JP7484112B2 - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。

従来、指の爪等にネイルデザインを印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
例えば、特許文献１には、両手の指を同時に装置内にセットできるように構成された装置が開示されている。

一本の指の爪に印刷を行う場合は、例えば印刷ヘッドが爪幅方向（主走査方向）に移動しながら印刷を行い、爪の側端部まで印刷すると所定量爪の延在方向（主走査方向に直交する副走査方向）の、例えば下側に移動し、再び主走査方向に沿って戻りながら印刷を行うという往復動作を行うようになっている。

特表２００３－５３４０８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置のように、複数の指を同時にセットすることができるとした場合、各指の爪の位置は、紙を印刷媒体とする場合と異なり、連続した領域ではなく爪の数だけの印刷領域が点在している状態となっている。このため、爪に対する印刷は各爪について順次に行われる。

このとき、印刷時における、印刷ヘッドの移動方向（主走査方向）に直交する副走査方向の移動が、例えば爪先から付根に向かう方向等、一定方向に固定されていると、１つの爪について印刷が完了した後、次の爪の印刷を開始するためには、次の爪の爪先位置等、定められた印刷開始位置まで移動しなければならい。
このため、印刷ヘッドの移動距離が無駄に長くなり、効率が悪く、その分印刷に要する時間も長くなってしまうという問題があった。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、複数の指を同時にセットすることができる印刷装置において、複数の爪に効率よく印刷を行うことのできる印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
第１の指と第２の指とを並べて置くための指置部と、
複数の印刷ノズルが列状に配置されたノズル列を有し、前記指置部に置かれた前記第１の指の爪の印刷領域に印刷を行い、次いで前記指置部に置かれた前記第２の指の爪の印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動機構と、
前記第１の指の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら印刷を行うように前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御し、前記第１の指の爪について印刷終了後に、前記第２の指の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の指の爪に対する印刷終了時の前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列に含まれる前記印刷ノズルのうち前記第１の指の爪の印刷領域と主走査方向において重なる位置にある前記印刷ノズルの位置に近い側の端部に設定された印刷開始位置から、前記第２の指の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる印刷制御部と、
を有することを特徴としている。

本発明によれば、複数の指を同時にセットすることができる印刷装置において、複数の爪に効率よく印刷を行うことができるとの効果を奏する。

本実施形態におけるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。 本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 各種の印刷指のＹ軸方向の端部の位置座標を示す説明図である。 本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 印刷開始位置が爪のＹ軸方向上側に固定されている場合の印刷手順を説明する模式図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について爪の一部分のみに印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の主走査方向が爪の長さ方向である場合の次の印刷領域に移動する際のルートの一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向の一例を示す説明図である。 複数の印刷指について印刷する場合の印刷方向を規定するテーブルの一例を示す図である。 印刷ヘッドのノズルの配置に応じて複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向を決定する手法を説明する説明図である。 印刷ヘッドのノズルの配置に応じて複数の印刷指について印刷する場合の副走査方向を決定する手法を説明する説明図である。

以下、図１から図１３を参照しつつ、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置は手の指の爪に印刷を施すもの限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とするものでもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象とするものでもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１が設置されている。
操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２１には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部２１が操作されると操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。
また、後述する表示部２２にタッチパネル式の入力部が設けられている場合には、操作部２１はタッチパネル式の入力部を含んでもよい。

また、筐体２の上面（天板）には表示部２２が設置されている。
表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態の表示部２２の表面には、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、ユーザが指先や図示しない専用のペン等によって表示部２２の表面をタッチするタッチ操作によって各種の入力を行うことができるように構成され、タッチパネル式の入力部が操作部２１として機能する。
本実施形態において、この表示部２２には、例えば、印刷指Ｕ（図３等参照）を撮影して得た爪画像（すなわち、爪Ｔの画像を含む印刷指Ｕの画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭形状やそのうち印刷が予定されている範囲（印刷領域）等の画像、爪Ｔの印刷領域に印刷すべきネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。

さらに、筐体２の前面側（図１において手前側）であって装置のＸ軸方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。指挿入口２３は、後述の指置部６に対応する位置に設けられている。本実施形態では、指置部６に最大５本の指（すなわち片手の全指）を載置可能となっており、指挿入口２３は、片手全体を装置内に挿入することができる程度の幅（Ｘ軸方向の長さ）及び高さに形成されている。
指挿入口２３の大きさ等はこれに限定されず、装置内に一度に挿入可能な指の数に応じて設定される。例えば一度に挿入される指が４本（例えば親指を除く片手の４本）までしか想定されていない場合であれば、指挿入口２３は、４本の指を挿入することが可能な幅及び高さに形成される。また、例えば一度に挿入される指が１０本（すなわち両手の１０本）と想定されている場合であれば、指挿入口２３は、両手のすべての指を一度に挿入することが可能な幅及び高さに形成される。

また筐体２の一部には、印刷ヘッド４１を交換することができる開口部２４が設けられている。開口部２４には図示しないヒンジ等によって開閉可能に構成された蓋部２５が設けられている。蓋部２５を閉状態とすることで開口部２４が塞がれて装置内部に埃等が浸入するのを防ぐことができる。
開口部２４は、蓋部２５が開状態となった場合に、ユーザが装置外から装置内部に対してアクセス可能となっている。
なお、開口部２４を閉状態とする蓋部２５は、ユーザが手動で開閉させるものでもよいし、図示しないボタン等を押すことで自動的に開閉するように構成されていてもよい。
開口部２４が設けられる位置は、後述する印刷部４０の印刷ヘッド４１が対応位置まで移動してくることが可能な位置であり、本実施形態では図１に示すように、装置の上部右側に開口部２４が形成されている。なお、開口部２４の位置や大きさは適宜設定される。
すなわち、本実施形態の印刷ヘッド４１はキャリッジ４２から取り外して交換することが可能に構成されており、開口部２４は、印刷ヘッド４１の着脱、装置内からの取出し等を円滑に行うことができる位置及び大きさに形成される。

筐体２の内部には、図示しない装置本体が収容されている。
装置本体は、基台上に各構成部が組み付けられて構成されている。
基台上であって装置手前側には、前述の指挿入口２３に対応する位置に、指挿入口２３から挿入された印刷指Ｕを載置する指置部６が設けられている。ここで印刷指Ｕとは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である。

指置部６の下側面には、指置部６内に挿入される印刷指Ｕの腹部分を載置させる載置部材６２が設けられている。
載置部材６２は、指置部６内において印刷指Ｕを下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
本実施形態の載置部材６２には、指置部６内に挿入可能な指の本数に応じてＹ軸方向に沿って窪んだ形状となった窪み部６２ａが形成されている（図１参照、なお、図３等において図示省略）。

図１では、５本の印刷指Ｕが指挿入口２３から挿入可能である場合を例示しており、指５本分の窪み部６２ａが設けられている。
これにより、印刷指Ｕを載置部材６２上に載置した際に、印刷指Ｕの腹部分を窪み部６２ａが受けて、左右方向に各印刷指Ｕがガタつくのを防止することができる。また、各印刷指Ｕを１本ずつ分けて配置しやすくなり、各印刷指Ｕの位置決めも容易に行うことができる。
なお、載置部材６２は上下動可能に構成されていてもよく、この場合には、印刷指Ｕの太さ等に応じて載置部材６２の高さを調整することができる。
また、指置部６の天面奥側は開口しており、この開口部分からは指置部６内に挿入された印刷指Ｕの爪Ｔが露出するようになっている。本実施形態では、当該開口している領域において、後述の印刷部４０により印刷が行われるようになっている。

また、装置本体には、印刷指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕの撮影画像（爪Ｔを含む爪画像）を取得する撮影部５０等が設けられている（図２参照）。

印刷部４０は、「印刷領域」に対して印刷を行うものであり、図示しないキャリッジ等に支持された印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ軸方向（図１におけるＸ軸方向、ネイルプリント装置１の左右方向）、Ｙ軸方向（図１におけるＹ軸方向、ネイルプリント装置１の奥行方向、前後方向）に移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されている。
印刷部４０は、後述する制御装置３０の印刷制御部３１５（図２参照）に接続され、該印刷制御部３１５によって制御される。

本実施形態において「印刷領域」とは印刷指Ｕの爪Ｔの表面に設定される領域であり、爪Ｔの領域の全部又は一部である。すなわち、「印刷領域」は、印刷指Ｕの爪Ｔの領域のうち印刷が予定されている領域であり、爪Ｔの表面全体にネイルプリントを印刷する場合には「印刷領域」は爪Ｔの全面に設定され、爪Ｔの輪郭と一致する。他方、例えばフレンチネイルやワンポイントデザイン等、爪Ｔの一部にネイルプリントを印刷する場合には「印刷領域」は爪Ｔの領域のうちの一部に設定され、爪Ｔの輪郭とは一致しない。
本実施形態では、印刷部４０は複数本の印刷指Ｕの爪Ｔについてその「印刷領域」に順次に印刷を行う。なお、図３等では、爪Ｔの表面全体にネイルプリントを行う場合（「印刷領域」と爪Ｔの輪郭とが一致する場合）について図示している。

本実施形態において、印刷ヘッド４１は、指置部６に保持された印刷指Ｕの爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら、爪Ｔの表面（後述する爪情報取得部３１３によって「印刷領域」と認識され設定された範囲）に印刷データに基づいて、ネイルデザインを印刷する。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪Ｔの表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪Ｔの表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、各色のインクを内蔵したカートリッジ一体型となっており、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１が吐出可能なインクはこれらに限定されない。例えば、黒色（Ｋ；BLACK）のインクをも内蔵し、黒色（Ｋ）のインクも吐出可能となっていてもよい。また、印刷ヘッド４１の構成等もここに例示したものに限定されない。例えば、印刷ヘッド４１はインクジェット方式以外の構成のものであってもよい。また、印刷ヘッド４１はカートリッジと別体に構成されていてもよい。

