JP7482426B2 - Motor Drive Unit - Google Patents
Motor Drive Unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP7482426B2 JP7482426B2 JP2020116394A JP2020116394A JP7482426B2 JP 7482426 B2 JP7482426 B2 JP 7482426B2 JP 2020116394 A JP2020116394 A JP 2020116394A JP 2020116394 A JP2020116394 A JP 2020116394A JP 7482426 B2 JP7482426 B2 JP 7482426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor drive
- motor
- pwm signal
- drive device
- potential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 9
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 8
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
本開示は、モータを駆動するモータ駆動装置に関する。 This disclosure relates to a motor drive device that drives a motor.
従来、モータを駆動するための三相交流を出力するインバータを備えるモータ駆動装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a motor drive device equipped with an inverter that outputs three-phase AC to drive a motor is known (see, for example, Patent Document 1).
一般に、モータを駆動するインバータは、スイッチング素子を備え、スイッチング素子がPWM(Pulse Width Modulation)信号によりスイッチング制御されることで、所望の周波数の三相交流を出力する。 In general, an inverter that drives a motor is equipped with switching elements, and the switching elements are switched and controlled by a PWM (Pulse Width Modulation) signal to output three-phase AC at the desired frequency.
インバータを備えるモータ駆動装置において、スイッチング素子がスイッチング動作を行うと、そのインバータからスイッチングノイズが放出される。 In a motor drive device equipped with an inverter, when a switching element performs a switching operation, switching noise is emitted from the inverter.
このスイッチングノイズは、周囲の機器等に悪影響を及ぼす恐れがある。このため、モータ駆動装置から放出されるスイッチングノイズを、そのモータ駆動装置の周囲環境に応じた所望のノイズレベル以下に抑制する必要がある。 This switching noise can have a detrimental effect on surrounding equipment. For this reason, it is necessary to suppress the switching noise emitted from the motor drive device to a desired noise level or lower according to the surrounding environment of the motor drive device.
一方で、インバータを備えるモータ駆動装置に対しては、スイッチング素子が行うスイッチング動作によるスイッチング損失の低減が望まれる。 On the other hand, for motor drive devices equipped with inverters, it is desirable to reduce switching losses caused by the switching operations of switching elements.
そこで、本開示は、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。 The present disclosure therefore aims to provide a motor drive device that can appropriately reduce switching losses without exceeding a desired noise level according to the surrounding environment.
本開示の一態様に係るモータ駆動装置は、モータを駆動するインバータと、前記インバータに電力を供給する電源の1以上の電源線うちの少なくとも1つの電源線の電位と、前記モータのアースの電位と、の間の振幅を検出し、検出結果を出力する第1の検出器と、を備える。 A motor drive device according to one aspect of the present disclosure includes an inverter that drives a motor, and a first detector that detects the amplitude between the potential of at least one of one or more power lines of a power source that supplies power to the inverter and the potential of the earth of the motor, and outputs the detection result.
周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができるモータ駆動装置が提供される。 A motor drive device is provided that can appropriately reduce switching losses without exceeding the desired noise level according to the surrounding environment.
(本開示の一態様を得るに至った経緯)
インバータにおいて、スイッチング素子のスイッチングを制御するPWM信号の立ち上がりまたは/および立ち下がりエッジの傾きを急峻にすると、または、PWM信号の周波数を高くすると、スイッチング損失が低減する。その反面、PWM信号の立ち上がりまたは/および立ち下がりエッジの傾きを急峻にすると、または、PWM信号の周波数を高くすると、インバータから放出されるスイッチングノイズが増大する。
(How one aspect of the present disclosure was achieved)
In an inverter, if the slope of the rising and/or falling edges of a PWM signal that controls the switching of a switching element is made steeper, or if the frequency of the PWM signal is increased, the switching loss is reduced. On the other hand, if the slope of the rising and/or falling edges of the PWM signal is made steeper, or if the frequency of the PWM signal is increased, the switching noise emitted from the inverter increases.
一般に、モータを駆動するインバータから放出されるスイッチングノイズに起因する端子雑音電圧強度は、モータに接続される信号線、電源線等といった、モータ駆動装置の周囲環境の影響を受ける。このため、インバータを設計する際には、想定され得る様々な周囲環境において、スイッチングノイズが所望のノイズレベルを超えないように、スイッチングノイズの放出特性にマージンを持たせる必要がある。すなわち、想定され得る様々な周囲環境において、スイッチングノイズが所望のノイズレベルを超えないように、PWM信号の波形を調整する必要がある。このようにしてPWM信号の波形を調整した結果、実際の周囲環境に応じた所望のノイズレベルに対して、インバータにおけるスイッチング損失が、過剰に大きくなってしまうことがあるという問題がある。 In general, the terminal noise voltage strength caused by switching noise emitted from an inverter that drives a motor is affected by the surrounding environment of the motor drive device, such as the signal lines and power lines connected to the motor. For this reason, when designing an inverter, it is necessary to provide a margin in the emission characteristics of the switching noise so that the switching noise does not exceed the desired noise level in various possible surrounding environments. In other words, it is necessary to adjust the waveform of the PWM signal so that the switching noise does not exceed the desired noise level in various possible surrounding environments. As a result of adjusting the waveform of the PWM signal in this way, there is a problem that the switching loss in the inverter may become excessively large relative to the desired noise level according to the actual surrounding environment.
そこで、発明者らは、上記問題に鑑みて、実際の周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができるモータ駆動装置について、鋭意、実験、検討を重ねた。その結果、発明者らは、下記モータ駆動装置に想到した。 In view of the above problems, the inventors conducted extensive experiments and studies to find a motor drive device that can appropriately reduce switching losses without exceeding a desired noise level according to the actual surrounding environment. As a result, the inventors came up with the following motor drive device.
本開示の一態様に係るモータ駆動装置は、モータを駆動するインバータと、前記インバータに電力を供給する電源の1以上の電源線うちの少なくとも1つの電源線の電位と、前記モータのアースの電位と、の間の振幅を検出し、検出結果を出力する第1の検出器と、を備える。 A motor drive device according to one aspect of the present disclosure includes an inverter that drives a motor, and a first detector that detects the amplitude between the potential of at least one of one or more power lines of a power source that supplies power to the inverter and the potential of the earth of the motor, and outputs the detection result.
一般に、インバータがモータを駆動する場合において、インバータから放出されるスイッチングノイズは、インバータからモータに供給される三相交流における同相信号成分としてモータに伝播する。そして、このインバータからモータに伝播する同相信号成分が、端子雑音電圧強度に強く寄与する。このモータに伝播された同相信号成分は、キルヒホッフの電流保存則により、モータのアースから出力される。 In general, when an inverter drives a motor, the switching noise emitted from the inverter propagates to the motor as an in-phase signal component in the three-phase AC supplied from the inverter to the motor. This in-phase signal component propagating from the inverter to the motor contributes strongly to the terminal noise voltage intensity. This in-phase signal component propagated to the motor is output from the motor's earth according to Kirchhoff's law of conservation of current.
上記構成のモータ駆動装置によると、第1の検出器は、モータに伝播された同相信号成分の強度を、インバータに電力を供給する1以上の電源のうちの少なくとも1つの電源の電位と、モータのアースの電位と、の間の振幅として検出し、検出結果を出力する。このため、このモータ駆動装置を利用する利用者は、第1の検出器から出力される検出結果を確認しながら、スイッチング損失を低減するための対策を取ることができる。 In the motor drive device of the above configuration, the first detector detects the strength of the in-phase signal component propagated to the motor as the amplitude between the potential of at least one of the one or more power sources that supply power to the inverter and the potential of the motor earth, and outputs the detection result. Therefore, a user of this motor drive device can take measures to reduce switching loss while checking the detection result output from the first detector.
