JP7473128B2

JP7473128B2 - Power adapter inspection device

Info

Publication number: JP7473128B2
Application number: JP2020115951A
Authority: JP
Inventors: 行広松本; 尚希石上; 右京横尾; ドンラジタラクシャンマタラゲ
Original assignee: 株式会社エヌ・ティ・ティ・ロジスコ; 株式会社日辰電機製作所
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2024-04-23
Anticipated expiration: 2040-07-03
Also published as: JP2022013414A

Description

本発明は、電源アダプタの検品装置に関する。 The present invention relates to an inspection device for power adapters.

スマートフォンなどのモバイル端末機や、ノートパソコン等の電子機器は、電源アダプタを接続して、電子機器に内蔵される二次電池を充電している。電源アダプタは、ＡＣ－ＤＣ変圧器、整流器及び安定化回路などを内蔵したアダプタ本体を有し、アダプタ本体に、ＡＣプラグ付き電源コード及びＤＣコネクタ（ＤＣプラグ）付きＤＣコードを取り付けた構成である（特許文献１参照）。ここで、電源アダプタは、電子機器の仕様に合わせて異なるＤＣプラグが採用される。したがって、電子機器は、電子機器自体の仕様に合わせた電源アダプタを付属して販売されることが一般的である。 Mobile terminals such as smartphones and electronic devices such as laptops connect to a power adapter to charge the secondary battery built into the electronic device. The power adapter has an adapter body that contains an AC-DC transformer, a rectifier, a stabilizing circuit, etc., and is configured with a power cord with an AC plug and a DC cord with a DC connector (DC plug) attached to the adapter body (see Patent Document 1). Here, the power adapter uses a different DC plug according to the specifications of the electronic device. Therefore, electronic devices are generally sold with a power adapter that matches the specifications of the electronic device itself.

このような電子機器を新たに購入すると、今まで使用していた電子機器は、専門の業者に回収される。このとき、電源アダプタは、電子機器とともに専門の業者に回収されることもあるが、所有者により廃棄されることも多い。電源アダプタは、アダプタ本体にＡＣ－ＤＣ変圧器、整流器及び安定化回路などを内蔵していることもあり、近年では、電子機器だけでなく、電源アダプタもリサイクル資源として回収されるようになってきている。 When a new electronic device is purchased, the old one is collected by a specialized company. At this time, the power adapter may be collected by a specialized company along with the electronic device, but it is often discarded by the owner. Power adapters often have AC-DC transformers, rectifiers, and stabilizing circuits built into the adapter itself, and in recent years, not only electronic devices but also power adapters are being collected as recyclable resources.

特開平１１－２６５７６９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-265769

例えば回収された電子機器は、電子機器の状態検査やクリーニングされた後、電源アダプタとともにリサイクル品として出荷される場合がある。したがって、電子機器だけでなく、電源アダプタに対しても、状態検査やクリーニングなどを実施する必要がある。なお、電源アダプタに対しては、状態検査やクリーニングの他、コードを巻き取り結束する作業が行われる。ところで、電源アダプタのコードを巻き取る処理は、作業者の手作業により行われることが多く、作業者の手作業では、電源アダプタのコードを安定してきれいに巻き取ることができないという問題がある。 For example, collected electronic devices may be inspected and cleaned before being shipped as recycled goods together with the power adapter. Therefore, it is necessary to inspect and clean not only the electronic devices but also the power adapter. In addition to inspecting and cleaning the power adapter, the cord is also wound and tied up. However, the process of winding up the cord of the power adapter is often done manually by a worker, and there is a problem in that the cord of the power adapter cannot be wound up stably and neatly by manual work by a worker.

本発明は、電源アダプタのコードを安定してきれいに巻き取ることができるようにした電源アダプタの検品装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a power adapter inspection device that can stably and neatly wind up the power adapter cord.

一つの観点によれば、本発明の電源アダプタの検品装置は、電源アダプタが有するコードの両端部を、前記コードの延出方向が鉛直方向に対して交差する方向となるように個別に保持する一対の台車と、前記一対の台車を、保持した前記コードの延出方向に沿って走行させながら、前記一対の台車に保持した前記電源アダプタをドライアイス洗浄する洗浄部と、前記洗浄部によりドライアイス洗浄された前記電源アダプタの前記コードを巻き取る巻取り部と、前記一対の台車のうちの少なくとも１つの台車、前記洗浄部及び前記巻取り部の動作を制御する制御部と、を有し、前記巻取り部は、平行に配置された一対の巻取り軸を有し、前記制御部は、前記一対の台車に保持された前記電源アダプタの前記コードの延出方向における所定位置が前記一対の巻取り軸の間に挿入されるまで、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に移動させた後、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に平行な軸を中心として回動させながら、前記一対の台車を近接する方向に移動させる制御を行い、その制御によって、前記巻取り部による前記電源アダプタの前記コードの巻取りが行われることを特徴とする。 According to one aspect, the power adapter inspection device of the present invention includes a pair of carts that individually hold both ends of a cord of a power adapter so that the extension direction of the cord intersects with a vertical direction, a cleaning unit that cleans the power adapter held by the pair of carts with dry ice while moving the pair of carts along the extension direction of the held cord, a winding unit that winds up the cord of the power adapter that has been dry ice cleaned by the cleaning unit, and a control unit that controls the operation of at least one of the pair of carts, the cleaning unit, and the winding unit. The winding unit has a pair of winding shafts arranged in parallel, and the control unit moves the pair of winding shafts in the axial direction of the pair of winding shafts until a predetermined position in the extension direction of the cord of the power adapter held by the pair of carts is inserted between the pair of winding shafts, and then controls the pair of carts to move in a direction approaching each other while rotating the pair of winding shafts around an axis parallel to the axial direction of the pair of winding shafts, and the cord of the power adapter is wound by the winding unit through this control.

また、前記一対の台車の各台車は、台車本体と、前記電源アダプタの前記コードの延出方向に且つ他方の台車から離間する方向に付勢され、前記電源アダプタの前記コードの延出方向における両端部のいずれか一方の端部を保持する保持部と、を有することを特徴とする。 Furthermore, each of the pair of carts has a cart body and a holding part that is biased in the direction in which the cord of the power adapter extends and in a direction away from the other cart, and that holds one of the ends of the cord of the power adapter in the direction in which the cord extends.

また、前記ドライアイス洗浄された前記電源アダプタの外観を検査する検査部と、前記巻取り部により巻き取られたコードを結束する結束部と、を有し、前記結束部は、前記検査部による外観の検査で正常であると判定された前記電源アダプタのコードを、正常であることを示す第１のバンドを用いて結束し、前記検査で正常でないと判定された前記電源アダプタのコードを前記第１のバンドとは異なる第２のバンドを用いて結束することを特徴とする。 The device also has an inspection unit that inspects the appearance of the power adapter that has been dry ice cleaned, and a binding unit that binds the cord wound by the winding unit, and the binding unit binds the cord of the power adapter that has been determined to be normal in the appearance inspection by the inspection unit with a first band that indicates normality, and binds the cord of the power adapter that has been determined to be abnormal in the inspection with a second band that is different from the first band.

本件開示によれば、電源アダプタのコードを安定してきれいに巻き取ることができる。 This disclosure makes it possible to wind up the power adapter cord stably and neatly.

本実施形態の検品装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an inspection device according to an embodiment of the present invention. （ａ）洗浄ユニットの近傍の構成の一例を示す図、（ｂ）洗浄室を取り外した状態の洗浄ユニットの構成の一例を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing an example of the configuration in the vicinity of a cleaning unit, and FIG. 2B is a diagram showing an example of the configuration of the cleaning unit with a cleaning chamber removed. 巻取りユニット近傍の構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a configuration in the vicinity of a winding unit. 巻取りユニットの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a winding unit. 巻取り部の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a winding section. 搬送ユニットの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a transport unit. 検品装置の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of an electrical configuration of the inspection device. 検品処理の流れの一例を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an example of the flow of an inspection process. アダプタ本体のＤＣコードを巻き取る流れを示す図である。11A to 11C are diagrams showing a process for winding up a DC cord of an adapter body.

以下、本発明を実施した電源アダプタの検品装置について、図面を用いて説明する。図１に示すように、検品装置１０は、複数の搬送ユニット７０のそれぞれに設置されたワークＷ（図６参照）に対してクリーニング、外装検査を行った後、ワークＷが有するコードの巻き取り及び結束を行い、外部に搬送する装置である。 The following describes a power adapter inspection device embodying the present invention with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the inspection device 10 is a device that cleans and inspects the exterior of the work W (see FIG. 6) placed on each of a number of transport units 70, winds up and ties up the cords of the work W, and transports it to the outside.

本実施形態では、ワークＷとして、ＤＣプラグを有するＤＣコードが接続されたアダプタ本体を例示する。なお、ワークＷとしては、両端部にプラグ（コネクタ）を有する各種コード（ケーブル）を採用することも可能である。 In this embodiment, the work W is exemplified by an adapter body to which a DC cord having a DC plug is connected. Note that the work W can also be any type of cord (cable) having plugs (connectors) on both ends.