撮影部５０（図２参照）は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ（いずれも図示せず）等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等で構成される照明灯である。
撮影部５０は、指置部６に配置された印刷指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕの爪Ｔに対応する領域を撮影して、爪画像（爪Ｔの画像を含む印刷指Ｕの画像）を得る。
撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって取得された撮影画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。

図２は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成の要部を示すブロック図である。
図２に示すように、ネイルプリント装置１は、制御装置３０を備えている。
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
制御装置３０は、例えば筐体２の天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。

記憶部３２には、ネイルプリント装置１を動作させるための図示しない各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、例えば記憶部３２のＲＯＭに、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを読み出してＲＡＭのワークエリア等に展開し実行することによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザインのデータを記憶するデザイン記憶領域３２１や、撮影部５０によって取得された爪画像のデータ、後述の爪情報取得部３１３が爪画像を解析することで得られる各種のデータが記憶される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。爪情報取得部３１３が爪画像を解析することで得られるデータとしては、例えば爪Ｔの領域を画する輪郭（爪Ｔの輪郭形状を示す座標等）や爪Ｔの領域内に含まれる印刷領域（印刷データにしたがってネイルデザインが印刷される領域）の範囲を画する座標、爪Ｔの曲率（湾曲度合を示すデータ）等がある。なお、記憶部３２に記憶されるデータはここに例示したものに限定されない。

制御部３１は、機能的に見た場合、表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等を備えている。これら表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

表示制御部３１１は、表示部２２を制御して表示部２２に各種の表示画面を表示させるものである。
例えば、表示制御部３１１は、爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するようユーザに促すデザイン選択画面を表示部２２に表示させる。デザイン選択画面にネイルデザインを表示させる場合、ネイルデザインは記憶部３２に記憶されているものでもよいし、例えば外部の端末装置やクラウドコンピューティングサービスを提供するサーバ装置等から取得されるものであってもよい。表示制御部３１１は、デザイン選択画面においてネイルデザインを順次又は一覧に表示部２２に表示させることが好ましい。
さらに、表示制御部３１１は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部２２に表示させて、実際の印刷開始前にユーザが仕上がりイメージを確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
その他、表示制御部３１１は、ユーザに対する各種メッセージや各種指示等を表示部２２に表示させてもよい。

撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指置部６に載置された印刷指Ｕを撮影させ、爪Ｔの画像を含む爪画像を取得させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像のデータは記憶部３２に記憶されてもよい。

また、爪情報取得部３１３は、印刷指Ｕの爪Ｔの領域（輪郭形状）やこれに含まれる印刷領域を特定するための情報に基づいて爪Ｔの印刷領域を特定する。
本実施形態において「印刷領域を特定するための情報」は、撮影部５０によって取得された爪画像である。爪情報取得部３１３は爪画像等を解析することにより、爪Ｔの領域（輪郭形状）を画する輪郭の座標や印刷領域を画する輪郭の座標を取得する爪輪郭取得部として機能する。
なお、第１の爪（例えば１本目に印刷される印刷指Ｕの爪Ｔ）の次に印刷される印刷指Ｕの爪Ｔ（第２の爪）の爪画像は、第１の爪について印刷終了後、第２の爪の印刷領域への印刷を開始する前に取得されることが好ましい。これにより、次に印刷が行われる爪Ｔに対応する印刷指Ｕ以外の印刷指Ｕは指置部６内で動いてしまっても、爪Ｔの輪郭形状の取得やその後の印刷に影響しない。

また、本実施形態では、爪情報取得部３１３は、爪Ｔの印刷領域を画する座標のうち、爪先側端部のＹ軸方向（爪Ｔの長さ方向）の位置である座標Ｎａ（図３参照）及び爪Ｔの付根側端部のＹ軸方向（爪Ｔの長さ方向）の位置である座標Ｎｂ（図３参照）を取得する座標取得部としても機能する。
爪Ｔの輪郭形状等から各印刷指Ｕの爪Ｔ（第２の爪等）について、印刷領域の爪先側端部及び付根側端部が特定される。

爪情報取得部３１３が印刷領域を検出する具体的な手法は特に限定されないが、例えば、爪Ｔ及び指（印刷指Ｕ）と異なる色の下地を塗布した爪Ｔを撮影して得られた爪画像を解析して下地が塗布されている領域を検出し、印刷領域として設定する。
すなわち、爪Ｔは、何も塗られていない状態では指等、周囲の皮膚の色と区別がつきづらい。このため、本実施形態では爪Ｔの表面に予め白色等の下地や白色インクを塗布しておき、爪情報取得部３１３は、爪画像について輝度や明度、色合い等を解析することにより、下地等の塗られている部分とそれ以外の部分とを区別して認識する。そして、爪情報取得部３１３は、下地等が塗られている領域を印刷領域（すなわち、印刷すべき範囲）として検出する。

図３に、複数の指が指置部６に配置された場合における各指（印刷指Ｕａ～Ｕｄ）の爪Ｔの印刷領域（図示例では爪Ｔの領域と一致）の輪郭をＸＹ座標上に配置した場合の、各印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａと爪の付根側端部の座標Ｎｂとを例示する。
図３及び後述する図５以下の印刷指Ｕの配置例では、指置部６に左手の小指から人差し指までの４指又は親指も含めた５指が配置された場合を示している。
すなわち、図３等に示す例において、一番左側に配置された印刷指Ｕａは左手の小指であり、その爪Ｔの印刷領域の爪先側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎａ１とし、爪Ｔの付根側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎｂ１とする。またその右側に配置された印刷指Ｕｂは左手の薬指であり、その爪Ｔの印刷領域の爪先側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎａ２とし、爪Ｔの付根側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎｂ２とする。さらにその右側に配置された印刷指Ｕｃは左手の中指であり、その爪Ｔの印刷領域の爪先側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎａ３とし、爪Ｔの付根側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎｂ３とする。また、一番右側に配置された印刷指Ｕｄは人差し指であり、その爪Ｔの印刷領域の爪先側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎａ４、爪Ｔの付根側端部のＹ軸方向の位置を座標Ｎｂ４とする。

なお、指置部６に配置される指の種類や本数等は図示例に限定されない。
また、前述のように図３等では、爪Ｔの表面全体にネイルプリントを行う場合（「印刷領域」と爪Ｔの輪郭とが一致する場合）を例示しているため、印刷領域の爪先側端部及び爪Ｔの付根側端部は爪Ｔ自体の爪先側端部及び爪Ｔの付根側端部と一致している。これに対して、爪Ｔの一部のみが印刷領域となる場合（例えば爪先のみに印刷が施されるフレンチネイルの場合）には、爪ＴのＹ軸方向の中間付近等に印刷領域における、爪Ｔの付根側端部が位置する場合もある。この場合にも以下の実施形態と同様の手法により印刷処理を行うことができる。
また、爪情報取得部３１３が印刷指Ｕの爪Ｔについて印刷領域を特定するための情報は、爪画像に限定されない。例えば爪Ｔの配置されている領域を検出するセンサ等を設けた場合には、当該センサによる検出情報等であってもよい。

また、爪情報取得部３１３は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕの爪画像に基づいて、印刷指Ｕの爪Ｔについての各種爪情報を検出する。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮像装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
爪情報取得部３１３によって取得された印刷領域を画する輪郭の座標、爪Ｔの輪郭の座標や曲率等の情報は、記憶部３２の爪情報記憶領域３２２に記憶される。

印刷データ生成部３１４は、爪情報取得部３１３によって特定された爪Ｔの領域や印刷領域（各領域の輪郭を画する座標）に対応して印刷データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、爪情報取得部３１３により印刷領域（爪Ｔの領域のうち印刷が予定される領域）が設定（特定）されると、当該印刷領域に合わせてネイルデザインデータ（元データ）を切り出し、適宜形状やサイズ等を調整して合わせ込み、印刷データを生成する。
また、爪情報取得部３１３によって、爪Ｔの曲率等の爪情報が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、これら爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）から印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。

印刷制御部３１５は、印刷部４０のヘッド移動機構４９（ヘッド移動機構４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等）、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
印刷制御部３１５は、印刷データ生成部３１４によって生成された印刷データに基づいて爪Ｔの「印刷領域」にネイルデザインを印刷するように印刷部４０の各部を制御する。

また本実施形態では、印刷制御部３１５が各印刷指Ｕの印刷領域についてどこから印刷を開始するか、その印刷開始位置（図６等において印刷開始位置Ｓｐとする。）を設定するようになっている。
すなわち、印刷制御部３１５は、印刷対象である第１の爪（指置部６に配置された印刷指Ｕのうち、１本目に印刷される印刷指Ｕの爪Ｔ、例えば図６における印刷指Ｕａの爪Ｔ）における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐから主走査方向に移動しながら印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御し、第１の爪について印刷終了後に、次の印刷対象である第２の爪（指置部６に配置された印刷指Ｕのうち、次に印刷される印刷指Ｕの爪Ｔ、例えば図６における印刷指Ｕｂの爪Ｔ）の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、第１の爪の印刷領域の印刷終了位置（図６等において印刷終了位置Ｅｐとする。）に近い側の端部に設定された印刷開始位置Ｓｐから、第２の爪における印刷領域への印刷を開始させる。

