JP2001246339A - Method for cleaning component and unit - Google Patents
Method for cleaning component and unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、使用済みＯＡ機器を再
使用またはリサイクルする目的で、対象物品を清掃・洗
浄する際に、被検体表面に付着した汚染物の残存量を簡
便に観察・検査したり、定量的な数値として測定・演算
させて清浄度の合否判定を行い、効率良く洗浄を行うこ
とができる部品・ユニットの洗浄方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for easily observing the residual amount of contaminants adhering to the surface of a test object when cleaning and washing the object for the purpose of reusing or recycling used OA equipment. The present invention relates to a method of cleaning a part / unit, which can be inspected or measured and calculated as a numerical value to determine a pass / fail of a cleanliness and efficiently perform cleaning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】使用済みＯＡ機器（例えば複写機）をリ
サイクルする場合、市場から回収された機器本体を同一
製品または後継機などとして再製造することがある。あ
るいは回収した機器を構成するユニットや部品を、その
後の製品機器の一部として再使用している。2. Description of the Related Art When recycling used OA equipment (for example, a copying machine), the equipment recovered from the market may be remanufactured as the same product or a successor. Alternatively, the units and components that make up the collected equipment are reused as part of subsequent product equipment.
【０００３】この部品・ユニットの再使用では、耐久性
の問題から一部の構成部材が、性能や機能が劣化するこ
と、あるいは電気的な信頼性が十分でないことなどか
ら、新品の部材と交換しなければならない。このため部
品交換を含む分解・組立て製造ラインの前工程では、部
品・ユニットの洗浄が行われている。[0003] In the reuse of parts and units, some components are deteriorated in performance and function due to the problem of durability, or the electrical reliability is not sufficient. Must. For this reason, parts and units are cleaned in a pre-process of a disassembly / assembly manufacturing line including replacement of parts.
【０００４】洗浄工程は、汚染を受けた部品・ユニット
の機能を確保し、組み立て後の製品の信頼性を得るため
に必要不可欠なものとなる。また、購買者が再製造され
たＯＡ機器を快適に使用できるように、高い品質の清浄
度としての外観品質が要求される。The cleaning step is indispensable for ensuring the function of the contaminated parts and units and for obtaining the reliability of the assembled product. In addition, appearance quality as high-quality cleanliness is required so that buyers can comfortably use the remanufactured OA equipment.
【０００５】しかし、再使用する部品・ユニットは様々
な環境下で使用されているので汚染程度は一定でなく、
洗浄後に一定基準の外観品質を安定的に得るのは容易で
はない。このため、従来の洗浄工程では、製品機器の製
造ラインに近接した場所で、専任オペレーターが手作業
で清掃・洗浄を行っていたが、さらに、効率的な洗浄が
望まれている。However, since the parts and units to be reused are used in various environments, the degree of contamination is not constant.
It is not easy to stably obtain a certain standard appearance quality after washing. For this reason, in the conventional cleaning process, a dedicated operator manually performs cleaning and cleaning in a place close to a production line of product equipment, but more efficient cleaning is desired.
【０００６】ここで、複写機の場合、部品・ユニットの
汚染源はトナー，紙粉，グリース，シリコンオイル，潤
滑油，粘着剤，砂，手垢，たばこのヤニ，テープ類，ラ
ベル，シールなどである。Here, in the case of a copying machine, the contamination sources of parts and units are toner, paper powder, grease, silicone oil, lubricating oil, adhesive, sand, hand grime, cigarette dust, tapes, labels, seals, and the like. .
【０００７】以下、現状の手作業による分解−洗浄−組
立て工程を具体的に説明する。 （１）使用済みの製品機器を手分解で解体して、再使用
する部品・ユニットを取り出す。 （２）部品・ユニットに対して、エアガンなどを用いて
圧搾空気で付着している汚染源を除去する。（汚染源
例：トナー，紙粉，砂など） （３）真空掃除機などを用いて、汚染源を吸引する。
（汚染源例：トナー，紙粉，シリコンオイル，潤滑油，
砂など） （４）各種溶剤，洗浄液，界面活性剤などを含浸させた
ワイパーを用いて、表面に付着した汚染源を除去する。
（汚染源例：トナー，紙粉，グリース，シリコンオイ
ル，潤滑油，粘着剤，砂，手垢，たばこのヤニなど） （５）外観品質を確保するために、各種溶剤とワイパー
を用いて、リンスや仕上げ拭きをする。Hereinafter, the current manual disassembly-cleaning-assembly process will be described in detail. (1) Used product equipment is dismantled by hand and parts and units to be reused are taken out. (2) Using a compressed air to remove contaminants from parts and units using compressed air or the like. (Examples of contamination source: toner, paper powder, sand, etc.) (3) Suction the contamination source using a vacuum cleaner or the like.
(Examples of contamination sources: toner, paper powder, silicone oil, lubricating oil,
(4) Remove the contamination source adhering to the surface by using a wiper impregnated with various solvents, cleaning liquids, surfactants and the like.
(Examples of contamination sources: toner, paper powder, grease, silicone oil, lubricating oil, adhesives, sand, dirt, tobacco tar, etc.) (5) To ensure the appearance quality, use various solvents and wipers to Finish wiping.
【０００８】この手作業以外の公知な洗浄技術として超
音波洗浄が知られる。この場合、再使用する部品・ユニ
ットの数量が量産レベルであれば、機械化または連続洗
浄装置として自動化することが可能となる。しかし、初
期の設備投資や排気処理、溶剤処理、排液処理等の付帯
設備が必要となり大きな負担となる。Ultrasonic cleaning is known as a known cleaning technique other than the manual work. In this case, if the number of parts / units to be reused is at a mass production level, it becomes possible to automate as a mechanized or continuous cleaning device. However, initial equipment investment and incidental facilities such as exhaust treatment, solvent treatment, and drainage treatment are required, which is a heavy burden.
【０００９】しかし、ここで新たな問題が発生する。湿
式洗浄には複雑な部品やコンポーネント、センサーで構
成されるユニットは不適である。その理由は回路基板，
モーター，センサーなどの電気・電子部品ではその信頼
性が損なわれること。機構部品としての電磁クラッチの
例などでは特性が変化したり、錆まで発生することなど
である。そのため、湿式の超音波洗浄方法は板金等の部
品洗浄にしか利用されないでいた。However, a new problem arises here. Units consisting of complex parts, components and sensors are not suitable for wet cleaning. The reason is the circuit board,
The reliability of electrical and electronic components such as motors and sensors is impaired. In the case of an electromagnetic clutch as a mechanical part, the characteristics change, and even rust occurs. Therefore, the wet ultrasonic cleaning method has been used only for cleaning parts such as sheet metal.
【００１０】このことを勘案して、ユニット洗浄におい
ては前記手洗浄が好ましいことが明らかである。汚染程
度が変化する各ユニットを洗浄する工程では、むしろ手
作業が最も能率が良く、洗浄後の品質が安定化すると思
われる。しかし、作業者には注意力を要する苛烈な仕事
であった。In view of this, it is clear that the above-described hand washing is preferable in the unit washing. In the process of cleaning each unit of which the degree of contamination changes, it is considered that the manual operation is the most efficient and the quality after the cleaning is stabilized. However, it was a fierce job that required attention for the workers.
【００１１】湿式（ウエット）でないドライ洗浄技術と
しては、サンドブラストやドライアイスブラスト方法が
公知である。サンドブラストではメディアの選択やブラ
スト稼動条件が重要となる。被検体の表面に付着した汚
染源を除去するばかりか、表面基材そのものに損傷を与
えて材料組織を破壊したり熱変性を起こさせたり、ある
いは外観品質の表面粗さや光沢を阻害する危険性があ
る。また、メディアが被検体に衝突して微粉となり、メ
ディアそのものが二次汚染源になって再洗浄の種となっ
たり、ユニットを構成するコンポーネントの隙間に入り
込んで、著しく機能を阻害することがある。As a non-wet dry cleaning technique, a sand blast or dry ice blast method is known. In sandblasting, media selection and blast operating conditions are important. In addition to removing contamination sources attached to the surface of the subject, there is a danger of damaging the surface substrate itself, destroying the material structure, causing thermal denaturation, or impairing the surface roughness and gloss of the appearance quality. is there. In addition, the media may collide with the subject and become fine powder, and the media itself may become a secondary contamination source and be a seed for re-cleaning, or may enter the gaps between components constituting the unit and significantly impair the function.
【００１２】その点では、ドライアイスブラスト方法
は、上記した基材表面の損傷への影響はブラスト条件を
選択することで回避できる。この方法を洗浄目的に用い
ることは、例えばＵＳＰ４，０３８，７８６や特開昭６
１−１５７４９に開示されてある。それらに述べてある
ようにドライアイスは被検体に衝突時に瞬間的に昇華し
てガス状になるので、メディアや溶液の後処理が不要と
なり、二次汚染源の心配が少ないことがメリットであ
る。ただし、以下の問題があって、適宜対処しなければ
ならない。In this respect, the dry ice blasting method can avoid the above-mentioned influence on the damage to the substrate surface by selecting blast conditions. The use of this method for cleaning purposes is described, for example, in US Pat.
It is disclosed in 1-15749. As described therein, dry ice instantaneously sublimates and becomes gaseous at the time of collision with the subject, so that there is no need for post-treatment of media or solution, and there is an advantage that there is less concern about secondary contamination sources. However, there are the following problems, which must be dealt with appropriately.
【００１３】１．被検体の表面より散逸した汚染源が、
既洗浄部分に再付着して、洗浄度を維持できない。1. Contamination sources that escape from the surface of the subject
Reattached to the already cleaned part, and the degree of cleaning cannot be maintained.
【００１４】２．１の汚染源がコンポーネントや部品の
間隙に新たな汚染物として入り込む。The contamination source of 2.1 enters a gap between components and components as new contaminants.
【００１５】３．洗浄のランニングコストとして、ドラ
イアイスの消費量がコストに上乗せされる。3. Dry ice consumption is added to the running cost of washing.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】前記の手洗浄による場
合と、ドライ洗浄技術を用いた自動化装置の場合を含め
て、解決すべき技術課題は以下のようにまとめられる。 課題１：限度見本等による官能検査では、清浄度の合否
判定にバラツキが生じる。 課題２：部品の種類や材質，色によらず、清浄度を容易
に認識したり、機器測定できる簡便な方法がない。 課題３：洗浄装置内で、洗浄度を定量的に測定して合否
判定できない。作業者による洗浄前後の洗浄（汚染）程
度の検査工程を廃止できない。 課題４：インラインで迅速な清浄度の測定ができず、デ
ータがフィードバックされないので、効率的な自動洗浄
システムを採用できない。The technical problems to be solved, including the case of the above-mentioned manual cleaning and the case of an automatic apparatus using the dry cleaning technology, are summarized as follows. Problem 1: In a sensory test using a limit sample or the like, variation occurs in the pass / fail judgment of cleanliness. Problem 2: There is no simple method for easily recognizing cleanliness and measuring equipment regardless of the type, material, and color of components. Problem 3: In the cleaning apparatus, the degree of cleaning cannot be quantitatively measured and pass / fail cannot be determined. Inspection steps for cleaning (contamination) before and after cleaning by workers cannot be eliminated. Problem 4: Since the cleanliness cannot be quickly measured inline and data is not fed back, an efficient automatic cleaning system cannot be adopted.
【００１７】次に各課題に対する詳細な説明を行う。Next, each problem will be described in detail.
【００１８】（課題１）従来方法の手洗浄では、洗浄後
の品質検査は作業者の肉眼観察で行っていた。つまり洗
浄後の品質を、限度見本と比較して、洗浄の合否を判定
する検査が行われていた。しかしながら、このような官
能検査では定量的な評価ができなく、洗浄の評価と合否
判定に個人差があるばかりか、検査箇所の見落としや誤
認などがあり、洗浄品質を安定させることが非常に難し
かった。(Problem 1) In the manual cleaning according to the conventional method, the quality inspection after the cleaning is performed by visual observation of an operator. That is, an inspection for comparing the quality after cleaning with the limit sample to determine whether or not the cleaning is successful has been performed. However, such sensory tests cannot quantitatively evaluate, and there are individual differences in cleaning evaluation and pass / fail judgment, and there are oversights and misperceptions of inspection points, and it is very difficult to stabilize cleaning quality. Was.
【００１９】（課題２）作業者による肉眼観察では、汚
染源の付着状態を視覚的に認識するのみで、検査効率の
悪さが目立っていた。製造ラインでは、清浄度を容易に
認識できる簡便な方法が望まれていた。(Problem 2) In the naked eye observation by the operator, the inspection efficiency is conspicuous only by visually recognizing the attached state of the contamination source. In a production line, a simple method capable of easily recognizing cleanliness has been desired.
