JP7479494B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラム - Google Patents

Description

本開示の技術は、画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムに関する。

異なる複数の照射角度から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影等、被写体の任意の断層面における複数の断層画像を得る技術が知られている。断層画像によれば、断層面が並ぶ深さ方向に延在する被写体の構造を断層画像毎に分離して描出することができる。このため、被写体の単純な投影像である２次元画像では描出が困難であった病変等の関心構造を描出することが可能となる。

断層画像の詳細な読影を支援するために、例えば米国特許出願公開第２０１５／０２０１８９０号明細書には、全領域を高解像度化した断層画像（以下、高解像度断層画像と略す）を生成する技術が記載されている。

例えばトモシンセシス撮影で得られた断層画像の読影に際しては、読影医は、すぐに断層画像を読影するのではなく、まずは２次元画像を読影する。そして、２次元画像で病変の箇所の大体の見当をつける。その後、見当をつけた病変が存在していそうな断層面の断層画像を探索し、探索した断層画像を詳細に読影する。こうした読影手順とするのは、最初に何の当てもなく複数の断層画像を手当たり次第に読影すると、効率が悪いためである。

米国特許出願公開第２０１５／０２０１８９０号明細書に記載の技術によれば、高解像度断層画像によって病変が高精細に表現されるため、読影が捗る。しかしながら、高解像度断層画像は生成に時間が掛かる。このため、読影医が高解像度断層画像の表示を指示した際に高解像度断層画像の生成を開始する場合、指示してから実際に高解像度断層画像が表示されるまでに、実用上問題視される程の長いタイムラグが生じるおそれがあった。

上記の表示タイムラグの問題を解決する方法としては、事前にすべての断層面の高解像度断層画像を生成してストレージに記憶しておき、表示の際にストレージから読み出す方法が考えられる。しかしながら、この方法では、比較的データ量が多い高解像度断層画像によってストレージの記憶容量が圧迫されるといった別の問題が生じる。

本開示の技術に係る１つの実施形態は、事前にすべての断層面の断層画像を高解像度化することなく、高解像度の断層画像の表示に掛かる時間を短縮化することが可能な画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムを提供する。

本開示の技術に係る画像処理装置は、プロセッサと、プロセッサに接続または内蔵されたメモリと、を備え、プロセッサは、被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得し、ユーザからの読影に関する操作指示を受け付けた場合に、断層画像の一部の領域を対象領域として設定し、第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を対象領域のみに施すことにより、対象領域の高解像度部分画像を生成し、高解像度部分画像を表示する。

プロセッサは、操作指示として、被写体の投影像である２次元画像に対する指定領域の入力指示を受け付け、指定領域に基づいて対象領域を設定することが好ましい。

プロセッサは、指定領域に対して関心構造を検出する処理を行い、関心構造を検出した場合、断層画像において関心構造を含む領域を、対象領域として設定することが好ましい。

プロセッサは、指定領域に対して関心構造を検出する処理を行い、関心構造を検出しなかった場合、予め定められた設定断層面の断層画像において指定領域に対応する領域を、対象領域として設定することが好ましい。

被写体は***であり、関心構造は、腫瘤、スピキュラ、石灰化、および線構造のうち少なくとも１つであることが好ましい。

複数の断層画像は、異なる複数の照射角度から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られたものであり、２次元画像は、放射線源を放射線検出器に正対させて放射線を照射する単純撮影により得られた単純２次元画像、および合成画像生成技術を用いて複数の断層画像から合成された疑似的な単純２次元画像である合成２次元画像のうちのいずれかであることが好ましい。

プロセッサは、操作指示として、被写体の投影像である２次元画像の第１表示指示を受け付けた場合に、２次元画像に対して関心構造を検出する処理を行い、関心構造を検出した場合、断層画像において検出した関心構造を含む領域を、対象領域として設定することが好ましい。

被写体は***であり、関心構造は、腫瘤、スピキュラ、石灰化、および線構造のうち少なくとも１つであることが好ましい。

複数の断層画像は、異なる複数の照射角度から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られたものであり、２次元画像は、放射線源を放射線検出器に正対させて放射線を照射する単純撮影により得られた単純２次元画像、および合成画像生成技術を用いて複数の断層画像から合成された疑似的な単純２次元画像である合成２次元画像のうちのいずれかであることが好ましい。

プロセッサは、第１の解像度を第２の解像度とする処理に、超解像の手法を適用することが好ましい。

プロセッサは、対象領域を複数設定し、かつ高解像度部分画像を複数生成する場合、ユーザからの高解像度部分画像の第２表示指示を受け付ける度に高解像度部分画像を生成することが好ましい。

プロセッサは、対象領域を複数設定し、かつ高解像度部分画像を複数生成する場合、ユーザからの高解像度部分画像の第２表示指示を受け付ける前に、複数の対象領域の各々の高解像度部分画像を生成することが好ましい。

プロセッサは、対象領域を設定した断層画像とは別に高解像度部分画像を表示することが好ましい。

プロセッサは、対象領域を設定した断層画像の対象領域以外の領域を、第２の解像度に合わせて単純拡大した拡大画像に、高解像度部分画像を合成して表示することが好ましい。

プロセッサは、対象領域を設定していない断層画像よりも、高解像度部分画像を先に表示することが好ましい。

プロセッサは、対象領域を複数設定し、かつ高解像度部分画像を複数生成する場合、複数の高解像度部分画像のうち、予め定められた表示条件を満たす１つの高解像度部分画像を最初に表示することが好ましい。

プロセッサは、操作指示を受け付けた後に、グラフィカルユーザインターフェースを通じて高解像度部分画像の第２表示指示を受け付けた場合に、高解像度部分画像を表示することが好ましい。

本開示の技術に係る画像処理装置の作動方法は、被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得すること、ユーザからの読影に関する操作指示を受け付けた場合に、断層画像の一部の領域を対象領域として設定すること、第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を対象領域のみに施すことにより、対象領域の高解像度部分画像を生成すること、および、高解像度部分画像を表示すること、を含む。

本開示の技術に係る画像処理装置の作動プログラムは、被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得すること、ユーザからの読影に関する操作指示を受け付けた場合に、断層画像の一部の領域を対象領域として設定すること、第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を対象領域のみに施すことにより、対象領域の高解像度部分画像を生成すること、および、高解像度部分画像を表示すること、を含む処理をコンピュータに実行させる。

本開示の技術によれば、事前にすべての断層面の断層画像を高解像度化することなく、高解像度の断層画像の表示に掛かる時間を短縮化することが可能な画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムを提供することができる。

本開示の画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの概略構成図である。 マンモグラフィ撮影装置を図１の矢印Ａ方向から見た図である。 画像処理装置のハードウェア構成を示す図である。 画像処理装置の機能的な構成を示す図である。 投影画像の取得を説明するための図である。 断層画像群を示す図である。 合成２次元画像の成り立ちを示す図である。 合成２次元画像の成り立ちを詳細に説明するための図である。 断層画像群を指定するための画面、および合成２次元画像を含む画面を示す図である。 指定領域が設定される様子を示す図である。 関心構造の例を示す図である。 指定領域から関心構造を検出した場合の対象領域設定部の処理を示す図である。 指定領域から関心構造を検出しなかった場合の対象領域設定部の処理を示す図である。 高解像度化部の処理を示す図である。 単純拡大と高解像度化との相違を説明するための図である。 逆投影法を用いた高解像度化を示す図である。 指定領域から関心構造を検出した場合の表示条件および表示順を示す図である。 指定領域から関心構造を検出しなかった場合の表示条件および表示順を示す図である。 合成２次元画像、断層画像、および高解像度部分画像を含む画面を示す図である。 送りボタンが操作される度に、高解像度部分画像を生成して表示する態様を示す図である。 戻しボタンが操作される度に、高解像度部分画像を生成して表示する態様を示す図である。 画像処理装置の処理手順を示す図である。 事前にすべての高解像度部分画像を生成して表示する態様を示す図である。 対象領域以外の領域を単純拡大した単純拡大断層画像に、高解像度部分画像を合成する処理を示す図である。 図２４で示した高解像度部分画像が合成された単純拡大断層画像を含む画面を示す図である。 アノテーション付与ボタンおよび高解像度化ボタンが設けられた画面を示す図である。 アノテーション付与ボタンを選択し、カーソルを合わせてクリックした箇所にアノテーションを付与する様子を示す図である。 高解像度化ボタンを選択し、カーソルを合わせてクリックした箇所に指定領域を設定する様子を示す図である。 第２実施形態の関心構造検出部および対象領域設定部の処理を示す図である。 合成２次元画像を含み、高解像度画像表示ボタンが設けられた第２実施形態の画面を示す図である。 第２実施形態における画像処理装置の処理手順を示す図である。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は本開示の実施形態による画像処理装置４を適用した放射線画像撮影システム１００の概略構成図、図２は放射線画像撮影システム１００におけるマンモグラフィ撮影装置を図１の矢印Ａ方向から見た図である。図１に示すように、本実施形態による放射線画像撮影システム１００は、本開示の技術に係る「被写体」の一例である***Ｍのトモシンセシス撮影を行って***Ｍの断層画像を生成するために、異なる複数の線源位置から***Ｍを撮影して、複数の放射線画像、すなわち複数の投影画像を取得するためのものである。本実施形態による放射線画像撮影システム１００は、マンモグラフィ撮影装置１、コンソール２、画像保存システム３、および画像処理装置４を備える。

