JP7480544B2

JP7480544B2 - 音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラム

Info

Publication number: JP7480544B2
Application number: JP2020052622A
Authority: JP
Inventors: 弘幸熊倉; 克美富澤; 涼宮口; 英樹竹原; 成史小俣; 丁珠崔
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: EP4131984A1; US20220417644A1; EP4131984A4; CN115211138A; WO2021192411A1; JP2021153244A

Description

本発明は、音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、アドホックワイヤレスネットワーク及びインフラストラクチャ・ワイヤレスネットワーク経由でストリーミング・オーディオ・データを受信するイヤホンが記載されている。具体的には、データソースがアドホックワイヤレスネットワークを介したイヤホンとの通信範囲にある場合、イヤホンは当該データソースから当該アドホックワイヤレスネットワークを介してストリーミング・オーディオ・データを受信する。また、データソースがアドホックワイヤレスネットワークを介したイヤホンとの通信範囲にない場合、イヤホンはインフラストラクチャ・ワイヤレスネットワークを介してストリーミング・オーディオ・データを受信する。

特表２０１１－５２４６５３号公報

また、近年、左右のイヤホンが完全にワイヤレスな、フルワイヤレスイヤホン（TWS：True Wireless Stereo）が普及しつつある。フルワイヤレスイヤホンは、左右のイヤホンによってステレオ方式で音を出力する。本発明者らは、フルワイヤレスイヤホンのように、独立して使用可能な複数の音出力装置における、ステレオ方式の音の出力という通常の動作モード以外の動作モードも可能にする技術に想到した。

本発明は、音出力装置により広い用途を付与できる音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る音入出力制御装置は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する音入出力制御装置であって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上か否かを判定する距離判定部と、前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離未満であると判定された場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する、動作制御部と、を備える。

本発明に係る音入出力制御方法は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を音入出力制御装置によって制御する音入出力制御方法であって、前記音入出力制御装置が、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上か否かを判定し、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離未満であると判定した場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定した場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御するものである。

本発明に係るプログラムは、音入出力制御装置に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する処理を実行させるプログラムであって、前記音入出力制御装置に、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上か否かを判定する処理と、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離未満であると判定した場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定した場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する処理と、を実行させるものである。

本発明によれば、音出力装置により広い用途を付与できる音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る音入出力制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る音入出力制御方法の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る音入出力制御方法の他の例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る音入出力制御方法の他の例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る音入出力制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。本発明の実施の形態２に係る音入出力制御方法の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る音入出力制御装置の他の例を模式的に示すブロック図である。本発明の実施の形態２に係る音入出力制御装置の他の例を模式的に示すブロック図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る音入出力制御装置２００の構成を模式的に示すブロック図である。音入出力制御装置２００は、図１に示す音出力装置１００の動作を制御する。具体的には、音入出力制御装置２００は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置１００を制御する。これにより、音入出力制御装置２００は、音出力装置１００に、より広い用途を付与することができる。

音出力装置１００は、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等の完全に独立した個々のイヤホン等であり、例えばユーザの左右の耳に独立して装着される。すなわち、複数の音出力装置１００は、互いに完全に独立して、ユーザに装着される。通常、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等は、２個の完全に独立したイヤホンが１組となっている。しかし、本発明では、３個以上の音出力装置１００が１組となっていてもよい。複数の音出力装置１００は、ユーザの頬骨などに左右独立して装着されてもよく、首掛けスピーカやウェアラブルスピーカであってもよい。音出力装置１００は、フルワイヤレス型に限定されず、その一部が有線接続であってもよい。

本実施の形態１に係る音出力装置１００は、図１に示すように、信号状態取得部１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、第１通信部１０４、第２通信部１０５等を備える。なお、１組の音出力装置１００のうち、少なくとも１つの音出力装置１００が信号状態取得部１０１、音入力部１０３を備えていればよく、他の音出力装置１００は信号状態取得部１０１、音入力部１０３を備えていなくてもよい。また、１組の音出力装置１００のすべてが音入力部１０３を備えない形態であってもよい。