以下、検品装置１０を説明するに当たり、検品装置１０の長手方向（図１中、検品装置の左右方向）をＸ方向、検品装置１０の幅（奥行）方向をＹ方向、検品装置１０の上下方向をＺ方向と称する。 In the following description of the inspection device 10, the longitudinal direction of the inspection device 10 (the left-right direction of the inspection device in FIG. 1) will be referred to as the X-direction, the width (depth) direction of the inspection device 10 as the Y-direction, and the up-down direction of the inspection device 10 as the Z-direction.

図１に示すように、検品装置１０は、第１搬送エリアＡ１、検品エリアＡ２、第２搬送エリアＡ３を、Ｘ方向に沿って第１搬送エリアＡ１、検品エリアＡ２及び第２搬送エリアＡ３の順で有する。そして、検品装置１０は、複数の搬送ユニット７０の各々を、第１搬送エリアＡ１→検品エリアＡ２→第２搬送エリアＡ３→検品エリアＡ２→第１搬送エリアＡ１→・・・の順で、水平面上で循環させる。 As shown in FIG. 1, the inspection device 10 has a first transport area A1, an inspection area A2, and a second transport area A3, which are arranged in the order of first transport area A1, inspection area A2, and second transport area A3 along the X direction. The inspection device 10 circulates each of the multiple transport units 70 on a horizontal plane in the order of first transport area A1 → inspection area A2 → second transport area A3 → inspection area A2 → first transport area A1 → ....

第１搬送エリアＡ１は、搬送ユニット７０にワークＷを設置し、ワークＷを設置した搬送ユニット７０を検品エリアＡ２へと送り出す領域である。搬送ユニット７０にワークＷを設置する作業は、作業者が行ってもよいし、装置が自動で行ってもよい。以下、作業者が、ワークＷを搬送ユニット７０に設置する場合を説明する。操作パネル１００は、検品装置１０のオンオフや、設定変更などの際に操作される。 The first transport area A1 is an area where the workpiece W is placed on the transport unit 70, and the transport unit 70 with the workpiece W placed thereon is sent to the inspection area A2. The task of placing the workpiece W on the transport unit 70 may be performed by an operator, or may be performed automatically by the device. Below, a case where an operator places the workpiece W on the transport unit 70 will be described. The operation panel 100 is operated to turn the inspection device 10 on and off, change settings, etc.

第１搬送エリアＡ１は、Ｘ方向に延出する走行レールユニット２０と、走行レールユニット２０をＹ方向に移動させるコンベヤ装置２１と、を有する。 The first transport area A1 has a running rail unit 20 extending in the X direction and a conveyor device 21 that moves the running rail unit 20 in the Y direction.

図示は省略するが、走行レールユニット２０は、搬送ユニット７０が走行する走行面に沿って複数の固定子コイルを備える。固定子コイルは、搬送ユニット７０に設けた可動子マグネットとともに、リニアモータを構成する。つまり、本実施形態の検品装置において、搬送ユニット７０はリニアモータによって走行する。 Although not shown in the figure, the traveling rail unit 20 has multiple stator coils along the running surface on which the transport unit 70 travels. The stator coils, together with a movable magnet provided in the transport unit 70, constitute a linear motor. In other words, in the inspection device of this embodiment, the transport unit 70 travels using a linear motor.

コンベヤ装置２１は、走行レールユニット２０をＹ方向に移動させる装置である。例えばコンベヤ装置２１は、第１搬送エリアＡ１にＹ方向に沿って配置したレール２２の上面に複数配置された固定子コイル（図示省略）と、走行レールユニット２０の下部に設けた可動子マグネット（図示省略）とからなるリニアモータを駆動源としたリニアコンベヤである。ガイドレール２３，２４は、走行レールユニット２０の移動方向を規制する。 The conveyor device 21 is a device that moves the traveling rail unit 20 in the Y direction. For example, the conveyor device 21 is a linear conveyor driven by a linear motor consisting of multiple stator coils (not shown) arranged on the upper surface of the rail 22 arranged along the Y direction in the first transport area A1 and a movable magnet (not shown) provided at the bottom of the traveling rail unit 20. The guide rails 23 and 24 regulate the movement direction of the traveling rail unit 20.

第１搬送エリアＡ１において、走行レールユニット２０は、通常、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置で位置保持される。そして、検品エリアＡ２の走行レールユニット上に位置する搬送ユニット７０を受け取る際に、コンベヤ装置２１は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０を検品エリアＡ２の走行レールユニット３２と接続した位置（図１中二点鎖線で示す位置）、又は検品エリアＡ２の走行レールユニット３３と接続した位置（図１中点線で示す位置）のいずれか一方の位置へと移動させる。そして、接続した走行レールユニット２０から搬送ユニット７０を受け取ると、コンベヤ装置２１は、走行レールユニット２０を、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置（図１中実線に示す位置）まで移動させる。 In the first transport area A1, the running rail unit 20 is usually held in a position connected to the running rail unit 31 installed in the inspection area A2. When receiving the transport unit 70 located on the running rail unit in the inspection area A2, the conveyor device 21 moves the running rail unit 20 in the first transport area A1 to either the position connected to the running rail unit 32 in the inspection area A2 (position shown by the two-dot chain line in FIG. 1) or the position connected to the running rail unit 33 in the inspection area A2 (position shown by the dotted line in FIG. 1). When receiving the transport unit 70 from the connected running rail unit 20, the conveyor device 21 moves the running rail unit 20 to the position connected to the running rail unit 31 installed in the inspection area A2 (position shown by the solid line in FIG. 1).

検品エリアＡ２は、Ｘ方向に延出される３本の走行レールユニット３１，３２，３３をＹ方向において並列状態で配置している。走行レールユニット３１は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０と接続されたときに、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０を走行する搬送ユニット７０を受け入れて、搬送ユニット７０を走行させる。また、走行レールユニット３１は、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１と接続されたときに、走行レールユニット３１上にある搬送ユニット７０を、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１へと走行させる。走行レールユニット３２は、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１と接続されたときに、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１上を走行する搬送ユニット７０を受け入れ走行させる。同時に、走行レールユニット３２は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０と接続されたときに、走行レールユニット３２上の搬送ユニット７０を、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０へと走行させる。 In the inspection area A2, three running rail units 31, 32, and 33 extending in the X direction are arranged in parallel in the Y direction. When the running rail unit 31 is connected to the running rail unit 20 in the first transport area A1, it accepts the transport unit 70 traveling on the running rail unit 20 in the first transport area A1 and runs the transport unit 70. When the running rail unit 31 is connected to the running rail unit 61 in the second transport area A3, it runs the transport unit 70 on the running rail unit 31 to the running rail unit 61 in the second transport area A3. When the running rail unit 32 is connected to the running rail unit 61 in the second transport area A3, it accepts and runs the transport unit 70 traveling on the running rail unit 61 in the second transport area A3. At the same time, when the running rail unit 32 is connected to the running rail unit 20 in the first transport area A1, it runs the transport unit 70 on the running rail unit 32 to the running rail unit 20 in the first transport area A1.

走行レールユニット３３は、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１と接続されたときに、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１上を走行する搬送ユニット７０を受け入れ走行させる。同時に、走行レールユニット３２は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０と接続されたときに、走行レールユニット３２上の搬送ユニット７０を、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０へと走行させる。 When the running rail unit 33 is connected to the running rail unit 61 in the second transport area A3, it accepts and runs the transport unit 70 running on the running rail unit 61 in the second transport area A3. At the same time, when the running rail unit 32 is connected to the running rail unit 20 in the first transport area A1, it runs the transport unit 70 on the running rail unit 32 to the running rail unit 20 in the first transport area A1.

検品エリアＡ２は、走行レールユニット３１に沿って、洗浄ユニット３５、形状測定ユニット３６を有する。また、検品エリアＡ２は、走行レールユニット３２，３３に沿って、巻取りユニット３７，３８を有する。走行レールユニット３２と走行レールユニット３３との間には、巻取りユニット３７又は巻取りユニット３８により巻き取ったワークＷを把持する把持ロボット３９が設けられる。さらに、Ｙ方向において、走行レールユニット３３を挟んで走行レールユニット３２の反対側には、把持ロボット３９により把持されたワークＷを結束する結束ユニット４０，４１が設けられる。ここで、洗浄ユニット３５は、請求項に記載の洗浄部に相当する。また、形状測定ユニット３６は、請求項に記載の検査部に相当する。さらに、巻取りユニット３７，３８は、請求項に記載の巻取り部に相当する。 The inspection area A2 has a cleaning unit 35 and a shape measuring unit 36 along the traveling rail unit 31. The inspection area A2 also has winding units 37 and 38 along the traveling rail units 32 and 33. A gripping robot 39 that grips the workpiece W wound by the winding unit 37 or the winding unit 38 is provided between the traveling rail unit 32 and the traveling rail unit 33. Furthermore, in the Y direction, on the opposite side of the traveling rail unit 32 across the traveling rail unit 33, binding units 40 and 41 that bind the workpiece W gripped by the gripping robot 39 are provided. Here, the cleaning unit 35 corresponds to the cleaning section described in the claims. Furthermore, the shape measuring unit 36 corresponds to the inspection section described in the claims. Furthermore, the winding units 37 and 38 correspond to the winding section described in the claims.