【００２０】そこで、肉眼観察に頼らない清浄度を機器
測定できる評価方法として（Ａ）色彩色度計と、（Ｂ）
分光器による光学測定手法が試験的に検討された。その
結果、Ａについては、プラスチックなどの色の管理基準
が設けられた部品に適応できることがわかった。これは
未使用部品の表面の色と、洗浄で許容される色差の公差
をあらかじめ測定器側に入力しておく方法である。洗浄
後の被検体の表面色を測定し、その色差が前記公差内に
あれば、洗浄品質は良好と判定する評価法である。Therefore, the following two evaluation methods can be used to measure the cleanliness without relying on the naked eye: (A) a colorimeter;
An optical measurement method using a spectroscope was examined experimentally. As a result, it was found that A can be applied to a component such as a plastic provided with a color management standard. This is a method in which the color of the surface of an unused part and the tolerance of the color difference allowed for cleaning are input to the measuring device in advance. This is an evaluation method in which the surface color of a subject after cleaning is measured, and if the color difference is within the above-mentioned tolerance, the cleaning quality is determined to be good.
【００２１】Ｂについては、例えば単一波長の光線に対
する反射率を測定する評価法が考えられた。Ａ手法と同
様に、未使用部品の反射率と、洗浄で許容される公差を
測定器側に入力しておけば、同様の判定基準が得られ
る。これは汚染源が、反射率を落とす主要因として作用
するからである。また、反射率のほかには、光沢計で濁
度値を求めることでも可能と思われる。With respect to B, an evaluation method for measuring, for example, the reflectance for a light beam of a single wavelength has been considered. Similar to the method A, the similar criterion can be obtained by inputting the reflectance of an unused part and the tolerance allowed for cleaning into the measuring instrument. This is because the contamination source acts as a major factor in lowering the reflectance. In addition to the reflectance, it may be possible to obtain a turbidity value using a gloss meter.
【００２２】しかし、これらの評価方法には数々の問題
点が存在する。このような光学的な手法を用いて検査す
るには、材質，色，粗度，形状（微細部品）などの異な
る多種多様の部品について個別に色彩色度や反射率、濁
度などの多くのデータを入力するのが大変煩雑であるこ
と。However, these evaluation methods have many problems. Inspection using such an optical method requires a large number of components, such as chromaticity, reflectance, turbidity, etc., for a wide variety of components having different materials, colors, roughness, and shapes (fine components). Data entry is very complicated.
【００２３】また、部品の複雑な凹凸形状に対して測定
器のセンサー位置が計測範囲外になってしまい正確な評
価が出来なくなる場合があること。洗浄された部品から
の反射光量は部品の形状や測定条件（入射角度、反射角
度等）により大きく変動するため、洗浄による表面清浄
度の変化による僅かな反射光量差を検知できない。In addition, the sensor position of the measuring instrument may be out of the measuring range for the complicated uneven shape of the part, and accurate evaluation may not be performed. Since the amount of reflected light from the cleaned component greatly varies depending on the shape of the component and measurement conditions (incident angle, reflection angle, etc.), a slight difference in reflected light amount due to a change in surface cleanliness due to cleaning cannot be detected.
【００２４】さらに、Ａ，Ｂ両方法でも、黒色部品は測
定することが出来ないため、、洗浄度の検出することが
できない。Further, in both the A and B methods, since the black component cannot be measured, the cleaning degree cannot be detected.
【００２５】（課題３）平面を有する単純形状の樹脂部
品に適応しても、前記Ａ，Ｂ方法では、定量的な評価結
果に十分な信頼性がないことが明らかとなった。つま
り、清浄度が良好と判定された部品と、未使用材料を比
較すると、色や反射率の値に大きな違いがあるために定
量的な比較ができないのである。この理由は樹脂材料の
経時変化で色や反射率が変ることにある。オゾンや紫外
線，湿度などで褪色する性質を持つ部品に対しては、こ
の種の測定方法では何ら有効でないことが明らかとなっ
た。 （課題４）前記１〜３の技術課題が解決できないので、
従来法においては、自動洗浄システムと言っても、作業
者がユニットの部分部分の汚染程度を作業者の主観で手
入力する方法を採用せざるをえなかった。そのため、洗
浄後には、作業者が肉眼で清浄度をチェックしなければ
ならず非効率的であった。(Problem 3) Even when the method is applied to a resin part having a simple shape having a flat surface, it has become clear that the methods A and B do not have sufficient reliability in the quantitative evaluation results. That is, when a part determined to be good in cleanliness is compared with an unused material, a quantitative comparison cannot be made due to a large difference in color and reflectance. The reason is that the color and the reflectance change with the aging of the resin material. It has been found that this type of measurement method is not effective at all for parts having the property of fading due to ozone, ultraviolet rays, humidity and the like. (Problem 4) Since the technical problems 1 to 3 cannot be solved,
In the conventional method, a method of manually inputting the degree of contamination of a part of the unit by the operator's subjectiveness has to be adopted even in the automatic cleaning system. Therefore, after cleaning, the operator must check the cleanliness with the naked eye, which is inefficient.
【００２６】効率的な自動洗浄システムとは、インライ
ンで清浄度の測定ができて、そのデジタルデータがフィ
ードバックされなければならず、それによって初めて作
業者による検査工程が省力されるのである。An efficient automatic cleaning system requires that the cleanliness can be measured in-line and that the digital data be fed back, thereby saving the operator the inspection process for the first time.
【００２７】要するに、部品・ユニットの洗浄方法にお
いては、作業者の肉眼観察に代わり簡便に、清浄度を測
定・評価する技術開発が重要な課題であった。自動洗浄
装置においては、インラインで清浄度を定量的に自動測
定したり、洗浄作業中に洗浄（汚染）程度を常にモニタ
ーして、合否を判定できるような安価で確実な測定−制
御システムが肝要となるのである。In short, in the method of cleaning parts and units, it has been an important issue to develop a technology for simply measuring and evaluating cleanliness instead of visually observing an operator. For an automatic cleaning device, an inexpensive and reliable measurement-control system that can automatically and quantitatively measure the degree of cleanliness in-line and constantly monitor the degree of cleaning (contamination) during cleaning work and determine whether or not it is acceptable is essential. It becomes.
【００２８】前記技術的な課題を克服して、洗浄装置を
自動的に制御する方法が提案されている。特開平１０−
２０２２１０には、部品の汚れ程度を光学的に検知し
て、それを判別してコントローラへ出力する方式が言及
されている。A method for overcoming the above technical problems and automatically controlling a cleaning apparatus has been proposed. JP-A-10-
202210 describes a method of optically detecting the degree of contamination of a component, discriminating the degree, and outputting the result to a controller.
【００２９】反射型のフォトセンサを用いて部品の表面
汚れを検出する方法、部品の表面近傍に浮遊する汚染源
量を透過型フォトセンサを用いて汚染程度をモニターす
る方法、又は前記したように監視オペレータが目視で判
別して逐次データを入力する方式が提案されている。A method for detecting surface contamination of a component using a reflection type photo sensor, a method for monitoring the degree of contamination using a transmission type photo sensor for a contamination source amount floating near the surface of the component, or monitoring as described above. A method has been proposed in which an operator visually determines and sequentially inputs data.
【００３０】しかし、課題２で述べたように反射型セン
サでは、多種多様の部品毎に汚染程度を判断することが
煩雑であり、部品の光学特性が経年変化する部品や黒色
部品が被検体の場合には正確に清浄度を評価できない。
そのため、反射型センサーをインラインで制御するため
のセンサとして用いるのは信頼性にかけると考えられ
る。However, as described in the second problem, in the reflection-type sensor, it is troublesome to determine the degree of contamination for each of a variety of components, and a component whose optical characteristics change over time or a black component is a component of the subject. In such a case, the cleanliness cannot be accurately evaluated.
Therefore, it is considered that the use of the reflection type sensor as a sensor for in-line control depends on reliability.
【００３１】また、別手法の透過型フォトセンサを用い
ても、ドライ洗浄がドライアイスブラスト装置による洗
浄方法の場合にあっては、物体から反射する昇華したＣ
Ｏ2ガス、または空間にできた水蒸気によるミスト濃度
が透過光量の支配的なノイズとなって、部品近傍の雰囲
気に飛散して浮遊する類の汚染源のみを検出できないこ
ととなる。まして被検体表面に固着した粘着剤や油脂類
に対しては、雰囲気中に浮遊しない汚染源成分なので検
出はできず、やはり、透過型センサもインラインで用い
るには力不足である。Further, even if a transmission type photosensor of another method is used, when the dry cleaning is a cleaning method using a dry ice blasting device, the sublimated C reflected from the object is removed.
The mist concentration due to the O 2 gas or water vapor generated in the space becomes the dominant noise in the transmitted light amount, and it is not possible to detect only the pollution sources that are scattered and floated in the atmosphere near the component. Furthermore, the pressure-sensitive adhesives and fats and oils fixed on the surface of the test object cannot be detected because they are polluting components that do not float in the atmosphere, and the transmission type sensor has insufficient power for in-line use.
【００３２】これらのセンサの欠点を補うべく、オペレ
ータが定期的に観察窓から肉眼観察を行い、洗浄した対
象物の清浄度を逐次認知してその程度を数値として入力
するのであれば、自動化装置のメリットも薄れるばかり
か、作業効率の改善は一向にされず、当初の目標が達成
できないであろう。In order to compensate for the shortcomings of these sensors, if an operator periodically performs a visual observation through an observation window, sequentially recognizes the cleanliness of the washed object, and inputs the degree as a numerical value, an automatic device Not only will the benefits of the project diminish, but work efficiency will not be improved and the original goal will not be achieved.
【００３３】また前記したように、被検体表面から散逸
した汚染源が既に洗浄した部分に再付着する場合や、そ
の汚染源が他のコンポーネントや部品の間隙に新たな汚
染物として入り込む場合には、再洗浄の必要性は確認で
きないのである。作業者から洗浄後の再検査工程が省力
されることはなく、非常に非効率的である。As described above, when the contaminated source scattered from the surface of the test object re-adheres to the already cleaned portion, or when the contaminated source enters a gap between other components or components as new contaminants, the re-contamination is performed. The need for cleaning cannot be ascertained. The worker does not save the re-inspection process after cleaning, which is very inefficient.
【００３４】[0034]
【課題を解決するための手段】本発明は、機器及び該機
器を構成する部品及びユニットの洗浄方法において、
（１）少なくとも蛍光増白剤を含む洗浄液を洗浄箇所に
一様に塗布する塗布工程と、（２）該洗浄箇所を洗浄す
る洗浄工程と、（３）工程（２）の終了後、該洗浄箇所
に紫外線を照射して、該洗浄箇所に残留した蛍光増白剤
が発する蛍光の強度により表面の清浄度を評価する評価
工程と、（４）工程（３）より得られた清浄度に応じて
次に行われる作業を選択する選択工程と、を少なくとも
有する洗浄方法を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus and a method for cleaning components and units constituting the apparatus.
(1) a coating step of uniformly applying a cleaning solution containing at least a fluorescent whitening agent to a cleaning location; (2) a cleaning step of cleaning the cleaning location; and (3) the cleaning after completion of the step (2). Irradiating the spot with ultraviolet light to evaluate the cleanliness of the surface based on the intensity of the fluorescence emitted by the fluorescent whitening agent remaining in the washed spot; and (4) according to the cleanliness obtained from the step (3). And a selecting step of selecting a next operation to be performed.
【００３５】本発明の最大の特徴は、洗浄の実行前に洗
浄箇所表面に、少なくとも蛍光剤を含む洗浄液を一面に
塗布し、洗浄後の蛍光の強度より清浄度の可否を判断す
る点にある。The greatest feature of the present invention is that a cleaning solution containing at least a fluorescent agent is applied to the entire surface of a cleaning portion before cleaning is performed, and whether cleanliness is determined based on the intensity of fluorescence after cleaning. .
【００３６】より詳細に言うと、洗浄前に、蛍光剤を含
んだ洗浄液を洗浄面に塗布し、その状態で洗浄を実行し
た後、該洗浄箇所表面に紫外光を照射する。すると、洗
浄が充分に行われている箇所においては、事前に塗布し
た洗浄剤は、洗浄箇所表面の汚染と共に除去されるの
で、蛍光の強度は弱い。それに対し、洗浄不足で汚染が
付着している箇所においては、事前に塗布した洗浄剤が
汚染に浸透して多量に残留しているために、蛍光強度は
強い。このように、洗浄後の蛍光の強度を評価すること
で、洗浄箇所の清浄度を評価することができる。More specifically, before the cleaning, a cleaning solution containing a fluorescent agent is applied to the cleaning surface, the cleaning is performed in that state, and the surface of the cleaning portion is irradiated with ultraviolet light. Then, in a place where the washing is sufficiently performed, the cleaning agent applied in advance is removed together with the contamination on the surface of the washing place, and thus the intensity of the fluorescence is weak. On the other hand, in a portion where the contamination is attached due to insufficient cleaning, the cleaning agent applied in advance permeates the contamination and remains in a large amount, so that the fluorescence intensity is strong. In this way, by evaluating the intensity of the fluorescence after the cleaning, the cleanliness of the cleaning location can be evaluated.