例えば図３に示すように、印刷領域の爪先側の端部を爪先側端部の座標Ｎａ（爪の長さ方向であるＹ軸方向の位置を示す座標Ｎａ１～Ｎａ４）とし、爪Ｔの付根側の端部を付根側端部の座標Ｎｂ（爪の長さ方向であるＹ軸方向の位置を示す座標Ｎｂ１～Ｎｂ４）としたとき、印刷制御部３１５は、爪先側端部の座標Ｎａ（座標Ｎａ１～Ｎａ４）及び付根側端部Ｎｂ（座標Ｎｂ１～Ｎｂ４）の座標と、第１の爪の印刷領域の印刷終了位置Ｅｐの座標と、を比較する座標比較部として機能する。さらに印刷制御部３１５は、両者の比較結果に基づいて、次に印刷する印刷指Ｕの爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを、爪先側端部（座標Ｎａ１～Ｎａ４）、付根側端部（座標Ｎｂ１～Ｎｂ４）のいずれに設定するかを判断・決定する。
なお、印刷制御部３１５による具体的な印刷開始位置Ｓｐの設定については後述する。

次に、図４から図１３等を参照しつつ、本実施形態のネイルプリント装置１の印刷方法について説明する。
図４は、本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。

本実施形態のネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、例えば表示部２２にネイルデザインを選択するよう指示するメッセージ等が表示される。ユーザは、操作部２１やタッチパネル等を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
これにより、操作信号が制御装置３０に送られ、図４に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ１）。

ユーザによってネイルデザインが選択されると、制御部３１（表示制御部３１１）は、印刷したい爪Ｔに下地（又は白色が含まれる場合には白色インク）を塗布した上で、当該爪Ｔ（及びその印刷指Ｕ）をネイルプリント装置１の指置部６内に挿入するよう指示する指示画面を表示部２２に表示させてユーザに印刷指Ｕをセットするように促す。
印刷指Ｕが指置部６にセットされると、制御部３１は、１本目に印刷を行う印刷指Ｕ（例えば図３等において印刷指Ｕａである小指）の爪Ｔを第１の爪として、当該第１の爪を含む印刷指Ｕａを撮影部５０により撮影させ、第１の爪（小指の爪Ｔ）の爪画像を取得する（ステップＳ２）。

爪画像が取得されると、爪情報取得部３１３は当該爪画像について画像解析を行い、第１の爪の印刷領域を特定する。具体的には爪情報取得部３１３は、印刷領域を画する輪郭のＸＹ座標を取得する（ステップＳ３）。
さらに爪情報取得部３１３は、第１の爪の印刷領域の爪先側端部のＹ座標Ｎａ１及び付根側端部のＹ座標Ｎｂ1を取得する（ステップＳ４）。
また、爪情報取得部３１３は、当該爪画像に基づいて爪Ｔの曲率等その他の爪情報を取得する。

爪情報取得部３１３によって取得された印刷領域の輪郭のＸＹ座標や爪先側端部のＹ座標Ｎａ１、付根側端部のＹ座標Ｎｂ1、その他各種の情報は爪情報記憶領域３２２に記憶される。爪情報取得部３１３によって各種の爪情報が取得されると、印刷データ生成部３１４がネイルデザインを印刷領域に合わせ込み、適宜補正等を行って印刷データを生成する。
印刷制御部３１５は、印刷対象である第１の爪について印刷領域の輪郭のＸＹ座標が取得されると、第１の爪（図示例では印刷指Ｕａである左手の小指の爪Ｔ）の爪先側端部Ｎａ１又は付根側端部Ｎｂ１に印刷開始位置Ｓｐを設定し、この印刷開始位置Ｓｐから主走査方向（図６等ではＸ軸方向）に移動しながら、印刷データにしたがって印刷領域に印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御する。これにより、第１の爪（左手の小指の爪Ｔ）の印刷領域（図６等では爪Ｔの全面）について印刷が行われる（ステップＳ５）。
例えば図６では、爪先側端部Ｎａ１に印刷開始位置Ｓｐが設定され、図６において白抜き矢印で示すように、Ｙ軸方向の上から下に向かって（すなわち、爪先側から付根側に向かう方向で）副走査が行われる場合を例示している。

なお、第１の爪について印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎａ１）、付根側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎｂ１）のうちのいずれに設定するかは特に限定されない。
例えば、第１の爪に引き続いて印刷が予定される爪Ｔの印刷領域（例えば薬指や中指の爪Ｔ等の印刷領域）の位置等を、第１の爪についての印刷時点で印刷制御部３１５が把握できる場合には、指置部６にセットされている他の印刷指Ｕの配置等を考慮して、より円滑・迅速な印刷動作を行うことのできる側に印刷開始位置Ｓｐを設定することが好ましい。

第１の爪（左手の小指の爪Ｔ）の印刷領域について印刷が終了すると、印刷制御部３１５は、次の印刷対象である印刷指Ｕの爪Ｔ（これを「第２の爪」とする）における印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａ２及び爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ２（図３参照）のうち第１の爪の印刷終了位置Ｅｐ（図６等参照）に近い側に、第２の爪の印刷領域についての印刷開始位置Ｓｐを設定する。そして、当該印刷開始位置Ｓｐから印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御する。

具体的には、制御部３１は、２本目に印刷を行う印刷指Ｕ（例えばここに示す例では薬指）の爪Ｔを第２の爪として、当該第２の爪を含む印刷指Ｕｂを撮影部５０により撮影させ、第２の爪（薬指の爪Ｔ）の爪画像を取得する（ステップＳ６）。
爪画像が取得されると、爪情報取得部３１３が当該爪画像について画像解析を行い、第２の爪の印刷領域を特定する。具体的には爪情報取得部３１３は、印刷領域を画する輪郭のＸＹ座標を取得する（ステップＳ７）。
さらに爪情報取得部３１３は、第２の爪の印刷領域の輪郭のうち、爪先側端部のＹ座標Ｎａ２及び付根側端部のＹ座標Ｎｂ２（図３参照）を取得する（ステップＳ８）。

印刷制御部３１５は、次の印刷対象である第２の爪（左手の薬指Ｕｂの爪Ｔ）における印刷領域の爪先側端部Ｎａ２及び爪の付根側端部Ｎｂ２（図３参照）のうち第１の爪（左手の小指の爪Ｔ）についての印刷終了位置Ｅｐに近い側を第２の爪の印刷開始位置Ｓｐとして印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御する。

ここで、本実施形態における印刷制御部３１５による第２の爪の印刷開始位置Ｓｐの設定の仕方について詳細に説明する。

爪Ｔの印刷領域に印刷を施す場合には、例えば図５、図６等に示すように、爪Ｔの印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａ又は爪の付根側端部の座標Ｎｂのいずれかの側に印刷開始位置Ｓｐを設定し、横向き矢印で示す主走査方向（Ｘ軸方向）に移動しながら印刷部４０による印刷動作が行われ、印刷領域の主走査方向端部まで行くと、縦向き矢印で示す副走査方向（Ｙ軸方向）に１ライン移動し、再び主走査方向に沿って印刷領域の逆側に戻るという往復移動を繰り返し、例えば２往復又は３往復で１つの爪Ｔの印刷領域について印刷動作を完了する。そして、次の印刷領域となる爪Ｔに移動して同様の動作を繰り返す。
このとき、従来は印刷開始位置Ｓｐが常にＹ軸方向の一方側（すなわち、爪先側端部の座標Ｎａ又は付根側端部の座標Ｎｂのいずれか）に固定されていた。このため、例えば図５に示すように印刷開始位置Ｓｐが爪先側端部の座標Ｎａに設定されている場合には、１本目の印刷指Ｕ（例えば図５における印刷指Ｕａ）について印刷領域の印刷動作を完了した時点で印刷ヘッド４１が爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂに移動している場合でも、次の印刷指Ｕ（例えば図５における印刷指Ｕｂ）の印刷領域への印刷を開始する際には、印刷ヘッド４１を爪先側端部の印刷開始位置Ｓｐに移動させるというＹ軸方向（副走査方向）への移動が行われ、各印刷指Ｕにおける副走査の際の移動方向はすべてＹ軸方向に沿って下向きとなっていた。

しかし、図５に示すように印刷領域のＹ軸方向（副走査方向）における一端部（例えば爪先側端部Ｎａ１）から他端部（例えば爪Ｔの付根側端部Ｎｂ１）に移動しながら印刷を行っている場合、一般的には、印刷終了位置Ｅｐは、次に印刷する２本目の印刷指Ｕ（例えば図５における印刷指Ｕｂ）の爪Ｔの爪先側端部の座標Ｎａ２よりも付根側端部の座標Ｎｂ２により近い位置にあることが多い。逆に爪Ｔの付根側端部Ｎｂ１に印刷開始位置Ｓｐが設定されて付根側端部の座標Ｎｂ１から爪先側端部の座標Ｎａ１に向かって移動しながら印刷が行われた場合には、印刷終了位置Ｅｐは、次に印刷する２本目の印刷指Ｕ（例えば図５における印刷指Ｕｂ）の爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ２よりも爪先側端部の座標Ｎａ２により近い位置にあることが多い。
このため、複数の印刷指Ｕの爪Ｔに順次印刷を行う場合には、図５に示すように印刷開始位置ＳｐをＹ軸方向（副走査方向）における一方側の端部に固定するよりも、図６に示すように、Ｙ軸方向（副走査方向）の上下（図６等において上下）交互に印刷開始位置Ｓｐを設定し、図６に白抜き矢印で示すように、Ｙ軸方向に沿って互い違いに印刷した方が次に印刷する指の印刷開始位置Ｓｐに移動する移動距離が短くなる。