洗浄ユニット３５は、搬送ユニット７０に保持されたワークＷの表面を、ドライアイス粒子を用いて洗浄する。図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、洗浄ユニット３５は、洗浄機本体４２、連結ホース４３、噴射ノズル４４，４５，４６，４７、洗浄室４８などを有する。洗浄機本体４２は、洗浄室４８の外部に設けられている。洗浄機本体４２は、内部に貯留したドライアイス粒子と圧縮空気とを混合して連結ホース４３に送り出すコンプレッサなどの圧送手段３５ａ（図７参照）や、噴射ノズル４４，４５，４６，４７から噴出したドライアイス粒子や、ワークＷの表面の塵埃を洗浄室４８の下方で吸引する吸引手段３５ｂ（図７参照）を有する。 The cleaning unit 35 cleans the surface of the workpiece W held by the transport unit 70 using dry ice particles. As shown in Figs. 1, 2(a) and 2(b), the cleaning unit 35 has a cleaning machine main body 42, a connecting hose 43, injection nozzles 44, 45, 46 and 47, a cleaning chamber 48 and the like. The cleaning machine main body 42 is provided outside the cleaning chamber 48. The cleaning machine main body 42 has a pressure-feeding means 35a (see Fig. 7) such as a compressor that mixes the dry ice particles stored inside with compressed air and sends it to the connecting hose 43, and a suction means 35b (see Fig. 7) that sucks the dry ice particles sprayed from the injection nozzles 44, 45, 46 and 47 and dust on the surface of the workpiece W below the cleaning chamber 48.

連結ホース４３は、一端側が洗浄機本体４２に接続され、他端側が噴射ノズル４４，４５，４６，４７と接続される。したがって、混合されたドライアイス粒子と圧縮空気とが、連結ホース４３を介して噴射ノズル４４，４５，４６，４７から噴射される。 One end of the connecting hose 43 is connected to the cleaning machine main body 42, and the other end is connected to the injection nozzles 44, 45, 46, and 47. Therefore, the mixed dry ice particles and compressed air are injected from the injection nozzles 44, 45, 46, and 47 via the connecting hose 43.

噴射ノズル４４，４５，４６，４７は、搬送ユニット７０に跨って保持されるワークＷの外周面に対して、異なる４方向から、ドライアイス粒子と圧縮空気との混合気を噴射するものである。噴射ノズル４４，４５，４６，４７は、ノズル先端が洗浄室４８の内部に入り込むように配設される。したがって、ワークＷの外周面のうち、混合気が衝突しない領域、言い換えれば混合気により洗浄されない領域が低減される。 The spray nozzles 44, 45, 46, and 47 spray a mixture of dry ice particles and compressed air from four different directions onto the outer circumferential surface of the workpiece W held across the transport unit 70. The spray nozzles 44, 45, 46, and 47 are arranged so that the nozzle tips enter the inside of the cleaning chamber 48. Therefore, the area of the outer circumferential surface of the workpiece W that does not collide with the mixture, in other words, the area that is not cleaned by the mixture, is reduced.

洗浄室４８は、図示を省略するが、複数のフレームと、フレームに跨って固定される隔離板とから構成される。なお、隔離板は、噴射ノズルから噴射されるドライアイス粒子やワークの表面から除去される塵埃が外部に飛散することを抑制する。 The cleaning chamber 48 is composed of multiple frames and a separator plate fixed across the frames (not shown). The separator plate prevents the dry ice particles sprayed from the spray nozzle and the dust removed from the surface of the workpiece from scattering to the outside.

図１に戻って説明すると、形状測定ユニット３６は、洗浄されたワークＷの形状測定を行う。形状測定ユニット３６による形状測定の結果は、後述する制御ユニット９０に出力される。制御ユニット９０は、形状測定ユニット３６による形状測定の結果から、ワークＷに生じた傷や割れの有無を判定する。 Returning to FIG. 1, the shape measuring unit 36 measures the shape of the cleaned workpiece W. The results of the shape measurement by the shape measuring unit 36 are output to the control unit 90, which will be described later. The control unit 90 determines whether or not the workpiece W has any scratches or cracks based on the results of the shape measurement by the shape measuring unit 36.

巻取りユニット３７，３８は、走行レールユニット３２，３３の上方に各々配置される。なお、巻取りユニット３７，３８の構成は、同一の構成となることから、巻取りユニット３７の構成についてのみ説明を行い、巻取りユニット３８の構成についての説明は省略する。 The winding units 37 and 38 are disposed above the running rail units 32 and 33, respectively. Note that since the winding units 37 and 38 have the same configuration, only the configuration of the winding unit 37 will be described, and the configuration of the winding unit 38 will not be described.

図４に示すように、巻取りユニット３７は、昇降機構５１、駆動部５２、巻取り部５３等を含む。昇降機構５１は、符号を省略する上下方向（Ｚ方向）のガイド部材や駆動源、ベルトなどを有する。昇降機構５１は、駆動部５２及び巻取り部５３を上下方向に昇降させる。駆動部５２は、例えばステッピングモータである。駆動部５２は、Ｚ方向を回転軸として、巻取り部５３を回転させる。 As shown in FIG. 4, the winding unit 37 includes a lifting mechanism 51, a drive unit 52, a winding unit 53, etc. The lifting mechanism 51 has a guide member in the vertical direction (Z direction), a drive source, a belt, etc. (reference numbers are omitted). The lifting mechanism 51 raises and lowers the drive unit 52 and the winding unit 53 in the vertical direction. The drive unit 52 is, for example, a stepping motor. The drive unit 52 rotates the winding unit 53 with the Z direction as the rotation axis.

図５に示すように、巻取り部５３は、接続部として機能するフランジ５４を介して駆動部５２と接続される。巻取り部５３は、後述する巻取り軸５５，５６の間に搬送ユニット７０に設置されたワークＷ（詳細にはコード）が入り込む巻取り位置（図５中二点鎖線で示す位置）と、巻取り位置から上方に退避する退避位置（図５中実線で示す位置）との間で昇降する。巻取り部５３は、通常、退避位置に位置保持され、搬送ユニット７０が走行レールユニット３２上で停止したときに、巻取り位置に向けて（図５中Ｂ方向に）下降する。そして、ワークＷのコードの巻取りが終了し、後述する把持ロボット３９が、巻き取られたコードを把持して結束ユニット４０又は結束ユニット４１へと搬送した後、退避位置に向けて（図５中Ｃ方向に）上昇する。 As shown in FIG. 5, the winding section 53 is connected to the drive section 52 via a flange 54 that functions as a connection section. The winding section 53 moves up and down between a winding position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 5) where the work W (specifically, the cord) installed on the transport unit 70 is inserted between winding shafts 55 and 56 described later, and a retreat position (position indicated by a solid line in FIG. 5) where the work W is retreated upward from the winding position. The winding section 53 is usually held in the retreat position, and when the transport unit 70 stops on the traveling rail unit 32, it descends toward the winding position (in the direction B in FIG. 5). Then, when the winding of the cord of the work W is completed, a gripping robot 39 described later grips the wound cord and transports it to the binding unit 40 or the binding unit 41, and then rises toward the retreat position (in the direction C in FIG. 5).

巻取り部５３は、所定間隔を空けて配置される２本の巻取り軸５５，５６と、巻取り軸５５，５６の位置を調整する位置調整機構５７とを有する。２本の巻取り軸５５，５６は、巻取り部５３の下部に、Ｚ方向に沿って延出される。位置調整機構５７は、２本の巻取り軸５５，５６を近接する方向（図５中Ｄ方向）、又は離間する方向（図５中Ｅ方向）のいずれか一方の方向に移動させて、２本の巻取り軸５５，５６の位置を調整する。 The winding section 53 has two winding shafts 55, 56 arranged at a predetermined interval, and a position adjustment mechanism 57 that adjusts the positions of the winding shafts 55, 56. The two winding shafts 55, 56 extend along the Z direction from the lower part of the winding section 53. The position adjustment mechanism 57 adjusts the positions of the two winding shafts 55, 56 by moving the two winding shafts 55, 56 in either the direction approaching each other (direction D in FIG. 5) or the direction separating them (direction E in FIG. 5).

図１に戻って説明すると、走行レールユニット３２及び走行レールユニット３３の間には、把持ロボット３９が配置される。把持ロボット３９は、走行レールユニット３２，３３に対応して設けた巻取りユニット３７，３８により巻き取ったワークＷを把持して、把持したワークＷを結束ユニット４０，４１のいずれかに向けて搬送する。ここで、形状測定ユニット３６による形状測定に基づいた判定で正常である（可）と判定された場合には、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４１に搬送する。また、形状測定ユニット３６による形状測定に基づいた判定で正常でない（否）と判定された場合には、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４０に搬送する。ここで、正常である（可）との判定は、ワークＷに生じた傷や割れがない場合である。つまり、ワークＷに生じた傷や割れがある場合には、正常でない（否）との判定がなされる。 Returning to FIG. 1, a gripping robot 39 is disposed between the traveling rail unit 32 and the traveling rail unit 33. The gripping robot 39 grips the workpiece W wound up by the winding units 37 and 38 provided corresponding to the traveling rail units 32 and 33, and transports the gripped workpiece W toward one of the binding units 40 and 41. Here, if the workpiece W is judged to be normal (OK) based on the shape measurement by the shape measurement unit 36, the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the binding unit 41. If the workpiece W is judged to be abnormal (NO) based on the shape measurement by the shape measurement unit 36, the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the binding unit 40. Here, the judgment that the workpiece W is normal (OK) is made when there are no scratches or cracks on the workpiece W. In other words, if there are scratches or cracks on the workpiece W, it is judged to be abnormal (NO).

