電レーン５００を用いて外部充電を実行する方が電力料金の低減という観点から好ましい。

そこで、処理装置２３０は、充電レーン５００における送電装置３０５から蓄電装置１１０への給電量を推定し、その推定値だけ、出発地Ｐ０での外部充電における給電量を減少させる。そして、車両１００は、出発地Ｐ０における外部充電を実行した後、充電レーン５００を走行する。これにより、出発地Ｐ０における蓄電装置１１０への給電量が減少したとしても、車両の出発後に充電レーン５００を用いて外部充電が実行される。その結果、蓄電装置１１０へのトータルの給電量を変えることなくトータルの電力料金を低減させることができる。トータルの給電量は、出発地Ｐ０での外部充電における蓄電装置１１０への給電量と、充電レーン５００から蓄電装置１１０への給電量との合計である。

以下、出発地Ｐ０での外部充電における蓄電装置１１０への給電量の減少量（ΔＰＳ）の決定方法について説明する。仮に、充電レーン５００から蓄電装置１１０への給電量の推定値と無関係にΔＰＳが決定されることは、好ましくない。具体的には、車両１００が充電レーン５００を走行したとしてもΔＰＳの電力量が補完されなかったり、トータルの電力料金を十分に低減できなかったりする可能性がある。

そこで、本実施の形態では、処理装置２３０は、充電レーン５００に設けられる送電装置３０５から蓄電装置１１０への給電量を推定し、その推定値に従ってΔＰＳを決定する。この例では、処理装置２３０は、送電装置３０５から蓄電装置１１０への給電量がΔＰＳに等しくなるようにΔＰＳを決定する。この場合、本実施の形態における第２の電力料金は、第２の電力単価と、ΔＰＳとの乗算値である。

そして、本実施の形態では、第１の電力料金および第２の電力料金の合計は、車両１００が目的地Ｐ３に到着するまでに実行される外部充電に要するトータルの電力料金に相当する。このトータルの電力料金を、便宜的に、第２のトータル電力料金とも称する。

本実施の形態と比較例（図６）とを比較すると、第２のトータル電力料金は、第１のトータル電力料金よりも安い。以下、この点について説明する。

前述したように、本実施の形態では、第２の電力単価が第１の電力単価よりも安い。よって、第２の電力単価とΔＰＳとの乗算値は、第１の電力単価とΔＰＳとの乗算値よりも安い。そのため、車両１００が充電レーン５００を走行している間にΔＰＳの電力量が蓄電装置１１０に供給される場合の電力料金は、比較例での外部充電において給電スタンド３００からΔＰＳの電力量が蓄電装置１１０に供給される場合の電力料金よりも安い。そのため、ΔＰＳの電力量について、本実施の形態では、外部充電に要する電力料金が、比較例の場合よりも低減される。その結果、本実施の形態の第２のトータル電力料金を、比較例の第１のトータル電力料金よりも低減させることができる。

また、本実施の形態と比較例とを比較すると、車両１００が出発地Ｐ０を出発してから目的地Ｐ３に到着するまでの間に実行される外部充電において蓄電装置１１０に供給されるトータルの電力量は、同じである。すなわち、出発地Ｐ０での給電量がＰＳからＰＳ１に減少している状況下であっても、車両１００が目的地Ｐ３に到着するまでに充電レーン５００においてΔＰＳの電力量が蓄電装置１１０に供給される。その結果、車両１００が目的地Ｐ３に到着することができる限り、出発地Ｐ０での蓄電装置１１０への給電量がΔＰＳだけ減少しても蓄電装置１１０の蓄電量の観点から問題が無い。

図８は、本実施の形態における車両１００の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１００のインレット１５０に給電スタンド３００のコネクタが接続されたことを示す検知信号をＥＣＵ１６０がＣＡＮ通信部１７４を通じて受信したときに開始される。以下の説明において、図２～図５を適宜参照する。

図８を参照して、車両１００のＥＣＵ１６０は、車両１００の目的地Ｐ３および出発予定時刻が設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、ＥＣＵ１６０は、ユーザ１９５がこれらを設定したことを示す信号を、ＨＭＩ装置１４５またはＨＭＩ装置４２０から受信したか否かを判定する。目的地Ｐ３および出発予定時刻が設定されていない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、これらが設定されるまで上記の判定処理を実行する。目的地Ｐ３および出発予定時刻が設定された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、目的地Ｐ３および出発予定時刻を示す情報を含む車両情報をサーバ２００に送信する（ステップＳ１５）。