ただ、人の手の形、各指の長さ等には個性があり、必ずしも一定のルールに収まらない。
例えば、図７に示す例では、４本の印刷指Ｕが指置部６にセットされている場合に、一番右側に配置されている印刷指Ｕｄ（例えば人差し指）のみがＹ軸方向において極端に低い位置に配置されている。
この場合には図６の場合と異なり、すべての印刷指ＵについてＹ軸方向（副走査方向）の上下（図６等において上下）交互に印刷開始位置Ｓｐを設定するよりも、図７に示すように、３本目の印刷指Ｕｃ（例えば中指）から４本目の印刷指Ｕｄ（例えば人差し指）に移動する場合には、どちらも爪先側端部の座標Ｎａに印刷開始位置Ｓｐを設定し、印刷指Ｕｃ（例えば中指）及び印刷指Ｕｄ（例えば人差し指）をともに上から下（すなわち爪先側から付根側）に向かって移動させながら印刷を行う方が無駄な移動時間をなくして効率よく印刷処理を行うことができる。

そこで本実施形態では、印刷制御部３１５は、指置部６に載置されている印刷指Ｕの爪Ｔのうちのある印刷指Ｕの爪Ｔ（これを「第１の爪」とする）における印刷領域の爪先側端部Ｎａ１及び爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ１（図３等参照）に設定された印刷開始位置Ｓｐ（図６等参照）から主走査方向Ｘに移動しながら印刷領域に印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御し、当該「第１の爪」の印刷終了後に、次の印刷対象である印刷指Ｕの爪Ｔ（これを「第２の爪」とする）における印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａ２及び爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ２（図３等参照）のうち「第１の爪」の印刷終了位置Ｅｐ（印刷終了位置Ｅｐが位置する爪先側端部の座標Ｎａ１又は爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ１、図６等参照）に近い側を「第２の爪」の印刷開始位置Ｓｐとして印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御する。

具体的には、印刷制御部３１５は、「第１の爪」の印刷が終了すると、「第１の爪」についての印刷時の副走査方向がＹ軸方向下向き（図６等における白抜き矢印；下向き）であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
副走査方向が下向きである場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、印刷制御部３１５は、「第１の爪」についての印刷終了位置Ｅｐが位置している爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ１と「第２の爪」における印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａ２との距離（間隔|Nb1-Na2|）が、付根側端部の座標Ｎｂ１と付根側端部の座標Ｎｂ２との距離（間隔|Nb1-Nb2|）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０）。

「第２の爪」における付根側端部の座標Ｎｂ２の方が「第１の爪」の印刷終了位置Ｅｐが位置する爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ１に近い場合（すなわち、間隔|Nb1-Na2|が間隔|Nb1-Nb2|よりも大きい、ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、印刷制御部３１５は、「第２の爪」における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを付根側端部（座標Ｎｂ２）に設定し、印刷時の副走査方向Ｙを下から上への上向きとする（ステップＳ１１）。
他方、「第２の爪」における爪先側端部の座標Ｎａ２の方が「第１の爪」の印刷終了位置Ｅｐが位置する爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ１に近い場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、印刷制御部３１５は、「第２の爪」における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部（座標Ｎａ２）に設定し、印刷時の副走査方向Ｙを上から下への下向きとする（ステップＳ１２）。

また、副走査方向が上向きである場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、「第１の爪」についての印刷終了位置Ｅｐが位置している爪先側端部の座標Ｎａ１と「第２の爪」における印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａ２との距離（間隔|Na1-Na2|）が、爪先側端部の座標Ｎａ１と付根側端部の座標Ｎｂ２との距離（間隔|Na1-Nb2|）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１３）。

「第２の爪」における付根側端部の座標Ｎｂ２の方が「第１の爪」の印刷終了位置Ｅｐが位置する爪先側端部の座標Ｎａ１に近い場合（すなわち、間隔|Na1-Na2|が間隔|Na1-Nb2|よりも大きい、ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、印刷制御部３１５は、「第２の爪」における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを付根側端部（座標Ｎｂ２）に設定し、印刷時の副走査方向Ｙを下から上への上向きとする（ステップＳ１４）。
他方、「第２の爪」における爪先側端部の座標Ｎａ２の方が「第１の爪」の印刷終了位置Ｅｐが位置する爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ１に近い場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、印刷制御部３１５は、「第２の爪」における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部（座標Ｎａ２）に設定し、印刷時の副走査方向Ｙを上から下への下向きとする（ステップＳ１５）。

図６から図１４を参照しつつ、印刷開始位置Ｓｐの仕方について具体的に説明する。なお、爪先側端部のＹ軸方向の座標Ｎａ及び付根側端部のＹ軸方向の座標Ｎｂの記載は、図３に例示したものを用いている。

例えば図６では、１本目の印刷指Ｕａである小指の爪Ｔ（第１の爪）の印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎａ１）に設定し、爪Ｔの表面を３回往復走査（スキャン）することにより、印刷領域の印刷が完了する例を示している。この場合、小指の爪Ｔ（第１の爪）の印刷領域への印刷は、爪先側端部に設定された印刷開始位置Ｓｐから付根側端部に向かって（すなわち、副走査方向は白抜き矢印に示すように下向きに、爪Ｔの爪先側から付根側に向かって）行われ、印刷終了位置ＥｐのＹ軸方向の位置は、爪Ｔの付根側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎｂ１）となる。
そこで、印刷制御部３１５は、小指の爪Ｔ（第１の爪）の印刷終了位置Ｅｐのある付根側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎｂ１）と２本目の印刷指Ｕｂである薬指の爪Ｔ（第２の爪）の爪先側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎａ２）との距離と、座標Ｎｂ１と薬指の爪Ｔの付根側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎｂ２）との距離とを比較する。図６に示すように、この場合には、座標Ｎｂ１には座標Ｎｂ２の方が近いため、印刷制御部３１５は、薬指の爪Ｔ（第２の爪）の印刷開始位置Ｓｐを薬指の爪Ｔの付根側端部に設定する。
そして、この場合に、薬指の爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域への印刷は、付根側端部に設定された印刷開始位置Ｓｐから爪先側端部に向かって（すなわち、副走査方向は白抜き矢印に示すように上向きに）行われ、印刷終了位置Ｅｐは、爪Ｔの爪先側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎａ２）となる。

そこでさらに、印刷制御部３１５は、薬指の爪Ｔ（第２の爪）の印刷終了位置Ｅｐのある爪先側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎａ２）と３本目の印刷指Ｕｃである中指の爪Ｔ（次の第２の爪）の爪先側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎａ３）との距離（間隔）と、座標Ｎａ２と中指の爪Ｔの付根側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎｂ３）との距離（間隔）とを比較する。図６に示すように、この場合には、座標Ｎａ２には座標Ｎａ３の方が近いため、印刷制御部３１５は、中指の爪Ｔ（次の第２の爪）の印刷開始位置Ｓｐを中指の爪Ｔの爪先側端部に設定する。
そして、この場合に、中指の爪Ｔ（次の第２の爪）の印刷領域への印刷は、爪先側端部に設定された印刷開始位置Ｓｐから付根側端部に向かって（すなわち、副走査方向は白抜き矢印に示すように下向きに）行われ、印刷終了位置Ｅｐは、爪Ｔの付根側端部（Ｙ軸方向の座標Ｎｂ３）となる。
同様に４本目の印刷指Ｕｄである人差し指の爪Ｔ、５本目の印刷指Ｕｅである親指の爪Ｔについても「次の第２の爪」として印刷制御部３１５が同様の判断処理を繰り返し、すべての爪Ｔの印刷領域に印刷を行う。

図６に示す例では、各印刷指Ｕの副走査方向（Ｙ軸方向）の移動が「下上下上下」と上下交互となっている。
人の一般的な指では、爪Ｔに対して、上下方向（図６等における上下方向、爪Ｔの延在方向）の一端側から他端側に向かってに印刷する場合、印刷終了位置Ｅｐと同側の端部の方が、次の印刷領域に移動するための副走査方向（Ｙ軸方向）の移動距離が少ない。
このため、効率よく印刷を行う上で印刷開始位置Ｓｐは、上下交互となる位置に設定されることが好ましいことが多く、１本目の印刷指Ｕａの副走査方向の印刷開始位置Ｓｐが決まるとこれに基づいて上下交互となるように印刷開始位置Ｓｐを設定するようにデフォルトで設定されていてもよい。このようにした場合、印刷制御部３１５が各指ごとに印刷開始位置Ｓｐを設定しなくても、適切な動線で印刷動作を行うことができる。
すなわち、この場合、１本目の印刷指Ｕａの副走査方向（Ｙ軸方向）の印刷開始位置Ｓｐが爪先側端部に設定されたときには、図６の場合と同様に各印刷指Ｕにおける副走査の際の移動方向は「下上下上下」となり、これとは逆に１本目の印刷指Ｕａの副走査方向（Ｙ軸方向）の印刷開始位置Ｓｐが付根側端部に設定されたときには、各印刷指Ｕの副走査の移動方向は「上下上下上」となる。

次に図７に示す例では、図６と異なり、４本目の印刷指Ｕｄ（人差し指）が極端に短い場合を示している。この場合には、３本目の印刷指Ｕｃ（中指）の爪Ｔの印刷領域への印刷が付根側端部で終了しているが、次の４本目の印刷指Ｕｄ（人差し指）に移動する際に、同じ付根側端部に移動するよりも爪先側端部に移動した方が移動距離が短い。
このため、印刷制御部３１５はそれぞれ移動距離が短いと判断する側に印刷開始位置Ｓｐを設定し、これによりこの場合における各印刷指Ｕの副走査の移動方向は白抜き矢印に示すように「下上下下」となる。

