JP7481448B2 - 設定コード生成装置、産業機械、設定コード生成方法及び設定コード生成プログラム - Google Patents
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Description
このような不具合が発生した際には、内部情報を外部に出力して状況を確認することが考えられる。例えば、産業機械をネットワークに接続して内部情報を外部に出力したり、記憶媒体に出力したりすることが考えられる。また、例えば、表示手段を備える制御装置であって、前記制御装置において不具合が発生した場合に用いられる情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報の光学コードを生成するコード生成部と、前記光学コードを前記表示手段に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする制御装置が知られている(特許文献1参照)。
そのため、外部に出力する情報を機械側で確認できる仕組みが求められている。
まず、一態様の実施形態の概略を説明する。本実施形態では、産業機械として、工作機械を例示する。本実施形態は、工作機械から外部に出力するコード化前の情報の情報名(以下、情報名を、項目ともいう。)を、工作機械の表示部に表示することで、外部に出力する情報の項目(名称)を、作業員が確認できるものに関する。そして、本実施形態は、作業員によりコード化したい情報の項目が選択されて、コード化の指示がされることで、指示に基づきコード化された設定コードを、表示部に表示するものに関する。
情報連携システム100は、工作機械1と、携帯端末5と、サーバ6とを備える。
携帯端末5と、サーバ6とは、通信ネットワークN1を介して通信可能に接続される。通信ネットワークN1は、例えば、インターネットや、VPN(Virtual Private Network)、公衆電話網等である。通信ネットワークN1における具体的な通信方式や、有線接続及び無線接続のいずれであるか等については、特に限定されない。
工作機械1は、制御部10と、記憶部20と、操作部26と、表示部27と、通信部29とを備える。
なお、工作機械1は、その他、加工のための各種の装置を備えるが、当業者によく知られているので、詳細な説明及び図示を省略する。
制御部10の各機能部を説明する前に、記憶部20について説明する。
記憶部20は、制御部10により実行されるプログラム等を記憶する記憶領域である。記憶部20は、プログラム記憶部21と、機械情報記憶部22と、アラーム付加情報記憶部23とを備える。
アラーム付加情報記憶部23は、アラームコードごとに、アラーム情報の分析に有用な資料として利用できる付加情報を対応付けて記憶している。
設定コード生成処理部11は、外部に出力するコード化前の情報の各項目を参照かつ選択可能に、表示部27に出力する。また、設定コード生成処理部11は、表示部27に表示された項目であって、作業員により選択された項目に基づいて設定コードを生成して、表示部27に出力する。
設定コード生成処理部11は、特定情報出力部12と、候補情報出力部13と、付加情報受付部14と、生成指示受付部15と、設定コード生成部16と、設定コード出力部17とを備える。
特定情報出力部12は、例えば、特定情報の表示に関する指示を、作業員から受け付けることで、特定情報を表示部27に出力してもよい。また、特定情報出力部12は、例えば、工作機械1の運転状況においてアラームが出力されたことに応じて、特定情報を表示部27に自動的に出力してもよい。
また、特定情報出力部12は、コード化の対象にする項目に対応する情報の文字数を、表示部27に出力する。
候補情報出力部13は、例えば、作業員が付加情報を選択できるように、例えば、各付加情報の近傍にチェックボックスを対応付けて出力してもよい(後述する図3の付加情報領域34を参照)。
付加情報受付部14は、作業員による候補情報出力部13が出力した付加情報の中からコード化の指定のための選択を、操作部26を介して受け付ける。
設定コード生成部16は、生成指示受付部15が生成指示を受け付けたことに応じて、設定コードとして、例えば、QRコード(登録商標)を代表とする二次元コードを生成する。設定コード生成部16は、表示部27に表示された特定情報及び選択されている付加情報の項目に係る情報と、例えば、サーバ6を指定したURLとをコード化した二次元コードを生成する。
設定コード出力部17は、設定コード生成部16が生成した設定コードを、表示部27に出力する。
操作部26及び表示部27は、例えば、表示器/MDIユニットである。表示器/MDIユニットは、ディスプレイやキーボード等を備えた手動データ入力装置である。なお、操作部26と、表示部27とが一体になったタッチパネルを備えるものであってもよい。
通信部29は、他の装置(例えば、他の工作機械等)との間で通信を行うインタフェースである。
図2のステップS1(以下、「ステップS」を、単に「S」という。)において、例えば、作業員が、表示部27に表示されたメニュー画面(図示せず)から設定コード作成画面の出力を指示することで、工作機械1の制御部10(設定コード生成処理部11)は、設定コード作成画面の表示指示を受け付ける。
S2において、制御部10(特定情報出力部12、候補情報出力部13)は、設定コード作成画面を、表示部27に出力する。