そして、搬送した結束ユニット４０又は結束ユニット４１において、ワークＷが結束されると、把持ロボット３９は、結束したワークＷを搬送コンベヤ６０へと搬送する。上記判定で合格（可）の場合には、把持ロボット３９は把持したワークＷを結束ユニット４０に搬送する。また、上記判定で不合格（否）の場合には、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４１に搬送する。 Then, when the workpiece W is bundled in the bundle unit 40 or the bundle unit 41, the gripping robot 39 transports the bundled workpiece W to the transport conveyor 60. If the above judgment is pass (OK), the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the bundle unit 40. If the above judgment is fail (NO), the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the bundle unit 41.

結束ユニット４０，４１は、把持ロボット３９により把持したワークＷを結束する。結束ユニット４０，４１のうち、結束ユニット４０は、形状測定で否となるワークＷが搬送され、形状測定で否であることを示す、例えば赤色の結束バンドによりワークＷを結束する。また、結束ユニット４１は、形状測定で可となるワークＷが搬送され、形状測定で可であることを示す、例えば黒色の結束バンドを用いてワークＷを結束する。 The bundling units 40 and 41 bundle the workpiece W gripped by the gripping robot 39. Of the bundling units 40 and 41, the bundling unit 40 is used to transport a workpiece W that fails shape measurement and binds the workpiece W with, for example, a red cable tie to indicate that the shape measurement fails. The bundling unit 41 is used to transport a workpiece W that passes shape measurement and binds the workpiece W with, for example, a black cable tie to indicate that the shape measurement passes.

なお、結束ユニット４０，４１では、異なる色の結束バンドを用いてワークＷを結束することで、形状測定の結果に応じて結束方法を変えているが、形状測定の結果に応じて結束方法を変える方法としては、上記に限定される必要はなく、結束したバンドに、形状測定の可否を示すマーキングを施すなどしてよい。 In addition, in the binding units 40 and 41, the binding method is changed depending on the results of the shape measurement by binding the workpiece W using cable ties of different colors, but the method of changing the binding method depending on the results of the shape measurement does not have to be limited to the above, and it is also possible to apply markings to the binding bands to indicate whether or not the shape measurement is possible.

第２搬送エリアＡ３は、検品エリアＡ２においてドライアイス洗浄及び検査が行われたワークＷを保持した搬送ユニット７０を受け取り、搬送ユニット７０を検品エリアＡ２に設けた走行レールユニット３２，３３のいずれか一方へ送り出す領域である。 The second transport area A3 is an area that receives the transport unit 70 holding the workpiece W that has been dry ice cleaned and inspected in the inspection area A2, and sends the transport unit 70 to one of the running rail units 32, 33 provided in the inspection area A2.

第２搬送エリアＡ３は、第１搬送エリアＡ１と同様に、Ｘ方向に延出する走行レールユニット６１と、走行レールユニット６１をＹ方向に移動させるコンベヤ装置６２と、を有する。 The second transport area A3, like the first transport area A1, has a running rail unit 61 extending in the X direction and a conveyor device 62 that moves the running rail unit 61 in the Y direction.

図示は省略するが、走行レールユニット６１は、搬送ユニット７０が走行する走行面に沿って複数の固定子コイルを備える。固定子コイルは、搬送ユニット７０に設けた可動子マグネットとともに、リニアモータを構成する。 Although not shown in the figure, the traveling rail unit 61 has multiple stator coils along the traveling surface on which the transport unit 70 travels. The stator coils, together with a movable magnet provided in the transport unit 70, form a linear motor.

コンベヤ装置６２は、走行レールユニット６１をＹ方向に移動させる装置である。例えばコンベヤ装置６２は、第１搬送エリアＡ１にＹ方向に沿って配置したレール６３の上面に複数配置された固定子コイル（図示省略）と、走行レールユニット６１の下部に設けた可動子マグネットとからなるリニアモータを駆動源としたリニアコンベヤである。 The conveyor device 62 is a device that moves the traveling rail unit 61 in the Y direction. For example, the conveyor device 62 is a linear conveyor driven by a linear motor consisting of multiple stator coils (not shown) arranged on the upper surface of a rail 63 arranged along the Y direction in the first transport area A1 and a movable magnet provided at the bottom of the traveling rail unit 61.

第２搬送エリアＡ３において、走行レールユニット６１は、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置（図１中実線で示す位置）で位置保持される。そして、走行レールユニット６１上に位置する搬送ユニット７０を検品エリアＡ２に向けて走行させる場合に、コンベヤ装置６２は、走行レールユニット６１を走行レールユニット３２と接続した位置（図１中二点鎖線で示す位置）、又は走行レールユニット３３と接続した位置（図１中点線で示す位置）のいずれか一方の位置へと移動させる。そして、搬送ユニット７０を走行レールユニット６１から検品エリアＡ２へと送り出すと、コンベヤ装置６２は、走行レールユニット６１を、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置まで移動させる。 In the second transport area A3, the running rail unit 61 is held in a position (position shown by a solid line in FIG. 1) where it is connected to the running rail unit 31 installed in the inspection area A2. When the transport unit 70 located on the running rail unit 61 is caused to travel toward the inspection area A2, the conveyor device 62 moves the running rail unit 61 to either a position where it is connected to the running rail unit 32 (position shown by a two-dot chain line in FIG. 1) or a position where it is connected to the running rail unit 33 (position shown by a dotted line in FIG. 1). When the transport unit 70 is sent from the running rail unit 61 to the inspection area A2, the conveyor device 62 moves the running rail unit 61 to a position where it is connected to the running rail unit 31 installed in the inspection area A2.

図６に示すように、搬送ユニット７０は、ワークＷを保持した状態で、各エリアに設けられる走行レールユニット２０，３１～３３，６１上をＸ方向に走行する。搬送ユニット７０は、第１台車７１及び第２台車７２を有する。ここで、第１台車７１と第２台車７２とは、向きが異なるだけで構成は同一である。したがって、以下では、第１台車７１のみについて説明し、第２台車７２についての説明は省略する。 As shown in FIG. 6, the transport unit 70, holding the workpiece W, travels in the X direction on the traveling rail units 20, 31-33, 61 provided in each area. The transport unit 70 has a first carriage 71 and a second carriage 72. Here, the first carriage 71 and the second carriage 72 have the same configuration but differ in orientation. Therefore, only the first carriage 71 will be described below, and a description of the second carriage 72 will be omitted.

第１台車７１は、台車本体７５と、移動台７６とを有する。図示は省略するが、台車本体７５は、下部に可動子マグネットを有する。可動子マグネットは、各走行レールユニット２０，３１～３３，６１の固定子コイルとともにリニアモータを構成する。また、図示は省略するが、台車本体７５は、複数のガイドローラを有する。複数のガイドローラは、台車本体７５の両側面及び台車本体７５の下面に軸支される。図示は省略するが、台車本体７５の両側面に軸支されるガイドローラには、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面に摺接されながら回転するガイドローラと、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面の幅方向の両端部に、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面に沿って配置される、内側に屈曲したガイドレール７７，７８の上端部の下面側に摺接されながら回転するガイドローラとが存在する。また、台車本体７５の下面に軸支されるガイドローラは、走行レールユニット２０，３１～３３，６１のガイドレール７７，７８の内側に摺接されながら回転する。したがって、台車本体７５は、ガイドレール７７，７８に走行方向を規制されながら、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面に沿って移動する。 The first carriage 71 has a carriage body 75 and a movable platform 76. Although not shown in the figure, the carriage body 75 has a movable magnet at the bottom. The movable magnet constitutes a linear motor together with the stator coils of each traveling rail unit 20, 31 to 33, 61. Although not shown in the figure, the carriage body 75 has a plurality of guide rollers. The plurality of guide rollers are journaled on both sides of the carriage body 75 and on the underside of the carriage body 75. Although not shown in the figure, the guide rollers journaled on both sides of the carriage body 75 include a guide roller that rotates while being in sliding contact with the running surfaces of the traveling rail units 20, 31 to 33, 61, and a guide roller that rotates while being in sliding contact with the underside of the upper ends of the inwardly bent guide rails 77, 78 that are arranged along the running surfaces of the traveling rail units 20, 31 to 33, 61 at both ends in the width direction of the running surfaces of the traveling rail units 20, 31 to 33, 61. In addition, the guide rollers journaled on the underside of the carriage body 75 rotate while being in sliding contact with the inside of the guide rails 77 and 78 of the traveling rail units 20, 31 to 33, and 61. Therefore, the carriage body 75 moves along the running surfaces of the traveling rail units 20, 31 to 33, and 61 while the running direction is restricted by the guide rails 77 and 78.