従って、上記構成のモータ駆動装置によると、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができるモータ駆動装置が提供される。 Therefore, the motor drive device configured as described above provides a motor drive device that can appropriately reduce switching losses within a range that does not exceed a desired noise level according to the surrounding environment.
また、前記第1の検出器は、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位との間のピーク振幅を検出するとしてもよい。 The first detector may also detect a peak amplitude between the potential of the at least one power line and the potential of the earth.
これにより、第1の検出器は、モータに伝播された同相信号成分のピーク強度を検出することができる。 This allows the first detector to detect the peak intensity of the in-phase signal component propagated to the motor.
また、更に、前記インバータを、PWM(Pulse Width Modulation)信号を用いてPWM制御するPWM制御部を備え、前記PWM制御部は、前記第1の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の波形を制御するとしてもよい。 The inverter may further include a PWM control unit that controls the inverter using a PWM (Pulse Width Modulation) signal, and the PWM control unit may control the waveform of the PWM signal based on the amplitude detected by the first detector.
これにより、PWM信号の波形を制御することで、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。 This allows the waveform of the PWM signal to be controlled to appropriately reduce switching losses without exceeding the desired noise level according to the surrounding environment.
また、前記PWM制御部は、前記PWM信号の周波数が変化するように、前記PWM信号を制御するとしてもよい。 The PWM control unit may also control the PWM signal so that the frequency of the PWM signal changes.
これにより、PWM信号の周波数が変化するようにPWM信号の波形を制御することで、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。 By controlling the waveform of the PWM signal so that the frequency of the PWM signal changes, it is possible to appropriately reduce switching losses without exceeding the desired noise level according to the surrounding environment.
また、前記PWM制御部は、前記PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように、前記PWM信号の波形を制御するとしてもよい。 The PWM control unit may also control the waveform of the PWM signal so that at least one of the slope of the rising edge and the slope of the falling edge of the PWM signal is changed.
これにより、PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するようにPWM信号の波形を制御することで、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。 By controlling the waveform of the PWM signal so that at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge of the PWM signal is changed, it is possible to appropriately reduce switching losses within a range that does not exceed a desired noise level according to the surrounding environment.
また、さらに、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去する第1のフィルタを備え、前記第1の検出器は、前記第1のフィルタにより前記第1の所定の周波数成分が除去された、前記少なくとも1つの電源の電位と前記アースの電位との間の振幅を検出するとしてもよい。 Furthermore, the device may further include a first filter that removes a first predetermined frequency component between the potential of the at least one power supply line and the potential of the earth, and the first detector may detect the amplitude between the potential of the at least one power supply and the potential of the earth from which the first predetermined frequency component has been removed by the first filter.
これにより、第1の検出器は、モータに伝播された同相信号成分から第1の所定の周波数成分が除去された信号の強度を検出することができる。 This allows the first detector to detect the strength of the signal in which the first predetermined frequency component has been removed from the in-phase signal component propagated to the motor.
また、さらに、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去する第2のフィルタと、前記第2のフィルタにより前記第2の所定の周波数成分が除去された、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位との間の振幅を検出する第2の検出器とを備え、前記PWM制御部は、前記第1の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の周波数が変化するように、前記PWM信号の波形を制御し、前記第2の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように、前記PWM信号を制御するとしてもよい。 The present invention may further include a second filter that removes a second predetermined frequency component between the potential of the at least one power line and the potential of the earth, and a second detector that detects the amplitude between the potential of the at least one power line and the potential of the earth from which the second predetermined frequency component has been removed by the second filter, and the PWM control unit may control the waveform of the PWM signal so that the frequency of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the first detector, and control the PWM signal so that at least one of the slope of the rising edge and the slope of the falling edge of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the second detector.
これにより、モータに伝播された同相信号成分から第1の所定の周波数成分が除去された信号の強度に基づいてPWM信号の周波数が変化するようにPWM信号の波形を制御し、モータに伝播された同相信号成分から第2の所定の周波数成分が除去された信号の強度に基づいてPWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するようにPWM信号の波形を制御することで、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。 By controlling the waveform of the PWM signal so that the frequency of the PWM signal changes based on the strength of the signal obtained by removing a first predetermined frequency component from the in-phase signal components propagated to the motor, and by controlling the waveform of the PWM signal so that at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge of the PWM signal changes based on the strength of the signal obtained by removing a second predetermined frequency component from the in-phase signal components propagated to the motor, it is possible to appropriately reduce switching loss within a range that does not exceed a desired noise level according to the surrounding environment.
また、前記PWM制御部は、前記第1の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の周波数が変化するように、前記PWM信号の波形を制御した後に、前記第2の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように、前記PWM信号を制御するとしてもよい。 The PWM control unit may control the waveform of the PWM signal so that the frequency of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the first detector, and then control the PWM signal so that at least one of the slope of the rising edge and the slope of the falling edge of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the second detector.
これにより、PWM信号の周波数が変化するように行うPWM信号の波形の制御を、PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下りエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように行うPWM信号の波形の制御よりも優先して行うことができる。 This allows control of the waveform of the PWM signal, which changes the frequency of the PWM signal, to be prioritized over control of the waveform of the PWM signal, which changes at least one of the slope of the rising edge and the slope of the falling edge of the PWM signal.
以下、本開示の一態様に係るモータ制御装置の具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置および接続形態、ならびに、ステップ(工程)およびステップの順序等は、一例であって本開示を限定する趣旨ではない。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。 A specific example of a motor control device according to one aspect of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. Each embodiment shown here shows one specific example of the present disclosure. Therefore, the numerical values, shapes, components, the arrangement and connection of the components, as well as the steps (processes) and order of steps shown in the following embodiments are merely examples and are not intended to limit the present disclosure. In addition, each figure is a schematic diagram and is not necessarily a precise illustration.
なお、本開示の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that the comprehensive or specific aspects of the present disclosure may be realized as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM, or may be realized as any combination of a system, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
(実施の形態1)
<構成>
図1は、実施の形態1に係るモータ駆動システム1の構成例を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
<Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a motor drive system 1 according to a first embodiment.