サーバ２００の処理装置２３０は、通信装置２１０を通じて車両情報を受信すると、車両１００の走行経路ＴＲ（図５）を設定する（ステップＳ２０）。

通信装置２１０は、外部充電が実行される地域および時間帯に応じた電力単価を、処理装置２３０からの指令に従って取得する（ステップＳ２１）。具体的には、通信装置２１０は、地域Ａ０（図５）における出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いて外部充電が実行される場合の第１の電力単価を、時間帯に応じて単価情報ＤＢ２２８（図３，４）から取得する。この時間帯は、現在時刻から車両１００の出発予定時刻までの間の時間帯である。また、通信装置２１０は、地域Ａ１における充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合の第２の電力単価を、時間帯に応じて単価情報ＤＢ２２８から取得する。この時間帯は、車両１００が充電レーン５００を走行していると予想される時刻の時間帯である。

処理装置２３０は、充電レーン５００から蓄電装置１１０への給電量（第２の給電量）を推定する（ステップＳ２２）。そして、処理装置２３０は、充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合の第２の電力料金を、通信装置２１０により取得された第２の電力単価と、第２の給電量とに従って算出する（ステップＳ２５）。

処理装置２３０は、出発地Ｐ０における給電スタンド３００を用いて外部充電が実行される場合の第１の電力料金を、第１の電力単価と、前述の第１の給電量とに従って算出する（ステップＳ３０）。この第１の電力料金は、第１の給電量が第２の給電量に等しいという仮定の下で算出される。

処理装置２３０は、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安いか否かを判定する（ステップＳ３５）。第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合（ステップＳ３５においてＹＥＳ）、第２の電力料金が第１の電力料金以上である場合よりも、給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量をΔＰＳ（図７）だけ減少させるための処理を実行する（ステップＳ４０）。具体的には、出発地Ｐ０での外部充電における充電しきい値を、ΔＰＳに相当する量だけ引き下げる。この場合、充電しきい値は、蓄電量ＣＡ１（図６，７）よりもΔＰＳだけ少ないＣＡ１Ａ（図７）に相当するＳＯＣの値である。

他方、第２の電力料金が第１の電力料金以上である場合（ステップＳ３５においてＮＯ）、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での外部充電における充電しきい値を、デフォルトの条件に従って設定する（ステップＳ４５）。この場合、充電しきい値は、ＣＡ１（図６，７）に相当するＳＯＣの値である。

ステップＳ４０またはＳ４５の処理の後、処理装置２３０は、充電しきい値を車両１００に送信する（ステップＳ５０）。

車両１００のＥＣＵ１６０は、充電しきい値を受信し（ステップＳ５５）、そのしきい値に従って、出発地Ｐ０において給電スタンド３００を用いて外部充電を実行する（ステップＳ６０）。

そして、ＥＣＵ１６０は、蓄電装置１１０のＳＯＣが充電しきい値に到達したか否かを判定する（ステップＳ６５）。ＳＯＣがしきい値に到着していない場合（ステップＳ６５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ＳＯＣがしきい値に到達するまで、出発地Ｐ０において外部充電を実行する。ＳＯＣがしきい値に到着した場合（ステップＳ６５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、ＣＡＮ通信部１７４を通じて給電スタンド３００に充電停止要求を出力する（ステップＳ７０）。これにより、出発地Ｐ０における外部充電が終了する。

出発地Ｐ０での外部充電における蓄電装置１１０への給電量は、ステップＳ４０またはステップＳ４５の処理のいずれが実行されたか否かに応じて異なる。例えば、ステップＳ４５の処理が実行された場合、出発地Ｐ０において蓄電装置１１０にＰＳ（図６，７）の電力量が供給される。他方、ステップＳ４０が実行された場合、出発地Ｐ０において蓄電装置１１０にＰＳ１（＝ＰＳ－ΔＰＳ）（図７）の電力量が供給される。そして、車両１００は、出発地Ｐ０を出発した後、充電レーン５００を走行しながら外部充電を実行する。これにより、出発地Ｐ０での給電量の減少量（ΔＰＳの電力量）が補完される。その結果、蓄電装置１１０へのトータルの電力量を維持しつつ、トータルの電力料金を低減することができる。

