JP7470077B2 - Wireless power supply circuit board - Google Patents

Wireless power supply circuit board Download PDF

Info

Publication number
JP7470077B2
JP7470077B2 JP2021046989A JP2021046989A JP7470077B2 JP 7470077 B2 JP7470077 B2 JP 7470077B2 JP 2021046989 A JP2021046989 A JP 2021046989A JP 2021046989 A JP2021046989 A JP 2021046989A JP 7470077 B2 JP7470077 B2 JP 7470077B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
connection member
power
cable
supply connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021046989A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022146164A (en
Inventor
哲夫 遠藤
孫周 崎原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taisei Corp
Original Assignee
Taisei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taisei Corp filed Critical Taisei Corp
Priority to JP2021046989A priority Critical patent/JP7470077B2/en
Publication of JP2022146164A publication Critical patent/JP2022146164A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7470077B2 publication Critical patent/JP7470077B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)

Description

本発明は、ワイヤレス給電路盤に関する。 The present invention relates to a wireless power supply circuit board.

電気自動車、電動カート、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等、電気エネルギーを動力に用いる電動車両に対し、ワイヤレスで電力を供給するワイヤレス給電システムが用いられている。このようなワイヤレス給電システムでは、電動車両の走行面に埋設した送電電極に高周波の交流電流を流して磁場を発生させ、電動車両側の受電電極に誘導電流を発生させることで、非接触での電力供給を行う。
送電電極には、給電用ケーブルを通して給電を行う。給電用ケーブルとして、例えば伝搬損失の低い同軸ケーブルが用いられることがある。 Wireless power supply systems are used to wirelessly supply power to electric vehicles that use electrical energy as a power source, such as electric cars, electric carts, and AGVs (Automated Guided Vehicles). In such wireless power supply systems, a high-frequency alternating current is passed through a power transmission electrode embedded in the running surface of the electric vehicle to generate a magnetic field, and an induced current is generated in a power receiving electrode on the electric vehicle side, thereby supplying power in a non-contact manner.
The power transmitting electrode is supplied with power through a power supply cable, such as a coaxial cable with low propagation loss.

送電電極は、例えば厚さが数十μｍ程度の、平板状に形成される。このような送電電極に対し、断面が円形の同軸ケーブルの芯線を接続するには、これらの形状の相違を吸収するためのコネクタを使用することが考えられる。
例えば、特許文献１には、給電用ケーブルを構成する同軸ケーブルと、送電電極を構成する平面導体とを、同軸コネクタを介して接続する構成が開示されている。
特許文献１に開示されたような構成では、同軸コネクタや同軸ケーブルが、送電電極が埋設された走行面上に突出している。このため、高周波電流が流れる同軸コネクタや同軸コネクタを電動車両や歩行者が踏みつけたり、足等を引っ掛けたりしてしまうのを防ぐには、同軸コネクタが配置されている場所の周辺への立ち入りを制限する必要が生じる。 The power transmitting electrode is formed in a flat plate shape with a thickness of, for example, several tens of μm. In order to connect a core wire of a coaxial cable having a circular cross section to such a power transmitting electrode, it is considered to use a connector that absorbs the difference in shape.
For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a coaxial cable constituting a power supply cable and a planar conductor constituting a power transmission electrode are connected via a coaxial connector.
In the configuration disclosed in Patent Document 1, the coaxial connector and the coaxial cable protrude above the running surface where the power transmission electrode is buried, and therefore, in order to prevent electric vehicles or pedestrians from stepping on or catching their feet on the coaxial connector or the coaxial connector through which high frequency current flows, it becomes necessary to restrict access to the area around where the coaxial connector is located.

特開２０２０－２８１１０号公報JP 2020-28110 A

本発明の目的は、給電用ケーブルやコネクタ等が走行面上に突出するのを抑えつつ、給電用ケーブルと送電電極とを接続することが可能な、ワイヤレス給電路盤を提供することである。 The object of the present invention is to provide a wireless power supply road panel that can connect a power supply cable and a power transmission electrode while preventing the power supply cable, connector, etc. from protruding above the driving surface.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明のワイヤレス給電路盤は、平面導体からなり、上方を走行する車両に非接触で給電する複数の送電電極と、当該送電電極を下方から支持する路盤部と、前記送電電極よりも下方に配置されて、前記送電電極に給電する給電用ケーブルと、前記送電電極と前記給電用ケーブルとを電気的に接続する給電接続部材と、を備え、前記路盤部には開口部が設けられ、前記給電接続部材は、前記開口部に配置されていることを特徴とする。
このような構成によれば、給電用ケーブルは、送電電極よりも下方に配置されている。また、送電電極を下方から支持する路盤部には開口部が設けられ、送電電極と給電用ケーブルを電気的に接続する給電接続部材は、開口部に配置されている。
このように、給電用ケーブルや給電接続部材は、送電電極よりも下方に設けられているため、給電接続部材や給電用ケーブルが走行面上に突出するのを抑えつつ、給電用ケーブルと送電電極とを接続することが可能となる。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
In other words, the wireless power supply roadbed of the present invention comprises a plurality of power transmission electrodes made of planar conductors that supply power contactlessly to vehicles traveling above, a roadbed section that supports the power transmission electrodes from below, a power supply cable that is arranged below the power transmission electrodes and supplies power to the power transmission electrodes, and a power supply connection member that electrically connects the power transmission electrodes and the power supply cable, wherein an opening is provided in the roadbed section, and the power supply connection member is arranged in the opening.
According to this configuration, the power supply cable is disposed below the power transmission electrode. Also, an opening is provided in the roadbed portion that supports the power transmission electrode from below, and a power supply connection member that electrically connects the power transmission electrode and the power supply cable is disposed in the opening.
In this way, the power supply cable and the power supply connection member are provided below the power transmission electrode, so it is possible to connect the power supply cable and the power transmission electrode while preventing the power supply connection member and the power supply cable from protruding above the running surface.

