JP7474497B2 - Pillow packaging machine - Google Patents
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Description
本発明は、ピロー包装機に関するものである。 The present invention relates to a pillow packaging machine.
包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備える。ピロー包装機は、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋する。そして、製袋器の下流側に配置されたセンターシール装置は、製袋器を通して筒状に製袋されて重ね合わされたフィルム重合端をシールする。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると、筒状の包装フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は包装フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたトップシール装置にて、筒状の包装フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。 A pillow packaging machine, which is one type of packaging machine, has the following configuration. The pillow packaging machine continuously supplies a strip-shaped film wound on a raw roll to a bag maker, and as it passes through the bag maker, it forms a cylindrical bag. A center seal device arranged downstream of the bag maker seals the overlapping ends of the film that have been formed into a cylindrical bag through the bag maker. A product conveying and supplying device is arranged upstream of the bag maker, and products conveyed from the product conveying and supplying device at predetermined intervals are supplied to the bag maker. As a result, when the products pass through the bag maker, they are stored in a cylindrical packaging film at predetermined intervals, and the products are conveyed together with the packaging film. A top seal device arranged on the discharge side of the pillow packaging machine seals and cuts the cylindrical packaging film so as to cross the horizontal direction at predetermined intervals, producing a pillow package containing the product.
この種のピロー包装機は、例えば特許文献1等に開示されている。また、この特許文献1は、例えばアルミホイルとセロファンとポリエチレンを重ね合わせたポリセロニウムや、クラフト紙とポリエチレンを重ね合わせたペリクラフトなどの腰の強い柔軟性の少ない包装資材を用いる場合に、製袋器の搬入側の左右両側先端にベアリングのような回転体を配置する技術が開示されている。この回転体は、包装材料の搬送方向に対して交差する方向に回転軸を有し、包装資材をその回転体に掛け渡した状態で製袋器に供給する。これにより、回転体は、包装資材との摩擦抵抗を減少させて製袋器に導くことで、包装資材にすじ等を生じることを防止している。 This type of pillow packaging machine is disclosed in, for example, Patent Document 1. Patent Document 1 also discloses a technique for placing bearing-like rotors at the left and right ends of the inlet side of the bag maker when using packaging materials that are stiff but not very flexible, such as polycellonium, which is made by layering aluminum foil, cellophane, and polyethylene, or Pericraft, which is made by layering craft paper and polyethylene. This rotor has a rotation axis that crosses the direction in which the packaging material is transported, and the packaging material is supplied to the bag maker while hanging over the rotor. This reduces the frictional resistance between the packaging material and the rotor and guides it to the bag maker, preventing streaks from forming in the packaging material.
包装資材として例えば紙製のように、より腰の強い材質のものを用いた場合、包装資材が製袋器の内周面から離れて浮いてしまい、包装資材を製袋器の内周面に沿って製袋できないことがある。例えば、正ピロー包装機の場合、包装資材は製袋器の上方側から斜め下方に向けて搬送されながら製袋器内に供給され、そこで製袋器の内周面に沿う筒状になるように曲げられ、搬送方向が水平方向に変更される。このとき、包装資材の腰が強いと、筒状に製袋された包装資材は、下方に位置する両側縁部をピンチローラで挟み込んで搬送力を与えることも相まって、製袋器内に進入した際の曲がる角度が足りずに水平方向に変更できず、斜め下方に向けて進み、製袋器の天井面から離れてしまい、上述した事態が発生することがある。包装資材を製袋器の下方から供給する逆ピロー包装機においても、上記と天地が反転した状態で同様の現象が生じることがある。そして、綺麗に筒状に製袋できない場合、包装資材には、例えば鱗状等の傷が発生してしまう。 When a stronger material such as paper is used as the packaging material, the packaging material may float away from the inner surface of the bag maker, and the packaging material may not be able to be made into a bag along the inner surface of the bag maker. For example, in the case of a normal pillow packaging machine, the packaging material is fed into the bag maker while being conveyed diagonally downward from the upper side of the bag maker, where it is bent into a cylindrical shape that fits along the inner surface of the bag maker, and the conveying direction is changed to a horizontal direction. At this time, if the packaging material is stiff, the packaging material made into a cylindrical bag may not be bent enough when entering the bag maker, and the conveying force may be applied by pinching both side edges located at the bottom with pinch rollers, so that it cannot be changed to a horizontal direction, and it may proceed diagonally downward and separate from the ceiling surface of the bag maker, resulting in the above-mentioned situation. In an inverted pillow packaging machine in which the packaging material is supplied from the bottom of the bag maker, the same phenomenon may occur when the top and bottom are reversed. If the packaging material cannot be neatly made into a cylindrical bag, scratches such as scales may occur on the packaging material.