また図８に示す例は、図７の例にさらに親指が５本目の印刷指Ｕｅとして想定された場合である。この場合、４本目の印刷指Ｕｄ（人差し指）と５本目の印刷指Ｕｅ（親指）とが同程度の短さである。このため、４本目の印刷指Ｕｄの爪Ｔへの印刷終了後、５本目の印刷指Ｕｅの印刷領域に移動する際には、その印刷終了位置Ｅｐと同側の端部（図８では付根側端部）に移動した方が、副走査方向（Ｙ軸方向）の移動距離が短い。
このため、印刷制御部３１５はそれぞれ移動距離が短いと判断する側に印刷開始位置Ｓｐを設定し、これによりこの場合における各印刷指Ｕの副走査の移動方向は白抜き矢印に示すように「下上下下上」となる。

さらに図９に示す例は、１本目の印刷指Ｕａの副走査方向（Ｙ軸方向）の印刷開始位置Ｓｐが付根側端部に設定されたときの例である。
１本目の印刷指Ｕａの印刷領域に印刷する際には白抜き矢印に示すように下から上に移動する。またこの例では、２本目の印刷指Ｕｂが長く、爪Ｔの位置が副走査方向（Ｙ軸方向）の上側にある。このため、１本目の印刷指Ｕａの印刷領域の印刷終了位置Ｅｐから２本目の印刷指Ｕｂの印刷領域に移動するには、爪先側端部に移動するよりも付根側端部に移動した方が移動距離が短い。
また、図９の例では４本目の印刷指Ｕｄが３本目の印刷指Ｕｃと比べてかなり短い。このため、３本目の印刷指Ｕｃの印刷領域の印刷終了位置Ｅｐは付根側端部に来るが、３本目の印刷指Ｕｃの印刷終了位置Ｅｐから４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域に移動する際には、付根側端部に移動するよりも爪先側端部に移動した方が移動距離が短い。
このため、印刷制御部３１５はそれぞれ移動距離が短いと判断する側に印刷開始位置Ｓｐを設定し、これにより図９の場合における各印刷指Ｕの副走査の移動方向は白抜き矢印に示すように「上上下下」となる。

さらに図１０に示す例は、図９に示す例と違い、３本目の印刷指Ｕｃと４本目の印刷指Ｕｄとがほぼ同じ長さである。このため、３本目の印刷指Ｕｃの印刷終了位置Ｅｐは付根側端部に来ている場合に、３本目の印刷指Ｕｃの印刷終了位置Ｅｐから４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域に移動する際には、爪先側端部に移動するよりも付根側端部に移動した方が移動距離が短い。
このため、印刷制御部３１５はそれぞれ移動距離が短いと判断する側に印刷開始位置Ｓｐを設定し、これにより図１０の場合における各印刷指Ｕの副走査の移動方向は図９の場合と異なり、白抜き矢印に示すように「上上下上」となる。

なお、ユーザによって選択されたネイルデザインが爪全体に施すものである場合には、図６等に示すように、印刷領域の輪郭は爪Ｔの領域の輪郭と一致する。このため、爪先側端部のＹ座標Ｎａは、爪Ｔの領域の爪先側端部の座標となり、付根側端部のＹ座標Ｎｂは、爪Ｔの領域の根本側端部の座標となる。
これに対してユーザによって選択されたネイルデザインがフレンチネイル等である場合には、印刷領域は爪Ｔの領域の一部となる。

例えば図１１は、爪先部分のみに印刷が施される場合の例を示したものである。図１１において網掛けで示した部分が印刷の施される印刷領域である。
このように印刷領域場が爪Ｔの輪郭と一致しない場合にも、印刷領域における爪先側端部のＹ座標Ｎａは、印刷領域内における、より爪Ｔの先端に近い側の端部の座標であり、付根側端部のＹ座標Ｎｂは、印刷領域内における、より爪Ｔの付根側に近い側の端部の座標となる。
このため、この場合も、印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部、付根側端部のいずれに設定するかの判断は、図３、図６等におけるのと同様の処理となる。

すなわち、１本目の印刷指Ｕａの副走査方向（Ｙ軸方向）の印刷開始位置Ｓｐが爪先側端部に設定され、印刷終了位置Ｅｐが付根側端部にあり、２本目の印刷指Ｕｂの長さが印刷指Ｕａと同程度である場合、２本目の印刷指Ｕｂの印刷領域における印刷開始位置Ｓｐは、印刷終了位置Ｅｐと同側の端部である付根側端部に設定される。
なお、図１１に示す例では、３本目の印刷指Ｕｃの印刷領域の印刷終了位置Ｅｐは付根側端部に来るが、４本目の印刷指Ｕｄが３本目の印刷指Ｕｃよりも短く、３本目の印刷指Ｕｃの印刷終了位置Ｅｐから４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域に移動する際には、付根側端部に移動するよりも爪先側端部に移動した方が移動距離が短い。
このため、印刷制御部３１５はそれぞれ移動距離が短いと判断する側に印刷開始位置Ｓｐを設定し、これにより図１１の場合における各印刷指Ｕの副走査の移動方向は、白抜き矢印に示すように「下上下下」となる。このように、印刷指Ｕの全指の爪を考慮して全体として最短の移動経路となるように各指の印刷開始位置が設定されても良い。

また、ここまでは、印刷領域に印刷を行う際のライン方向への走査方向（すなわち主走査方向）が、爪幅方向（Ｘ軸方向）であり、次のラインへの移動方向（すなわち副走査方向）が爪Ｔの延在方向（Ｙ軸方向）である場合を例示したが、主走査方向、副走査方向が逆である場合にも同様に各印刷領域についての印刷開始位置Ｓｐを設定することができる。
図１２は、印刷ヘッド４１が印刷領域に印刷を行う際の主走査方向が爪の延在方向（Ｙ軸方向）であり、副走査方向が爪幅方向（Ｘ軸方向）である場合の例である。図１２では主走査方向を実線、副走査方向を点線で示している。

主走査方向が爪の延在方向（Ｙ軸方向）である場合には、副走査の移動方向は必ず未印刷の隣の印刷指Ｕに向かう一定の方向（印刷指Ｕの印刷順序にしたがった指の配列方向）であり、図１２では白抜き矢印で示すように、左から右である。
しかし、印刷指Ｕの長さや爪Ｔの大きさ等により、印刷終了位置Ｅｐから次の印刷指Ｕの印刷領域に移動する際には、爪先側端部の方が移動距離が短い場合と付根側端部の方が移動距離が短い場合とがある。
例えば、図１２において、１本目の印刷指Ｕａの印刷領域の印刷終了位置Ｅｐが爪先側端部にある場合に当該印刷終了位置Ｅｐから２本目の印刷指Ｕｂの印刷領域に移動する際には、付根側端部に移動するよりも爪先側端部に移動した方が移動距離が短い。このため印刷制御部３１５は、２本目の印刷指Ｕｂの印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部に設定する。
一方、３本目の印刷指Ｕｃは２本目の印刷指Ｕｂよりもかなり長さが長く、２本目の印刷指Ｕｂの印刷領域の印刷終了位置Ｅｐから３本目の印刷指Ｕｃの印刷領域に移動する際には、爪先側端部に移動するよりも付根側端部に移動した方が移動距離が短い。また、４本目の印刷指Ｕｄは３本目の印刷指Ｕｃよりもかなり長さが短く、３本目の印刷指Ｕｃの印刷領域の印刷終了位置Ｅｐから４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域に移動する際には、爪先側端部に移動するよりも付根側端部に移動した方が移動距離が短い。
そして印刷制御部３１５は、それぞれ移動距離が短いと判断する側に印刷開始位置Ｓｐを設定して、各印刷領域への印刷を行わせるようになっている。
このため、爪先側端部及び付根側端部のうち、前の印刷指Ｕの印刷終了位置Ｅｐから近い側に印刷開始位置Ｓｐを設定する点で図３、図６等におけるのと同様の処理となる。

さらに、印刷ヘッド４１の大きさや撮像装置５１の画角等によっては、ある印刷指Ｕの印刷領域について印刷が終了した後、次の印刷指Ｕの爪画像を撮影するためには印刷ヘッド４１を一旦印刷終了位置Ｅｐから移動させなければならない場合もある。
この場合、図１３に示すように、印刷ヘッド４１をＸ軸方向に移動させれば、印刷時には再びＸ軸方向に移動して印刷開始位置Ｓｐに戻ればよく、Ｙ軸方向において設定された印刷開始位置Ｓｐに影響しない。

なお、図６及び図８では指置部６に５指を配置する場合に、小指から親指までの片手の５指（印刷指Ｕａ～Ｕｅ）を配置する場合を例示したが、指置部６に配置される印刷指Ｕは、片手の指に限定されない。
人の手の構造上、親指を同じ手の他の指と並べて載置することは難しく、載置できたとしても、親指の爪Ｔを印刷ヘッド４１のインク吐出面に適切に対向させることは難しい。また、親指は他の４指と長さが大きく異なることが多く、印刷部４０による印刷可能範囲内、撮影部５０による撮影可能範囲内（例えば指置部６において爪Ｔを露出させる開口部分の範囲内）に収まりきらないおそれもある。

このため例えば、図１３に示すように、左手の小指から人差し指までの４指の隣に右手の親指（図１３において印刷指Ｕｆ）を配置するようにしてもよい。
印刷ヘッド４１の移動をできるだけ少なくして迅速かつ効率よく印刷を行うためには、副走査方向（Ｙ軸方向）における爪Ｔの位置ができるだけ揃っていることが好ましい。
このため、片手（例えば左手）の親指以外の４指（図１３において印刷指Ｕａ～Ｕｅ）と逆側の手（例えば右手）の親指（図１３において印刷指Ｕｆ）を指置部６に配置する構成とする場合には、指先を配置すべき目標位置に爪Ｔを乗せる台を設ける等、親指の指先をできるだけ小指から人差し指の指先と近い位置に配置するようにユーザに促す構成とすることが好ましい。なお、この場合爪Ｔを乗せる台は、親指の配置に対応する位置のみに設けられてもよいし、他の４指の配置に対応する位置にも設けられてもよい。