以上のように、本実施の形態に従うサーバ２００は、通信装置２１０と、処理装置２３０とを備える。通信装置２１０は、外部充電が実行される地域および時間帯に応じた電力単価を取得する。処理装置２３０は、外部充電が実行される場合の電力料金を、外部充電による蓄電装置１１０への給電量、外部充電が実行される地域および時間帯、ならびに通信装置２１０により取得される電力単価に従って算出する。車両１００の出発地Ｐ０から目的地Ｐ３までの走行経路ＴＲおよび出発予定時刻が設定されている場合に、処理装置２３０は、出発地Ｐ０に設けられた給電スタンド３００を用いて車両１００の出発前に外部充電が実行される場合の電力料金を示す第１の電力料金を算出し、走行経路ＴＲに充電レーン５００を用いて車両１００の出発後に外部充電が実行される場合の電力料金を示す第２の電力料金を算出する。そして、処理装置２３０は、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合に、第２の電力料金が第１の電力料金以上である場合よりも、給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量を減少させる。

これにより、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合、ΔＰＳに相当する電力量について、給電スタンド３００に代えて充電レーン５００を用いて外部充電を実行することによって電力料金を低減させることができる。その結果、給電スタンド３００および充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を、出発地Ｐ０における給電スタンド３００のみを用いて外部充電が実行される場合の電力料金よりも低減させることができる。

さらに、処理装置２３０は、車両１００が充電レーン５００を走行している間に外部充電を実行する場合の電力料金として第２の電力料金を算出する。これにより、ユーザ１９５が車両１００を降車することなく車両１００の外部充電が実行される。よって、車両１００が目的地に到着するまでに要する時間を短縮しつつ、外部充電が実行される場合のトータルの電力料金を低減することができる。

［変形例１］
前述の実施の形態では、処理装置２３０は、第１の給電量および第２の給電量が等しいものとした場合の、第１の電力料金と第２の電力料金とを比較する。そして、処理装置２３０は、第２の電力料金と第１の電力料金との比較の結果に従って、出発地Ｐ０における蓄電装置１１０への給電量をΔＰＳだけ減少させるか否かを決定する。

ここで、外部充電が実行される場合、電力料金は、電力単価に従って算出される。そのため、上記のように処理装置２３０が第１の電力料金と第２の電力料金とを比較することは、処理装置２３０が、通信装置２１０により取得される第１の電力単価と第２の電力単価とを比較することに相当する。

そこで、処理装置２３０は、第２の単価が第１の電力単価よりも安い場合に、第２の単価が第１の電力単価以上である場合よりも、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いた外部充電における蓄電装置１１０への給電量を減少させるための処理を実行してもよい。

これにより、出発地Ｐ０における蓄電装置１１０への給電量の減少量に相当する電力量（ΔＰＳの電力量）について、充電レーン５００を用いて外部充電を実行することによって、給電スタンド３００を用いて外部充電を実行する場合よりも電力料金を低減させることができる。その結果、給電スタンド３００および充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合の電力料金（第２のトータル電力料金）を、給電スタンド３００のみを用いて外部充電が実行される場合の電力料金（第１のトータル電力料金）よりも低減させることができる。すなわち、上述の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。

［変形例２］
第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合に、給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量を減少させるか否かをユーザに問い合わせることが、ユーザ１９５の利便性の観点から好ましいことがある。

そこで、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量を減少させるか否かを車両１００のユーザ１９５に問い合わせるための処理を実行してもよい。具体的には、処理装置２３０は、給電量を減少させるか否かをユーザ１９５に問い合わせるための画面をＨＭＩ装置１４５の表示装置１４７に表示するようにＥＣＵ１６０に指令を出力してもよい。

図９は、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合に、ＨＭＩ装置１４５の表示装置１４７に表示される画面の一例を示す図である。

図９を参照して、画面６００は、メッセージ６０５と、ボタン６１０および６１５とを含む。メッセージ６０５は、出発地Ｐ０での外部充電における蓄電装置１１０への給電量が減少されるとトータルの電力料金を低減させることができることを表示している。

