JP7483176B2 - 配光制御装置 - Google Patents
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Description
〈実施形態1〉
実施形態1の配光制御装置HSDについて説明する。
図1は、実施形態1の配光制御装置HSDの機能ブロック図である。実施形態1の配光制御装置HSDの機能について、図1を参照して説明する。
図2は、実施形態1の自車両JS及び他車両TSの位置関係を示す。
(2)時刻t0及び時刻t1の間のとき、他車両TSを斜めから見た画像(例えば、図2(左図、中央図)から示唆される、他車両TSに対する自車両JSの位置から見た画像)中で、他車両TSが前照灯を2つ有すると認識されること。
(3)時刻t1のとき、他車両TSを斜めから見た画像(例えば、図2(中央図)に示される、他車両TSに対する自車両JSの位置から見た画像)中で、他車両TSが前照灯を2つ有すると認識されること。
(2)時刻t0及び時刻t1の間のとき、上記した時刻t0及び時刻t1の間のときの画像中で、他車両TSが前照灯を1つ有すると認識されること。
(3)時刻t1のとき、上記した時刻t1のときの画像中で、他車両TSが前照灯を1つ有すると認識されること。
図3は、実施形態1の配光制御装置HSDのハードウェア構成を示す。
図4は、実施形態1の配光制御装置HSDの動作を示すフローチャートである。以下、図4のフローチャートを参照して、実施形態1の配光制御装置HSDの動作について説明する。
上述したように、実施形態1の配光制御装置HSDは、従来における他車両TSの車幅を認識する時点の前であり、かつ他車両TSの存在が認識された時点である時刻t1のとき、従来における第2の遮光制御と相違する第1の遮光制御を行う。これにより、従来における第2の遮光制御が行われる前にグレアが発生するおそれを抑制することができる。
〈実施形態2〉
実施形態2の配光制御装置HSDについて説明する。
実施形態2の配光制御装置HSDの機能及びハードウェア構成は、実施形態1の配光制御装置HSDの機能及びハードウェア構成(図1、図3に図示。)と同様である。他方で、追い越しを行う他車両TSを認識可能になっている構成が追加される。
図5は、実施形態2の自車両JS及び他車両TSの位置関係を示す。
実施形態2の配光制御装置HSDの動作は、基本的に、実施形態1の配光制御装置HSDの動作(図4のフローチャート)と同様である。以下、実施形態2の配光制御装置HSDの動作について、図4及び図5を参照して説明する。
上述したように、実施形態2の配光制御装置HSDは、実施形態1における交差点KTでの他車両TSによる進入と相違する、道路DRでの他車両TSによる追い越しであっても、実施形態1と同様に、従来における第2の遮光制御が行われる前にグレアが発生するおそれを抑制することができる。
〈実施形態3〉
実施形態3の配光制御装置HSDについて説明する。
〈実施形態3の機能及びハードウェア構成〉
図6は、実施形態3の配光制御装置HSDの機能ブロック図である。実施形態3の配光制御装置HSDの機能について、図6を参照して説明する。
図7は、実施形態3の自車両JS及び他車両TSの位置関係を示す。
図8は、実施形態3の配光制御装置HSDの動作を示すフローチャートである。実施形態3の配光制御装置HSDの動作について、図8のフローチャートを参照して説明する。
他方で、距離KRがより小さいほど、照射灯STが照射する光量をより小さくし、即ち、より暗くする。
上述したように、実施形態3の配光制御装置HSDでは、実施形態1の配光制御装置HSDと同様に、従来における第2の遮光制御が行われる前にグレアが発生するおそれを抑制することができる。実施形態3の配光制御装置HSDでは、上記した効果に加えて、自車両JS及び他車両TS間の距離KRに応じて、概ね道路DRに沿った方向について、照射灯STの光量を調整することにより、上記したグレアが発生するおそれをより的確に抑制することができる。また、他車両TSまでの距離が長い場合は光量を必要以上に小さくしないので、運転者の十分な視界確保に寄与する。
〈実施形態4〉
実施形態4の配光制御装置HSDについて説明する。
図9は、実施形態4の配光制御装置HSDの機能ブロック図である。実施形態4の配光制御装置HSDの機能について、図9を参照して説明する。
図10は、実施形態4の自車両JS及び他車両TSの位置関係を示す。
図11は、実施形態4の配光制御装置HSDの動作を示すフローチャートである。実施形態4の配光制御装置HSDの動作について、図11のフローチャートを参照して説明する。