信号状態取得部１０１は、複数の音出力装置１００間の通信における信号状態を取得する。ここで、信号状態とは、当該信号状態取得部１０１が備えられる音出力装置１００が他の音出力装置１００から受信する信号の受信感度を意味する。また、複数の音出力装置１００の間の通信として、近接場磁気誘導（NFMI：Near Field Magnetic Induction）通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線通信等が挙げられる。信号状態取得部１０１が取得した信号状態は、第１通信部１０４によって、音入出力制御装置２００に送信される。なお、信号状態取得部１０１は、１組の音出力装置１００のうち、全ての音出力装置１００に備えられていてもよいし、少なくとも１つの音出力装置１００に備えられていてもよい。１組の音出力装置１００のうち、１台の音出力装置１００にのみ信号状態取得部１０１が備えられる場合、信号状態取得部１０１が備えられた音出力装置１００をマスター装置とし、他の音出力装置１００をスレーブ装置としてもよい。
また、信号状態取得部１０１が取得する信号状態の信号の通信形式は、複数の音出力装置１００間における音声信号の送受信に用いられる通信形式とは異なっていてもよい。例えば、複数の音出力装置１００間における音声信号の送受信に近接場磁気誘導通信を用い、複数の音出力装置１００間における音声信号の送受信に無線ＬＡＮを用いる場合、信号状態取得部１０１は、複数の音出力装置１００間における赤外線通信の受信感度を上記信号状態として取得してもよい。

音出力部１０２は、スピーカ、又は、骨伝導スピーカ等を備え、スマートフォン等の携帯機器、ＤＡＰ（Digital Audio Player)、ＣＤプレーヤ等の音楽再生装置（図示省略）から取得する音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する。音楽再生装置からの音声信号は、音入出力制御装置２００を介して第１通信部１０４によって受信されてもよいし、音入出力制御装置２００を介さずに、直接、第１通信部１０４によって受信されてもよい。
また、音出力部１０２は、他の音出力装置１００から第２通信部１０５が受信した音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する形態があってもよい。具体的には、他の音出力装置１００の音入力部１０３が音声を収音することにより音声信号を取得し、音出力部１０２は、当該他の音出力装置１００から第２通信部１０５が受信した当該音声信号に従って、当該音声を出力する。

音入力部１０３は、マイク等であり、音出力装置１００を装着したユーザの音声を収音して音声信号を取得する。なお、音入力部１０３は、ユーザが当該音出力装置１００を装着した状態で、ユーザの音声を収音可能となっている。音入力部１０３が取得した音声信号は、第２通信部１０５によって、音入出力制御装置２００又は他の音出力装置１００に送信される。なお、音入力部１０３は、１組の音出力装置１００のうち、全ての音出力装置１００に備えられていてもよいし、少なくとも１つの音出力装置１００に備えられていてもよい。１組の音出力装置１００のうち、１台の音出力装置１００にのみ音入力部１０３が備えられる場合、音入力部１０３が備えられた音出力装置１００をマスター装置とし、他の音出力装置１００をスレーブ装置としてもよい。

第１通信部１０４は、当該第１通信部１０４が備えられる音出力装置１００と、他の音出力装置１００、音入出力制御装置２００、及び音楽再生装置（図示省略）との間の通信を行う。例えば、第１通信部１０４は、当該音出力装置１００と、他の音出力装置１００、音入出力制御装置２００、及び音楽再生装置との間における音声信号の送受信を行う。また、第１通信部１０４は、当該音出力装置１００から音入出力制御装置２００へ信号状態を送信する。さらに、第１通信部１０４は、音入出力制御装置２００から当該音出力装置１００を制御するための制御信号を受信する。
第１通信部１０４による音出力装置１００間の通信は、近接場磁気誘導（NFMI：Near Field Magnetic Induction）通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線通信等である。第１通信部１０４による音出力装置１００間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００間の距離に応じて切り替えられてもよい。
第１通信部１０４による音出力装置１００と音入出力制御装置２００及び音楽再生装置との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。第１通信部１０４による音出力装置１００と音入出力制御装置２００及び音楽再生装置との間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００と音入出力制御装置２００及び音楽再生装置との間の距離に応じて切り替えられてもよい。