ボタン６１０および６１５は、入力装置１４８（図１）に相当する。ユーザ１９５がボタン６１０を操作する場合、その操作結果を示す信号が通信装置１７０を通じてサーバ２００に送信される。サーバ２００の処理装置２３０は、この信号を受信すると、出発地Ｐ０での蓄電装置１１０への給電量を、ＰＳ（図６）からΔＰＳだけ少ないＰＳ１（図７）に減少させるための処理を実行する。具体的には、処理装置２３０は、ΔＰＳに相当するＳＯＣの値だけ、出発地Ｐ０での外部充電における充電しきい値を引き下げる。

他方、ユーザ１９５がボタン６１５を操作する場合、その操作結果を示す信号が通信装置１７０を通じてサーバ２００に送信される。サーバ２００の処理装置２３０は、この信号を受信すると、デフォルトの条件に従って充電しきい値を設定する。

車両１００が充電レーン５００を走行しながら外部充電を実行することによってトータルの電力料金をより安くできる場合であっても、ユーザ１９５は、出発地Ｐ０における蓄電装置１１０への給電量を減少させない（例えば、蓄電装置１１０が満充電される）ことを希望することがある。そのため、出発地Ｐ０での蓄電装置１１０への給電量が減少することをユーザ１９５が希望するか否かは、ユーザ１９５に応じて異なることがある。

このように画面６００が表示装置１４７に表示される場合、給電量を減少させるか否かをユーザ１９５に問い合わせることができる。よって、出発地Ｐ０における蓄電装置１１０への給電量が減少しないことを希望するユーザ１９５の欲求を満たすことができる。

処理装置２３０は、ＨＭＩ装置１４５の表示装置１４７に代えて、ユーザ端末４００のＨＭＩ装置４２０の表示装置に画面６００を表示するようにユーザ端末４００に指令を出力してもよい。この場合、ボタン６１０および６１５は、ＨＭＩ装置４２０の入力装置に相当する。

あるいは、ＨＭＩ装置１４５またはＨＭＩ装置４２０がマイクおよびスピーカを含む場合、処理装置２３０は、出発地Ｐ０における蓄電装置１１０への給電量を減少させるか否かを、音声認識機能を用いて問い合わせてもよい。具体的には、処理装置２３０は、ＨＭＩ装置１４５またはＨＭＩ装置４２０のマイクから問い合わせの音声が出力されるように、通信装置２１０を通じて車両１００またはユーザ端末４００に指令を出力する。これにより、問い合わせの音声がマイクから出力される。ユーザは、問い合わせの音声に対して音声（発話）により回答する。車両１００のＥＣＵ１６０またはユーザ端末４００の処理装置４１０は、この音声を認識し、通信装置１７０または通信装置４３０を通じて回答結果をサーバ２００に送信する。

図１０および図１１は、この変形例２における車両１００の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートを示す図である。このフローチャートは、車両１００のインレット１５０に給電スタンド３００のコネクタが接続されたことを示す検知信号をＥＣＵ１６０がＣＡＮ通信部１７４を通じて受信したときに開始される。

このフローチャートは、図８のフローチャートと比較して、ステップＳ１３６～Ｓ１３９の処理が追加されている。本フローチャートにおけるＳ１１０～Ｓ１３５ならびにＳ１４０～Ｓ１７０の処理は、それぞれ、図８のステップＳ１０～Ｓ３５ならびにステップＳ４０～Ｓ７０の処理と同様である。

図１１を参照して、第２の料金が第１の料金よりも安い場合（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いた外部充電における蓄電装置１１０への給電量を減少させるか否かをユーザ１９５に問い合わせるための処理を実行する（ステップＳ１３６）。具体的には、処理装置２３０は、ＨＭＩ装置１４５の表示装置１４７に問い合わせのための画面６００（図９）を表示するように、通信装置２１０を通じて車両１００に指令を送信する。

車両１００のＥＣＵ１６０は、この指令に応答して、表示装置１４７に画面６００を表示する（ステップＳ１３７）。そして、ユーザ１９５によりボタン６１０または６１５が操作されると、その操作結果（問い合わせ結果）を示す信号を、通信装置１７０を通じてサーバ２００に送信する（ステップＳ１３８）。

