JP7469387B2 - 車両管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、カーシェアリングサービスなどに利用される共有車両を管理する車両管理装置に関する。

この種の装置として、従来、カーシェアリングサービスに供された共有車両が返却された後に、車室内の状態を貸出前の状態と照合して車室内の汚れ等を検出するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、共有車両の貸出時および返却時にカメラにより車室内を撮影することで車室内の汚れ等の有無を判定する。

特開２０２０－７９９９４号公報

ところで、利用者が共有車両の室内で飲食をしたり食べ物や飲み物をこぼしたりしたとき、当該共有車両が返却後に再び利用される際に、飲食物などの匂いが車室内に残るおそれがあり、利用者の快適性が損なわれる。

本発明の一態様である車両管理装置は、複数人で利用可能な共有車両を管理する。車両管理装置は、共有車両に搭載された空調装置と、共有車両の室内の匂いを検出する匂い検出センサと、共有車両の利用が終了してから所定時間が経過すると、空調装置が作動するように空調装置を制御する空調制御部と、第１利用者により共有車両が利用された後の空調装置の作動時に匂い検出センサにより検出された第１検出値と、第１利用者の次の利用者である第２利用者により共有車両が利用された後の空調装置の作動時に匂い検出センサにより検出された第２検出値と、を記憶する記憶部と、第２利用者の次の利用者である第３利用者により共有車両が利用されるとき、記憶部に記憶された第１検出値と第２検出値との差を示す差分データを、第３利用者が認識可能な態様で出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、カーシェアリングなどに供される共有車両の利用者の快適性を向上できる。

本発明の実施形態に係る車両管理システムの概略構成図。 図１の車両管理システムの要部構成を示す図。 図２のサーバ装置の内部構成を示す図。 図３の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。 図３の演算部で実行される他の処理の一例を示すフローチャート。 匂い検出が実行されるタイミングを示す図。

以下、図１～図６を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両管理装置は、カーシェアリングサービス（以下、単にカーシェアリングと呼ぶ。）に供され、複数人で利用可能な共有車両を管理する車両管理システムの一部を構成する。なお、以下では、共有車両が供されるサービスとしてカーシェアリングを例にして説明するが、共有車両が供されるサービスは、カーシェアリングに限定されない。

図１は、本発明の実施形態に係る車両管理システム１００の概略構成図である。図１に示すように、車両管理システム１００は、カーシェアリングに供される車両（共有車両）１に搭載された車載端末１０と、カーシェアリングのユーザが有するユーザ端末２０と、カーシェアリングを提供する事業体（以下、カーシェアリング事業体と呼ぶ。）に所属し、共有車両１を管理する管理者が有する管理者端末３０と、カーシェアリング事業体が有するサーバ装置４０とを備える。本実施形態に係る車両管理装置は、主にサーバ装置４０および車載端末１０により構成される。

車載端末１０、ユーザ端末２０および管理者端末３０は、サーバ装置４０と通信可能に接続される。なお、図１には、説明の簡略化のため、１台の共有車両１およびユーザ端末２０を示しているが、カーシェアリングには複数の共有車両１および複数のユーザが登録されていて、複数の共有車両１それぞれに搭載される車載端末１０と、複数のユーザそれぞれが有するユーザ端末２０とが、サーバ装置４０と通信可能に接続される。

カーシェアリングに用いられる共有車両１は、カーシェアリング事業体に予め必要な情報が登録された車両であり、登録された情報は、サーバ装置４０（後述する車両Ｄ／Ｂ（データベース）４２１）に格納される。同様に、カーシェアリングを利用するユーザは、カーシェアリング事業体に予め必要な情報が登録された人物であり、登録された情報は、サーバ装置４０（後述するユーザＤ／Ｂ４２３）に格納される。

図２は、図１の車両管理システム１００の要部構成を示す図である。図２に示すように、車載端末１０、ユーザ端末２０、管理者端末３０およびサーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して互いに通信可能に接続される。ネットワーク５０には、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等も含まれる。

車載端末１０は、図２に示すように、ＣＰＵ等の演算部１１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部１２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、車載端末１０は、通信部１３と、入出力装置１４と、カメラ１５と、カードリーダ１６と、ロックアクチュエータ１７と、空調装置１８と、センサ群１９と、を有する。

通信部１３は、ネットワーク５０を介して、少なくともサーバ装置４０と無線通信可能に構成される。入出力装置１４は、各種指令や各種情報を入出力する装置の総称であり、ユーザが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。カードリーダ１６は、ユーザが有する認証カードからユーザ情報を読み取る。ユーザ情報には、ユーザの個人情報、例えばユーザの住所や氏名などが含まれる。認証カードには、例えばユーザの個人情報が記憶された集積回路（ＩＣ）が組み込まれた運転免許証（ＩＣカード免許証）が用いられる。カードリーダ１６は、共有車両１の外部から近づけられた認証カードを認識可能なように、共有車両１の所定部位（例えばリアウインドウの下方）に設けられる。