本発明の一態様においては、本発明のワイヤレス給電路盤は、前記給電接続部材が、前記送電電極の下面に沿って設けられて、前記送電電極に接続される金属板と、前記金属板から下方に向かって延びる金属製の芯線と、前記芯線を取り囲むように設けられた絶縁層と、前記絶縁層を覆うように設けられた筒状導体と、を備えている。
このような構成によれば、金属板は、送電電極の下面に沿って設けられる。また、金属板から下方に向かって延びる芯線、絶縁層、及び筒状導体は、金属板よりも下方に位置することになる。したがって、給電接続部材が走行面上に突出するのを効率的に抑えることができる。
また、給電接続部材は、芯線と、絶縁層と、筒状導体とを備えているので、例えば芯線や絶縁層の形状を適切に設計することによって、芯線、絶縁層、及び筒状導体により形成された部分の、金属板とは反対側の端部を、ワイヤレス給電路盤の特性インピーダンスと同等のインピーダンスを有する状態とすることができる。すなわち、ワイヤレス給電路盤の特性インピーダンスと同等のインピーダンスを有する部分を、送電電極からより下方に離れて、給電用ケーブルに近づけて位置付けることができるため、給電用ケーブルを電気的に給電接続部材に接続したときの、給電効率の低下を抑制することができる。 In one aspect of the present invention, the wireless power supply board of the present invention includes a power supply connection member that is provided along the underside of the power transmission electrode and includes a metal plate connected to the power transmission electrode, a metal core wire extending downward from the metal plate, an insulating layer that is provided to surround the core wire, and a tubular conductor that is provided to cover the insulating layer.
According to this configuration, the metal plate is provided along the lower surface of the power transmission electrode, and the core wire, the insulating layer, and the tubular conductor extending downward from the metal plate are located below the metal plate, so that the power supply connection member can be efficiently prevented from protruding above the running surface.
In addition, since the power supply connection member includes a core wire, an insulating layer, and a tubular conductor, for example, by appropriately designing the shapes of the core wire and the insulating layer, the end portion of the portion formed by the core wire, the insulating layer, and the tubular conductor opposite the metal plate can be made to have an impedance equivalent to the characteristic impedance of the wireless power supply path panel. In other words, the portion having an impedance equivalent to the characteristic impedance of the wireless power supply path panel can be positioned further downward from the power transmission electrode and closer to the power supply cable, so that a decrease in power supply efficiency can be suppressed when the power supply cable is electrically connected to the power supply connection member.

本発明の一態様においては、前記給電接続部材は、一端が前記筒状導体に接続され、他端が接地された接地部材を備えている。
このような構成によれば、接地部材により適切に給電接続部材を接地することができる。 In one aspect of the present invention, the power supply connection member includes a ground member having one end connected to the tubular conductor and the other end grounded.
With this configuration, the power supply connection member can be properly grounded by the ground member.

本発明の一態様においては、前記芯線、前記絶縁層、及び前記筒状導体が、前記開口部内に配置されている。
このような構成によれば、給電接続部材が走行面上に突出するのを効率的に抑えることができる。 In one aspect of the present invention, the core wire, the insulating layer, and the tubular conductor are disposed within the opening.
With this configuration, it is possible to effectively prevent the power supply connection member from protruding above the traveling surface.

本発明の一態様においては、本発明のワイヤレス給電路盤は、前記路盤部の下方に空隙部が形成され、前記給電接続部材と前記給電用ケーブルとが、前記空隙部内で電気的に接続されている。
このような構成によれば、給電接続部材と給電用ケーブルとの接続部分を空隙部内に収容することができる。 In one aspect of the present invention, the wireless power supply road board of the present invention has a gap formed below the road board portion, and the power supply connection member and the power supply cable are electrically connected within the gap.
According to this configuration, the connection portion between the power supply connection member and the power supply cable can be accommodated in the gap.

本発明の一態様においては、本発明のワイヤレス給電路盤は、前記給電接続部材と前記給電用ケーブルとの間に、前記給電用ケーブル側のインピーダンスと、前記給電接続部材側のインピーダンスとを整合する整合回路部をさらに備えている。
このような構成によれば、整合回路部によって、給電接続部材と給電用ケーブルのインピーダンスを整合することができる。これにより、反射を抑え、給電効率が低下するのを抑えることができる。 In one aspect of the present invention, the wireless power supply board of the present invention further includes a matching circuit section between the power supply connection member and the power supply cable, which matches the impedance of the power supply cable side with the impedance of the power supply connection member side.
According to this configuration, the matching circuit section can match the impedance of the power feed connection member and the power feed cable, thereby suppressing reflections and preventing a decrease in power feed efficiency.

本発明の一態様においては、前記給電用ケーブルは同軸ケーブルである。
このような構成によれば、ワイヤレス給電路盤を適切に実現可能である。 In one aspect of the present invention, the power supply cable is a coaxial cable.
With this configuration, a wireless power supply path board can be appropriately realized.

本発明によれば、給電用ケーブルやコネクタ等が走行面上に突出するのを抑えつつ、給電用ケーブルと送電電極とを接続することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to connect the power supply cable and the power transmission electrode while preventing the power supply cable, connector, etc. from protruding above the running surface.

本発明の実施形態に係るワイヤレス給電路盤の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a wireless power supply path board according to an embodiment of the present invention. 図１のワイヤレス給電路盤に用いられる給電接続部材の断面図である。2 is a cross-sectional view of a power supply connection member used in the wireless power supply path board of FIG. 1 . 図２の給電接続部材を下方から見た図である。3 is a bottom view of the power supply connection member of FIG. 2 . FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明によるワイヤレス給電路盤を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係るワイヤレス給電路盤の構成を示す断面図を図１に示す。
図１に示すように、ワイヤレス給電路盤１は、電気自動車や電動カート、電動フォークリフト、電動自動運搬装置等の電動車両に対して非接触で給電を行う。ワイヤレス給電路盤１は、例えば、電動車両が使用される施設内（屋内）に設置される。ワイヤレス給電路盤１は、施設内に限らず、屋外に設置することも可能である。ワイヤレス給電路盤１は、基体８上に設けられている。基体８は、例えば、施設のコンクリート基礎、床スラブ等である。基体８は、地盤、地盤上に敷設された砕石等であってもよい。ワイヤレス給電路盤１は、路盤部２と、送電電極３と、接地部４と、給電用ケーブル１０と、整合回路部２０と、給電接続部材３０と、を備えている。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment for implementing a wireless power supply path board according to the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a wireless power supply path board according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the wireless power supply road panel 1 supplies power to an electric vehicle such as an electric car, an electric cart, an electric forklift, or an electric automatic transport device in a non-contact manner. The wireless power supply road panel 1 is installed, for example, in a facility (indoors) where the electric vehicle is used. The wireless power supply road panel 1 can be installed not only in the facility but also outdoors. The wireless power supply road panel 1 is provided on a base 8. The base 8 is, for example, a concrete foundation or a floor slab of the facility. The base 8 may be the ground, crushed stone laid on the ground, or the like. The wireless power supply road panel 1 includes a road panel section 2, a power transmission electrode 3, a ground section 4, a power supply cable 10, a matching circuit section 20, and a power supply connection member 30.

