JP7481866B2

JP7481866B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP7481866B2
Application number: JP2020044388A
Authority: JP
Inventors: 直樹石川; 光彦鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2024-05-13
Anticipated expiration: 2040-03-13
Also published as: US20210286308A1; JP2021142732A; US11467526B2

Description

本発明は画像形成装置に関する。

画像形成装置に供給されるシートが設計上で該画像形成装置での使用が想定されていないシートであったり、搬送ローラが消耗したりすると、シートのジャムが発生することがある。ジャムが発生すると、ユーザーは搬送路に残っているシートを手動で除去しなければならない。画像形成装置はメンテナンスドアと引き出しユニットを有していることがある。メンテナンスドアは詰まったシートを除去したり、消耗品を交換したりする際に開けられる。引き出しユニットは、搬送路の一部を形成しており、定着器のメンテナンスなどのために、引き出される。

特許文献１では、引き出しユニットと搬送路とに跨ってシートが存在している場合、引き出しユニットの引き出しを禁止するロック機構が提案されている。これにより、シートの破れが防止されるという。特許文献２によれば、ドアが開かれると、引き出しユニットへの電力供給を遮断することで、活線挿抜を回避することが提案されている。

特開２０１４－１３４７５３号公報特開２００１－２７２８９２号公報

従来、引き出しユニットのロック機構と活線挿抜の回避機構とを同時に実現することが出来なかった。なぜなら、ドアが開けられると、活線挿抜を回避するために引き出しユニットへの電力供給が遮断され、電気的なロック機構が解除されてしまうからである。そこで、本発明は、引き出しユニットによるシートの破れの抑制と、活線挿抜の抑制とを両立することを目的とする。

本発明は、たとえば、
シートが搬送される搬送路を含む、引き出し可能な引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに含まれる前記搬送路に隣接し、前記シートが搬送される別の搬送路と、
前記引き出しユニットに電力を供給する電源と、
引き出されていない前記引き出しユニットを覆う閉状態と、前記引き出しユニットを引き出すために前記引き出しユニットが引き出されていない状態のまま開状態とになるよう操作される開閉可能なドアと、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っているか否かを検知する第一検知手段と、
前記引き出しユニットの引き出しを禁止するロック状態と、前記引き出しユニットの引き出しを許容するアンロック状態とを有し、前記電源から前記引き出しユニットに供給される電力を用いて前記ロック状態を維持し、当該電力の供給が遮断されると当該ロック状態を維持できないロック手段と、
シートのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記シートのジャムが検知されたときに、
前記第一検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知している場合、前記開閉検知手段が前記ドアの開状態を検知していても前記電源から前記引き出しユニットを介して前記ロック手段へ電力を供給させることで前記ロック手段を前記ロック状態にし、
前記第一検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知している状態から検知していない状態になった場合、前記開閉検知手段が前記ドアの閉状態を検知していれば前記電源から前記引き出しユニットへの電力供給を維持し、前記開閉検知手段が前記ドアの開状態を検知していれば前記電源から前記引き出しユニットへの電力供給を遮断するよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、引き出しユニットによるシートの破れの抑制と、活線挿抜の抑制とを両立することが可能となる。

画像形成装置の断面図引き出しユニットを説明する図引き出しロック機構を説明する図レバーロック機構を説明する図コントローラを説明する図制御テーブルを説明する図シートの跨りを説明する図シートの跨りを説明する図引き出しユニットの挿抜を説明する図電力の供給と遮断とを説明する図様々な信号を示すタイミングチャートジャム処理を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。

＜画像形成装置＞
図１が示すように、画像形成装置１はそれぞれ異なる色の四つの画像形成部１０を用いてモノクロ画像およびフルカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。同一または類似の部品を指し示す参照符号の末尾には小文字のアルファベットが付与されている。共通事項が説明される際には、小文字のアルファベットは省略されることがある。

プリンタ部１００は、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、および定着ユニット４０を有する。画像形成部１０において、感光体ドラム１１は静電潜像およびトナー画像を担持する像担持体である。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。光学系１３は折り返しミラー１６を介して光を感光体ドラム１１に照射して静電潜像を形成する露光装置である。現像装置１４はトナーを用いて静電潜像をトナー画像へと現像する。トナーの色は、たとえば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのいずれかである。一次転写ローラ３５は一次転写領域Ｔにおいてトナー画像を感光体ドラム１１から中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３１に転写する。ドラムクリーナ１５は感光体ドラム１１に残ったトナーを清掃する。中間転写ベルト３１は回転しながらトナー画像を二次転写領域Ｔｅへ搬送する。二次転写ローラ３６は、二次転写領域Ｔｅにおいて、トナー画像を中間転写ベルト３１からシートＰに転写する。ベルトクリーナ５０のクリーニングブレード５１は、中間転写ベルト３１に残ったトナーを清掃して回収トナーボックス５２へ回収する。搬送路４３は二次転写領域Ｔｅから定着ユニット４０へシートＰを搬送する。定着ユニット４０は熱と圧力を用いてトナー画像をシートＰに定着させる。搬送ローラ４５、４６は搬送路４４に沿ってシートＰを外部に排出する。