記憶部１２には、演算部１１が実行する各種のプログラムや各種のデータ等が記憶される。例えば、ナビゲーション機能に関するプログラムや地図データ、カメラ１５により得られた撮像画像データおよびセンサ群１９による検出データ等が一時的に記憶される。

演算部１１は、入出力装置１４を介して入力された信号、カメラ１５により得られた共有車両１の室内の撮像画像データ（以下、車内画像情報または単に車内画像と呼ぶ。）、センサ群１９による検出データ、通信部１３を介して車載端末１０の外部から受信した信号、および記憶部１２に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行するとともに、ロックアクチュエータ１７や、空調装置１８、センサ群１９等に制御信号を出力する。

演算部１１は、通信部１３に制御信号を出力し、車載端末１０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。例えば演算部１１は、カーシェアリング利用開始時にユーザがカードリーダ１６に認証カードを近づけたとき、カードリーダ１６により読み取られたユーザ情報を、通信部１３を介してサーバ装置４０に送信する。サーバ装置４０は、受信したユーザ情報に基づき、車両Ｄ／Ｂ４２１に、ユーザに対応する車両予約情報が記憶されているか否かを判定する。サーバ装置４０は、車載端末１０（演算部１１）に対して、ユーザに対応する車両予約情報があれば解錠指令を送信し、ユーザに対応する車両予約情報等がなければ施錠指令を送信する。演算部１１は、解錠指令を受信すると解錠信号をロックアクチュエータ１７に出力する。一方、施錠指令を受信すると、演算部１１は、施錠信号をロックアクチュエータ１７に出力する。

カメラ１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有し、共有車両１の室内を撮像する。カメラ１５は、車室内全体を撮像可能なように、共有車両１の車内、例えば天井部に設置される。なお、カメラ１５は、車室内全体を撮像可能なように移動可能に設置されてもよいし、複数台設定されてもよい。

ロックアクチュエータ１７は、共有車両１のドアロック（不図示）を解錠または施錠する。より詳細には、ロックアクチュエータ１７は、演算部１１から解錠信号が入力されるとドアロックを解錠し、演算部１１から施錠信号が入力されるとドアロックを施錠する。空調装置１８は、共有車両１に搭載され、共有車両１の室内の空気調節（エアーコンディショニング）を行う。空調装置１８は、通信部１３を介したサーバ装置４０から指令（空調開始指令および空調停止指令）に応じて、空調装置１８に対して制御信号（開始信号および停止信号）を出力し、空調装置１８を作動または停止させる。

センサ群１９は、車両状態を検出する各種センサを含む。センサ群１９は、ＧＰＳセンサ１９１と、残燃料検出センサ１９２と、匂い検出センサ１９３とを有する。ＧＰＳセンサ１９１は、ＧＰＳ衛星から送信された測位信号を受信し、共有車両１の絶対位置（緯度、経度など）を検出する。なお、車載端末１０は、ＧＰＳセンサ１９１に代えて、または、ＧＰＳセンサ１９１に加えて、準天頂軌道衛星をはじめとしたＧＮＳＳ衛星と言われる各国の衛星から送信される電波を利用して測位するセンサが含まれてもよい。残燃料検出センサ１９２は、共有車両１の残燃料量を検出する。より詳細には、共有車両１がガソリン車両であるとき、残燃料検出センサ１９２は、燃料タンク内の燃料（ガソリン）の残量を検出する。匂い検出センサ１９３は、共有車両１の室内に設置され、車室内の匂いを検出する。匂い検出センサ１９３は、空気中に含まれる匂い成分を付着させるセンサ部（半導体または脂質膜（感応膜））を有し、匂い成分に対するセンサ部の応答、より詳細には、匂い成分が付着することにより生じるセンサ部の物理的変化を、電気的または光学的に測定する。なお、センサ群１９には、応答特性が相違する複数の匂い検出センサ１９３が含まれ、各匂い検出センサ１９３から測定結果（検出信号）がそれぞれ出力される。以下では、説明の簡略化のため、センサ群１９が１つの匂い検出センサ１９３を有する場合を例にする。また、センサ群１９には、車速を検出する車速センサ、共有車両１に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサなどが含まれてもよい。また、共有車両１がバッテリを備える電気自動車等であるとき、センサ群１９には、残バッテリ容量を検出する残バッテリ容量検出センサが含まれてもよい。

ユーザ端末２０は、ユーザにより使用される、パーソナルコンピュータやスマートフォンに代表される携帯無線端末などである。図２に示すように、ユーザ端末２０は、ＣＰＵ等の演算部２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部２２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、ユーザ端末２０は、通信部２３と、入出力装置２４と、ＧＰＳセンサ２５とを有する。

通信部２３は、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０と無線通信可能に構成される。ＧＰＳセンサ２５は、ＧＰＳ衛星から送信された測位信号を受信し、ユーザ端末２０の絶対位置（緯度、経度など）を検出する。入出力装置２４は、各種指令や各種情報を入出力する装置の総称であり、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。ユーザは、入出力装置２４を介してユーザ情報を入力する。ユーザ情報には、ユーザの住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号）など、ユーザの個人情報が含まれる。入出力装置２４を介して入力されたユーザ情報は、演算部２１により通信部２３を介してサーバ装置４０に送信される。サーバ装置４０（後述するユーザ予約管理部４１１）は、受信したユーザ情報をユーザＤ／Ｂ４２３に登録する。これにより、ユーザがカーシェアリングの会員として登録され、ユーザに対してユーザＩＤが発行され、ユーザは、カーシェアリングが利用可能となる。ユーザＩＤは、ユーザ情報に対応付けてユーザＤ／Ｂ４２３に記憶される。