マンモグラフィ撮影装置１は、不図示の基台に対して回転軸１１により連結されたアーム部１２を備えている。アーム部１２の一方の端部には撮影台１３が、その他方の端部には撮影台１３と対向するように放射線照射部１４が取り付けられている。アーム部１２は、撮影台１３を固定して放射線照射部１４が取り付けられた端部のみを回転することが可能に構成されている。

撮影台１３の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５が備えられている。放射線検出器１５は放射線の検出面１５Ａを有する。また、撮影台１３の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、および電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ(Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ)変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。

放射線照射部１４の内部には、放射線源１６が収納されている。放射線源１６は、例えばγ線、Ｘ線等の放射線を出射する。放射線源１６から放射線を照射するタイミングおよび放射線源１６における放射線発生条件、すなわちターゲットおよびフィルタの材質の選択、管電圧並びに照射時間等は、コンソール２により制御される。

また、アーム部１２には、撮影台１３の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１７、圧迫板１７を支持する支持部１８、および支持部１８を図１および図２の上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。なお、圧迫板１７と撮影台１３との間隔、すなわち圧迫厚はコンソール２に入力される。

コンソール２は、無線通信ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して、不図示のＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等から取得した撮影オーダおよび各種情報と、技師等により直接行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ撮影装置１の制御を行う機能を有している。具体的には、コンソール２は、マンモグラフィ撮影装置１に***Ｍのトモシンセシス撮影を行わせることにより、後述するように複数の投影画像を取得し、複数の投影画像を再構成して複数の断層画像を生成する。一例として、本実施形態では、サーバコンピュータをコンソール２として用いている。

画像保存システム３は、マンモグラフィ撮影装置１により撮影された放射線画像、投影画像、および断層画像等の画像データを保存するシステムである。画像保存システム３は、保存している画像から、コンソール２および画像処理装置４等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム３の具体例としては、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）が挙げられる。

次に、第１実施形態に係る画像処理装置４について説明する。まず、図３を参照して、第１実施形態に係る画像処理装置４のハードウェア構成を説明する。図３に示すように、画像処理装置４は、ワークステーション、サーバコンピュータ、およびパーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、不揮発性のストレージ２３、および一時記憶領域としてのメモリ２６を備える。また、画像処理装置４は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ２４、キーボードおよびマウス等の入力デバイス２５、不図示のネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２７を備える。ＣＰＵ２１、ストレージ２３、ディスプレイ２４、入力デバイス２５、メモリ２６、およびネットワークＩ／Ｆ２７は、バス２８に接続される。ＣＰＵ２１は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。また、メモリ２６は、本開示の技術に係る「メモリ」の一例である。なお、メモリ２６は、ＣＰＵ２１に内蔵されていてもよい。

ストレージ２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、およびフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としてのストレージ２３には、画像処理装置４にインストールされた画像処理プログラム２２が記憶される。ＣＰＵ２１は、ストレージ２３から画像処理プログラム２２を読み出してからメモリ２６に展開し、展開した画像処理プログラム２２を実行する。画像処理プログラム２２は、本開示の技術に係る「画像処理装置の作動プログラム」の一例である。

なお、画像処理プログラム２２は、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて画像処理装置４を構成するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。または、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体から画像処理装置４を構成するコンピュータにインストールされる。

次いで、第１実施形態による画像処理装置４の機能的な構成を説明する。図４は、第１実施形態による画像処理装置４の機能的な構成を示す図である。図４に示すように、画像処理装置４は、画像取得部３０、合成部３１、指示受付部３２、関心構造検出部３３、対象領域設定部３４、高解像度化部３５、および表示制御部３６を備える。ＣＰＵ２１が画像処理プログラム２２を実行することにより、画像処理装置４は、画像取得部３０、合成部３１、指示受付部３２、関心構造検出部３３、対象領域設定部３４、高解像度化部３５、および表示制御部３６として機能する。

画像取得部３０は、コンソール２または画像保存システム３からネットワークＩ／Ｆ２７を介して断層画像を取得する。また、画像取得部３０は、コンソール２または画像保存システム３からネットワークＩ／Ｆ２７を介して投影画像を取得する場合もある。

ここで、図５を参照しながら、断層画像を生成するためのトモシンセシス撮影について説明する。コンソール２は、マンモグラフィ撮影装置１を制御することにより、マンモグラフィ撮影装置１にトモシンセシス撮影を行わせる。トモシンセシス撮影において、マンモグラフィ撮影装置１は、アーム部１２（図１参照）を回転軸１１の周りに回転させることにより放射線源１６をＳ１、Ｓ２、・・・、Ｓｎの各線源位置に移動させる。こうして放射線源１６を各線源位置に移動させることで、***Ｍに対する放射線の照射角度が変化する。そして、放射線源１６の移動軌跡上の複数の線源位置において、トモシンセシス撮影用の予め定められた撮影条件により被写体である***Ｍに放射線を照射する。***Ｍを透過した放射線は放射線検出器１５により検出され、放射線検出器１５は、検出した放射線に基づく投影画像Ｇｉ（ｉ＝１～ｎ、ｎは線源位置の数であり、例えばｎ＝１５）をコンソール２に出力する。こうして、コンソール２は、複数の線源位置Ｓ１～Ｓｎに対応する複数の投影画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、Ｇｎを取得する。なお、各線源位置Ｓ１～Ｓｎにおいては、一例として、同一の線量の放射線が***Ｍに照射される。

また、図５において、線源位置Ｓｃは、放射線源１６から出射された放射線の光軸Ｘ０が放射線検出器１５の検出面１５Ａと直交する線源位置である。つまり、線源位置Ｓｃは、放射線源１６を放射線検出器１５に正対させて放射線を照射する単純撮影の位置である。本実施形態においては、この線源位置Ｓｃにおいて、他の線源位置より高い線量の放射線を***Ｍに照射することにより、単純２次元画像Ｇｃ０を取得するようにしてもよい。単純２次元画像Ｇｃ０は、本開示の技術に係る「２次元画像」の一例である。

コンソール２は、トモシンセシス撮影によって取得した複数の投影画像Ｇｉを再構成することにより、***Ｍの所望とする断層面を強調した断層画像を生成する。具体的には、コンソール２は、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の周知の逆投影法等を用いて、複数の投影画像Ｇｉから、図６に示すように***Ｍの複数の断層面のそれぞれにおける複数の断層画像Ｄｊ（ｊ＝１～ｍ、ｍは断層画像の枚数で例えば５０）を再構成する。再構成の際、***Ｍを含む３次元空間における３次元の座標を有する画素が設定され、複数の投影画像Ｇｉの対応する画素の画素値が逆投影されて、設定された３次元の画素に対して画素値が算出される。複数の断層画像Ｄｊは、設定された３次元空間内における３次元ボリュームデータである断層画像群ＳＤを構成する。なお、第１実施形態においては、断層画像Ｄｊの画素値は、輝度が高い（すなわち白い）ほど大きく、輝度が低い（すなわち黒い）ほど小さい値を有するものとする。

断層画像群ＳＤにおいて、複数の断層画像Ｄｊは、***Ｍにおける断層面の深さ方向に沿って並んでいる。複数の断層画像Ｄｊにおいて、各断層面内における各画素の座標位置は対応している。ここで、複数の断層画像Ｄｊにおいて、断層面内における座標位置が一致している画素同士を対応する画素と呼ぶ。また、断層画像Ｄｊは、第１の解像度を有している。第１の解像度は、放射線検出器１５が出力する投影画像Ｇｉの解像度、および逆投影法等によって投影画像Ｇｉから断層画像群ＳＤを再構成する際に設定される３次元空間における断層面内の座標位置の数に応じて決定される。

コンソール２は、生成した断層画像群ＳＤを画像処理装置４に直接転送するか、画像保存システム３に転送する。

合成部３１は、断層画像群ＳＤの複数の断層画像Ｄｊを合成して合成２次元画像ＣＧ１を生成する。図７は合成２次元画像ＣＧ１の生成方法を説明するための図である。図７に示すように、合成部３１は、複数の断層画像Ｄｊの対応する画素を、断層画像Ｄｊの断層面が並ぶ深さ方向（すなわち***Ｍの深さ方向）に合成することにより、合成２次元画像ＣＧ１を生成する。合成の手法は、複数の断層画像Ｄｊにおける対応する画素の画素値に対する加算法、平均法、最大値投影法、または最小値投影法等の周知の合成画像生成技術を用いることができる。ここで、断層画像Ｄｊは第１の解像度を有するため、合成２次元画像ＣＧ１も第１の解像度を有する。合成２次元画像ＣＧ１は、上記の単純２次元画像Ｇｃ０と同じく、本開示の技術に係る「２次元画像」の一例である。

合成２次元画像ＣＧ１の各画素の合成において、合成に使用する断層画像Ｄｊについては、例えば、すべての断層面の断層画像Ｄｊの対応する画素を使用し、これらの画素の平均値等を算出してもよい。すべての断層画像Ｄｊではなく、一部の断層画像Ｄｊの対応する画素を使用し、一部の画素の画素値の平均値等を使用することも可能である。例えば、すべての断層画像Ｄｊの中から選択された３つの断層面の３つの断層画像Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の画素のみを使用し、これらの平均値を画素値としてもよい。また、合成２次元画像ＣＧ１の画素毎に、画素値の算出に使用する断層面を変化させてもよい。例えば、ある画素については、３つの断層面の３つの断層画像Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の画素のみを使用し、これらの平均値等を画素値とし、別の画素については、２つの断層面の２つの断層画像Ｄ２、およびＤ３の画素のみを使用し、これらの平均値等を画素値とする。

図８に示すように、断層画像群ＳＤ内において、関心構造４０が存在する部分については、合成部３１は、複数の断層画像Ｄｊの中から、関心構造４０が存在する一部の断層画像Ｄｊを選択する。そして、合成部３１は、選択された断層画像Ｄｊの画素のみを用いて合成する。図８においては、複数の断層画像Ｄ１～Ｄ６のうち、３つの断層面の断層画像Ｄ２～Ｄ４においてのみ、関心構造４０Ａ、４０Ｂ、および４０Ｃが存在する。この場合、合成部３１は、３つの断層画像Ｄ２～Ｄ４のうち、関心構造４０に対応する関心構造４０Ａ～４０Ｃが存在する画素のみを用いて、合成２次元画像ＣＧ１の各画素のうち、関心構造４０が存在する座標位置の画素の合成を行う。関心構造４０が存在しない***Ｍの部分についても同様に、複数の断層画像Ｄｊの画素を用いて合成する。なお、***Ｍ以外の素抜け部分については、例えばすべての断層画像Ｄｊの画素を用いて合成する。

また、合成部３１は、合成２次元画像ＣＧ１の***Ｍの各画素について、どの断層面の断層画像Ｄｊを使用したかという画素毎の断層面情報ＤＰＩを、生成した合成２次元画像ＣＧ１と対応付けて記録する。

指示受付部３２は、読影医等のユーザにより入力デバイス２５を通じて入力される様々な指示を受け付ける。例えば、指示受付部３２は、ユーザからの合成２次元画像ＣＧ１および断層画像Ｄｊの読影に関する操作指示を受け付ける。読影に関する操作指示は、本実施形態においては、合成２次元画像ＣＧ１に対する指定領域ＳＲ（図１０参照）の入力指示である。指示受付部３２は、入力指示を受け付けた場合、指定領域ＳＲの画像情報を関心構造検出部３３に出力する。

図９に示すように、表示制御部３６は、コンソール２または画像保存システム３から受け取る断層画像群ＳＤを指定するための画面４５をディスプレイ２４に表示する。画面４５には、断層画像群ＳＤのファイルパスの入力ボックス４６、エクスプローラを表示するための参照ボタン４７、および表示ボタン４８が設けられている。入力ボックス４６に所望の断層画像群ＳＤのファイルパスが入力され、表示ボタン４８が選択された場合、画像取得部３０は、入力ボックス４６にファイルパスが入力された断層画像群ＳＤの配信要求をコンソール２または画像保存システム３に送信する。そして、画像取得部３０は、配信要求に応じてコンソール２または画像保存システム３から配信された断層画像群ＳＤを取得する。合成部３１は、断層画像群ＳＤから合成２次元画像ＣＧ１を生成する。表示制御部３６は、画面４５から、合成２次元画像ＣＧ１を含む画面４９に表示を切り替える。すなわち、表示ボタン４８の操作は、本開示の技術に係る「２次元画像の第１表示指示」の一例である。

図１０に示すように、ユーザは、画面４９の合成２次元画像ＣＧ１に写る***Ｍの関心のある箇所に、マウスのカーソル５０を合わせてクリックする。これにより、クリックされた点を含む指定領域ＳＲが合成２次元画像ＣＧ１上に設定される。つまり、***Ｍの関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックする操作は、本開示の技術に係る「指定領域の入力指示」の一例である。同時に、***Ｍの関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックする操作は、本開示の技術に係る「高解像度部分画像の第２表示指示」の一例でもある。なお、合成２次元画像ＣＧ１の代わりに単純２次元画像Ｇｃ０を表示し、単純２次元画像Ｇｃ０に対する指定領域ＳＲの入力指示を受け付けてもよい。

指定領域ＳＲは、クリックされた点を中心とする正方形であり、例えば５００画素×５００画素のサイズを有する。なお、指定領域ＳＲの形状は矩形に限定されるものではなく、円形等の任意の形状としてもよい。また、関心構造検出部３３で検出した関心構造４０の大きさに応じて、指定領域ＳＲのサイズを変更してもよい。同様に、関心構造検出部３３で検出した関心構造４０の種類に応じて、指定領域ＳＲのサイズを変更してもよい。例えば関心構造４０が腫瘤５１（図１１参照）であった場合は、指定領域ＳＲのサイズを５００画素×５００画素とし、関心構造４０が石灰化５３（図１１参照）であった場合は、指定領域ＳＲのサイズを５０画素×５０画素とする。あるいは、関心構造検出部３３で検出した関心構造４０の輪郭で取り囲まれる領域を、指定領域ＳＲとしてもよい。さらには、ユーザがフリーハンドで取り囲んだ領域であって、形状およびサイズが任意の領域を、指定領域ＳＲとしてもよい。

関心構造検出部３３は、指定領域ＳＲに対して関心構造４０を検出する処理を行う。具体的には図１１に示すように、関心構造検出部３３は、***Ｍに含まれる腫瘤５１、スピキュラ５２、石灰化５３、および線構造５４を、関心構造４０として検出する。線構造は、例えば小葉、乳管といった乳腺である。指定領域ＳＲから関心構造４０を検出した場合、関心構造検出部３３は、検出した関心構造４０の画素の座標といった関心構造４０の情報を対象領域設定部３４に出力する。一方、指定領域ＳＲから関心構造４０を検出しなかった場合、関心構造検出部３３は、関心構造４０を検出しなかった旨を対象領域設定部３４に出力する。なお、関心構造検出部３３は、腫瘤５１、スピキュラ５２、石灰化５３、および線構造５４のすべてを検出するものであってもよいが、これらのうちの少なくとも１つを検出するものであってもよい。

関心構造検出部３３は、公知のコンピュータ支援診断（ＣＡＤ；Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）のアルゴリズムを用いて、指定領域ＳＲから関心構造４０を検出する。ＣＡＤによるアルゴリズムにおいては、指定領域ＳＲにおける画素が関心構造４０であることを表す確率（尤度）が導出され、その確率が予め定められたしきい値以上となる画素が関心構造４０として検出される。なお、ＣＡＤによるアルゴリズムは関心構造４０の種類毎に用意される。本実施形態においては、腫瘤５１の検出用のＣＡＤアルゴリズム、スピキュラ５２の検出用のＣＡＤアルゴリズム、石灰化５３の検出用のＣＡＤアルゴリズム、および線構造５４の検出用のアルゴリズムが用意される。

なお、関心構造４０を検出するための技術は、ＣＡＤを用いるものに限定されない。ＣＡＤ以外の技術としては、関心構造４０を検出するためのフィルタによるフィルタリング処理、関心構造４０を検出するようにディープラーニング等により機械学習がなされた検出モデル等によって、指定領域ＳＲから関心構造４０を検出するものであってもよい。

図１２および図１３に示すように、対象領域設定部３４は、断層画像Ｄｊの一部の領域を対象領域ＯＲとして設定する。対象領域ＯＲは、第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理、すなわち高解像度化処理を施す領域であり、各断層画像Ｄｊ内において、１つ以上の画素を含む領域である。

図１２は、関心構造検出部３３が指定領域ＳＲから関心構造４０を検出した場合を示す。この場合、対象領域設定部３４は、断層画像Ｄｊにおいて関心構造４０を含む領域を、対象領域ＯＲとして設定する。より詳しくは、対象領域設定部３４は、関心構造検出部３３から関心構造４０の情報を受信する。そして、関心構造４０の情報で表される関心構造４０の画素の断層面情報ＤＰＩを読み出す。対象領域設定部３４は、読み出した断層面情報ＤＰＩで表される断層面の断層画像Ｄｊの指定領域ＳＲと同じ領域を、対象領域ＯＲとして設定する。図１２においては、合成２次元画像ＣＧ１の関心構造４０に対応する関心構造４０Ａ～４０Ｃが存在する、３つの断層面の３つの断層画像Ｄ２～Ｄ４に対して、対象領域ＯＲが設定された場合を例示している。なお、指定領域ＳＲと同じ領域ではなく、関心構造４０の輪郭で取り囲まれる領域を、対象領域ＯＲとして設定してもよい。

一方、図１３は、関心構造検出部３３が指定領域ＳＲから関心構造４０を検出しなかった場合を示す。この場合、対象領域設定部３４は、予め定められた設定断層面の断層画像Ｄｊにおいて指定領域ＳＲに対応する領域を、対象領域ＯＲとして設定する。より詳しくは、対象領域設定部３４は、関心構造検出部３３から関心構造４０を検出しなかった旨を受信する。対象領域設定部３４は、設定断層面の断層画像Ｄｊの指定領域ＳＲと同じ領域を、対象領域ＯＲとして設定する。図１３においては、複数の断層面のうちの中心の断層面の断層画像ＤＣと、断層画像ＤＣの上下の断層面の断層画像ＤＣ－１およびＤＣ＋１に対して、対象領域ＯＲが設定された場合を例示している。すなわち、これら断層画像ＤＣ、ＤＣ－１、およびＤＣ＋１は、本開示の技術に係る「設定断層面の断層画像」の一例である。なお、本例では、断層面において「上」とは頭部側、「下」とは腹部側を表す。

設定断層面としては、例示の中心の断層面とその上下の１面ずつの断層面に限らない。中心の断層面とその上下のｄ（ｄは２以上の整数）面ずつの断層面でもよい。また、最上段の断層面とその下のｄ＋１面の断層面でもよいし、最下段の断層面とその上のｄ－１面の断層面でもよい。さらには、すべての断層面を設定断層面としてもよい。

なお、関心構造検出部３３が指定領域ＳＲから関心構造４０を検出しない例としては、以下が考えられる。例えば、関心構造４０があるとユーザが考えてカーソル５０を合わせてクリックした領域に、実際は関心構造４０がなかった場合である。あるいは、関心構造４０は認められないが、ユーザが確認のために一応見ておこうとしてクリックした場合である。

図１４に示すように、高解像度化部３５は、対象領域ＯＲを第１の解像度から第２の解像度に高解像度化する処理を行う。第２の解像度は、第１の解像度よりも高い解像度であり、画素数にして例えば４倍である。高解像度化部３５は、対象領域ＯＲ以外の断層画像Ｄｊの領域については、高解像度化の処理を行わない。こうして高解像度化部３５は高解像度化の処理を対象領域ＯＲのみに施すことにより、対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰを生成する。高解像度部分画像ＨＲＰは、元の対象領域ＯＲの画像よりも画素数が多く、かつ、関心構造４０等の細部が精細に表現された画像である。高解像度化部３５は、高解像度部分画像ＨＲＰを表示制御部３６に出力する。

図１４においては、図１２で示した断層画像Ｄ２の対象領域ＯＲに対して高解像度化の処理が施された場合を例示している。なお、図示は省略したが、図１２の場合は、断層画像Ｄ３およびＤ４の対象領域ＯＲに対しても高解像度化の処理が施される。また、図１３の場合は、断層画像ＤＣ、ＤＣ－１、およびＤＣ＋１のそれぞれの対象領域ＯＲに対して高解像度化の処理が施される。

高解像度化の処理としては、超解像の手法を適用する。超解像は、投影画像Ｇｉに基づいて断層画像Ｄｊの再構成時に設定される解像度を超える解像度とする処理である。超解像の手法としては、例えば、特開２０２０－０２５７８６号公報に記載された手法を挙げることができる。特開２０２０－０２５７８６号公報に記載された超解像の手法は、入力画像を超解像画像とするように機械学習された学習済みモデルを用いる処理である。学習済みモデルは、入力画像の画素の間に新たに画素を追加し、追加した新たな画素の画素値を補間することで、超解像画像を出力する。このような学習済みモデルは、例えば畳み込みニューラルネットワーク、リカレントニューラルネットワーク、およびサポートベクタマシン等のいずれかを用いて構築される。

なお、超解像の手法は、上記の特開２０２０－０２５７８６号公報に記載された手法に限定されるものではない。例えば、最近傍補間、バイリニア補間、およびバイキューブリック補間のような任意の高次の補間法を用いることができる。また、＜Ｄａｎｉｅｌ Ｇｌａｓｎｅｒ， ｅｔ ａｌ．“Ｓｕｐｅｒ－Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｍａｇｅ”、ＩＣＣＶ， ２９ Ｓｅｐｔ．－２ Ｏｃｔ． ２００９＞に記載されているように、繰り返し出現する小領域（パッチと呼ばれる）を画像から抽出し、抽出した小領域の画素値を用いて元の画像を超解像化する手法も用いることができる。

また、上下に隣り合う断層画像Ｄｊを用いて高解像度部分画像ＨＲＰを生成してもよい。例えば図１２の断層画像Ｄ３に設定した対象領域ＯＲについて、断層画像Ｄ２に設定した対象領域ＯＲおよび断層画像Ｄ４に設定した対象領域ＯＲも高解像度化に用いる。この場合、断層画像Ｄ２～Ｄ４における対象領域ＯＲの画像を３次元画像と見なし、断層画像Ｄ３の対象領域ＯＲの補間する画素に最も近い位置にあるｋ個の画素を用いたｋ近傍補間を行う。なお、ｋの値は６あるいは２６等の任意の値を用いることができる。

ここで、図１５を参照して、単純拡大と高解像度化との相違について説明する。図１５においては、４×４画素を８×８画素とする場合を例示している。このように画像を拡大した場合、１つの画素は２×２画素に増える。単純拡大した画像（以下、単純拡大画像と略す）ＭＧＰは、増えた画素の画素値に元の画素の画素値を単に宛がった画像である。対して高解像度部分画像ＨＲＰは、増えた画素の画素値に元の画素の画素値を単に宛がうことはせず、増えた画素の画素値を周囲の画素の画素値で補間することで、構造の輪郭をより精細に表現した画像である。例えば対象領域ＯＲの画素６１は、単純拡大画像ＭＧＰおよび高解像度部分画像ＨＲＰにおいては２×２画素の領域６２が対応するが、単純拡大画像ＭＧＰの領域６２の画素は、画素６１と同じ画素値である。対して高解像度部分画像ＨＲＰの領域６２の画素は、画素６１と同じ画素値のものもあれば、異なる画素値のものもある。

また、高解像度化の手法には、上述した断層画像Ｄｊに基づいて高解像度化する超解像の手法の他にも、図１６に示すような、断層画像群ＳＤを再構成する際に使用した投影画像Ｇｉを利用する方法がある。投影画像Ｇｉを利用する方法は、単純逆投影法等の周知の逆投影法を用いて、投影画像Ｇｉから、断層画像Ｄｊ内において選択された対象領域ＯＲの画像を、高解像度部分画像ＨＲＰとして再構成する手法である。

図１６に示す例では、４つの投影画像Ｇ１～Ｇ４を用いた逆投影について説明する。***Ｍにおけるある断層面Ｔｊ上の座標位置Ｐ１００の画素値は、投影画像Ｇ１～Ｇ４における対応する座標位置の画素値を逆投影することにより算出される。こうした逆投影が、断層面Ｔｊ内の各座標位置について行われることで、断層面Ｔｊを表す断層画像Ｄｊが再構成される。

高解像度化部３５は、第１の解像度の断層画像Ｄｊを再構成する際に設定された断層面Ｔｊにおいて、座標位置Ｐ１００、Ｐ１０１、Ｐ１０２・・・の間に、さらに座標位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、・・・を追加し、追加した座標位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、・・・に対して、投影画像Ｇ１～Ｇ４における対応する座標位置の画素値を逆投影する。これにより、断層面Ｔｊ内に追加した座標位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、・・・についても画素値が算出される。高解像度化部３５は、このように投影画像Ｇｉを利用することにより、対象領域ＯＲに対応する第２の解像度の高解像度部分画像ＨＲＰを生成する。

図１７および図１８に示すように、表示制御部３６は、表示条件６６Ａまたは６６Ｂにしたがって、高解像度部分画像ＨＲＰおよび断層画像Ｄｊの表示順を決定する。

図１７は、図１２の場合と同じく、関心構造検出部３３が指定領域ＳＲから関心構造４０を検出した場合を示す。この場合、表示制御部３６は、表示条件６６Ａにしたがって表示順を決定する。表示条件６６Ａは、「関心構造の面積最大」という内容である。このため、表示制御部３６は、複数の高解像度部分画像ＨＲＰのうち、写っている関心構造４０の面積が最大、すなわち写っている関心構造４０の画素数が最も多い高解像度部分画像ＨＲＰの表示順を１位に決定する。表示制御部３６は、写っている関心構造４０の画素数が最も多い高解像度部分画像ＨＲＰ以外の高解像度部分画像ＨＲＰについては、写っている関心構造４０の面積が大きい順に表示順を決定する。また、表示制御部３６は、対象領域ＯＲを設定しておらず、高解像度部分画像ＨＲＰを生成しなかった他の断層画像Ｄｊについては、高解像度部分画像ＨＲＰよりも表示順を劣後させ、かつ上の断層面の断層画像Ｄｊほど表示順を上にする。

図１７においては、断層画像Ｄ３から生成された高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）に写る関心構造４０Ｂの面積が最大である。次いで面積が大きいのは、断層画像Ｄ４から生成された高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）に写る関心構造４０Ｃである。そして、面積が最も小さいのは、断層画像Ｄ２から生成された高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ２）に写る関心構造４０Ａである。このため、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）の表示順を１位に決定する。以降の高解像度部分画像ＨＲＰの表示順は、一例として、関心構造４０の面積が大きい順である。そして、高解像度部分画像ＨＲＰを生成しなかった他の断層画像Ｄｊの表示順には、高解像度部分画像ＨＲＰよりも後の順位であって、上の断層面の断層画像Ｄｊほど前の順位が設定される。なお、表示条件６６Ａは、関心構造４０の３次元的な中心が存在する高解像度部分画像ＨＲＰの表示順を１位とする、という内容であってもよい。あるいは、表示条件６６Ａは、同じ関心構造４０が存在する複数の断層画像Ｄｊのうち、最上段または最下段の断層面の断層画像Ｄｊから生成した高解像度部分画像ＨＲＰの表示順を１位とする、という内容であってもよい。

一方、図１８は、図１３の場合と同じく、関心構造検出部３３が指定領域ＳＲから関心構造４０を検出しなかった場合を示す。この場合、表示制御部３６は、表示条件６６Ｂにしたがって表示順を決定する。表示条件６６Ｂは、「設定断層面のうちの基準断層面」という内容である。このため、表示制御部３６は、複数の高解像度部分画像ＨＲＰのうち、基準断層面の断層画像Ｄｊから生成した高解像度部分画像ＨＲＰの表示順を１位に決定する。表示制御部３６は、基準断層面の断層画像Ｄｊから生成した高解像度部分画像ＨＲＰ以外の高解像度部分画像ＨＲＰについては、上の断層面の断層画像Ｄｊから生成した高解像度部分画像ＨＲＰほど表示順を上にする。また、表示制御部３６は、図１７の場合と同じく、対象領域ＯＲを設定しておらず、高解像度部分画像ＨＲＰを生成しなかった他の断層画像Ｄｊについては、高解像度部分画像ＨＲＰよりも表示順を劣後させ、かつ上の断層面の断層画像Ｄｊほど表示順を上にする。

図１８においては、表示制御部３６は、基準断層面である中心の断層面の断層画像ＤＣから生成された高解像度部分画像ＨＲＰ（ＤＣ）の表示順を１位に決定する。以降の高解像度部分画像ＨＲＰの表示順には、上の断層面ほど前の順位が設定される。また、高解像度部分画像ＨＲＰを生成しなかった他の断層画像Ｄｊの表示順には、高解像度部分画像ＨＲＰよりも後の順位であって、上の断層面の断層画像Ｄｊほど前の順位が設定される。なお、基準断層面は、最上段の断層面、または最下段の断層面であってもよい。

表示制御部３６は、表示順が１位に決定された高解像度部分画像ＨＲＰが高解像度化部３５から入力された際に、図１９に示す画面７１をディスプレイ２４に表示する。画面７１には、合成２次元画像ＣＧ１、断層画像Ｄｊ、および高解像度部分画像ＨＲＰが並べて表示される。対象領域ＯＲを指定して高解像度部分画像ＨＲＰを生成した断層画像Ｄｊには、対象領域ＯＲが表示される。断層画像Ｄｊの下部には、複数の断層面の断層画像Ｄｊを１つずつ順に表示するための送りボタン７２Ａおよび戻しボタン７３Ａが設けられている。また、高解像度部分画像ＨＲＰの下部にも、複数の高解像度部分画像ＨＲＰを１つずつ順に表示するための送りボタン７２Ｂおよび戻しボタン７３Ｂが設けられている。指示受付部３２は、送りボタン７２Ａおよび戻しボタン７３Ａの操作による断層画像Ｄｊの表示切替指示、および送りボタン７２Ｂおよび戻しボタン７３Ｂの操作による高解像度部分画像ＨＲＰの表示切替指示を受け付ける。送りボタン７２Ｂおよび戻しボタン７３Ｂの操作による高解像度部分画像ＨＲＰの表示切替指示は、本開示の技術に係る「高解像度部分画像の第２表示指示」の一例である。図１９においては、断層画像Ｄ３、および断層画像Ｄ３から生成された高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）が表示された例を示している。なお、断層画像Ｄｊは表示せず、合成２次元画像ＣＧ１と高解像度部分画像ＨＲＰだけを表示してもよい。この場合は合成２次元画像ＣＧ１に対象領域ＯＲが表示される。

図２０および図２１に示すように、高解像度化部３５は、送りボタン７２Ｂおよび戻しボタン７３Ｂの操作による高解像度部分画像ＨＲＰの表示切替指示を指示受付部３２で受け付ける度に高解像度部分画像ＨＲＰを生成する。

図２０は、図１２および図１７で示した例において、送りボタン７２Ｂが操作された場合を示す。この場合、表示制御部３６は、最初に高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）を画面７１に表示する。高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）が表示された状態で送りボタン７２Ｂが操作された場合、高解像度化部３５は高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）を生成し、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）を画面７１に表示する。高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）が表示された状態で送りボタン７２Ｂが操作された場合、高解像度化部３５は高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ２）を生成し、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ２）を画面７１に表示する。

図２１は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ２）が表示された状態において、戻しボタン７３Ｂが操作された場合を示す。この場合、高解像度化部３５は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）を生成し、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）を画面７１に表示する。高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）が表示された状態で戻しボタン７３Ｂが操作された場合、高解像度化部３５は高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）を生成し、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）を画面７１に表示する。

次に、上記構成による作用について、図２２のフローチャートを参照して説明する。まず、画像処理装置４において画像処理プログラム２２が起動されると、図４で示したように、画像処理装置４のＣＰＵ２１は、画像取得部３０、合成部３１、指示受付部３２、関心構造検出部３３、対象領域設定部３４、高解像度化部３５、および表示制御部３６として機能される。

表示制御部３６の制御の下、図９で示した画面４５がディスプレイ２４に表示される。画面４５において、入力ボックス４６に所望の断層画像群ＳＤのファイルパスが入力され、表示ボタン４８が操作された場合、指示受付部３２において合成２次元画像ＣＧ１の第１表示指示が受け付けられる（ステップＳＴ１００でＹＥＳ）。

入力ボックス４６にファイルパスが入力された断層画像群ＳＤの配信要求が、画像取得部３０からコンソール２または画像保存システム３に送信される。そして、配信要求に応じてコンソール２または画像保存システム３から配信された断層画像群ＳＤが、画像取得部３０により取得される（ステップＳＴ１１０）。断層画像群ＳＤは、画像取得部３０から合成部３１に出力される。

図７および図８で示したように、合成部３１により、断層画像群ＳＤから合成２次元画像ＣＧ１が生成される（ステップＳＴ１２０）。もしくは、画像保存システム３に合成部３１が設けられており、画像保存システム３から配信された合成２次元画像ＣＧ１が、画像取得部３０で取得されてもよい。合成２次元画像ＣＧ１は、合成部３１から表示制御部３６に出力される。そして、図９で示したように、表示制御部３６の制御の下、合成２次元画像ＣＧ１を含む画面４９がディスプレイ２４に表示される（ステップＳＴ１３０）。ユーザは、画面４９を通じて合成２次元画像ＣＧ１を読影する。

画面４９において、合成２次元画像ＣＧ１に写る***Ｍの関心のある箇所に、ユーザによりマウスのカーソル５０が合わされてクリックされた場合、指定領域ＳＲの入力指示が指示受付部３２で受け付けられる（ステップＳＴ１４０でＹＥＳ）。これにより、合成２次元画像ＣＧ１上に指定領域ＳＲが設定される。指定領域ＳＲの情報は、指示受付部３２から対象領域設定部３４に出力される。

図１２または図１３で示したように、対象領域設定部３４により、断層画像Ｄｊにおいて指定領域ＳＲに応じた対象領域ＯＲが設定される（ステップＳＴ１５０）。対象領域ＯＲの画像は、対象領域設定部３４から高解像度化部３５に出力される。

図１４等で示したように、高解像度化部３５により、対象領域ＯＲの画像が高解像度化され、対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰが生成される（ステップＳＴ１６０）。高解像度部分画像ＨＲＰは、高解像度化部３５から表示制御部３６に出力される。

表示制御部３６の制御の下、合成２次元画像ＣＧ１、断層画像Ｄｊ、および高解像度部分画像ＨＲＰを含む図１９で示した画面７１がディスプレイ２４に表示される（ステップＳＴ１７０）。ユーザは、画面７１を通じて、断層画像Ｄｊおよび高解像度部分画像ＨＲＰを詳細に読影する。

以上説明したように、画像処理装置４のＣＰＵ２１は、画像取得部３０、指示受付部３２、対象領域設定部３４、高解像度化部３５、および表示制御部３６として機能する。画像取得部３０は、***Ｍの複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像Ｄｊを取得する。指示受付部３２は、ユーザからの読影に関する操作指示として、指定領域ＳＲの入力指示を受け付ける。対象領域設定部３４は、指示受付部３２において指定領域ＳＲの入力指示を受け付けた場合に、断層画像Ｄｊの一部の領域であって、指定領域ＳＲに応じた領域を、対象領域ＯＲとして設定する。高解像度化部３５は、第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を対象領域ＯＲのみに施すことにより、対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰを生成する。表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰを表示する。

このように、高解像度化する領域は対象領域ＯＲのみに限られる。このため、断層画像Ｄｊの全領域を高解像度化する場合と比べて、高解像度の断層画像（この場合は高解像度部分画像ＨＲＰ）の表示に掛かる時間を短縮化することが可能となる。また、事前にすべての断層面の断層画像Ｄｊを高解像度化する必要がないため、ストレージ２３の記憶容量が圧迫される等の問題も生じない。

指示受付部３２は、読影に関する操作指示として、***Ｍの投影像である２次元画像の一例である合成２次元画像ＣＧ１に対する指定領域ＳＲの入力指示を受け付ける。対象領域設定部３４は、指定領域ＳＲに基づいて対象領域ＯＲを設定する。このため、ユーザが関心のある箇所をピンポイントで高解像度化することができる。

図１２で示したように、関心構造検出部３３は、指定領域ＳＲに対して関心構造４０を検出する処理を行う。関心構造４０を検出した場合、対象領域設定部３４は、断層画像Ｄｊにおいて関心構造４０を含む領域を、対象領域ＯＲとして設定する。このため、関心構造４０を高解像度化して詳細に読影することができる。

一方、図１３で示したように、関心構造検出部３３において関心構造４０を検出しなかった場合、予め定められた設定断層面の断層画像Ｄｊにおいて指定領域ＳＲに対応する領域を、対象領域ＯＲとして設定する。このため、関心構造４０は認められないが、ユーザが確認のために一応見ておこうとして、合成２次元画像ＣＧ１の***Ｍの部分をクリックした場合等にも対応することができる。なお、関心構造検出部３３において関心構造４０を検出しなかった場合は、対象領域ＯＲの設定、高解像度部分画像ＨＲＰの生成、および高解像度部分画像ＨＲＰの表示を行わずに、「関心構造が見つかりません。他の部分を指定して下さい。」といった警告メッセージの表示画面を画面４９上に表示する等してもよい。

図１１で示したように、関心構造４０は、腫瘤５１、スピキュラ５２、石灰化５３、および線構造５４のうち少なくとも１つである。腫瘤５１は数％程度が悪性の可能性がある。スピキュラ５２は、硬癌や浸潤性小葉癌に特徴的な所見である。石灰化５３は癌化する可能性がある。線構造５４は、腫瘤５１、スピキュラ５２、および石灰化５３といった病変が発生しやすい。このため、これら腫瘤５１、スピキュラ５２、石灰化５３、および線構造５４のうちの少なくとも１つを関心構造４０とすれば、より効率的な読影を行うことができる。

図１４で示したように、高解像度化部３５は、第１の解像度を第２の解像度とする処理に、超解像の手法を適用する。このため、細部が非常に高精細に表現された画像で読影を行うことができる。

図２０および図２１で示したように、対象領域設定部３４において対象領域ＯＲを複数設定し、かつ高解像度化部３５において高解像度部分画像ＨＲＰを複数生成する場合、ユーザからの高解像度部分画像ＨＲＰの第２表示指示（送りボタン７２Ｂおよび戻しボタン７３Ｂの操作）を受け付ける度に高解像度部分画像ＨＲＰを生成する。高解像度部分画像ＨＲＰは比較的短時間で生成することができる。このため、高解像度部分画像ＨＲＰの第２表示指示があってから実際に高解像度部分画像ＨＲＰが表示されるまでに、実用上問題視される程の長いタイムラグが生じるおそれはない。

図１９の画面７１で示したように、表示制御部３６は、対象領域ＯＲを設定した断層画像Ｄｊとは別に高解像度部分画像ＨＲＰを表示する。このため、断層画像Ｄｊで***Ｍの全体を観察しつつ、高解像度部分画像ＨＲＰで対象領域ＯＲを詳細に観察することができる。

図１７および図１８で示したように、表示制御部３６は、対象領域ＯＲを設定していない断層画像Ｄｊよりも、高解像度部分画像ＨＲＰを先に表示する。このため、より優先順位が高い高解像度部分画像ＨＲＰを先んじて読影することができる。

図１７および図１８で示したように、対象領域設定部３４において対象領域ＯＲを複数設定し、かつ高解像度化部３５において高解像度部分画像ＨＲＰを複数生成する場合、表示制御部３６は、複数の高解像度部分画像ＨＲＰのうち、予め定められた表示条件６６Ａまたは６６Ｂを満たす１つの高解像度部分画像ＨＲＰを最初に表示する。このため、最も重要と考えられる高解像度部分画像ＨＲＰを最初に読影することができる。

図１４の説明では、図１２の場合、断層画像Ｄ２、Ｄ３、およびＤ４のすべての対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰを生成するとしたが、これに限らない。面積が最大の関心構造４０Ｂが写る断層画像Ｄ３の対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）のみを生成してもよい。同様に、図１３の場合、断層画像ＤＣ、ＤＣ－１、およびＤＣ＋１のすべての対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰを生成するとしたが、これに限らない。例えば中心の断層面の断層画像ＤＣの対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰ（ＤＣ）のみを生成してもよい。

複数の放射線源１６を各線源位置Ｓｉに並べ、複数の放射線源１６から順次放射線を照射させて投影画像Ｇｉを撮影してもよい。

なお、図２３に示すように、ユーザによる高解像度部分画像ＨＲＰの第２表示指示を受け付ける度ではなく、高解像度部分画像ＨＲＰの第２表示指示を受け付ける前に、複数の対象領域ＯＲの各々の高解像度部分画像ＨＲＰを生成してもよい。

図２３は、図１２および図１７で示した例において、送りボタン７２Ｂが操作された場合を示す。この場合、高解像度化部３５は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ２）、ＨＲＰ（Ｄ３）、およびＨＲＰ（Ｄ４）を事前に生成する。表示制御部３６は、最初に高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）を画面７１に表示する。高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ３）が表示された状態で送りボタン７２Ｂが操作された場合、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）を画面７１に表示する。高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ４）が表示された状態で送りボタン７２Ｂが操作された場合、表示制御部３６は、高解像度部分画像ＨＲＰ（Ｄ２）を画面７１に表示する。

図２３で示した態様によれば、すべての高解像度部分画像ＨＲＰを先に生成しておくので、高解像度部分画像ＨＲＰの第２表示指示があってから実際に高解像度部分画像ＨＲＰが表示されるまでに、ほとんど時間が掛からない。また、断層画像Ｄｊの全領域を高解像度化した画像よりも高解像度部分画像ＨＲＰはデータ量が少ないため、ストレージ２３の記憶容量が圧迫されるおそれもない。なお、図２３は、図１２および図１７で示した例に適用した場合を示したが、図１３および図１８で示した例に適用して、事前に高解像度部分画像ＨＲＰ（ＤＣ）、ＨＲＰ（ＤＣ－１）、およびＨＲＰ（ＤＣ＋１）を生成してもよい。

図２４および図２５に示す表示態様を採用してもよい。

図２４に示すように、表示制御部３６は、対象領域ＯＲを設定した断層画像Ｄｊの対象領域ＯＲ以外の領域を、第２の解像度に合わせて単純拡大し、断層画像Ｄｊを単純拡大断層画像Ｄｊ＿ＭＧＰとする。そして、表示制御部３６は、単純拡大断層画像Ｄｊ＿ＭＧＰに、高解像度部分画像ＨＲＰを合成する。図２４においては、関心構造４０Ｂに対象領域ＯＲが設定された断層画像Ｄ３の単純拡大断層画像Ｄ３＿ＭＧＰに、関心構造４０Ｂを含む高解像度部分画像ＨＲＰを合成する様子を例示している。

この場合、表示制御部３６は、図１９で示した画面７１に代えて、図２５に示す画面８１をディスプレイ２４に表示する。画面８１には、合成２次元画像ＣＧ１と、高解像度部分画像ＨＲＰが合成された単純拡大断層画像Ｄｊ＿ＭＧＰとが並べて表示される。図２５では、単純拡大断層画像Ｄ３＿ＭＧＰが表示された例を示している。

図２４および図２５で示した表示態様によれば、断層画像Ｄｊ上で高解像度部分画像ＨＲＰを観察することができる。なお、図１９で示した画面７１と同様に、画面８１において高解像度部分画像ＨＲＰも並べて表示してもよい。

図１０で示した画面４９においては、ユーザが関心のある箇所にカーソル５０を合わせてクリックすることで指定領域ＳＲが指定され、その後諸々の処理が行われて高解像度部分画像ＨＲＰが生成され、図１９で示した画面７１によって高解像度部分画像ＨＲＰが表示されるが、これに限らない。図２６～図２８に示す態様を採用してもよい。

図２６において、図１０で示した画面４９に代えてディスプレイ２４に表示される画面８６には、アノテーション付与ボタン８７および高解像度化ボタン８８が設けられている。合成２次元画像ＣＧ１に写る***Ｍの関心のある箇所にアノテーション８９を付与したい場合、ユーザは、図２７に示すように、関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックしたうえで、アノテーション付与ボタン８７を選択する。これにより、カーソル５０を合わせた箇所にアノテーション８９を付与することができる。

一方、関心のある箇所の高解像度部分画像ＨＲＰを見たい場合、ユーザは、図２８に示すように、関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックしたうえで、高解像度化ボタン８８を選択する。これにより、カーソル５０を合わせた箇所に指定領域ＳＲが設定され、その後諸々の処理が行われて高解像度部分画像ＨＲＰが表示される。高解像度化ボタン８８は、本開示の技術に係る「グラフィカルユーザインターフェース」の一例である。また、高解像度化ボタン８８の操作は、本開示の技術に係る「高解像度部分画像の第２表示指示」の一例である。

図２６～図２８で示した態様によれば、アノテーション８９の付与といった高解像度化以外の処理を関心のある箇所に対して行うことができる。高解像度化以外の処理としては、アノテーション８９の付与に限らず、例えばカーソル５０を合わせてクリックした箇所に病変の種類を推定するＣＡＤを適用する処理等でもよい。なお、マウスのクリックと高解像度化ボタン８８の選択の順序を逆にしてもよい。つまり、高解像度化ボタン８８を選択したうえで、関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックしてもよい。

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、ユーザの操作により設定された指定領域ＳＲに基づいて対象領域ＯＲを設定しているが、これに限らない。図２９～図３１に示す第２実施形態を採用してもよい。

図２９において、関心構造検出部３３は、合成２次元画像ＣＧ１の第１表示指示を指示受付部３２で受け付けた場合に、合成２次元画像ＣＧ１に対して関心構造４０を検出する処理を行う。合成２次元画像ＣＧ１の第１表示指示は、図９で示したように、表示ボタン４８の操作である。また、関心構造検出部３３が検出する関心構造４０は、上記第１実施形態と同じく、腫瘤５１、スピキュラ５２、石灰化５３、および線構造５４である。なお、合成２次元画像ＣＧ１に代えて、単純２次元画像Ｇｃ０に対して関心構造４０を検出する処理を行ってもよい。

関心構造検出部３３は、検出した関心構造４０を含む検出領域ＤＲを設定する。検出領域ＤＲは、検出した関心構造４０を囲み、関心構造４０の中心と中心が一致する矩形である。検出領域ＤＲは、関心構造４０よりも一回り、例えば２割～３割程度大きいサイズを有する。関心構造検出部３３は、検出領域ＤＲの画像情報を対象領域設定部３４に出力する。図２９においては、関心構造４０＿１および４０＿２が検出され、関心構造４０＿１に対して検出領域ＤＲ＿１が設定され、関心構造４０＿２に対して検出領域ＤＲ＿２が設定された場合を例示している。なお、検出領域ＤＲは、指定領域ＳＲと同様に、予め定められたサイズであってもよい。また、円形等の任意の形状であってもよいし、関心構造４０の種類に応じたサイズであってもよい。また、検出領域ＤＲは、関心構造検出部３３で検出した関心構造４０の輪郭で取り囲まれる領域であってもよい。

対象領域設定部３４は、断層画像Ｄｊにおいて、検出した関心構造４０を含む領域、すなわち検出領域ＤＲを、対象領域ＯＲとして設定する。より詳しくは、対象領域設定部３４は、上記第１実施形態と同様に、断層面情報ＤＰＩを参照して関心構造４０が存在する断層面を特定し、特定した断層面の断層画像Ｄｊの検出領域ＤＲと同じ領域を、対象領域ＯＲとして設定する。図２９においては、関心構造４０＿１の検出領域ＤＲ＿１に対して、関心構造４０＿１に対応する関心構造４０＿１Ａ、４０＿１Ｂ、４０＿１Ｃ、および４０＿１Ｄの対象領域ＯＲ＿１を設定し、関心構造４０＿２の検出領域ＤＲ＿２に対して、関心構造４０＿２に対応する関心構造４０＿２Ａ、４０＿２Ｂ、および４０＿２Ｃの対象領域ＯＲ＿２を設定した場合を例示している。なお、検出領域ＤＲと同じ領域ではなく、関心構造４０の輪郭で取り囲まれる領域を、対象領域ＯＲとして設定してもよい。

本第２実施形態では、図３０に示すように、合成２次元画像ＣＧ１を含む画面９１に、高解像度画像表示ボタン９２が設けられる。この高解像度画像表示ボタン９２が選択された場合に、図１９で示した高解像度部分画像ＨＲＰを含む画面７１、あるいは図２５で示した高解像度部分画像ＨＲＰが合成された単純拡大断層画像Ｄｊ＿ＭＧＰを含む画面８１が表示される。すなわち、高解像度画像表示ボタン９２は、本開示の技術に係る「グラフィカルユーザインターフェース」の一例である。また、高解像度画像表示ボタン９２の操作は、本開示の技術に係る「高解像度部分画像の第２表示指示」の一例である。なお、最初に表示する高解像度部分画像ＨＲＰは、例えば図１７の場合と同じく、関心構造４０の面積が最大の高解像度部分画像ＨＲＰである。

図３１は、本第２実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。上記第１実施形態と同じく、指示受付部３２において合成２次元画像ＣＧ１の第１表示指示が受け付けられ（ステップＳＴ１００でＹＥＳ）、画像取得部３０において断層画像群ＳＤが取得される（ステップＳＴ１１０）。そして、合成部３１により合成２次元画像ＣＧ１が生成され（ステップＳＴ１２０）、表示制御部３６の制御の下、合成２次元画像ＣＧ１を含む画面９１がディスプレイ２４に表示される（ステップＳＴ１３０）。