給紙ユニット２０は、シートＰを収納するためのシートカセット２１ａ、２１ｂおよび手差トレイ２７を有している。ピックアップローラ２２はシートカセット２１に収容されているシートＰをピックアップして搬送路２４へ送り出す。搬送ローラ２３は、シートＰを搬送路２４に沿ってさらに下流側へ搬送し、レジストローラ２５に受け渡す。同様に、ピックアップローラ２２ｃは手差トレイ２７に積載されているシートＰをピックアップして搬送路２４へ送り出す。搬送ローラ２３は、レジストローラ２５にシートＰを受け渡す。レジストローラ２５は、トナー画像が二次転写領域Ｔｅに到着するタイミングと、シートＰが二次転写領域Ｔｅに到着するタイミングとが一致するように、二次転写領域ＴｅへシートＰを搬送する。

搬送路２４、４３、４４はシートＰの搬送を円滑にするための搬送ガイドなどを有する。搬送路２４、４３、４４にはシートセンサＳ１－Ｓ１０が設けられている。シートセンサＳ１－Ｓ１０は、たとえば、シートＰのジャムを検知するために利用されたり、シートＰの搬送タイミングを管理するために利用されたりする。

画像形成装置１の右側面にはドア３４が設けられている。作業者はドア３４を開けることで、搬送路に詰まったシートＰを取り除くことができる。とりわけ、搬送路２４と引き出しユニット９２とに跨って停止したシートＰはドア３４を開けることで除去される。

＜引き出しユニット＞
引き出しユニット９２は、画像形成装置１から引き出すことが可能な部品である。引き出しユニット９２は、レジストローラ２５、二次転写ローラ３６、搬送路４３、および定着ユニット４０を有する。ユーザーやメンテナンス担当者は、引き出しユニット９２を引き出すことで、ジャム処理やレジストローラ２５、二次転写ローラ３６、搬送路４３、および定着ユニット４０をメンテナンスする。

図１で、搬送路２４は、シートカセット２１ａ、２１ｂおよび手差トレイ２７から引き出しユニット９２の入り口まで存在する。搬送路４３は、引き出しユニット９２の入り口から出口まで存在する。搬送路４４は、引き出しユニット９２の出口から画像形成装置１の外部まで存在する。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）が示すように画像形成装置１のフロント側にはフロントカバー９１が設けられている。フロントカバー９１は一種のドアである。メンテナンス担当者が引き出しユニット９２にアクセスする際に、フロントカバー９１は開かれる。この例ではフロントカバー９１の右辺側にヒンジが設けられている。

引き出しユニット９２はｙ軸に平行な回動軸周りに回動可能なレバー９３を有している。メンテナンス担当者はレバー９３を回動させることで、引き出しユニット９２をアンロック（ロック解除）して引き出しユニット９２を引き出す。図２（Ａ）および図２（Ｂ）においては、画像形成装置１の高さ方向はｚ軸方向と定義されており、奥行き方向はｙ方向と定義されており、幅方向はｘ方向と定義されている。

＜引き出しロック機構＞
図３（Ａ）は引き出しユニット９２のロック機構を示している。引き出しロック機構９０は、レバー９３、回動軸９４、突起部９５および本体枠９９を有している。レバー９３は回動軸９４の端部に取り付けられており、図３（Ｃ）が示すように回動可能である。図３（Ａ）および図３（Ｂ）はロック状態を示している。ロック状態では、突起部９５の先端が下方を向き、突起部９５の側面が本体枠９９に当接する。つまり、突起部９５の側面が本体枠９９に衝突してしまうため、操作者は、引き出しユニット９２を引き出すことができない。

図３（Ｃ）が示すように、レバー９３が反時計回りに回動すると、回動軸９４を介して突起部９５も回動する。図３（Ｄ）が示すように、突起部９５がほぼ水平になると、突起部９５は本体枠９９に当接できなくなる。よって、引き出しロック機構９０はアンロック状態となり、操作者は、引き出しユニット９２を引き出すことができる。

＜レバーロック機構＞
図４（Ａ）および図４（Ｂ）はレバーロック機構８０を示している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）が示すように、ロック部材９６はｘ軸に平行な回動軸８１周りに回動可能に設けられている。図４（Ａ）はレバーロック機構８０がアンロック状態にあることを示している。ロック部材９６は下方を向いており、突起部９５に当接していない。よって、レバー９３、回動軸９４および突起部９５が反時計回りに回動可能となっている。図４（Ｂ）はレバーロック機構８０がロック状態にあることを示している。後述されるソレノイドなどのアクチュエータまたはトーションバネによってロック部材９６が回動してロック部材９６がほぼ水平になる。この状態では、突起部９５がロック部材９６に干渉してしまうため、レバー９３を回動させることが出来ず、引き出しロック機構９０はロック状態に維持される。

＜コントローラ＞
図５は画像形成装置１を制御するコントローラを示している。プリンタ部１００は制御基板１５０、１６０を有している。制御基板１６０は引き出しユニット９２に配置されている。そのため、制御基板１５０と制御基板１６０はドロワコネクタ９７を介して接続される。