【００３７】このように清浄度をインラインで定量的な
数値として測定するためには、被検体に塗布した蛍光増
白剤がその表面の洗浄（汚染）程度の指示薬として正し
く機能することが重要であるが、本発明者らは下記の理
由により蛍光増白剤が清浄度の指示薬として機能を発揮
できることを確認した。In order to measure the cleanliness as a quantitative numerical value in-line, it is important that the fluorescent whitening agent applied to the subject correctly functions as an indicator for the degree of cleaning (contamination) of the surface. However, the present inventors have confirmed that the optical brightener can function as an indicator of cleanliness for the following reasons.
【００３８】１．液体状の蛍光増白剤は水に希釈するこ
とができて、部品表面に堆積した砂や埃の塵芥やトナー
などの汚染源に湿潤し含浸されるので、洗浄（汚染）程
度は蛍光量と非常に相関関係がある。実験結果からも蛍
光量をデジタルな数値に変換できることが明らかとな
り、清浄度を定量的に評価できるようになった。1. The liquid optical brightener can be diluted with water and wetted and impregnated with contaminants such as sand and dust deposited on the component surface and toner. Is correlated. From the experimental results, it became clear that the amount of fluorescence could be converted into a digital value, and the cleanliness could be quantitatively evaluated.
【００３９】２．また汚染源がグリース，シリコンオイ
ル，潤滑油，粘着剤，手垢，たばこのヤニなどの場合に
も、界面活性剤を混合した洗浄液を被検体の表面に塗布
することにより、汚染源が被検体表面から遊離したり、
相溶性を持つので汚染源や被検体表面に蛍光増白剤が浸
透したり吸着される。2. Even when the contamination source is grease, silicone oil, lubricating oil, adhesive, hand stain, tobacco tar, etc., the contamination source is released from the surface of the subject by applying a cleaning solution containing a surfactant to the surface of the subject. Or
Because of the compatibility, the optical brightener penetrates and is adsorbed on the contamination source and the surface of the subject.
【００４０】従って、蛍光増白剤を用いることによっ
て、清浄度が視覚的に容易に認知されたり、光学的な測
定が可能となるのである。Therefore, by using the fluorescent whitening agent, the cleanliness can be easily recognized visually and the optical measurement can be performed.
【００４１】また、従来技術でも問題の一つであった被
検体表面から散逸した汚染源が、既に洗浄した部分に再
付着した場合や、その汚染源がコンポーネントや部品の
間隙に新たな汚染物として入り込んだ場合にも、十分な
蛍光を発するので、再洗浄の必要性を容易に判断でき
る。In addition, when the contamination source scattered from the surface of the test object, which is one of the problems in the prior art, is reattached to the already cleaned portion, or the contamination source enters a gap between components and components as new contaminants. Even in this case, sufficient fluorescence is emitted, so that the necessity of rewashing can be easily determined.
【００４２】（従来の技術）の項目で触れたが、色彩色
度計及び分光器等を用い、反射光又は透過光強度の変化
から洗浄後の部品の清浄度を測定する試みがあったが、
これらの手法は、洗浄後の「表面」を評価することを目
的としていた。本発明は、従来法とは全く逆に、洗浄後
に残留する「汚染」を評価することを目的としている。As mentioned in the section of (Prior Art), there has been an attempt to measure the cleanliness of a part after cleaning from a change in the intensity of reflected light or transmitted light using a colorimeter or a spectroscope. ,
These techniques were intended to evaluate the "surface" after cleaning. The object of the present invention is to evaluate “contamination” remaining after washing, completely contrary to the conventional method.
【００４３】この発想の転換により本発明は、従来法で
は不可能であった、洗浄後の部品の清浄度の評価を充分
な信頼性で、安定して行なうことを可能にした。By this change of idea, the present invention has made it possible to stably evaluate the cleanliness of parts after cleaning, which was impossible with the conventional method, with sufficient reliability.
【００４４】また、本発明は、従来法では結局「目視」
に頼っていた清浄度の検査を自動的に行なうことを可能
にした。In the present invention, the conventional method ends up with "visual"
It is now possible to automatically perform the cleanliness inspection that relied on.
【００４５】工程（１）の洗浄剤塗布における洗浄剤は
少なくとも蛍光増白剤を含む水系又は有機系の溶液が用
いられる。さらに、汚染の程度、種類によっては、洗浄
剤中に１種類以上の界面活性剤を混合しても良い。用い
られる蛍光増白剤であるが、水系であっても、有機系で
あっても、一般的な直接染料型のスチルベン染料が用い
られる。また、有機系で用いる溶媒としては、テルペン
類、ｎメチルピロリドン、酢酸エチル、ベンゾール等が
利用できるが、樹脂製の部品を犯さないようにメチルア
ルコール、エチルアルコール、イソプロピルアルコール
等の炭素数の少ないアルコールが好適である。An aqueous or organic solution containing at least a fluorescent whitening agent is used as the detergent in the application of the detergent in the step (1). Further, depending on the degree and type of contamination, one or more surfactants may be mixed in the cleaning agent. Regarding the fluorescent whitening agent to be used, a general direct dye type stilbene dye is used regardless of whether it is aqueous or organic. In addition, as the solvent used in the organic system, terpenes, n-methylpyrrolidone, ethyl acetate, benzol, and the like can be used, but methyl alcohol, ethyl alcohol, isopropyl alcohol, etc. having a small number of carbon atoms so as not to violate the resin parts Alcohol is preferred.
【００４６】洗浄液の塗布は、洗浄箇所に一様に塗布で
きるものであれば、どのような手法を用いても構わな
い。例えば、スプレー法等が好適である。For applying the cleaning liquid, any method may be used as long as it can be applied uniformly to the cleaning location. For example, a spray method is suitable.
【００４７】前記洗浄工程は、洗浄面の汚染が除去でき
る方法であれば種々の手法を選択できるが、洗浄物への
ダメージが少ないドライアイスブラスト法で行なうこと
が好適である。また、ドライアイスブラスト洗浄を行な
い、その後、清浄度の足りない部分を手作業で洗浄して
もよい。このように、洗浄作業の一部又は全部にドライ
アイスブラスト法を採用することで、洗浄工程を効率的
にすることが可能となる。The cleaning step can be selected from various methods as long as it can remove the contamination on the cleaning surface. However, it is preferable that the cleaning step is performed by a dry ice blast method which causes little damage to the cleaning object. Alternatively, dry ice blast cleaning may be performed, and thereafter, portions having insufficient cleanliness may be manually cleaned. Thus, by adopting the dry ice blast method for part or all of the cleaning operation, the cleaning step can be made more efficient.
【００４８】勿論、手作業だけによる洗浄を行なって
も、本発明に従えば洗浄後の清浄度が明確に評価できる
ので、従来法以上に作業効率を向上することができる。Of course, even if cleaning is performed only manually, according to the present invention, the cleanliness after cleaning can be clearly evaluated, so that the working efficiency can be improved more than the conventional method.
【００４９】洗浄箇所に紫外光を照射して残留した蛍光
増白剤から発する蛍光の強度を評価する前記評価工程は
肉眼で行なうことも可能である。肉眼による評価方法の
一例として、洗浄面の中で蛍光が微弱である箇所の蛍光
の強度を基準とする方法がある。仮に、蛍光が強い箇所
が見つかったならば、紫外線を照射しながら、洗浄を続
行し、その箇所から発する蛍光が基準箇所と同等となる
まで洗浄を行なう等が挙げられる。The above-mentioned evaluation step of evaluating the intensity of the fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining by irradiating the washing portion with ultraviolet light can be performed with the naked eye. As an example of the evaluation method by the naked eye, there is a method based on the intensity of the fluorescence at a portion where the fluorescence is weak in the cleaning surface. If a spot with strong fluorescence is found, cleaning may be continued while irradiating ultraviolet rays, and washing may be performed until the fluorescence emitted from the spot becomes equal to the reference spot.
【００５０】また、この評価工程を光学的装置を用いて
行なうことも可能である。例えば、一定強度の紫外線を
照射する紫外線光源と、その紫外線照射により発する蛍
光を検出する検出器との組み合わせである。This evaluation step can be performed using an optical device. For example, it is a combination of an ultraviolet light source that emits ultraviolet light of a constant intensity and a detector that detects fluorescence emitted by the ultraviolet light irradiation.
【００５１】評価工程に光学的装置を用いることで、洗
浄作業全体を自動化することが可能となる。By using an optical device for the evaluation process, the entire cleaning operation can be automated.
【００５２】検出器を用いる場合、検出器と洗浄面との
距離、検出器と洗浄面の角度等により検出される蛍光強
度が異なることがあるので、評価時にこれらのパラメー
ターが変化しないように注意する必要がある。When a detector is used, the detected fluorescence intensity may differ depending on the distance between the detector and the cleaning surface, the angle between the detector and the cleaning surface, and the like, so that these parameters should not be changed during the evaluation. There is a need to.
【００５３】洗浄に用いられる前記機器に特に制限はな
いが、中古ＯＡ機器が特に好適である。Although there is no particular limitation on the equipment used for cleaning, used OA equipment is particularly preferred.
【００５４】[0054]
【発明の実施の形態】さらに、本発明は、機器及び該機
器の部品及びユニットを、予め入力された洗浄プログラ
ムに従い自動的に洗浄を行なう洗浄装置において、
（１）洗浄箇所にドライアイス粉末を噴射して洗浄を行
なうドライアイスブラスト噴射ガンと、（２）該ドライ
アイスブラスト噴射ガンを移動させるためのロボットア
ームと、（３）該洗浄箇所に表面の清浄度を評価するた
めの少なくとも蛍光増白剤を含む洗浄液を塗布するため
の塗布手段と、（４）少なくとも該洗浄箇所に紫外線を
照射するための光源と、（５）（４）記載の光源より照
射された紫外線により該洗浄箇所に残留した前記蛍光増
白剤より発する蛍光の強度を評価するための検出器と、
（６）該ロボットアームの移動、蛍光増白剤の塗布、ド
ライアイス粉末の噴射、該紫外光の照射及び洗浄箇所よ
り発生した蛍光の強度の計測とを、該洗浄プログラムに
従い制御する作業制御手段と、（７）（５）により計測
された洗浄箇所の蛍光強度に基づき、次に行われる作業
を選択し、前記作業制御手段に伝達する作業選択手段
と、を少なくとも有する洗浄装置を提供する。Further, the present invention provides a cleaning apparatus for automatically cleaning equipment and parts and units of the equipment in accordance with a previously input cleaning program.
(1) a dry ice blast spray gun for spraying dry ice powder to a cleaning location to perform cleaning; (2) a robot arm for moving the dry ice blast spray gun; An application means for applying a cleaning solution containing at least a fluorescent whitening agent for evaluating cleanliness; (4) a light source for irradiating at least the cleaning portion with ultraviolet light; and (5) a light source according to (4). A detector for evaluating the intensity of the fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining in the cleaning site by the irradiated ultraviolet light,
(6) Work control means for controlling the movement of the robot arm, application of the fluorescent brightener, injection of dry ice powder, irradiation of the ultraviolet light, and measurement of the intensity of the fluorescence generated from the cleaning location in accordance with the cleaning program. And (7) an operation selecting means for selecting an operation to be performed next based on the fluorescence intensity of the cleaning portion measured by (5) and transmitting the selected operation to the operation control means.
【００５５】本願発明のこの構成は、ドライアイスブラ
スト洗浄作業を自動的に行なう洗浄装置に関するもので
ある。This configuration of the present invention relates to a cleaning apparatus for automatically performing a dry ice blast cleaning operation.
【００５６】「洗浄の実行前に洗浄箇所表面に、少なく
とも蛍光剤を含む洗浄液を一面に塗布し、洗浄後の蛍光
の強度より清浄度の可否を判断する」という本願の特徴
により、従来法では困難であった部品の洗浄の自動化が
可能となった。According to the feature of the present application, a cleaning solution containing at least a fluorescent agent is applied to the entire surface of a cleaning portion before the cleaning is performed, and the cleanliness is determined based on the intensity of the fluorescence after the cleaning. It has become possible to automate the cleaning of difficult parts.
【００５７】この自動洗浄装置は、洗浄すべき部品及び
ユニットの種類毎に異なる、選択可能な予め入力済みの
洗浄プログラムにより制御される。The automatic cleaning apparatus is controlled by a pre-selectable pre-input cleaning program which differs for each type of component and unit to be cleaned.
