JP7474551B2 - 段バラシ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ネスティング状態やスタッキング状態で段積みされた容器を段バラシして供給することができる段バラシ装置に関する。

なお、本明細書、および、特許請求の範囲において「ネスティング状態」とは、下段の容器に上段の容器が嵌め合わされて上下に重なった状態を意味している。また、「スタッキング状態」とは、下段の容器に上段の容器が嵌め合わされず下の容器の上端部に上の容器の下端部が当接して上下に重なった状態を意味している。

例えば、特許文献１に記載されるように、段積みされた容器を下段から一段ずつ自動的にバラして供給する段バラシ装置が知られている。この段バラシ装置は、搬送状態の段積みされた容器を当接部材で位置決めし、決定した位置において最下段以外の容器を持ち上げることにより段バラシが実行されている。

特開２０１８－３９５８６号公報

ところが、段済み状態の容器の重量、段積み容器の搬送速度などによっては段積み容器を当接部材で受け止めて位置決めする際の衝撃により当接部材を駆動する装置に負荷が蓄積し、不具合が発生する場合があることを発明者は見出した。

本発明は、発明者の新しい知見に基づきなされたものであり、搬送される段積み容器を位置決めする際の衝撃を緩和して耐久性を向上させた段バラシ装置の提供を目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の１つである段バラシ装置は、段積み状態の複数の容器を段バラシする段バラシ装置であって、段積み状態の前記容器をまとめて保持し回転させる保持装置と、段積みされた複数の容器を横向きの第一搬送方向に搬送し、前記保持装置により段バラシされた前記容器を下向きの第二搬送方向に搬送するコンベアと、前記コンベアにより第一搬送方向に搬送される段積み状態の前記容器を所定の受け止め位置で受け止める受け止め部材と、前記受け止め位置から回転する前記容器と干渉しない第一退避位置まで前記受け止め部材を流体の圧力により移動させる第一移動装置と、前記コンベアにより第一搬送方向に搬送される前記容器を所定の位置決め位置で当接する当接部材と、前記位置決め位置から回転する前記容器と干渉しない第二退避位置まで前記当接部材を移動させる第二移動装置と、を備える。

本発明によれば、搬送される段積み容器を受け止める際の衝撃を緩和した後に段積み容器の位置合わせを行う構造とすることで段バラシ装置の耐久性を向上させることが可能となる。

段バラシ装置を備えた物品収容システムの全体を模式的に示す斜視図である。 段バラシ装置を示す斜視図である。 第一無端部材を示す側面図である。 第二無端部材を示す側面図である。 段バラシ装置を示す正面図である。 位置決定装置と緩衝装置とを載置台に載置された容器と共に示す斜視図である。 制御装置と共に段バラシ装置を示す側面図である。 段バラシ装置の動作を示す第一の図である。 段バラシ装置の動作を示す第二の図である。 段バラシ装置の動作を示す第三の図である。 段バラシ装置の動作を示す第四の図である。 段バラシ装置の動作を示す第五の図である。 段バラシ装置の動作を示す第六の図である。

以下、本発明に係る段バラシ装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を説明するために一例を挙示するものであり、本発明を限定する主旨ではない。例えば、以下の実施の形態において示される形状、構造、材料、構成要素、相対的位置関係、接続状態、数値、数式、方法における各段階の内容、各段階の順序などは、一例であり、以下に記載されていない内容を含む場合がある。また、平行、直交などの幾何学的な表現を用いる場合があるが、これらの表現は、数学的な厳密さを示すものではなく、実質的に許容される誤差、ずれなどが含まれる。また、同時、同一などの表現も、実質的に許容される範囲を含んでいる。

また、図面は、本発明を説明するために適宜強調、省略、または比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状、位置関係、および比率とは異なる。

また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として包括的に説明する場合がある。また、以下に記載する内容の一部は、本発明に関する任意の構成要素として説明している。

図１は、段バラシ装置を備えた物品収容システムの全体を模式的に示す斜視図である。同図中の容器２００は、段バラシ装置１００の処理対象である。また、物品３００は、容器２００に収容される対象物である。