路盤部２は、後に説明する送電電極３を下方から支持する。路盤部２は、基層６と、絶縁層７と、を備えている。絶縁層７は、基層６の下側に形成されている。絶縁層７は、基層６を下方から支持している。路盤部２は、例えば上下方向に１００～１５０ｍｍ程度（より具体的には、例えば１３０ｍｍ）の厚さを有している。 The roadbed section 2 supports the power transmission electrode 3, which will be described later, from below. The roadbed section 2 includes a base layer 6 and an insulating layer 7. The insulating layer 7 is formed below the base layer 6. The insulating layer 7 supports the base layer 6 from below. The roadbed section 2 has a thickness in the vertical direction of, for example, about 100 to 150 mm (more specifically, for example, 130 mm).

送電電極３は、基層６上に設けられている。送電電極３は、平面導体として形成され、ワイヤレス給電を行うための電力の送電路であり、例えば、車両の進行方向Ｄｒに沿って帯板状に延びている。送電電極３は、後に説明する走行面５ｆに沿った面内で、車両の進行方向Ｄｒに直交する幅方向（図１の紙面に直交する方向）に間隔を開けて複数（例えば２本）が配置されている。送電電極３は、板状、又はシート状の平面導体からなる。送電電極３は、高周波電力のスキンデプスを十分満足する厚み（例えば３５μｍ程度）を有する、鉄、アルミニウム、ステンレス等の金属材料からなる。
送電電極３上には、ゴム系材料等の絶縁材料からなる保護層５が形成されている。保護層５は、例えば上下方向の厚さが数ｍｍ（例えば４ｍｍ）程度とされている。保護層５の上面は車両が走行する走行面５ｆとなっており、保護層５は送電電極３と車両を離間せしめて送電電極３を保護する。 The power transmission electrode 3 is provided on the base layer 6. The power transmission electrode 3 is formed as a planar conductor, is a power transmission path for wireless power supply, and extends, for example, in a strip shape along the traveling direction Dr of the vehicle. A plurality of power transmission electrodes 3 (for example, two) are arranged at intervals in a width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) perpendicular to the traveling direction Dr of the vehicle within a plane along a running surface 5f described later. The power transmission electrode 3 is made of a plate-shaped or sheet-shaped planar conductor. The power transmission electrode 3 is made of a metal material such as iron, aluminum, or stainless steel having a thickness (for example, about 35 μm) that sufficiently satisfies the skin depth of high-frequency power.
A protective layer 5 made of an insulating material such as a rubber-based material is formed on the power transmitting electrode 3. The protective layer 5 has a thickness of, for example, about several mm (e.g., 4 mm) in the vertical direction. The upper surface of the protective layer 5 serves as a running surface 5f on which the vehicle runs, and the protective layer 5 protects the power transmitting electrode 3 by separating the power transmitting electrode 3 from the vehicle.

走行面５ｆ上を走行する図示されない車両においては、車体の、車輪と近接する部分に、電極が設けられている。また、車輪の、例えばタイヤの内側には、導体としてのスチールベルトが設けられている。送電電極３に電力が供給されると、送電電極３とスチールベルトの間、及びスチールベルトと車体の電極との間に、静電容量が形成されることにより、送電電極３と車体の電極との間に静電容量が形成される。この静電容量を介して、送電電極３から車体の電極に対して高周波電力エネルギーが伝送される。 In a vehicle (not shown) that travels on the travel surface 5f, electrodes are provided on the vehicle body in the vicinity of the wheels. In addition, a steel belt is provided as a conductor on the inside of the wheel, for example, on the inside of the tire. When power is supplied to the power transmission electrode 3, a capacitance is formed between the power transmission electrode 3 and the steel belt, and between the steel belt and the vehicle body electrode, and a capacitance is formed between the power transmission electrode 3 and the vehicle body electrode. High-frequency power energy is transmitted from the power transmission electrode 3 to the vehicle body electrode via this capacitance.

接地部４は、基体８上に形成されている。接地部４は、導電性を有した金属材料によって形成される。接地部４は、例えば、板状、シート状をなしている。接地部４は、高周波電力のスキンデプスを十分満足する厚み（例えば３５μｍ程度）を有する金属からなり、例えば、鉄、アルミニウム、ステンレス等からなる。接地部４は、送電電極３に通電することで発生する電磁界をシールドする。接地部４は、送電電極３で発生する電磁界が、給電方向（車両側、すなわち上方）以外の方向に拡散することを抑える。 The grounding part 4 is formed on the base 8. The grounding part 4 is formed from a conductive metal material. The grounding part 4 is, for example, in the form of a plate or sheet. The grounding part 4 is made of a metal having a thickness (for example, about 35 μm) that fully satisfies the skin depth of high-frequency power, for example, iron, aluminum, stainless steel, etc. The grounding part 4 shields the electromagnetic field generated by passing current through the power transmission electrode 3. The grounding part 4 prevents the electromagnetic field generated by the power transmission electrode 3 from diffusing in directions other than the power supply direction (towards the vehicle, i.e. upward).

本実施形態において、路盤部２は、基体８上に複数本の支持脚９を介して支持され、いわゆる二重床を形成している。これにより、路盤部２の下方の、路盤部２と、基体８上の接地部４との間には、例えば空隙部Ｓが形成されている。 In this embodiment, the roadbed section 2 is supported on the base 8 via multiple support legs 9, forming a so-called double floor. As a result, for example, a gap section S is formed below the roadbed section 2 between the roadbed section 2 and the ground section 4 on the base 8.