第２通信部１０５は、当該第２通信部１０５が備えられる音出力装置１００と、他の音出力装置１００、又は上述した音楽再生装置（図示省略）との間の通信を行う。例えば、第２通信部１０５は、当該音出力装置１００と他の音出力装置１００との間における音声信号の送受信を行う。
第２通信部１０５による音出力装置１００間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線通信等である。第２通信部１０５による音出力装置１００間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００間の距離に応じて切り替えられてもよい。

なお、第１通信部１０４と第２通信部１０５は１つの通信部であってもよい。この場合、音出力装置１００と、他の音出力装置１００、音入出力制御装置２００、及び音楽再生装置（図示省略）との間の通信は、近接場磁気誘導通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。また、当該通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００と、他の音出力装置１００、音入出力制御装置２００、及び音楽再生装置（図示省略）との間の距離に応じて切り替えられてもよい。さらに、当該通信に同一形式の通信を用いる場合、音出力装置１００と、他の音出力装置１００、音入出力制御装置２００、及び音楽再生装置（図示省略）との間の距離に応じて、信号の出力強度が切り替えられてもよい。例えば、音出力装置１００間の音声信号の通信には、出力強度の小さいモードで通信が行われ、音出力装置１００間の音声信号の通信には、出力強度の小さいモードで通信が行われてもよい。

音入出力制御装置２００は、上述したように、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置１００を制御する。例えば、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００のうち、少なくとも２台の音出力装置１００を制御する。音入出力制御装置２００は、図１に示すように、距離判定部２０１、動作制御部２０２、音入出力処理部２０３、通信部２０４等を備える。

距離判定部２０１は、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する。具体的には、距離判定部２０１は、複数の音出力装置１００間の通信における信号状態に基づいて、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する。より具体的には、音入出力制御装置２００の通信部２０４が、１組の音出力装置１００の少なくとも１つの音出力装置１００から、当該音出力装置１００が他の音出力装置１００から受信する信号の受信感度を信号状態として受信する。そして、距離判定部２０１は、通信部２０４が受信した当該信号状態（受信感度）に基づいて、当該音出力装置１００と他の音出力装置との間の距離が所定の距離以上か否かを判定する。このとき、所定の距離であるとは、音出力装置１００のそれぞれが同一のユーザに装着されているか否かを判定するための距離であり、例として１ｍまたは５０ｃｍである。例えば、当該所定の距離が１ｍである場合、距離判定部２０１は、当該受信感度が複数の音出力装置１００の間の距離が１ｍである場合における通信限界強度未満の場合、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離（ここでは１ｍ）以上であると判定する。

動作制御部２０２は、１組の音出力装置１００のそれぞれの動作を制御する。
具体的には、距離判定部２０１によって、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離未満であると判定された場合に、動作制御部２０２は、音出力装置１００のそれぞれが同一のユーザに装着されている場合に適した第１の動作、例えば音楽再生装置から取得する音声信号をステレオモードで再生する動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。動作制御部２０２は、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離未満であると判定された場合に、特定された動作を第１の動作として行うことなく、ユーザ指定の動作を行う、または通常動作を継続する形態であってもよい。言い換えると、第１の動作は、特に指定された動作でなくともよい。
また、距離判定部２０１によって、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、動作制御部２０２は、音出力装置１００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作、例えば音楽再生装置から取得する音声信号をモノラルモードで再生する動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。
上記第１の動作及び上記第２の動作の詳細については、後述する。

したがって、本実施の形態１に係る音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が２台の音出力装置１００からなる場合、当該２台の音出力装置１００の間の距離が所定の距離未満である場合、当該２台の音出力装置１００は同一のユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第１の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が２台の音出力装置１００からなる場合、当該２台の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上である場合、当該２台の音出力装置１００は異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御する。

