JP7475789B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
110 波形生成部
120 増幅器
130 DCオフセット検出部
140 サーミスタ
150 振動制御部
152 停止制御部
154 温度補正値設定部
156 振動レベル制御部
200 VCM(ボイスコイルモータ)
210 モータコイル
Claims (7)
- モータコイルの両端に逆相の駆動電圧を印加することによりモータに振動を発生させるモータ制御装置であって、
前記駆動電圧を発生させる駆動電圧発生手段と、
前記駆動電圧のDCオフセットを検出するDCオフセット検出手段と、
検出した前記DCオフセットが動作停止閾値を超えているときに、前記モータコイルに対する前記駆動電圧の印加を停止する停止手段と、
検出した前記DCオフセットが前記動作停止閾値よりも低いときに、このDCオフセットに対応する温度補正値を設定する温度補正値設定手段と、
周囲温度を検出する周囲温度検出手段と、
検出された前記周囲温度と設定された前記温度補正値とに基づいて、前記駆動電圧を可変して振幅レベルを制御する振動レベル制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記駆動電圧は、互いに逆相の正弦波波形を有することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記温度補正値設定手段は、前記DCオフセットに比例する前記温度補正値を設定することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
- 前記温度補正値は、前記DCオフセットの発生に伴う前記モータコイルの温度上昇分を想定した値であり、
前記振動レベル制御手段は、前記周囲温度に前記温度補正値を加算した合計温度が高くなるにしたがって、前記モータコイルに印加する前記駆動電圧を高くすることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のモータ制御装置。 - 前記周囲温度検出手段は、前記モータと、同じ基板上に設置されて前記周囲温度を検出することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記周囲温度検出手段は、前記モータと、同じ筐体内に設置されて前記周囲温度を検出することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記モータは、ボイスコイルモータであることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
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