ここで、設定コード作成画面について、図3に基づいて説明する。
機械情報領域32は、機械情報記憶部22に記憶された機械情報を表示する領域である。機械情報領域32には、この工作機械1の機械情報として、機械名、機械メーカ名、機械番号、CNCシリアルが表示されている。特定情報出力部12は、機械情報記憶部22に記憶された機械情報を、機械情報領域32に出力する。
設定コード作成画面31を表示する際には、候補情報出力部13は、アラーム付加情報記憶部23を参照し、アラーム情報領域33に出力されているアラーム情報に対応する付加情報領域34の付加情報の項目名に対応するチェックボックスを、オンにする。
文字数情報35bは、設定コードに含めることが可能な最大文字数に対する設定コードを生成するために用いる情報の文字数を示す。最大文字数は、コード表示領域35の大きさや、表示部27の解像度に基づいて予め決められたものである。また、設定コードを生成するために用いる情報の文字数は、機械情報領域32の機械情報と、アラーム情報領域33のアラーム情報と、付加情報領域34のうち選択された付加情報の項目名に対応する情報とを含む情報の合計文字数である。この例の場合、最大文字数が「1000」であり、設定コードの生成に用いる情報の文字数が「640」であることを示す。
なお、設定コードの生成に用いる情報の文字数が最大文字数を超える場合には、例えば、赤文字にする等のアラームを出力してもよい。
送信ボタン39は、コード化の指示をするために、作業員により操作される。
図2のS3において、制御部10(付加情報受付部14)は、チェックボックスの選択操作を受け付けたか否かを判断する。チェックボックスの選択操作を受け付けた場合(S3:YES)には、制御部10は、処理をS4に移す。他方、チェックボックスの選択操作を受け付けていない場合(S3:NO)には、制御部10は、処理をS5に移す。
S4において、制御部10は、チェックボックスの選択状態(オン/オフ)を、選択操作に応じて変更する。
S7において、制御部10(設定コード出力部17)は、生成した設定コードを、表示部27に表示する。より具体的には、制御部10は、設定コード作成画面31のコード表示領域35に、設定コードを出力する。その後、制御部10(設定コード生成処理部11)は、本処理を終了する。
設定コード作成画面41のコード表示領域35には、さらに二次元コード35aが出力されている。
二次元コード35aは、コード表示領域35の大きさに基づくサイズのコードである。また、二次元コード35aは、コード前の情報の情報量(文字数)によって、画面に表示される設定コードの大きさを動的に変化させたものである。二次元コード35aは、設定コード作成画面41に表示されている機械情報及びアラーム情報と、チェックボックスがオンになっている付加情報の項目名を含む。
また、付加情報には、アラーム情報に対応付けられたアラーム情報に係る原因を分析するための情報を含むようにすることで、コード化した設定コードには、アラーム情報に係る原因を分析するための情報を含むようにできる。そのため、設定コードに含まれる情報から、アラーム情報に係る原因を分析しやすくできる。
さらに、アラーム情報に対応付けられたアラーム情報に係る原因を分析するための情報であるが、外部に出力したくない場合には、作業員の選択操作により出力させないようにでき、アラーム情報に係る原因を分析するための情報を、作業員が調整できる。
上述した実施形態では、工作機械1の表示部27に設定コードを表示するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、設定コードを印刷装置に出力して印刷してもよい。
図5は、変形形態に係る情報連携システム200の全体構成図である。
情報連携システム200は、工作機械1と、携帯端末5と、サーバ6と、プリンタ208(印刷装置)とを備える。
工作機械1とプリンタ208とは、通信ネットワークN2を介して通信可能に接続される。通信ネットワークN2は、例えば、LAN(Local Area Network)等であり、ネットワークスイッチ等を含んでもよい。
工作機械1の設定コード出力部17は、生成した設定コードを、プリンタ208に出力することで、プリンタ208は、二次元コード207aを印刷した印刷物207を出力する。そして、作業者は、印刷物207を持ってセキュリティスペースSpの外に出た上で、携帯端末5を用いて印刷物207の二次元コード207aを読み取らせることができる。
また、プリンタ208から印刷するので、工作機械1の表示部27のように表示画面の大きさや解像度を気にせずに済む。
なお、この例では、プリンタ208がセキュリティスペースSpに設けられているが、セキュリティスペースSpの外に設けられていてももちろんよい。
上述した実施形態では、設定コードをコード表示領域35に出力させるものを例に説明したが、これに限定されない。特に、表示部27の表示画面が小さい場合等、設定コードのみの画面を表示部27に出力してもよい。その場合、切替ボタンを設ければ、機械情報領域32等が表示される画面と、設定コードのみの画面とを切替ボタンによって切り替えることができて便利である。
上述した実施形態では、付加情報の項目名を全て表示した上で、アラーム情報に対応付けられた付加情報の項目名に対応したチェックボックスをオンにして、表示部27に出力するものを例に説明したが、これに限定されない。アラーム情報に対応付けられた付加情報の項目名のみを、付加情報の項目名に対応したチェックボックスをオンにして、表示部27に出力してもよい。そのようにすれば、作業員は、アラーム情報の原因分析に必要な付加情報の項目名を、一見して確認できる。