サーバ２００の処理装置２３０は、給電量を減少させるとの指示をユーザ１９５から受けたか否かを、問い合わせ結果を示す信号に従って判定する（ステップＳ１３９）。具体的には、処理装置２３０は、画面６００におけるボタン６１０または６１５のいずれがユーザ１９５により操作されたかを、その信号に従って判定する。処理装置２３０は、給電量を減少させるとの指示をユーザ１９５から受けた場合（ステップＳ１３９においてＹＥＳ）、ステップＳ１４０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１３９においてＮＯ）、処理装置２３０は、ステップＳ１４５に処理を進める。

以上のように、この変形例２では、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量を減少させるか否かを車両１００のユーザ１９５に問い合わせるための処理を実行する。これにより、ユーザ１９５の利便性を向上させることができる。

［変形例３］
処理装置２３０は、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いてタイマー充電が実行される場合に、タイマー充電が実行されない場合よりも、第１の電力単価が安くなるようにタイマー充電における充電スケジュールを設定してもよい。タイマー充電は、充電スケジュールに従って設定された時間帯において実行され、かつ、車両１００の出発予定時刻よりも前の充電完了時刻までに自動的に完了する外部充電である。処理装置２３０により設定された充電スケジュールは、ＥＣＵ１６０に送信される。

第１の電力単価が安くなるほど、第１の電力料金が安くなる。よって、上記のように充電スケジュールが設定されると、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いてタイマー充電が実行される場合の第１の電力料金を低減させることができる。その結果、給電スタンド３００および充電レーン５００を用いて外部充電が実行される場合のトータルの電力料金（第１の電力料金および第２の電力料金の合計）を、タイマー充電が実行されない場合のトータルの電力料金よりも低減させることができる。以下、この点について詳しく説明する。

図１２は、比較例およびこの変形例３において外部充電が実行される時間帯の一例を示す図である。この比較例は、処理装置２３０により充電スケジュールが設定されない場合の例として説明される。比較例およびこの変形例３の両方において、出発地Ｐ０での外部充電において蓄電装置１１０にＰＳ１（＝ＰＳ－ΔＰＳ）の電力量が供給されるものとする。

図１２を参照して、車両１００の出発予定時刻は８時である。そして、この例では、蓄電装置１１０にＰＳ１の電力量を供給するための外部充電に要する時間が６時間である。出発地Ｐ０での給電スタンド３００のコネクタがインレット１５０に接続された現在時刻が２０時である。通常の時間帯よりも電力単価が安い深夜時間帯は、２３時から７時までの時間帯である。

タイマー充電が実行されない比較例において、現在時刻である２０時から２時までの６時間にわたって外部充電が実行される。外部充電の実行時間の前半部分（２０時から２３時までの時間帯）は、通常の時間帯に含まれており、後半部分（２３時から２時までの時間帯）は、深夜時間帯に含まれている。そのため、外部充電の実行時間の半分が、深夜時間帯よりも電力単価が高い通常の時間帯に含まれている。

他方、タイマー充電が実行されるこの変形例３において、現在時刻である２０時に直ちに外部充電が開始されない。具体的には、深夜時間帯の２３時から５時までの６時間にわたって外部充電が実行されるように充電スケジュールが設定される。その結果、外部充電の実行時間の全てが、通常の時間帯よりも電力単価が安い深夜時間帯に含まれている。よって、この変形例３によれば、出発地Ｐ０において外部充電が実行される場合の第１の電力料金を、比較例における第１の電力料金よりも低減させることができる。その結果、この変形例３におけるトータルの電力料金を、比較例におけるトータルの電力料金よりも低減させることができる。

タイマー充電の開始時刻は、出発予定時刻までに外部充電が完了し（蓄電装置１１０にＰＳ１の電力が供給され）、かつ、外部充電中の電力単価が可能な限り低くなるように、処理装置２３０により設定される。なお、処理装置２３０は、タイマー充電の実行指示の有無と、タイマー充電が指示されている場合のタイマー充電の完了時刻とを、車両情報として通信装置２１０を通じて取得する。

図１３および図１４は、この変形例３における車両１００の外部充電に伴って実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１００のインレット１５０に給電スタンド３００のコネクタが接続されたことを示す検知信号をＥＣＵ１６０がＣＡＮ通信部１７４を通じて受信したときに開始される。