【００５８】この洗浄プログラムは洗浄される部品及び
ユニットの種類毎に、ドライアイスブラストガンノズル
の開始ポイントと終了ポイントの空間位置座標とドライ
アイスブラストガン方向（ロボットの関節位置の位置と
角度に関する全座標）、２点間の走査速度、洗浄液の吐
出にあってはパルスポンプの駆動タイミングと回転数、
再洗浄走査の反復回数、一次エアの流量（一次圧力
値）、ドライアイス供給系内部にあるスクリューフィー
ダーの回転数（ドライアイス供給量）などの駆動条件や
洗浄条件が設定できるばかりか、ドライアイス塊を微粉
砕するためのロールクラッシャー等を制御するための信
号を記録している。This washing program is based on the spatial position coordinates of the start point and end point of the dry ice blast gun nozzle and the direction of the dry ice blast gun (all coordinates relating to the position and angle of the joint position of the robot) for each type of parts and units to be washed. ) The scanning speed between two points, the drive timing and the number of rotations of the pulse pump for discharging the cleaning liquid,
In addition to setting the driving conditions and cleaning conditions such as the number of re-cleaning scans, the primary air flow rate (primary pressure value), and the number of revolutions of the screw feeder inside the dry ice supply system (dry ice supply amount), dry ice can be set. A signal for controlling a roll crusher or the like for finely pulverizing the lump is recorded.
【００５９】洗浄プログラムの選択は、作業者が洗浄す
る部品又はユニットに応じて、洗浄開始前に手動で行な
うことが可能である。また、洗浄すべき部品及びユニッ
トの形状認識を行なうための手段を追加すれば、洗浄プ
ログラムの選択も自動化することが可能となる。The selection of the cleaning program can be manually performed by the operator before starting the cleaning depending on the parts or units to be cleaned. Further, by adding a means for recognizing the shapes of components and units to be cleaned, selection of a cleaning program can be automated.
【００６０】また、本洗浄装置は、洗浄面での蛍光強度
により表面の清浄度の評価を行ない、清浄度に応じて作
業内容を選択する作業選択手段を有する。この作業選択
手段は、清浄度が既定値未満の場合には前記洗浄プログ
ラム中に記録された処理を行なうように制御手段に指示
を出す。清浄度不足（蛍光強度が既定値以上）の際の処
理は、洗浄プログラムの内容を書きかえることで変更可
能であり、例えば、再洗浄走査において洗浄液を通常よ
り多量に塗布する、ドライアイスブラスト噴射時間を若
干長くする、複数回繰り返して洗浄を行なう等、所望の
処理を行なうことが可能である。Further, the present cleaning apparatus has a work selecting means for evaluating the cleanliness of the surface based on the fluorescence intensity on the cleansing surface, and selecting a work content according to the cleanliness. When the degree of cleanliness is less than a predetermined value, the work selecting means instructs the control means to perform the processing recorded during the cleaning program. The processing when the cleanliness is insufficient (the fluorescence intensity is equal to or more than a predetermined value) can be changed by rewriting the contents of the cleaning program. For example, in the recleaning scan, the cleaning liquid is applied in a larger amount than usual, such as dry ice blasting. It is possible to perform a desired process such as slightly increasing the time or performing washing a plurality of times.
【００６１】さらに、前記（３）の蛍光増白剤塗布手段
と、前記（５）の蛍光強度検出器及び前記（４）の紫外
線光源とが、前記（１）のドライアイスブラスト噴射ガ
ンに設置されていることが望ましい。Further, the fluorescent whitening agent applying means of (3), the fluorescence intensity detector of (5) and the ultraviolet light source of (4) are installed in the dry ice blast gun of (1). It is desirable to have been.
【００６２】図２にこの様子を示した。５はドライアイ
スブラストガン本体であり、本構成のように、自動洗浄
装置の一部として用いる場合には、不図示のロボットア
ームに取り付けられている。ドライアイスブラストガン
本体５には、ドライアイス粉末を噴射するための１次エ
ア（圧縮空気）系が取り付けられている。さらに、ドラ
イアイスブラストガン本体５にドライアイス粉末を供給
するためのドライアイス供給系７が取り付けられてい
る。供給されるドライアイス粉末は、ドライアイスペレ
ット、ドライアイス塊等を公知の方法で微細に粉砕する
ことで得ることが可能である。FIG. 2 shows this state. Reference numeral 5 denotes a dry ice blast gun main body, which is attached to a robot arm (not shown) when used as a part of an automatic cleaning device as in this configuration. A primary air (compressed air) system for injecting dry ice powder is attached to the dry ice blast gun body 5. Further, a dry ice supply system 7 for supplying dry ice powder to the dry ice blast gun body 5 is attached. The supplied dry ice powder can be obtained by finely pulverizing a dry ice pellet, a dry ice lump, or the like by a known method.
【００６３】さらに、ドライアイスブラストガン本体５
には、洗浄液を供給するための配管１５が設置されてい
る。蛍光増白剤を含んだ洗浄液は洗浄プログラムに従
い、ドライアイス粉末噴射に先立って洗浄面に塗布され
たり、あるいは、ドライアイス噴射中に適宜噴射するこ
とが可能である。Further, the dry ice blast gun body 5
Is provided with a pipe 15 for supplying a cleaning liquid. The cleaning liquid containing the fluorescent whitening agent can be applied to the cleaning surface prior to the dry ice powder injection according to the cleaning program, or can be sprayed appropriately during the dry ice spray.
【００６４】洗浄後に洗浄面に紫外線を照射するための
出射側レンズ１２ａが、スリーブ付の固定治具１１を介
して、ドライアイスブラストガン本体５に固定されてい
る。この出射側レンズ１２ａには、所望の波長のみを通
過させる紫外線透過フィルター１３がレンズ１２ａの前
面に設置されている。また、照射紫外光は、出射側の石
英ファイバー１０ａを通して他の場所より供給されてい
る。An outgoing lens 12a for irradiating the cleaning surface with ultraviolet light after cleaning is fixed to the dry ice blast gun body 5 via a fixing jig 11 with a sleeve. An ultraviolet transmission filter 13 that allows only a desired wavelength to pass is provided on the front side of the lens 12a. The irradiation ultraviolet light is supplied from another place through the quartz fiber 10a on the emission side.
【００６５】また、洗浄面に残留した蛍光増白剤より発
する蛍光は、入射レンズ１２ｂにより検出される。この
レンズは、出射レンズ１２ａとは取り付け位置が異なる
スリーブ付固定治具１１によりドライアイスブラストガ
ン本体５に固定されている。この入射レンズ１２ｂの前
面には、所望の波長以外の紫外線をカットするための、
紫外線カットフィルター１４が設置されている。入射レ
ンズ１２ｂにより検出された蛍光は、入射側の光ファイ
バー１０ｂを通して、光電変換素子に至りアナログの電
圧信号強度に変換される。The fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining on the cleaning surface is detected by the incident lens 12b. This lens is fixed to the dry ice blast gun main body 5 by a fixing jig with a sleeve 11 whose mounting position is different from that of the emission lens 12a. On the front surface of the incident lens 12b, for cutting ultraviolet rays other than the desired wavelength,
An ultraviolet cut filter 14 is provided. The fluorescence detected by the incident lens 12b passes through the optical fiber 10b on the incident side, reaches the photoelectric conversion element, and is converted into an analog voltage signal intensity.
【００６６】出射レンズ１２ａと入射レンズ１２ｂは、
設置されている高さも、角度も異なっているが、ドライ
アイスブラストガンノズル先端から１５０ｍｍの距離に
おいて、紫外線の照射位置を正確にドライアイス粉末噴
射箇所に一致させ、さらに、この紫外線照射箇所より発
する蛍光のみを、検出するためである。The exit lens 12a and the entrance lens 12b are
The installed height and angle are different, but at a distance of 150 mm from the tip of the dry ice blast gun nozzle, the irradiation position of the ultraviolet light exactly matches the dry ice powder injection point, and the fluorescent light emitted from this ultraviolet light irradiation point Only to detect.
【００６７】また、ドライアイスブラストガン本体５に
は、ドライアイス粉末を加速させ、かつ、周囲に飛散し
ないように、射出口に長さが２００ｍｍ以上のノズルが
取り付けられている。The dry ice blast gun body 5 is provided with a nozzle having a length of 200 mm or more at an injection port so as to accelerate the dry ice powder and prevent it from scattering around.
【００６８】また、前記ドライアイスブラスト噴射ガン
がロボットアームより脱着可能であり、手動で操作可能
であってもよい。手動操作のためにはドライアイスブラ
ストガンにはトリガーが設けられていることが望まし
い。Further, the dry ice blast gun may be detachable from the robot arm and may be manually operated. It is desirable that the dry ice blast gun be provided with a trigger for manual operation.
【００６９】本洗浄装置で洗浄すべき部品及びユニット
に特に制限はないが中古ＯＡ機器であっても良い。The parts and units to be cleaned by the cleaning apparatus are not particularly limited, but may be used OA equipment.
【００７０】また、前記洗浄液中に洗浄効果を高めるた
めに、蛍光増白剤を含む洗浄液に対して1種類以上の界
面活性剤が含まれていても良い。Further, in order to enhance the cleaning effect in the cleaning solution, one or more surfactants may be contained in the cleaning solution containing a fluorescent whitening agent.
【００７１】さらに、本発明は機器及び該機器を構成す
る部品及びユニットの自動洗浄方法において、洗浄すべ
き部品及びユニットの種類に応じて洗浄プログラムを選
択する工程と、該洗浄プログラムに従い、（１）洗浄箇
所に洗浄面の清浄度を評価するための少なくとも蛍光増
白剤を含む洗浄液を一様に塗布する工程と、（２）洗浄
手段を洗浄箇所に移動する工程と、（３）洗浄箇所を洗
浄手段により洗浄する工程と、（４）工程（３）の終了
後、洗浄箇所に紫外線を照射する工程と、（５）該洗浄
箇所に残留する蛍光増白剤より発する蛍光の強度を測定
する工程と、（６）工程（５）の蛍光の強度より該洗浄
面の洗浄度を評価し、該清浄度により所定の処理を選択
する工程と、を少なくとも有する自動洗浄方法を提供す
る。Further, according to the present invention, in an automatic cleaning method of an apparatus and parts and units constituting the apparatus, a step of selecting a cleaning program according to types of parts and units to be cleaned, and (1) A) a step of uniformly applying a cleaning solution containing at least a fluorescent whitening agent for evaluating the cleanliness of the cleaning surface on the cleaning location; (2) a step of moving the cleaning means to the cleaning location; and (3) a cleaning location. Washing with a washing means, (4) irradiating the washing spot with ultraviolet light after the step (3) is completed, and (5) measuring the intensity of the fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining in the washing spot. And (6) a step of evaluating the degree of cleaning of the cleaning surface from the intensity of the fluorescence in step (5), and selecting a predetermined treatment based on the degree of cleaning.
【００７２】前記工程（１）の洗浄手段が、ドライアイ
スブラストであることが望ましい。上記の構成では、
「洗浄の実行前に洗浄箇所表面に、少なくとも蛍光剤を
含む洗浄液を一面に塗布し、洗浄後の蛍光の強度より清
浄度の可否を判断する」という本願の特徴を利用した自
動洗浄方法を提案している。It is preferable that the washing means in the step (1) is dry ice blast. In the above configuration,
Propose an automatic cleaning method using the features of the present application that "before performing cleaning, apply a cleaning solution containing at least a fluorescent agent to the entire surface of the cleaning location and judge whether or not cleanliness is possible based on the intensity of fluorescence after cleaning". are doing.
【００７３】上記洗浄プログラムを選択する工程は、洗
浄する部品及びユニットが複数であり、それらを連続し
て洗浄する場合には予め該洗浄プログラム中に書き込ん
でいても良い。また、一個一個部品及びユニットを洗浄
する場合には手動で指定しても良い。In the step of selecting the cleaning program, there are a plurality of parts and units to be cleaned, and when these are to be continuously cleaned, they may be previously written in the cleaning program. In addition, when cleaning individual parts and units, they may be manually specified.
【００７４】引き続いて、洗浄箇所に蛍光増白剤を含む
洗浄液を噴射する。自動洗浄を行なう場合には、後述す
る洗浄手段であるドライアイスブラストガンに洗浄液噴
射機能を付け加えることが望ましい。Subsequently, a cleaning solution containing a fluorescent whitening agent is jetted to the cleaning location. When performing automatic cleaning, it is desirable to add a cleaning liquid spraying function to a dry ice blast gun, which is a cleaning means described later.
【００７５】続いて、洗浄手段を洗浄箇所に移動する。
ここで洗浄手段は洗浄箇所の洗浄を行なうことが可能
で、かつ、洗浄プログラムに従い、洗浄箇所に移動でき
る手段の中より任意に選択可能であるが、ロボットアー
ムに取り付けられたドライアイスブラストガンが好適で
ある。Subsequently, the cleaning means is moved to the cleaning location.
Here, the cleaning means can perform cleaning of the cleaning location, and can be arbitrarily selected from means capable of moving to the cleaning location according to the cleaning program, but a dry ice blast gun attached to the robot arm is used. It is suitable.