図1に示すように、モータ駆動システム1は、モータ駆動装置10と、モータ80と、三相交流電源90とを備える。
As shown in FIG. 1, the motor drive system 1 includes a
モータ80は、モータ駆動装置10により駆動される。
The
三相交流電源90は、モータ駆動装置10に、L1相とL2相とL3相との3相からなる三相交流を供給する。図1に示すように、L1相の交流成分は、電源線91を通ってモータ駆動装置10に供給され、L2相の交流成分は、電源線92を通ってモータ駆動装置10に供給され、L3相の交流成分は、電源線93を通ってモータ駆動装置10に供給される。
The three-phase
モータ駆動装置10は、三相交流電源90から供給される三相交流を電力源とし、モータ80を駆動する。
The
図1に示すように、モータ駆動装置10は、インバータ20と、第1の検出器31と、第2の検出器32と、PWM制御部40と、第1のフィルタ51と、第2のフィルタ52と、平滑回路60と、整流回路70とを備える。
As shown in FIG. 1, the
整流回路70は、三相交流電源90から供給される三相交流を整流する。以下、整流回路70により整流された直流であって、次に説明する平滑回路60により平滑化される前の直流のことを「平滑前直流」とも称する。
The
平滑回路60は、整流回路70により整流された平滑前直流が供給され、供給される平滑前直流を平滑化する。以下、平滑回路60により平滑化された直流のことを「平滑後直流」とも称する。
The smoothing
整流回路70と平滑回路60とは、上記構成により、インバータ20に直流(ここでは平滑後直流)を供給する直流電源として機能する。図1に示すように、直流電源における高い電位側の直流成分Pは、電源線61を通ってインバータ20に供給され、直流電源における低い電位側の直流成分Nは電源線62を通ってインバータ20に供給される。
With the above configuration, the
インバータ20は、平滑回路60により平滑化された平滑後直流が供給され、モータ80を駆動する。より具体的には、インバータ20は、スイッチング動作を行う複数のスイッチング素子(ここでは、6個のスイッチング素子)を備え、これら複数のスイッチング素子が、後述するPWM制御部40から出力されるPWM信号によりPWM制御されることで、供給される平滑後直流を、U相とV相とW相とからなる三相交流に変換し、変換した三相交流をモータ80に供給することでモータ30を駆動する。図1に示すように、U相の交流成分は、電源線21を通ってモータ80に供給され、V相の交流成分は、電源線22を通ってモータ80に供給され、W相の交流成分は、電源線23を通ってモータ80に供給される。
The
図2は、インバータ20からモータ80に供給される三相交流の電流波形を示す波形図である。
Figure 2 is a waveform diagram showing the current waveform of the three-phase AC supplied from the
図2に示すように、インバータ20は、PWM制御部40から出力されるPWM信号により、スイッチング素子がPWM制御されることで、互いに位相が120度ずつずれた正弦波成分を主成分とするU相電流とV相電流とW相電流とを、それぞれ、電源線21と電源線22と電源線23とを通して、モータ80に供給する。
As shown in FIG. 2, the
また、図2に示すように、U相電流とV相電流とW相電流とには、それぞれ、正弦波成分に加えて、スイッチング素子が行うスイッチング動作に由来するノイズ成分が含まれる。これらノイズ成分の一部は、モータ80に供給される三相交流の同相信号成分となり、端子雑音電圧強度に影響を与える。
As shown in FIG. 2, the U-phase current, V-phase current, and W-phase current each contain, in addition to sine wave components, noise components resulting from the switching operations of the switching elements. Some of these noise components become in-phase signal components of the three-phase AC supplied to the
前述したように、U相電流の正弦波成分と、V相電流の正弦波成分と、W相電流の正弦波成分とは、互いに位相が120度ずつずれている。このため、U相電流とV相電流とW相電流との総和であるコモン電流における正弦波成分は、互いに打ち消しあってゼロとなる。よって、コモン電流は、U相電流のノイズ成分と、V相電流のノイズ成分と、W相電流のノイズ成分との総和となる。すなわち、インバータ20からモータ80に、三相交流における同相信号成分として伝播するスイッチングノイズがコモン電流となる。
As mentioned above, the sine wave components of the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current are shifted in phase from each other by 120 degrees. Therefore, the sine wave components in the common current, which is the sum of the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current, cancel each other out and become zero. Therefore, the common current is the sum of the noise components of the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current. In other words, the switching noise propagating from the
キルヒホッフの電流保存則により、コモン電流は、モータ80のアースから出力される。そして、コモン電流は、アース配線のインピーダンス、接地先のインピーダンス等により電圧信号に変換される。三相交流における同相信号成分は、インバータ20からモータ80に伝播し、さらに、モータ80のアースを通じてモータ駆動装置10に戻ってくる。このため、インバータ20のスイッチング動作により発生した同相信号成分がモータ駆動装置10に戻ってくるまでに遅延が生じる。従って、モータ駆動装置10に同相信号が戻ってくるタイミングでは、インバータ20に電力を供給する1以上の電源には、インバータ20からモータ80に供給される三相交流における同相信号成分が重畳していない。このため、インバータ20に電力を供給する電源の1以上の電源線のうちの少なくとも1つの電源線の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相交流における同相信号成分の強度を検出することができる。
According to Kirchhoff's law of conservation of current, the common current is output from the earth of the
再び図1に戻り、モータ駆動装置10の説明を続ける。
Returning to Figure 1, we will continue explaining the
第1のフィルタ51は、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去する。第1のフィルタ51は、例えば、ハイパスフィルタであってもよいし、ローパスフィルタであってもよいし、バンドパスフィルタであってもよいし、バンドエリミネーションフィルタであってもよい。ここでは、一例として、第1のフィルタ51は、2MHz以下の周波数成分を除去するハイパスフィルタであるとして説明する。
The
第2のフィルタ52は、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去する。第2の所定の周波数成分は、例えば、第1の所定の周波数成分と排他的であってもよいし、第1の所定の周波数成分の少なくとも一部を含んでもよい。第2のフィルタ52は、例えば、ハイパスフィルタであってもよいし、ローパスフィルタであってもよいし、バンドパスフィルタであってもよいし、バンドエリミネーションフィルタであってもよい。ここでは、一例として、第2のフィルタ52は、2MHzより高い周波数成分を除去するローパスフィルタであるとして説明する。
The
第1の検出器31は、第1のフィルタ51により第1の所定の周波数成分が除去された、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位との間の振幅を検出し、検出結果を出力する。ここでは、第1の検出器31は、第1のフィルタ51により第1の所定の周波数成分が除去された、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位との間のピーク振幅を検出するとして説明する。しかしながら、第1の検出器31は、上記振幅を検出することができれば、必ずしも、上記ピーク振幅を検出する構成に限定される必要はない。
The
第2の検出器32は、第2のフィルタ52により第2の所定の周波数成分が除去された、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位との間の振幅を検出し、検出結果を出力する。ここでは、第2の検出器32は、第2のフィルタ52により第2の所定の周波数成分が除去された、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位との間のピーク振幅を検出するとして説明する。しかしながら、第2の検出器32は、上記振幅を検出することができれば、必ずしも、上記ピーク振幅を検出する構成に限定される必要はない。
The
PWM制御部40は、モータ80が所望の動作をするように、インバータ20を、PWM信号を用いてPWM制御する。PWM制御部40は、第1の検出器31により検出された振幅と、第2の検出器により検出された振幅とに基づいて、PWM信号の波形を制御する。ここで、所望の動作は、例えば、予め定められた動作であってもよいし、例えば、外部から指定される動作であってもよい。例えば、モータ駆動装置10が、ユーザからの入力操作を受け付ける入力装置を備えている場合には、所望の動作は、入力装置によって受け付けられた、ユーザによるモータ80の動作を指定する入力操作により定められてもよい。例えば、モータ駆動装置10が、外部装置と通信する通信装置を備えている場合には、所望の動作は、通信装置によって受信された、外部装置(例えば、モータ駆動装置10の上位コントローラ)からの動作指令により定められてもよい。
The
PWM制御部40は、例えば、マイクロプロセッサ(図示せず)とメモリ(図示せず)とを含んで構成され、マイクロプロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種機能を実現するとしてもよい。
The
図1に示すように、PWM制御部40は、周波数制御部41と、傾き制御部42と、ゲート駆動回路43とを備える。
As shown in FIG. 1, the
ゲート駆動回路43は、モータ80に所望の動作をさせるためのPWM信号を生成し、生成したPWM信号をインバータ20に出力する。
The gate drive circuit 43 generates a PWM signal to cause the