また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が３台以上の音出力装置１００からなり、１組の音出力装置１００のうち２台の音出力装置１００の間の距離が所定の距離未満である場合、当該２台の音出力装置１００は同一のユーザに装着されていると判断する。同時に、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００のうち音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上である他の音出力装置１００がある場合、１組の音出力装置１００のうち他の音出力装置１００は異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第１の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御するとともに、上記第２の動作を行うように他の音出力装置１００を制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が３台以上の音出力装置１００からなり、これらの音出力装置１００の間の距離がいずれも所定の距離以上である場合、これらの音出力装置１００はいずれも異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うようにこれらの音出力装置１００を制御する。

音入出力処理部２０３は、通信部２０４が音楽再生装置（図示省略）から受信した音声信号に所定の処理を行って、それぞれの音出力装置１００に送信する音声信号を生成する。例えば、音入出力処理部２０３は、ステレオ方式の音声信号又はモノラル方式の音声信号を生成する。そして、音入出力処理部２０３が生成した音声信号は、通信部２０４によって、それぞれの音出力装置１００に送信される。
例えば、１組の音出力装置１００が、右耳用の音出力装置１００、左耳用の音出力装置１００からなり、これらの音出力装置１００が同一のユーザに装着されている場合、第１の動作として、音入出力処理部２０３は、右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０４は、音入出力処理部２０３が生成した右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、音入出力処理部２０３が生成した左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。言い換えると、第１の動作とは、ステレオ方式の音声信号の再生動作（一人モード）である。
また、１組の音出力装置１００が異なるユーザに装着されている場合、第２の動作として、音入出力処理部２０３は、モノラル方式の音声信号を生成し、通信部２０４は、モノラル方式の音声信号をそれぞれの音出力装置１００に送信する。
１組の音出力装置１００が異なるユーザに装着されている場合、第２の動作として、音入出力処理部２０４は、音入力部１０３が収音した音声信号を取得し、通信部２０５は、収音した音声信号を他の音出力装置１００に送信してもよい。言い換えると、第２の動作とは、音出力装置１００による異なるユーザ間の通信動作（トランシーバモード）であってもよい。トランシーバモードは、片方向の送受信のみであってもよく、双方向に送受信が可能であってもよい。
第２の動作とは、後述するように、音声出力の音量または音質調整などを別個に設定可能な動作モードであってもよい。

通信部２０４は、音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置（図示省略）との間の通信を行う。
音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の通信として何れの通信を用いるのか、音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の距離に応じて切り替えられてもよい。

なお、音入出力制御装置２００は、スマートフォン等の携帯機器、ＤＡＰ、ＣＤプレーヤ等の音楽再生装置と一体であってもよい。この場合通信部２０４は、音入出力制御装置２００と音出力装置１００との通信を行う。また、音楽再生装置に音入出力制御装置２００の上記機能を実行させるアプリーケーションプログラムがインストールされてもよい。

次に、図２～図４を参照しながら、本発明の実施の形態１に係る音入出力制御方法の例について説明する。なお、以下の説明では、１組の音出力装置１００が２台の音出力装置１００からなり、一方の音出力装置１００がマスター装置となり、他方の音出力装置１００がスレーブ装置となる場合を例に挙げて説明する。また、当該２台の音出力装置１００が同一のユーザに装着される際、一方の音出力装置１００は左耳用であり、他方の音出力装置１００は右耳用であるとする。

最初に、図２に示す音入出力制御方法の例について説明する。
まず、マスター装置である音出力装置１００の信号状態取得部１０１が、当該音出力装置１００とスレーブ装置である音出力装置１００との間の通信における信号状態を取得する（ステップＳ１０１）。また、信号状態取得部１０１が取得した信号状態は、第１通信部１０４によって、音入出力制御装置２００に送信される。

次に、距離判定部２０１は、ステップＳ１０１において取得された信号状態に基づいて、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離未満である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、動作制御部２０２は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を音声出力モード（第１の動作）で動作するように制御する（ステップＳ１０３）。

そして、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００において通常動作が行われる（ステップＳ１０４）。具体的には、音入出力処理部２０３が右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０４が右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該右耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力し、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該左耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。