上述したように、実施形態4の配光制御装置HSDでは、予測部YSが他車両TSによる交差点KTへの進入を予測した時点で第1の遮光制御を行う。これにより、他車両TSの存在を認識した時点で第1の遮光制御を行う実施形態1の配光制御装置HSDに比して、第1の遮光制御をより早期に開始することができる。換言すれば、従来における第2の遮光制御が行われる前にグレアが発生するおそれをより早期から抑制することができる。
〈実施形態5〉
実施形態5の配光制御装置HSDについて説明する。
図12は、実施形態5の配光制御装置HSDの機能ブロック図である。実施形態5の配光制御装置HSDの機能について、図12を参照して説明する。
図13は、実施形態5の自車両JS及び他車両TSの位置関係を示す。
図14は、実施形態5の配光制御装置HSDの動作を示すフローチャートである。実施形態5の配光制御装置HSDの動作について、図14のフローチャートを参照して説明する。
上述したように、実施形態5の配光制御装置HSDでは、予測部YS及び認識部NSは、他車両TSの存在を予測すること及び他車両TSの車幅を認識することを、他車両TSを含む交差点KTの画像に基づくことに加えて、対象領域TR内における、ビル、商店、街灯等の有無、位置等を参照し、これらを除外した上で行う。これにより、実施形態4と同様な予測及び認識を行うことができることに加えて、例えば、対象領域TR内に存在する街灯による照射の影響を低減することが可能となる。
予測部YSが他車両TSの存在を予測することを、対象領域TR内における、ビル、商店、街灯等の有無、位置等を参照することにより行うことに代えて、認識部NSが他車両TSの存在を認識することに、対象領域TR内における、ビル、商店、街灯等の有無、位置等を参照することにより行ってもよい。
〈実施形態6〉
実施形態6の配光制御装置HSDについて説明する。
図15は、実施形態6の配光制御装置HSDの機能ブロック図である。実施形態6の配光制御装置HSDの機能について、図15を参照して説明する。
図16は、実施形態6の自車両JS及び他車両TSの位置関係を示す。
図17は、実施形態6の配光制御装置HSDの動作を示すフローチャートである。実施形態6の配光制御装置HSDの動作について、図17のフローチャートを参照して説明する。
上述したように、実施形態6の配光制御装置HSDは、対象領域TRの範囲内のみにおいて行う。これにより、他車両TSを誤認するおそれを抑止する。また、実施形態6の配光制御装置HSDは、実施形態1、実施形態3、及び実施形態5の構成の組み合わせであることから、上述した実施形態1、実施形態3及び実施形態5の効果をえることができる。
Claims (8)
- 他車両を含む画像に基づき、前記他車両の存在を認識し、かつ、前記他車両の車幅を認識する認識部と、
前記認識部が、前記他車両の存在を認識したとき、認識された前記他車両に向けて第1の遮光を照射灯に行なわせ、かつ、前記認識部が、前記他車両の車幅を認識したとき、前記第1の遮光に比して、前記他車両の車幅方向に狭く、かつ、照射する光量が小さい第2の遮光を前記照射灯に行なわせる制御部と、
を含む配光制御装置。 - 前記制御部は、前記認識部が前記他車両の存在を認識し、かつ、前記他車両の車幅を認識していないとき、少なくとも前記他車両が存在する車線に対して前記第1の遮光を前記照射灯に行なわせる、
請求項1に記載の配光制御装置。 - 前記他車両及び自車両間の距離を算出するための情報に基づき前記距離を算出する算出部を更に含み、
前記制御部は、前記算出された前記距離に応じて、前記第1の遮光又は前記第2の遮光により前記照射灯が照射する光量を調整する、
請求項1に記載の配光制御装置。 - 前記他車両の位置を示す情報に基づき前記他車両の存在を予測する予測部を更に含み、
前記制御部は、前記予測部が前記他車両の存在を予測したとき、前記第1の遮光を前記照射灯に行わせる、
請求項1に記載の配光制御装置。 - 前記他車両の位置を示す情報は、前記他車両が照射する光又は前記他車両との通信により取得される、
請求項4に記載の配光制御装置。 - 自車両が接近している分合流路領域の状況を示すデータを入手する入手部を更に含み、
前記認識部は、前記他車両の存在の前記認識を、前記データで示される状況を参照して前記分合流路領域に認識領域の設定を行う、
請求項1に記載の配光制御装置。 - 前記認識部は、前記他車両の種別を認識するものであって、前記認識部が前記他車両の存在を認識したとき前記第1の遮光を前記照射灯に行なわせ、かつ、前記認識部が前記他車両の種別を認識したとき前記第2の遮光を前記照射灯に行なわせる、
請求項1に記載の配光制御装置。 - 前記認識部は、前記他車両の尾灯を検出して前記他車両の種別を認識する、
請求項7に記載の配光制御装置。
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