給電用ケーブル１０は、図示しない高周波電源から供給される高周波の交流電流を、整合回路部２０、及び給電接続部材３０を介して送電電極３に給電する。給電用ケーブル１０は、同軸ケーブルからなり、送電電極３よりも下方に配置されている。本実施形態において、給電用ケーブル１０は、空隙部Ｓ内に配置されている。給電用ケーブル１０は、先端に設けられたコネクタ１１を介して整合回路部２０に接続されている。 The power supply cable 10 supplies high-frequency AC current supplied from a high-frequency power source (not shown) to the power transmission electrode 3 via the matching circuit section 20 and the power supply connection member 30. The power supply cable 10 is made of a coaxial cable and is disposed below the power transmission electrode 3. In this embodiment, the power supply cable 10 is disposed in the gap section S. The power supply cable 10 is connected to the matching circuit section 20 via a connector 11 provided at the tip.

整合回路部２０は、後に説明する給電接続部材３０と給電用ケーブル１０との間に配置されている。整合回路部２０は、高周波電源から給電用ケーブル１０を通して供給される交流電流を整合し、同軸ケーブルからなる給電用ケーブル１０側と、送電電極３に接続される後述の給電接続部材３０側との間でインピーダンス調整を図る。整合回路部２０は、空隙部Ｓ内に配置されている。整合回路部２０は、金属製の筐体２１を有している。同軸ケーブルからなる給電用ケーブル１０は、中心に位置する芯線の外側を、絶縁体を介してグランド材１２で覆うように構成されている。この、給電用ケーブル１０のグランド材１２は、金属製の筐体２１に接続されている。筐体２１は、金属製の取付金具２２を介して、接地部４に固定されている。これにより、グランド材１２は、コネクタ１１、金属製の筐体２１及び取付金具２２を介して接地部４に接地されている。給電用ケーブル１０の芯線は、後に説明するように、整合回路部２０を介して、給電接続部材３０の芯線３２に電気的に接合されている。 The matching circuit unit 20 is disposed between the power supply connection member 30 and the power supply cable 10, which will be described later. The matching circuit unit 20 matches the AC current supplied from the high frequency power source through the power supply cable 10, and adjusts the impedance between the power supply cable 10 side, which is made of a coaxial cable, and the power supply connection member 30 side, which is connected to the power transmission electrode 3, which will be described later. The matching circuit unit 20 is disposed in the gap S. The matching circuit unit 20 has a metal housing 21. The power supply cable 10, which is made of a coaxial cable, is configured so that the outside of the core wire located at the center is covered with a ground material 12 via an insulator. The ground material 12 of the power supply cable 10 is connected to the metal housing 21. The housing 21 is fixed to the ground part 4 via a metal mounting bracket 22. As a result, the ground material 12 is grounded to the ground part 4 via the connector 11, the metal housing 21, and the mounting bracket 22. As described later, the core wire of the power supply cable 10 is electrically connected to the core wire 32 of the power supply connection member 30 via the matching circuit section 20.

図２は、図１のワイヤレス給電路盤に用いられる給電接続部材の断面図である。
給電接続部材３０は、送電電極３と給電用ケーブル１０とを電気的に接続する。給電接続部材３０は、送電電極３よりも下方に配置されている。図１、図２に示すように、給電接続部材３０は、金属板３１と、芯線３２と、絶縁層３３と、筒状導体３４と、接地部材３５と、を備えている。
金属板３１は、基層６上に配置されている。金属板３１は、送電電極３の下側に、送電電極３の下面３ｂに沿うように、かつ送電電極３と基層６に挟まれるように配置され、送電電極３に電気的に接続されている。芯線３２は、金属製で、その上端が金属板３１の下面に接合されている。芯線３２は、金属板３１から下方に向かって延びている。絶縁層３３は、芯線３２を取り囲むように、上下方向に延びる円柱状（円筒状）に形成されている。筒状導体３４は、上下方向に延びる円筒状で、絶縁層３３の外周部を覆うように設けられている。
路盤部２、すなわち基層６と絶縁層７の各々には、開口部２ｈが設けられている。本実施形態においては、開口部２ｈは、路盤部２を上下方向に貫通するように設けられた貫通孔である。芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４は、この開口部２ｈに設けられ、開口部２ｈを通して下方の空隙部Ｓ内に突出している。金属板３１、芯線３２、及び筒状導体３４は、それぞれ、銅、アルミニウム等、電気抵抗が小さい導電性材料から形成されている。なお、芯線３２、及び筒状導体３４は、送電電極３よりも下方に位置するのであれば、金属板３１から下方に直線状に延びておらず、適宜、湾曲又は屈曲していてもよい。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a power supply connection member used in the wireless power supply path board of FIG.
The power supply connection member 30 electrically connects the power transmission electrode 3 and the power supply cable 10. The power supply connection member 30 is disposed below the power transmission electrode 3. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the power supply connection member 30 includes a metal plate 31, a core wire 32, an insulating layer 33, a tubular conductor 34, and a ground member 35.
The metal plate 31 is disposed on the base layer 6. The metal plate 31 is disposed below the power transmitting electrode 3 so as to be along the lower surface 3b of the power transmitting electrode 3 and to be sandwiched between the power transmitting electrode 3 and the base layer 6, and is electrically connected to the power transmitting electrode 3. The core wire 32 is made of metal, and an upper end thereof is joined to the lower surface of the metal plate 31. The core wire 32 extends downward from the metal plate 31. The insulating layer 33 is formed in a columnar (cylindrical) shape extending in the vertical direction so as to surround the core wire 32. The tubular conductor 34 is cylindrical and extends in the vertical direction, and is provided so as to cover the outer periphery of the insulating layer 33.
The roadbed portion 2, i.e., the base layer 6 and the insulating layer 7, each have an opening 2h. In this embodiment, the opening 2h is a through hole provided to penetrate the roadbed portion 2 in the vertical direction. The core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34 are provided in this opening 2h and protrude into the lower gap S through the opening 2h. The metal plate 31, the core wire 32, and the tubular conductor 34 are each formed of a conductive material with low electrical resistance, such as copper or aluminum. Note that, as long as the core wire 32 and the tubular conductor 34 are located below the power transmission electrode 3, they do not extend linearly downward from the metal plate 31, and may be curved or bent as appropriate.