なお、ここまで「第２の爪」における印刷領域の爪先側端部、付根側端部のうち、印刷終了位置Ｅｐとの距離の近い側に、「第２の爪」における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを設定する場合について説明したが、印刷終了位置Ｅｐ（印刷終了位置Ｅｐの位置する爪先側端部又は付根側端部の座標Ｎａ，Ｎｂ、例えば座標Ｎａ１又はＮｂ１）から爪先側端部の座標Ｎａ２までの距離と、座標Ｎａ１又はＮｂ１から付根側端部の座標Ｎｂ２までの距離とが等しい又は同等である場合にどのように扱うかは適宜設定される。
例えば、このような場合には、爪先側端部に印刷開始位置Ｓｐを設定する又は付根側端部に印刷開始位置Ｓｐを設定する、と予めデフォルトで設定しておいてもよい。この場合、このデフォルトの設定をユーザが変更できるようにしてもよい。

また例えば、印刷制御部３１５が、「第２の爪」の次に印刷が予定される爪Ｔの位置等、「第２の爪」における印刷領域以外の要素を、「第２の爪」について印刷開始位置Ｓｐを設定する以前に把握することができる場合には、これらの要素を考慮して、印刷ヘッド４１の無駄な移動を極力減らしてより効率よく印刷するのに適した側を判断するようにしてもよい。
図１４には、３本目の印刷指Ｕｃの印刷終了位置ＥｐのＹ軸方向の座標Ｎｂ３（図３参照）から４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域の爪先側端部の座標Ｎａ４までの距離と印刷終了位置ＥｐのＹ軸方向の座標Ｎｂ３から付根側端部の座標Ｎｂ４までの距離とがほぼ等しい場合を例示している。
この場合には、印刷制御部３１５は、印刷開始位置Ｓｐを設定する印刷指Ｕ（すなわち４本目の印刷指Ｕｄ）の次の５本目の印刷指Ｕｅの印刷領域の位置を把握し、４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域に印刷開始位置Ｓｐを設定するにおいて、４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域の爪先側端部又は付根側端部のうちいずれに印刷開始位置Ｓｐを設定した方が５本目の印刷指Ｕｅの印刷領域に効率よく印刷を行うことができるかを考慮する。
図１４に示す場合には、４本目の印刷指Ｕｄの印刷領域への印刷において副走査方向が、爪先側から付根側に向かう下方向となった方が５本目の印刷指Ｕｅの印刷領域に移動する際に印刷ヘッド４１の移動距離が短くて済む。
このため、印刷制御部３１５は、印刷指Ｕｄの印刷領域について、爪先側端部に印刷開始位置Ｓｐを設定する。

なお、ここまで、印刷制御部３１５が次に印刷する印刷領域の爪先側端部又は付根側端部の位置と、このうちどちらがより印刷終了位置Ｅｐに近いかを各印刷指Ｕについて判断する場合を例示したが、印刷開始位置Ｓｐを設定する手法はこれに限定されない。

例えば、図１５に示すようなテーブルを予め記憶部３２等に記憶させておき、印刷制御部３１５がテーブルを参照して、各印刷指Ｕの印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを設定してもよい。
テーブルの内容や持ち方は特に限定されない。
図１５では、左手の４指（小指から人差し指）を指置部６に配置する場合の、各印刷指Ｕの長さ（各印刷指Ｕの配置の特徴）の異なる２つのタイプの例を示している。
例えば、左手タイプ１は、図９に図示したような、中指（印刷指Ｕｃ）が最も長く、人差し指（印刷指Ｕｄ）が中指（印刷指Ｕｃ）よりもかなり短いタイプである場合の副走査方向のパターンである。この場合、小指（印刷指Ｕａ）の印刷開始位置Ｓｐが付根側端部に設定された場合には、印刷制御部３１５はテーブルを参照して、薬指（印刷指Ｕｂ）では付根側端部、中指（印刷指Ｕｃ）では爪先側端部、人差し指（印刷指Ｕｄ）では爪先側端部にそれぞれ印刷開始位置Ｓｐを設定して、副走査方向の移動は「上上下下」となる。

また例えば、左手タイプ２は、図１０に図示したような、中指（印刷指Ｕｃ）が最も長く、人差し指（印刷指Ｕｄ）が中指（印刷指Ｕｃ）と同程度の長さのタイプである場合の副走査方向のパターンである。この場合、小指（印刷指Ｕａ）の印刷開始位置Ｓｐが付根側端部に設定された場合には、印刷制御部３１５はテーブルを参照して、薬指（印刷指Ｕｂ）では付根側端部、中指（印刷指Ｕｃ）では爪先側端部、人差し指（印刷指Ｕｄ）では付根側端部にそれぞれ印刷開始位置Ｓｐを設定する。
テーブルは、指置部６に配置される印刷指Ｕの本数や種類、１本目の印刷指Ｕ（本実施形態では小指）において印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部、付根側端部のうちいずれに設定するか等に応じて複数種類、予め用意されることが好ましい。テーブルに設定される各印刷指Ｕごとの副走査方向のパターン（すなわち、印刷開始位置Ｓｐの設定パターン）は、外部サーバ等により一般的な人の指の配列パターン（例えば中指が最も長く、親指や小指が短い等）を取得して当該配列パターンに基づいて設定されたものでもよい。

また、テーブルは、爪情報取得部３１３による解析結果等に基づいて印刷制御部３１５において自動的に選択されてもよいし、ユーザが自身が、自らの手のパターンに応じて、対応するものを選択してもよい。
一旦選択、適用されたテーブルは、当該ユーザに適用されるものとして登録され、次回からは自動的に同じテーブルが選択されるようにしてもよい。
なお、爪情報取得部３１３による解析結果等に基づいて設定されたパターンは当該ユーザと対応付けてテーブルとして記憶・登録されてもよい。この場合、登録済みのユーザが同じ種類・配列（例えば左手の小指から人差し指までの４指等）の印刷指Ｕに印刷を行う場合には次回からはテーブルを読み出すだけで適切な印刷処理を行うことができるように構成してもよい。

「第２の爪」における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐが設定されると、印刷制御部３１５は、当該印刷開始位置Ｓｐから「第２の爪」における印刷領域について印刷処理を行わせ（ステップＳ１６）、印刷が終了すると、印刷制御部３１５は、印刷が予定されるすべての印刷指Ｕの爪Ｔへの印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして、すべての印刷が終了している場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。
他方、印刷が予定されるすべての印刷指Ｕの爪Ｔについて印刷が終了していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、印刷が終了した「第２の爪」の次に印刷すべき爪Ｔを新たに「第２の爪」として、ステップＳ６からステップＳ１７の処理を繰り返す。

以上のように、本実施形態によれば、印刷制御部が、印刷対象である第１の爪における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐから主走査方向に移動しながら印刷を行うように印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４９を制御し、第１の爪について印刷終了後に、次の印刷対象である第２の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、第１の爪の印刷領域の印刷終了位置Ｅｐに近い側の端部に設定された印刷開始位置Ｓｐから、第２の爪における印刷領域への印刷を開始させる。
このため、第１の爪における印刷領域の印刷終了後に効率よく次の爪Ｔの印刷領域に対して印刷を開始することができる。これにより、複数本の指の爪Ｔに対してネイルプリントを施す場合にも、ユーザの待ち時間をできる限り短くして、迅速な印刷処理を実現することができる。

また本実施形態では、第２の爪における印刷領域の印刷開始位置Ｓｐは、第２の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、爪Ｔの長さ方向（図３、図６等においてＹ軸方向）の座標Ｎａ，Ｎｂが第１の爪の印刷領域の印刷終了位置Ｅｐの爪Ｔの長さ方向（Ｙ軸方向）の座標Ｎａ，Ｎｂと近い側の端部に設定される。
このように、本実施形態では、第１の爪の印刷領域の印刷終了位置ＥｐのＹ軸方向における位置と次に印刷する爪Ｔの印刷領域のＹ軸方向に端部の座標とを比較して移動距離が近い側の端部に印刷開始位置Ｓｐを設定する。これにより次に印刷する爪に迅速にアクセスすることができ、複数本の印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域について効率よく印刷を完了させることができる。

また本実施形態では、爪情報取得部３１３が、第２の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部の、爪Ｔの長さ方向の座標Ｎａ，Ｎｂを取得して、爪先側端部及び前記付根側端部の座標Ｎａ２，Ｎｂ２と、第１の爪の印刷領域の印刷終了位置Ｅｐの座標Ｎａ１，Ｎｂ１と、を比較する。そして、印刷制御部３１５がこの比較結果に基づいて、第２の爪の印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを決定する。
このため、ネイルプリント装置１内で、第２の爪の印刷領域の印刷開始位置Ｓｐを決定する処理を行うことができ、例えば各種の端末装置や外部サーバ等の外部装置と連携しなくても、ネイルプリント装置１単体で円滑な印刷動作を行うことができる。

また本実施形態では、印刷開始位置Ｓｐは、印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のいずれかに、印刷指Ｕの載置順に交互に設定される。
一般的な人の指の配置は、図６に示すように、中指が比較的長く、小指親指が比較的短く、全体に緩やかな弧を描くような配列パターンとなることが多い。このため、爪の長さ方向（Ｙ軸方向）の上下交互に移動することで、ある印刷指Ｕの爪Ｔから次の印刷対象である印刷指Ｕの爪Ｔに移る際の印刷ヘッド４１の副走査方向への移動距離を短くすることが可能である。このような多くの人に当てはまる配列パターンにしたがって印刷開始位置Ｓｐを設定することで、多くのケースで最も迅速かつ円滑な印刷処理を行うことが可能である。
そして、このようなパターンをデフォルトとして設定しておくことで、印刷開始位置Ｓｐの設定処理を簡易に行うことができる。