制御基板１５０はＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５３を有している。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２およびＲＡＭ１５３に対してバスラインで接続されており、バスラインを介して通信する。ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５２に格納された制御プログラムに基づいて命令を実行する。制御基板１５０は、シートセンサＳ１～Ｓ４、Ｓ９、Ｓ１０およびカバーセンサＳ１１の入力回路として機能するＡＳＩＣ１５４を有している。ＡＳＩＣ１５４はこれらのセンサから出力される検知信号を、ＣＰＵ１５１に入力可能な検知信号に変換する。電源回路１５５は、ドロワコネクタ９７を介して制御基板１６０に電力を供給する。カバーセンサＳ１１はフロントカバー９１の開状態または閉状態の少なくとも一方を検知するセンサである。

制御基板１６０はＡＳＩＣ１６１を有している。ＣＰＵ１５１はＡＳＩＣ１５４とＡＳＩＣ１６１にシリアルラインを介して接続されている。ＣＰＵ１５１はシリアルラインを介してＡＳＩＣ１５４とＡＳＩＣ１６１と通信する。

引き出しユニット９２には、シートセンサＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８が設けられている。ＡＳＩＣ１６１はシートセンサＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の入力回路として機能する。ＡＳＩＣ１６１はこれらのセンサから出力される検知信号を、ＣＰＵ１５１に入力可能な検知信号に変換する。引き出しユニット９２には、ロック部材９６を回動させるソレノイドＳＬが設けられている。ＣＰＵ１５１はＡＳＩＣ１６１にソレノイドＳＬをオン／オフさせるための命令を送信する。ＡＳＩＣ１６１はＣＰＵ１５１から受信した命令にしたがってソレノイドＳＬをオン／オフする。

ＣＰＵ１５１はシートセンサＳ１－Ｓ１０の検知結果に基づきシートＰの位置を決定する。または、ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ１をシートＰの先端を検知すると、タイマーまたはカウンタ回路を用いてシートＰの搬送時間を計時する。シートＰの長さと搬送速度に基づき決定される閾値時間が経過しても、シートセンサＳ１がシートＰの後端を検知できない場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ１の検知位置においてシートＰのジャムが発生したと判定する。ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ２－Ｓ１０のそれぞれについて同様のジャム検知を実行する。ＣＰＵ１５１は、ジャムが検知されると、ジャム位置に係る搬送ローラよりも下流の搬送ローラを除いて、すべての回転体を停止させ、画像形成を中断する。ジャム位置に係る搬送ローラよりも下流を搬送中であったシートが排出されると、下流の搬送ローラも停止する。この場合、搬送路２４、４３、４４には一枚以上のシートＰが残存している可能性がある。残存しているすべてのシートＰが除去されると、ＣＰＵ１５１は、画像形成を再開する。なお、シートＰをユーザーまたはメンテナンス担当者が除去する作業はジャム解消処理と呼ばれてもよい。

＜ソレノイドの制御＞
ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ１―Ｓ１０の検知結果に基づきシートＰのジャムを検知し、ユーザーにジャムの発生を報知する。ジャムが解消するまで、この報知はＣＰＵ１５１に接続された表示装置に表示されてもよい。ＣＰＵ１５１は、引き出しユニット９２を引き出してしまうとシートＰが破れてしまう場合に、引き出しユニット９２を引き出せないようにする。

ジャム解消処理においてシートＰが破れてしまうケースは二つある。一つ目のケースは、シートＰが搬送路２４と引き出しユニット９２（搬送路４３）とに跨っているケースである。二つ目のケースは、シートＰが引き出しユニット９２（搬送路４３）と搬送路４４とに跨っているケースである。

図６はレバー９３をロック状態に制御するための条件を保持する制御テーブル６００を示している。制御テーブル６００はＲＯＭ１５２に記憶されており、ＣＰＵ１５１により読み出されて使用される。この例では、シートセンサＳ４とシートセンサＳ５とが同時にシートを検知している場合に、レバー９３をロック状態に制御することが規定されている。同様に、シートセンサＳ８とシートセンサＳ９とが同時にシートを検知している場合に、レバー９３をロック状態に制御することが規定されている。

図７が示すように、シートセンサＳ４は搬送路２４と引き出しユニット９２との接続部の近くであって、搬送路２４の下流部に設けられている。シートセンサＳ５は搬送路２４と引き出しユニット９２との接続部の近くであって、引き出しユニット９２の入り口に設けられている。ＣＰＵ１５１は、搬送路２４、４３、４４のいずれかでジャムが発生したことを検知すると、シートＰの搬送を停止する。搬送が停止されたシートＰが搬送路２４と引き出しユニット９２とに跨っている場合、シートセンサＳ４、Ｓ５の両方ともシートＰを検知する。よって、ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ４、Ｓ５の両方ともシートＰを検知している場合に、ソレノイドＳＬをオンに制御する。これにより、ロック部材９６が突起部９５と干渉し、レバー９３の回動が阻害される。ユーザーはドア３４を開けて、搬送路２４と引き出しユニット９２とに跨っているシートＰを除去する。その後、ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ１およびＳ１０の検知結果に基づきジャムが解消したことを認識すると、ソレノイドＳＬをオフに制御する。これにより、ロック部材９６が突起部９５と干渉せず、レバー９３の回動が許容される。