容器２００は、例えば食肉パックなどの複数の物品３００を収容することのできる箱状の部材である。本実施の形態の場合、容器２００は、鉛直軸を中心に所定の第一角度で旋回させることで、上下に並ぶ容器２００が嵌め合わされた状態で段積みされるネスティング状態と、収容された物品３００に干渉しないように上下に並び且つ容器２００が嵌め合わされることなく重なった状態で段積みされるスタッキング状態とを取り得るものである。なお、図１において、容器２００は、簡略化のため平面視で単なる矩形で模式的に示されているが、同一形状の容器２００をネスティングできるように、容器２００は、上端開口部よりも底部が小さくなるように側壁がテーパーとなっている。

本実施の形態の場合、容器２００は、比較的浅い直方体のトレイ状であり、ネスティング状態に段積みされて上下に隣接する二つの容器２００を段バラシした後、一方の容器２００に対して他方の容器２００を、鉛直軸を中心に１８０度相対的に回転させ、再度段積みすることでスタッキング状態とすることができるものである。

なお、容器２００は、特に限定されるものではなく、平面視で正方形や円形など任意の形状を採用しうる、また、一方の容器２００に対して他方の容器を回転させる角度は１８０度に限定されるものではなく、９０度や４５度など容器２００の形状に基づき任意に採用することができる。

物品３００は、容器２００に収容される物であれば、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、段バラシ装置１００を備えた物品収容システム３１０が設置されている工場は、大量に準備された食肉パックなどの食材を各小売店舗向けに仕分けするいわゆるプロセスセンターを想定しているため、物品３００は、パッキングされた各種食材である。

また、物品３００は、容器２００が搬送されるラインとは別の物品搬入ライン３１８を用いて物品収容部３０５（後述）に搬入される。

次に、物品収容システム３１０について説明する。図１に示すように、物品収容システム３１０は、物品収容システム３１０に搬入された容器２００に物品搬入ライン３１８で搬入された物品３００を移載して収容し、物品３００が収容された容器２００を搬出するシステムである。物品収容システム３１０は、段バラシ装置１００と、段積み装置１１０と、物品収容部３０５と、昇降装置３３３と、容器搬入ライン３１６と、容器搬出ライン３１７と、を備えている。容器搬出ライン３１７は、ローラコンベヤやベルトコンベヤなどである。

図２は、段バラシ装置を示す斜視図である。同図に示すように、段バラシ装置１００は、段積み状態の複数の容器２００を１個ずつ段バラシすることができる装置であって、保持装置１０１と、コンベア１０２と、位置決定装置１０３と、緩衝装置１０４と、制御装置１０７と、を備えている。なお、図２等において装置や機構を保持する構造部材などは、図示が省略されている。

コンベア１０２は、段積みされた複数の容器を横向きの第一搬送方向（図中Ｙ軸正の向き）に搬送し、保持装置１０１により段バラシされた容器２００を下向きの第二搬送方向（図中Ｚ軸負の向き）に搬送する装置であり、複数の載置台１２１と、複数の載置台１２１を循環軌道に沿ってそれぞれ所定の速度で循環移動させつづけることができる循環駆動部１２２とを備えている。

載置台１２１は、段積みされた複数の容器２００を載置することができる部材であり、コンベア１０２に少なくとも二つ設けられている。なお、詳細な構造については後述する。

循環駆動部１２２は、複数の載置台１２１を循環軌道に沿って循環させる機構部であり、循環軌道の一部として載置台１２１の水平を維持したまま載置台１２１が垂直に移動する垂直移動部１２３を形成するものである。また本実施の形態の場合、循環駆動部１２２は、循環軌道の一部として垂直移動部１２３に続いて載置台１２１の水平を維持したまま横向き（水平面内の所定の一方向）に載置台１２１を移動させる水平移動部１２４を備えている。