また本実施形態では、印刷開始位置Ｓｐを印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のいずれに設定するかが、装置内部に載置された複数の指の組み合わせに応じて予め規定される。
すなわち、このように複数の組み合わせパターンを予めテーブルとして記憶させておくことにより、印刷開始位置Ｓｐを設定する際にはいずれのパターンによるかを選択すれば足り、印刷開始位置Ｓｐの設定処理を簡易に行うことができる。
なお、複数のパターンには、人の指の配列に関するデータ等に基づいて優先順位が付けられていてもよい。また、指置部６に配置されたユーザの印刷指Ｕの配置状況を俯瞰的に撮影可能な撮影部（カメラユニット）等を設けて、これによって取得されたユーザの印刷指Ｕの配列パターンに最も近いものが選択されるようにしてもよい。この場合にはユーザ固有の特徴を反映させたより適切な印刷開始位置Ｓｐの設定処理を行うことが可能となる

また本実施形態では、印刷開始位置Ｓｐを印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のいずれに設定するかが、印刷指Ｕの長さに応じて予め規定される。
印刷指Ｕの長さが分かれば各印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域の爪先側端部及び付根側端部を詳細に取得しなくても、ある程度の爪Ｔの輪郭形状等を推定でき、印刷開始位置Ｓｐを簡易かつ適切に設定することができる。
また、一般的な人の指の長さには、例えば小指がこの程度の長さであれば中指はこの程度の長さである等、指種と長さについてある程度の対応関係が認められる。このため、例えば小指や人差し指等、１本目の印刷指Ｕの爪について印刷領域の爪先側端部及び付根側端部の座標を検出し、その他の指についてはその長さ等を推定してもよい。このため、印刷指Ｕの長さと印刷開始位置Ｓｐの設定位置について対応付けるテーブル等を用意しておくことで各印刷指Ｕの印刷開始位置Ｓｐを簡易かつ適切に設定することが可能となる。

また本実施形態では、爪Ｔの輪郭形状を取得する爪輪郭取得部としての爪情報取得部３１３を有し、第２の爪における印刷領域の爪先側端部及び付根側端部は、爪情報取得部３１３によって取得された爪の輪郭形状から特定される。
このように、ネイルプリント装置１において爪Ｔの輪郭形状を取得することができるため、外部装置を介さず、簡易に印刷処理を行うことができる。

また本実施形態では、爪輪郭取得部としての爪情報取得部３１３は、爪画像を解析することにより爪Ｔの輪郭形状を取得する。
このように画像解析を用いることにより、例えばセンサ等を用いる場合と比較して、爪Ｔの形状を簡易かつ高精度に特定することができる。これにより、印刷開始位置Ｓｐの設定も爪Ｔの輪郭形状に基づいて簡易かつ適切に行うことができるとともに、印刷すべき範囲に適切に印刷を行うことが可能となる。

また本実施形態では、第２の爪の爪画像は、第１の爪について印刷終了後、第２の爪の印刷領域への印刷を開始する前に取得される。
このように、爪画像が、第２の爪の印刷領域への印刷前に撮影されることで、この撮影までは印刷指Ｕが動いてしまっても撮影や、撮影された爪画像によって特定される印刷領域の設定に影響しない。
このため、長時間印刷指Ｕを動かすことのできない苦痛をユーザに与えることなく適切な印刷処理を行うことができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本記実施形態では、印刷済の爪Ｔ（第１の爪）の印刷領域の印刷終了位置Ｅｐと次に印刷する爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域との位置関係から次に印刷する爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域の印刷開始位置Ｓｐ（すなわち、印刷の際の副走査方向を爪先側から付根側への下向きとするか、付根側から爪先側への上向きとするか）を決定する場合について説明したが、印刷開始位置Ｓｐの設定の仕方はこれに限定されない。
例えば、印刷済の爪Ｔ（第１の爪）の印刷領域への印刷終了時のノズル位置と次に印刷する爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域への印刷開始時のノズル位置から印刷開始位置Ｓｐ（すなわち、印刷の際の副走査方向を爪先側から付根側への下向きとするか、付根側から爪先側への上向きとするか）を決定してもよい。
すなわち、印刷済の爪Ｔ（第１の爪）の印刷領域への印刷終了時のノズル位置と次に印刷する爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域への印刷開始時のノズル位置から印刷終了位置Ｅｐの座標を推定し、次に印刷する爪Ｔ（第２の爪）の印刷領域の爪先側端部と付根側端部の座標が印刷終了位置Ｅｐの座標に近いかを判断して印刷開始位置Ｓｐを決定してもよい。

例えば、図１６に、ある印刷指の爪Ｔ（第１の爪、例えば小指である印刷指Ｕａ）の印刷領域（図１６に示す例では爪Ｔの輪郭形状と一致）について副走査方向（図１６においてＹ軸方向）の上から下（爪先側から付根側）に印刷したときの印刷終了時のノズル（ノズル列４１１）の停止位置の一例を示している。
印刷ヘッド４１は、図示しないインク吐出面に複数のノズルが列状に配置されたノズル列４１１を備えており、このノズル列４１１から適宜インクが吐出されて印刷が行われるようになっている。
図１６において、印刷領域である爪Ｔの爪先側端部を座標Ｎａ１と示し、付根側端部を座標Ｎｂ１と示している。
また、印刷ヘッドの停止位置におけるノズル列４１１の先端部のＹ軸方向における座標をＥＮ１とする。なお、図１６では、下から上（付根側から爪先側）に印刷したときの印刷終了時の停止位置におけるノズル列４１１の先端部のＹ軸方向における座標を（ＥＮ１）とする。いずれの場合にも、Ｙ軸方向において印刷領域に、最後の走査で印刷を行った分だけノズル列４１１の一部が重なった状態で印刷ヘッドが停止する。

次に図１７では、次に印刷される印刷指の爪Ｔ（第２の爪、例えば薬指である印刷指Ｕｂ）の印刷領域（図１７に示す例では爪Ｔの輪郭形状と一致）について副走査方向（図１７においてＹ軸方向）の上から下（爪先側から付根側）に印刷するとしたときの場合のノズル列４１１の位置と、下から上（付根側から爪先側）に印刷するとした場合のノズル列４１１の位置を示している。
図１６及び図１７に例示する印刷ヘッドでは、ノズル列４１１の端部の一部分が重なるように位置をずらしながら複数回の走査で印刷領域の全域を埋めていく、いわゆるシングリング印刷が行われる。なお、実際のシングリング印刷では、ノズル列４１１中に実際にインクを吐出させる使用ノズルと吐出させない非使用ノズルとが生じるが、ここでは使用ノズルを前提に説明する。

例えば、上から下（爪先側から付根側）に印刷するときには、印刷領域である爪Ｔの上側（すなわち座標Ｎａ２である爪先側端部）からＷＵだけ下がった位置にノズル列４１１の後端ＳＮＵ２が位置する。またこの場合のノズル列４１１の先端をＳＮＵ１として示す。この場合１回目の走査で印刷幅ＷＵが印刷される。
逆に、下から上（付根側から爪先側）に印刷するとしたときには、ノズル列４１１の先端位置ＳＮＤが印刷領域である爪Ｔの下側（すなわち座標Ｎｂ２である付根側端部）からからＷＤだけ上がった位置となる。この場合１回目の走査で印刷幅ＷＤが印刷される。
なお、上から下に印刷する場合の最初の印刷幅ＷＵと、下から上に印刷する場合の最初の印刷幅ＷＤとは同じ値をとることが多い。

爪Ｔの輪郭座標、印刷幅ＷＵ及び印刷幅ＷＤの値、ノズル列４１１の長さＮＬはすべて装置側で把握されているため、ＳＮＵ１とＳＮＤの値は計算で求めることができる。
このため、第２の爪（例えば薬指である印刷指Ｕｂ）に対して下から上（付根側から爪先側）に印刷した場合のノズル列４１１の先端位置ＳＮＤと第１の爪（例えば小指である印刷指Ｕａ）の印刷領域に対して印刷を行った場合の印刷ヘッドの停止位置におけるノズル列４１１の先端部のＹ軸方向における位置（座標ＥＮ１）との距離（間隔）と、上から下（爪先側から付根側）に印刷した場合のノズル列４１１の先端位置ＳＮＵ１と座標ＥＮ１との距離（間隔）とを比較して、座標ＥＮ１が先端位置ＳＮＵ１に近い場合は、第２の爪について上から下（爪先側から付根側）に印刷し、座標ＥＮ１が先端位置ＳＮＤに近い場合は、第２の爪について下から上（付根側から爪先側）に印刷する。
なお、第１の爪について下から上（付根側から爪先側）に印刷して、印刷終了時の停止位置におけるノズル列４１１の先端部がＹ軸方向における座標（ＥＮ１）にある場合にも、上記と同様の計算により、第２の爪について上下どちらの位置から印刷する方が座標（ＥＮ１）との距離（間隔）が近いかを算出することができる。

このように、印刷時のノズル列４１１の位置によって次に印刷する印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域における印刷開始位置Ｓｐを決定するとした場合には、より高精度に、効率のよい移動ルートを選択して印刷ヘッド４１を移動させることができる。
これにより、ネイルプリントにかかる時間をより短くすることができる場合があり、迅速な印刷処理を実現してユーザの負担を軽くすることが期待できる。