ステップＳ１０２において、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、動作制御部２０２は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００をトランシーバモード（第２の動作）で動作するように制御する（ステップＳ１０５）。

そして、一方の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３で収音したユーザの音声信号が他方の音出力装置１００へ送信され、他方の音出力装置１００が当該音声信号を受信し、他方の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する（ステップＳ１０６）。例えば、右耳用の音出力装置１００を装着したユーザの音声が当該右耳用の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３によって収音され、左耳用の音出力装置１００へ送信される。そして、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、当該左耳用の音出力装置１００を装着したユーザに向けて音を出力する。反対に、左耳用の音出力装置１００を装着したユーザの音声が当該左耳用の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３によって収音され、右耳用の音出力装置１００へ送信される。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、当該右耳用の音出力装置１００を装着したユーザに向けて音を出力する。これにより、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とが異なるユーザに装着された場合に、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とをトランシーバとして用いることができる。

なお、上記トランシーバモードにおいて、動作制御部２０２は、音出力部１０２による音声信号に基づく音の出力を停止させるように、又は、音声信号に基づく音の出力の音量を低下させるように音出力装置１００を制御してもよい。また、上記トランシーバモードにおいて、動作制御部２０２は、右耳用の音出力装置１００又は左耳用の音出力装置１００の何れか一方における音入力部１０３による収音を停止させるように音出力装置１００を制御してもよい。

次に、図３に示す音入出力制御方法の例について説明する。図３に示す音入出力制御方法において、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４の処理は、それぞれ、図２に示す音入出力制御方法のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４の処理と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ２０２において、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離未満である場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、動作制御部２０２は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を一人モード（第１の動作）で動作するように制御する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０２において、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上である場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、動作制御部２０２は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を二人モード（第２の動作）で動作するように制御する（ステップＳ２０５）。

そして、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００においてモノラル方式で音楽の再生が行われる（ステップＳ２０６）。具体的には、音入出力処理部２０３がモノラル方式の音声信号を生成し、通信部２０４が当該モノラル方式の音声信号を右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とに送信する。そして、右耳用の音出力装置１００音出力部１０２と左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２とが、それぞれ、当該モノラル方式の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。

次に、図４に示す音入出力制御方法の例について説明する。図４に示す音入出力制御方法において、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３、ステップS３０５の処理は、それぞれ、図３に示す音入出力制御方法のステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０５の処理と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ３０３において、右耳用及び左耳用の音出力装置１００が一人モード（第１の動作）で動作するように制御された後、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００において音量や音質等の同時調整（通常動作）が行われる（ステップＳ３０４）。具体的には、音入出力処理部２０３が右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０４が右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。また、動作制御部２０２は、例えば、右耳用及び左耳用の音出力装置１００における音出力部１０２が音を出力する音量や音質を実質的に同じ音量や音質となるように同時に調整する。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該右耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力し、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該左耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。

ステップＳ３０５において、右耳用及び左耳用の音出力装置１００が二人モード（第２の動作）で動作するように制御された後、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００において音量や音質の個別調整が行われる（ステップＳ３０６）。具体的には、音入出力処理部２０３が右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０４が右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。また、動作制御部２０２は、例えば、右耳用及び左耳用の音出力装置１００における音出力部１０２が音を出力する音量や音質を個別に調整可能とする。例えば、音入出力制御装置２００又は音楽再生装置が、自身の表示部（図示省略）に、右耳用の音量や音質を調整するための設定画面と左耳用の音量や音質を調整するための設定画面を別々に表示する。これにより、右耳用の音出力装置１００を装着したユーザ及び左耳用の音出力装置１００を装着したユーザがそれぞれの設定画面を操作することにより、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００の音量や音質をそれぞれのユーザごとに好みのものに設定できる。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該右耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力し、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該左耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。

実施の形態２
図５は、本発明の実施の形態２に係る音入出力制御装置４００の構成を模式的に示すブロック図である。音入出力制御装置４００は、実施の形態１と同様に、図５に示す音出力装置３００の動作を制御する。すなわち、音入出力制御装置４００は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置３００を制御する。これにより、音入出力制御装置４００は、音出力装置３００に、より広い用途を付与することができる。