載置台１２１と循環駆動部１２２とを具体的に説明する。循環駆動部１２２は、外側に配置される一対の第一無端部材１２５と、内側に配置される一対の第二無端部材１２６を備え、一対の第一無端部材１２５のそれぞれに載置台１２１の先端部が回転可能に接続され、一対の第二無端部材１２６のそれぞれに載置台１２１の後端部が回転可能に接続されている。

図３は、第一無端部材を示す側面図である。図４は、第二無端部材を示す側面図である。第一無端部材１２５は、垂直移動部１２３を形成する第一垂直部１６１を有する第一軌道に沿って周回移動する環状の部材であり、載置台１２１の先端部（載置台１２１が上部に配置された際の図中Ｙ軸方向正側端部）が接続される部材である。第二無端部材１２６は、第一無端部材１２５の第一垂直部１６１と協働することにより垂直移動部１２３を形成する第二垂直部１６２を有する第二軌道に沿って周回移動する環状の部材であり、載置台１２１の後端部（載置台１２１が上部に配置された際の図中Ｙ軸方向負側端部）が接続される部材である。また、第一垂直部１６１と第二垂直部１６２との間隔は、載置台１２１の先端部から後端部までの距離（図２中Ｙ軸方向の長さ）に略等しい。

また本実施の形態の場合、第一無端部材１２５は、水平移動部１２４を形成する第一水平部１６３を備え、第二無端部材１２６は、第一無端部材１２５の第一水平部１６３と協働することにより水平移動部１２４を形成する第二水平部１６４を備えている。

本実施の形態の場合、第一無端部材１２５、および、第二無端部材１２６は、環状に接続された金属製のチェーンであり、スプロケット（図示せず）やガイドローラー（図示せず）などにより循環移動可能に所定の軌道で保持されている。また、第一無端部材１２５、および、第二無端部材１２６は、１つのモータ（図示せず）に接続されており、段バラシ装置１００の使用中には加減速することなく一定の速度で周回移動し続けるものとなっている。

ここで循環軌道とは、循環駆動部１２２により循環移動する載置台１２１が描く軌道である。第一軌道は、第一無端部材１２５が周回移動する軌道、つまり、第一無端部材１２５の配置状態である。また、第二軌道は、第二無端部材１２６が周回移動する軌道、つまり、第二無端部材１２６の配置状態である。

なお、第一無端部材１２５、および、第二無端部材１２６は、チェーンに限定される訳ではなく、複数の載置台１２１を循環軌道に沿って循環させることができ、かつ、垂直移動部１２３において載置台１２１の水平を維持することができるものならベルトやワイヤーなど任意の部材を採用することができる。

載置台１２１は、一端部が第一無端部材１２５に保持され、他端部が第二無端部材１２６に保持された状態で、段積みされた複数の容器２００が乗せられても撓むことなく容器２００を載置することができ、かつ、第一無端部材１２５の第一軌道、および、第二無端部材１２６の第二軌道に追従して形態を変化（折り曲げ）させることのできる部材であり、いわゆるテーブルチェンやトップチェンなどと称されるものである。本実施の形態の場合、載置台１２１は、一対の第二無端部材１２６の間に平行に配置される一対のチェーン（図示せず）と、一対の前記チェーンに架橋状に取り付けられたバー部材１２７（図２参照）を所定の間隔で複数本並べて配置されたものである。

図５は、段バラシ装置を示す正面図である。保持装置１０１は、段積み状態の複数の容器２００の下段の容器２００を保持することで下段の容器２００、およびそれに積み重ねられる容器２００をまとめて保持し水平面内で回転させることができる装置であり、本実施の形態の場合、チャック機構１１１と、昇降機構１１２と、旋回機構１１３と、を備えている。

チャック機構１１１は、段積みされた複数の容器２００をまたぐことができる門形の基部材１１４の下端部にそれぞれ取り付けられており、容器２００の両側に配置され、チャックを１軸方向（図中Ｘ軸方向）に出退させることができる機構である。チャック機構１１１は、チャックを容器２００に向かって両側から進出させることで容器２００を保持し、容器２００から離れる方向に退出させることで容器２００の保持を解放することができるものである。