また、本実施形態では、印刷開始位置Ｓｐを決定する手法として、次に印刷する印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域における爪先側端部の座標Ｎａ２及び爪Ｔの付根側端部の座標Ｎｂ２のうちいずれの座標が第１の爪の印刷終了位置Ｅｐに近いかを制御部３１において判断する手法、印刷開始位置Ｓｐを指の載置順に爪先側端部、付根側端部に交互に設定する手法、指種の組み合わせや、ユーザの指の長さに応じて各印刷指Ｕについて印刷開始位置Ｓｐを爪先側端部、付根側端部のどちらに設定するかを予め規定しておく手法（すなわち、テーブル等を用意しておく手法）、ノズル位置により印刷終了位置Ｅｐに近い側の座標を推定する手法等、各種の手法を例示したが、これらは互いに排除するものではない。
例えば、１つの装置においてこれらの全部又は一部の手法を実現可能に構成し、ユーザがこれらのうち、所望の手法を選択できるようにしてもよい。また、装置側で最適な手法（モード）が選択されるようにしてもよい。なお、装置側で最適なモードを選択・適用するとした場合に、何をもって最適と判断するかは特に限定されない。例えば、印刷領域を特定するために爪情報取得部３１３が取得したユーザの爪情報等からいずれの手法を適用するのが最適であるかを制御部が決定してもよい。

また、本実施形態では、印刷装置であるネイルプリント装置１が爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４を備え、印刷制御部３１５が印刷領域への印刷を開始させる印刷開始位置Ｓｐを決定する場合を例示したが、これらの機能をネイルプリント装置１の制御装置３０が備えることは必須ではない。
例えば、例えばスマートフォン等の携帯端末装置等、外部装置とネイルプリント装置１とを連携させ、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４の機能及び、印刷部４０に印刷処理を実行させる以外の機能を外部装置において行ってもよい。
この場合には、ネイルプリント装置１は、印刷部４０を動作させて、外部装置において設定指示された印刷開始位置Ｓｐから、外部装置において生成された印刷データに基づいて印刷領域に対し印刷を行わせる。
このような構成とした場合には、ネイルプリント装置１の制御装置３０の負担を減らすことができ、処理に必要なデータ等を備える必要もないため、記憶部３２のメモリ容量も少なくて済む。また、外部装置に各種処理を委ねることで、高精度な処理を迅速に行うことができる。
これにより、簡易な構成で迅速かつ高精細なネイルプリントを実行することが可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の第１の爪の印刷領域に印刷を行い、次いで指の第２の爪の印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動機構と、
前記第１の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら印刷を行うように前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御し、前記第１の爪について印刷終了後に、前記第２の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の爪の前記印刷領域の印刷終了位置に近い側の端部に設定された印刷開始位置から、前記第２の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる印刷制御部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記第２の爪における印刷領域の印刷開始位置は、前記爪先側端部及び前記付根側端部のうち、前記爪先側端部及び前記付根側端部の座標が前記第１の爪の前記印刷領域の印刷終了位置の座標に前記爪の長さ方向において近い側の端部に設定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記第２の爪の前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部の、前記爪の長さ方向の座標を取得する座標取得部と、
前記座標取得部において取得された前記爪先側端部及び前記付根側端部の座標と、前記第１の爪の前記印刷領域の印刷終了位置の座標と、を比較する座標比較部と、
前記座標比較部における比較結果に基づいて、前記第２の爪の前記印刷領域の印刷開始位置を決定する印刷開始位置決定部と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記印刷開始位置は、前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部のいずれかに、前記指の載置順に交互に設定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷開始位置を前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部のいずれに設定するかが、複数の前記指の組み合わせに応じて予め規定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷開始位置を前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部のいずれに設定するかが、前記指の長さに応じて予め規定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記爪の情報を取得する爪情報取得部を有し、
前記第２の爪における前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部は、前記爪情報取得部によって取得された前記爪の輪郭から特定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記爪の情報を取得する爪情報取得部を有し、
前記第２の爪における前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部は、前記爪情報取得部によって取得された前記爪表面の一部の領域から特定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記印刷ヘッドは、インクを吐出させる複数のノズルを有し、
前記第２の爪における印刷領域の印刷開始位置は、前記第１の爪の前記印刷領域の印刷終了時の前記ノズルの位置及び前記第２の爪の前記印刷領域の印刷開始時の前記ノズルの位置から決定されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
第１の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら印刷を行う第１の印刷工程と、
前記第１の印刷工程の終了後に、第２の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の爪の前記印刷領域の印刷終了位置に近い側の端部に前記第２の爪の印刷開始位置を設定する開始位置設定工程と、
前記開始位置設定工程において設定された前記印刷開始位置から、前記第２の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる第２の印刷工程と、
を含んでいることを特徴とする印刷方法。
＜請求項１１＞
印刷装置のコンピュータに、
第１の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら印刷を行う第１の印刷機能と、
前記第１の印刷機能による印刷の終了後に、第２の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の爪の前記印刷領域の印刷終了位置に近い側の端部に前記第２の爪の印刷開始位置を設定する開始位置設定機能と、
前記開始位置設定機能によって設定された前記印刷開始位置から、前記第２の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる第２の印刷機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１ ネイルプリント装置
６ 指置部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
３１ 制御部
３２ 記憶部
５０ 撮影部
３１３ 爪情報取得部
３１４ 印刷データ生成部
３１５ 印刷制御部
Ｓｐ 印刷開始位置
Ｅｐ 印刷終了位置
Ｔ 爪
Ｕ 印刷指

Claims (11)

1. 第１の指と第２の指とを並べて置くための指置部と、
   複数の印刷ノズルが列状に配置されたノズル列を有し、前記指置部に置かれた前記第１の指の爪の印刷領域に印刷を行い、次いで前記指置部に置かれた前記第２の指の爪の印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを移動させる移動機構と、
   前記第１の指の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら印刷を行うように前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御し、前記第１の指の爪について印刷終了後に、前記第２の指の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の指の爪に対する印刷終了時の前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列に含まれる前記複数の印刷ノズルのうち前記第１の指の爪の印刷領域と主走査方向において重なる位置にある前記印刷ノズルの位置に近い側の端部に設定された印刷開始位置から、前記第２の指の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる印刷制御部と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第２の指の爪における印刷領域の印刷開始位置は、前記爪先側端部及び前記付根側端部のうち、前記爪先側端部及び前記付根側端部の座標が前記第１の指の爪の前記印刷領域の印刷終了位置の座標に前記爪の長さ方向において近い側の端部に設定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２の指の爪の前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部の、前記爪の長さ方向の座標を取得する座標取得部と、
   前記座標取得部において取得された前記爪先側端部及び前記付根側端部の座標と、前記第１の指の爪の前記印刷領域の印刷終了位置の座標と、を比較する座標比較部と、
   前記座標比較部における比較結果に基づいて、前記第２の指の爪の前記印刷領域の印刷開始位置を決定する印刷開始位置決定部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷開始位置は、前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部のいずれかに、前記指の載置順に交互に設定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷開始位置を前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部のいずれに設定するかが、複数の前記指の組み合わせに応じて予め規定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記印刷開始位置を前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部のいずれに設定するかが、前記指の長さに応じて予め規定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記爪の情報を取得する爪情報取得部を有し、
   前記第２の指の爪における前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部は、前記爪情報取得部によって取得された前記爪の輪郭から特定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記爪の情報を取得する爪情報取得部を有し、
   前記第２の指の爪における前記印刷領域の前記爪先側端部及び前記付根側端部は、前記爪情報取得部によって取得された前記爪表面の一部の領域から特定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記印刷ヘッドは、インクを吐出させる複数のノズルを有し、
   前記第２の指の爪における印刷領域の印刷開始位置は、前記第１の指の爪の前記印刷領域の印刷終了時の前記ノズルの位置及び前記第２の指の爪の前記印刷領域の印刷開始時の前記ノズルの位置から決定されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 第１の指と第２の指とを並べて置くための指置部と、複数の印刷ノズルが列状に配置されたノズル列を有する印刷ヘッドと、を備える印刷装置において、
    前記指置部に置かれた第１の指の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら前記印刷ヘッドにより印刷を行う第１の印刷工程と、
    前記第１の印刷工程の終了後に、前記指置部に置かれた第２の指の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の指の爪に対する印刷終了時の前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列に含まれる前記複数の印刷ノズルのうち前記第１の指の爪の印刷領域と主走査方向において重なる位置にある前記印刷ノズルの位置に近い側の端部に前記第２の指の爪の印刷開始位置を設定する開始位置設定工程と、
    前記開始位置設定工程において設定された前記印刷開始位置から、前記第２の指の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる第２の印刷工程と、
    を含んでいることを特徴とする印刷方法。
11. 第１の指と第２の指とを並べて置くための指置部を備える印刷装置のコンピュータに、
    前記指置部に置かれた第１の指の爪における印刷領域の印刷開始位置から主走査方向に移動しながら前記印刷ヘッドにより印刷を行う第１の印刷機能と、
    前記第１の印刷機能による印刷の終了後に、前記指置部に置かれた第２の指の爪の印刷領域の爪先側端部及び付根側端部のうち、前記第１の指の爪に対する印刷終了時の前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列に含まれる前記複数の印刷ノズルのうち前記第１の指の爪の印刷領域と主走査方向において重なる位置にある前記印刷ノズルの位置に近い側の端部に前記第２の指の爪の印刷開始位置を設定する開始位置設定機能と、
    前記開始位置設定機能によって設定された前記印刷開始位置から、前記第２の指の爪における前記印刷領域への印刷を開始させる第２の印刷機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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