上述した実施形態では、産業機械として工作機械を例に説明した。また、工作機械は、数値制御装置と一体になった装置を例に説明したが、これに限定されない。工作機械と、数値制御装置とは、別体のものであってもよく、その場合には、数値制御装置の表示部に設定コードの生成に含める情報を表示し、生成した設定コードを表示すればよい。
また、工作機械ではなく、産業用ロボット等であってもよい。
上述した実施形態では、設定コード作成画面として、図3及び図4を例に説明したが、これに限定されない。レイアウト等は、各装置の表示器の形状に対応させて変更してもよい。また、付加情報の項目名の近傍にチェックボックスを設けるものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、項目名の表示色をオンオフによって変えるものであってもよい。
上述した実施形態では、工作機械1の記憶部20に各種のデータを記憶するものを例に説明したが、これに限定されない。分散システムの構成であってもよく、例えば、工作機械1の記憶部20に記憶されるデータ等の一部又は全部を、ネットワークを介して通信可能な他の装置やクラウド上に生成される仮想サーバに備え、複数の装置全体として、工作機械1の機能を実現する構成としてもよい。
上述した実施形態では、設定コードにサーバ6のURLを含むものを説明したが、これに限定されない。サーバ6のURLを含まなくてもよい。
(1) 工作機械1が、機械情報及び工作機械1の状態に関する状態情報を含む、工作機械1の特定情報を表示部27に出力する特定情報出力部12と、操作部26を介した指示に基づき、特定情報出力部12により出力された特定情報をコード化した設定コードを生成する設定コード生成部16と、設定コード生成部16により生成した設定コードを出力する設定コード出力部17と、を備える。
これにより、工作機械1は、付加情報を受け付けて、受け付けた付加情報をさらに含む設定コードを生成するので、特定情報以外にコード化したい情報をコード化できる。
これにより、工作機械1は、付加情報の候補として、複数の選択情報を出力し、作業員が選択することで付加情報を受け付けるので、付加情報を受け付けやすくできる。
これにより、工作機械1は、アラーム情報と共に出力する付加情報の候補を、アラーム情報に係る原因を分析するための情報の名称とするので、コード化する情報を、アラームの原因を分析するための情報を含めることができる。その結果、情報の送信先では、コードの内容を用いて工作機械1のアラームの原因を分析しやすくできる。
これにより、工作機械1の付加情報として各種の情報を含めることができる。
これにより、工作機械1の機械情報として各種の情報を含めることができる。
これにより、状態情報としてアラーム情報以外の正常な際には、運転状況情報を出力できる。
これにより、工作機械1は、表示部27のハードウェアに関する情報に対応したサイズの設定コードを生成して表示できる。
これにより、作業員は、コード化の作業をしながら、コード化したい情報が設定コードを生成可能な文字数の許容範囲であるか否かを確認できる。
これにより、携帯端末5が工作機械1の表示部27に表示された二次元コードを読み取れない環境であっても、印刷物207に出力された二次元コード207aを読み取れるので、利便性が高いものにできる。
これにより、携帯端末5において設定コードの読み取りを簡単に行うことができる。
これにより、(1)と同様の効果を有することができる。
これにより、(1)と同様の効果を有することができる。
5 携帯端末
6 サーバ
10 制御部
11 設定コード生成処理部
12 特定情報出力部
13 候補情報出力部
14 付加情報受付部
15 生成指示受付部
16 設定コード生成部
17 設定コード出力部
20 記憶部
21a 設定コード生成プログラム
22 機械情報記憶部
23 アラーム付加情報記憶部
26 操作部
27 表示部(表示器)
31,41 設定コード作成画面
32 機械情報領域
33 アラーム情報領域
34 付加情報領域
35 コード表示領域
35a,207a 二次元コード
35b 文字数情報
39 送信ボタン
100,200 情報連携システム
207 印刷物
208 プリンタ(印刷装置)
Claims (11)
- 産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力部と、
前記表示器に、前記産業機械に関する付加情報の名称と、操作部による選択状態の変更が可能な選択部材とを対応付けた選択情報を複数出力する候補情報出力部と、
前記候補情報出力部により出力された複数の前記選択情報から前記操作部を介して前記選択部材が選択された状態の前記選択情報を受け付ける付加情報受付部と、
前記操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力部により出力された前記特定情報と、前記付加情報受付部が受け付けた前記選択部材が選択された状態の前記選択情報に対応する前記付加情報の名称に係る情報とをコード化した設定コードを生成する設定コード生成部と、
前記設定コード生成部により生成した前記設定コードを出力する設定コード出力部と、
を備え、
前記状態情報は、アラームに関する情報であり、