上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as being independent of each other, and the present invention does not necessarily need to solve all of the problems described, but it is sufficient if it can solve at least one of the problems. In addition, we intend to obtain rights to the configuration for solving this problem separately through divisional applications, amendments, etc.
このようにすると、製袋器に供給された包装資材は、吸着ベルト装置により吸着された状態で製袋器内を通過するので、包装資材を製袋器内で所望の姿勢・位置で通過させ筒状に製袋することができる。 In this way, the packaging material supplied to the bag maker passes through the bag maker while being adsorbed by the suction belt device, so the packaging material can pass through the bag maker in the desired posture and position to be made into a cylindrical bag.
上述した課題を解決するために、本発明のピロー包装機は、(1)順次供給される製品を包装資材で包装する包装機本体と、その包装機本体に対し帯状の前記包装資材を上方または下方から供給する包装資材供給装置を備え、前記包装機本体は、供給された前記包装資材を筒状に製袋する製袋器と、その製袋器の下流側に配置され前記包装資材の両側縁部を重合させてシールするセンターシール装置と、前記包装資材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を備え、前記製袋器を通過する前記包装資材の、前記両側縁部と反対側の部位を吸着する吸着ベルト装置を備え、前記吸着ベルト装置の前記包装資材に接触するベルト面の位置は、前記包装資材を筒状に製袋する際の、前記両側縁部と反対側の部位の位置を規制する部材の配置位置と等しくするとよい。
(2)順次供給される製品を包装資材で包装する包装機本体と、その包装機本体に対し帯状の前記包装資材を搬送路の左右の一方の側面側から供給する包装資材供給装置を備え、前記包装機本体は、供給された前記包装資材の両側縁部が前記搬送路の左右の他方の側面側で重合するように筒状に製袋する製袋器と、その製袋器の下流側に配置され前記包装資材の前記両側縁部を重合させてシールするセンターシール装置と、前記包装資材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を備え、前記製袋器を通過する前記包装資材の、前記両側縁部と反対側の部位を吸着する吸着ベルト装置を備え、前記吸着ベルト装置の前記包装資材に接触するベルト面の位置は、前記包装資材を筒状に製袋する際の、前記両側縁部と反対側の部位の位置を規制する部材の配置位置と等しくするとよい。
In order to solve the above-mentioned problems, the pillow packaging machine of the present invention (1) comprises a packaging machine main body that packages products that are supplied sequentially with packaging material, and a packaging material supply device that supplies the packaging machine main body with a strip-shaped packaging material from above or below, the packaging machine main body comprising a bag maker that forms a tubular bag from the supplied packaging material, a center seal device that is located downstream of the bag maker and seals both side edges of the packaging material by overlapping them, and a top seal device that seals and cuts the packaging material in a direction perpendicular to the conveying direction, and a suction belt device that adsorbs the portions of the packaging material opposite the both side edges as it passes through the bag maker, and the position of the belt surface of the suction belt device that contacts the packaging material is preferably equal to the position of a member that regulates the position of the portions opposite the both side edges when the packaging material is formed into a tubular bag.
(2) A packaging machine includes a packaging machine main body that packages products that are sequentially supplied with packaging material, and a packaging material supply device that supplies the packaging machine main body with a strip of the packaging material from one of the left and right sides of a conveying path, the packaging machine main body including a bag maker that forms a tubular bag so that both side edges of the supplied packaging material overlap on the other of the left and right sides of the conveying path, a center seal device that is disposed downstream of the bag maker and overlaps and seals both side edges of the packaging material, and a top seal device that seals and cuts the packaging material in a direction perpendicular to the conveying direction, and an adsorption belt device that adsorbs the portions of the packaging material opposite the both side edges as it passes through the bag maker, and the position of the belt surface of the adsorption belt device that contacts the packaging material may be set to be equal to the position of a member that regulates the position of the portions opposite the both side edges when the packaging material is formed into a tubular bag.
係るタイプの包装機においても製袋器に供給された包装資材は、吸着ベルト装置により吸着された状態で製袋器内を通過するので、包装資材を製袋器内で所望の姿勢・位置で通過させ筒状に製袋することができる。 In this type of packaging machine, the packaging material supplied to the bag maker passes through the bag maker while being adsorbed by the suction belt device, so the packaging material can pass through the bag maker in the desired posture and position to be made into a cylindrical bag.
なお、このピロー包装機における製品は、単体の物品でも良いが、例えば、複数の偏平状物品を起立させるとともに、搬送方向に対して直交する方向に整列させた状態の集合物品とするとよい。また、トップシール装置は、そのトップシーラのシール面が、上下方向に延びるように配置されるようにしてもよいし、水平方向に伸びるように配置しても良い。 The product in this pillow packaging machine may be a single item, but may also be, for example, a collection of multiple flat items that are erected and aligned in a direction perpendicular to the conveying direction. The top seal device may be arranged so that the sealing surface of the top sealer extends in the vertical direction or the horizontal direction.