図８が示すように、シートセンサＳ９は搬送路４４と引き出しユニット９２との接続部の近くであって、搬送路４４の上流部に設けられている。シートセンサＳ８は搬送路４４と引き出しユニット９２との接続部の近くであって、引き出しユニット９２の出口に設けられている。ＣＰＵ１５１は、搬送路２４、４３、４４のいずれかでジャムが発生したことを検知すると、シートＰの搬送を停止する。搬送が停止されたシートＰが搬送路４４と引き出しユニット９２とに跨っている場合、シートセンサＳ８、Ｓ９の両方ともシートＰを検知する。よって、ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ８、Ｓ９の両方ともシートＰを検知している場合に、ソレノイドＳＬをオンに制御する。これにより、ロック部材９６が突起部９５と干渉し、レバー９３の回動が阻害される。図８が示すように、定着ユニット４０は、円筒状の定着フィルムと定着ローラとを有している。定着ローラの回転軸にはユーザーが回転せせることのできるノブが設けられている。ユーザーは、フロントカバー９１を開けることで、ノブにアクセスできる。ユーザーが手動でノブを回転させることで、定着ローラも回転する。定着ローラが回転することで、搬送路４４と引き出しユニット９２とに跨っているシートＰが排出口から排出トレイへ排出される。ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ１およびＳ１０の検知結果に基づきジャムが解消したことを認識すると、ソレノイドＳＬをオフに制御する。これにより、ロック部材９６が突起部９５と干渉せず、レバー９３の回動が許容される。

＜ドロワコネクタ＞
図９（Ａ）は引き出しユニット９２に設けられたドロワコネクタ９７ｂと、画像形成装置１の本体に設けられたドロワコネクタ９７ａとが接続された状態を示している。引き出しユニット９２が画像形成装置１の本体に挿入されると、ドロワコネクタ９７ａとドロワコネクタ９７ｂとが接続状態になる。これにより、電源回路１５５は制御基板１６０に対して電力を供給可能となる。

図９（Ｂ）は引き出しユニット９２に設けられたドロワコネクタ９７ｂと、画像形成装置１の本体に設けられたドロワコネクタ９７ａとの接続が解除された状態を示している。引き出しユニット９２が画像形成装置１の本体から引き出されると、ドロワコネクタ９７ａとドロワコネクタ９７ｂとが接続解除状態になる。これにより、電源回路１５５は制御基板１６０に対して電力を供給不可能となる。

図１０（Ａ）は制御基板１５０、１６０の回路構成を示している。制御基板１５０の電源回路１５５は制御基板１６０へ２４Ｖの電圧を供給できる。ソレノイドＳＬの一端には制御基板１５０から供給される２４Ｖの動作電圧が印可されている。ソレノイドＳＬの他端はスイッチ素子として機能するＦＥＴ１６６を介してグランド電位に接続されている。制御基板１６０のＡＳＩＣ１６１は、制御信号１００２をＦＥＴ１６６のゲートに出力することで、ソレノイドＳＬをオン／オフさせる。

電源回路１５５は、制御基板１６０に２４Ｖの動作電圧を供給するか否かを制御するＦＥＴ１５６を有している。ＣＰＵ１５１は、リモート信号１００１を出力することでＦＥＴ１５６のオン／オフを制御する。ＣＰＵ１５１はカバーセンサＳ１１の検知信号に基づいて、ＦＥＴ１５６のオン／オフを制御する。

図１０（Ｂ）はカバーセンサＳ１１と引き出しユニット９２の状態との組み合わせ対応したリモート信号を示した制御テーブル１００３である。制御テーブル１００３はＲＯＭ１５２に記憶されており、ＣＰＵ１５１によって参照される。

フロントカバー９１が閉じている状態では引き出しユニット９２のロック／非ロックに依存することなく、ＣＰＵ１５１は、リモート信号をオン（Ｈｉｇｈ）にする。フロントカバー９１が開いている状態では活線挿抜を防止するために、ＣＰＵ１５１は、基本的に、リモート信号をオフ（Ｌｏｗ）にする。ただし、引き出しユニット９２がロック状態でフロントカバー９１が開かれた場合、ＣＰＵ１５１は、リモート信号をオンに維持する。上述されたように、シートＰが破れうる状況では、引き出しユニット９２がロック状態に維持される。引き出しユニット９２のロック状態を維持するには、ＡＳＩＣ１６１、ソレノイドＳＬおよびシートセンサＳ５、Ｓ８に電力が必要となる。そのため、ＣＰＵ１５１はリモート信号をオンに維持することで、電源回路１５５から動作電圧の供給を継続する。また、引き出しユニット９２はロックされていて引き出されることがないため、活線挿抜が禁止される。

図１１（Ａ）は引き出しユニット９２がロックされていない場合（シートＰが跨っていない状態）の複数の信号の変化を示している。時刻ｔ０ではシートＰのジャムが発生したものの、フロントカバー９１は閉じられている。そのため、カバーセンサＳ１１の検知信号はフロントカバー９１が閉じていることを示している。シートＰの跨りは検知されていないため、ソレノイドＳＬはオフに維持されている。その結果、リモート信号はオンに維持され、電源回路１５５は制御基板１６０に動作電圧を継続的に供給している。