接地部材３５は、銅、アルミニウム等の導電性材料から形成され、図１に示すように、一端３５ａが筒状導体３４に接続され、他端３５ｂが接地部４に接地されている。接地部材３５の一端３５ａは、上下方向から見て例えばＣ字状に形成され、筒状導体３４の外周面に沿って周方向に延び、ネジ３４ｎ等で締め付けることで、筒状導体３４に接続されている。接地部材３５の他端３５ｂは、ビス３６等により、接地部４に接地されている。 The grounding member 35 is formed from a conductive material such as copper or aluminum, and as shown in FIG. 1, one end 35a is connected to the cylindrical conductor 34, and the other end 35b is grounded to the grounding portion 4. One end 35a of the grounding member 35 is formed, for example, in a C-shape when viewed from the top and bottom, extends circumferentially along the outer circumferential surface of the cylindrical conductor 34, and is connected to the cylindrical conductor 34 by tightening with a screw 34n or the like. The other end 35b of the grounding member 35 is grounded to the grounding portion 4 by a screw 36 or the like.

このような給電接続部材３０の芯線３２と、整合回路部２０とは、接続線５０を介して電気的に接続されている。接続線５０は、いわゆる単線で、一端が整合回路部２０を介して、給電用ケーブル１０の芯線に電気的に接続されている。接続線５０の他端には、例えば圧着端子からなる接続端子５１が設けられている。また、給電接続部材３０の芯線３２にも、圧着端子からなる接続端子５２が設けられている。接続端子５１と接続端子５２とは、これら接続端子５１と接続端子５２の各々に設けられた図示されない貫通孔を介し、金属製のビス５３等によって互いに接続されている。 The core wire 32 of the power supply connection member 30 and the matching circuit section 20 are electrically connected via a connection line 50. The connection line 50 is a so-called single wire, and one end is electrically connected to the core wire of the power supply cable 10 via the matching circuit section 20. The other end of the connection line 50 is provided with a connection terminal 51, for example a crimp terminal. The core wire 32 of the power supply connection member 30 is also provided with a connection terminal 52, which is also a crimp terminal. The connection terminals 51 and 52 are connected to each other by metal screws 53 or the like via through holes (not shown) provided in each of the connection terminals 51 and 52.

ここで、高周波電源に接続された給電用ケーブル１０を構成する同軸ケーブルに市販のものを用いる場合、給電用ケーブル１０のインピーダンスは、例えば５０Ωとなる。これに対し、例えば本実施形態のワイヤレス給電路盤１においては、路盤部２上に設けられ、保護層５で覆われた送電電極３のインピーダンスが、例えば１１０Ω等と、給電用ケーブル１０のインピーダンスとは、基本的には異なる値となる。このような場合に、整合回路部２０は、送電電極３側のインピーダンス（１１０Ω）と給電用ケーブル１０側のインピーダンス（５０Ω）を整合させる。 When a commercially available coaxial cable is used to configure the power supply cable 10 connected to the high frequency power source, the impedance of the power supply cable 10 is, for example, 50 Ω. In contrast, for example, in the wireless power supply roadbed 1 of this embodiment, the impedance of the power transmission electrode 3 provided on the roadbed section 2 and covered with the protective layer 5 is, for example, 110 Ω, and the impedance of the power supply cable 10 is basically a different value. In such a case, the matching circuit section 20 matches the impedance (110 Ω) on the power transmission electrode 3 side with the impedance (50 Ω) on the power supply cable 10 side.

次に、芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４の、断面形状の設計について説明する。
図３は、図２の給電接続部材を下方から見た図である。
図２、図３に示すように、給電接続部材３０において、芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４の部分は、同軸ケーブルと同様の構成を有している。このような給電接続部材３０のインピーダンスＺ０は、次式で表される。

Figure 0007470077000001
ここで、εｒは、絶縁層３３を形成する誘電体の比誘電率、ｄ１は芯線３２の外径、ｄ２は絶縁層３３の外径である。
上式（１）に基づき、絶縁層３３に、比誘電率εｒ＝２．３～２．４であるポリエチレンを用いる場合、芯線３２の外径ｄ１を３ｍｍ、絶縁層３３の外径ｄ２を４８ｍｍとすることで、給電接続部材３０のインピーダンスを、送電電極３のインピーダンスと同じ値、すなわち約１１０Ωとすることができる。 Next, the design of the cross-sectional shapes of the core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34 will be described.
FIG. 3 is a bottom view of the power supply connection member of FIG.
2 and 3, in the power supply connection member 30, the core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34 have the same configuration as a coaxial cable. The impedance Z0 of such a power supply connection member 30 is expressed by the following equation.
Figure 0007470077000001
 Here, ε r is the relative dielectric constant of the dielectric material forming the insulating layer 33 , d 1 is the outer diameter of the core wire 32 , and d 2 is the outer diameter of the insulating layer 33 .
Based on the above formula (1), when polyethylene with a relative dielectric constant ε r = 2.3 to 2.4 is used for the insulating layer 33, the impedance of the power supply connection member 30 can be set to the same value as the impedance of the power transmission electrode 3, that is, approximately 110 Ω, by setting the outer diameter d 1 of the core wire 32 to 3 mm and the outer diameter d 2 of the insulating layer 33 to 48 mm.