(4)前記吸着ベルト装置におけるベルトの移動速度は、前記包装機本体における前記包装資材の搬送速度より速くするとよい。このようにすると、ベルト面に吸着した包装資材をピンと張った状態で搬送することができるので、包装資材のしわや傷の発生を可及的に抑制できる。 (4) The moving speed of the belt in the suction belt device is preferably faster than the conveying speed of the packaging material in the packaging machine body. In this way, the packaging material adsorbed to the belt surface can be conveyed in a taut state, so that the occurrence of wrinkles and scratches on the packaging material can be minimized.
(5)前記トップシール装置の前後の少なくとも一方に、前記包装資材を吸着する補助吸着ベルト装置を配置するとよい。このようにすると、腰の強い包装資材であっても、トップシール装置に対して所望の筒状の形態で供給し、シールすることができる。この場合に、補助吸着ベルト装置の駆動(搬送・吸引等)は、吸着ベルト装置と同じでもよいが、異ならせてそれぞれ独立して動作させるようにするとより好ましい。 (5) It is preferable to dispose an auxiliary suction belt device for suctioning the packaging material at least in front of or behind the top seal device. In this way, even if the packaging material is stiff, it can be supplied to the top seal device in a desired cylindrical shape and sealed. In this case, the drive (conveyance, suction, etc.) of the auxiliary suction belt device may be the same as that of the suction belt device, but it is more preferable to have them operate independently.
(6)前記吸着ベルト装置の搬送方向の前端は、前記トップシール装置の手前側に位置するように構成するとよい。このようにすると、製袋器で所望の筒状の形態に製袋された包装資材は、製袋器からトップシール装置に至るまで吸着ベルト装置で吸着されるので、そのままの状態・形態を保ってトップシール装置に至ることができるのでよい。 (6) It is preferable that the front end of the suction belt device in the conveying direction is located in front of the top seal device. In this way, the packaging material produced into a desired cylindrical shape by the bag maker is sucked by the suction belt device from the bag maker to the top seal device, so that the packaging material can reach the top seal device while maintaining its original state and shape.
前記包装資材を上方から前記製袋器に供給し、前記製袋器の上方の開口部位に、前記吸着ベルト装置を配置するとよい。このようにすると、筒状に製袋される包装資材の上面側をしっかりと持ち上げた状態で製袋器内を通過させ、所望の筒状に製袋することができる。 The packaging material may be fed into the bag making machine from above, and the suction belt device may be disposed at the upper opening of the bag making machine. In this way, the packaging material to be made into a cylindrical bag can be passed through the bag making machine while the upper surface side of the packaging material is firmly lifted, and the bag can be made into the desired cylindrical shape.
(1),(2)前記吸着ベルト装置の前記包装資材に接触するベルト面の位置は、前記包装資材を筒状に製袋する際の、前記両側縁部と反対側の部位の位置を規制する部材の配置位置と等しくすると、位置を規制する部材により進路を変更された包装資材の部位は、その位置のまま吸着ベルト装置で吸着されて搬送力が与えられる。 (1) and (2) When the position of the belt surface of the suction belt device that contacts the packaging material is set to be equal to the position of the member that regulates the position of the portion opposite the both side edges when the packaging material is made into a tubular bag, the portion of the packaging material that has been changed in course by the member that regulates the position is adsorbed by the suction belt device in that position and is given a conveying force.
例えば包装機本体に対し帯状の前記包装資材を上方または下方から供給するタイプの場合、前記吸着ベルト装置の前記包装資材に接触するベルト面の高さ位置は、前記包装資材を筒状に製袋する際の高さを規制する部材の配置位置と等しくするとよい。このようにすると、高さを規制する部材により進路を変更された包装資材の部位は、その高さのまま吸着ベルト装置で吸着されて搬送力が与えられる。この規制する部材は、実施形態では、高さ調整部材に対応する。この高さ調整部材は、昇降移動するが、昇降移動しない構成としてもよい。また、実施形態では、ブロック状としたが、ローラのように回転体としてもよい。さらには、製袋器の搬入側の端縁など、各種のもので構成できる。 For example, in the case of a type in which the packaging material in a strip shape is supplied to the packaging machine body from above or below, the height position of the belt surface of the suction belt device that contacts the packaging material should be equal to the position of the member that regulates the height when the packaging material is made into a cylindrical bag. In this way, the part of the packaging material whose course has been changed by the member that regulates the height is adsorbed by the suction belt device at that height and is given a conveying force. In the embodiment, this regulating member corresponds to a height adjustment member. This height adjustment member moves up and down, but it may also be configured not to move up and down. Also, in the embodiment, it is in the shape of a block, but it may be a rotating body such as a roller. Furthermore, it can be configured with various things, such as the edge of the carry-in side of the bag maker.