なお、チャックによる容器２００の保持方法は特に限定されるものではなく、容器２００を挟み込むことにより保持してもよい。また、容器２００がフランジを備えている場合、前記フランジに対してチャックが下方から係合することにより容器２００を保持しても構わない。

昇降機構１１２は、チャック機構１１１を昇降させることで、チャック機構１１１により保持した容器２００を昇降させることができる機構であり、循環軌道に沿って垂直移動部１２３に進入してくる載置台１２１とチャックが保持している容器２００の底部とが干渉しないように僅かに容器２００を持ち上げ、載置台１２１が下降する直前に保持している容器２００の底部が載置台１２１に当接するように容器２００を下降させる機構である。本実施の形態の場合、昇降機構１１２は、基部材１１４と共に旋回機構１１３も昇降することができるものである。なお、昇降機構１１２の種類は特に限定されるものではなく、空圧によるリニアアクチュエータや電動のリニアアクチュエータを例示することができる。昇降機構１１２は、保持装置１０１を昇降させることに限定されず、チャック機構１１１のみを昇降させる機構であってもよい。

旋回機構１１３は、チャック機構１１１を基部材１１４と共に鉛直方向を軸として回転させることで、チャック機構１１１により保持した容器２００を旋回させることができる機構である。

図６は、位置決定装置と緩衝装置とを載置台に載置された容器と共に示す斜視図である。緩衝装置１０４は、コンベア１０２により第一搬送方向に搬送される段積み状態の容器２００を受け止めて衝撃を吸収する装置であり、受け止め部材１４１と、第一移動装置１４２とを備えている。

受け止め部材１４１は、コンベア１０２により第一搬送方向に搬送される段積み状態の容器２００を所定の受け止め位置で接触することにより受け止める部材である。本実施の形態の場合、受け止め部材１４１は、上下方向に長い矩形の板状であり、上下方向において段積み状態の容器２００の全てに当接する長さを備えている。受け止め部材１４１は、衝撃を受け止める方向（第一搬送方向）において２部材に分かれている。受け止め部材１４１の容器２００と直接接触する部分はポリアセタールなどの樹脂からなる第一樹脂部材１４３であり、第一樹脂部材１４３を保持する部材は、アルミなどの金属からなる第一基礎部材１４４である。容器２００と直接接触する部分を樹脂製の部材にすることで、容器２００と第一樹脂部材１４３との衝突による音の発生や傷などの発生を防止している。

第一移動装置１４２は、受け止め位置から保持装置１０１によって回転する容器２００と干渉しない第一退避位置まで受け止め部材１４１を流体の圧力により移動させる装置である。本実施の形態の場合、第一移動装置１４２は、受け止め部材１４１を第一搬送方向に往復動させる駆動源であるエアーシリンダ１４５を備え、受け止め部材１４１を安定して往復動させるための第一直動ガイド１４６を、エアーシリンダ１４５を上下方向に挟む様に二箇所に備えている。

緩衝装置１０４は、コンベア１０２によって第一搬送方向に搬送される段積み状態の容器２００と受け止め位置において受け止め部材１４１とを衝突させ、流体の衝撃吸収能力などにより衝撃を吸収する。また、緩衝装置１０４は、保持装置１０１によりチャック機構１１１と共に容器２００が回転する際には容器２００、および、チャック機構１１１と干渉しない位置に受け止め部材１４１を退避させる。

位置決定装置１０３は、緩衝装置１０４により衝撃が吸収された後にコンベア１０２により第一搬送方向に搬送される段積み状態の容器２００と位置決め位置において当接し容器２００の位置を決定する装置であり、当接部材１３１と、第二移動装置１３２と、を備えている。