このような構成において、接続線５０の長さは、可能な限り短くするのが望ましい。接続線５０の長さが長いと、給電用ケーブル１０の端部、すなわち給電用ケーブル１０側のインピーダンスを有する部分の末端と、給電接続部材３０の、芯線３２が絶縁層３３と筒状導体３４に囲われた部分の端部３０ｂ、すなわち送電電極３側のインピーダンスを有する部分の末端との間が離れすぎる。すると、整合回路部２０による、インピーダンスの整合の効果が低減し、インピーダンスの不整合により給電時に反射が生じて、給電効率が低下する可能性があるからである。
換言すれば、芯線３２を絶縁層３３と筒状導体３４で囲った構造を、送電電極３から下方に向けて延伸させているのは、送電電極３と同等のインピーダンスを有する部分を、給電用ケーブル１０に近づけることを意図したものである。
この観点からすれば、例えば、整合回路部２０と給電接続部材３０は、平面視したときに、これらの距離ができるだけ小さいほうが望ましい。また、給電接続部材３０の、芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４も、できるだけ下方に延伸して、その端部３０ｂができるだけ整合回路部２０に近い位置に設けられるのが望ましい。 In such a configuration, it is desirable to make the length of the connection line 50 as short as possible. If the length of the connection line 50 is long, the distance between the end of the power supply cable 10, i.e., the end of the portion having impedance on the power supply cable 10 side, and the end 30b of the power supply connection member 30 where the core wire 32 is surrounded by the insulating layer 33 and the tubular conductor 34, i.e., the end of the portion having impedance on the power transmission electrode 3 side, is too large. This is because the effect of impedance matching by the matching circuit unit 20 is reduced, and reflection occurs during power supply due to impedance mismatching, which may reduce the power supply efficiency.
In other words, the structure in which the core wire 32 is surrounded by the insulating layer 33 and the tubular conductor 34 is extended downward from the power transmission electrode 3 with the intention of bringing the part having the same impedance as the power transmission electrode 3 closer to the power supply cable 10.
From this viewpoint, for example, it is desirable that the distance between the matching circuit section 20 and the power supply connection member 30 be as small as possible when viewed in a plan view. It is also desirable that the core wire 32, insulating layer 33, and tubular conductor 34 of the power supply connection member 30 extend downward as far as possible, with the end portion 30b being located as close as possible to the matching circuit section 20.

上述したようなワイヤレス給電路盤１は、平面導体からなり、上方を走行する車両に非接触で給電する複数の送電電極３と、送電電極３を下方から支持する路盤部２と、送電電極３よりも下方に配置されて、送電電極３に給電する給電用ケーブル１０と、送電電極３と給電用ケーブル１０とを電気的に接続する給電接続部材３０と、を備え、路盤部２には開口部２ｈが設けられ、給電接続部材３０は、開口部２ｈに配置されている。
このような構成によれば、給電用ケーブル１０は、送電電極３よりも下方に配置されている。また、送電電極３を下方から支持する路盤部２には開口部２ｈが設けられ、送電電極３と給電用ケーブル１０を電気的に接続する給電接続部材３０は、開口部２ｈに配置されている。
このように、給電用ケーブル１０や給電接続部材３０は、送電電極３よりも下方に設けられているため、給電接続部材３０や給電用ケーブル１０が走行面５ｆ上に突出するのを抑えつつ、給電用ケーブル１０と送電電極３とを接続することが可能となる。 The wireless power supply roadbed 1 as described above is made of a planar conductor and comprises a plurality of power transmission electrodes 3 that supply power contactlessly to vehicles traveling above, a roadbed section 2 that supports the power transmission electrodes 3 from below, power supply cables 10 that are arranged below the power transmission electrodes 3 and supply power to the power transmission electrodes 3, and a power supply connection member 30 that electrically connects the power transmission electrodes 3 and the power supply cable 10. An opening 2h is provided in the roadbed section 2, and the power supply connection member 30 is arranged in the opening 2h.
According to this configuration, the power supply cable 10 is disposed below the power transmission electrode 3. In addition, an opening 2h is provided in the roadbed portion 2 that supports the power transmission electrode 3 from below, and a power supply connection member 30 that electrically connects the power transmission electrode 3 and the power supply cable 10 is disposed in the opening 2h.
In this way, the power supply cable 10 and the power supply connection member 30 are provided below the power transmission electrode 3, so it is possible to connect the power supply cable 10 and the power transmission electrode 3 while preventing the power supply connection member 30 and the power supply cable 10 from protruding above the running surface 5f.

また、給電接続部材３０は、送電電極３の下面３ｂに沿って設けられて、送電電極３に接続される金属板３１と、金属板３１から下方に向かって延びる金属製の芯線３２と、芯線３２を取り囲むように設けられた絶縁層３３と、絶縁層３３を覆うように設けられた筒状の筒状導体３４と、を備えている。
このような構成によれば、金属板３１は、送電電極３の下面に沿って設けられる。また、金属板３１から下方に向かって延びる芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４は、金属板３１よりも下方に位置することになる。したがって、給電接続部材３０が走行面５ｆ上に突出するのを効率的に抑えることができる。
また、給電接続部材３０は、芯線３２と、絶縁層３３と、筒状導体３４とを備えているので、例えば芯線３２や絶縁層３３の形状を適切に設計することによって芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４により形成された部分の、金属板３１とは反対側の端部３０ｂを、ワイヤレス給電路盤１の特性インピーダンスと同等のインピーダンスを有する状態とすることができる。すなわち、ワイヤレス給電路盤１の特性インピーダンスと同等のインピーダンスを有する部分を、送電電極３からより下方に離れて、給電用ケーブル１０に近づけて位置付けることができるため、給電用ケーブル１０を電気的に給電接続部材３０に接続したときの、給電効率の低下を抑制することができる。 The power supply connection member 30 is provided along the lower surface 3b of the power transmission electrode 3 and includes a metal plate 31 connected to the power transmission electrode 3, a metal core wire 32 extending downward from the metal plate 31, an insulating layer 33 provided to surround the core wire 32, and a cylindrical conductor 34 provided to cover the insulating layer 33.
According to this configuration, the metal plate 31 is provided along the lower surface of the power transmitting electrode 3. Moreover, the core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34 extending downward from the metal plate 31 are located below the metal plate 31. Therefore, it is possible to efficiently prevent the power supply connection member 30 from protruding above the running surface 5f.
Furthermore, since the power supply connection member 30 includes the core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34, for example, by appropriately designing the shapes of the core wire 32 and the insulating layer 33, the end portion 30b opposite the metal plate 31 of the portion formed by the core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34 can be made to have an impedance equivalent to the characteristic impedance of the wireless power supply path panel 1. In other words, the portion having the impedance equivalent to the characteristic impedance of the wireless power supply path panel 1 can be positioned further downward from the power transmission electrode 3 and closer to the power supply cable 10, so that a decrease in power supply efficiency when the power supply cable 10 is electrically connected to the power supply connection member 30 can be suppressed.