ゲート駆動回路43は、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号として、互いに異なる複数のPWM信号を生成する機能を有する。複数のPWM信号には、互いに周波数が異なり、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとが等しい複数のPWM信号が含まれる。ゲート駆動回路43は、周波数制御部41から出力される周波数指示信号(後述)に基づいて、モータ80に1の所望の動作をさせるための、互いに周波数が異なり、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとが等しい複数のPWM信号の中から1つのPWM信号を決定し、決定したPWM信号を出力する。また、複数のPWM信号には、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が異なり、互いに周波数が等しい複数のPWM信号が含まれる。ゲート駆動回路43は、傾き制御部42から出力される傾き指示信号(後述)に基づいて、モータ80に1の所望の動作をさせるための、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が異なり、互いに周波数が等しい複数のPWM信号の中から1つのPWM信号を決定し、決定したPWM信号を出力する。
The gate drive circuit 43 has a function of generating a plurality of PWM signals different from each other as a PWM signal for making the
図3Aおよび図3Bは、モータ80が1の所望の動作を行う場合の、コモン電流におけるスイッチングノイズの周波数と、観測される端子雑音電圧強度との関係を示すシミュレーション結果である。図3Aにおいて、横軸は、コモン電圧におけるスイッチングノイズの周波数であり、縦軸は、端子雑音電圧強度であり、fswは、PWM信号の周波数である。ここでは、一つの動作条件時のPWM信号の周波数を基準値として設定し、基準値の1倍~4倍まで周波数を変化させた場合の依存性を示す。図3Bにおいて、横軸は、コモン電圧におけるスイッチングノイズの周波数であり、縦軸は、端子雑音電圧強度であり、DV/DTは、PWM信号の立ち上がり、および立下りエッジの傾きである。ここでも、一つの動作条件時のDV/DTの値を基準値として設定し、基準値の0.7倍~1.8倍までDV/DTの値を変化させた場合の依存性を示す。
3A and 3B are simulation results showing the relationship between the frequency of switching noise in the common current and the observed terminal noise voltage intensity when the
図3Aに示すように、コモン電圧におけるスイッチングノイズの周波数の高周波数領域(ここでは、2MHzより高いの周波数領域)と低周波数領域(ここでは、2MHz以下の周波数領域)との双方の周波数領域において、PWM信号の周波数が高い程、端子雑音電圧強度が高くなる。一方で、前述したように、PWM信号の周波数が高い程、モータ駆動装置10におけるスイッチング損失が少なくなる。このため、ゲート駆動回路43が、許容される端子雑音電圧強度の範囲の中で、できるだけ高い周波数のPWM信号を出力することが望まれる。
As shown in FIG. 3A, in both the high-frequency region (here, the frequency region higher than 2 MHz) and the low-frequency region (here, the frequency region below 2 MHz) of the switching noise frequency in the common voltage, the higher the frequency of the PWM signal, the higher the terminal noise voltage intensity. On the other hand, as mentioned above, the higher the frequency of the PWM signal, the smaller the switching loss in the
図3Bに示すように、コモン電圧におけるスイッチングノイズの周波数の高周波数領域において、PWM信号の立ち上がりまたは立下りエッジの傾きが急峻である程、端子雑音電圧強度が高くなる。一方で、前述したように、PWM信号の立ち上がりまたは立ち下がりエッジの傾きが急峻である程、モータ駆動装置10におけるスイッチング損失が少なくなる。このため、ゲート駆動回路43が、許容される端子雑音電圧強度の範囲の中で、できるだけPWM信号の立ち上がりまたは立ち下がりエッジの傾きが急峻なPWM信号を出力することが望まれる。
As shown in FIG. 3B, in the high-frequency region of the switching noise frequency in the common voltage, the steeper the slope of the rising or falling edge of the PWM signal, the higher the terminal noise voltage strength. On the other hand, as mentioned above, the steeper the slope of the rising or falling edge of the PWM signal, the lower the switching loss in the
再び図1に戻り、モータ駆動装置10の説明を続ける。
Returning to Figure 1, we will continue explaining the
周波数制御部41は、第1の検出器31により検出された振幅に基づいて、ゲート駆動回路43が出力するPWM信号の周波数を決定するための周波数指示信号を、ゲート駆動回路43に出力する。周波数制御部41は、例えば、第1の検出器31により検出された振幅が、第1の所定値以上である場合に、PWM信号の周波数を1段階下げる旨を示す周波数指示信号を出力するとしてもよい。
The
傾き制御部42は、第2の検出器32により検出された振幅に基づいて、ゲート駆動回路43が出力するPWM信号の、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を決定するための傾き指示信号を、ゲート駆動回路43に出力する。傾き制御部42は、例えば、第2の検出器32により検出された振幅が、第2の所定値以上である場合に、PWM信号の、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を一段階下げる旨を示す傾き指示信号を出力するとしてもよい。
The
<動作>
以下、上記構成のモータ駆動装置10が行う動作について説明する。
<Operation>
The operation of the
モータ駆動装置10は、インバータ20に電力を供給する電源の1以上の電源線のうちの少なくとも1つの電源線である電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅に基づいて、PWM信号の波形を制御するノイズレベル調整処理を行う。
The
図4は、モータ駆動装置10が行うノイズレベル調整処理のフローチャートである。
Figure 4 is a flowchart of the noise level adjustment process performed by the
ノイズレベル調整処理は、例えば、ゲート駆動回路43がモータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号を出力している場合において、モータ駆動装置10を利用するユーザから、モータ駆動装置10に対して、ノイズレベル調整処理を開始する旨の操作がなされることで開始される。
The noise level adjustment process is started, for example, when the gate drive circuit 43 is outputting a PWM signal to cause the
ノイズレベル調整処理が開始されると、ゲート駆動回路43は、モータ80に1の所望の動作をさせるために出力する複数のPWM信号の中から、周波数と、立ち上がりおよび立ち下がりエッジの傾きとが最大となるPWM信号を、インバータ20へ出力するPWM信号として決定し、決定したPWM信号の出力を開始する(ステップS10)。
When the noise level adjustment process is started, the gate drive circuit 43 selects, from among the multiple PWM signals to be output to the
決定したPWM信号の出力が開始されると、周波数制御部41は、第1の検出器31により検出された振幅が、第1の所定値以上であるか否かを調べる(ステップS20)。
When the output of the determined PWM signal starts, the
ステップS20の処理において、第1の検出器31により検出された振幅が、第1の所定値以上である場合に(ステップS20:Yes)、周波数制御部41は、PWM信号の周波数を1段階下げる旨を示す周波数指示信号を、ゲート駆動回路43に出力する。
In the processing of step S20, if the amplitude detected by the
PWM信号の周波数を1段階下げる旨を示す周波数指示信号が出力されると、ゲート駆動回路43は、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号において、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの傾きを保ったまま周波数を下げることが可能であるか否かを調べる(ステップS30)。
When a frequency instruction signal is output indicating that the frequency of the PWM signal is to be lowered by one step, the gate drive circuit 43 checks whether it is possible to lower the frequency while maintaining the slope of the rising and falling edges of the PWM signal for causing the
ステップS30の処理において、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの傾きを保ったまま周波数を下げることが可能である場合に(ステップS30:Yes)、ゲート駆動回路43は、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号において、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの傾きを保ったまま周波数が1段階下がったPWM信号を、インバータ20へ出力するPWM信号として決定し、決定したPWM信号の出力を開始する(ステップS40)。
In the process of step S30, if it is possible to lower the frequency while maintaining the slope of the rising and falling edges (step S30: Yes), the gate drive circuit 43 determines the PWM signal to be output to the
ステップS40の処理が終了すると、モータ駆動装置10は、再びステップS20の処理を行う。