当接部材１３１は、コンベア１０２により第一搬送方向に搬送される段積み状態の容器２００を所定の位置決め位置で当接することにより位置を決定する部材である。本実施の形態の場合、当接部材１３１は、水平面内において第一搬送方向と直交する方向に並んで配置される二枚の受け止め部材１４１の間に配置されている。上下方向において、当接部材１３１は、受け止め部材１４１と同等の長さの矩形の板状である。当接部材１３１は、容器２００と直接接触する部分であって二枚の受け止め部材１４１とそれぞれ隣り合う位置にポリアセタールなどの樹脂からなる第二樹脂部材１３３と、第二樹脂部材１３３を保持するアルミなどの金属からなる第二基礎部材１３４と、を備えている。第一搬送方向において、受け止め位置に配置される第一樹脂部材１４３の容器２００に対向する面は、位置決め位置に配置される第二樹脂部材１３３の容器２００に対向する面よりも僅かに（例えば１ｃｍ未満）上流側に配置される。これにより当接部材１３１、および第二移動装置１３２に強い衝撃が加えられることを防止できる。

第二移動装置１３２は、位置決め位置から保持装置１０１によって回転する容器２００と干渉しない第二退避位置まで当接部材１３１を、流体を用いることなく機械要素の組み合わせにより移動させる装置である。本実施の形態の場合、第二移動装置１３２は、当接部材１３１を第一搬送方向に往復動させる駆動源である電動アクチュエータ１３５を備え、当接部材１３１を受け止め部材１４１よりも早く往復動させる。また、第二移動装置１３２は、当接部材を安定して往復動させるための第二直動ガイド１３６を、第二移動装置１３２を横方向に挟む様に二箇所に備えている。

位置決定装置１０３は、緩衝装置１０４により衝撃が吸収されて押し戻された後、第一搬送方向に搬送された容器２００の側面と当接部材１３１とを当接させて垂直移動部１２３における容器２００の位置を決定する。また、位置決定装置１０３は、旋回機構１１３によりチャック機構１１１と共に容器２００が回転する際には容器２００、および、チャック機構１１１と干渉しない第二退避位置に当接部材１３１を退避させ、昇降機構１１２により容器２００が下降する際には、容器２００が当接部材１３１に沿って下降するように進出させることができるものとなっている。

容器搬入ライン３１６は、所定のタイミングで容器２００を載置台１２１の循環軌道内に搬入することができる機構である。本実施の形態の場合、容器搬入ライン３１６は、ローラコンベヤやベルトコンベヤなどである。

図７は、段バラシ装置の制御状態を模式的に示す図である。同図に示すように、制御装置１０７は、コンベア１０２に段積みされた容器が搬入された際に受け止め部材１４１を受け止め位置に配置し、次の段積みされた容器２００がコンベア１０２に搬入されるまで受け止め部材１４１を第一退避位置に配置するように第一移動装置を制御する。詳細には次の通りである。

制御装置１０７は、容器２００の底面先端部が容器搬入ライン３１６により循環軌道に進入するタイミングを載置台１２１の先端部が容器２００の底面先端部に当接するタイミングに同期させる。制御装置１０７は、センサからの信号に基づき、容器搬入ライン３１６を制御し、容器２００が所定の位置に到達したことを検出すると、容器搬入ライン３１６を停止させる制御を行う。つぎに、循環している載置台１２１が所定の位置を通過したことを検出すると、制御装置１０７は、容器搬入ライン３１６を動作させる。以上により、停止することなく一定の速度で循環している載置台１２１の先端部に図８に示すように容器２００の底面先端部が当接するように容器搬入ライン３１６を動作させることができ、載置台１２１の循環する力により容器２００を第一搬送方向に搬送し保持装置１０１の位置まで段積みされた容器２００が搬送される。

つぎに、容器２００は、載置台１２１に載置されながら載置台１２１と共に第一搬送方向沿って移動し、図９に示すように受け止め位置１８１にまで達する。ここで、緩衝装置１０４の第一移動装置１４２は、受け止め部材１４１を受け止め位置１８１に配置している。また、第二移動装置１３２は、当接部材１３１を位置決め位置１８２に配置している。載置台１２１により搬送される段積みされた容器２００は、受け止め部材１４１と衝突し、図１０に示すように、第一移動装置１４２の流体により衝撃が吸収されながら僅かに搬送方向と逆側に押し戻される。当接部材１３１は、受け止め部材１４１より僅かに第一搬送方向において下流側に配置されているため、この段階では容器２００とは当接していない。