共有車両１の利用申し込み時には、ユーザ端末２０（入出力装置２４）を介して、ユーザにより車両予約情報が入力される。車両予約情報には、共有車両１の利用日時（利用開始日時と利用終了日時）を示す情報や、利用申し込みを行ったユーザのユーザＩＤなどが含まれる。入出力装置２４を介して入力された車両予約情報は、演算部２１により通信部２３を介してサーバ装置４０に送信される。サーバ装置４０は、ユーザ端末２０から車両予約情報を受信すると、利用日時の条件を満たす予約可能な共有車両１を検索し、検索された共有車両１の情報（以下、車両情報と呼ぶ。）をユーザ端末２０に送信する。ユーザ端末２０（演算部２１）は、受信した車両情報に基づいて、検索された共有車両１の一覧を入出力装置２４に表示する。共有車両１の一覧の中から入出力装置２４を介してユーザが所望の共有車両１を選択すると、車両予約が確定する。

記憶部２２は、演算部２１が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。記憶部２２は、カーシェアリングの車両予約情報等を記憶する。

演算部２１は、入出力装置２４を介して入力された信号、通信部２３を介してユーザ端末２０の外部から受信した信号、ＧＰＳセンサ２５を介して入力されたユーザ端末２０の位置情報、および、記憶部２２に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部２３や入出力装置２４等にそれぞれ制御信号を出力する。

演算部２１は、通信部２３に制御信号を出力し、ユーザ端末２０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。例えば演算部２１は、ユーザを識別可能なユーザＩＤとともに、共有車両１の予約申し込みやキャンセル等を指令する信号およびＧＰＳセンサ２５により検出されたユーザ端末２０の位置情報等を、通信部２３を介してサーバ装置４０に送信する。演算部２１でのこの処理により、ユーザは入出力装置２４（モニタなど）を介して予約車両の変更や確認等を行うことができる。

管理者端末３０は、管理者により操作される、パーソナルコンピュータやスマートフォンに代表される携帯無線端末などである。図２に示すように、管理者端末３０は、ＣＰＵ等の演算部３１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部３２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、管理者端末３０は、通信部３３と、入出力装置３４と、を有する。

通信部３３は、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０と無線通信可能に構成される。入出力装置３４は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。記憶部３２には、演算部３１が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。

演算部３１は、入出力装置３４を介して入力された信号、通信部３３を介して管理者端末３０の外部から受信した信号および記憶部３２に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部３３や入出力装置３４等にそれぞれ制御信号を出力する。

サーバ装置４０は、カーシェアリング事業体の施設内に設置される。なお、サーバ装置４０は、カーシェアリング事業体の施設の外部に存在してもよく、例えば、仮想サーバ機能を利用してクラウド上で構成されてもよい。図３は、図２のサーバ装置４０の内部構成を示す図である。図３に示すように、サーバ装置４０は、演算部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入出力装置４４とを有する。

通信部４３は、ネットワーク５０を介して、車載端末１０、ユーザ端末２０および管理者端末３０とそれぞれ無線通信可能に構成される。入出力装置２４は、各種指令や各種情報を入出力する装置の総称であり、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。

記憶部４２には、演算部４１が実行する各種プログラムや各種データ等が記憶される。記憶部４２は、機能的構成として、車両Ｄ／Ｂ４２１と、駐車場Ｄ／Ｂ４２２と、ユーザＤ／Ｂ４２３とを有する。

車両Ｄ／Ｂ４２１は、カーシェアリングに供される複数の共有車両１それぞれの車両情報と各共有車両１の利用計画情報とを、車両ＩＤとともに記憶する。車両情報には、各共有車両１の車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴、稼働率などの情報が含まれる。利用計画情報には、各共有車両１の利用実績を示す利用実績情報と、各共有車両１の現在および未来の車両予約情報と、予約の合間に行われる共有車両１のメンテナンス計画を示すメンテナンス情報とが含まれる。

駐車場Ｄ／Ｂ４２２は、カーシェアリングに供される共有車両１が駐車される専用駐車場の駐車場情報、具体的には、各専用駐車場の住所、各専用駐車場における駐車スペースの位置および駐車スペースに駐車される共有車両１の車両ＩＤ等を、駐車場を識別可能な駐車場ＩＤとともに記憶する。専用駐車場は、共有車両１の貸出場所および返却場所となる場所であり、ユーザがカーシェアリングを利用するとき、通常、同一の駐車場（駐車スペース）が共有車両１の貸出場所および返却場所となる。

ユーザＤ／Ｂ４２３は、ユーザ端末２０（入出力装置２４）を介して入力された各ユーザのユーザ情報と、各ユーザの共有車両１の次回貸出しの可否など示す情報とをユーザＩＤとともに記憶する。