時刻ｔ１で、ユーザーはフロントカバー９１を開く。そのため、カバーセンサＳ１１の検知信号はフロントカバー９１が開いていることを示している。

時刻ｔ２で、ＣＰＵ１５１は活線挿抜を防ぐために、リモート信号をオンからオフに切り替える。これにより、電源回路１５５は制御基板１６０への動作電圧の供給を遮断する。時刻ｔ３では動作電圧が０Ｖまで低下する。これにより、活線挿抜が防止される。

図１１（Ｂ）は引き出しユニット９２がロックされている場合（シートＰが跨っている状態）の複数の信号の変化を示している。時刻ｔ１０ではシートＰのジャムが発生したものの、フロントカバー９１は閉じられている。そのため、カバーセンサＳ１１の検知信号はフロントカバー９１が閉じていることを示している。シートＰの跨りが検知されているため、ソレノイドＳＬはオンに制御される。これにより引き出しユニット９２の引き出しが禁止される。電源回路１５５は、ソレノイドＳＬをオンに維持するために、制御基板１６０に動作電圧を継続的に供給している。

時刻ｔ１１で、ユーザーはフロントカバー９１を開く。そのため、カバーセンサＳ１１の検知信号はフロントカバー９１が開いていることを示している。シートＰの跨りが検知されているため、ソレノイドＳＬは引き続きオンに制御される。電源回路１５５も制御基板１６０に動作電圧を引き続き供給する。

時刻ｔ１２で、シートＰの跨りが解消したことが検知され、ソレノイドＳＬがオフに制御される。これにより引き出しユニット９２の引き出しが許容される。その結果、リモート信号がオンからオフに切り替えられ、制御基板１６０に動作電圧の供給を停止する。時刻ｔ１３では動作電圧が０Ｖまで低下する。これにより、活線挿抜が防止される。これにより、シートＰの破れが防止されるとともに、活線挿抜も防止される。

＜フローチャート＞
図１２はＣＰＵ１５１が実行するジャム処理を示している。ＣＰＵ１５１は、シートセンサＳ１－Ｓ１０の検知結果に基づきシートＰのジャムが発生しているかどうかを監視している。シートＰのジャムが発生すると、ＣＰＵ１５１は以下の処理を実行する。

Ｓ１２０１でＣＰＵ１５１はシートセンサＳ４、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９の検知結果に基づきシートＰが所定位置に跨っているかどうかを判定する。シートＰが所定位置に跨っているとは、シートＰが搬送路２４と引き出しユニット９２に跨っていることを含む。また、シートＰが所定位置に跨っているとは、シートＰが引き出しユニット９２と搬送路４４に跨っていることを含む。シートＰが所定位置に跨っていない場合、ＣＰＵ１５１は処理をＳ１２０５に進める。一方、シートＰが所定位置に跨っている場合、ＣＰＵ１５１は、処理をＳ１２０２に進める。

Ｓ１２０２でＣＰＵ１５１は引き出しユニット９２の引き出しを禁止する。たとえば、ＣＰＵ１５１はＡＳＩＣ１６１にソレノイドＳＬをオンにするよう命令信号を送信する。ＡＳＩＣ１６１は命令信号にしたがって制御信号をオンにし、ＦＥＴ１６６を通じてソレノイドＳＬをオンにする。これにより、ロック部材９６が突起部９５に当接して、引き出しユニット９２の引き出しを禁止する。

Ｓ１２０３でＣＰＵ１５１はシートセンサＳ４、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９の検知結果に基づきシートＰが所定位置に跨っていないかどうかを判定する。ユーザーによるジャム処理により所定位置に跨っていたシートＰが除去されると、シートセンサＳ４、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９の検知結果がシートなしを示す。所定位置に跨っていたシートＰが除去されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ１２０４に進める。

Ｓ１２０４でＣＰＵ１５１は引き出しユニット９２の引き出しを許容（許可）する。ＣＰＵ１５１はＡＳＩＣ１６１にソレノイドＳＬをオフにするよう命令信号を送信する。ＡＳＩＣ１６１は命令信号にしたがって制御信号をオフにし、ＦＥＴ１６６を通じてソレノイドＳＬをオフにする。これにより、ロック部材９６が突起部９５を回動自在にし、引き出しユニット９２の引き出しが許容される。

Ｓ１２０５でＣＰＵ１５１はカバーセンサＳ１１の検知結果に基づきフロントカバー９１が開いているかどうかを判定する。フロントカバー９１が開くと、ＣＰＵ１５１は処理をＳ１２０３に進める。

Ｓ１２０６でＣＰＵ１５１は制御基板１６０に供給されている電力を遮断する。たとえば、ＣＰＵ１５１は電源回路１５５に制御基板１６０への電力の供給を遮断するよう命令する。つまり、ＣＰＵ１５１はリモート信号をオンからオフに切り替える。リモート信号がオンからオフに切り替わると、ＦＥＴ１５６がオフになり、制御基板１６０への電力の供給がストップする。制御基板１６０への電力の供給が遮断されるため、活線挿抜が発生しない。

Ｓ１２０７でＣＰＵ１５１はカバーセンサＳ１１の検知結果に基づきフロントカバー９１が閉じているかどうかを判定する。フロントカバー９１が閉じられると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ１２０８に進める。