(3)前記規制する部材と前記ベルト面は、前記製袋器の、前記包装資材の両側縁部が位置する側に対して接近離反可能に構成にするとよい。このようすると、寸法形状の異なる包装体の製造に対応できる。また、例えば包装機本体に対し帯状の前記包装資材を上方または下方から供給するタイプの場合、前記高さを規制する部材は昇降可能に構成し、前記ベルト面も昇降するようにしてもよく、異なる高さの包装体の製造に対応できる。 (3) The regulating member and the belt surface may be configured to be able to approach and separate from the side of the bag making machine where the side edges of the packaging material are located. In this way, packaging bodies of different dimensions and shapes can be manufactured. In addition, for example, in the case of a type in which the belt-shaped packaging material is supplied to the packaging machine body from above or below, the height regulating member may be configured to be able to rise and fall, and the belt surface may also be able to rise and fall, so that packaging bodies of different heights can be manufactured.
本発明によれば、吸着ベルト装置により包装資材を吸着した状態で製袋器内を通過させることで、包装資材を所望の筒状に製袋でき、包装資材にしわや傷を発生することを可及的に抑制できる。 According to the present invention, by passing the packaging material through the bag making machine while it is being sucked by the suction belt device, the packaging material can be made into a bag of the desired cylindrical shape, and the occurrence of wrinkles and scratches on the packaging material can be minimized.
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 The following describes in detail a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not to be interpreted as being limited to this embodiment, and various changes, modifications, and improvements may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
図1は、本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態を示している。ピロー包装機10は、上流側から製品搬送供給装置11,包装機本体12の順に配置し、それらの上方に包装資材供給装置14を備えて構成される。
Figure 1 shows a preferred embodiment of the pillow packaging machine according to the present invention. The
製品搬送供給装置11は、製品13を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体12に順次供給するフィンガーコンベア装置から形成されている。すなわち、前後に配置されたスプロケット7(図1では、下流側のみ示す)間に掛け渡されたエンドレスチェーン8に対し、一定間隔で押送フィンガー9を取り付けて構成される。そして、前後の押送フィンガー9間に製品13を供給することにより、その製品13を押送フィンガー9のフィンガーピッチで搬送する。
The product conveying and supplying
包装資材供給装置14は、製品13を包み込むための帯状の包装資材16を連続して包装機本体12に供給するためのものである。この包装資材供給装置14は、帯状の包装資材16をロール状に巻き取った原反ロール15の支持手段を備える。包装資材供給装置14は、原反ロールから連続して引き出された帯状の包装資材16を所定の搬送経路で搬送し、包装機本体12の搬入部位に導くためのローラ17を備える。このローラ17は、帯状の包装資材16に対して駆動を掛ける駆動ローラや、テンションを掛けるテンションローラや、帯状の包装資材16の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。
The packaging
包装機本体12は、搬入側に製袋器22を備える。製袋器22は、包装資材供給装置14から連続して供給される帯状の包装資材16を筒状に製袋する。ここでは、製袋器22を包装資材16が通過することで、その包装資材16の両側縁部16aが重ね合わされるとともに、その両側縁部16aが製袋器22,搬送面の下方に突出した状態となる。なお、製袋器22の詳細な構成については後述する。
The packaging machine
一方、製品搬送供給装置11から順次搬出される製品13は、製袋器22内に供給される。これにより、筒状に製袋される包装資材16内に製品13が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その製品13は筒状に製袋された包装資材16内に内包された状態のまま、当該フィルムと共に搬送される。
Meanwhile, the
さらに包装機本体12は、製袋器22の下流側に、センターシール装置23を備える。センターシール装置23は、製袋器22を通過して製袋された筒状の包装資材16の両側縁を重ね合わせた部位をシールするものである。このセンターシール装置23は、係る筒状の包装資材16の両側縁を重ね合わせた部位を挟み込んで搬送力を与える一対のピンチローラ23aと、その重ね合わせた部位を両側から挟み込んで加熱するバー状の一対のセンターシーラ23bと、そのセンターシーラ23bの下流側に配置され、加熱して溶融したフィルムの側縁の重ね合わされた部位を加圧すると共に冷却して熱シールを完了する一対のプレスローラ23cと、を備える。本実施形態ではバー状のセンターシーラ23bを用いたが、一対の回転ローラで構成するものもあり、各種の構造をとれる。
The packaging machine
包装機本体12は、センターシール装置23の下流側に、下部ベルトコンベア装置26を備える。下部ベルトコンベア装置26は、製品13を内包する包装資材16の搬送路を構成する。