演算部４１は、通信部４３を介してサーバ装置４０の外部から受信した信号、入出力装置４４を介して入力された信号、および記憶部４２に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部４３や入出力装置４４等に制御信号を出力する。

演算部４１は、機能的構成として、ユーザ予約管理部４１１と、ロック制御部４１２と、汚れ度判定部４１４と、匂い判定部４１５と、残燃料取得部４１６と、クーポン発行部４１７と、貸出し判定部４１８と、出力部４１９とを備える。

ユーザ予約管理部４１１は、ユーザ端末２０（入出力装置３４）を介してユーザから共有車両１の利用申し込みを受け付ける。具体的には、ユーザ予約管理部４１１は、ユーザ端末２０（入出力装置３４）を介してユーザにより入力された車両予約情報を、通信部４３を介してユーザ端末２０から受信する。ユーザ予約管理部４１１は、受信した車両予約情報で指定された利用日時の条件を満たす予約可能な共有車両１を検索する。ユーザ予約管理部４１１は、検索された共有車両１の情報を、通信部４３を介してユーザ端末２０に送信する。ユーザ端末２０は、受信した共有車両１の情報に基づいて、検索された共有車両１の一覧を入出力装置３４（ディスプレイ）に表示する。入出力装置３４に表示された共有車両１の一覧の中からユーザが所望の共有車両１を選択すると、選択された共有車両１を予約車両として予約を確定する。

ユーザ予約管理部４１１は、共有車両１ごとに、利用計画情報を生成し、生成した利用計画情報を車両Ｄ／Ｂ４２１に登録する。具体的には、ユーザ予約管理部４１１は、共有車両１の予約が確定すると、共有車両１の車両予約情報を生成し、生成した車両予約情報を共有車両１の車両ＩＤとともに車両Ｄ／Ｂ４２１に記憶する。また、共有車両１の利用が終了すると、ユーザ予約管理部４１１は、共有車両１を利用したユーザのユーザＩＤや、共有車両１が利用された日時（利用開始日時と利用終了日時）とを含む利用実績情報を生成し、生成した利用実績情報を車両Ｄ／Ｂ４２１を共有車両１の車両ＩＤに対応づけて記憶する。

ロック制御部４１２は、カードリーダ１６により読み取られたユーザ情報を車載端末１０から受信すると、そのユーザ情報に対応するユーザＩＤをユーザＤ／Ｂ４２３から検索して取得する。また、ロック制御部４１２は、取得したユーザＩＤに対応する車両予約情報が車両Ｄ／Ｂ４２１に存在するか否かを判定する。ユーザＩＤに対応する車両予約情報が存在するとき、ロック制御部４１２は、通信部４３を介して車載端末１０に解錠信号を送信する。これにより、共有車両１は貸出し中の状態となる。一方、ユーザＩＤに対応する車両予約情報が存在しないとき、ロック制御部４１２は、通信部４３を介して車載端末１０に施錠信号を送信する。

また、ロック制御部４１２は、共有車両１が返却されたと判断したとき、通信部４３を介して施錠信号を共有車両１（車載端末１０）に送信する。共有車両１の返却は、共有車両１が返却場所（専用駐車場）に駐車されている状態で、認証カードをカードリーダ１６に近づけることで完了する。このとき、カードリーダ１６により読み取られたユーザ情報が、車載端末１０からサーバ装置４０へ送信される。ロック制御部４１２は、共有車両１が貸出し中であるときに通信部４３を介して車載端末１０からユーザ情報を受信すると、ユーザ情報の送信位置を確認し、送信位置が専用駐車場に含まれるとき、共有車両１が専用駐車場に返却されたと判断する。なお、ユーザ情報の送信位置は、車載端末１０から送信される共有車両１の位置情報に基づき検出可能である。

空調制御部４１３は、共有車両１に搭載された空調装置１８を制御する。具体的には、空調制御部４１３は、共有車両１が返却されてから所定時間ｔが経過すると、通信部４３を介して車載端末１０に空調開始指令を送信する。車載端末１０（演算部１１）は、通信部１３を介して空調開始指令を受信すると、空調装置１８に開始信号を出力する。これにより、空調装置１８が作動する。また、空調制御部４１３は、匂い判定部４１５による匂い判定が終了すると、通信部４３を介して車載端末１０に空調停止指令を送信する。車載端末１０（演算部１１）は、通信部１３を介して空調停止指令を受信すると、空調装置１８に停止信号を出力する。これにより、空調装置１８が停止する。

汚れ度判定部４１４は、通信部４３を介して車載端末１０から受信した貸出時および返却時の車内画像に基づいて、共有車両１の室内の汚れ度を判定する。まず、汚れ度判定部４１４は、貸出時の車内画像と返却時の車内画像とを比較して、共有車両１の貸出時に存在しなかった共有車両１の返却時の汚れ等を検出する。より詳細には、汚れ度判定部４１４は、貸出時の車内画像と返却時の車内画像との画素値の差分を画素位置ごとに算出し、画素値の差分が所定値以上である画素を検出する。次いで、汚れ度判定部４１４は、検出した画素の全体画像（全画素数）に対する割合を算出し、その割合に基づいて共有車両１の返却時における車室内の汚れ度を判定する。具体的には、汚れ度判定部４１４は、算出した割合が低いほど、すなわち、両車内画像間の変化が小さいほど車室内の汚れ度が低いと判定する。

匂い判定部４１５は、空調制御部４１３により車載端末１０に空調開始指令が送信されると、通信部４３を介して車載端末１０に匂い検出開始指令を送信する。車載端末１０（演算部１１）は、通信部１３を介して匂い検出開始指令を受信すると、匂い検出センサ１９３に開始信号を出力する。これにより、匂い検出センサ１９３による匂い検出が開始される。匂い検出センサ１９３により検出された検出値（以下、匂い検出値と呼ぶ。）は、車載端末１０（演算部１１）により、通信部１３を介してサーバ装置４０に送信される。匂い判定部４１５は、通信部４３を介して車載端末１０から受信した匂い検出値を、共有車両１のユーザ（直近に共有車両１を利用したユーザ）のユーザＩＤとともに記憶部４２に記憶する。

匂い判定部４１５は、ユーザにより共有車両１の利用申し込みが行われると、より詳細には、新規の車両予約情報が車両Ｄ／Ｂ４２１に登録されると、車両Ｄ／Ｂ４２１に記憶されている利用実績情報から、共有車両１の前々回貸出時のユーザ（以下、前々回ユーザと呼ぶ。）と前回貸出時のユーザ（以下、前回ユーザと呼ぶ。）のユーザＩＤをそれぞれ取得する。匂い判定部４１５は、取得した各ユーザＩＤに対応付けて記憶された匂い検出値、すなわち、前々回ユーザにより共有車両１が利用された後の空調装置１８の作動時に匂い検出センサ１９３により得られた匂い検出値（以下、前々回検出値と呼ぶ）と、前回ユーザにより共有車両１が利用された後の空調装置１８の作動時に匂い検出センサ１９３により得られた匂い検出値（以下、前回検出値と呼ぶ。）と、を記憶部４２から取得する。匂い判定部４１５は、前々回検出値と前回検出値との差を算出し、その差を示す差分データを生成する。

また、匂い判定部４１５は、生成した差分データから匂いの変化が生じたと判断される場合には共有車両１の匂いを判定する。具体例としては、匂い判定部４１５は、前々回検出値と前回検出値として検出されたそれぞれの匂い成分を機械学習などを用いて解析し、共有車両１の室内の匂いの種類や匂いの強さを認識する。そのうえで、変化が生じた匂いの種類や匂いの強さがあった場合に前回ユーザの利用によって生じた匂いと判定する。なお、単純に前回検出値の匂い成分を機械学習などを用いて解析し、匂い判定部４１５が共有車両１の室内の匂いの種類が特定の種類（たばこ臭や食べ物の腐敗臭など）に属し、かつ、その匂いの強さが所定閾値以上であるとき、共有車両１の室内に不快な匂いが存在すると判定しても良い。この場合は、共有車両１の室内の匂いの種類が特定の種類に属さないとき、または、その匂いの強さが所定閾値未満であるとき、匂い判定部４１５は、共有車両１の室内に不快な匂いが存在しないと判定する。

残燃料取得部４１６は、共有車両１の返却時の残燃料を示す情報（以下、残燃料情報）を取得する。詳細には、残燃料取得部４１６は、共有車両１が返却されると、通信部４３を介して車載端末１０に残燃料送信指令を送信する。車載端末１０（演算部１１）は、通信部１３を介して残燃料送信指令を受信すると、残燃料検出センサ１９２の最新の検出値を取得し、取得した検出値を残燃料情報として通信部１３を介してサーバ装置４０に送信する。残燃料取得部４１６は、通信部４３を介して車載端末１０からの残燃料情報を受信する。

クーポン発行部４１７は、匂い判定部４１５により共有車両１の室内に不快な匂いが存在すると判定されると、その匂いの強さに応じて、共有車両１の利用料金を決定する。より詳細には、クーポン発行部４１７は、その匂いの強さが大きいほど、すなわち匂い判定部４１５により生成された差分データにより示される差が大きいほど低くなるように、共有車両１の利用料金を決定する。以下、クーポン発行部４１７により決定された料金を割引料金と呼ぶ。クーポン発行部４１７は、決定した割引料金に基づき、カーシェアリング事業体により予め定められた共有車両１の利用料金が割引される電子クーポン（割引クーポン）を発行して、該割引クーポンを記憶部４２に記憶する。その後、共有車両１の利用申し込みが新規に受け付けられると、より詳細には、ユーザ予約管理部４１１により新たな車両予約情報が受信されると、該車両予約情報の送信元のユーザ端末２０に通信部４３を介して、記憶部４２に記憶された割引クーポンを送信（配信）する。共有車両１の利用申し込みをしたユーザは、この割引クーポンを使用することで、カーシェアリング事業体により予め定められた利用料金よりも安い割引料金で、共有車両１を利用することができる。これにより、共有車両１の室内に不快な匂いが存在するときでもカーシェアリングが利用されるようになり、機会損失を低減できる。

貸出し判定部４１８は、汚れ度判定部４１４による汚れ度の判定結果と、匂い判定部４１５による匂いの判定結果と、残燃料取得部４１６により取得された残燃料情報とに基づいて、共有車両１のユーザへの次回貸し出しの可否を判定する。

ところで、カーシェアリングでは、ユーザが快適に共有車両１を利用できるように、貸出時に共有車両１が清潔であることや燃料が十分に補充されていることが望まれる。そこで、貸出し判定部４１８は、上記のように返却時の共有車両１の汚れ度や匂い、残燃料に基づいて、共有車両１を利用したユーザに対する共有車両１の次回貸出しの可否を判定する。例えば、貸出し判定部４１８は、返却時の共有車両１の汚れ度が所定程度以上であるとき、ユーザに対して共有車両１の次回の貸出しを許可しない。また例えば、貸出し判定部４１８は、匂い判定部４１５により返却時の共有車両１の室内に不快な匂いが存在すると判定されたとき、ユーザに対して共有車両１の次回の貸出しを許可しない。また例えば、貸出し判定部４１８は、返却時の共有車両１の残燃料が所定量未満であるとき、ユーザに対して共有車両１の次回の貸出しを許可しない。貸出し判定部４１８は、共有車両１の次回貸出しの可否の結果をユーザＤ／Ｂ４２３に記憶する。このように、共有車両１の使用マナーが悪いユーザに対してペナルティ（次回の貸出しの不許可）を課すことで、ユーザに対して、共有車両１をきれいに利用する動機付けを与えることができる。その結果、カーシェアリング事業者により共有車両の管理（清掃など）の手間を低減できる。

出力部４１９は、汚れ度判定部４１４により判定された共有車両１の汚れ度に関する情報（以下、汚れ度情報と呼ぶ。）を、管理者と共有車両１の利用申し込みを行ったユーザ（以下、利用申込者と呼ぶ。）とが認識可能な態様で出力する。具体的には、出力部４１９は、汚れ度情報を入出力装置（ディスプレイ）に表示するための表示情報を生成し、該表示情報を通信部４３を介して管理者端末３０と利用申込者のユーザ端末２０とに送信する。また、出力部４１９は、匂い判定部４１５により判定された共有車両１の匂いに関する情報（以下、匂い情報と呼ぶ。）を同様にして、管理者および利用申込者が認識可能な態様で出力する。さらに、出力部４１９は、クーポン発行部４１７により決定された割引料金を示す情報を同様にして、管理者および利用申込者が認識可能な態様で出力する。

図４は、予め定められたプログラムに従いサーバ装置４０の演算部４１（ＣＰＵ）で実行される処理（匂い検出処理）の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートに示す処理は、サーバ装置４０に電源が投入されると開始され、所定周期で繰り返される。

まず、ステップＳ１１で、共有車両１が返却されたか否かを確認する。具体的には、カードリーダ１６により読み取られたユーザ情報を受信すると、共有車両１が貸出中であるか否か、および、ユーザ情報の送信位置が専用駐車場内に含まれるか否かを判定する。そして、共有車両１が貸出中であって、且つ、送信位置が専用駐車場内に含まれるとき、共有車両１が返却されたと判定する。ステップＳ１１で否定されると処理を終了する。ステップＳ１１で肯定されると、ステップＳ１２で、ステップＳ１１で肯定されてから、すなわち、共有車両１が返却されてから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１２は肯定されるまで繰り返される。ステップＳ１２で肯定されると、ステップＳ１３で、通信部４３を介して車載端末１０に空調開始指令を送信する。これにより、共有車両１に搭載された空調装置１８が作動する。ステップＳ１４で、通信部４３を介して車載端末１０に匂い検出開始指令を送信する。これにより、車載端末１０において匂い検出センサ１９３による匂い検出が行われる。匂い検出センサ１９３により得られた匂い検出値は、車載端末１０（演算部１１）によりサーバ装置４０に送信される。ステップＳ１５で、通信部４３を介して車載端末１０から受信した匂い検出値を、共有車両１のユーザ（共有車両１を返却したユーザ）のユーザＩＤとともに記憶部４２に記憶する。

図５は、予め定められたプログラムに従いサーバ装置４０の演算部４１（ＣＰＵ）で実行される他の処理（匂い判定処理）の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す処理は、サーバ装置４０に電源が投入されると開始され、所定周期で繰り返される。

まず、ステップＳ２１で、共有車両１の利用申し込みがあったか否かを判定する。具体的には、通信部４３を介してユーザ端末２０から車両予約情報を受信した否かを判定する。ステップＳ２１で否定されると、処理を終了する。ステップＳ２１で肯定されると、ステップＳ２２で、前回検出値と前々回検出値とが記憶部４２に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ２２で否定されると、処理を終了する。ステップＳ２２で肯定されると、ステップＳ２３で、前回検出値と前々回検出値とを記憶部４２から読み出す。ステップＳ２４で、ステップＳ２３で読み出した前回検出値と前々回検出値との差を算出し、その差を示す差分データを生成する。ステップＳ２５で、ステップＳ２４で生成した差分データに基づき、共有車両１の室内に不快な匂いが存在するか否かを判定する。ステップＳ２５で否定されると、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２５で肯定されると、ステップＳ２６で、カーシェアリングの利用料金が割引される電子クーポン（割引クーポン）を発行する。ステップＳ２７で、ステップＳ２５の判定結果を含む匂い情報を、ステップＳ２１で受信された車両予約情報の送信元であるユーザ端末２０と、管理者端末３０とに送信する。

本実施形態に係るサーバ装置（車両管理装置）を含む車両管理システムの動作をまとめると以下のようになる。図６は、匂い検出センサ１９３による匂い検出が実行されるタイミングを示す図である。図６に示す期間ＵＰ１，ＵＰ２はそれぞれ、前々回ユーザと前回ユーザの共有車両１の利用期間（利用開始日時から利用終了日時までの期間）を表す。時点Ｔ１，時点Ｔ２はそれぞれ、利用期間ＵＰ１，ＵＰ２の終了時点から所定時間ｔが経過した時点を表す。前々回ユーザが共有車両１を返却した時点（期間ＵＰ１の終了時点）から所定時間ｔが経過すると（時点Ｔ１）、サーバ装置４０から車載端末１０に空調開始指令と匂い検出開始指令とが送信される。これにより、共有車両１の空調装置１８が作動し、匂い検出センサ１９３による匂い検出が行われる（Ｓ１３，Ｓ１４）。その結果、前々回検出値が記憶部４２に記憶される（Ｓ１５）。その後、前回ユーザが共有車両１を利用し、前回ユーザが共有車両１を返却した時点（期間ＵＰ２の終了時点）から所定時間ｔが経過すると（時点Ｔ２）、サーバ装置４０から車載端末１０に空調開始指令と匂い検出開始指令とが送信される。これにより、共有車両１の空調装置１８が作動し、匂い検出センサ１９３による匂い検出が行われる（Ｓ１３，Ｓ１４）。その結果、前回検出値が記憶部４２に記憶される（Ｓ１５）。

その後、時点Ｔ２より後の期間ＵＰ３を利用期間とする共有車両１の利用申し込みがあると（Ｓ２１）、前々回検出値と前回検出値とを記憶部４２から読み出し、両検出値の差に基づき差分データを生成する（Ｓ２２～Ｓ２４）。そして、生成された差分データに基づき、共有車両１の室内に不快な匂いが存在するか否かが判定され、その判定結果を含む匂い情報が、利用申込者のユーザ端末２０と管理者端末３０とに送信される（Ｓ２７）。また、共有車両１の室内に不快な匂いが存在すると判定されたときには、割引クーポンが、利用申込者のユーザ端末２０に送信される（Ｓ２６）。

本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両管理装置は、主に、サーバ装置４０と車載端末１０とにより構成され、複数人で利用可能な共有車両１を管理する。車両管理装置は、共有車両１に搭載された空調装置１８と、車室の匂いを検出する匂い検出センサ１９３と、共有車両１の利用が終了してから所定時間が経過すると、空調装置１８が作動するように空調装置１８を制御する空調制御部４１３と、第１利用者（前々回ユーザ）により共有車両１が利用された後の空調装置１８の作動時に匂い検出センサ１９３により検出された第１検出値（前々回検出値）と、第１利用者の次の利用者である第２利用者（前回ユーザ）により共有車両１が利用された後の空調装置１８の作動時に匂い検出センサ１９３により検出された第２検出値（前回検出値）と、を記憶する記憶部４２と、第２利用者の次の利用者である第３利用者により共有車両１が利用されるとき、記憶部４２に記憶された第１検出値と第２検出値との差分データを、第３利用者が認識可能な態様で出力する出力部４１９と、を備える。これにより、ユーザは、事前に共有車両の室内の匂いを認識でき、ユーザは、室内環境がより快適な共有車両を申し込み時に選択できる。

（２）車両管理装置は、記憶部４２に記憶された第１検出値と第２検出値との差分データの大きさに基づき、より具体的には、該差分データが大きいほど低くなるように、共有車両１の利用料金を決定するクーポン発行部４１７をさらに備える。出力部４１９は、クーポン発行部４１７により決定された共有車両１の利用料金を示す情報を第３利用者が認識可能な態様で出力する。これにより、共有車両の室内に飲食物などの匂いが残っているときでも、ユーザが共有車両を積極的に利用するようになり、共有車両の利用促進を図ることができる。また、共有車両１の車内清掃の頻度を低減でき、カーシェアリング事業者による共有車両の管理（清掃など）の手間を削減できる。