本実施の形態２に係る音出力装置３００は、図５に示すように、位置センサ３０１、音出力部１０２、音入力部１０３、第１通信部１０４、第２通信部１０５等を備える。なお、１組の音出力装置１００のうち、少なくとも１つの音出力装置１００が音入力部１０３を備えていればよく、他の音出力装置１００は音入力部１０３を備えていなくてもよい。また、１組の音出力装置１００のすべてが音入力部１０３を備えない形態であってもよい。
また、音出力装置３００は、信号状態取得部１０１の代わりに位置センサ３０１を備える点が、実施の形態１に係る音出力装置１００と異なる。すなわち、音出力装置３００のその他の構成は、実施の形態１に係る音出力装置１００と同様である。そのため、音出力装置３００の実施の形態１に係る音出力装置１００と同様の構成については、同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

位置センサ３０１は、当該位置センサ３０１が備えられた音出力装置３００の位置を算出するための位置信号を取得する。位置センサ３０１は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機、ビーコン受信機等である。位置センサ３０１がＧＮＳＳ受信機である場合、位置センサ３０１は、例えば、４機以上のＧＮＳＳ衛星から送信されたＧＮＳＳ信号を位置信号として取得する。また、位置センサ３０１がビーコン受信機である場合、位置センサ３０１は、複数のビーコン発信機から送信されたビーコン信号を位置信号として取得する。位置センサ３０１が取得した位置信号は、第１通信部１０４によって、音入出力制御装置４００に送信される。なお、位置センサ３０１は、１組の音出力装置３００のうち、全ての音出力装置３００に備えられていてもよいし、一部の音出力装置３００にのみ備えられていてもよい。例えば、１組の音出力装置３００のうち、少なくとも１つの音出力装置３００が携帯機器等と有線で接続される場合など、携帯機器等と所定の距離以内の位置に配置される場合、当該少なくとも１つの音出力装置３００の位置信号は、当該携帯機器によって取得される当該携帯機器の位置信号によって代替されてもよい。この場合、当該少なくとも１つの音出力装置３００には位置センサ３０１が備えられていなくてもよい。なお、当該少なくとも１つの音出力装置３００と携帯機器との距離における「所定の距離」と、距離判定部４０２の判定に用いられる複数の音出力装置３００の間の距離における「所定の距離」とは、同じ距離であってもよいし、異なる距離であってもよい。

音入出力制御装置４００は、図５に示すように、位置情報取得部４０１、距離判定部４０２、動作制御部２０２、音入出力処理部２０３、通信部２０４等を備える。また、音入出力制御装置４００は、位置情報取得部４０１、距離判定部４０２が、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００と異なる。すなわち、音入出力制御装置４００のその他の構成は、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００と同様である。そのため、音入出力制御装置４００の実施の形態１に係る音入出力制御装置２００と同様の構成については、同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

位置情報取得部４０１は、複数の音出力装置３００から送信される位置信号に基づいて、複数の音出力装置３００の位置情報をそれぞれ算出する。例えば、位置情報取得部４０１が位置信号としてＧＮＳＳ信号を受信する場合、当該ＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報に基づいて信号伝播時間を算出し、当該信号伝播時間と当該ＧＮＳＳ信号に含まれるＧＮＳＳ衛星の位置情報とに基づいて当該ＧＮＳＳ衛星と当該音出力装置３００との距離を算出することにより、当該音出力装置３００の位置を算出する。位置情報取得部４０１が位置信号としてビーコン信号を受信する場合、ビーコン発信機の位置と当該ビーコン信号の強度とに基づいて、音出力装置３００の位置情報を算出する。

距離判定部４０２は、複数の音出力装置３００のそれぞれの位置情報に基づいて、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する。具体的には、距離判定部４０２は、位置情報取得部４０１によって算出されたそれぞれの音出力装置３００の位置情報に基づいて複数の音出力装置３００の間の距離を算出し、複数の音出力装置３００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する。例えば、当該所定の距離は１ｍである。