このフローチャートは、図８のフローチャートと比較して、ステップＳ２２７～Ｓ２２９の処理が追加されている。本フローチャートにおけるＳ２１０～Ｓ２２５およびＳ２３０～２７０の処理は、それぞれ、図８のステップＳ１０～Ｓ２５およびステップＳ３０～Ｓ７０の処理と同様である。

図１３を参照して、処理装置２３０は、タイマー充電の実行が指示されているか否かを、車両情報に従って判定する（ステップＳ２２７）。タイマー充電の実行が指示されていない場合（ステップＳ２２７においてＮＯ）、処理装置２３０は、図８のステップＳ３０と同様に、第１の電力単価と第１の給電量とに従って第１の電力料金を算出する（ステップＳ２３０）。他方、タイマー充電の実行が指示されている場合（ステップＳ２２７においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、タイマー充電が実行されない場合よりも、第１の電力単価が安くなるように充電スケジュールを設定する（ステップＳ２２８）。処理装置２３０は、例えば、出発地Ｐ０での外部充電の実行時間の全てが深夜時間帯に含まれるように、タイマー充電の充電開始時刻と充電終了時刻とを設定する。なお、タイマー充電の終了時刻は、充電が実際に終了する時刻であり、前述の充電完了時刻（その時刻までに充電が既に完了している時刻としてユーザ１９５により設定される時刻）とは異なる。

次いで、処理装置２３０は、設定された充電スケジュールに応じた第１の電力料金を算出する（ステップＳ２２９）。例えば、出発地Ｐ０での外部充電の実行時間の全てが深夜時間帯に含まれるように充電スケジュールが設定された場合、外部充電の実行時間と、深夜時間帯における電力単価との乗算値が第１の電力料金として算出される。

以上のように、この変形例３では、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いてタイマー充電が実行される場合に、タイマー充電が実行されない場合よりも、第１の電力単価が安くなるようにタイマー充電における充電スケジュールを設定する。

これにより、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いてタイマー充電が実行される場合の第１の電力料金を低減させることができる。その結果、第１の電力料金および第２の電力料金のトータルの電力料金を低減することができる。

［変形例４］
この変形例４では、処理装置２３０は、送電装置３０５から受電装置１５５を通じて蓄電装置１１０に充電される充電電力量（非接触充電中の充電電力量）を、充電レーン５００の送電装置３０５から車両１００の受電装置１５５への送電効率に従って推定する。処理装置２３０は、上記のように推定された充電電力量が少ないほど、給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量の減少量（図７のΔＰＳの電力量）がより少なくなるようにその減少量を決定する。

具体的には、処理装置２３０は、車両１００が充電レーン５００を走行している間に送電装置３０５から受電装置１５５に送電される電力量と、送電効率の予測値との乗算値を算出することによって、上記の充電電力量を推定する。前述したように、送電装置３０５から受電装置１５５に送電される電力量は、送電装置３０５が受電装置１５５に送電する時間の長さと、送電装置３０５の送電電力とに従って決定される。上記の送電効率は、給電設備情報ＤＢ２２１およびデータテーブル２４０（図４）に格納されている。処理装置２３０は、受電装置と蓄電装置１１０との間の電路における電力損失と、上記の乗算値とに従って、非接触充電中の蓄電装置１１０への充電電力量を推定してもよい。

車両１００が充電レーン５００を走行している間の送電効率が低くなるほど、送電装置３０５から受電装置１５５を通じて蓄電装置１１０に充電される充電電力量がより少なくなる。そのため、送電効率が低い場合、車両１００が充電レーン５００を走行したとしても、出発地Ｐ０での外部充電における給電量の減少量（ΔＰＳの電力量）が、充電レーン５００における送電装置３０５からの送電電力により補完されない可能性がある。その結果、出発地Ｐ０での蓄電装置１１０への給電量がΔＰＳだけ減少したことによって、車両１００が目的地Ｐ３に到着するまでに蓄電装置１１０の蓄電量が尽きる事態が想定され得る。

そこで、上記のように推定された充電電力量が少ないほど、出発地Ｐ０での給電スタンド３００を用いた外部充電における給電量の減少量（ΔＰＳ）がより少なくなるように処理装置２３０がΔＰＳを決定することが好ましい。