移動台７６は、台車本体７５に対して、台車本体７５の走行方向（図６中Ｄ方向又はＥ方向）にスライド可能に設けられる。移動台７６は、台車本体７５との間に跨って配置されたコイルバネにより、第２台車７２から離間する方向（図６Ｅ方向）にばね付勢される。なお、搬送ユニット７０を走行レールユニット２０，３１～３３，６１上に載置すると、各台車の台車本体７５と、移動台７６との間に、内側に屈曲したガイドレール７７，７８の上端部が入り込み、各台車７１，７２が走行レールユニット２０，３１～３３，６１から上方に移動することを防止している。 The movable platform 76 is provided so as to be slidable relative to the carriage body 75 in the traveling direction of the carriage body 75 (direction D or direction E in FIG. 6). The movable platform 76 is spring-biased in a direction away from the second carriage 72 (direction E in FIG. 6) by a coil spring arranged across the carriage body 75. When the transport unit 70 is placed on the traveling rail units 20, 31-33, 61, the upper ends of the inwardly bent guide rails 77, 78 fit between the carriage body 75 of each carriage and the movable platform 76, preventing each carriage 71, 72 from moving upward from the traveling rail units 20, 31-33, 61.

移動台７６は、保持用スタンド８０及びクランプ用スタンド８１を上面に有する。保持用スタンド８０及びクランプ用スタンド８１が請求項に記載の保持部に相当する。保持用スタンド８０は、上方に向かって立設される２つの位置決めピン８３，８４を有し、その位置決めピン８３，８４は互いに所定間隔を空けている。また、保持用スタンド８０は、位置決めピン８３，８４の間に２つの支持ピン８５，８６を有する。保持用スタンド８０は、位置決めピン８３，８４の間に、ワークＷであるアダプタ本体１５１を挿入して保持する。なお、支持ピン８５，８６は、位置決めピン８３，８４の間に挿入されたワークＷを下方から支持する。 The movable table 76 has a holding stand 80 and a clamping stand 81 on the upper surface. The holding stand 80 and the clamping stand 81 correspond to the holding section described in the claims. The holding stand 80 has two positioning pins 83, 84 that stand upright toward the top, and the positioning pins 83, 84 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The holding stand 80 also has two support pins 85, 86 between the positioning pins 83, 84. The holding stand 80 holds the adapter body 151, which is the workpiece W, by inserting it between the positioning pins 83, 84. The support pins 85, 86 support the workpiece W inserted between the positioning pins 83, 84 from below.

クランプ用スタンド８１は、クランプ片８７を有する。クランプ片８７は、上下方向を長手方向とし、幅方向における中央部分に、上端部から中央に向けて切り欠かれた切欠き部８７ａと、下端部から中央部に向けて切り欠かれた切欠き部８７ｂとを有する。図６においては、切欠き部８７ａにワークＷのコードを挿入する場合を説明する。ここで、クランプ片８７は、１つの切欠き部を有する構成であってもよい。例えば、切欠き部８７ａは、搬送ユニット７０にワークＷを設置する際に、例えばワークＷのコードが挿入される。なお、切欠き部８７ａにコードが挿入された状態でコードの巻取りを行うと、コードが接続されるアダプタ本体や、コードに設けられたプラグなどがクランプ片８７に当接され、クランプ片８７からのコードの抜けが防止される。 The clamp stand 81 has a clamp piece 87. The clamp piece 87 has a vertical direction as a longitudinal direction, and has a notch 87a cut from the upper end toward the center in the central part in the width direction, and a notch 87b cut from the lower end toward the center. In FIG. 6, a case where the cord of the work W is inserted into the notch 87a is described. Here, the clamp piece 87 may have a configuration having one notch. For example, the cord of the work W is inserted into the notch 87a when the work W is placed on the transport unit 70. Note that when the cord is wound with the cord inserted into the notch 87a, the adapter body to which the cord is connected or a plug provided on the cord comes into contact with the clamp piece 87, preventing the cord from coming off the clamp piece 87.

位置決めピン８８は、保持用スタンド８０側に傾斜した状態でクランプ用スタンド８１に固定される。位置決めピン８８は、保持用スタンド８０の位置決めピン８３，８４の間にワークＷを挿入したときに、保持用スタンド８０の位置決めピン８３，８４の間に挿入されたワークＷの側方に位置する。位置決めピン８８は、巻取りユニット３７，３８におけるコードの巻取り時に、巻取り軸５５，５６に巻き取られるコードにより引っ張られるワークＷの移動を防止して、ワークＷが保持用スタンド８０から脱落することを防止する。 The positioning pin 88 is fixed to the clamping stand 81 in a state inclined toward the holding stand 80. When the workpiece W is inserted between the positioning pins 83, 84 of the holding stand 80, the positioning pin 88 is positioned to the side of the workpiece W inserted between the positioning pins 83, 84 of the holding stand 80. The positioning pin 88 prevents the workpiece W from moving when pulled by the cord wound around the winding shafts 55, 56 when the cord is wound in the winding units 37, 38, and prevents the workpiece W from falling off the holding stand 80.

次に、検品装置１０の電気的構成について、図７を用いて説明する。なお、図７においては、検品装置１０の検品エリアＡ２における電気的構成を示しており、第１搬送エリアＡ１及び第２搬送エリアＡ３における電気的構成については省略している。 Next, the electrical configuration of the inspection device 10 will be described with reference to FIG. 7. Note that FIG. 7 shows the electrical configuration in the inspection area A2 of the inspection device 10, and omits the electrical configuration in the first transport area A1 and the second transport area A3.

図７に示すように、検品装置１０は、制御ユニット９０を備える。制御ユニット９０は、主制御部９１、通電制御部９２、洗浄制御部９３、測定制御部９４、巻取り制御部９５、結束制御部９６、ロボット制御部９７及びコンベヤ制御部９８を有する。 As shown in FIG. 7, the inspection device 10 includes a control unit 90. The control unit 90 includes a main control unit 91, a power supply control unit 92, a cleaning control unit 93, a measurement control unit 94, a winding control unit 95, a bundling control unit 96, a robot control unit 97, and a conveyor control unit 98.

主制御部９１は、検品装置１０の全体的な動作の制御を行う。通電制御部９２は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、各エリアの走行レールユニット２０，３１，３２，３３，６１の固定子コイルへの給電制御を司る。洗浄制御部９３は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、洗浄ユニット３５の圧送手段３５ａや吸引手段３５ｂの動作を司る。測定制御部９４は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、形状測定ユニット３６の作動を司る。また、測定制御部９４は、形状測定ユニット３６から出力される検査信号に基づいて、可否判定を行う。なお、可否判定としては、形状測定ユニット３６において形状測定されたワークＷに生じた傷や割れがない場合を可とし、ワークＷに傷や割れがある場合を否とするよう判定する。 The main control unit 91 controls the overall operation of the inspection device 10. The power supply control unit 92 controls the power supply to the stator coils of the traveling rail units 20, 31, 32, 33, and 61 in each area based on a control command from the main control unit 91. The cleaning control unit 93 controls the operation of the pressure means 35a and suction means 35b of the cleaning unit 35 based on a control command from the main control unit 91. The measurement control unit 94 controls the operation of the shape measurement unit 36 based on a control command from the main control unit 91. The measurement control unit 94 also performs a pass/fail judgment based on the inspection signal output from the shape measurement unit 36. The pass/fail judgment is made so that if there are no scratches or cracks on the workpiece W whose shape is measured by the shape measurement unit 36, it is passed, and if there are scratches or cracks on the workpiece W, it is rejected.

巻取り制御部９５は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、巻取りユニット３７，３８の作動を司る。巻取りユニット３７，３８の作動としては、例えば駆動部５２の駆動に係る制御や、巻取り軸の位置調整に係る制御である。ここで、巻取り制御部９５は、通電制御部９２と連動して、駆動部５２の回転制御を行う。なお、ワークＷのコード巻取り時の制御については後述する。 The winding control unit 95 controls the operation of the winding units 37, 38 based on control commands from the main control unit 91. The operation of the winding units 37, 38 includes, for example, control related to the drive of the drive unit 52 and control related to the position adjustment of the winding shaft. Here, the winding control unit 95 controls the rotation of the drive unit 52 in conjunction with the current control unit 92. The control when winding the cord of the work W will be described later.

結束制御部９６は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、結束ユニット４０，４１の作動を司る。ロボット制御部９７は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、把持ロボット３９の作動を司る。ここで、巻取りを行ったワークＷを実際に搬送する把持ロボット３９の動作や、把持ロボット３９により搬送されたワークＷを結束する結束ユニット４０，４１の動作は、測定制御部９４における可否判定の結果に基づいて決定される。 The bundling control unit 96 controls the operation of the bundling units 40, 41 based on control commands from the main control unit 91. The robot control unit 97 controls the operation of the gripping robot 39 based on control commands from the main control unit 91. Here, the operation of the gripping robot 39 that actually transports the wound workpiece W and the operation of the bundling units 40, 41 that bundle the workpiece W transported by the gripping robot 39 are determined based on the result of the yes/no judgment in the measurement control unit 94.

コンベヤ制御部９８は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、搬送コンベヤ６０の作動を司る。 The conveyor control unit 98 controls the operation of the transport conveyor 60 based on control commands from the main control unit 91.