The
さらに包装機本体12は、下部ベルトコンベア装置26の下流側にトップシール装置30を備える。トップシール装置30は、包装資材16に対し、搬送方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向にシールするとともにカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の製品13の間の所定位置である。このトップシール装置30は、包装資材16を挟んでその上下に上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bを備える。上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bは、ヒータが内蔵され、互いの先端のシール面が所定の温度に加熱される。そして上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bは、シール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で接近離反し、接近時に上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bのシール面が包装資材16を上下から挟み込んで加熱し、上側トップシーラ30aに内蔵するカッター刃が、下側トップシーラ30bに設けたカッター溝に進入してシールした部位をカットする。これにより、包装資材16の先端部分(先頭の製品13を内包する部分)は、後続の包装資材16から分離され、包装体29が製造される。そして、この包装体29が搬出コンベア装置27上を搬送される。
Furthermore, the packaging machine
本実施形態に用いられる製袋器22は、包装資材16を筒状に製袋する際の寸法、すなわち、製品・包装資材の搬送方向に対して直交する幅方向並びに高さ方向の寸法を、それぞれ独立して変更可能なアジャスト式製袋器である。図1では、図示の便宜上、製袋器22を模式的に簡略化して描画した。具体的な構成は、例えば、図2から図4に示すように、この製袋器22は、製品13の搬送路を構成する左右に二分割されたガイド部材31と、ガイド部材31の上方であって搬送路の左右両外側にそれぞれ配置された側壁部32を備える。一対のガイド部材31の対向縁部には、それぞれ下方に突出するようにL字プレート31aが取り付けられる。包装資材16の左右の両側縁部16aは、製袋器22を通過する際に、この一対のL字プレート31a間の隙間に導かれて重合される。
The
一方、側壁部32は、駆動機構部33により搬送方向に対して直交する水平方向に移動可能に構成される。よって、左右一対の側壁部32は、互いに接近離反移動可能になり、製品13の横幅にあわせて適宜の距離で対向配置する。
On the other hand, the
また、各側壁部32は、駆動機構部33に連携されて左右方向に移動可能な第1側壁部位35と、その第1側壁部位35に対し、搬送方向に沿って斜め方向に移動可能に取り付けられる第2側壁部位36を有する。第1側壁部位35は、起立した肉厚の略平板状で、その上端縁は搬送方向に沿って下方傾斜状に形成される。また、第2側壁部位36は、起立した肉薄の略平板状であって、搬送方向の前側の下方部位36aは内側に折れ曲がり、ガイド部材31の上面に位置する形態としていている。これにより、製袋器22に進入した包装資材16は、その左右両側部位が第2側壁部位36に沿って下側に折り曲げられ、さらに、下方部位36aに案内されて内側に折り曲げることで筒状に製袋される。
Each
第1側壁部位35と第2側壁部位36との接続は、本形態では、以下のような構成を採る。第1側壁部位35の外面(製袋器22の外面)の搬送方向後方側に、両端開口した筒状のロッド受け部材37を搬送方向に沿って下方傾斜状に取り付ける。一方、第2側壁部位36の外面には、角柱状のスライドロッド38の一端を取り付け、そのスライドロッド38をロッド受け部材37に挿入配置する。このスライドロッド38は、軸方向に沿って往復移動可能に配置され、適宜の位置で固定される。これにより、スライドロッド38は、ロッド受け部材37の傾斜角度に沿って往復直線運動をし、それに伴い第2側壁部位36もスライドロッド38の配置方向に沿って斜め上下方向に移動し、第1側壁部位35と第2側壁部位36との相対位置関係が変移する。そして、第1側壁部位35は、駆動機構部33に連係され、上下方向の位置は固定されているため、上述した相対位置関係の変移により、第2側壁部位36は、搬送方向に沿って前後方向に移動しながら後端部位の高さも昇降移動する。
In this embodiment, the connection between the first
さらに第2側壁部位36の内面(製袋器22の内面)の後端近傍側の所定位置に、高さ調整部材40を固定設置する。高さ調整部材40は、例えば矩形状のブロック体から構成する。上述したように第2側壁部位36の後端位置が昇降すると、高さ調整部材40の高さ位置も昇降する。そして、この高さ調整部材40は、筒状に製袋される包装資材の高さを規制するもので、斜め上方から製袋器22に供給される包装資材16は、幅方向の中側の所定位置が高さ調整部材40に接触して折り曲げられながら進路を変更する。具体的には、左右の第2側壁部位36に固定した高さ調整部材40は、同一高さで互いに対向するように設定し、その状態で左右の高さ調整部材40に接触した包装資材16は、高さ調整部材40の外側の部位は下方に向けて垂れ下がるように折り曲げられ、高さ調整部材40間に位置する部位は、最終的な包装体における上面側の部位となり、進路が水平方向下流側に向けて変換される。この種のアジャスト式製袋器は、例えば、特開平11-301605号や、実開昭64-32305号などに開示されている。
Furthermore, a
上述したように、本実施形態の製袋器22は、アジャスト式製袋器を用いたこともあり、上方が開放している。そして本実施形態では、この製袋器の上方所定位置に、吸着ベルト装置50を配置した。この吸着ベルト装置50は、左右一対の板状の枠部材51の前後端近傍に回転可能に取り付けたプーリ52と、そのプーリ52に掛け渡すように装着したエンドレスベルト53と、枠部材51を吊り下げ支持する支持機構部54と、エンドレスベルト53に設けた多数の貫通孔55を介して吸引する吸引手段56等を備える。
As described above, the
なお、図1では、模式的に前後に一対のプーリ52を配置し、エンドレスベルト53をそれに掛け渡すようにしたが、3個以上のプーリを適宜位置に配置し、エンドレスベルト53を所定の軌跡で回転移動させるとよい。その場合に、エンドレスベルト53の下側で包装資材16,製品13の搬送方向に沿って移動するベルト面は、その搬送方向と平行な水平面に位置するように構成する。そして、支持機構部54により枠部材51ひいてはエンドレスベルト53のベルト面が昇降可能に構成され、そのベルト面の高さ位置は、高さ調整部材40の下面と同じに設定する。
In FIG. 1, a pair of
吸引手段56は、例えばエンドレスベルト53の内部空間内に配置した吸気ボックスと、その吸気ボックスの内部空間と真空ポンプ,吸引ポンプ等の吸引源を接続する配管等を備える。吸気ボックスは、その下面に吸引口を有し、真空ポンプ等を動作させることで、吸引口から吸引可能とする。そして、吸気ボックスの下面を、上述した下側を移動するにベルトの内周面に接触させる。