When processing of step S40 is completed, the
ステップS20の処理において、第1の検出器31により検出された振幅が、第1の所定値以上でない場合に(ステップS20:No)、傾き制御部42は、第2の検出器32により検出された振幅が、第2の所定値以上であるか否かを調べる(ステップS50)。
In the processing of step S20, if the amplitude detected by the
ステップS50の処理において、第2の検出器32により検出された振幅が、第2の所定値以上である場合に(ステップS50:Yes)、傾き制御部42は、PWM信号の、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を一段階下げる旨を示す傾き指示信号を、ゲート駆動回路43に出力する。
In the processing of step S50, if the amplitude detected by the
PWM信号の、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を一段階下げる旨を示す傾き指示信号が出力されると、ゲート駆動回路43は、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号において、周波数を保ったまま立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を下げることが可能であるか否かを調べる(ステップS60)。
When a slope instruction signal is output indicating that at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge of the PWM signal should be lowered by one step, the gate drive circuit 43 checks whether it is possible to lower at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge while maintaining the frequency of the PWM signal for causing the
ステップS60の処理において、周波数を保ったまま立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を下げることが可能である場合に(ステップS60:Yes)、ゲート駆動回路43は、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号において、周波数を保ったまま立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が一段階下がったPWM信号を、インバータ20へ出力するPWM信号として決定し、決定したPWM信号の出力を開始する(ステップS70)。
In the process of step S60, if it is possible to lower at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge while maintaining the frequency (step S60: Yes), the gate drive circuit 43 determines the PWM signal to be output to the
ステップS70の処理が終了すると、モータ駆動装置10は、再びステップS50の処理を行う。
When processing of step S70 is completed, the
ステップS30の処理において、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの傾きを保ったまま周波数を下げることが可能でない場合(ステップS30:No)と、ステップS60の処理において、周波数を保ったまま立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を下げることが可能でない場合(ステップS60:No)とに、モータ駆動装置10は、外部に、ノイズレベルを適切に調整することができない旨を示すアラーム信号を出力する(ステップS80)。
If it is not possible to lower the frequency while maintaining the slope of the rising edge and the falling edge in the process of step S30 (step S30: No), or if it is not possible to lower at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge while maintaining the frequency in the process of step S60 (step S60: No), the
ステップS50の処理において、第2の検出器32により検出された振幅が、第2の所定値以上でない場合(ステップS50:No)と、ステップS80の処理が終了した場合とに、モータ駆動装置10は、そのノイズレベル調整処理を終了する。
In the processing of step S50, if the amplitude detected by the
なお、モータ駆動装置10は、所望の動作が複数ある場合には、複数の所望の動作それぞれに対して、ノイズレベル調整処理を行うとしてもよい。この場合、ゲート駆動回路43は、例えば、複数の所望の動作それぞれに対して行ったノイズレベル調整処理により調整されたPWM信号の波形を記憶するメモリを有し、所望の動作が切り替わる毎に、メモリに記憶されるPWM信号の波形通りのPWM信号を、インバータ20へ出力するとしてもよい。
When there are multiple desired operations, the
また、モータ駆動装置10は、所望の動作が範囲を持つ場合には、所望の動作の範囲内の複数の動作ポイントに対して、ノイズレベル調整処理を行うとしてもよい。この場合、ゲート駆動回路43は、例えば、複数の動作ポイントそれぞれに対して行ったノイズレベル調整処理により調整されたPWM信号の波形のうち、最も周波数が低いPWM信号をインバータ20に出力するとしてもよいし、例えば、最も立ち上がりおよび立ち下がりエッジの傾きが緩やかなPWM信号をインバータ20に出力するとしてもよいし、例えば、最も周波数が低く、かつ、最も立ち上がりおよび立ち下がりエッジの傾きが緩やかなPWM信号をインバータ20に出力するとしてもよい。
In addition, when the desired operation has a range, the
<考察>
前述したように、同相信号がモータ80からアースを通じてモータ駆動装置10に戻ってくるタイミングでは、インバータ20に電力を供給する1以上の電源(ここでは、平滑回路60と整流回路70とからなる直流電源と、三相交流電源90)には、インバータ20からモータ80に供給される三相交流における同相信号成分が重畳していない。このため、モータ駆動装置10は、上記直流電源からインバータ20に直流を供給する電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出することができる。このため、モータ駆動装置10に対して、予め、第1の所定値と第2の所定値とを、モータ駆動装置10から放出されるスイッチングノイズが、モータ駆動装置10の周囲環境に応じて所望されるノイズレベルを超えないレベルとなるような値に設定しておき、この状態で、モータ駆動装置10に、ノイズレベル調整処理を実行させることで、モータ駆動装置10は、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、周波数が過剰に低くなることがなく、かつ、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとが過剰に緩やかになることがないPWM信号を出力することができる。このように、モータ駆動装置10は、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
<Considerations>
As described above, at the timing when the in-phase signal returns from
また、モータ駆動装置10は、ノイズレベル調整処理を行うことで、PWM信号の周波数が変化するように行うPWM信号の波形の制御を、PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下りエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように行うPWM信号の波形の制御よりも優先して行うことができる。
In addition, by performing noise level adjustment processing, the
図3Aに示すように、PWM信号の周波数を変更することで、コモン電圧におけるスイッチングノイズの周波数の高周波数領域と低周波数領域との双方の周波数領域において、端子雑音電圧強度を低減ことができる。一方で、図3Bに示すように、PWM信号の立ち上がりまたは/および立下りエッジの傾きを変更することで、コモン電圧におけるスイッチングノイズの周波数の高周波数領域のみにおいて、端子雑音電圧強度を低減ことができる。これらのことから、PWM信号の周波数が変化するように行うPWM信号の波形の制御を、PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下りエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように行うPWM信号の波形の制御よりも優先して行うことで、効果的にPWM信号の波形の調整を行うことができることがわかる。 As shown in FIG. 3A, by changing the frequency of the PWM signal, the terminal noise voltage intensity can be reduced in both the high-frequency and low-frequency regions of the switching noise frequency in the common voltage. On the other hand, as shown in FIG. 3B, by changing the slope of the rising and/or falling edges of the PWM signal, the terminal noise voltage intensity can be reduced only in the high-frequency region of the switching noise frequency in the common voltage. From these facts, it can be seen that the waveform of the PWM signal can be effectively adjusted by prioritizing control of the waveform of the PWM signal so that the frequency of the PWM signal is changed over control of the waveform of the PWM signal so that at least one of the slopes of the rising edge and the falling edge of the PWM signal is changed.