次に、図６を参照しながら、実施の形態２に係る音入出力制御方法の例について説明する。なお、以下の説明では、１組の音出力装置３００が２台の音出力装置３００からなり、一方の音出力装置３００がマスター装置となり、他方の音出力装置３００がスレーブ装置となる場合を例に挙げて説明する。また、当該２台の音出力装置３００が同一のユーザに装着される際、一方の音出力装置３００は左耳用であり、他方の音出力装置３００は右耳用であるとする。
また、図６に示す音入出力制御方法において、ステップＳ４０３～ステップＳ２０６の処理は、それぞれ、図２に示す音入出力制御方法のステップＳ１０３～ステップＳ１０６の処理と同様であるため、その説明を省略する。

まず、複数の音出力装置３００から、当該音出力装置３００の位置信号が、それぞれ、音入出力制御装置４００に送信され、位置情報取得部４０１が、当該位置信号に基づいてそれぞれの音出力装置３００の位置情報を算出する（ステップＳ４０１）。

次に、距離判定部４０２は、ステップＳ４０１において取得された位置情報に基づいて、複数の音出力装置１００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、距離判定部４０２は、ステップＳ４０１において算出されたそれぞれの音出力装置３００の位置情報に基づいて複数の音出力装置３００の間の距離を算出し、複数の音出力装置３００の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する。

なお、実施の形態２に係る音入出力制御装置４００は、図３、図４に示す音入出力制御方法を実施することができる。具体的には、図３に示す音入出力制御方法のステップＳ２０１及びステップＳ２０２を、図６に示す音入出力制御方法のステップＳ４０１及びステップＳ４０２に置き換えれば、音入出力制御装置４００は、図３に示す音入出力制御方法を実施することができる。同様に、図４に示す音入出力制御方法のステップＳ３０１及びステップＳ３０２を、図６に示す音入出力制御方法のステップＳ４０１及びステップＳ４０２に置き換えれば、音入出力制御装置４００は、図４に示す音入出力制御方法を実施することができる。

次に、図７を参照しながら、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００の他の例を説明する。図７は、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００の他の例を模式的に示すブロック図である。図７に示す音入出力制御装置としてのヒアラブルデバイス５００は、実施の形態１に係る音出力装置１００と音入出力制御装置２００とが一体化したものである。したがって、ヒアラブルデバイス５００に備えられる、信号状態取得部５０１、音出力部５０２、音入力部５０３、第１通信部５０４、第２通信部５０５、距離判定部５０６、動作制御部５０７、音入出力処理部５０８の機能は、図１に示す信号状態取得部１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、第１通信部１０４、第２通信部１０５、距離判定部２０１、動作制御部２０２、音入出力処理部２０３と同様である。

また、ヒアラブルデバイス５００は、実施の形態１に係る音出力装置１００と同様に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する。具体的には、ヒアラブルデバイス５００は、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等の完全に独立した個々のイヤホン等であり、ユーザの左右の耳に独立して装着される。すなわち、複数のヒアラブルデバイス５００は、互いに完全に独立して、ユーザに装着される。通常、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等は、２個の完全に独立したイヤホンが１組となっている。しかし、本発明では、３個以上のヒアラブルデバイス５００が１組となっていてもよい。

次に、図８を参照しながら、実施の形態２に係る音入出力制御装置４００の他の例を説明する。図８は、実施の形態２に係る音入出力制御装置４００の他の例を模式的に示すブロック図である。図８に示す音入出力制御装置としてのヒアラブルデバイス７００は、実施の形態２に係る音出力装置３００と音入出力制御装置４００とが一体化したものである。したがって、ヒアラブルデバイス７００に備えられる、位置センサ７０１、音出力部７０２、音入力部７０３、第１通信部７０４、第２通信部７０５、位置情報取得部７０６、距離判定部７０７、動作制御部７０８、音入出力処理部７０９の機能は、図５に示す位置センサ３０１、音出力部１０２、音入力部１０３、第１通信部１０４、第２通信部１０５、位置情報取得部４０１、距離判定部４０２、動作制御部２０２、音入出力処理部２０３と同様である。