これにより、ΔＰＳは、車両１００が充電レーン５００を走行している間の送電効率を適切に反映するように決定される。したがって、充電レーン５００における送電効率が低い場合であっても、その送電効率に応じてΔＰＳが少なくなるため、充電しきい値の引き下げ量も小さくなる。その結果、車両１００が目的地Ｐ３に到着するまでに蓄電装置１１０の蓄電量が尽きる事態を回避することができる。

［変形例５］
前述の実施の形態およびその変形例１～４では、車両１００の出発地Ｐ０から目的地Ｐ３までの走行経路ＴＲの近傍領域に設けられた第２の給電設備（図１の給電設備２６０）の一例として、充電レーン５００が用いられた。

これに対して、第２の給電設備は、充電スポット（充電ステーション）における給電スタンドであってもよい。そして、第２の電力料金が第１の電力料金よりも安い場合に、処理装置２３０は、出発地Ｐ０での蓄電装置１１０への給電量を減少させる。出発地Ｐ０での蓄電装置１１０への給電量が減少した状況下で、車両１００は、出発地Ｐ０を出発し、充電スポットに到着すると停車する。そして、車両１００は、出発地Ｐ０での給電量の減少量に相当する電力量について、その充電スポットにおける給電スタンドを用いて外部充電を実行する。

これにより、充電レーン５００が渋滞している場合であっても、その渋滞を回避しつつ、前述のトータルの電力料金を低減させることができる。

図１５は、この変形例５における、車両１００の走行経路を示す図である。走行経路ＴＲ１は、経路Ｒ１１と、経路Ｒ１２とを含んで構成される。

経路Ｒ１１は、出発地Ｐ１０から地点Ｐ１１までの車両１００の経路である。地点Ｐ１１は、充電スポットに相当する。地点Ｐ１１は、地域Ａ３（図４）内にあるものとする。経路Ｒ１２は、地点Ｐ１１から地点Ｐ１２までの車両１００の経路である。

この例では、給電スタンド３００（第１の給電設備）が出発地Ｐ０に設けられている。そして、給電スタンド３００Ａ（第２の給電設備）が地点Ｐ１１に設けられている。なお、給電スタンド３００および３００Ａの各々に代えて、非接触式の充電設備が用いられてもよい。

第２の電力料金は、給電スタンド３００Ａを用いて外部充電が実行される場合の電力単価に従って処理装置２３０により算出される。この電力単価は、給電スタンド３００Ａが設けられている地域Ａ３と、車両１００が走行経路ＴＲに沿って給電スタンド３００Ａに到着する予定の時刻の時間帯とに応じて、通信装置２１０により給電設備情報ＤＢ２２１（図３，４）から取得される。この時間帯は、出発地Ｐ１０から地点Ｐ１１までの距離と、車両１００の予想走行速度と、車両１００の出発予定時刻とに従って処理装置２３０により推定される。車両１００の予想走行速度は、例えば、経路Ｒ１１における車両１００の法定上限速度および法定下限速度の平均速度である。

そして、処理装置２３０は、第１の給電量および第２の給電量が等しいものとした場合の、第２の電力料金と第１の電力料金とを比較する。以下の処理は、前述の実施の形態において説明された処理と同様である。

［変形例６］
前述の実施の形態およびその変形例１～５では、サーバ２００が、本開示における「車両の制御装置」の一例として用いられた。これに対して、車両１００のＥＣＵ１６０、または、ユーザ端末４００が、「車両の制御装置」の一例として用いられてもよい。

ＥＣＵ１６０が「車両の制御装置」として用いられる場合、ＣＰＵ１６１が、本開示の「処理装置」の一例を形成し、入出力インターフェース１６３が、本開示の「取得装置」の一例を形成する。

また、ユーザ端末４００が「車両の制御装置」として用いられる場合、処理装置４１０が本開示の「処理装置」の一例を形成し、通信装置４３０が本開示の「取得装置」の一例を形成する。

［変形例７］
前述の実施形態およびその変形例１～６では、車両１００がＢＥＶであるものとした。これに対して、車両は、ＢＥＶに限定されず、内燃機関をさらに備えるプラグインＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）などの電動車であってもよい。この場合、車両は、内燃機関が停止された状態において蓄電装置１１０の電力のみを用いて走行できる（いわゆる、車両のＥＶモードが可能である）場合がある。この場合、車両のＥＶモード中、前述の実施形態およびその変形例１～６をそのまま適用することができる。

