JP7468398B2 - 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法に関する。

従来、面積の異なる駐車エリアが指定された駐車場において、場外の車両の大きさをセンサで識別し、車両の大小に応じた駐車エリアまで車両を誘導する駐車場管理システムが知られている（例えば特許文献１）。

特開2003-296898号公報

上記従来技術では、駐車エリアはあらかじめ指定されている。このため、駐車場に駐車できる車両の台数には限りがある。よって駐車場内のスペースの活用方法には改善の余地がある。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、駐車場内のスペースを有効に活用することができる情報処理装置、プログラム及び情報処理方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
車両と通信可能な情報処理装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
駐車場にこれから駐車する第１車両の出庫予定日時を判定し、
前記駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時を判定し、
前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として前記第１車両に提示する。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
車両と通信可能な情報処理装置としてのコンピュータに、
駐車場にこれから駐車する第１車両の出庫予定日時を判定することと、
前記駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時を判定することと、
前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として前記第１車両に提示することと、
を含む動作を実行させる。

本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、
車両と通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
駐車場にこれから駐車する第１車両の出庫予定日時を判定することと、
前記駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時を判定することと、
前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として前記第１車両に提示することと、
を含む。

本開示の一実施形態による情報処理装置、プログラム及び情報処理方法によれば、駐車場内のスペースを有効に活用することができる。

本実施形態の情報処理システムの概略図である。 情報処理装置の構成を示すブロック図である。 車両の構成を示すブロック図である。 駐車場を示す図である。 車両の出庫予定日時を示す図である。 出庫予定日時ＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。 提示された駐車可能場所を示す図である。 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能な情報処理装置１と第１車両２とを含む。ネットワークＮＷは、例えば移動体通信網又はインターネットを含む。

図１では説明の簡便のため、情報処理装置１は１つ図示される。しかし、情報処理装置１の数はこれに限られない。例えば、情報処理装置１が実行する処理は、分散配置された複数の情報処理装置１によって実行されてよい。

情報処理装置１は、事業者によるサービスの提供を支援するサーバであってよい。情報処理装置１は、例えば、事業者専用の施設、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。代替例として、情報処理装置１は第１車両２に搭載されてよい。

第１車両２は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。本実施形態の第１車両２は、運転者であるユーザＵ０１によって運転される。代替例として第１車両２は、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。第１車両２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

本実施形態の情報処理装置１が実行する処理の概要が説明される。情報処理装置１は、駐車場にこれから駐車する第１車両２の出庫予定日時と、駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時とを判定する。出庫とは、駐車場又は駐車場内の所定領域から出ることを示す。情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時が第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として第１車両２に提示する。この構成により情報処理装置１は、駐車している第２車両の出庫を妨害するおそれを低減しつつ、第２車両の出庫方向側のスペースを駐車スペースとして利用することができる。よって情報処理装置１は、駐車場内のスペースを有効に活用することができる。

図２を参照して情報処理装置１の内部構成が詳細に説明される。

情報処理装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを含む。情報処理装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。

通信部１２は、ネットワークに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークを介して任意の情報を送信及び受信する。

記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、情報処理装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。記憶部１３は、出庫予定日時ＤＢを含む。

図３を参照して第１車両２の内部構成が詳細に説明される。

第１車両２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３とセンサ２４と表示部２５とを含む。第１車両２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成は情報処理装置１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。

センサ２４は、画像センサ、加速度センサ、及び位置情報センサの少なくとも１つであってよい。センサ２４は第１車両２の位置を検出する。センサ２４は更に、第１車両２の進行方向及び姿勢を検出することができる。センサ２４は、検出した情報を、センサ情報として制御部２１に出力することができる。

センサ２４としての位置情報センサは、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。センサ２４は、第１車両２の位置を測定する。センサ２４による測定の結果は、制御部２１によって第１車両２の位置情報として取得される。「位置情報」とは、第１車両２の位置を特定可能な情報であり、例えば座標を含む。