【００７６】続いて洗浄プログラムに従い、洗浄箇所の
洗浄を行なう。洗浄手段としてドライアイスブラストガ
ンを用いている場合には、洗浄物にダメージを与えない
噴射速度及び噴射時間で、ドライアイス粉末の噴射を行
なう。Subsequently, the cleaning part is cleaned in accordance with the cleaning program. When a dry ice blast gun is used as the cleaning means, the dry ice powder is sprayed at a spray speed and a spray time that do not damage the cleaning object.
【００７７】洗浄終了後、この洗浄終了箇所に紫外線を
照射する。この紫外線照射のための光源は、ドライアイ
スブラストガンに設置することが望ましい。このように
することで、洗浄箇所に正確に、同じ強度の紫外線を照
射することが可能となる。After the completion of the cleaning, ultraviolet light is applied to the end of the cleaning. The light source for this ultraviolet irradiation is desirably installed in a dry ice blast gun. By doing so, it is possible to accurately irradiate the cleaning portion with ultraviolet rays having the same intensity.
【００７８】紫外線を照射しながら、洗浄箇所に残留し
た蛍光増白剤より発する蛍光の強度の測定を行なう。こ
の検出器もやはりドライアイスブラストガンに設置され
ていることが望ましい。While irradiating with ultraviolet rays, the intensity of the fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining at the washing location is measured. It is desirable that this detector is also installed in the dry ice blast gun.
【００７９】このようにして検出された蛍光の強度は、
清浄度の管理限界値ＣＬと比較され、もしも、ＣＬ値以
上であれば洗浄プログラムに従い、再洗浄等の処理がな
される。The intensity of the fluorescence thus detected is
It is compared with the cleanliness control limit value CL, and if it is not less than the CL value, processing such as re-cleaning is performed according to the cleaning program.
【００８０】[0080]
【実施例】［実施例１］回収した廃却機であるアナログ
複写機に対して、原稿台ユニット，外装カバー類，カセ
ットオケ，各種ユニット類などを手分解で解体して、再
製造するための本体３を準備した。[Example 1] In order to remanufacture and remanufacture the original platen unit, exterior covers, cassette orchestra, various units, etc., for an analog copying machine, which is a collected and disposed of discard machine, Was prepared.
【００８１】洗浄チャンバー１内に回転テーブル２が用
意され、その上に本体３を載置して人手による洗浄を行
った。なお、洗浄チャンバーには、照明用の蛍光灯８
と、本発明の手段として蛍光を観察するための紫外線蛍
光灯９が設置されてあり、随時選択して点灯できる。ま
た、このチャンバーから集塵ダクトを介して集塵機４へ
配管されている。A rotary table 2 was prepared in a cleaning chamber 1, and a main body 3 was placed thereon to perform manual cleaning. The cleaning chamber has a fluorescent lamp 8 for illumination.
In addition, an ultraviolet fluorescent lamp 9 for observing fluorescence is installed as a means of the present invention, and can be selectively turned on at any time. Further, piping is provided from this chamber to the dust collector 4 via a dust collection duct.
【００８２】まず、初期の清掃としてエアガンによる予
備洗浄を行なった。長さの異なる数種類のノズルを適宜
交換して、高圧のエアで本体内外の汚れのひどい部分の
清掃を行った。これでトナー，紙粉などの付着した汚染
物の多くを除去した。First, preliminary cleaning by an air gun was performed as an initial cleaning. Several kinds of nozzles having different lengths were appropriately replaced, and highly dirty air inside and outside the main body was cleaned with high-pressure air. This removed much of the contaminants attached, such as toner and paper powder.
【００８３】本発明による本体洗浄をする前に、水道水
１ｌに対して０．５ｗｔ％となるように液状の蛍光増白
剤Ｂを添加して洗浄液Ｃ１を作製した。この洗浄液Ｃ１
を５００ｃｃ容量のキャニスター瓶に移して、ハンドス
プレーして複写機本体の外表面部分および内面が均一に
濡れるように噴霧した。Before cleaning the main body according to the present invention, a liquid fluorescent whitening agent B was added so as to be 0.5 wt% with respect to 1 liter of tap water to prepare a cleaning liquid C1. This cleaning solution C1
Was transferred to a canister bottle having a capacity of 500 cc, and sprayed by hand spraying so that the outer surface portion and the inner surface of the copying machine body were uniformly wetted.
【００８４】ここで、蛍光増白剤Ｂは日本曹達（株）製
のケイコールＢＩＬを使用した。これには蛍光増白剤と
して４，４’−ビストリアジニルアミノスチルベン−
２，２’−ジスルホン酸誘導体が含まれている。Here, as the fluorescent whitening agent B, Keikoru BIL manufactured by Nippon Soda Co., Ltd. was used. These include 4,4'-bistriazinylaminostilbene- as a fluorescent whitening agent.
2,2'-disulfonic acid derivatives are included.
【００８５】ドライアイス洗浄は、不図示の米国ＡＬＰ
ＨＥＵＳ社製ミニブラストＳＤＩ−５装置を用いて、原
料として比重１．６７の角型固形ドライアイスを使用し
た。本装置においては各辺がほぼ２５ｃｍの立方体のド
ライアイスをエア駆動型モーターに連結した回転刃で削
り、シャーベット状に切削された粉体はドライアイスブ
ラストガン５内部のエジェクタ部分から供給され、高圧
のエアとともに搬送されるようになっており、ドライア
イスブラストガン先端から３０ｃｍの距離でのエア流速
が約１００ｍ／ｓ強の速度を有するように一次エアの圧
力が保たれる。ドライアイスブラストガンには一次エア
配管６とドライアイス供給系７が接続されている。The dry ice cleaning is performed by a US ALP (not shown).
Using a mini-blast SDI-5 apparatus manufactured by HEUS, square solid dry ice having a specific gravity of 1.67 was used as a raw material. In this apparatus, cubic dry ice, each side of which is approximately 25 cm, is shaved by a rotary blade connected to an air-driven motor, and the powder cut into a sherbet is supplied from an ejector portion inside the dry ice blast gun 5, The primary air pressure is maintained such that the air flow velocity at a distance of 30 cm from the tip of the dry ice blast gun has a speed of about 100 m / s or more. A primary air pipe 6 and a dry ice supply system 7 are connected to the dry ice blast gun.
【００８６】手作業によるドライアイスブラスト洗浄を
複写機本体に対して約６分間まんべんなく行った後、洗
浄チャンバー内の紫外線蛍光灯９を点灯して、発する蛍
光を肉眼で観察することにより、その清浄度を評価し
た。After the dry ice blast cleaning by hand is performed evenly for about 6 minutes on the copying machine main body, the ultraviolet fluorescent lamp 9 in the cleaning chamber is turned on, and the emitted fluorescent light is observed with the naked eye to remove the cleaning. The degree was evaluated.
【００８７】その結果、目視により蛍光が濃いと判断さ
れた凹形状を有するコーナー部分、汚染程度が激しかっ
た部分及びブラスト時間が足りない部分等が洗浄不足で
あることが分かった。一方、蛍光が微弱である各部分は
清浄度が良好であった。As a result, it was found that corners having a concave shape, which were visually judged to have high fluorescence, portions where the degree of contamination was severe, portions where the blast time was insufficient, and the like were insufficiently cleaned. On the other hand, each part having weak fluorescence had good cleanliness.
【００８８】次に、チャンバー内部を紫外線蛍光灯のみ
の照明として、追加の手洗浄をウエスやワイパーを用い
て行った。すなわち、複写機本体の蛍光が濃い各部分
を、蛍光が微弱になるまで肉眼で観察しながら拭き上げ
た。汚染物が除去しにくいところは、イソプロピルアル
コールの有機溶剤を含浸したワイパーを用いた。手洗浄
を終えて再度、照明用の蛍光灯をつけて清浄度を肉眼観
察した結果、洗浄は良好であり次工程の組立へ供するこ
とができた。Next, the interior of the chamber was illuminated with only an ultraviolet fluorescent lamp, and additional hand washing was performed using a rag or wiper. That is, each part of the copying machine body where the fluorescence was high was wiped up while observing with naked eyes until the fluorescence became weak. Where contaminants were difficult to remove, a wiper impregnated with an organic solvent of isopropyl alcohol was used. After the hand washing was completed, a fluorescent lamp for lighting was turned on again, and the cleanliness was visually observed. As a result, the washing was good and the assembly could be provided to the next step.
【００８９】以上のことにより、蛍光増白剤を指示薬と
して被検体表面に一様に噴霧または塗布した後に所望の
洗浄工程を経てから、被検体にキセノンランプや水銀
灯，蛍光灯などの紫外線光を照射して、残存する蛍光増
白剤からの蛍光量を観察すれば、洗浄工程での検査が非
常に容易となるので、洗浄作業の効率が高まり、かつ洗
浄後の品質を安定化させることが可能となった。作業時
間としては従来の溶剤または洗浄液とワイパーを用いた
一台当たりの手拭き工程の２５分が、わずか１４分で達
成することができた。 ［実施例２］各種ユニット類の一つとして、多くの部品
で複雑に構成される定着搬送ユニットの洗浄を行った。
洗浄に先立ち、本ユニットの構成コンポーネントの、加
圧・定着ローラーを含む定着器ユニット、各種帯電器、
搬送用ローラーやベルト、分離爪、プラスチック製レバ
ー類を手分解で除去した。これらは、消耗部品であった
り、必要機能や電気安全性を確保するために新品を使用
する必要があるためである。このことは、洗浄対象ユニ
ットの構造体が簡素化されるので、より洗浄しやすくな
ることを意味している。As described above, after a desired washing step is performed after uniformly spraying or applying the fluorescent whitening agent on the surface of the specimen as an indicator, the specimen is irradiated with ultraviolet light such as a xenon lamp, a mercury lamp, or a fluorescent lamp. By irradiating and observing the amount of fluorescence from the remaining fluorescent whitening agent, the inspection in the cleaning process becomes very easy, so the efficiency of the cleaning operation is improved and the quality after cleaning is stabilized. It has become possible. As the working time, 25 minutes of the conventional hand wiping process using a solvent or a cleaning solution and a wiper could be achieved in only 14 minutes. [Example 2] As one of various units, a fixing / conveying unit composed of many parts and complicated was cleaned.
Prior to cleaning, the components of this unit, the fixing unit including the pressure and fixing rollers, various chargers,
The transfer roller, belt, separation claw, and plastic levers were manually removed. This is because these are consumable parts, and it is necessary to use new parts to secure necessary functions and electrical safety. This means that the structure of the unit to be cleaned is simplified, so that cleaning is easier.
【００９０】本ユニットを不図示の専用ワゴン上に設置
し、実施例１の洗浄チャンバー内に搬入して人手によ
り、以下の洗浄を行った。This unit was set on a dedicated wagon (not shown), carried into the washing chamber of Example 1, and manually washed as described below.
【００９１】洗浄は、まず定着器まわりで使用された液
状シリコンオイルで著しく汚染された箇所を、手作業で
ウエスなどで拭き取ることから始める。このオイル除去
を行わないで次のエアブローやドライアイス洗浄を行う
と、汚染源であるオイルの飛散を招くので、既に洗浄し
た部分に新たな汚染物として容易に再付着することを防
止する上で、肝心なことである。The cleaning is started by manually wiping a portion which has been significantly contaminated with the liquid silicone oil used around the fixing device with a rag or the like. If the next air blow or dry ice cleaning is performed without performing this oil removal, the oil that is the contamination source will be scattered, so that it is difficult to easily re-attach as a new contaminant to the already cleaned portion. It is important.
【００９２】次にエアブローによる清掃を行った。エア
ガンを準備して、高圧のエアで定着搬送ユニットの汚れ
のひどい部分の清掃を行った。これでトナーなどの付着
した汚染物の多くが除去された。Next, cleaning by air blow was performed. An air gun was prepared, and the highly contaminated portion of the fixing and conveying unit was cleaned with high-pressure air. As a result, most of the contaminants attached such as toner were removed.
【００９３】今回の洗浄には実施例１とは異なる洗浄液
を使用した。その理由は、定着搬送ユニットは直接手で
触れたり、目に見えるユニットであるので、外観として
の清浄度も品質的に要求されるからである。In this cleaning, a cleaning liquid different from that in Example 1 was used. The reason is that the fixing and transporting unit is a unit that can be directly touched or visible by hand, so that cleanliness as an external appearance is also required in terms of quality.
【００９４】洗浄剤Ａを１０％濃度となるように水道水
で希釈した１ｌに対して、０．５ｗｔ％となるように実
施例１で用いたと同じ液状の蛍光増白剤Ｂを添加・混合
して洗浄液Ｃ２を作製した。洗浄液Ｃ２を５００ｃｃ容
量のキャニスター瓶に移して、ハンドスプレーして定着
搬送ユニットの洗浄すべき特定部分に噴霧して、均一に
濡らした。The same liquid fluorescent whitening agent B as used in Example 1 was added and mixed at 0.5 wt% with respect to 1 liter of the cleaning agent A diluted with tap water so as to have a concentration of 10%. Thus, a cleaning liquid C2 was prepared. The cleaning liquid C2 was transferred to a canister bottle having a capacity of 500 cc and sprayed onto a specific portion of the fixing and conveying unit to be cleaned by hand spraying to uniformly wet the fixing and conveying unit.