また、給電接続部材３０は、一端３５ａが筒状導体３４に接続され、他端３５ｂが接地された接地部材３５と、を備えている。
このような構成によれば、接地部材３５により適切に給電接続部材３０を接地することができる。 The power supply connection member 30 also includes a ground member 35 having one end 35a connected to the cylindrical conductor 34 and the other end 35b grounded.
With this configuration, the power supply connection member 30 can be appropriately grounded by the ground member 35 .

また、芯線３２、絶縁層３３、及び筒状導体３４が、開口部２ｈ内に配置されている。
このような構成によれば、給電接続部材３０が走行面５ｆ上に突出するのを効率的に抑えることができる。 Furthermore, the core wire 32, the insulating layer 33, and the tubular conductor 34 are disposed within the opening 2h.
With this configuration, it is possible to effectively prevent the power supply connection member 30 from protruding above the running surface 5f.

また、路盤部２の下方に空隙部Ｓが形成され、給電接続部材３０と給電用ケーブル１０とが、空隙部Ｓ内で電気的に接続されている。
このような構成によれば、給電接続部材３０と給電用ケーブル１０との接続部分、整合回路部２０等を空隙部Ｓ内に収容することができる。 In addition, a gap S is formed below the roadbed portion 2, and the power supply connection member 30 and the power supply cable 10 are electrically connected within the gap S.
According to this configuration, the connection portion between the power supply connection member 30 and the power supply cable 10, the matching circuit section 20, etc. can be accommodated in the gap S.

また、ワイヤレス給電路盤１は、給電接続部材３０と給電用ケーブル１０との間に、給電用ケーブル１０側のインピーダンスと、給電接続部材３０側のインピーダンスとを整合する整合回路部２０をさらに備えている。
このような構成によれば、給電接続部材３０と給電用ケーブル１０のインピーダンスを整合することができる。これにより、反射を抑え、給電効率が低下するのを抑えることができる。 In addition, the wireless power supply road panel 1 further includes a matching circuit section 20 between the power supply connection member 30 and the power supply cable 10, which matches the impedance on the power supply cable 10 side with the impedance on the power supply connection member 30 side.
With this configuration, it is possible to match the impedance of the power supply connection member 30 and the power supply cable 10. This makes it possible to suppress reflections and prevent a decrease in power supply efficiency.

また、給電用ケーブル１０は同軸ケーブルである。
このような構成によれば、ワイヤレス給電路盤１を適切に実現可能である。 Moreover, the power supply cable 10 is a coaxial cable.
With this configuration, the wireless power supply road board 1 can be properly realized.

（実施形態の変形例）
なお、本発明のワイヤレス給電路盤１は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、路盤部２は、基体８上に複数本の支持脚９を介して支持され、いわゆる二重床を形成しているようにしたが、これに限らない。路盤部２と基体８との間に、コンクリート等が充填され、給電用ケーブル１０と給電接続部材３０との接続部分のみに空隙部Ｓを形成するようにしてもよい。また、既存の床を掘り込んで、空隙部Ｓを形成するようにしてもよい。給電用ケーブル１０と給電接続部材３０との接続部や整合回路部２０を、ボックスに収容し、ワイヤレス給電路盤１中に埋設するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、接地部４は基体８上に形成されていたが、これに限られない。接地部４は、基層６と絶縁層７の間に介装されていてもよいし、絶縁層７の下面に沿って設けられていてもよい。この場合には、接地部４には、基層６や絶縁層７の開口部２ｈと同じ位置に、給電接続部材３０が設けられるための開口部が設けられるのが望ましい。更に、この場合においては、給電接続部材３０は接地部４を貫通して設けられるため、筒状導体３４が接地部４の近傍に位置することとなり、したがって筒状導体３４を接地部３４に接続するための接地部材３５を設ける必要がない。ただし、この場合においても、給電接続部材３０を基体８に固定することを目的として、上記実施形態の接地部材３５と同様な構成の固定部材が必要となる可能性は有る。 (Modification of the embodiment)
The wireless power supply path board 1 of the present invention is not limited to the above-described embodiment explained with reference to the drawings, and various modifications are possible within the technical scope.
For example, in the above embodiment, the roadbed section 2 is supported on the base 8 via a plurality of support legs 9 to form a so-called double floor, but this is not limited thereto. Concrete or the like may be filled between the roadbed section 2 and the base 8, and a gap S may be formed only at the connection portion between the power supply cable 10 and the power supply connection member 30. Alternatively, the existing floor may be excavated to form the gap S. The connection portion between the power supply cable 10 and the power supply connection member 30 and the matching circuit section 20 may be housed in a box and buried in the wireless power supply roadbed 1.
In the above embodiment, the grounding portion 4 is formed on the base 8, but this is not limited thereto. The grounding portion 4 may be interposed between the base layer 6 and the insulating layer 7, or may be provided along the lower surface of the insulating layer 7. In this case, it is preferable that the grounding portion 4 has an opening for providing the power supply connection member 30 at the same position as the opening 2h of the base layer 6 or the insulating layer 7. Furthermore, in this case, since the power supply connection member 30 is provided penetrating the grounding portion 4, the cylindrical conductor 34 is located in the vicinity of the grounding portion 4, and therefore it is not necessary to provide a grounding member 35 for connecting the cylindrical conductor 34 to the grounding portion 34. However, even in this case, a fixing member having a configuration similar to that of the grounding member 35 in the above embodiment may be required for the purpose of fixing the power supply connection member 30 to the base 8.