次に、本実施形態における検品装置１０における検品処理の流れを図８のフローチャートに基づいて説明する。以下、検品装置において実行される処理のうち、搬送ユニット７０の走行及び停止に関する処理については、省略する。 Next, the flow of the inspection process in the inspection device 10 in this embodiment will be described based on the flowchart in FIG. 8. Below, the process executed in the inspection device that is related to running and stopping the transport unit 70 will be omitted.

ステップＳ１０１：ワークＷのセット
ステップＳ１０１において、作業者が第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０に載置される搬送ユニット７０にワークＷを設置する。ワークＷが、図６に示すようなＤＣコード１５０が接続されたアダプタ本体１５１の場合には、例えば第１台車７１の保持用スタンド８０にアダプタ本体１５１を設置した後、第１台車７１のクランプ用スタンド８１にＤＣコード１５０をクランプし、また、第２台車７２のクランプ用スタンド８１にＤＣコード１５０をクランプする。これにより、アダプタ本体１５１に接続されるＤＣコード１５０が、水平方向に保持される。ワークＷが、図６に示すようなＤＣコード１５０が接続されたアダプタ本体１５１の場合には、ＤＣコード１５０は、アダプタ本体１５１に接続される一端部とは反対側となる他端部にＤＣプラグ１５２を有する。 Step S101: Setting the Workpiece W In step S101, the worker sets the workpiece W on the transport unit 70 placed on the traveling rail unit 20 in the first transport area A1. When the workpiece W is an adapter body 151 to which a DC cord 150 is connected as shown in FIG. 6, for example, the adapter body 151 is installed on the holding stand 80 of the first dolly 71, and then the DC cord 150 is clamped to the clamping stand 81 of the first dolly 71, and the DC cord 150 is clamped to the clamping stand 81 of the second dolly 72. As a result, the DC cord 150 connected to the adapter body 151 is held horizontally. When the workpiece W is an adapter body 151 to which a DC cord 150 is connected as shown in FIG. 6, the DC cord 150 has a DC plug 152 at the other end opposite to the one end connected to the adapter body 151.

作業者は、検品装置１０の操作パネル１００（図１参照）を操作して、ワークＷとなるアダプタ本体１５１のＤＣコード１５０の長さを入力する。したがって、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２間の距離、詳細には、第１台車７１のクランプ片８７から第２台車７２のクランプ片８７までの距離が、ＤＣコード１５０の長さと同一、又はＤＣコード１５０の長さよりも若干長くなるように、走行レールユニット２０に載置された搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２を保持する。上述したように、第１台車７１の移動台７６は第２台車７２から離間する方向に、また、第２台車７２の移動台７６は、第１台車７１から離間する方向に、各々ばね付勢されている。したがって、搬送ユニット７０に設置されたワークＷには、張力が付与される。 The operator operates the operation panel 100 (see FIG. 1) of the inspection device 10 to input the length of the DC cord 150 of the adapter body 151, which is the workpiece W. Therefore, the control unit 90 holds the first cart 71 and the second cart 72 of the transport unit 70 placed on the traveling rail unit 20 so that the distance between the first cart 71 and the second cart 72 of the transport unit 70, specifically, the distance from the clamp piece 87 of the first cart 71 to the clamp piece 87 of the second cart 72, is the same as the length of the DC cord 150 or slightly longer than the length of the DC cord 150. As described above, the moving platform 76 of the first cart 71 is spring-biased in the direction away from the second cart 72, and the moving platform 76 of the second cart 72 is spring-biased in the direction away from the first cart 71. Therefore, tension is applied to the workpiece W placed on the transport unit 70.

搬送ユニット７０にワークＷを設置した後、作業者が操作パネル１００を操作すると、制御ユニット９０は、走行レールユニット２０の固定子コイル及び走行レールユニットの固定子コイルに対する通電制御を行って、搬送ユニット７０を第１搬送エリアＡ１から検品エリアＡ２に向けて走行させる。これにより、搬送ユニット７０が第１搬送エリアＡ１から検品エリアＡ２へと移動する。 After placing the workpiece W on the transport unit 70, when the worker operates the operation panel 100, the control unit 90 controls the current supply to the stator coil of the traveling rail unit 20 and the stator coil of the traveling rail unit, causing the transport unit 70 to travel from the first transport area A1 toward the inspection area A2. This causes the transport unit 70 to move from the first transport area A1 to the inspection area A2.

ステップＳ１０２：ドライアイス洗浄
ステップＳ１０２において、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を洗浄ユニット３５まで移動させると、洗浄ユニット３５の圧送手段３５ａと吸引手段３５ｂとを駆動する。したがって、洗浄ユニット３５において、洗浄機本体４２から各噴射ノズル４４，４５，４６，４７へとドライアイス粒子と圧縮空気との混合気が送られ、各噴射ノズル４４，４５，４６，４７からワークＷに向けて噴射される。したがって、洗浄ユニット３５は、走行する搬送ユニット７０に設置されたワークＷに対するドライアイス洗浄を行う。なお、洗浄ユニット３５では、噴射ノズル４４，４５，４６，４７から噴射されたドライアイス粒子やワークＷの表面から除去される塵埃などが吸引手段３５ｂにより吸引される。 Step S102: Dry Ice Cleaning In step S102, when the control unit 90 moves the transport unit 70 to the cleaning unit 35, it drives the pressure-feeding means 35a and the suction means 35b of the cleaning unit 35. Therefore, in the cleaning unit 35, a mixture of dry ice particles and compressed air is sent from the cleaning machine body 42 to each of the jet nozzles 44, 45, 46, and 47, and is sprayed from each of the jet nozzles 44, 45, 46, and 47 toward the workpiece W. Therefore, the cleaning unit 35 performs dry ice cleaning on the workpiece W placed on the traveling transport unit 70. In the cleaning unit 35, the dry ice particles sprayed from the jet nozzles 44, 45, 46, and 47 and the dust removed from the surface of the workpiece W are sucked by the suction means 35b.

ステップＳ１０３：形状測定
ステップＳ１０３において、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を形状測定ユニット３６まで移動させると、形状測定ユニット３６を駆動する。したがって、搬送ユニット７０が走行しながら、搬送ユニット７０に設置されたワークＷの形状測定が行われる。なお、形状測定ユニット３６によるワークＷの形状測定の結果は、制御ユニット９０に出力される。これを受けて、制御ユニット９０は、形状測定ユニット３６において形状測定されたワークＷに生じた傷や割れがない場合を可とし、ワークＷに傷や割れがある場合を否とするよう判定する。 Step S103: Shape Measurement In step S103, the control unit 90 moves the transport unit 70 to the shape measuring unit 36 and then drives the shape measuring unit 36. Thus, while the transport unit 70 is traveling, shape measurement of the workpiece W placed on the transport unit 70 is performed. The result of the shape measurement of the workpiece W by the shape measuring unit 36 is output to the control unit 90. In response to this, the control unit 90 judges that the workpiece W shape-measured by the shape measuring unit 36 is OK if there are no scratches or cracks, and judges that the workpiece W is not OK if there are scratches or cracks.

なお、ワークＷの外形形状を検出しているときにも、搬送ユニット７０は走行している。その結果、走行する搬送ユニット７０は、検品エリアＡ２から第２搬送エリアＡ３へと移動する。そして、第２搬送エリアＡ３に移動した搬送ユニット７０は、走行レールユニット６１上で停止する。 The transport unit 70 is also running when the external shape of the workpiece W is being detected. As a result, the traveling transport unit 70 moves from the inspection area A2 to the second transport area A3. Then, once the transport unit 70 has moved to the second transport area A3, it stops on the traveling rail unit 61.

搬送ユニット７０が第２搬送エリアＡ３へと移動すると、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を受け渡す検品エリアＡ２の走行レールユニットを決定する。例えば、制御ユニット９０は、検品エリアＡ２に設けられた２本の走行レールユニット３２，３３のうち、他の搬送ユニット７０が載置されていない走行レールユニットを、搬送ユニット７０を受け渡す走行レールユニットとして決定する。なお、２本の走行レールユニット３２，３３の各々に対して、他の搬送ユニット７０が載置されている場合には、搬送ユニットが第１搬送エリアに移動するまで、走行レールユニット６１を移動させずに停止させる。 When the transport unit 70 moves to the second transport area A3, the control unit 90 determines the running rail unit in the inspection area A2 to which the transport unit 70 is to be handed over. For example, the control unit 90 determines, of the two traveling rail units 32, 33 provided in the inspection area A2, the traveling rail unit on which no other transport unit 70 is placed as the traveling rail unit to which the transport unit 70 is to be handed over. Note that, if another transport unit 70 is placed on each of the two traveling rail units 32, 33, the traveling rail unit 61 is stopped without moving until the transport unit moves to the first transport area.