従って、モータ駆動装置10は、ノイズレベル調整処理を行うことで、効果的にPWM信号の波形の調整を行うことができる。
Therefore, by performing noise level adjustment processing, the
(実施の形態2)
以下、実施の形態1に係るモータ駆動装置10の一部が変更されて構成される実施の形態2に係るモータ駆動装置について説明する。
(Embodiment 2)
A motor drive device according to a second embodiment, which is configured by partially modifying
以下では、実施の形態2に係るモータ駆動装置について、実施の形態1に係るモータ駆動装置10の構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置10との相違点を中心に説明する。
In the following, the motor drive device according to embodiment 2 will be described with the same reference numerals as the components of the
図5は、実施の形態2に係るモータ駆動システム1Aの構成例を示すブロック図である。
Figure 5 is a block diagram showing an example configuration of a
図5に示すように、モータ駆動システム1Aは、実施の形態1に係るモータ駆動システム1に対して、モータ駆動装置10が、モータ駆動装置10Aに変更されて構成される。また、図5に示すように、モータ駆動装置10Aは、モータ駆動装置10に対して、結合回路100が追加され、第1のフィルタ51が第1のフィルタ51Aに変更され、第2のフィルタ52が第2のフィルタ52Aに変更されて構成される。
As shown in FIG. 5, the
結合回路100は、三相交流電源90の、L1相の交流成分をモータ駆動装置10Aに供給する電源線91と、L2相の交流成分をモータ駆動装置10Aに供給する電源線92と、L3相の交流成分をモータ駆動装置10Aに供給する電源線93とを、コンデンサを介して結合する。以下では、結合回路100により、電源線91と電源線92と電源線93とが結合されることで得られる電位を、三相交流結合電位と称する。
The
第1のフィルタ51Aは、実施の形態1に係る第1のフィルタ51と同様のフィルタ特性を有するフィルタである。第1のフィルタ51が、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去するのに対して、第1のフィルタ51Aは、モータ80のアースの電位と、三相交流結合電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去する。
The first filter 51A is a filter having the same filter characteristics as the
第2のフィルタ52Aは、実施の形態1に係る第2のフィルタ52と同様のフィルタ特性を有するフィルタである。第2のフィルタ52が、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去するのに対して、第2のフィルタ52Aは、モータ80のアースの電位と、三相交流結合電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去する。
The
<考察>
実施の形態1において前述したように、同相信号がモータ80からアースを通じてモータ駆動装置10に戻ってくるタイミングでは、インバータ20の電力を供給する電源である三相交流電源90には、インバータ20からモータ80に供給される三相交流における同相信号成分が重畳していない。このため、モータ駆動装置10Aは、三相交流結合電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出することができる。
<Considerations>
As described above in the first embodiment, at the timing when the in-phase signal returns from
従って、モータ駆動装置10Aは、実施の形態1に係るモータ駆動装置10と同様に、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
Therefore, like the
(実施の形態3)
以下、実施の形態1に係るモータ駆動装置10の一部が変更されて構成される実施の形態3に係るモータ駆動装置について説明する。
(Embodiment 3)
A motor drive device according to a third embodiment, which is configured by partially modifying
以下では、実施の形態3に係るモータ駆動装置について、実施の形態1に係るモータ駆動装置10の構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置10との相違点を中心に説明する。
In the following, the motor drive device according to embodiment 3 will be described with the same reference numerals as the components of the
図6は、実施の形態3に係るモータ駆動システム1Bの構成例を示すブロック図である。
Figure 6 is a block diagram showing an example configuration of a
図6に示すように、モータ駆動システム1Bは、実施の形態1に係るモータ駆動システム1に対して、モータ駆動装置10が、モータ駆動装置10Bに変更されて構成される。また、図6に示すように、モータ駆動装置10Bは、モータ駆動装置10に対して、第2の検出器32と第2のフィルタ52とが削除され、傾き制御部42が傾き制御部42Bに変更されて構成される。また、傾き制御部42が傾き制御部42Bに変更されることに伴い、PWM制御部40がPWM制御部40Bに変更されている。
As shown in FIG. 6,
傾き制御部42Bは、第1の検出器31により検出された振幅に基づいて、ゲート駆動回路43が出力するPWM信号の、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を決定するための傾き指示信号を、ゲート駆動回路43に出力する。傾き制御部42Bは、例えば、第1の検出器31により検出された振幅が、第2の所定値以上である場合に、PWM信号の、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方を一段階下げる旨を示す傾き指示信号を出力するとしてもよい。
The
<考察>
上記構成のモータ駆動装置10Bは、実施の形態1に係るモータ駆動装置10と同様に、電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出することができる。
<Considerations>
Like the
従って、上記構成のモータ駆動装置10Bは、実施の形態1に係るモータ駆動装置10と同様に、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
Therefore, the
(実施の形態4)
以下、実施の形態3に係るモータ駆動装置10Bの一部が変更されて構成される実施の形態4に係るモータ駆動装置について説明する。
(Embodiment 4)
A motor drive device according to a fourth embodiment, which is configured by partially modifying
以下では、実施の形態4に係るモータ駆動装置について、実施の形態3に係るモータ駆動装置10Bの構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置10Bとの相違点を中心に説明する。
In the following, the motor drive device according to embodiment 4 will be described with the same reference numerals as the components of
図7は、実施の形態4に係るモータ駆動システム1Cの構成例を示すブロック図である。
Figure 7 is a block diagram showing an example configuration of a
図7に示すように、モータ駆動システム1Cは、実施の形態3に係るモータ駆動システム1Bに対して、モータ駆動装置10Bが、モータ駆動装置10Cに変更されて構成される。また、図7に示すように、モータ駆動装置10Cは、モータ駆動装置10Bに対して、第2の検出器32が削除され、第1の検出器31が、第1の検出器31Cに変更されて構成される。
As shown in FIG. 7,
第1の検出器31は、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位との間の振幅を検出し、検出結果を出力する。
The
<考察>
上記構成のモータ駆動装置10Cは、実施の形態3に係るモータ駆動装置10Bと同様に、電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出することができる。
<Considerations>
Like
従って、上記構成のモータ駆動装置10Cは、実施の形態3に係るモータ駆動装置10Bと同様に、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
Therefore, the
(実施の形態5)
以下、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cの一部が変更されて構成される実施の形態5に係るモータ駆動装置について説明する。
(Embodiment 5)
Hereinafter, a motor drive device according to a fifth embodiment will be described, which is configured by partially modifying
以下では、実施の形態5に係るモータ駆動装置について、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cの構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置10Cとの相違点を中心に説明する。
In the following, the motor drive device according to embodiment 5 will be described with the same reference numerals as the components of
図8は、実施の形態5に係るモータ駆動システム1Dの構成例を示すブロック図である。
Figure 8 is a block diagram showing an example configuration of a
図8に示すように、モータ駆動システム1Dは、実施の形態4に係るモータ駆動システム1Cに対して、モータ駆動装置10Cが、モータ駆動装置10Dに変更されて構成される。また、図8に示すように、モータ駆動装置10Dは、モータ駆動装置10Cに対して、傾き制御部42Bが削除され、ゲート駆動回路43がゲート駆動回路43Dに変更されて構成される。また、傾き制御部42Bが削除されること、および、ゲート駆動回路43がゲート駆動回路43Dに変更されることに伴い、PWM制御部40BがPWM制御部40Dに変更されている。
As shown in FIG. 8,
ゲート駆動回路43Dは、モータ80に所望の動作をさせるためのPWM信号を生成し、生成したPWM信号をインバータ20に出力する。
The gate drive circuit 43D generates a PWM signal to cause the
ゲート駆動回路43Dは、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号として、互いに異なる複数のPWM信号を生成する機能を有する。複数のPWM信号には、互いに周波数が異なり、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとが等しい複数のPWM信号が含まれる。ゲート駆動回路43Dは、周波数制御部41から出力される周波数指示信号に基づいて、モータ80に1の所望の動作をさせるための、互いに周波数が異なり、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとが等しい複数のPWM信号の中から1つのPWM信号を決定し、決定したPWM信号を出力する。