Ｓ１２０８でＣＰＵ１５１は制御基板１６０に対する電力の供給を再開する。たとえば、ＣＰＵ１５１は電源回路１５５に制御基板１６０へ電力を供給するよう命令する。つまり、ＣＰＵ１５１はリモート信号をオフからオンに切り替える。リモート信号がオフからオンに切り替わると、ＦＥＴ１５６がオンになり、制御基板１６０への電力の供給が再開される。

Ｓ１２０９でＣＰＵ１５１はシートセンサＳ１－Ｓ１０の検知結果に基づきシートＰのジャムが解消されたかどうかを判定する。シートＰのジャムが解消されていれば、ＣＰＵ１５１はジャム処理を終了する、一方、シートＰのジャムが解消されていなければ、ＣＰＵ１５１は処理をＳ１２０５に戻す。

＜まとめ＞
［観点１］
図１が示すように搬送路２４はシートを搬送する第一搬送路の一例である。引き出しユニット９２は、第一搬送路から受け渡されたシートを搬送する第二搬送路（例：搬送路４３）を含む、引き出し可能な引き出しユニットの一例である。電源回路１５５は引き出しユニットに電力を供給する電源の一例である。フロントカバー９１は開閉可能なドアの一例である。ロック部材９６は、引き出しユニットに設けられたロック手段の一例である。ソレノイドＳＬおよびロック部材９６は、ロック状態とアンロック状態とを有している。ロック状態は、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っているときに引き出しユニットの引き出しを禁止する状態である。アンロック状態は、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていないときに引き出しユニットの引き出しを許容する状態である。ソレノイドＳＬおよびロック部材９６は、電源から引き出しユニットに供給された電力を用いてロック状態を維持する。ソレノイドＳＬおよびロック部材９６は、当該電力の供給が遮断されると当該ロック状態を維持できない。ＣＰＵ１５１はシートのジャムを検知するジャム検知手段の一例である。ＣＰＵ１５１は、シートのジャムが検知されたときに、シートの搬送を停止する制御手段としても機能する。これによって、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っている場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、ドアが開状態であるか閉状態であるかに依存せずに、電源から引き出しユニットを介してロック手段へ電力を供給させ、ロック手段がロック状態に維持される。よって、引き出しユニット９２のロック状態が維持され、シートの破れが抑制される。一方、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていない場合もある。この場合、ＣＰＵ１５１はドアが閉状態であるか開状態であるかに応じて、電源から引き出しユニットへの電力の供給と遮断とを制御する。すなわち、ドアが閉状態であれば、ＣＰＵ１５１は電源から引き出しユニットへ電力を供給する。ドアが開状態であれば、ＣＰＵ１５１は電源から引き出しユニットへの電力の供給を遮断する。これにより、活線挿抜が抑制される。本実施例によれば、引き出しユニットによるシートの破れの抑制と、活線挿抜の抑制とが両立される。

［観点２］
シートセンサＳ４，Ｓ５は第一搬送路と引き出しユニットとに跨っているシートを検知する第一検知手段（シート検知手段）として機能する。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていることを示す検知信号が第一検知手段から出力されている場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、ドアが開状態であるか閉状態であるかに依存せずに、電源から引き出しユニットへ電力を供給させる。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていることを示す検知信号が第一検知手段から出力されていない場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、ドアが閉状態であるか開状態であるかに応じて、電源から引き出しユニットへの電力の供給と遮断とを制御する。

［観点３］
カバーセンサＳ１１は、ドアが開状態であること、または、ドアが閉状態であることを感知する感知手段として機能する。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていることを示す検知信号が第一検知手段から出力されている場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、感知手段が出力する感知信号に依存せずに、電源に引き出しユニットへ電力を供給させる。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていることを示す検知信号が第一検知手段から出力されていない場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、感知手段が出力する感知信号に応じて電源による引き出しユニットへの電力の供給と遮断とを制御する。

［観点４］
シートセンサＳ４は第一搬送路に設けられた第一シートセンサの一例である。シートセンサＳ５は引き出しユニットに設けられた第二シートセンサの一例である。ＣＰＵ１５１は、第一シートセンサと第二シートセンサとの両方がシートを検知している場合に、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていると判定する。ＣＰＵ１５１は、第一シートセンサと第二シートセンサとの少なくとも一方がシートを検知していない場合に、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていないと判定する。

［観点５］
搬送路４４は引き出しユニットから受け渡されたシートを搬送する第三搬送路の一例である。ロック部材９６は、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っているとき、または、引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っているときに、引き出しユニットの引き出しを禁止する。ロック部材９６は、第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っておらず、かつ、引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていないときに、引き出しユニットの引き出しを許容する。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っているか、または、引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っている場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、ドアが開状態であるか閉状態であるかに依存せずに、電源から引き出しユニットへ電力を供給させる。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っておらず、かつ、引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていない場合がある。この場合に、ＣＰＵ１５１は、ドアが閉状態であるか開状態であるかに応じて、電源から引き出しユニットへの電力の供給と遮断とを制御する。

［観点６］
シートセンサＳ８、Ｓ９は引き出しユニットと第三搬送路とに跨っているシートを検知する第二検知手段として機能する。引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていることを示す検知信号が第二検知手段から出力されている場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、ドアが開状態であるか閉状態であるかに依存せずに、電源から引き出しユニットへ電力を供給させる。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っておらず、かつ、引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていることを示す検知信号が第二検知手段から出力されていない場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、ドアが閉状態であるか開状態であるかに応じて、電源から引き出しユニットへの電力の供給と遮断とを制御する。