表示部２５は一例として、第１車両２に搭載されたＨＵＤ（Head-Up Display：ヘッドアップディスプレイ）である。表示部２５は、情報処理装置１によって提示された駐車可能場所を示す虚像を実空間に投影する。代替例として表示部２５は、第１車両２の運転者によって装着及び操作されるＡＲ（Augmented Reality）グラスであってよい。別の代替例として表示部２５はディスプレイである。表示部２５は、情報処理装置１によって提示された駐車可能場所を特定するための情報を表示する。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。表示部２５は、第１車両２に備えられる代わりに、外部の出力機器として第１車両２に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

以下、本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、図４に示されるように、第１車両２が駐車場ＰＬにて駐車を行う場面が説明される。駐車場ＰＬには１以上の第２車両３が駐車している。図４において駐車枠は実線で描かれているが、実際には描かれていなくてもよい。情報処理装置１は１以上の第２車両３と通信可能である。第２車両３のハードウェア構成は第１車両２のハードウェア構成と同一であってよい。

情報処理装置１は、第１車両２から駐車要求を受信する。

追加的に情報処理装置１は、駐車場ＰＬの稼働率が基準値を超えるか否かを判定してよい。稼働率とは、駐車場ＰＬにおける駐車枠の総数のうち、車両が駐車している枠の数の割合である。基準値には任意の数値を設定可能である。例えば基準値は９５％である。一例として情報処理装置１は、駐車場ＰＬの稼働率が基準値を超えるときに限って、後述される提示処理を実行してよい。

情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時を判定する。出庫予定日時は、第１車両２が駐車場所から出庫するときの日付及び時刻の少なくとも一方である。時刻は、時、分、及び秒のいずれの単位であってもよい。

例えば情報処理装置１は、第１車両２から出庫予定日時の情報を取得することによって、出庫予定日時を判定する。情報処理装置１は、取得された情報を、車両ＩＤに対応付けて記憶部１３に記憶する。車両ＩＤは車両の識別情報である。図５に示されるように、第１車両２の出庫予定日時が１月３０日の１６：００である場合が以下で説明される。代替例として情報処理装置１は、第１車両２のユーザＵ０１のスケジュールを参照することによって、出庫予定日時を判定してよい。

情報処理装置１は駐車場ＰＬに駐車している１以上の第２車両３を抽出する。情報処理装置１は、１以上の第２車両３と通信可能である。例えば情報処理装置１は、第２車両３の位置情報から、第２車両３が駐車場ＰＬに駐車していることを判定する。

情報処理装置１は、１以上の第２車両３のそれぞれにつき、出庫予定日時を判定する。図６に示されるように、本実施形態の１以上の第２車両３のそれぞれの出庫予定日時は、車両ＩＤに対応付けて出庫予定日時ＤＢに記憶される。車両ＩＤは車両の識別情報である。図６に示されるように、第２車両３１と第２車両３２と第２車両３３とのそれぞれの出庫予定日時が、１月３０日の１９：００と１５：００と１４：００とである場合が以下で説明される。代替例として情報処理装置１は、１以上の第２車両３のそれぞれのユーザのスケジュールを参照して、１以上の第２車両３のそれぞれの出庫予定日時を判定してよい。

情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時と、１以上の第２車両３のそれぞれの出庫予定日時とを比較する。具体的には情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時が第２車両３の出庫予定日時よりも早いか否かを判定する。図６に示されるように第２車両３１の出庫予定日時は１月３０日の１９：００である。よって第１車両２の出庫予定日時は、第２車両３１の出庫予定日時よりも早い。すなわち第１車両２が第２車両３１の出庫方向側のスペースに駐車しても、第２車両３の出庫を妨害しない蓋然性が高い。

出庫方向側のスペースは、図４に示されるように第２車両３１が後ろ向き駐車をしている場合には、第２車両３１の前方側のスペースである。出庫方向側のスペースは、第２車両３１が前向き駐車をしている場合には、第２車両３１の後方側のスペースである。

情報処理装置１は、第２車両３１の出庫方向側のスペースが駐車可能であると判定する。

追加的に情報処理装置１は、第２車両３１の出庫方向側のスペースに第１車両２が駐車することの許可を第２車両３１のユーザに求めてよい。例えば情報処理装置１は、第２車両３のユーザの携帯端末に、第１車両２が駐車することの許可を求めてよい。一例として情報処理装置１は、第２車両３のユーザから事前許可を得られた場合に限って、後述の提示処理を実行してよい。

情報処理装置１は、第２車両３１の出庫方向側のスペースに第１車両２が駐車することの許可を第２車両３のユーザに求めていることを、第１車両２に通知してよい。

情報処理装置１は、第２車両３１の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として第１車両２に提示する。すなわち、提示処理が実行される。具体的には情報処理装置１は、第２車両３１の出庫方向側のスペースが駐車可能場所であることを第１車両２に通知する。図７に示されるように、第１車両２の表示部２５は情報処理装置１から提示を受けると、第２車両３１の出庫方向側のスペース７１を駐車可能場所として表示する。例えば表示部２５は、出庫方向側のスペース７１が視認可能なように、仮想的な駐車枠を投影してよい。表示部２５は、出庫方向側のスペース７１が駐車可能であることを示す仮想的な注釈７２を投影してよい。追加例として又は代替例として、表示部２５は、第２車両３１の出庫方向側のスペース７１が駐車可能場所であることを示す画面をユーザＵ０１に対して表示してよい。

追加的に情報処理装置１は、第２車両３１の出庫予定日時の変更によって第１車両２が別の場所に移動される可能性があることを第１車両２に通知してよい。通知された内容は、第１車両２において表示部２５により表示され、第１車両２のユーザによって認識される。第１車両２のユーザは、第１車両２を操作して、第１車両２が移動されることにつき承諾することができる。情報処理装置１は、移動についての事前承諾を第１車両２から得られた場合に限って、上記の提示処理を実行してよい。情報処理装置１は、第１車両２の電子キー又は現実のキーを駐車場ＰＬの管理者に預けるように第１車両２に通知してよい。電子キーには有効期限が任意に設定可能である。

代替例として情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時が複数の第２車両３の出庫予定日時よりも早いと判定すると、複数の第２車両３のうち出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両３の出庫方向側のスペースを提示してよい。例えば情報処理装置１は、第２車両３を利用する家族の全員が海外旅行中である場合に、出庫予定日時が早まる蓋然性が低いと判定してよい。情報処理装置１は、第２車両３を利用する家族のうち、一部の人が海外出張中でその他の人が駐車場ＰＬの近傍に滞在しているとき、出庫予定日時が早まる蓋然性が高いと判定してよい。情報処理装置１は、第２車両３のユーザが過去に出庫予定日時を早めた実績から、出庫予定日時が早まる蓋然性を判定してよい。

情報処理装置１は、第２車両３１の出庫予定日時が第１車両２の出庫予定日時よりも早い日時に変更されたことを検出すると、第２車両３１の出庫予定日時よりも早い日時に、第１車両２を他の場所に移動させる。情報処理装置１は例えば、ＡＶＰ（Automated Valet Parking）ロボット等の任意のロボットを操作して、第１車両２を移動させる。移動先は、第１車両２よりも遅い出庫予定日時に関連付けられた第２車両３の出庫方向側のスペースであってよい。

図８を参照して、本実施形態の情報処理装置１による情報処理方法が説明される。

ステップＳ１にて情報処理装置１は、例えば第１車両２から駐車要求を受信すると、駐車場ＰＬの稼働率が基準値を超えるか否かを判定する。

ステップＳ１にてＮｏのとき情報処理装置１はフローを終了する。

ステップＳ１にてＹｅｓのとき、ステップＳ２にて情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時を判定する。ステップＳ３にて情報処理装置１は、第２車両３の出庫予定日時を判定する。ステップＳ２とステップＳ３とは逆の順番で実行されてよい。

ステップＳ４にて情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時が第２車両３の出庫予定日時よりも早いか否かを判定する。