The gate drive circuit 43D has a function of generating a plurality of different PWM signals as PWM signals for causing the
<考察>
上記構成のモータ駆動装置10Dは、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cと同様に、電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出することができる。
<Considerations>
Like
従って、上記構成のモータ駆動装置10Dは、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cと同様に、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
Therefore, the
(実施の形態6)
以下、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cの一部が変更されて構成される実施の形態6に係るモータ駆動装置について説明する。
(Embodiment 6)
A motor drive device according to a sixth embodiment, which is configured by partially modifying
以下では、実施の形態6に係るモータ駆動装置について、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cの構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置10Cとの相違点を中心に説明する。
In the following, the motor drive device according to embodiment 6 will be described with the same reference numerals as the components of
図9は、実施の形態6に係るモータ駆動システム1Eの構成例を示すブロック図である。
Figure 9 is a block diagram showing an example configuration of a
図9に示すように、モータ駆動システム1Eは、実施の形態4に係るモータ駆動システム1Cに対して、モータ駆動装置10Cが、モータ駆動装置10Eに変更されて構成される。また、図9に示すように、モータ駆動装置10Eは、モータ駆動装置10Cに対して、周波数制御部41が削除され、ゲート駆動回路43がゲート駆動回路43Eに変更されて構成される。また、周波数制御部41が削除されること、および、ゲート駆動回路43がゲート駆動回路43Eに変更されることに伴い、PWM制御部40BがPWM制御部40Eに変更されている。
As shown in FIG. 9,
ゲート駆動回路43Eは、モータ80に所望の動作をさせるためのPWM信号を生成し、生成したPWM信号をインバータ20に出力する。
The gate drive circuit 43E generates a PWM signal to cause the
ゲート駆動回路43Eは、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号として、互いに異なる複数のPWM信号を生成する機能を有する。複数のPWM信号には、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が異なり、互いに周波数が等しい複数のPWM信号が含まれる。ゲート駆動回路43Eは、傾き制御部42Bから出力される傾き指示信号に基づいて、モータ80に1の所望の動作をさせるための、互いに、立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が異なり、互いに周波数が等しい複数のPWM信号の中から1つのPWM信号を決定し、決定したPWM信号を出力する。
The gate drive circuit 43E has a function of generating a plurality of different PWM signals as PWM signals for causing the
<考察>
上記構成のモータ駆動装置10Eは、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cと同様に、電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出することができる。
<Considerations>
Like
従って、上記構成のモータ駆動装置10Eは、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cと同様に、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
Therefore, the
(実施の形態7)
以下、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cの一部が変更されて構成される実施の形態7に係るモータ駆動装置について説明する。
(Seventh embodiment)
A motor drive device according to a seventh embodiment, which is configured by partially modifying
以下では、実施の形態7に係るモータ駆動装置について、実施の形態4に係るモータ駆動装置10Cの構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置10Cとの相違点を中心に説明する。
In the following, the motor drive device according to embodiment 7 will be described with the same reference numerals as the components of
図10は、実施の形態6に係るモータ駆動システム1Fの構成例を示すブロック図である。
Figure 10 is a block diagram showing an example configuration of a
図10に示すように、モータ駆動システム1Fは、実施の形態4に係るモータ駆動システム1Cに対して、モータ駆動装置10Cが、モータ駆動装置10Fに変更されて構成される。また、図10に示すように、モータ駆動装置10Fは、モータ駆動装置10Cに対して、周波数制御部41と、傾き制御部42Bとが削除され、ゲート駆動回路43がゲート駆動回路43Fに変更され、第1の検出器31Cが第1の検出器31Fに変更されて構成される。また、周波数制御部41と傾き制御部42Bとが削除されること、および、ゲート駆動回路43がゲート駆動回路43Fに変更されることに伴い、PWM制御部40BがPWM制御部40Fに変更されている。
As shown in FIG. 10, the
第1の検出器31Eは、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位との間の振幅を検出し、検出結果を出力する。第1の検出器31は、例えば、モータ駆動装置10Fを利用するユーザに対して画像を表示するディスプレイを備え、ディスプレイに、検出結果を示す文字列または波形を表示してもよい。また、第1の検出器31Fは、例えば、モータ駆動装置10Fを利用するユーザに対して音声を出力するスピーカを備え、スピーカから、検出結果を示す音声を出力してもよい。
The first detector 31E detects the amplitude between the earth potential of the
ゲート駆動回路43Fは、モータ80に所望の動作をさせるためのPWM信号を生成し、生成したPWM信号をインバータ20に出力する。
The gate drive circuit 43F generates a PWM signal to cause the
ゲート駆動回路43Fは、モータ80に1の所望の動作をさせるためのPWM信号として、互いに異なる複数のPWM信号を生成する機能を有する。
The gate drive circuit 43F has the function of generating multiple different PWM signals to cause the
ゲート駆動回路43Fは、モータ駆動装置10Fを利用するユーザからの指示に基づいて複数のPWM信号の中から1つのPWM信号を決定し、決定したPWM信号を出力する。ここで、ユーザからの指示は、例えば、モータ駆動装置10Fが、ユーザからの入力操作を受け付ける入力装置を備えている場合には、入力装置によって受け付けられるとしてもよい。また、ユーザからの指示は、例えば、モータ駆動装置10Fが、外部装置と通信する通信装置を備えている場合には、通信装置によって外部装置から受信されるとしてもよい。
The gate drive circuit 43F determines one PWM signal from among multiple PWM signals based on instructions from a user using the
<考察>
上記構成のモータ駆動装置10Fは、電源線62の電位と、モータ80のアースの電位との間の振幅を検出することで、端子雑音電圧強度に影響を与える、モータ80に供給される三相信号における同相信号の強度を検出する。このため、モータ駆動装置10Fを利用するユーザは、モータ駆動装置10Fから出力される、第1の検出器31Fによる検出結果を確認しながら、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切に、モータ80に1の所望の動作をさせるための複数のPWM信号の中から1つのPWM信号を決定することができる。
<Considerations>
The
このように、モータ駆動装置10Fによると、周囲環境に応じた所望のノイズレベルを超えない範囲において、適切にスイッチング損失を低減することができる。
In this way, the
(他の実施の形態)
以上、本開示の一態様に係るモータ駆動装置について、実施の形態1~実施の形態7に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形をこれら実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の1つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
Other Embodiments
Although the motor drive device according to one aspect of the present disclosure has been described above based on the first to seventh embodiments, the present disclosure is not limited to these embodiments. As long as it does not deviate from the spirit of the present disclosure, various modifications conceivable by a person skilled in the art to these embodiments and configurations constructed by combining components in different embodiments may also be included within the scope of one or more aspects of the present disclosure.
以下に、本開示の一態様に係るモータ駆動装置の変形例の一例を記載する。 Below is an example of a modified example of a motor drive device according to one aspect of the present disclosure.