容器２００が押し戻されるタイミングで図１１に示すように受け止め部材１４１は、第一退避位置１８３にまで第一移動装置１４２により移動する。当接部材１３１は、位置決め位置１８２に配置された状態で維持されており、載置台１２１の移動により再び第一搬送方向に移動する段積みされた容器２００の側面と当接部材１３１が当接することで容器２００の位置が決定する。また、この段階では保持装置１０１のチャックは、容器２００に干渉しないよう退避位置に配置されている。

つぎに、載置台１２１は、循環駆動部１２２の一定の動作に従い載置台１２１の水平を維持した状態で複数の容器２００を載置したまま垂直移動部１２３を下降する。図１２に示す位置に載置台１２１が下降した段階、つまり、下から２番目の容器２００をチャックで保持できる位置で、保持装置１０１のチャック機構１１１は、チャックを進出させて段積み状態の容器２００の下から２番目を保持する。

つぎに、最下段にあった容器２００は、図１３に示すように、循環軌道を移動し続ける載置台１２１と共に垂直移動部１２３を下降する。この段階で、位置決定装置１０３は、旋回する容器２００と干渉しない第二退避位置１８４に当接部材１３１を退避させ、保持装置１０１に保持される容器２００は、昇降機構１１２により僅かに上昇すると共に、旋回機構１１３により１８０°旋回する。

このように、容器２００の段バラシに直接寄与しない期間に容器２００を旋回させることで、効率よく容器２００の向きを統一することが可能となる。

水平移動部１２４を移動する載置台１２１と共に、段バラシされた容器２００は搬出される。一方で、他の載置台１２１は、垂直移動部１２３の上端部に配置され、保持装置１０１は、昇降機構１１２により容器２００を下降させ、載置台１２１に容器２００の底面が当接した段階でチャック機構１１１により容器２００の保持を解放する。これにより、容器２００は第一搬送方向に僅かに移動するが位置決め位置１８２に配置された当接部材１３１により位置決めがなされる。なお、段積みされた容器２００が容器搬入ライン３１６からコンベア１０２に新たに搬入されるまでは、受け止め部材１４１は、第一退避位置１８３に維持される。また、この段階で、位置決定装置１０３は、当接部材１３１を進出させており、容器２００は当接部材１３１に沿って下降している。

なお、第一移動装置１４２、および第二移動装置１３２の動作は、原点からの載置台１２１の移動距離に基づいて制御されている。これによれば、一定の速度で移動し続けている載置台１２１の速度に変化が発生した場合でも段積みされた容器２００が搬入された衝撃を受け止め部材１４１が受け止め、その後に当接部材１３１で位置決めすることが可能となる。

以上のように、循環軌道に沿って常に移動する複数の載置台１２１により、図８に示す状態から図１３に示す状態を繰り返すことで、段積みされた複数の容器２００を高速、かつ、摺擦や衝撃などを抑制して段バラシすることが可能となる。

また、流体の圧力により動作する受け止め部材１４１で段積みされた容器２００がコンベア１０２に搬入される際の衝撃を緩和し、その後に当接部材１３１により位置決めを行うため、第二移動装置１３２で動作する当接部材１３１に加えられる負荷が抑制され段バラシ装置１００の長寿命化を図ることが可能となる。

また、受け止め部材１４１は、第二移動装置１３２よりも動作の遅いエアーシリンダ１４５により動作するが、段積みされた容器２００が搬入される際にのみ受け止め位置に配置され、次の搬入まで第一待機位置で維持されるため、エアーシリンダ１４５の遅さが段バラシのタクトタイムにほとんど影響することがない。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

例えば、第一移動装置１４２が、受け止め部材１４１を移動させる方向は、第一搬送方向に限定されるものではない。例えば、鉛直方向に延在する回転軸周りに受け止め部材１４１を回転させることにより、受け止め位置と第一退避位置との間を移動させるものでもかまわない。