【００９５】用いた洗浄剤Ａは、ポリオキシエチレンア
ルキルフェニルエーテルや脂肪酸ナトリウムの界面活性
剤を１０％程度含有し、さらにアルカノールアミンを約
１０％含む水系のものである。また、蛍光増白剤Ｂは日
本曹達（株）製のケイコールＢＩＬを使用した。これに
は蛍光増白剤として４，４’−ビストリアジニルアミノ
スチルベン−２，２’−ジスルホン酸誘導体が含まれて
いる。The detergent A used is a water-based detergent containing about 10% of a surfactant such as polyoxyethylene alkylphenyl ether or sodium fatty acid, and about 10% of alkanolamine. As the fluorescent whitening agent B, Keikol BIL manufactured by Nippon Soda Co., Ltd. was used. These include 4,4'-bistriazinylaminostilbene-2,2'-disulfonic acid derivatives as fluorescent whitening agents.
【００９６】本洗浄剤Ａは、特にプラスチックのような
材質に静電気的に付着した塵埃や、あるいは油脂類など
のこびりついた汚れに対して効果的である。The cleaning agent A is particularly effective against dust adhered electrostatically to a material such as plastic, or stuck dirt such as oils and fats.
【００９７】ドライアイス洗浄は、前述のＳＤＩ−５装
置を用いた。For the dry ice cleaning, the above-mentioned SDI-5 apparatus was used.
【００９８】洗浄チャンバーを紫外線蛍光灯のみの照明
として、ユニットの蛍光を示す各部を指定した順番に、
作業者がドライアイスブラスト洗浄を行なった。その洗
浄順序とブラスト条件（ガンノズルの傾き角度，ノズル
の走査方向とスピード，被検体とノズル間距離など）は
汚染源の再付着がないように、求める洗浄の品質が得ら
れるように行った。The cleaning chamber is illuminated only by an ultraviolet fluorescent lamp, and each part showing the fluorescence of the unit is designated in the order specified.
An operator performed dry ice blast cleaning. The cleaning sequence and blast conditions (the angle of inclination of the gun nozzle, the scanning direction and speed of the nozzle, the distance between the subject and the nozzle, etc.) were set so that the desired cleaning quality was obtained so that the contamination source did not re-adhere.
【００９９】作業者は、蛍光増白剤が清浄度の指示薬と
して機能する本発明の主旨により、蛍光を強く示す部分
のみを洗浄すれば良く、蛍光量が微弱になるまで、ブラ
スト時間を長くしたり洗浄を反復するように行った。こ
こで注意すべきことは、蛍光を見せない他部分を間違っ
てブラスト処理しないことである。なぜならば蛍光増白
剤を噴霧しない部分とは、マイラーのある部分、ラベル
やシールの貼付け部分、除電針の部分などであり、高圧
のドライアイス粉末でそれらの部品を損傷するのを避け
るためである。According to the gist of the present invention, in which the fluorescent whitening agent functions as an indicator of cleanliness, the worker only needs to wash only the portion that shows strong fluorescence, and increases the blast time until the amount of fluorescence becomes weak. And washing was repeated. It should be noted that other parts that do not show fluorescence are not blasted by mistake. This is because parts that do not spray optical brightener include parts with mylar, parts with labels and stickers, parts with static elimination needles, etc., to avoid damaging those parts with high-pressure dry ice powder. is there.
【０１００】照明用の蛍光灯をつけて洗浄後の品質を評
価したところ、問題がないことが確認された。When the quality after washing was evaluated by attaching a fluorescent lamp for illumination, it was confirmed that there was no problem.
【０１０１】同様に、連続して数台の定着搬送ユニット
の洗浄を行った。Similarly, several fixing / conveying units were successively washed.
【０１０２】その際、複写機を設置した環境の影響と思
われるが、ユニット毎の汚染の程度が異なっており、特
に念入りに洗浄を要するものも含まれていたし、また洗
浄の必要性もないほどに汚染されていない部分も見受け
られた。作業者は、洗浄すべき部分に対して汚染程度に
応じて洗浄液Ｃ２の噴霧量と噴霧する面積を適宜加減す
ることが許されている。このようにユニット毎に汚染程
度が異なっていても、まだ蛍光を強く示す部分のみをド
ライアイスブラスト洗浄すれば良いことになり、各部分
の蛍光量が微弱になるまで、ブラスト時間を適宜加減し
て洗浄を行った。特に汚染程度が悪いユニットでは、特
定部品表面から散逸した汚染源が既に洗浄した部分に再
付着したが、再付着物が蛍光を示すために、容易にその
部分の再洗浄を行うことが可能であった。このようにし
て、ユニット全体において蛍光量が極めて弱くなるよう
に洗浄を継続した。At this time, it is considered that the influence of the environment in which the copying machine is installed is present. However, the degree of contamination differs from unit to unit, and some units require particularly careful cleaning, and there is no need for cleaning. Some parts were not so contaminated. The operator is allowed to appropriately adjust the spray amount and the spray area of the cleaning liquid C2 on the portion to be cleaned according to the degree of contamination. Even if the degree of contamination differs from unit to unit, dry ice blast cleaning should be performed only on the parts that still show strong fluorescence, and the blast time should be adjusted appropriately until the amount of fluorescence in each part becomes weak. Washing. In particular, in units with poor contamination, the contamination source scattered from the surface of the specific component has reattached to the already cleaned part, but since the reattached substance shows fluorescence, it is possible to easily reclean that part. Was. In this way, washing was continued so that the amount of fluorescence in the entire unit became extremely weak.
【０１０３】次に照明用蛍光灯をつけて洗浄後の品質を
評価した結果、洗浄が足りない部分もなく過度に洗浄し
た部分もなく、均一に洗浄されたことが確認された。こ
のように、洗浄品質の検査が洗浄工程中に行えることは
品質管理上好ましいことがわかる。Next, as a result of evaluating the quality after cleaning by attaching a fluorescent lamp for illumination, it was confirmed that there was no portion that was not sufficiently cleaned, and there was no portion that was excessively cleaned. As described above, it is preferable from the viewpoint of quality control that the inspection of the cleaning quality can be performed during the cleaning process.
【０１０４】その後、ユニットを取り出して、次工程の
部品交換および複写機の組立工程へ供することができ
た。Thereafter, the unit was taken out, and could be supplied to the next part replacement and copying machine assembling steps.
【０１０５】洗浄作業時間としては、従来の溶剤または
洗浄液とワイパーを用いた手拭き工程の平均時間６５分
が、わずか１２−２３分となり大幅な改善が達成でき
た。 ［実施例３］工業用ロボットを組み合わせたドライアイ
スブラスト洗浄自動装置を新規に製作した。対象製品と
して複写機のカセット給紙ユニット４個をスタンド治工
具に配列して洗浄を行った。As the cleaning work time, the average time of 65 minutes in the conventional hand wiping process using a solvent or a cleaning solution and a wiper was only 12 to 23 minutes, and a significant improvement was achieved. [Example 3] A dry ice blast cleaning automatic apparatus combined with an industrial robot was newly manufactured. As a target product, four cassette paper feeding units of a copying machine were arranged in a stand jig and cleaned.
【０１０６】スタンドを専用ワゴンに固定して、洗浄チ
ャンバー１内に導入した。ロボットの位置制御では、各
ユニット毎に作業開始点を持たせており、その基準点か
らの各オフセット値を加算して実行されるので、４個と
も同一洗浄プログラムで稼動される。The stand was fixed to a special wagon and introduced into the washing chamber 1. In the position control of the robot, a work start point is provided for each unit and each offset value from the reference point is added and executed. Therefore, all four units are operated by the same cleaning program.
【０１０７】洗浄装置は、実施例１，２で述べたような
図１の装置構成に類似しており、洗浄チャンバー１，集
塵装置４，ドライアイスブラストガン５，ペレット状ド
ライアイス供給系６，一次エア配管系７，洗浄液供給系
（番号不図示で、ドライアイスブラストガン先端の内面
まで配管），工業用６軸ロボット（不図示），ターンテ
ーブル２，および照明系８と９からなる。特徴的にはド
ライアイス供給装置、洗浄液供給系、蛍光測定系及び洗
浄プログラムに従い洗浄を制御する制御手段等を、集塵
装置チャンバー内にコンパクトにまとめたものになって
いる。The cleaning device is similar to the device configuration of FIG. 1 as described in the first and second embodiments, and includes a cleaning chamber 1, a dust collecting device 4, a dry ice blast gun 5, a pellet-like dry ice supply system 6 , A primary air piping system 7, a cleaning liquid supply system (not shown, piping to the inner surface of the tip of the dry ice blast gun), an industrial 6-axis robot (not shown), a turntable 2, and illumination systems 8 and 9. Characteristically, a dry ice supply device, a cleaning liquid supply system, a fluorescence measurement system, control means for controlling cleaning in accordance with a cleaning program, and the like are compactly integrated in a dust collection device chamber.
【０１０８】より詳細に説明すると、洗浄チャンバー１
は監視窓のある構造で、側面の搬入ドアから４個のカセ
ット給紙ユニットが載った専用ワゴンを導入する。これ
を洗浄チャンバー底面のターンテーブル２上に固定す
る。また、このテーブルはロボットのシーケンサーと連
動して両方向に回転可能となっている。この他に、チャ
ンバー前面にはスライド式ドアが付属してある。一方ロ
ボットはその先端部に配管ホースを含むドライアイスブ
ラストガンを取り付けてある。ドアにはＸ Ｙ軸２方向
に蛇腹式に移動可能な開口部があり、ロボットアームが
自由自在に連動できるような構造となっている。More specifically, the cleaning chamber 1
Has a monitoring window, and introduces a special wagon loaded with four cassette paper feed units from the loading door on the side. This is fixed on the turntable 2 on the bottom of the cleaning chamber. This table is rotatable in both directions in conjunction with the robot sequencer. In addition, a sliding door is attached to the front of the chamber. On the other hand, the robot has a dry ice blast gun including a piping hose attached to its tip. The door has an opening that can move in a bellows manner in the two directions of the XY axes, and has a structure that allows the robot arm to be freely linked.
【０１０９】洗浄プログラムとしてドライアイスブラス
トガン先端の駆動する位置は、ロボットの位置・運動制
御情報としてあらかじめ各ステップ毎にティーチングし
てある。動作のステップ単位で一次エアのｏｎ／ｏｆ
ｆ，ドライアイス供給系内部にあるスクリューフィーダ
ー，微粉砕用ロールクラッシャー，洗浄液供給用の定量
パルスポンプなどへの出力シーケンスが組まれる。ま
た、蛍光測定センサーからの条件判断値の出力により、
ロボットの動作スピード，反復数，ドライアイスブラス
ト条件のパラメーターなどが可変されるようになってい
る。The position where the tip of the dry ice blast gun is driven as a cleaning program is preliminarily taught for each step as robot position / motion control information. ON / OFF of primary air in operation step units
f, An output sequence to a screw feeder, a fine crushing roll crusher, a constant-quantity pulse pump for supplying a cleaning liquid, and the like in the dry ice supply system is set. Also, by outputting the condition judgment value from the fluorescence measurement sensor,
The operation speed of the robot, the number of repetitions, parameters of dry ice blast conditions, and the like are variable.
【０１１０】本装置の洗浄用メディアとして、米粒大程
度のペレット状のドライアイスを使用した。ドライアイ
ス供給は、断熱した貯蔵タンクのＳＵＳ製ホッパー（密
閉容器）からＤＣモータによりスクリューフィーダーを
介して定量排出して落下させ、下方に配置した小型のロ
ールクラッシャーで微粉砕して、これを導電性を有する
断熱チューブによってドライアイスブラストガンまで搬
送した。同メディアはドライアイスブラストガン内部に
生じる負圧で空送されるが、ドライアイスブラストガン
ノズルから噴射されるまでに２−３秒程度の時間遅れが
生じる。他方、洗浄液は３Ｌ容量のＰＥＴ製フィルムボ
トルからナイロン製の細いチューブを経てドライアイス
ブラストガンへ供される。ドライアイスブラストガンと
の中間の位置には、定量パルスポンプが設置されてあ
り、設定時間において洗浄液を定量供給できるようにな
っている。本実施例では洗浄液として実施例２で用いた
希釈水溶液Ｃ２を使用した。また、高圧の一次エアはレ
ギュレータを経由して所望の圧力に減圧され、電磁弁を
介してドライアイスブラストガンへフレキシブルチュー
ブで配管されてある。As the washing medium of the present apparatus, dry ice in the form of pellets of about the size of rice grains was used. Dry ice is supplied from a SUS hopper (sealed container) in a heat-insulated storage tank and discharged by a DC motor via a screw feeder, dropped, and finely crushed by a small roll crusher placed below, and the powder is electrically conductive. It was transported to a dry ice blast gun by a heat insulating tube having a property. The medium is pneumatically fed by the negative pressure generated inside the dry ice blast gun, but there is a time delay of about 2-3 seconds before being ejected from the dry ice blast gun nozzle. On the other hand, the washing liquid is supplied from a 3 L capacity PET film bottle to a dry ice blast gun through a thin nylon tube. A fixed amount pulse pump is provided at a position intermediate the dry ice blast gun so that a fixed amount of the cleaning liquid can be supplied at a set time. In this example, the diluted aqueous solution C2 used in Example 2 was used as the cleaning liquid. The high-pressure primary air is reduced to a desired pressure via a regulator, and is connected to a dry ice blast gun via a solenoid valve via a flexible tube.
