JP7469968B2 - 列車位置検知装置 - Google Patents
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Description
(2)上記(1)の態様において、複数の前記磁気マーカは、列車の長さに合わせて、それぞれ所定の位置に埋設し、前記磁気センサから当該列車の長さにひもづけされた前記磁気マーカの信号を、前記センサ位置検出部が検知した場合に、列車の走行位置を検出するようにしてもよい。
(3)上記(1)または(2)の態様において、列車には、前記走行位置検出部および前記センサ位置検出部と、これらの位置検出部によってそれぞれ検出された位置の情報を地上装置に送信する送信装置と、を有する車上装置が搭載され、前記地上装置は、前記送信装置から送信される位置情報を受信する受信装置と、受信した位置情報に基づいて、列車の現在の走行位置を決定する前記走行位置決定部と、を有していてもよい。
(4)上記(1)~(3)のいずれかの態様において、前記所定の区間は、線路の分岐点または合流点の転換点を通過後の所定距離内に設定されていてもよい。
(5)上記(1)~(4)のいずれかの態様において、列車には、前記磁気センサの配設された位置から最後尾までの長さが互いに異なる第1種、第2種の列車が存在し、前記転換点を通過後の所定の区間には、前記第1種の列車における磁気センサの位置から最後尾までの長さ分、前記分岐点から離れた第1の磁気マーカと、前記第2種の列車における磁気センサの位置から最後尾までの長さ分、前記分岐点から離れた第2の磁気マーカと、がそれぞれ埋設されており、前記車上装置が前記第1種の列車に搭載されているとき、前記センサ位置検出部は、前記第1の磁気マーカ―を検出して前記磁気センサから出力される信号に基づいて、列車の走行位置を検出し、前記車上装置が前記第2種の列車に搭載されているとき、前記センサ位置検出部は、前記第2の磁気マーカ―を検出して前記磁気センサから出力される信号に基づいて、列車の走行位置を検出するようにしてもよい。
6;磁気マーカ、
21;GPS位置検出部、23;センサ位置検出部、24;通信ユニット(送信装置)
31;通信ユニット(受信装置)、32;走行位置決定部、33;位置情報記憶部。
Claims (6)
- 列車の走行する線路に沿って所定の区間に埋設された複数の磁気マーカと、
列車に搭載され、前記磁気マーカを検知する磁気センサと、
列車の走行位置を検出する走行位置検出部と、
前記走行位置検出部によって検出された列車の位置が前記所定の区間内であるとき、前記磁気センサからの信号に基づいて、列車の走行位置を検出するセンサ位置検出部と、
前記所定の区間内では、前記センサ位置検出部によって検出された位置を、列車の現在の走行位置として決定する走行位置決定部と、を備え、
複数の前記磁気マーカは、列車の長さに合わせて、それぞれ所定の位置に埋設し、
前記磁気センサから当該列車の長さにひもづけされた前記磁気マーカの信号を、前記センサ位置検出部が検知した場合に、列車の走行位置を検出する列車位置検知装置。 - 列車の走行する線路に沿って所定の区間に埋設された複数の磁気マーカと、
列車に搭載され、前記磁気マーカを検知する磁気センサと、
列車の走行位置を検出する走行位置検出部と、
前記走行位置検出部によって検出された列車の位置が前記所定の区間内であるとき、前記磁気センサからの信号に基づいて、列車の走行位置を検出するセンサ位置検出部と、
前記所定の区間内では、前記センサ位置検出部によって検出された位置を、列車の現在の走行位置として決定する走行位置決定部と、を備え、
前記所定の区間は、線路の分岐点または合流点の転換点を通過後の所定距離内に設定されている列車位置検知装置。 - 複数の前記磁気マーカは、列車の長さに合わせて、それぞれ所定の位置に埋設し、
前記磁気センサから当該列車の長さにひもづけされた前記磁気マーカの信号を、前記センサ位置検出部が検知した場合に、列車の走行位置を検出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の列車位置検知装置。 - 列車には、前記走行位置検出部および前記センサ位置検出部と、これらの位置検出部によってそれぞれ検出された位置の情報を地上装置に送信する送信装置と、を有する車上装置が搭載され、
列車には、前記磁気センサの配設された位置から最後尾までの長さが互いに異なる第1種、第2種の列車が存在し、
前記転換点を通過後の所定の区間には、前記第1種の列車における磁気センサの位置から最後尾までの長さ分、前記分岐点から離れた第1の磁気マーカと、前記第2種の列車における磁気センサの位置から最後尾までの長さ分、前記分岐点から離れた第2の磁気マーカと、がそれぞれ埋設されており、
前記車上装置が前記第1種の列車に搭載されているとき、前記センサ位置検出部は、前記第1の磁気マーカを検出して前記磁気センサから出力される信号に基づいて、列車の走行位置を検出し、
前記車上装置が前記第2種の列車に搭載されているとき、前記センサ位置検出部は、前記第2の磁気マーカを検出して前記磁気センサから出力される信号に基づいて、列車の走行位置を検出する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の列車位置検知装置。 - 列車には、前記走行位置検出部および前記センサ位置検出部と、これらの位置検出部によってそれぞれ検出された位置の情報を地上装置に送信する送信装置と、を有する車上装置が搭載され、
前記地上装置は、前記送信装置から送信される位置情報を受信する受信装置と、受信した位置情報に基づいて、列車の現在の走行位置を決定する前記走行位置決定部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の列車位置検知装置。 - 前記地上装置は、前記送信装置から送信される位置情報を受信する受信装置と、受信した位置情報に基づいて、列車の現在の走行位置を決定する前記走行位置決定部と、を有する、
ことを特徴とする請求項4に記載の列車位置検知装置。
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