The suction means 56 includes, for example, an air intake box disposed within the internal space of the
このように構成すると、包装資材16の高さ調整部材40間に位置する部位は、製袋器22内を通過する際に、吸着ベルト装置50のベルト面に接触して吸着され、エンドレスベルト53の回転移動に伴い搬送力を受けて前進移動しようとする。そして、吸着しているベルト面は水平に設置されているので、一対の高さ調整部材40間に位置する吸着された包装資材16の部位は、水平位置を保った状態のまま搬送さる。よって、上述したように高さ調整部材40に接触して進路を水平方向に変更された包装資材16は、製袋器22内で下方に向けて移動することも無く、綺麗な筒状に製袋され、その状態で製袋器22内を通過する。
When configured in this manner, the portion of the
このとき、筒状に製袋された包装資材16は、その上面が吸着ベルト装置50からの搬送力を受け、下面がピンチローラ23aからの搬送力を受けるようになる。よって、筒状の包装資材16は、上下両方の位置で、搬送方向に沿った搬送力を受けることも相まって、その筒状に製袋された形態のまま安定して搬送され、包装資材16にしわ・傷など生じない。
At this time, the upper surface of the cylindrically-formed
さらに、吸着ベルト装置50のベルト面の移動速度は、ピンチローラ23aによる包装資材の搬送速度と等しくしてもよいが、少し速くするとよい。このようにすると、吸着した筒状の包装資材の上面側をしっかりと水平方向に搬送しようとする力がかかり、下方に移動するのをより確実抑止できる。
Furthermore, the speed at which the belt surface of the
図5は、本発明の第2実施形態を示している。本実施形態では、第1実施形態を基本とし、トップシール装置30の前後に、補助吸着ベルト装置60を配置する。例えば、紙製の包材のように腰が強いと、製袋器できれいに筒状にできたとしても、製袋器を通過後に少し戻り膨らむ可能性があるが、トップシール装置30の前後で、吸着して再度押さえることで、所望の筒状の形状でトップシールすることができる。
Figure 5 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment is based on the first embodiment, and auxiliary
この場合、例えばトップシール装置が、上述した実施形態で用いたボックスモーション式の場合、シーラーの移動に対応して補助吸着ベルト装置60のトップシーラ側のベルト端部を搬送方向に往復移動させるように構成するとよい。また、本実施形態では、補助吸着ベルト装置60を吸着ベルト装置50と別の装置として形成したため、それぞれを独立に駆動させるとよい。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した実施形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
In this case, for example, if the top seal device is of the box motion type used in the above-described embodiment, it is preferable to configure the belt end of the auxiliary
図6は、本発明の第3実施形態を示している。本実施形態では、第1実施形態を基本とし、吸着ベルト装置50を、製袋器22の上方からトップシール装置30の近傍に至る位置まで配置する。このようにすると、筒状に製袋された包装資材16は、包装機本体12内を移動中わたり、吸着された状態で搬送力を受けるので、製袋器22で製袋された所望の形状のまま搬送し、シールすることができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した実施形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
Figure 6 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment is based on the first embodiment, and the
また、この第3実施形態において、吸着ベルト装置50は、吸引手段56を複数備えるとよい。例えば、エンドレスベルト53の内部空間に配置する吸気ボックス56aを搬送方向に沿って複数に分割して配置し、各吸気ボックス56aを異なる真空ポンプ、吸引ポンプ等の吸引源に接続するとよい。これにより、確実に筒状に製袋された包装資材16を確実に吸着して搬送できる。
In addition, in this third embodiment, the
上述した各実施例において、エンドレスベルト53は、独立したサーボモーターによって駆動してもよい。これにより、包装資材16の物性(厚み、腰の強さ要等)に応じて搬送力の調整が可能である。
In each of the above-mentioned embodiments, the
上述した各実施形態では、紙製の包装資材16を用いた例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、紙以外の厚手または腰の強い材料に適用してもよい。また、各実施形態では、製袋器は、アジャスト式製袋器を用いた例を示したが、アジャスト式でないタイプのものでもよい。その場合例えば特許文献1等に開示するように、製袋器は天面を有している(正ピロー包装機の場合)ので、その一部または全部を開口し、その開口部位に吸着ベルト装置を配置するとよい。
In each of the above-described embodiments, an example has been shown in which a
また上述した各実施形態並びに変形例では、包装資材16の両側縁部16aを挟み込んで搬送力を与えるピンチローラは、センターシール装置23の構成要素として説明したが、センターシール装置23とは別に独立した装置として配置してもよく、両方を備えてもよい。
In addition, in each of the above-mentioned embodiments and variations, the pinch rollers that pinch the side edges 16a of the