また、ヒアラブルデバイス７００は、実施の形態２に係る音出力装置３００と同様に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する。具体的には、ヒアラブルデバイス７００は、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等の完全に独立した個々のイヤホン等であり、ユーザの左右の耳に独立して装着される。すなわち、複数のヒアラブルデバイス７００は、互いに完全に独立して、ユーザに装着される。通常、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等は、２個の完全に独立したイヤホンが１組となっている。しかし、本発明では、３個以上のヒアラブルデバイス７００が１組となっていてもよい。

以上に説明した、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００又はヒアラブルデバイス５００、音入出力制御方法、及びプログラムによれば、距離判定部２０１、５０６が、複数の音出力装置１００又は複数のヒアラブルデバイス５００の間の距離が所定の距離（例えば、１ｍ）以上か否かが判定される。また、距離判定部２０１、５０６によって複数の音出力装置１００又は複数のヒアラブルデバイス５００の間の距離が所定の距離未満であると判定された場合に、動作制御部２０２、５０７は、音出力装置１００又はヒアラブルデバイス５００のそれぞれが同一のユーザに装着されている場合に適した第１の動作を行うように音出力装置１００又はヒアラブルデバイス５００のそれぞれを制御する。また、距離判定部２０１、５０６によって複数の音出力装置１００又は複数のヒアラブルデバイス５００の間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、動作制御部２０２は、音出力装置１００又はヒアラブルデバイス５００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作を行うように音出力装置１００又はヒアラブルデバイス５００のそれぞれを制御する。

上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、図２乃至４及び図６のフローチャートに記載の処理手順を、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅｓｔｏｒａｇｅｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１００、３００音出力装置
２００、４００音入出力制御装置
５００、７００ヒアラブルデバイス（音入出力制御装置）
６００携帯機器（音楽再生装置）
１０１、５０１信号状態取得部
１０２、５０２、７０２音出力部
１０３、５０３、７０３音入力部
１０４、５０４、７０４第１通信部
１０５、５０５、７０５第２通信部
３０１、７０１位置センサ
４０１、７０６位置情報取得部
２０１、４０２、５０６、７０７距離判定部
２０２、５０７、７０８動作制御部
２０３、５０８、７０９音入出力処理部
２０４通信部

Claims

ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する音入出力制御装置であって、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上か否かを判定する距離判定部と、
前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離未満であると判定された場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する、動作制御部と、
を備える、音入出力制御装置。
前記距離判定部は、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の通信における信号状態に基づいて、複数の前記音出力装置の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する、請求項１に記載の音入出力制御装置。
前記距離判定部が複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離の判定に用いる通信の形式は、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間における音声信号の送受信に用いられる通信の形式とは異なる、請求項２に記載の音入出力制御装置。
前記距離判定部は、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つのそれぞれの位置情報に基づいて、複数の前記音出力装置の間の距離が所定の距離以上か否かを判定する、請求項１に記載の音入出力制御装置。
前記音出力装置の少なくとも１つは、当該音出力装置が装着されたユーザの音声を収音する音入力部を備え、
前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、前記動作制御部は、一の前記音出力装置から当該音出力装置の前記音入力部によって収音された音声を他の前記音出力装置に出力させる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の音入出力制御装置。
前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、前記動作制御部は、前記音出力装置のそれぞれにモノラル方式の音を出力させる、請求項１乃至５の何れか一項に記載の音入出力制御装置。
前記距離判定部によって、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定された場合に、前記動作制御部は、前記音出力装置のそれぞれの音量を個別に調整可能とする、請求項１乃至６の何れか一項に記載の音入出力制御装置。
ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を音入出力制御装置によって制御する音入出力制御方法であって、
前記音入出力制御装置が、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上か否かを判定し、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離未満であると判定した場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定した場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する、音入出力制御方法。
音入出力制御装置に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する処理を実行させるプログラムであって、
前記音入出力制御装置に、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上か否かを判定する処理と、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離未満であると判定した場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、
複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの間の距離が所定の距離以上であると判定した場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する処理と、を実行させるプログラム。