［観点７］
引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていることを示す検知信号が第二検知手段から出力されている場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、感知手段が出力する感知信号に依存せずに、電源に引き出しユニットへ電力を供給させる。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っておらず、かつ、引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていることを示す検知信号が第二検知手段から出力されていない場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、感知手段が出力する感知信号に応じて電源による引き出しユニットへの電力の供給と遮断とを制御する。

［観点８］
シートセンサＳ８は引き出しユニットに設けられた第三シートセンサの一例である。シートセンサＳ９は第三搬送路に設けられた第四シートセンサの一例である。第三シートセンサと第四シートセンサとの両方がシートを検知している場合、ＣＰＵ１５１は引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていると判定する。第三シートセンサと第四シートセンサとの少なくとも一方がシートを検知していない場合、ＣＰＵ１５１は引き出しユニットと第三搬送路とにシートが跨っていないと判定する。

［観点９］
ドロワコネクタ９７ａは画像形成装置に設けられた第一コネクタの一例である。ドロワコネクタ９７ｂは前引き出しユニットに設けられた第二コネクタの一例である。第二コネクタは、引き出しユニットが画像形成装置から引き出されると第一コネクタから取り外され、引き出しユニットが画像形成装置に挿入されると第一コネクタに嵌合する。電源（例：電源回路１５５）は、第一コネクタおよび第二コネクタを介して、ロック手段（例：ソレノイドＳＬ）に電力を供給する。

［観点１０］
引き出しユニットは、レバー９３の移動と連動して、画像形成装置１に対して係止する係止状態と画像形成装置１に対して係止しない非係止状態とが切り替わる係止部材（例：突起部９５）を有してもよい。つまり、レバー９３は、係止部材について係止状態と非係止状態とを切り替える。ロック手段（例：ロック部材９６）は、レバーまたは係止部材の移動を妨害することで、引き出しユニットを閉状態に維持する。

［観点１１］
レバーと係止部材とは共通の回動軸（例：回動軸９４）に取り付けられていてもよい。レバー、係止部材および回動軸は一体化されていてもよい。

［観点１２］
ソレノイドＳＬは、引き出しユニットに供給される電力によって作動する。ロック部材９６は、ソレノイドＳＬによって駆動され、ソレノイドＳＬがオンになるとレバーまたは係止部材の移動を妨害（干渉）してもよい。ロック部材９６は、ソレノイドがオフになるとレバーおよび係止部材の移動を許容してもよい。

［観点１３］
制御手段（例：ＣＰＵ１５１）は、シートのジャムが検知されると、次のようにロック機構（例：ソレノイドＳＬ、ロック部材９６）を制御してもよい。第一搬送路と引き出しユニットとにシートが跨っていることを示す検知信号が検知手段から出力されている場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、電源から引き出しユニットへの電力の供給を継続することでロック機構に引き出しユニットの引き出しを禁止させる。第一搬送路と引き出しユニットとに跨っていたシートが無くなったことを示す検知信号が検知手段から出力されると、ＣＰＵ１５１は、ロック機構に引き出しユニットの引き出しを許容させる。第一搬送路と引き出しユニットとに跨っていたシートが無くなった後に、ドアが開かれたことを示す感知信号を感知手段が出力する場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、電源から引き出しユニットへの電力の供給を遮断する。開かれていたドアが閉じられたことを示す感知信号を感知手段が出力する場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、電源から引き出しユニットへの電力の供給を再開させる。

実施例では回動式の引き出しロック機構９０が説明されたが、これは一例に過ぎない。たとえば、上下に移動可能なレバーと、当該レバーを下方に付勢するバネと、レバーによってロック位置に移動する突起部とを有するロック機構が採用されてもよい。この場合、ユーザーはバネの付勢力に抗してレバーを上方に挙げることで、突起部がアンロック位置に移動する。なお、突起部およびレバーの上方への移動を阻害するようにロック部材が設けられてもよい。ソレノイドＳＬはロック部材を阻害位置と許容位置との間で移動させる。これにより、引き出しユニット９２の引き出しが抑制される。ロック部材が許容位置にある場合、突起部およびレバーの上方への移動が許容される。つまり、引き出しユニット９２の引き出しが許容される。なお、レバーが左右方向に移動するようにロック機構が変形されてもよい。レバーはバネによって左方に付勢されており、突起部がンロック位置に保持される。ユーザーはバネの付勢力に抗してレバーを右方に移動させることで、突起部がアンロック位置に移動する。突起部およびレバーの右方への移動を阻害するようにロック部材とソレノイドＳＬとが設けられてもよい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項が添付される。