【０１１１】ドライアイスブラストガンには粉砕された
ドライアイス粉末、洗浄液、および一次エアが導入され
るように配管されてあり、ドライアイスブラストガン本
体はロボットの先端にブラケットの取り付け治具で固定
されている。なお、二次エアは一次エア流量の数倍量の
外気を取り込むような設計となっている。また、本ドラ
イアイスブラストガンには蛍光量を測定する概略図２の
光学系が取り付けてある。１５０Ｗのハロゲンランプか
ら紫外線透過型の石英ファイバー系１０ａに入射され
る。その先端には４００ｎｍ以下の紫外線を透過するフ
ィルター１３と発散光となる単レンズ１２ａが固定用Ｓ
ＵＳスリーブ治具１１に内蔵されてある。受光系として
は同一の石英ファイバー１０ｂが用いられ、４２０−４
５０ｎｍを透過するバンドパスフィルター１４と集光レ
ンズ１２ｂが同様に治具１１に内蔵されてある。光学系
としてはノズル先端から１５０ｍｍ離れた距離で、照明
エリアがφ１０ｍｍ、集光エリアでφ２５ｍｍとなるよ
うに調整されて両スリーブ治具を固定してある。受光系
石英ファイバー端部の測定側にはフォトダイオードが付
属され、そこで光電変換された蛍光強度は、アナログ電
気信号としてロボット制御側のコントローラに出力され
る仕組みになっている。測定された蛍光量はデジタル化
され、設定された洗浄規格値と比較して清浄度の合否が
判別され、洗浄プログラムに応じて次ステップへの移行
や反復洗浄の条件が決定され作業制御手段に指示され
る。The dry ice blast gun is piped so that the pulverized dry ice powder, the cleaning liquid, and the primary air are introduced. The dry ice blast gun body is fixed to the tip of the robot with a bracket mounting jig. ing. The secondary air is designed to take in the outside air several times the primary air flow rate. The dry ice blast gun has an optical system shown in FIG. 2 for measuring the amount of fluorescence. The light is incident on an ultraviolet-transmitting quartz fiber system 10a from a halogen lamp of 150 W. At the tip, a filter 13 that transmits ultraviolet light of 400 nm or less and a single lens 12a that emits divergent light
It is built in the US sleeve jig 11. The same quartz fiber 10b is used as the light receiving system.
A band pass filter 14 transmitting 50 nm and a condenser lens 12b are similarly built in the jig 11. As the optical system, both sleeve jigs are fixed so that the illumination area is adjusted to φ10 mm and the condensing area is adjusted to φ25 mm at a distance of 150 mm from the nozzle tip. A photodiode is attached to the measurement side of the end of the light-receiving system quartz fiber, and the fluorescence intensity photoelectrically converted there is output to a controller on the robot control side as an analog electric signal. The measured amount of fluorescence is digitized, and the pass / fail of the cleanliness is determined by comparing it with the set cleaning standard value. Be instructed.
【０１１２】なお、ドライアイスブラストガンを取付治
具から外して、作業者がマニュアルで洗浄操作が可能な
ようになっており、ドライアイスブラストガンにはトリ
ガーが付属されてある。この場合、不図示のシーケンス
コントローラから運転モードを選択し、運転条件として
の時間タイマーなどを適宜設定・入力できるようになっ
ている。多くの場合の自動運転モードでは、運転パター
ンを選択した後、装置本体の制御パネルで始動スイッチ
を入れるとロボットが駆動を開始することになる。これ
らのマニュアル、自動運転モードの他に、前記したエア
ブローのみの運転モードも有しているが、カセット給紙
ユニットではそれを省略している。The dry ice blast gun is detached from the mounting jig so that the operator can manually perform a cleaning operation. The dry ice blast gun is provided with a trigger. In this case, an operation mode is selected from a sequence controller (not shown), and a time timer or the like as an operation condition can be appropriately set and input. In the automatic operation mode in many cases, after selecting an operation pattern, when the start switch is turned on on the control panel of the apparatus main body, the robot starts driving. In addition to the manual and automatic operation modes, an operation mode using only the air blow described above is also provided, but this is omitted in the cassette sheet feeding unit.
【０１１３】洗浄工程での制御系に関して説明する。A control system in the cleaning step will be described.
【０１１４】自動運転モードでは、稼動条件として標準
パターンを採用した。標準パターンとは洗浄プログラム
のロボット駆動の各ステップで、開始ポイントと終了ポ
イントの空間位置座標とドライアイスブラストガン方向
（ロボットの関節位置の位置と角度に関する全座標）、
２点間の走査速度、洗浄液の吐出にあってはパルスポン
プの駆動タイミングと回転数、再洗浄走査の反復回数
（例中にあっては２回に設定）、一次エアの流量（一次
圧力値）、スクリューフィーダーの回転数（ドライアイ
ス供給量）などの駆動条件や洗浄条件が設定でき、さら
に洗浄度を合否判定する基準値として蛍光量の設定値が
入力できるようになっている。In the automatic operation mode, a standard pattern was adopted as the operating condition. The standard pattern is each step of the robot driving of the cleaning program, the spatial position coordinates of the start point and the end point, the direction of the dry ice blast gun (all coordinates relating to the position and angle of the joint position of the robot),
The scanning speed between two points, the drive timing and rotation speed of the pulse pump for discharging the cleaning liquid, the number of repetitions of the recleaning scan (set to two in the example), the flow rate of the primary air (primary pressure value) ), The driving conditions such as the number of revolutions of the screw feeder (the amount of dry ice supplied) and the cleaning conditions can be set, and the set value of the amount of fluorescence can be input as a reference value for determining the pass / fail of the cleaning degree.
【０１１５】あるプログラムステップで始動（時刻Ｔ
０）されると、ドライアイスのブラスト洗浄が１回スキ
ャンされる。このロボット走査１ステップ中の制御信号
は図３のように出力される。Starting at a certain program step (time T
When 0) is performed, the blast cleaning of dry ice is scanned once. The control signal during one robot scanning step is output as shown in FIG.
【０１１６】まず、時刻Ｔ０で一次エアの電磁弁がＯＮ
する（図３第２段）。ドライアイスブラストガン先端
（＝ロボット先端）位置は空間座標Ｓ１からＳ２まで直
線運動するが、その速度は台形制御となっている。しか
し、その駆動はＴ０から所定時間Ｔ１遅れてスタートす
る（図３第１段）。ドライアイス供給のタイミングはＴ
２後にスクリューフィーダーが駆動し始める（図３第４
段）。同様に洗浄液Ｃ２供給は、時間Ｔ３後にパルスポ
ンプが始動し、その後はＴ４秒間駆動してＴ５秒間停止
することを反復するようになっている。これは洗浄液Ｃ
２の噴霧領域が途切れることのないようにドライアイス
ブラストガンの走査速度から自動的に計算される（図３
第３段）。スクリューフィーダーとパルスポンプ駆動は
ドライアイスブラストガン先端位置がＳＳ点（ドライア
イスブラストガン先端移動直線距離−２０ｍｍの終点仮
想位置）に到達したときに、信号が出力されて停止する
ようになっている。ロボットはドライアイスブラストガ
ン先端位置がＳ２点に到達した時点で停止するととも
に、一次エアＯＦＦの信号が出力されて１スキャンが終
了する。終了時点で、ロボット駆動が次ステップに移行
するか、ドライアイスブラストガン先端位置をＳ１点に
戻してから再度、同じ洗浄ステップを繰り返すかを判断
するようになっている。なお、この制御の態様はプログ
ラムの全ステップで共通とした。First, at time T0, the primary air solenoid valve is turned on.
(FIG. 3, second stage). The position of the tip of the dry ice blast gun (= the tip of the robot) linearly moves from the spatial coordinates S1 to S2, and the speed is trapezoidal control. However, the driving starts after a lapse of a predetermined time T1 from T0 (the first stage in FIG. 3). Dry ice supply timing is T
After 2 the screw feeder starts to drive (Fig.
Stage). Similarly, in the supply of the cleaning liquid C2, the pulse pump is started after the time T3, and thereafter, the driving is repeated for T4 seconds and stopped for T5 seconds. This is cleaning solution C
2 is automatically calculated from the scanning speed of the dry ice blast gun so that the spraying area of FIG.
Third stage). The screw feeder and the pulse pump drive are configured to output a signal and stop when the tip position of the dry ice blast gun reaches the SS point (the virtual end point of the dry ice blast gun tip moving linear distance -20 mm). . The robot stops when the tip of the dry ice blast gun reaches the point S2, outputs a primary air OFF signal, and ends one scan. At the end point, it is determined whether the robot drive moves to the next step or the same washing step is repeated after returning the tip position of the dry ice blast gun to the point S1. This control mode was common to all steps of the program.
【０１１７】ここで洗浄プログラムの１ステップにおけ
る測定入力された蛍光の信号出力を連続的なデータとし
て曲線で示した（図３第５段）。制御用のためのデジタ
ル信号強度は、洗浄液Ｃ２が噴霧される直前、つまりＴ
４秒間パルスポンプが駆動して停止し、Ｔ５秒後に再度
駆動するが、そのｎ回のインタバルでポンプが駆動する
直前の５回（４０ｍｓｅｃ毎サンプリング）の蛍光値の
強度を制御コントローラが読み取って、平均値が演算さ
れる。その平均値は既設定の清浄度の管理限界値ＣＬよ
り大きいかどうかを比較される。Here, the signal output of the fluorescence input in the measurement in one step of the washing program is shown by a curve as continuous data (fifth stage in FIG. 3). The digital signal intensity for the control is set to be just before the cleaning liquid C2 is sprayed, that is, T
The pulse pump is driven and stopped for 4 seconds, and then driven again after T5 seconds. The controller reads the intensity of the fluorescence value 5 times (sampling every 40 msec) immediately before the pump is driven at the n times of the interval. An average value is calculated. Whether the average value is larger than a preset cleanliness control limit value CL is compared.
【０１１８】１ステップの洗浄でｎ個の平均値が全てＣ
Ｌ値を超えなければ、洗浄は良好と判断され次ステップ
へ移行するが、本実施例では１個でもＣＬ値を越えれ
ば、再度この洗浄ステップを反復するようになっている
（図３第６段）。本実施例では、図３第６段目の網掛け
部分が管理限界値ＣＬを越えており、再洗浄を行なうこ
とになる。In one-step cleaning, n average values are all C.
If the value does not exceed the L value, the cleaning is determined to be good, and the process proceeds to the next step. However, in this embodiment, if at least one of the values exceeds the CL value, the cleaning step is repeated again (FIG. 6, FIG. 6). Stage). In the present embodiment, the hatched portion in the sixth row in FIG. 3 exceeds the control limit value CL, and the cleaning is performed again.
【０１１９】再洗浄後の清浄度が悪い場合、３回目，４
回目の洗浄を繰り返すことができるが、３度目以降の洗
浄は行なわず次ステップに移行するように初期設定して
ある。なぜならば、洗浄工程終了後に本ユニットの洗浄
度が十分でない部分がどこであったかの情報は、ロボッ
トのドライアイスブラストガン先端位置の二次元マッ
プ、あるいはユニットの３次元の形状プロファイル（鳥
瞰図）に変換して、合否判定結果を線状に表示すること
が可能であり、それを作業者が検査して手で追加洗浄し
たり、不具合の原因を追求してロボットの運転条件の変
更をするなどの改善ができるからである。洗浄効率をよ
り高めて、洗浄品質の安定化を図る上では、この方が好
ましいことがわかる。If the cleanliness after re-cleaning is poor, the third and fourth
The initial washing can be repeated, but the initial step is set so that the washing is not performed for the third time or later and the process proceeds to the next step. This is because information on where the cleaning degree of this unit is not sufficient after the cleaning process is converted into a two-dimensional map of the robot's dry ice blast gun tip position or a three-dimensional shape profile (bird's eye view) of the unit. It is possible to display the pass / fail judgment result in a linear form, and then inspect it and perform additional cleaning by hand, or change the operating conditions of the robot in pursuit of the cause of the malfunction, etc. Because it can be. It can be seen that this is preferable for further improving the cleaning efficiency and stabilizing the cleaning quality.