また、上述した各実施形態等では、包装機本体に対し帯状の包装資材を上方または下方から供給するタイプのピロー包装機について説明したが、本発明これに限ることはなく、例えば、包装機本体に対し帯状の包装資材を搬送路の左右の一方の側面側から供給するタイプのピロー包装機に適用してもよい。このように包装資材を側面側から供給すると、包装資材の両側縁部は、反対側の側面に位置し、上下に重なる形態となる。そこで、それに併せてセンターシール装置や、トップシール装置の配置向き等を設定する。そして、吸着ベルト装置や、必要に応じて補助吸着ベルト装置も適宜の位置に配置する。 In addition, in each of the above-mentioned embodiments, a pillow packaging machine of the type that supplies a strip-shaped packaging material to the packaging machine main body from above or below has been described, but the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a pillow packaging machine of the type that supplies a strip-shaped packaging material to the packaging machine main body from one of the left and right sides of the conveying path. When the packaging material is supplied from the side in this way, both side edges of the packaging material are positioned on the opposite side and overlap one above the other. Therefore, the arrangement directions of the center seal device and top seal device are set accordingly. Then, a suction belt device and, if necessary, an auxiliary suction belt device are also placed in appropriate positions.
具体的な図示は省略するが、例えば、順次供給される製品を包装資材で包装する包装機本体と、その包装機本体に対し帯状の前記包装資材を搬送路の左右の一方の側面側から供給する包装資材供給装置を備え、前記包装機本体は、供給された前記包装資材の両側縁部が前記搬送路の左右の他方の側面側で重合するように筒状に製袋する製袋器と、その製袋器の下流側に配置され前記包装資材の前記両側縁部を重合させてシールするセンターシール装置と、前記包装資材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を備え、前記製袋器を通過する前記包装資材の、前記両側縁部と反対側の部位を吸着する吸着ベルト装置を備えるとよい。 Specific illustrations are omitted, but for example, the machine may include a packaging machine main body that packages the products that are sequentially supplied with packaging material, and a packaging material supply device that supplies the packaging machine main body with a strip of the packaging material from one of the left and right sides of the conveying path, the packaging machine main body includes a bag maker that makes a cylindrical bag so that both side edges of the supplied packaging material overlap on the other left and right side of the conveying path, a center seal device that is disposed downstream of the bag maker and overlaps and seals the both side edges of the packaging material, a top seal device that seals and cuts the packaging material in a direction perpendicular to the conveying direction, and a suction belt device that adsorbs the portions of the packaging material opposite the both side edges as it passes through the bag maker.
この種のピロー包装機は、例えば、特開2001-10605号公報に開示された包装機などを用いて実現できる。また、特開2001-10605号公報に開示された包装機では、トップシール装置のトップシーラは、上下に延びるように配置し、包装資材を左右から挟み込むように構成したが、上下から挟み込むようにしてもよい。また、特開2001-10605号公報では、製品は、複数の偏平状物品を起立させるとともに、搬送方向に対して直交する方向に整列させた状態の集合物品としたが、例えば、偏平状物品を平置きにしたものを上下に重ねた状態の集合物品としてもよく、さらには、単体の物品でもよい。 This type of pillow packaging machine can be realized, for example, by using a packaging machine disclosed in JP 2001-10605 A. In addition, in the packaging machine disclosed in JP 2001-10605 A, the top sealer of the top seal device is arranged to extend vertically and is configured to sandwich the packaging material from the left and right, but it may also be configured to sandwich it from above and below. In addition, in JP 2001-10605 A, the product is an aggregated article in which multiple flat objects are erected and aligned in a direction perpendicular to the conveying direction, but it may also be an aggregated article in which flat objects are laid flat and stacked one on top of the other, or even a single object.