(1)実施の形態1において、第1のフィルタ51は、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去するとして説明した。これに対して、他の構成例として、第1のフィルタ51は、モータ80のアースの電位と、電源線61の電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去する構成例も考えられる。この場合、第1の検出器31は、第1のフィルタ51により第1の所定の周波数成分が除去された、モータ80のアースの電位と、電源線61の電位との間の振幅を検出することとなる。
(1) In the first embodiment, the
また、実施の形態1において、第2のフィルタ52は、モータ80のアースの電位と、電源線62の電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去するとして説明した。これに対して、他の構成例として、第2のフィルタ52は、モータ80のアースの電位と、電源線61の電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去する構成例も考えられる。この場合、第2の検出器32は、第2のフィルタ52により第2の所定の周波数成分が除去された、モータ80のアースの電位と、電源線61の電位との間の振幅を検出することとなる。
In the first embodiment, the
本開示は、モータを駆動するモータ駆動装置に広く利用可能である。 This disclosure is widely applicable to motor drive devices that drive motors.
1、1A、1B、1C、1D、1E、1F モータ駆動システム
10、10A、10B、10C、10D、10E、10F モータ駆動装置
20 インバータ
21、22、23、61、62、91、92、93 電源線
31、31C、31E、31F 第1の検出器
32 第2の検出器
40、40B、40D、40E、40F PWM制御部
41 周波数制御部
42、42B 傾き制御部
43、43D、43E、43F ゲート駆動回路
51、51A 第1のフィルタ
52、52A 第2のフィルタ
60 平滑回路
70 整流回路
80 モータ
90 三相交流電源
100 結合回路
1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F
Claims (5)
前記インバータに電力を供給する電源の1以上の電源線うちの少なくとも1つの電源線の電位と、前記モータのアースの電位と、の間の振幅を検出し、検出結果を出力する第1の検出器と、
前記インバータを、PWM(Pulse Width Modulation)信号を用いてPWM制御するPWM制御部と、を備え、
前記PWM制御部は、前記第1の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の波形を制御し、
さらに、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位とにおける第1の所定の周波数成分を除去する第1のフィルタを備え、
前記第1の検出器は、前記第1のフィルタにより前記第1の所定の周波数成分が除去された、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位との間の振幅を検出し、
さらに、
前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位とにおける第2の所定の周波数成分を除去する第2のフィルタと、
前記第2のフィルタにより前記第2の所定の周波数成分が除去された、前記少なくとも1つの電源線の電位と前記アースの電位との間の振幅を検出する第2の検出器とを備え、
前記PWM制御部は、前記第1の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の周波数が変化するように、前記PWM信号の波形を制御し、前記第2の検出器により検出された振幅に基づいて、前記PWM信号の立ち上がりエッジの傾きと立ち下がりエッジの傾きとのうちの少なくとも一方が変化するように、前記PWM信号を制御する
モータ駆動装置。 an inverter that drives a motor;
a first detector that detects an amplitude between a potential of at least one power line among one or more power lines of a power source that supplies power to the inverter and a potential of a ground of the motor, and outputs the detection result ;
A PWM control unit that controls the inverter using a PWM (Pulse Width Modulation) signal ,
The PWM control unit controls a waveform of the PWM signal based on the amplitude detected by the first detector,
a first filter for removing a first predetermined frequency component in a potential of the at least one power supply line and in a potential of the earth;
the first detector detects an amplitude between a potential of the at least one power supply line and a potential of the earth, from which the first predetermined frequency component has been removed by the first filter;
moreover,
a second filter for removing a second predetermined frequency component in the potential of the at least one power supply line and in the potential of the earth;
a second detector for detecting an amplitude between a potential of the at least one power supply line and a potential of the earth, from which the second predetermined frequency component has been removed by the second filter;
The PWM control unit controls a waveform of the PWM signal so that a frequency of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the first detector, and controls the PWM signal so that at least one of a slope of a rising edge and a slope of a falling edge of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the second detector.
Motor drive device.
請求項1に記載のモータ駆動装置。 The motor drive device according to claim 1 , wherein the first detector detects a peak amplitude between a potential of the at least one power supply line and a potential of the earth.
請求項1に記載のモータ駆動装置。 The motor drive device according to claim 1 , wherein the PWM control unit controls the PWM signal so that a frequency of the PWM signal changes.
請求項1または請求項3に記載のモータ駆動装置。 4. The motor drive device according to claim 1 , wherein the PWM control unit controls a waveform of the PWM signal so that at least one of a slope of a rising edge and a slope of a falling edge of the PWM signal is changed.
請求項1に記載のモータ駆動装置。 2. The motor drive device according to claim 1, wherein the PWM control unit controls a waveform of the PWM signal so that a frequency of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the first detector, and then controls the PWM signal so that at least one of a slope of a rising edge and a slope of a falling edge of the PWM signal changes based on the amplitude detected by the second detector.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020116394A JP7482426B2 (en) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | Motor Drive Unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020116394A JP7482426B2 (en) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | Motor Drive Unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022014189A JP2022014189A (en) | 2022-01-19 |
JP7482426B2 true JP7482426B2 (en) | 2024-05-14 |
Family
ID=80185234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020116394A Active JP7482426B2 (en) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | Motor Drive Unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7482426B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011147251A (en) | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Mitsubishi Electric Corp | Power converter |
WO2016002074A1 (en) | 2014-07-04 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | Power converter, dehumidifier, air conditioner, and refrigeration equipment |
-
2020
- 2020-07-06 JP JP2020116394A patent/JP7482426B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011147251A (en) | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Mitsubishi Electric Corp | Power converter |
WO2016002074A1 (en) | 2014-07-04 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | Power converter, dehumidifier, air conditioner, and refrigeration equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022014189A (en) | 2022-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101765407B1 (en) | Power conversion device, and power conversion device control method | |
JP5503810B2 (en) | Vector control device for electric motor, vehicle drive system | |
KR100434173B1 (en) | Power supply for video display device | |
JP2000201044A (en) | Common mode noise reducing device | |
JP2008043154A (en) | Controller for ac-ac direct converter | |
EP2945253A1 (en) | High voltage direct current transmission system with oscillation damping | |
CN108809072B (en) | Phase compensation method suitable for power factor correction circuit | |
JP2006262560A (en) | Control device of ac-ac direct power converter | |
JP7482426B2 (en) | Motor Drive Unit | |
US7426122B2 (en) | Power-converter control apparatus employing pulse width modulation and adjusting duration of a zero-voltage vector | |
US10749445B2 (en) | Regulation of an output current of a converter | |
JP2009022094A (en) | Three-phase ac-ac converter | |
FI119669B (en) | Voltage pulse limitation | |
JP2002204579A (en) | Control method for inverter | |
JP2010268551A (en) | Inverter equipment | |
JP4479292B2 (en) | AC / AC power converter controller | |
JPH0937593A (en) | Motor driver employing inverter | |
JP2008061290A (en) | Inverter apparatus | |
EP3327918B1 (en) | Power conversion device and method for reducing output current noise therefrom | |
JP7226182B2 (en) | CONTROL DEVICE FOR POWER CONVERTER AND METHOD FOR CONTROLLING POWER CONVERTER | |
JP2019201444A (en) | Inverter controller and inverter control method | |
JP5676990B2 (en) | Switching method for power converter | |
JP4692733B2 (en) | AC / AC direct power converter controller | |
KR20210043419A (en) | Inverter and controlling method of the same | |
JP6194694B2 (en) | Power converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7482426 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |