JP7476405B1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ装置のエネルギー効率を改善する。【解決手段】実施形態に係るエレベータ装置は、巻上機とバッテリーと回生回路とを有する。巻上機は、乗りかごと釣合い錘を昇降動作させる。バッテリーは、乗りかごもしくは釣合い錘に搭載された電子機器に電力を供給する。回生回路は、乗りかごおよび釣合い錘の昇降に伴って回転する回転体の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、変換した電気エネルギーをバッテリーに充電する。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、エレベータ装置に関する。

従来の釣合い錘は鉄の塊であり、制御盤やバッテリーは、昇降路の上部などに配置されていた。しかし、制御盤やバッテリーの配置には実装スペースが必要であるので、実装効率の面で改善が望まれていた。

実装効率を改善するために、制御盤やバッテリーを釣合い錘の中に配置する提案もある。釣合い錘の中に制御盤やバッテリーを配置することで、エレベータ装置の据え付け工事の工数を削減することもできる。これらの提案では、昇降路内に設けた充電装置から接触もしくは非接触で、釣合い錘内に配置されたバッテリーの充電を行う技術が開示されている。

特開２０１３－１４４２４号公報 特開２００２－２４９２８５号公報

ところで、エレベータ装置の乗りかごおよび釣合い錘の昇降速度を低減するときには、電磁ブレーキやディスクブレーキ等により巻上機の回転速度を低下させる。電磁ブレーキやディスクブレーキ等により減速された巻上機の運動エネルギーは、熱エネルギーとして消失する。この消失するエネルギーに着目すると、エネルギー効率において改善の余地があると思われる。

本発明は上述の事情によりなされたもので、エレベータ装置のエネルギー効率を改善することを課題とする。

上記課題を解決するための実施形態に係るエレベータ装置は、巻上機とバッテリーと回生回路と制御盤とを有する。巻上機は、釣合い錘の上部に配置されており乗りかごと釣合い錘を昇降動作させる。バッテリーは、釣合い錘に搭載されており釣合い錘に搭載された電子機器に電力を供給する。回生回路は、釣合い錘の昇降に伴って回転する回転体の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、変換した電気エネルギーをバッテリーに充電する。制御盤は、釣合い錘に搭載されており、巻上機に電力を供給することで、巻上機を駆動する。回生回路は、回転体の回転を動力として発電する発電部と、発電部から出力された交流電流を直流電流に変換する変換部と、を有する。バッテリーは、バッテリーの充電状態を監視する充電監視センサを有する。回生回路は、発熱抵抗体と、変換部の出力の接続先をバッテリーもしくは発熱抵抗体に切り替える切替部を有する。切替部は、充電監視センサが、バッテリーが満充電状態でないことを検知すると、変換部の出力をバッテリーに接続し、充電監視センサが、バッテリーが満充電状態であることを検知すると、変換部の出力を発熱抵抗体に切り替える。

本実施形態に係るエレベータ装置の構成図である。 本実施形態に係るエレベータ装置の乗りかごの構成図である。 本実施形態に係る乗りかごに実装された回生回路のブロック図である。 本実施形態に係るエレベータ装置のカウンタウエイトの構成図である。 本実施形態に係るカウンタウエイトに実装された回生回路のブロック図である。 本実施形態に係る回生回路によるバッテリーの充電処理について説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係る回生回路に接続される回転体について説明するための図である。

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の構成図である。エレベータ装置１０は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト（釣合い錘）３５、ガイドレール２１等を有している。ガイドレール２１は、複数のレールによって構成されている。

乗りかご３１とカウンタウエイト３５は、シーブ４６、４７、４８を介してワイヤ４５で接続されている。シーブ４６、４７、４８は、ワイヤ４５により伝達される力の方向を変える部材である。ガイドレール２１は、乗りかご３１とカウンタウエイト３５を昇降自在にガイドするための部材である。カウンタウエイト３５とガイドレール２１との間には、複数のローラガイド２３が設けられている。また、乗りかご３１とガイドレール２１との間には、複数のローラガイド２４が設けられている。ローラガイド２３と２４は、乗りかご３１およびカウンタウエイト３５とガイドレール２１との間の摩擦と衝撃を低減するための部材である。ローラガイド２３と２４は、ゴム等の樹脂で形成されている。ローラガイド２３と２４は、乗りかご３１とカウンタウエイト３５の昇降に伴うガイドレール２１との摩擦により回転する回転体である。

乗りかご３１は、利用者を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。図２は、乗りかご３１の構成図である。図２に示されるように、乗りかご３１内には、制御盤８０、回生回路６０、速度センサ６１、バッテリー６７、開閉モータ４１等が実装されている。

制御盤８０は、制御ユニット８１と駆動ユニット８２を有している。駆動ユニット８２は、乗りかご３１の扉を開閉する開閉モータ４１に電力を供給することで、開閉モータ４１を駆動する。駆動ユニット８２は、制御ユニット８１からの指示に基づいて、開閉モータ４１を駆動する。

制御ユニット８１は、操作パネルもしくは目的階に着床したことを知らせる信号等に基づいて、駆動ユニット８２を制御する。例えば、制御ユニット８１が、駆動ユニット８２を介して、開閉モータ４１を正転させると、乗りかご３１の扉が開く。また、制御ユニット８１が、駆動ユニット８２を介して、開閉モータ４１を逆転させると、乗りかご３１の扉が閉じる。

回生回路６０は、乗りかご３１の昇降動作に伴って回転する回転体の運動エネルギー（回転エネルギー）を電気エネルギーに変換し、変換した電気エネルギーをバッテリー６７に充電する回路である。乗りかご３１に設けられた回転体は、図１に示すシーブ４８とローラガイド２４である。シーブ４８に設けられた回生回路６０は、シーブ４８の回転エネルギーを電気エネルギーに変換して、バッテリー６７を充電する。また、ローラガイド２４に設けられた回生回路６０は、ローラガイド２４の回転エネルギーを電気エネルギーに変換して、バッテリー６７を充電する。ローラガイド２４が複数ある場合、回生回路６０は、全てのローラガイドに対応して設けられてもよいし、いずれかのローラガイドに対応して設けられてもよい。

速度センサ６１は、乗りかご３１の昇降速度を計測するセンサである。速度センサ６１は、乗りかご３１と床面との距離を計測し、計測した距離の単位時間当たりの変化量に基づいて速度を計測する装置であってもよい。この場合、速度センサ６１は、距離を計測するセンサと速度を計算するユニットで構成されるが、速度の計算は制御ユニット８１で行ってもよい。バッテリー６７は、乗りかご３１に搭載された電子機器（例えば、開閉モータ４１、乗りかご３１内の照明装置等）に電力を供給する部材である。バッテリー６７は、バッテリー６７の充電状態を監視する充電監視センサ６７１を有する。充電監視センサ６７１は、バッテリー６７が満充電状態にあるか否かの情報を回生回路６０に通知する。

図３は、回生回路６０のブロック図である。回生回路６０は、伝達手段６２、発電部６３、変換部６４、切替部６５、発熱抵抗体６６を有する。

伝達手段６２は、乗りかご３１の昇降動作に伴って回転する回転体の運動エネルギーを回生回路６０に伝達する機構である。伝達手段６２は、速度センサ６１から受信した信号に基づいて、乗りかご３１の昇降速度が減速したことを検知すると、回転体であるシーブ４８とローラガイド２４の運動エネルギー（回転エネルギー）を発電部６３に伝達する。伝達手段６２は、記憶部に搭載されたソフトウエアと、歯車、ベルト、チェーン等で構成されている。伝達手段６２は、例えば、シーブ４８の回転軸に勘合させた歯車と発電部６３を構成するモータの回転軸に勘合させた歯車を噛合わせることで、回転体であるシーブ４８の回転にともなう運動エネルギーを回生回路６０に伝達する。乗りかご３１の昇降速度が減速状態でない場合、伝達手段６２は、例えば、シーブ４８の回転軸に勘合させた歯車と発電部６３を構成するモータの回転軸に勘合させた歯車を離間することで、回転体の運動エネルギーを発電部６３に伝達しないようにする。なお、伝達手段６２を構成するソフトウエアは、制御ユニット８１に搭載されていてもよい。

発電部６３は、回転体であるシーブ４８とローラガイド２４の回転エネルギーを動力として電気エネルギーを生成する。発電部６３は、例えば、モータで構成される。発電部６３を構成するモータの回転軸は、伝達手段６２を介して伝達されたシーブ４８およびローラガイド２４の運動エネルギー（回転エネルギー）によって回転する。この回転により、発電部６３を構成するモータは電流を出力する。乗りかご３１が上昇するときと下降するときでは、シーブ４８およびローラガイド２４の回転方向が逆になるので、発電部６３を構成するモータの回転軸の回転方向は、乗りかご３１が上昇するときと下降するときとで逆なる。したがって、発電部６３の出力電流は、乗りかご３１が上昇するときと下降するときとで逆方向となる。したがって、発電部６３は、交流電流（交流電圧）を出力する。

変換部６４は、発電部６３から出力された交流電流を直流電流に変換する。変換部６４は、整流部６４１と電流駆動部６４２を有する。整流部６４１は、例えば、ダイオードブリッジで構成される。整流部６４１は、整流した直流電流（直流電圧）を電流駆動部６４２に供給する。電流駆動部６４２は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータで構成される。電流駆動部６４２は、入力された直流電流（直流電圧）をバッテリー６７の充電に適した電圧および電流に変換する。

発熱抵抗体６６は、抵抗と放熱部材等から構成されている。発熱抵抗体６６は、電気エネルギーを熱エネルギーに変換して、放熱するための部材である。

切替部６５は、変換部６４の出力の接続先をバッテリー６７もしくは発熱抵抗体６６に切り替えるための回路である。切替部６５は、充電監視センサ６７１からバッテリー６７の充電状態を示す信号を受信し、バッテリー６７が満充電状態でない場合は、変換部６４の出力をバッテリー６７に接続し、バッテリー６７が満充電状態にある場合は、変換部６４の出力を発熱抵抗体６６に接続する。

図１に戻り、カウンタウエイト３５は、ガイドレール２１に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト３５の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。

図４は、カウンタウエイト３５の構成図である。図４に示されるように、カウンタウエイト３５内には、制御盤７０、回生回路５０、速度センサ５１、バッテリー５７、昇降モータ４０が搭載されている。昇降モータ４０は、カウンタウエイト３５の上部に配置されている。昇降モータ４０は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。この昇降モータ４０の回転軸に取り付けられたシーブ４６が回転することで、シーブ４６に巻回されたワイヤ４５を介して乗りかご３１とカウンタウエイト３５がつるべ式に昇降動作する。速度センサ５１は、昇降モータ４０の回転速度を計測する装置である。

制御盤７０は、制御ユニット７１と駆動ユニット７２を有している。駆動ユニット７２は、昇降モータ４０に電力を供給することで、昇降モータ４０を駆動する。駆動ユニット７２は、制御ユニット７１からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。

制御ユニット７１は、操作パネルもしくは各フロアの呼びパネルからの入力に基づいて、駆動ユニット７２を制御する。例えば、制御ユニット７１が、駆動ユニット７２を介して、昇降モータ４０を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト３５が下降する。制御ユニット７１が、駆動ユニット７２を介して、昇降モータ４０を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト３５が上昇する。

バッテリー５７は、カウンタウエイト３５に搭載された電子機器（例えば、昇降モータ４０）に電力を供給する部材である。回生回路５０は、カウンタウエイト３５の昇降に伴って回転する回転体の回転によって電気エネルギーを生成し、生成した電気エネルギーをバッテリー５７に充電する回路である。カウンタウエイト３５に設けられた回転体は、昇降モータ４０の回転に伴って回転するシーブ４６とローラガイド２３である。

図５は、回生回路５０のブロック図である。回生回路５０は、伝達手段５２、発電部５３、変換部５４、切替部５５、発熱抵抗体５６を有する。変換部５４は、整流部５４１と電流駆動部５４２を有する。伝達手段５２は、昇降モータ（巻上機）４０の回転速度を計測する速度センサ５１の計測結果に基づいて、昇降モータ４０の回転速度が減速したことを検知すると、回転体であるシーブ４６とローラガイド２３の回転にともなう運動エネルギーを回生回路５０に伝達する。シーブ４６とローラガイド２３の運動エネルギー（回転エネルギー）は、伝達手段５２を介して発電部５３に伝達される。発電部５３は、シーブ４６とローラガイド２３の回転エネルギーを動力として電気エネルギーを生成する。回生回路５０のその他の説明は、回生回路６０の説明と同じであるので省略する。

次に、図５と図６を参照しながら、カウンタウエイト３５のシーブ４６に対応して設けられた回生回路５０によるバッテリー５７の充電処理について説明する。

昇降モータ４０の回転により乗りかご３１とカウンタウエイト３５が昇降動作する。カウンタウエイト３５が昇降動作を始めるとき、回生回路５０は、伝達手段５２によりシーブ４６から切り離されている。昇降モータ４０の回転速度は、速度センサ５１により計測され、伝達手段５２に通知されている。また、バッテリー５７の充電状態は、充電監視センサ５７１から回生回路５０の切替部５５に通知されている。

昇降モータ４０の回転速度が減速状態でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、伝達手段５２は、シーブ４６の回転によって発電部５３を構成するモータの回転軸が回転しない状態にしている。一方、電磁ブレーキやディスクブレーキ等により昇降モータ４０の回転速度が減速状態にある場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、伝達手段５２は、発電部５３を構成するモータの回転軸がシーブ４６の回転軸に接続された状態にする（ステップＳ１２）。

乗りかご３１とカウンタウエイト３５の昇降動作に伴うシーブ４６の回転は、伝達手段５２により発電部５３を構成するモータの回転軸に伝達され、発電部５３を構成するモータの回転軸が回転する。発電部５３は、発電部５３を構成するモータの回転により、運動エネルギー（回転エネルギー）を電気エネルギーに変換し、直流電流を出力する（ステップＳ１３）。

カウンタウエイト３５が上昇するときと下降するときとでは昇降モータ４０およびシーブ４６の回転方向が逆方向となる。したがって、カウンタウエイト３５が上昇するときと下降するときとでは、発電部５３が出力する電圧は逆極性となる。変換部５４の整流部５４１は、電流駆動部５４２に入力される電圧極性が、カウンタウエイト３５が上昇するときと下降するときで同じ極性になるように整流する。そして、電流駆動部５４２は、入力された直流電流（直流電圧）をバッテリー５７の充電に適した電圧および電流に変換する。

バッテリー５７の充電状態は、充電監視センサ５７１により回生回路５０に通知されている。バッテリー５７が飽和状態（満充電状態）でない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、切替部５５は、変換部５４の出力をバッテリー５７に接続する（ステップＳ１５）。回生回路５０から出力された直流電流は、バッテリー５７に充電される（ステップＳ１６）。このように、バッテリー５７が飽和状態でない場合、シーブ４６の運動エネルギー（回転エネルギー）を電気エネルギーに変換した回生エネルギーによりバッテリー５７を充電することで、エレベータ装置１０のエネルギー効率が改善される。

また、シーブ４６の回転エネルギーの一部が電気エネルギーに変換されることで、シーブ４６に接続されている昇降モータ４０には、回生ブレーキがかかることになる。回生ブレーキにより乗りかご３１とカウンタウエイト３５の慣性力に起因する昇降モータ４０の回転速度が低減される。回生ブレーキがかかることで、電磁ブレーキやディスクブレーキのブレーキ負担が軽減されるので、電磁ブレーキやディスクブレーキの摩耗が低減される。また、昇降モータ４０の回転速度が低減されることで、ワイヤと昇降モータ４０（もしくはシーブ４６）とのすべりが低減される。すべりが低減されることで、昇降モータ４０（もしくはシーブ４６）のけん引力が増加する。

一方、バッテリー５７が飽和状態（満充電状態）である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、切替部５５は、変換部５４の出力を発熱抵抗体５６に接続する（ステップＳ１７）。回生回路５０から出力された直流電流は、発熱抵抗体５６で熱エネルギーとなって放熱される（ステップＳ１８）。このように、バッテリー５７が飽和状態である場合、シーブ４６の運動エネルギー（回転エネルギー）を熱エネルギーとして放熱することで、シーブ４６に接続されている昇降モータ４０には、回生ブレーキがかかることになる。つまり、バッテリー５７が飽和状態であっても飽和状態でなくても回生ブレーキがかかることで、電磁ブレーキやディスクブレーキのブレーキ負担が軽減されるので、電磁ブレーキやディスクブレーキの摩耗が低減される。

カウンタウエイト３５に搭載されているローラガイド２３に設けられる回生回路５０によるバッテリー５７の充電処理についての説明は、上記と同様の説明となるため省略する。また、乗りかご３１に搭載されている回生回路６０によるバッテリー６７の充電処理についての説明は、上記と同様の説明となるため省略する。

図７は、カウンタウエイト３５に搭載されたバッテリー５７と乗りかご３１に搭載されたバッテリー６７の４通りの充電状態と、その充電状態に応じた回生回路に接続される回転体を示している。

パターン１は、カウンタウエイト３５に搭載されたバッテリー５７と乗りかご３１に搭載されたバッテリー６７の両方が満充電状態である場合である。この場合、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０はローラガイド２３およびシーブ４６と接続されない。したがって、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０により、バッテリー５７が充電されることはない。ローラガイド２３およびシーブ４６の運動エネルギーは、発熱抵抗体５６で熱エネルギーとして放熱される。また、乗りかご３１に搭載された回生回路６０は、ローラガイド２４およびシーブ４８と接続されない。したがって、乗りかご３１に搭載された回生回路６０により、バッテリー６７が充電されることはない。ローラガイド２４およびシーブ４８の運動エネルギーは、発熱抵抗体６６で熱エネルギーとして放熱される。

パターン２は、カウンタウエイト３５に搭載されたバッテリー５７に充電余地があり、乗りかご３１に搭載されたバッテリー６７が満充電状態である場合である。この場合、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０はローラガイド２３およびシーブ４６に接続される。したがって、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０により、バッテリー５７が充電される。また、乗りかご３１に搭載された回生回路６０は、ローラガイド２４およびシーブ４８と接続されない。したがって、乗りかご３１に搭載された回生回路６０により、バッテリー６７が充電されることはない。ローラガイド２４およびシーブ４８の運動エネルギーは、発熱抵抗体６６で熱エネルギーとして放熱される。

パターン３は、カウンタウエイト３５に搭載されたバッテリー５７が満充電状態であり、乗りかご３１に搭載されたバッテリー６７に充電余地がある場合である。この場合、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０はローラガイド２３およびシーブ４６と接続されない。したがって、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０により、バッテリー５７が充電されることはない。ローラガイド２３およびシーブ４６の運動エネルギーは、発熱抵抗体５６で熱エネルギーとして放熱される。また、乗りかご３１に搭載された回生回路６０は、ローラガイド２４およびシーブ４８と接続される。したがって、乗りかご３１に搭載された回生回路６０により、バッテリー６７が充電される。

パターン４は、カウンタウエイト３５に搭載されたバッテリー５７と乗りかご３１に搭載されたバッテリー６７の両方に充電余地がある場合である。この場合、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０はローラガイド２３およびシーブ４６と接続される。したがって、カウンタウエイト３５に搭載された回生回路５０により、バッテリー５７が充電される。また、乗りかご３１に搭載された回生回路６０は、ローラガイド２４およびシーブ４８と接続される。したがって、乗りかご３１に搭載された回生回路６０により、バッテリー６７が充電される。

以上に説明したように、実施形態に係るエレベータ装置１０は、乗りかご３１およびカウンタウエイト３５の昇降に伴って回転する回転体（シーブとローラガイド）の運動エネルギー（回転エネルギー）を電気エネルギーに変換し、変換した電気エネルギーをバッテリーに充電する。このように、回転体の回転エネルギーを電気エネルギーとして回生利用することで、エレベータ装置１０のエネルギー効率を改善することができる。

また、実施形態に係るエレベータ装置１０の回生回路５０および回生回路６０は、回転体（シーブとローラガイド）の運動エネルギーを回生回路５０および回生回路６０に伝達する伝達手段５２および伝達手段６２を有している。伝達手段５２および伝達手段６２は、乗りかご３１およびカウンタウエイト３５の昇降速度が減速したことを検知すると、回転体の運動エネルギーを回生回路５０および回生回路６０に伝達する。これにより、実施形態に係るエレベータ装置１０は、昇降モータ４０や回転体で熱エネルギーとして失われるエネルギーを電気エネルギーとして利用することができるので、エレベータ装置のエネルギー効率を改善することができる。

また、実施形態に係るエレベータ装置１０は、回生回路５０および回生回路６０の出力の接続先をバッテリーもしくは発熱抵抗体に切り替える切替部を有し、バッテリーが満充電状態でない場合には回生回路の出力をバッテリーに接続し、バッテリーが満充電状態である場合には回生回路の出力を発熱抵抗体に接続する。このように、バッテリーが満充電状態である場合にさらなる充電をしないことで、過充電によるバッテリーの破損を防止することができる。また、バッテリーが飽和状態であっても飽和状態でなくても回生ブレーキがかかることで、電磁ブレーキやディスクブレーキのブレーキ機能としての負担を軽減することができ、電磁ブレーキやディスクブレーキの摩耗を低減することができる。また、回生ブレーキによりシーブの回転速度が低減されるので、シーブとワイヤ間の摩擦抵抗を高めることができ、安全性を向上することができる。また、ワイヤの摩耗を低減する効果もある。このようにブレーキやワイヤの摩耗を低減することで、装置寿命を長くする効果もある。

また、実施形態に係るエレベータ装置１０は、乗りかご３１とカウンタウエイト３５の両方に回生回路を搭載することで、エレベータ装置全体のブレーキのバランスをとっている。これにより、ワイヤのたわみ抑制等の効果を期待できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記の説明では、回生回路を乗りかご３１とカウンタウエイト３５の両方に搭載する場合について説明した。しかし、乗りかご３１もしくはカウンタウエイト３５の何れか一方のみに回生回路を設けることに起因するワイヤのたわみが生じる恐れがない場合、回生回路を片側のみに実装するようにしてもよい。また、上記の説明では、シーブやローラガイドの複数の回転体それぞれに回生回路を設ける場合について説明したが、全ての回転体に回生回路を設ける必要はなく、いずれかの回転体に搭載するようにしてもよい。

また、上記の説明では、回生回路５０によりバッテリー５７を充電し、回生回路６０によりバッテリー６７を充電する場合について説明した。しかし、バッテリー５７およびバッテリー６７は、接触および非接触により他の充電装置からも充電可能である。

また、上記の説明では、回生回路５０がカウンタウエイト３５に搭載され昇降モータ４０の回転軸に取り付けられたシーブ４６に接続される場合について説明したが、回生回路５０が昇降モータ４０に接続されていてもよい。

また、上記の説明では、変換部が整流部と電流駆動部を有する場合について説明したが、発電部の出力電圧がバッテリーを充電可能な電圧である場合は、電流駆動部を省略することができる場合もある。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ エレベータ装置
２１ ガイドレール
２３、２４ ローラガイド
３１ 乗りかご
３５ カウンタウエイト
４０ 昇降モータ
４１ 開閉モータ
４５ ワイヤ
４６、４７、４８ シーブ
５０、６０ 回生回路
５１、６１ 速度センサ
５２、６２ 伝達手段
５３、６３ 発電部
５４、６４ 変換部
５４１、６４１ 整流部
５４２、６４２ 電流駆動部
５５、６５ 切替部
５６、６６ 発熱抵抗体
５７、６７ バッテリー
５７１、６７１ 充電監視センサ
７０、８０ 制御盤
７１、８１ 制御ユニット
７２、８２ 駆動ユニット
１００ 昇降路

Claims (4)

1. 乗りかごと釣合い錘を昇降動作させる前記釣合い錘の上部に配置された巻上機と、
   前記釣合い錘に搭載された電子機器に電力を供給する前記釣合い錘に搭載されたバッテリーと、
   前記釣合い錘の昇降に伴って回転する回転体の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、変換した電気エネルギーを前記バッテリーに充電する回生回路と、
   前記巻上機に電力を供給することで、前記巻上機を駆動する前記釣合い錘に搭載された制御盤と、
   を有し、
   前記回生回路は、
   前記回転体の回転を動力として発電する発電部と、
   前記発電部から出力された交流電流を直流電流に変換する変換部と、
   を有し、
   前記バッテリーは、前記バッテリーの充電状態を監視する充電監視センサを有し、
   前記回生回路は、発熱抵抗体と、前記変換部の出力の接続先を前記バッテリーもしくは前記発熱抵抗体に切り替える切替部を有し、
   前記切替部は、
   前記充電監視センサが、前記バッテリーが満充電状態でないことを検知すると、前記変換部の出力を前記バッテリーに接続し、
   前記充電監視センサが、前記バッテリーが満充電状態であることを検知すると、前記変換部の出力を前記発熱抵抗体に切り替える、
   エレベータ装置。
2. 前記回生回路は、回転する前記回転体の運動エネルギーを前記回生回路に伝達する伝達手段を有し、
   前記伝達手段は、
   前記釣合い錘の昇降速度を計測する速度センサの計測結果に基づいて前記釣合い錘の昇降速度が減速したことを検知すると、もしくは、前記巻上機の回転速度を計測する速度センサの計測結果に基づいて前記巻上機の回転速度が減速したことを検知すると、前記回転体の回転に伴う運動エネルギーを前記回生回路に伝達する、
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記回転体は、
   前記巻上機を構成するモータ、前記乗りかごと前記釣合い錘とを接続するワイヤにより伝達される力の方向を変える部材であるシーブ、前記釣合い錘とガイドレールとの間に設けられたローラガイド、の少なくともいずれか一つである、
   請求項１または２に記載のエレベータ装置。
4. 前記バッテリーと前記回生回路は、前記釣合い錘に搭載されており、
   前記釣合い錘に搭載された回生回路は、前記釣合い錘とガイドレール間に配置されたローラガイドもしくは前記釣合い錘に設けられたシーブの回転による回転エネルギーを電気エネルギーに変換して前記釣合い錘に搭載されたバッテリーを充電する、
   請求項１または２に記載のエレベータ装置。

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