他方、内燃機関が駆動された状態において車両が走行する場合、処理装置２３０は、車両１００の走行中のＭＧ１３０による発電電力と、充電レーン５００における送電装置３０５（第２の給電設備）から蓄電装置１１０への給電量とに基づいてΔＰＳ（図７）を決定してもよい。

［その他の変形例］
前述の実施の形態およびその変形例１～７では、他の時間帯よりも電力単価が安い時間帯の一例として、深夜時間帯が用いられたが、これに限定されない。例えば、夏季での昼間の時間帯において、太陽電池により発電されて系統電力網に供給される電力が多くなると、深夜時間帯よりも電力単価が安くなる場合があり得る。この場合、昼間の時間帯を含む通常の時間帯が、深夜時間帯よりも電力単価が安い時間帯として用いられてもよい。

また、出発地Ｐ０に設けられる第１の給電設備の一例として、ユーザ１９５の自宅に設けられる給電設備が用いられたが、これに限定されない。例えば、外出先に給電設備が設けられており、かつ、ユーザ１９５がその外出先から自宅に帰る場合、外出先に設けられる給電設備が第１の給電設備に相当する。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 車両、１０ 充電処理システム、５０ 電力単価格納サーバ、１１０ 蓄電装置、１４５，４２０ ＨＭＩ装置、１４７ 表示装置、１４８ 入力装置、１５５ 受電装置、１７０，２１０，３０３，４３０ 通信装置、１９５ ユーザ、２００ サーバ、２２０ 記憶装置、２３０，４１０ 処理装置、３００，３００Ａ 給電スタンド、３０５ 送電装置、４００ ユーザ端末、５００ 充電レーン、２２１ 給電設備情報ＤＢ、２２２ 地図情報ＤＢ、２２６ 車両情報ＤＢ、２２８ 単価情報ＤＢ。

Claims (3)

1. 車両の外部に設けられた給電設備を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な車両の制御装置であって、
   前記外部充電が実行される地域および時間帯に応じた電力単価を取得する取得装置と、
   前記外部充電が実行される場合の電力料金を、前記外部充電による前記蓄電装置への給電量、前記外部充電が実行される地域および時間帯、ならびに前記取得装置により取得される電力単価に従って算出する処理装置とを備え、
   前記車両の出発地から目的地までの走行経路および出発予定時刻が設定されている場合に、
   前記処理装置は、
   前記出発地に設けられた第１の給電設備を用いて前記車両の出発前に前記外部充電が実行される場合の電力料金を示す第１の電力料金を第１給電量に従って算出し、
   前記走行経路の近傍領域に設けられた第２の給電設備を用いて前記車両の出発後に前記外部充電が実行される場合の電力料金を示す第２の電力料金を第２給電量に従って算出し、
   前記第１給電量は、前記第１の給電設備を用いた前記外部充電における前記蓄電装置への前記給電量であり、
   前記第２給電量は、前記第２の給電設備を用いた前記外部充電における前記蓄電装置への前記給電量であり、
   前記第１の電力料金および前記第２の電力料金は、前記第１給電量および前記第２給電量が等しいものとして算出され、
   前記処理装置は、
   前記第２の電力料金が前記第１の電力料金よりも安い場合に、前記第２の電力料金が前記第１の電力料金以上である場合よりも、前記第１給電量を減少させ、
   前記車両は、
   走行レーンに設置された前記第２の給電設備としての送電装置から、前記車両が前記走行レーンを走行している間に非接触で受電するように構成された受電装置を含み、
   前記受電装置により受電された電力を前記蓄電装置に蓄えるように前記外部充電を実行し、
   前記処理装置は、前記車両が前記走行レーンを走行している間に前記外部充電を実行する場合の電力料金として前記第２の電力料金を算出する、車両の制御装置。
2. 前記処理装置は、
   前記送電装置から前記受電装置を通じて前記蓄電装置に充電される充電電力量を、前記送電装置から前記受電装置への送電効率に従って推定し、
   前記推定された充電電力量が少ないほど前記第１給電量の減少量がより少なくなるように前記減少量を決定する、請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記処理装置は、前記第１給電量を減少させるか否かを前記車両のユーザに問い合わせるための処理を実行する、請求項１または請求項２に記載の車両の制御装置。

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