２４、４３、４４：搬送路、９１：フロントドア、９２：引き出しユニット、９６：ロック部材、１５５：電源回路、１５１：ＣＰＵ

Claims

シートが搬送される搬送路を含む、引き出し可能な引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに含まれる前記搬送路に隣接し、前記シートが搬送される別の搬送路と、
前記引き出しユニットに電力を供給する電源と、
引き出されていない前記引き出しユニットを覆う閉状態と、前記引き出しユニットを引き出すために前記引き出しユニットが引き出されていない状態のまま開状態とになるよう操作される開閉可能なドアと、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っているか否かを検知する第一検知手段と、
前記引き出しユニットの引き出しを禁止するロック状態と、前記引き出しユニットの引き出しを許容するアンロック状態とを有し、前記電源から前記引き出しユニットに供給される電力を用いて前記ロック状態を維持し、当該電力の供給が遮断されると当該ロック状態を維持できないロック手段と、
シートのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記シートのジャムが検知されたときに、
前記第一検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知している場合、前記開閉検知手段が前記ドアの開状態を検知していても前記電源から前記引き出しユニットを介して前記ロック手段へ電力を供給させることで前記ロック手段を前記ロック状態にし、
前記第一検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知している状態から検知していない状態になった場合、前記開閉検知手段が前記ドアの閉状態を検知していれば前記電源から前記引き出しユニットへの電力供給を維持し、前記開閉検知手段が前記ドアの開状態を検知していれば前記電源から前記引き出しユニットへの電力供給を遮断するよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記別の搬送路は、シートの搬送方向において、前記搬送路の上流に設けられる第一搬送路と、前記搬送路の下流に設けられる第二搬送路とを含み、
前記第一検知手段は、前記第一搬送路と前記搬送路にシートが跨っているか否か及び前記搬送路と前記第二搬送路にシートが跨っているか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第一検知手段は、
前記第一搬送路に設けられた第一シートセンサと、
前記引き出しユニットに設けられた第二シートセンサと、
前記引き出しユニットに設けられ、前記第一シートセンサよりも前記第二搬送路側に位置する第三シートセンサと、
前記第二搬送路に設けられた第四シートセンサと、を有し、
前記制御手段は、
前記第一シートセンサと前記第二シートセンサとの両方がシートを検知している場合と前記第三シートセンサと前記第四シートセンサとの両方がシートを検知している場合のいずれでも、前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていると判定し、
前記第一シートセンサと前記第二シートセンサとの少なくとも一方がシートを検知していない場合、且つ、前記第三シートセンサと前記第四シートセンサとの少なくとも一方がシートを検知していない場合に、前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていないと判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、
前記第一検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知していない場合、前記ロック手段を前記アンロック状態とにし、
前記第一検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知している場合、前記ロック手段を前記ロック状態にすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置に設けられた第一コネクタと、
前記引き出しユニットが前記画像形成装置から引き出されると前記第一コネクタから取り外され、前記引き出しユニットが前記画像形成装置に挿入されると前記第一コネクタに嵌合する、前記引き出しユニットに設けられた第二コネクタと、をさらに有し、
前記電源は、前記第一コネクタおよび前記第二コネクタを介して、前記ロック手段に電力を供給することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記引き出しユニットは、
前記画像形成装置に対して係止する係止状態と前記画像形成装置に対して係止しない非係止状態とが切り替わる係止部材と、
前記係止部材について前記係止状態と前記非係止状態とを切り替えるレバーと、
をさらに有し、
前記ロック手段は、前記ロック状態において前記レバーまたは前記係止部材の移動を妨害することで、前記引き出しユニットを閉状態に維持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記レバーと前記係止部材とは共通の回動軸に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
前記ロック手段は、
前記引き出しユニットに供給される電力によって作動するソレノイドと、
前記ソレノイドによって駆動され、前記ソレノイドがオンになると前記レバーまたは前記係止部材の移動を妨害し、前記ソレノイドがオフになると前記レバーおよび前記係止部材の移動を許容するロック部材とを有することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
シートが搬送される搬送路を含み、引き出し可能な引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに含まれる前記搬送路に隣接し、前記シートが搬送される別の搬送路と、
前記引き出しユニットに電力を供給する電源と、
前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っているか否かを検知するシート検知手段と、
引き出されていない前記引き出しユニットを覆う開状態と、前記引き出しユニットを引き出すために前記引き出しユニットが引き出されていない状態のまま開状態とになるよう操作される開閉可能なドアと、
前記ドアの開閉を検知する開閉検知手段と、
前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っているときに前記引き出しユニットの引き出しを禁止し、前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていないときに前記引き出しユニットの引き出しの禁止を解除するロック機構と、
シートのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記シートのジャムが検知されると、
前記シート検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとにシートが跨っていることを検知している場合、前記開閉検知手段の検知結果に拘らず前記電源から前記引き出しユニットへの電力の供給を継続することで前記ロック機構に前記引き出しユニットの引き出しを禁止させ、
前記シート検知手段が前記別の搬送路と前記引き出しユニットとに跨っていたシートが無くなったことを検知すると、前記ロック機構に前記引き出しユニットの引き出しの禁止を解除させ、
前記別の搬送路と前記引き出しユニットとに跨っていたシートが無くなっても、前記ドアが開かれたことを示す検知信号を前記開閉検知手段が出力している場合、前記電源から前記引き出しユニットへの電力供給を遮断し、前記検知信号を前記開閉検知手段が出力していない場合、前記電源から前記引き出しユニットへの電力の供給を維持し、
前記開かれていた前記ドアが閉じられたことを示す検知信号を前記開閉検知手段が出力した場合、前記電源から前記引き出しユニットへの電力の供給を再開させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。