また、受け止め部材１４１、当接部材１３１は、板状ではなく、円筒状などでもよい。受け止め部材１４１、当接部材１３１の配置は、容器２００の側面形状に従って任意の位置に配置される。

また、受け止め部材１４１が二枚、当接部材１３１が一枚の場合を説明したが、受け止め部材１４１の数、および当接部材１３１の数は任意である。

また、第一移動装置１４２は、エアーシリンダではなく、油圧シリンダーなどを備えていてもかまわない。

本発明は、段バラシ装置により自動的に段バラシされた容器に食品や荷物などを収容して搬出する、プロセスセンター、物流センターなどに利用可能である。

１００ 段バラシ装置
１０１ 保持装置
１０２ コンベア
１０３ 位置決定装置
１０４ 緩衝装置
１０７ 制御装置
１１０ 段積み装置
１１１ チャック機構
１１２ 昇降機構
１１３ 旋回機構
１１４ 基部材
１２１ 載置台
１２２ 循環駆動部
１２３ 垂直移動部
１２４ 水平移動部
１２５ 第一無端部材
１２６ 第二無端部材
１２７ バー部材
１３１ 当接部材
１３２ 第二移動装置
１３３ 第二樹脂部材
１３４ 第二基礎部材
１３５ 電動アクチュエータ
１３６ 第二直動ガイド
１４１ 受け止め部材
１４２ 第一移動装置
１４３ 第一樹脂部材
１４４ 第一基礎部材
１４５ エアーシリンダ
１４６ 第一直動ガイド
１６１ 第一垂直部
１６２ 第二垂直部
１６３ 第一水平部
１６４ 第二水平部
１８１ 受け止め位置
１８２ 位置決め位置
１８３ 第一退避位置
１８４ 第二退避位置
２００ 容器
３００ 物品
３０５ 物品収容部
３１０ 物品収容システム
３１６ 容器搬入ライン
３１７ 容器搬出ライン
３１８ 物品搬入ライン
３３３ 昇降装置

Claims (5)

1. 段積み状態の複数の容器を段バラシする段バラシ装置であって、
   段積み状態の前記容器をまとめて保持し回転させる保持装置と、
   段積みされた複数の容器を横向きの第一搬送方向に搬送し、前記保持装置により段バラシされた前記容器を下向きの第二搬送方向に搬送するコンベアと、
   前記コンベアにより第一搬送方向に搬送される段積み状態の前記容器を所定の受け止め位置で受け止める受け止め部材と、
   前記受け止め位置から回転する前記容器と干渉しない第一退避位置まで前記受け止め部材を流体の圧力により移動させる第一移動装置と、
   前記コンベアにより第一搬送方向に搬送される前記容器を所定の位置決め位置で当接する当接部材と、
   前記位置決め位置から回転する前記容器と干渉しない第二退避位置まで前記当接部材を移動させる第二移動装置と、
   を備える段バラシ装置。
2. 第一搬送方向において、前記受け止め位置は、位置決め位置よりも上流側である
   請求項１に記載の段バラシ装置。
3. 前記コンベアに段積みされた前記容器が搬入された際に前記受け止め部材を前記受け止め位置に配置し、次の段積みされた前記容器が搬入されるまで前記受け止め部材を前記第一退避位置に配置するように前記第一移動装置を制御する制御装置を備える
   請求項１または２に記載の段バラシ装置。
4. 前記受け止め位置において、前記位置決め位置に配置される前記当接部材の両側方に二つの受け止め部材がそれぞれ配置される
   請求項１から３のいずれか一項に記載の段バラシ装置。
5. 前記第一移動装置は、
   前記受け止め部材を第一搬送方向に平行に移動させるエアーシリンダを備え、
   前記第二移動装置は、
   前記当接部材を第一搬送方向に平行に移動させる電動アクチュエータを備える
   請求項１から４のいずれか一項に記載の段バラシ装置。

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