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、匂い判定部４１５が、空調制御部４１３により車載端末１０に空調開始指令が送信されると、車載端末１０に匂い検出開始指令を送信するようにした。しかながら、匂い判定部は、空調装置１８が作動している間に、車載端末１０に匂い検出開始指令を繰り返し（複数回）送信してもよい、すなわち、匂い検出を複数回行ってもよい。そして、匂い判定部は、複数回の匂い検出で得られた匂い検出値の統計値（平均値など）を用いて、図５の匂い判定処理を行ってもよい。また、匂い判定部は、空調制御部４１３により車載端末１０に空調開始指令が送信されてから、空調装置１８による空調の効果が十分に表れるまで一定時間待ってから、車載端末１０に匂い検出開始指令を送信してもよい。

また、上記実施形態では、匂い判定部４１５が、共有車両１の室内の匂いの種類が特定の種類に属し、かつ、その匂いの強さが所定閾値以上であるとき、共有車両１の室内に不快な匂いが存在すると判定するようにした。しかしながら、匂い判定部は、共有車両１の強さが所定閾値以上であるとき、その匂いの種類に依らずに、共有車両１の室内に不快な匂いが存在すると判定してもよい。また、上記実施形態では、匂い判定部４１５が、前々回検出値と前回検出値との差を算出し、その差を示す差分データを生成するようにした。しかしながら、匂い判定部は、差分データを生成するとき、前々回検出値の代わりに、カーシェアリング事業者による共有車両１の車内清掃後に空調装置１８を作動させた状態で検出された、匂い検出値を用いてもよい。

また、上記実施形態では、決定部としてのクーポン発行部４１７が、匂い判定部４１５により生成された差分データに基づき、共有車両１の利用料金（割引料金）を決定するようにした。しかしながら、決定部は、匂い判定部４１５により生成された差分データの代わりに、または、該差分データに加えて、汚れ度判定部４１４による汚れ度の判定結果や残燃料取得部４１６により取得された残燃料情報に基づき、共有車両１の利用料金（割引料金）を決定してもよい。より詳細には、汚れ度判定部４１４による汚れ度が高いほど低くなるように、割引料金を決定してもよい。残燃料取得部４１６により取得された残燃料情報により示される残燃料が少ないほど低くなるように、割引料金を決定してもよい。また、決定部は、決定した割引料金に相当する特典を発行等（例えばポイント付与）してもよい。

また、上記実施形態では、汚れ度判定部４１４が、共有車両１の室内に設置されたカメラ１５により得られた車内画像に基づいて、共有車両１の室内の汚れ度を判定するようにした。しかしながら、ユーザ端末２０が備えるカメラ（不図示）が、入出力装置２４を介したユーザ操作に基づき共有車両１の室内画像を取得してもよい。そして、汚れ度判定部は、ユーザ端末２０から送信される共有車両の室内画像に基づいて、共有車両１の室内の汚れ度を判定してもよい。また、汚れ度判定部は、共有車両１の外観の撮像画像に基づいて、共有車両１の外観の汚れ度を判定してもよい。共有車両１の外観画像は、共有車両１の専用駐車場に設置されたカメラ（不図示）により取得されてもよいし、ユーザ端末２０の入出力装置２４を介したユーザ操作に基づき、ユーザ端末２０のカメラにより共有車両１の外観画像が取得されてもよい。決定部は、汚れ度判定部による共有車両１の外観の汚れ度の判定結果に基づき、詳細には、外観の汚れ度が高いほど低くなるように、共有車両１の利用料金（割引料金）を決定してもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の一つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１０ 車載端末、２０ ユーザ端末、３０ 管理者端末、４０ サーバ装置、１１，２１，３１，４１ 演算部、１２，２２，３２，４２ 記憶部、４１１ ユーザ予約管理部、４１２ ロック制御部、４１３ 空調制御部、４１４ 汚れ度判定部、４１５ 匂い判定部、４１６ 残燃料取得部、４１７ クーポン発行部、４１８ 貸出し判定部、４１９ 出力部

Claims (3)

1. 複数人で利用可能な共有車両を管理する車両管理装置であって、
   前記共有車両に搭載された空調装置と、
   前記共有車両の室内の匂いを検出する匂い検出センサと、
   前記共有車両の利用が終了してから所定時間が経過すると、前記空調装置が作動するように前記空調装置を制御する空調制御部と、
   第１利用者により前記共有車両が利用された後の前記空調装置の作動時に前記匂い検出センサにより検出された第１検出値と、前記第１利用者の次の利用者である第２利用者により前記共有車両が利用された後の前記空調装置の作動時に前記匂い検出センサにより検出された第２検出値と、を記憶する記憶部と、
   前記第２利用者の次の利用者である第３利用者により前記共有車両が利用されるとき、前記記憶部に記憶された前記第１検出値と前記第２検出値との差を示す差分データを、前記第３利用者が認識可能な態様で出力する出力部と、を備えることを特徴とする車両管理装置。
2. 請求項１記載の車両管理装置において、
   前記差分データの大きさに基づき前記共有車両の利用料金を決定する決定部をさらに備え、
   前記出力部は、前記決定部により決定された前記共有車両の利用料金を示す情報を前記第３利用者が認識可能な態様で出力することを特徴とする車両管理装置。
3. 請求項２記載の車両管理装置において、
   前記決定部は、前記差分データが大きいほど低くなるように、前記共有車両の利用料金を決定することを特徴とする車両管理装置。

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