また、上記実施形態において、給電対象となる電動車両は、電気自動車、電動カート、電動フォークリフト、電動自動運搬装置等（ＡＧＶ）に限らず、例えば、新都市交通システム用の車両、物品搬送用のロボット等であってもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 In the above embodiment, the electric vehicle to be supplied with power is not limited to an electric cart, an electric cart, an electric forklift, an electric automated guided vehicle (AGV), etc., but may be, for example, a vehicle for a new urban transportation system, a robot for transporting goods, etc.
In addition, the configurations described in the above embodiments can be selected or changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１ ワイヤレス給電路盤 ３０ 給電接続部材
２ 路盤部 ３１ 金属板
２ｈ 開口部 ３２ 芯線
３ 送電電極 ３３ 絶縁層
３ｂ 下面 ３４ 筒状導体
４ 接地部 ３５ 接地部材
７ 絶縁層 ３５ａ 一端
１０ 給電用ケーブル ３５ｂ 他端
２０ 整合回路部 Ｓ 空隙部
 Reference Signs List 1 Wireless power supply roadbed 30 Power supply connection member 2 Roadbed section 31 Metal plate 2h Opening 32 Core wire 3 Power transmission electrode 33 Insulating layer 3b Lower surface 34 Cylindrical conductor 4 Ground section 35 Ground member 7 Insulating layer 35a One end 10 Power supply cable 35b Other end 20 Matching circuit section S Air gap

Claims (6)

平面導体からなり、上方を走行する車両に非接触で給電する複数の送電電極と、
当該送電電極を下方から支持する路盤部と、
前記送電電極よりも下方に配置されて、前記送電電極に給電する給電用ケーブルと、
前記送電電極と前記給電用ケーブルとを電気的に接続する給電接続部材と、を備え、
前記路盤部には開口部が設けられ、
前記給電接続部材は、前記開口部に配置されており、
前記給電接続部材は、
前記送電電極の下面に沿って設けられて、前記送電電極に接続される金属板と、
前記金属板から下方に向かって延びる金属製の芯線と、
前記芯線を取り囲むように設けられた絶縁層と、
前記絶縁層を覆うように設けられた筒状導体と、を備えていることを特徴とするワイヤレス給電路盤。 a plurality of power transmission electrodes each made of a planar conductor for contactlessly supplying power to a vehicle traveling above;
A roadbed portion that supports the power transmission electrode from below;
a power supply cable disposed below the power transmission electrode and supplying power to the power transmission electrode;
a power supply connection member that electrically connects the power transmission electrode and the power supply cable,
An opening is provided in the roadbed portion,
The power supply connection member is disposed in the opening,
The power supply connection member is
a metal plate provided along a lower surface of the power transmitting electrode and connected to the power transmitting electrode;
A metal core wire extending downward from the metal plate;
An insulating layer provided so as to surround the core wire ;
and a cylindrical conductor provided so as to cover the insulating layer . 前記給電接続部材は、一端が前記筒状導体に接続され、他端が接地された接地部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス給電路盤。 2. The wireless power supply path board according to claim 1 , wherein the power supply connection member comprises a ground member having one end connected to the cylindrical conductor and the other end grounded. 前記芯線、前記絶縁層、及び前記筒状導体が、前記開口部内に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤレス給電路盤。 3. The wireless power supply circuit board according to claim 1 , wherein the core wire, the insulating layer, and the tubular conductor are disposed within the opening. 前記路盤部の下方に空隙部が形成され、
前記給電接続部材と前記給電用ケーブルとが、前記空隙部内で電気的に接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のワイヤレス給電路盤。 A gap is formed below the roadbed,
4. The wireless power supply circuit board according to claim 1, wherein the power supply connection member and the power supply cable are electrically connected in the gap. 前記給電接続部材と前記給電用ケーブルとの間に、前記給電用ケーブル側のインピーダンスと、前記給電接続部材側のインピーダンスとを整合する整合回路部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のワイヤレス給電路盤。 5. The wireless power supply circuit board according to claim 1, further comprising a matching circuit section between the power supply connection member and the power supply cable, the matching circuit section matching an impedance on the power supply cable side with an impedance on the power supply connection member side. 前記給電用ケーブルは同軸ケーブルであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のワイヤレス給電路盤。 6. The wireless power supply circuit board according to claim 1, wherein the power supply cable is a coaxial cable.
JP2021046989A 2021-03-22 2021-03-22 Wireless power supply circuit board Active JP7470077B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021046989A JP7470077B2 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Wireless power supply circuit board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021046989A JP7470077B2 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Wireless power supply circuit board

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022146164A JP2022146164A (en) 2022-10-05
JP7470077B2 true JP7470077B2 (en) 2024-04-17

Family

ID=83461425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021046989A Active JP7470077B2 (en) 2021-03-22 2021-03-22 Wireless power supply circuit board

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7470077B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021016206A (en) 2018-02-19 2021-02-12 株式会社ＥｘＨ Power supply system, arrangement method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021016206A (en) 2018-02-19 2021-02-12 株式会社ＥｘＨ Power supply system, arrangement method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022146164A (en) 2022-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101040662B1 (en) Ultra slim power supply and collector device for electric vehicle
CN102340186B (en) The method of electric power relay, power transmission system and manufacture electric power relay
TW200832860A (en) Non-contact type power feeder system for mobile object and protecting apparatus therefor
CN105109359A (en) Inductive power transfer apparatus
JP6216774B2 (en) Supplying electrical energy by induction to land vehicles, especially rail vehicles or road vehicles
JPWO2014147857A1 (en) Trough, pavement structure, and pavement structure construction method
CN110494941B (en) Apparatus for wireless power transmission system
US9884563B2 (en) Power receiving device and power transmitting device
JP2006527129A5 (en)
JP7470077B2 (en) Wireless power supply circuit board
US8982570B2 (en) Electrically conductive path device
JP7252050B2 (en) Coaxial cable connecting member, transmission path and running path structure
WO2012132242A1 (en) Contactless power-reception device
JP6457767B2 (en) Embedded structure of feeding conductor
US11001156B2 (en) Charging device having an induction coil stitched to a surface of a cross-laid structure
JPH1075200A (en) Antenna unit for communication and communication system for moving object
US11551862B2 (en) Electric field reducing insulating layer for an inductive coil
JP6810932B2 (en) Buried structure of power feeding electrode and non-contact type power feeding path
JP7281946B2 (en) Power transmission device and power transmission/reception system
JP2018148681A (en) Mobile power supply system
RU2490146C2 (en) System and method for electric power contactless transfer to vehicle
JP2000358301A (en) Noncontact load-dispatching equipment
JP7367608B2 (en) Contactless power supply line and its construction method
US10315523B2 (en) Conductor arrangement structure for wireless power supply system
JP4206641B2 (en) Contactless power supply system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230801

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240402

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7470077

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150