また、上述した各実施形態等において、下部ベルトコンベア装置26及びまたは搬出コンベア装置27を吸着ベルトにしてもよい。
In addition, in each of the above-mentioned embodiments, the lower
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments and modifications, it should be noted that these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, but are provided to aid in the understanding of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, but includes combinations of the various aspects of the present invention disclosed in this specification. Although the configurations of the present invention that are sought to be patented are specified in the appended claims, it is hereby reiterated that configurations disclosed in this specification that are not currently specified in the claims may be claimed in the future.
10 :ピロー包装機
11 :製品搬送供給装置
12 :包装機本体
13 :製品
14 :包装資材供給装置
16 :包装資材
16a :両側縁部
22 :製袋器
23 :センターシール装置
23a :ピンチローラ
29 :包装体
30 :トップシール装置
30a :上側トップシーラ
30b :下側トップシーラ
32 :側壁部
40 :高さ調整部材
50 :吸着ベルト装置
53 :エンドレスベルト
55 :貫通孔
56 :吸引手段
56a :吸気ボックス
60 :補助吸着ベルト装置
10: Pillow packaging machine 11: Product conveying and supplying device 12: Packaging machine body 13: Product 14: Packaging material supplying device 16:
Claims (6)
その包装機本体に対し帯状の前記包装資材を上方または下方から供給する包装資材供給装置を備え、
前記包装機本体は、供給された前記包装資材を筒状に製袋する製袋器と、その製袋器の下流側に配置され前記包装資材の両側縁部を重合させてシールするセンターシール装置と、前記包装資材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を備え、
前記製袋器を通過する前記包装資材の、前記両側縁部と反対側の部位を吸着する吸着ベルト装置を備え、
前記吸着ベルト装置の前記包装資材に接触するベルト面の位置は、
前記包装資材を筒状に製袋する際の、前記両側縁部と反対側の部位の位置を規制する部材の配置位置と等しくするピロー包装機。 A packaging machine body that packages the products that are sequentially supplied with packaging materials;
A packaging material supply device is provided to supply the band-shaped packaging material to the packaging machine body from above or below,
The packaging machine body includes a bag former that forms a cylindrical bag from the supplied packaging material, a center seal device that is disposed downstream of the bag former and overlaps both side edges of the packaging material to seal it, and a top seal device that seals and cuts the packaging material in a direction perpendicular to the conveying direction,
a suction belt device that suctions the area of the packaging material opposite to the side edge portions of the packaging material passing through the bag making machine;
The position of the belt surface of the suction belt device that contacts the packaging material is
A pillow packaging machine that, when forming the packaging material into a tubular bag, makes the position of the area opposite the side edge portions equal to the position of a regulating member.
その包装機本体に対し帯状の前記包装資材を搬送路の左右の一方の側面側から供給する包装資材供給装置を備え、
前記包装機本体は、供給された前記包装資材の両側縁部が前記搬送路の左右の他方の側面側で重合するように筒状に製袋する製袋器と、
その製袋器の下流側に配置され前記包装資材の前記両側縁部を重合させてシールするセンターシール装置と、
前記包装資材を搬送方向に対して直交する方向にシール・カットするトップシール装置を備え、
前記製袋器を通過する前記包装資材の、前記両側縁部と反対側の部位を吸着する吸着ベルト装置を備え、
前記吸着ベルト装置の前記包装資材に接触するベルト面の位置は、
前記包装資材を筒状に製袋する際の、前記両側縁部と反対側の部位の位置を規制する部材の配置位置と等しくするピロー包装機。 A packaging machine body that packages the products that are sequentially supplied with packaging materials;
A packaging material supply device is provided for supplying the belt-shaped packaging material to the packaging machine body from one of the left and right sides of the conveying path,
The packaging machine body includes a bag former that forms a cylindrical bag from the supplied packaging material such that both side edges of the packaging material overlap on the other side of the left and right sides of the conveying path;
a center seal device that is disposed downstream of the bag former and overlaps and seals both side edges of the packaging material;
A top seal device is provided which seals and cuts the packaging material in a direction perpendicular to the conveying direction,
a suction belt device that suctions the area of the packaging material opposite to the side edge portions of the packaging material passing through the bag making machine;
The position of the belt surface of the suction belt device that contacts the packaging material is
A pillow packaging machine that, when forming the packaging material into a tubular bag, makes the position of the area opposite the side edge portions equal to the position of a regulating member.
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