前記候補情報出力部は、前記状態情報に対応した、前記アラームに関する情報に係る原因の分析に必要な前記付加情報の名称を含む前記選択情報については、対応する前記選択部材が予め選択された状態で、前記表示器に出力する、設定コード生成装置。 - 請求項1に記載の設定コード生成装置において、
前記産業機械の前記付加情報は、制御パラメータ情報、加工プログラム、工具の補正に関する情報、機械固有の補正に関する情報、制御用変数の情報、履歴に関する情報、加工に関する情報及び稼働に関する情報のうち少なくともいずれか1つを含む、設定コード生成装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の設定コード生成装置において、
前記産業機械の前記機械情報は、機種名称、メーカ名、機械に関する個体識別子及び制御ソフトウェアに関する個体識別子のうち少なくともいずれか1つを含む、設定コード生成装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
前記産業機械の前記状態情報は、運転状況に関する情報を含む、設定コード生成装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
前記設定コード生成部は、前記表示器の表示画面の大きさ、及び/又は解像度に基づくサイズの前記設定コードを生成する、設定コード生成装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
前記設定コード出力部は、前記設定コードを前記表示器に出力し、
前記特定情報出力部は、前記設定コードを生成するために用いる情報の文字数と、前記表示器の表示画面の大きさに基づく前記設定コードに含めることが可能な最大文字数とをさらに出力する、設定コード生成装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
印刷装置に対して通信可能に接続されており、
前記設定コード出力部は、前記設定コードを前記印刷装置に出力する、設定コード生成装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれかに記載の設定コード生成装置において、
前記設定コード生成部は、前記設定コードとして二次元コードを生成する、設定コード生成装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれかに記載の設定コード生成装置を備えた産業機械。
- 産業機械を制御する制御装置が、
前記産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を表示器に出力する特定情報出力ステップと、
前記表示器に、前記産業機械に関する付加情報の名称と、操作部による選択状態の変更が可能な選択部材とを対応付けた選択情報を複数出力する候補情報出力ステップと、
前記候補情報出力ステップにより出力された複数の前記選択情報から前記操作部を介して前記選択部材が選択された状態の前記選択情報を受け付ける付加情報受付ステップと、
前記操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力ステップにより出力された前記特定情報と、前記付加情報受付ステップが受け付けた前記選択部材が選択された状態の前記選択情報に対応する前記付加情報の名称に係る情報とをコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、
前記設定コード生成ステップにより生成した前記設定コードを出力する設定コード出力ステップと、
を含み、
前記状態情報は、アラームに関する情報であり、
前記候補情報出力ステップは、前記状態情報に対応した、前記アラームに関する情報に係る原因の分析に必要な前記付加情報の名称を含む前記選択情報については、対応する前記選択部材が予め選択された状態で、前記表示器に出力する、設定コード生成方法。 - 産業機械を制御する制御装置に、
前記産業機械の機械情報及び前記産業機械の状態に関する状態情報を含む、前記産業機械の特定情報を、表示器に出力する特定情報出力ステップと、
前記表示器に、前記産業機械に関する付加情報の名称と、操作部による選択状態の変更が可能な選択部材とを対応付けた選択情報を複数出力する候補情報出力ステップと、
前記候補情報出力ステップにより出力された複数の前記選択情報から前記操作部を介して前記選択部材が選択された状態の前記選択情報を受け付ける付加情報受付ステップと、
前記操作部を介した指示に基づき、前記特定情報出力ステップにより出力された前記特定情報と、前記付加情報受付ステップが受け付けた前記選択部材が選択された状態の前記選択情報に対応する前記付加情報の名称に係る情報とをコード化した設定コードを生成する設定コード生成ステップと、
前記設定コード生成ステップにより生成した前記設定コードを出力する設定コード出力ステップと、
を実行させ、
前記状態情報は、アラームに関する情報であり、
前記候補情報出力ステップは、前記状態情報に対応した、前記アラームに関する情報に係る原因の分析に必要な前記付加情報の名称を含む前記選択情報については、対応する前記選択部材が予め選択された状態で、前記表示器に出力する、設定コード生成プログラム。
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