搬送ユニット７０を受け渡す走行レールユニットが決定されると、制御ユニット９０は、コンベヤ装置６２を駆動する。コンベヤ装置６２の駆動により、走行レールユニット６１がＹ方向に移動する。搬送ユニット７０を受け渡す走行レールユニットと接続される位置まで移動すると、制御ユニット９０は、コンベヤ装置６２を停止する。これにより、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット３２，３３のいずれか一方と、走行レールユニット６１とが接続された状態となる。以下、走行レールユニット６１が走行レールユニット３２に接続する位置で停止した場合を説明する。なお、走行レールユニット６１が走行レールユニット３３に接続する位置で停止した場合も同様である。 When the traveling rail unit to which the transport unit 70 is to be handed over is determined, the control unit 90 drives the conveyor device 62. The driving of the conveyor device 62 causes the traveling rail unit 61 to move in the Y direction. When the transport unit 70 has moved to a position where it can be connected to the traveling rail unit to which it is to be handed over, the control unit 90 stops the conveyor device 62. As a result, one of the traveling rail units 32, 33 in the second transport area A3 is connected to the traveling rail unit 61. Below, a case where the traveling rail unit 61 stops at a position where it connects to the traveling rail unit 32 will be described. The same applies when the traveling rail unit 61 stops at a position where it connects to the traveling rail unit 33.

制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を－Ｘ方向に移動させる。これにより、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１に載置された搬送ユニット７０が、検品エリアＡ２に向けて走行する。 The control unit 90 moves the transport unit 70 in the -X direction. As a result, the transport unit 70 placed on the traveling rail unit 61 in the second transport area A3 travels toward the inspection area A2.

ステップＳ１０４：コード巻取り
ステップＳ１０４において、搬送ユニット７０が巻取りユニット３７まで移動すると、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を停止させる。このとき、搬送ユニット７０の停止位置は、搬送ユニット７０に設置されるワークＷの中央部分（ＤＣコード１５０の中央部分）が巻取りユニット３７の回転中心となる位置である。 In step S104, when the transport unit 70 moves to the winding unit 37, the control unit 90 stops the transport unit 70. At this time, the stop position of the transport unit 70 is a position where the center part of the work W placed on the transport unit 70 (the center part of the DC cord 150) becomes the rotation center of the winding unit 37.

制御ユニット９０は、巻取りユニット３７を駆動する。巻取りユニット３７が駆動すると、昇降機構５１により駆動部５２及び巻取り部５３が下降する。巻取り部５３は退避位置に位置保持されているので、退避位置から巻取り位置に向けて下降する。巻取り部５３が巻取り位置まで下降すると、巻取り軸５５，５６の間にＤＣコード１５０が挿入された状態となる（図５参照）。 The control unit 90 drives the winding unit 37. When the winding unit 37 drives, the lifting mechanism 51 lowers the drive unit 52 and the winding unit 53. Since the winding unit 53 is held in the retracted position, it descends from the retracted position to the winding position. When the winding unit 53 descends to the winding position, the DC cord 150 is inserted between the winding shafts 55, 56 (see FIG. 5).

巻取り部５３が退避位置から巻取り位置へと移動すると、制御ユニット９０は、駆動部５２を駆動させる。これにより、巻取り部５３が、例えば図９（ａ）中Ｆ方向に回転する。巻取り部５３が回転すると、図９（ｂ）に示すように、巻取り軸５５，５６が異なる箇所でＤＣコード１５０を押圧しながら回転する。その結果、ＤＣコード１５０は、巻取り軸５５，５６に跨って巻き取られる。このとき、ＤＣコード１５０の両端部は、第１台車７１および第２台車７２のクランプ用スタンド８１のクランプ片８７にクランプされているので、巻取り部５３の回転に伴ったＤＣコード１５０の巻き取りに起因したワークＷの脱落が防止される。 When the winding section 53 moves from the retracted position to the winding position, the control unit 90 drives the drive section 52. This causes the winding section 53 to rotate, for example, in the direction F in FIG. 9(a). When the winding section 53 rotates, as shown in FIG. 9(b), the winding shafts 55 and 56 rotate while pressing the DC cord 150 at different points. As a result, the DC cord 150 is wound across the winding shafts 55 and 56. At this time, both ends of the DC cord 150 are clamped to the clamp pieces 87 of the clamp stands 81 of the first and second carriages 71 and 72, so that the workpiece W is prevented from falling off due to the winding of the DC cord 150 accompanying the rotation of the winding section 53.

巻取り部５３の回転に伴って、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２を、近接する方向に移動させる。なお、第１台車７１及び第２台車７２を近接させる際の各台車の移動量は、巻取り部５３が１８０°又は３６０°回転したときに、巻取り軸５５，５６に跨って巻き取られるＤＣコードの巻取り長さに基づいて設定される。また、台車本体７５と移動台７６との間に配置されたコイルバネにより、ＤＣ１５０の巻取り長さと各台車の移動量の若干のずれは吸収可能となっている。 As the winding section 53 rotates, the control unit 90 moves the first cart 71 and the second cart 72 of the transport unit 70 in a direction toward each other. The amount of movement of each cart when moving the first cart 71 and the second cart 72 toward each other is set based on the winding length of the DC cord wound across the winding shafts 55, 56 when the winding section 53 rotates 180° or 360°. In addition, a coil spring arranged between the cart body 75 and the moving platform 76 can absorb slight discrepancies between the winding length of the DC 150 and the amount of movement of each cart.

そして、図９（ｃ）に示すように、巻取り部５３の回転により、ＤＣコード１５０が所定量、巻取り軸５５，５６に跨って巻き取られると、制御ユニット９０は駆動部５２を停止させる。これにより、ＤＣコード１５０の巻取りが終了する。 Then, as shown in FIG. 9(c), when a predetermined amount of the DC cord 150 is wound across the winding shafts 55 and 56 by the rotation of the winding section 53, the control unit 90 stops the drive section 52. This completes the winding of the DC cord 150.

ステップＳ１０５：コード結束
ステップＳ１０５において、制御ユニット９０は、把持ロボット３９を駆動させる。把持ロボット３９は、巻取りユニット３７によってＤＣコード１５０が巻き取られたワークＷのＤＣコード１５０を把持する。このとき、制御ユニット９０は、巻取りユニット３７の位置調整機構５７を作動させる。これにより、巻取り軸５５，５６が近接する方向（図５中Ｄ方向）に移動し、巻き取ったＤＣコード１５０を緩める。把持ロボット３９は、ＤＣコード１５０を把持した状態で、ワークＷを結束ユニット４０、又は結束ユニット４１へと搬送する。把持ロボット３９が把持したワークＷを結束ユニット４０、又は結束ユニット４１へと搬送すると、制御ユニット９０は、巻取りユニット３８の駆動部５２及び巻取り部５３を上昇させる。したがって、巻取り位置に位置保持された巻取り部５３は退避位置に向けて上昇する。 Step S105: Cord Binding In step S105, the control unit 90 drives the gripping robot 39. The gripping robot 39 grips the DC cord 150 of the workpiece W on which the DC cord 150 has been wound by the winding unit 37. At this time, the control unit 90 activates the position adjustment mechanism 57 of the winding unit 37. As a result, the winding shafts 55 and 56 move in a direction approaching each other (direction D in FIG. 5 ), and the wound DC cord 150 is loosened. The gripping robot 39 transports the workpiece W to the bundling unit 40 or the bundling unit 41 while gripping the DC cord 150. When the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the bundling unit 40 or the bundling unit 41, the control unit 90 raises the drive unit 52 and the winding unit 53 of the winding unit 38. Therefore, the winding unit 53 held at the winding position rises toward the retreat position.

上述したステップＳ１０３において、形状測定ユニット３６は、ワークＷに対して形状測定を行っている。これを受けて、制御ユニット９０は、形状測定ユニット３６において形状測定されたワークＷに生じた傷や割れがない場合を可とし、ワークＷに生じた傷や割れがある場合を否とするよう判定する。例えば可と判定された場合、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４０へと搬送する。したがって、ワークＷのＤＣコード１５０は、例えば黒色のバンドで結束される。一方、否と判定された場合、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４１へと搬送する。したがって、ワークＷのＤＣコード１５０は、例えば赤色のバンドで結束される。 In step S103 described above, the shape measuring unit 36 performs shape measurement on the workpiece W. In response to this, the control unit 90 judges whether the workpiece W whose shape has been measured by the shape measuring unit 36 has no scratches or cracks as acceptable, and whether the workpiece W has scratches or cracks as unacceptable. For example, if it is judged to be acceptable, the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the binding unit 40. Therefore, the DC cord 150 of the workpiece W is bound with, for example, a black band. On the other hand, if it is judged to be unacceptable, the gripping robot 39 transports the gripped workpiece W to the binding unit 41. Therefore, the DC cord 150 of the workpiece W is bound with, for example, a red band.

ステップＳ１０６：搬出
ステップＳ１０６において、制御ユニット９０は、把持ロボット３９を駆動して、把持したワークＷを搬送コンベヤ６０へと搬送する。また、制御ユニット９０は、搬送コンベヤ６０を駆動させる。これにより、把持ロボット３９により搬送されたワークＷが、搬送コンベヤ６０によって、検品装置１０の外部へと搬出される。 Step S106: Carrying Out In step S106, the control unit 90 drives the gripping robot 39 to transport the gripped workpiece W to the transport conveyor 60. The control unit 90 also drives the transport conveyor 60. As a result, the workpiece W transported by the gripping robot 39 is carried out to the outside of the inspection device 10 by the transport conveyor 60.

