JP7479687B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
はじめに、本実施形態に係る減速機1の基本構成について説明する。図1は、減速機1の概略斜視図である。図2Aは、減速機1を上方から見たときの構造について説明する概略平面図である。図2Bは、減速機1を側方から見たときの構造について説明する概略側面図である。なお、図2A及び図2Bにおいては、本発明を解りやすく説明するため適宜部材を省略している表示している。
図3は図2のA-A線の位置で減速機1を切った状態の断面を表す概略斜視図である。上述したように、減速機1のハウジング3の内部には、入力軸10や中間軸30等の各部が収容されている。このうち、中間軸30及び第2カム31は、ハウジング3の前後方向における前側に形成された空間60に収容されている。この空間60は、第2カム31を中間軸30周りに回転可能に保持すると共に、第2カム31やその軸受け(ベアリング、図3では不図示)を潤滑する潤滑油を貯留する潤滑油貯留部としての機能を有している。以下、この空間60を、潤滑油貯留部60とも呼ぶ。
低く抑えられ、減速機1の全体の高さをより低くすることができる。これにより、よりコンパクトな減速機1を実現することができる。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることはもちろんである。
3 ハウジング、
4 潤滑油注入部、5 潤滑油排出部、
10 入力軸、
11 第1カム、11a 第1カム溝、
15 カップリング、
20 第1出力テーブル、20b 第1カムフォロア、
30 中間軸、
31 第2カム、31a 第2カム溝、
40 第2出力テーブル、40b 第2カムフォロア、41 上面部、
50 出力軸、51 中空部、
60 潤滑油貯留部(空間)、60b 底部、
61 開口部、61b 下端、
70 カバー部、
71 潤滑油レベル確認窓、72 潤滑油排出口、
80 凹部、
81 第1凹部、82 第2凹部、
100 モータ(駆動部)、
110 モータ出力軸、
200 トレイ
OL 液面
Claims (7)
- 前後方向に沿って設けられ、駆動部により駆動されて回転する入力軸と、
前記入力軸に接続され、前記入力軸の回転に伴って回転する第1カムと、
前記第1カムと係合する複数の第1カムフォロアを備え、前記第1カムが回転することにより回転する第1出力テーブルと、
前記第1出力テーブルに接続され、前記第1出力テーブルの回転に伴って回転する左右方向に沿って設けられた中間軸と、
前記中間軸に接続され、前記中間軸の回転に伴って回転する第2カムと、
前記第2カムと係合する複数の第2カムフォロアを備え、前記第2カムが回転することにより回転する第2出力テーブルであって、回転軸が上下方向に沿った第2出力テーブルと、
少なくとも前記中間軸及び前記第2カムが収容されたハウジングと、
を有する減速機であって、
前記第2出力テーブルは、前記回転軸に沿った中空部を備え、
前記ハウジングは、
潤滑油を貯留する潤滑油貯留部と、
前記潤滑油貯留部から前記潤滑油を排出するための潤滑油排出口と、
前記潤滑油排出口の下方に設けられ、排出された前記潤滑油を受け止めるトレイを挿入可能なように上側に凹んだ凹部と、
を有し、
前記凹部と、前記中空部とが連通している、ことを特徴とする減速機。 - 請求項1に記載の減速機であって、
前記第2カムは、少なくとも一部が前記潤滑油貯留部に貯留された潤滑油に浸かるように配置されており、
前記潤滑油貯留部の底部の高さは、前記前後方向において前記第2カムが配置されている位置にて、最も低くなっている、ことを特徴とする減速機。 - 請求項1または2に記載の減速機であって、
前記ハウジングは、前記潤滑油貯留部に貯留された潤滑油の液面の高さを外部から視認可能な潤滑油レベル確認窓を有し、
前記上下方向において、前記潤滑油排出口の中心位置は、前記潤滑油レベル確認窓の中心位置よりも下側に位置している、ことを特徴とする減速機。 - 請求項3に記載の減速機であって、
前記ハウジングは、前記潤滑油貯留部の前記前後方向における前側に開口部を有し、
前記開口部は、取り外し可能なカバー部によって覆われており、
前記潤滑油排出口及び前記潤滑油レベル確認窓は、前記カバー部に設けられている、ことを特徴とする減速機。 - 請求項1~4の何れか1項に記載の減速機であって、
前記上下方向において、前記潤滑油排出口よりも下側に、前記潤滑油排出口とは異なる潤滑油排出部がさらに設けられている、ことを特徴とする減速機。 - 請求項1~5の何れか1項に記載の減速機であって、
前記凹部は、
前記トレイを挿入するための第1凹部と、
前記第1凹部よりも接地面からの高さが低い第2凹部と、
を有している、ことを特徴とする減速機。 - 請求項6に記載の減速機であって、
前記第2凹部は、前記上下方向に見たときに、少なくとも前記第2カムと重複する位置に設けられている、ことを特徴とする減速機。
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5609061A (en) | 1993-04-02 | 1997-03-11 | Expert Maschinenbau Gmbh | Turntable with stepping drive |
JP2000158293A (ja) | 1998-09-24 | 2000-06-13 | Takahiro Kogyo Kk | ロ―ラタレットおよびその製造方法 |
JP6185340B2 (ja) | 2013-09-03 | 2017-08-23 | 名古屋電機工業株式会社 | 警光灯 |
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2020
- 2020-10-19 JP JP2020175614A patent/JP7479687B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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