【０１２０】また、制御の観点からは、清浄度が管理限
界値以下であるとの信号が得られた段階で、直前の洗浄
位置まで戻って再洗浄を行ったり、２回目の洗浄条件を
各ステップ毎に、例えば洗浄液Ｃ２の噴霧量を増加させ
たり、走査速度を低減するような変更も可能である。Further, from the viewpoint of control, when a signal indicating that the cleanliness is equal to or less than the control limit value is obtained, the process returns to the immediately preceding cleaning position and re-cleaning is performed. For each step, for example, it is possible to make a change such as increasing the spray amount of the cleaning liquid C2 or reducing the scanning speed.
【０１２１】このような各洗浄ステップを繰り返して１
ユニットの洗浄を終了して、残りの３ユニットを洗浄処
理に移行できる。本プログラムでは４ユニットを洗浄し
て一連のドライアイスブラスト洗浄が完了するようにな
っている。By repeating each of these washing steps, 1
After the cleaning of the units is completed, the remaining three units can be shifted to the cleaning process. In this program, four units are washed and a series of dry ice blast washing is completed.
【０１２２】洗浄終了後に、合否判定結果表示から４ユ
ニットで洗浄品質に問題がないことがわかった場合、ま
たは洗浄全ステップで幾つかのポイントでＮＧが出て、
それを作業者が手洗浄して官能検査でＯＫとなった場
合、これらのユニットは洗浄チャンバーのワゴンから取
り出して、次工程の部品交換および組立へ供される。After the cleaning is completed, if the result of the pass / fail judgment shows that there is no problem in the cleaning quality of the four units, or NG appears at some points in all the cleaning steps,
If it is hand-washed by the operator and the result of the sensory test is OK, these units are taken out of the wagon of the washing chamber, and are subjected to the next part replacement and assembly.
【０１２３】洗浄作業時間では、従来の溶剤または洗浄
液とワイパーを用いた手拭き工程の平均時間４０分が、
１５−２３分となりほぼ半減にできた。In the cleaning operation time, an average time of 40 minutes in a conventional hand wiping process using a solvent or a cleaning liquid and a wiper is as follows:
It was 15-23 minutes, almost halved.
【０１２４】[0124]
【発明の効果】本発明により、部品・ユニットを再使用
するための洗浄において、蛍光増白剤を指示薬として被
検体表面に一様に噴霧または塗布して洗浄を行いなが
ら、あるいは噴霧または塗布した後に所望の洗浄工程を
経てから、被検体にキセノンランプや水銀灯，蛍光灯な
どの紫外線光を照射して、残存する蛍光増白剤からの蛍
光量を観察／測定して、それが微弱／許容値以下になる
まで洗浄を続行または反復すれば、洗浄後の品質を安定
化させるばかりでなく、洗浄が自動化されかつ洗浄に要
する加工時間の大幅な短縮ができて飛躍的に生産効率が
高まった。また、従来の作業者による洗浄の合否判定が
インラインで行われるので、洗浄後の品質を安定化させ
ることが可能になった。According to the present invention, in cleaning for reuse of parts / units, a fluorescent whitening agent is used as an indicator to uniformly spray or apply to the surface of a subject while washing or spraying or applying. After a desired washing step, the subject is irradiated with ultraviolet light such as a xenon lamp, a mercury lamp, or a fluorescent lamp to observe / measure the amount of fluorescence from the remaining fluorescent whitening agent. If the cleaning is continued or repeated until the value becomes less than or equal to the value, not only stabilization of the quality after cleaning is achieved, but also the cleaning is automated and the processing time required for cleaning can be significantly shortened, dramatically increasing production efficiency . Further, since the pass / fail judgment of the cleaning by the conventional worker is performed in-line, the quality after the cleaning can be stabilized.
【０１２５】本発明の趣旨は、今後の資源循環型社会を
目指した高度なリサイクルを可能にすることに繋がって
おり、資源生産性の優れたリサイクル、またはインバー
スリマニュファクチュアリングの根幹となる洗浄技術と
して非常に有益性が高い。The gist of the present invention is to enable high-level recycling aimed at a resource-recycling society in the future, and to realize recycling with excellent resource productivity or cleaning technology that is the basis of inverse remanufacturing. As very useful.
【図１】実施例１及び２で用いたドライアイスブラスト
洗浄装置の断面概略図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a dry ice blast cleaning apparatus used in Examples 1 and 2.
【図２】実施例３でインラインで清浄度を測定・モニタ
ーするためのドライアイスブラストガンであり、それに
付設した蛍光測定用光学ユニットの配置概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a dry ice blast gun for measuring and monitoring cleanliness in-line in Example 3, and an arrangement of an optical unit for fluorescence measurement attached thereto.
【図３】実施例３で自動洗浄される際の、プログラムに
使われた１ステップにおける制御用出力例の模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram of a control output example in one step used in a program when automatic cleaning is performed in a third embodiment.
１ 洗浄チャンバー ２ 回転テーブル ３ 複写機本体 ４ 集塵機 ５ ドライアイスブラストガン ６ 一次エア系 ７ ドライアイス供給系 ８ 紫外線蛍光灯 ９ 蛍光灯 １０ａ 出射側石英ファイバー １０ｂ 入射側石英ファイバー １１ スリーブ付き固定治具 １２ａ 出射側レンズ １２ｂ 入射側レンズ １３ 紫外線透過フィルター １４ 紫外線カットフィルター １５ 配管 １６ ドライアイスブラストガンノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning chamber 2 Rotary table 3 Copier main body 4 Dust collector 5 Dry ice blast gun 6 Primary air system 7 Dry ice supply system 8 Ultraviolet fluorescent lamp 9 Fluorescent lamp 10a Outgoing quartz fiber 10b Incident quartz fiber 11 Fixing jig with sleeve 12a Outgoing side lens 12b Incident side lens 13 UV transmission filter 14 UV cut filter 15 Piping 16 Dry ice blast gun nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２４Ｃ 11/00 Ｂ２４Ｃ 11/00 Ｅ Ｆ (72)発明者 岩間 秀男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA47 AB01 BA06 BA38 BB01 BB21 BB55 CC05 3B201 AA47 AB01 BA06 BA38 BB09 BB21 BB92 CC21 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) B24C 11/00 B24C 11/00 EF (72) Inventor Hideo Iwama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. F term (reference) in Canon Inc. 3B116 AA47 AB01 BA06 BA38 BB01 BB21 BB55 CC05 3B201 AA47 AB01 BA06 BA38 BB09 BB21 BB92 CC21
Claims (13)
ットの洗浄方法において、（１）少なくとも蛍光増白剤
を含む洗浄液を洗浄箇所に一様に塗布する塗布工程と、
（２）該洗浄箇所を洗浄する洗浄工程と、（３）工程
（２）の終了後、該洗浄箇所に紫外線を照射して、該洗
浄箇所に残留した蛍光増白剤が発する蛍光の強度により
表面の清浄度を評価する評価工程と、（４）工程（３）
より得られた清浄度に応じて次に行われる作業を選択す
る選択工程と、を少なくとも有する洗浄方法。1. A method for cleaning an apparatus and components and units constituting the apparatus, comprising: (1) an application step of uniformly applying a cleaning liquid containing at least a fluorescent whitening agent to a cleaning location;
(2) After the washing step of washing the washing place, and (3) after the step (2), the washing place is irradiated with ultraviolet light, and the intensity of the fluorescence emitted by the fluorescent whitening agent remaining in the washing place is determined. An evaluation step of evaluating the cleanliness of the surface; and (4) a step (3).
A selecting step of selecting an operation to be performed next according to the obtained cleanliness.
行なう請求項１記載の洗浄方法。2. The cleaning method according to claim 1, wherein the cleaning step is performed by dry ice blast.
載の洗浄方法。3. The cleaning method according to claim 1, wherein the evaluation step is performed with the naked eye.
求項１記載の洗浄方法。4. The cleaning method according to claim 1, wherein said evaluating step is performed by an optical detector.
記載の洗浄方法。5. The apparatus according to claim 1, wherein the equipment is used OA equipment.
The cleaning method as described.
記載の洗浄方法。6. The cleaning liquid according to claim 1, wherein the cleaning liquid contains a surfactant.
The cleaning method as described.
予め入力された洗浄プログラムに従い自動的に洗浄を行
なう洗浄装置において、（１）洗浄箇所にドライアイス
粉末を噴射して洗浄を行なうドライアイスブラスト噴射
ガンと、（２）該ドライアイスブラスト噴射ガンを移動
させるためのロボットアームと、（３）該洗浄箇所に表
面の清浄度を評価するための少なくとも蛍光増白剤を含
む洗浄液を塗布するための塗布手段と、（４）少なくと
も該洗浄箇所に紫外線を照射するための光源と、（５）
（４）記載の光源より照射された紫外線により該洗浄箇
所に残留した前記蛍光増白剤より発する蛍光の強度を評
価するための検出器と、（６）該ロボットアームの移
動、蛍光増白剤の塗布、ドライアイス粉末の噴射、該紫
外光の照射及び洗浄箇所より発生した蛍光の強度の計測
とを、該洗浄プログラムに従い制御する作業制御手段
と、（７）（５）により計測された洗浄箇所の蛍光強度
に基づき、次に行われる作業を選択し、前記作業制御手
段に伝達する作業選択手段と、を少なくとも有する洗浄
装置。7. An apparatus and parts and units of the apparatus,
In a cleaning apparatus for automatically performing cleaning according to a pre-input cleaning program, there are provided a dry ice blast spray gun for performing cleaning by spraying dry ice powder to a cleaning location, and (2) a dry ice blast spray gun. A robot arm for moving; (3) an application means for applying a cleaning liquid containing at least a fluorescent whitening agent for evaluating the cleanliness of the surface to the cleaning location; and (4) an ultraviolet ray for at least the cleaning location. A light source for irradiating light, and (5)
(4) a detector for evaluating the intensity of the fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining in the cleaning location by the ultraviolet light irradiated from the light source according to (4), and (6) movement of the robot arm, fluorescent whitening agent Work control means for controlling the application of the powder, the injection of the dry ice powder, the irradiation of the ultraviolet light, and the measurement of the intensity of the fluorescent light generated from the cleaning location in accordance with the cleaning program, and the cleaning measured by (7) and (5). A work selecting unit that selects a next operation to be performed based on the fluorescence intensity of the location and transmits the selected operation to the operation control unit.
記（５）の蛍光強度検出器及び前記（４）の紫外線光源
とが、前記（１）のドライアイスブラスト噴射ガンに設
置されていることを特徴とする請求項５記載の洗浄装
置。8. The dry ice blast spray gun of (1) wherein the fluorescent whitening agent applying means of (3), the fluorescence intensity detector of (5) and the ultraviolet light source of (4) are installed. The cleaning device according to claim 5, wherein the cleaning device is used.
着可能であり、手動で操作可能であることを特徴とする
請求項５又は６に記載の洗浄装置9. The cleaning apparatus according to claim 5, wherein the dry ice blast spray gun is detachable and can be manually operated.
７〜９のいずれか一項に記載の洗浄装置。10. The cleaning device according to claim 7, wherein the device is a used OA device.
７〜１０のいずれか一項に記載の洗浄装置。11. The cleaning apparatus according to claim 7, wherein the cleaning liquid contains a surfactant.
ニットの自動洗浄方法において、洗浄すべき部品及びユ
ニットの種類に応じて洗浄プログラムを選択する工程
と、該洗浄プログラムに従い、（１）洗浄手段を洗浄箇
所に移動する工程と、（２）洗浄箇所に洗浄面の清浄度
を評価するための少なくとも蛍光増白剤を含む洗浄液を
一様に塗布する工程と、（３）洗浄箇所を洗浄手段によ
り洗浄する工程と、（４）工程（３）の終了後、洗浄箇
所に紫外線を照射する工程と、（５）該洗浄箇所に残留
する蛍光増白剤より発する蛍光の強度を測定する工程
と、（６）工程（５）の蛍光の強度より該洗浄面の洗浄
度を評価し、該清浄度により所定の処理を選択する工程
と、を少なくとも有する洗浄方法。12. In an automatic cleaning method for an apparatus and parts and units constituting the apparatus, a step of selecting a cleaning program according to types of parts and units to be cleaned, and (1) cleaning means according to the cleaning program (2) uniformly applying a cleaning liquid containing at least a fluorescent whitening agent for evaluating the cleanliness of the cleaning surface to the cleaning location; and (3) cleaning the cleaning location with the cleaning means. (4) a step of irradiating the cleaning spot with ultraviolet light after completion of the step (3); and (5) a step of measuring the intensity of the fluorescence emitted from the fluorescent whitening agent remaining in the cleaning spot. (6) a step of evaluating the degree of cleaning of the cleaning surface from the intensity of fluorescence in step (5), and selecting a predetermined treatment based on the degree of cleaning.
トであることを特徴とする請求項１２記載の自動洗浄方
法。13. The automatic cleaning method according to claim 12, wherein said cleaning means is dry ice blast.
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