このように、本実施形態の検品装置では、まず、ドライアイス洗浄を行った後、形状測定を行って、ワークＷのコードを巻き取り、巻き取ったコードを結束する処理を行っている。このとき、ドライアイス洗浄を行う際には、噴出したドライアイス粒子や、ワークＷの表面の塵埃を下方に落下させるので、ワークＷは、水平面上で移動させる必要がある。したがって、本実施形態では、水平面上で一方向にワークＷを移動させ、洗浄後のワークＷを、逆方向に移動させてから、上方から下降する一対の巻取り軸を回動させることで、一対の巻取り軸によりワークのコードを巻き取るようにした。また、コードは水平方向に延出された状態で保持されているので、ワークＷのコードをきれいに巻き取ることができる。 In this way, the inspection device of this embodiment first performs dry ice cleaning, then performs shape measurement, winds up the cord of the workpiece W, and ties up the wound cord. When performing dry ice cleaning, the dry ice particles that are sprayed out and dust on the surface of the workpiece W are allowed to fall downward, so the workpiece W needs to be moved on a horizontal plane. Therefore, in this embodiment, the workpiece W is moved in one direction on a horizontal plane, and the cleaned workpiece W is then moved in the opposite direction, and the pair of winding shafts that descend from above are then rotated to wind up the workpiece's cord by the pair of winding shafts. In addition, because the cord is held in a state extended horizontally, the cord of the workpiece W can be neatly wound up.

また、一対の台車の各台車は、台車本体と、電源アダプタのコードの延出方向に且つ他方の台車から離間する方向に付勢され、電源アダプタのコードの延出方向における両端部のいずれか一方の端部を保持する保持部と、を有する構成とすることで、電源アダプタのコードに張力を付与させながら、コードをきれいに巻き取ることができる。したがって、ワークＷのコードの長さにばらつきがある場合でも、コードをきれいに巻き取ることができる。 In addition, each cart of the pair of carts has a cart body and a holding part that is biased in the direction in which the power adapter cord extends and away from the other cart, and holds one of the two ends of the power adapter cord in the direction in which it extends. This allows the power adapter cord to be neatly wound up while tension is applied to the cord. Therefore, even if there is variation in the length of the cord of the workpiece W, the cord can be neatly wound up.

また、搬送ユニットの各台車をリニアモータにより走行させることで、検品装置においてなされる各処理を迅速に行うことができる。 In addition, by driving each carriage of the transport unit using a linear motor, each process performed by the inspection device can be carried out quickly.

また、ドライアイス洗浄された電源アダプタの外観を検査する検査部と、巻取り部により巻き取られたコードを結束する結束部と、を有し、制御部は、検査部による検査結果に基づいて、巻き取られたコードの結束方法を変えるようにした。詳細には、形状測定で正常である（可）と判定されたワークＷに対しては、判定が可となることを示す黒色のバンドを用いて結束し、形状測定で正常でない（否）であると判定されたワークＷに対しては、判定が否であることを示す赤色のバンドを用いて結束する。したがって、洗浄した電源アダプタが再利用できるか否かに関係なく、ワークＷのコードをきれいに巻き取り、結束することで、電源アダプタが再利用できるか否かを識別しやすくできる。 The dry ice-cleaned power adapter also has an inspection unit that inspects the appearance of the power adapter and a binding unit that binds the cord wound by the winding unit, and the control unit changes the binding method of the wound cord based on the inspection results by the inspection unit. In detail, a workpiece W that is determined to be normal (pass) in the shape measurement is bound with a black band indicating that the judgment is pass, and a workpiece W that is determined to be abnormal (fail) in the shape measurement is bound with a red band indicating that the judgment is fail. Therefore, regardless of whether the cleaned power adapter can be reused or not, by neatly winding and binding the cord of the workpiece W, it is easy to identify whether the power adapter can be reused or not.

本実施形態では、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２に跨って電源アダプタを設置することで、電源アダプタのコードを水平方向に延出させている。しかしながら、電源アダプタを搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２に跨って設置する場合、コードは、水平方向に延出させる必要はなく、例えば鉛直方向（Ｚ方向）に交差する方向に延出させた状態としてもよい。 In this embodiment, the power adapter is installed across the first cart 71 and the second cart 72 of the transport unit 70, so that the cord of the power adapter extends horizontally. However, when the power adapter is installed across the first cart 71 and the second cart 72 of the transport unit 70, the cord does not need to extend horizontally, and may extend, for example, in a direction intersecting the vertical direction (Z direction).

本実施形態では、コードを巻き取る際に、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２の２つの台車を近接する方向に移動させているが、第１台車７１又は第２台車７２のいずれか一方の台車を、他方の台車に向けて移動させることも可能である。 In this embodiment, when winding up the cord, the first cart 71 and the second cart 72 of the transport unit 70 are moved toward each other, but it is also possible to move either the first cart 71 or the second cart 72 toward the other cart.

１０・・・検品装置
３５・・・洗浄ユニット
３６・・・形状測定ユニット
３７，３８・・・巻取りユニット
３９・・・把持ロボット
４０，４１・・・結束ユニット
５３・・・巻取り部
５５，５６・・・巻取り軸
７０・・・搬送ユニット
７１・・・第１台車
７２・・・第２台車
９０・・・制御ユニット

REFERENCE SIGNS LIST 10: Inspection device 35: Cleaning unit 36: Shape measuring unit 37, 38: Winding unit 39: Gripping robot 40, 41: Binding unit 53: Winding section 55, 56: Winding shaft 70: Transport unit 71: First cart 72: Second cart 90: Control unit

Claims

電源アダプタが有するコードの両端部を、前記コードの延出方向が鉛直方向に対して交差する方向となるように個別に保持する一対の台車と、
前記一対の台車を、保持した前記コードの延出方向に沿って走行させながら、前記一対の台車に保持した前記電源アダプタをドライアイス洗浄する洗浄部と、
前記洗浄部によりドライアイス洗浄された前記電源アダプタの前記コードを巻き取る巻取り部と、
前記一対の台車のうちの少なくとも１つの台車、前記洗浄部及び前記巻取り部の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記巻取り部は、平行に配置された一対の巻取り軸を有し、
前記制御部は、
前記一対の台車に保持された前記電源アダプタの前記コードの延出方向における所定位置が前記一対の巻取り軸の間に挿入されるまで、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に移動させた後、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に平行な軸を中心として回動させながら、前記一対の台車を近接する方向に移動させる制御を行い、その制御によって、前記巻取り部による前記電源アダプタの前記コードの巻取りが行われることを特徴とする電源アダプタの検品装置。 a pair of carriages that individually hold both ends of a cord of the power adapter such that the extension direction of the cord intersects with a vertical direction;
a cleaning unit that performs dry ice cleaning on the power adapter held by the pair of carts while moving the pair of carts along the extending direction of the held cord;
a winding unit that winds up the cord of the power adapter that has been dry ice cleaned by the cleaning unit;
A control unit that controls operations of at least one of the pair of carts, the cleaning unit, and the winding unit;
having
The winding section has a pair of winding shafts arranged in parallel,
The control unit is
a power adapter inspection device that controls the pair of carts to move in an axial direction of the pair of winding shafts until a predetermined position in the extension direction of the cord of the power adapter held by the pair of carts is inserted between the pair of winding shafts, and then controls the pair of carts to move in a direction approaching each other while rotating the pair of winding shafts around an axis parallel to the axial direction of the pair of winding shafts, and thereby winds up the cord of the power adapter by the winding section.

請求項１に記載の電源アダプタの検品装置において、
前記一対の台車の各台車は、
台車本体と、
前記電源アダプタの前記コードの延出方向に且つ他方の台車から離間する方向に付勢され、前記電源アダプタの前記コードの延出方向における両端部のいずれか一方の端部を保持する保持部と、
を有することを特徴とする電源アダプタの検品装置。 2. The power adapter inspection device according to claim 1,
Each of the pair of carriages includes:
The trolley body,
a holding portion that is biased in a direction in which the cord of the power adapter extends and in a direction away from the other cart, and that holds one of both ends of the cord of the power adapter in the direction in which the cord extends;
13. A power adapter inspection device comprising:

請求項１又は請求項２に記載の電源アダプタの検品装置において、
前記ドライアイス洗浄された前記電源アダプタの外観を検査する検査部と、
前記巻取り部により巻き取られたコードを結束する結束部と、
を有し、
前記結束部は、前記検査部による外観の検査で正常であると判定された前記電源アダプタのコードを、正常であることを示す第１のバンドを用いて結束し、前記検査で正常でないと判定された前記電源アダプタのコードを前記第１のバンドとは異なる第２のバンドを用いて結束することを特徴とする電源アダプタの検品装置。

3. The power adapter inspection device according to claim 1,
an inspection unit that inspects the external appearance of the power adapter that has been dry ice cleaned;
a binding section that binds the cord wound by the winding section;
having
The power adapter inspection device is characterized in that the binding unit binds the cord of the power adapter that is determined to be normal in an appearance inspection by the inspection unit with a first band indicating normality, and binds the cord of the power adapter that is determined to be abnormal in the inspection with a second band different from the first band.