画面９１において合成２次元画像ＣＧ１の読影が行われている間に、図２９で示したように、関心構造検出部３３により、合成２次元画像ＣＧ１に対して関心構造４０を検出する処理が行われる（ステップＳＴ２００）。そして、対象領域設定部３４により、断層画像Ｄｊにおいて、関心構造４０を含む検出領域ＤＲに応じた対象領域ＯＲが設定される（ステップＳＴ２１０）。続いて、高解像度化部３５により、対象領域ＯＲの画像が高解像度化され、対象領域ＯＲの高解像度部分画像ＨＲＰが生成される（ステップＳＴ１６０）。

画面９１において、高解像度画像表示ボタン９２が選択された場合、高解像度部分画像ＨＲＰの第２表示指示が指示受付部３２で受け付けられる（ステップＳＴ２２０でＹＥＳ）。そして、表示制御部３６の制御の下、高解像度部分画像ＨＲＰがディスプレイ２４に表示される（ステップＳＴ１７０）。

このように、第２実施形態では、合成２次元画像ＣＧ１の第１表示指示を受け付けた場合に、関心構造検出部３３により、合成２次元画像ＣＧ１に対して関心構造４０を検出する処理を行う。そして、対象領域設定部３４により、断層画像Ｄｊにおいて、検出した関心構造４０を含む領域を、対象領域ＯＲとして設定する。このため、上記第１実施形態のように関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックするという操作を行うことなく、高解像度部分画像ＨＲＰを表示することができる。また、関心構造検出部３３の検出精度が高ければ、ユーザの目では見落とすかもしれない関心構造４０を余すところなく検出して、高解像度部分画像ＨＲＰを生成、表示することができる。

なお、高解像度画像表示ボタン９２を設けることなく、高解像度部分画像ＨＲＰが生成され次第、画面９１に高解像度部分画像ＨＲＰを表示してもよい。また、高解像度画像表示ボタン９２が選択された場合に、関心構造４０を検出する処理を行ってもよい。

上記第１実施形態の関心のある箇所にマウスのカーソル５０を合わせてクリックする操作をユーザに行わせる態様と、本第２実施形態の態様とを、ユーザが選択可能に構成してもよい。

合成２次元画像ＣＧ１に代えて単純２次元画像Ｇｃ０を用いる場合は、断層面情報ＤＰＩを以下の方法で生成してもよい。すなわち、単純２次元画像Ｇｃ０および断層画像Ｄｊを複数の領域（例えば２画素×２画素の領域）に分割する。そして、単純２次元画像Ｇｃ０の領域と各断層画像Ｄｊの領域との相関を求め、相関が相対的に大きい領域を有する断層画像Ｄｊの断層面を、単純２次元画像Ｇｃ０の当該領域の画素に対応する断層面として記録する。なお、合成２次元画像ＣＧ１の場合においても同様に、上記の相関を求める手法を適用して断層面情報ＤＰＩを生成してもよい。

複数の断層面の断層画像Ｄｊを１つずつ順に表示するための操作として、送りボタン７２Ａおよび戻しボタン７３Ａの操作を例示し、複数の高解像度部分画像ＨＲＰを１つずつ順に表示するための操作として、送りボタン７２Ｂおよび戻しボタン７３Ｂの操作を例示したが、これに限らない。マウスのスクロールボタンの操作に応じて、複数の断層面の断層画像Ｄｊ、および／または、複数の高解像度部分画像ＨＲＰを順に表示してもよい。

上記各実施形態では、トモシンセシス撮影で得られた断層画像Ｄｊを例示したが、これに限らない。例えばＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影、あるいはＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）撮影で得られた断層画像でもよい。

上記各実施形態において、例えば、画像取得部３０、合成部３１、指示受付部３２、関心構造検出部３３、対象領域設定部３４、高解像度化部３５、および表示制御部３６といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（画像処理プログラム２２）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ２１に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載されたすべての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (14)

1. プロセッサと、
   前記プロセッサに接続または内蔵されたメモリと、を備え、
   前記プロセッサが、
   被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得し、
   ユーザからの読影に関する操作指示として、前記被写体の投影像である２次元画像に対する指定領域の入力指示を受け付けた場合に、前記指定領域に基づいて前記断層画像の一部の領域を対象領域として設定し、
   前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を前記対象領域のみに施すことにより、前記対象領域の高解像度部分画像を生成し、
   前記高解像度部分画像を表示する、
   画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記対象領域を複数設定し、かつ前記高解像度部分画像を複数生成する場合、ユーザからの前記高解像度部分画像の表示指示を受け付ける度に、複数の前記高解像度部分画像を１つずつ順に生成して表示する
   画像処理装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記指定領域に対して関心構造を検出する処理を行い、
   前記関心構造を検出した場合、前記断層画像において前記関心構造を含む領域を、前記対象領域として設定する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記指定領域に対して関心構造を検出する処理を行い、
   前記関心構造を検出しなかった場合、予め定められた設定断層面の断層画像において前記指定領域に対応する領域を、前記対象領域として設定する請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記被写体は***であり、
   前記関心構造は、腫瘤、スピキュラ、石灰化、および線構造のうち少なくとも１つである請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記複数の断層画像は、異なる複数の照射角度から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られたものであり、
   前記２次元画像は、放射線源を放射線検出器に正対させて前記放射線を照射する単純撮影により得られた単純２次元画像、および合成画像生成技術を用いて前記複数の断層画像から合成された疑似的な単純２次元画像である合成２次元画像のうちのいずれかである請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記第１の解像度を前記第２の解像度とする処理に、超解像の手法を適用する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記対象領域を設定した断層画像とは別に前記高解像度部分画像を表示する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記対象領域を設定した断層画像の前記対象領域以外の領域を、前記第２の解像度に合わせて単純拡大した拡大画像に、前記高解像度部分画像を合成して表示する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記対象領域を設定していない前記断層画像よりも、前記高解像度部分画像を先に表示する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記プロセッサは、
    前記対象領域を複数設定し、かつ前記高解像度部分画像を複数生成する場合、複数の前記高解像度部分画像のうち、予め定められた表示条件を満たす１つの前記高解像度部分画像を最初に表示する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記プロセッサは、
    前記操作指示を受け付けた後に、グラフィカルユーザインターフェースを通じて前記高解像度部分画像の表示指示を受け付けた場合に、前記高解像度部分画像を表示する請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得すること、
    ユーザからの読影に関する操作指示として、前記被写体の投影像である２次元画像に対する指定領域の入力指示を受け付けた場合に、前記指定領域に基づいて前記断層画像の一部の領域を対象領域として設定すること、
    前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を前記対象領域のみに施すことにより、前記対象領域の高解像度部分画像を生成すること、および、
    前記高解像度部分画像を表示すること、
    を含む画像処理装置の作動方法であって、
    前記対象領域を複数設定し、かつ前記高解像度部分画像を複数生成する場合、ユーザからの前記高解像度部分画像の表示指示を受け付ける度に、複数の前記高解像度部分画像を１つずつ順に生成して表示することを含む
    画像処理装置の作動方法。
13. 被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得すること、
    ユーザからの読影に関する操作指示として、前記被写体の投影像である２次元画像に対する指定領域の入力指示を受け付けた場合に、前記指定領域に基づいて前記断層画像の一部の領域を対象領域として設定すること、
    前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を前記対象領域のみに施すことにより、前記対象領域の高解像度部分画像を生成すること、および、
    前記高解像度部分画像を表示すること、
    を含む処理をコンピュータに実行させる画像処理装置の作動プログラムであって、
    前記対象領域を複数設定し、かつ前記高解像度部分画像を複数生成する場合、ユーザからの前記高解像度部分画像の表示指示を受け付ける度に、複数の前記高解像度部分画像を１つずつ順に生成して表示することを含む処理を前記コンピュータに実行させる
    画像処理装置の作動プログラム。
14. プロセッサと、
    前記プロセッサに接続または内蔵されたメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    被写体の複数の断層面をそれぞれ表し、第１の解像度を有する複数の断層画像を取得し、
    ユーザからの読影に関する操作指示として、前記被写体の投影像である２次元画像に対する指定領域の入力指示を受け付けた場合に、前記指定領域に基づいて前記断層画像の一部の領域を対象領域として設定し、
    前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とする処理を前記対象領域のみに施すことにより、前記対象領域の高解像度部分画像を生成し、
    前記高解像度部分画像を表示する、
    画像処理装置であって、
    前記２次元画像は、前記第１の解像度の複数の断層画像を、前記断層面が並ぶ深さ方向に加算又は平均化することにより生成された合成２次元画像である、
    画像処理装置。