ステップＳ４にてＮｏのとき、情報処理装置１はフローを終了する。

ステップＳ４にてＹｅｓのとき情報処理装置１はステップＳ５にて、第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として第１車両２に提示する。代替例として、ステップＳ５にて情報処理装置１は、第１車両２の出庫予定日時が複数の第２車両３の出庫予定日時よりも早いと判定すると、複数の第２車両３のうち出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示してよい。別の代替例として、情報処理装置１は、第１車両２が第２車両３の出庫方向側のスペースに駐車することの許可を第２車両３のユーザに求め、許可された場合にのみステップＳ５の提示処理を実行してよい。情報処理装置１は、第２車両３の出庫予定日時が変更された場合に第１車両２が別の場所へ移動される可能性があることを第１車両２に通知し、承諾を得た場合にのみステップＳ５の提示処理を実行してよい。

ステップＳ６にて情報処理装置１は、第２車両３の出庫予定日時が第１車両２の出庫予定日時よりも早い日時に変更されたか否かを判定する。

ステップＳ６にてＮｏのとき情報処理装置１はフローを終了する。

ステップＳ６にてＹｅｓのとき情報処理装置１は、ステップＳ７にて、第２車両３の出庫予定日時よりも早い日時に、第１車両２を別の場所へ移動させる。

以上述べたように本実施形態によれば、情報処理装置１の制御部１１は、駐車場にこれから駐車する第１車両２の出庫予定日時と、駐車場に駐車している第２車両３の出庫予定日時とを判定する。制御部１１は、第１車両２の出庫予定日時が第２車両３の出庫予定日時よりも早いと判定すると、第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として第１車両２に提示する。この構成により情報処理装置１は、駐車している第２車両３の出庫を妨害するおそれを低減しつつ、第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車スペースとして利用することができる。よって情報処理装置１は、駐車場内のスペースを有効に活用することができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、第１車両２が第２車両３の出庫方向側のスペースに駐車した後、第２車両３の出庫予定日時が第１車両２の出庫予定日時よりも早い日時に変更された場合、第２車両３の出庫予定日時よりも早い日時に第１車両２を他の場所に移動させる。この構成により情報処理装置１は、第２車両３の出庫予定日時が早まっても、第２車両３による出庫を可能にすることができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、第１車両２の出庫予定日時が複数の第２車両３の出庫予定日時よりも早いと判定すると、複数の第２車両３のうち出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する。この構成により情報処理装置１は、出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両３の出庫方向側のスペースに第１車両２を誘導するので、第１車両２の移動の手間が生じる蓋然性を低減することができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、第１車両２の出庫予定日時が第２車両３の出庫予定日時よりも早いと判定すると、第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する前に、第２車両３の出庫方向側のスペースに第１車両２が駐車することの許可を第２車両３のユーザに求める。また本実施形態によれば、制御部１１は、許可を第２車両３のユーザに求めていることを第１車両２に通知する。また本実施形態によれば、制御部１１は、第１車両２の出庫予定日時が第２車両３の出庫予定日時よりも早いと判定すると、第２車両３の出庫予定日時の変更によって第１車両２が別の場所へ移動される可能性があることを第１車両２に通知する。これらの構成により情報処理装置１は、第２車両３のユーザの同意のもとで第１車両２の駐車を行うので、ユーザ間の無用なトラブルを避けることができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、駐車場の稼働率が基準値を超える場合、第２車両３の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する。この構成により情報処理装置１は、駐車場に空き枠が少ない場合にのみ「すし詰め」状態を発生させ、もって駐車場内のスペースを有効に利用することができる。

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上記の実施形態において、情報処理装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 情報処理装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２ 第１車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ センサ
２５ 表示部

Claims (20)

1. 車両と通信可能な情報処理装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
   駐車場にこれから駐車する第１車両の出庫予定日時を取得し、
   前記駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時を取得し、
   前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として前記第１車両に提示する、
   情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記第１車両が前記第２車両の出庫方向側のスペースに駐車した後、前記第２車両の出庫予定日時が前記第１車両の出庫予定日時よりも早い日時に変更された場合、ロボットを操作して、前記第２車両の出庫予定日時よりも早い日時に前記第１車両を他の場所に移動させる、情報処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記第１車両の出庫予定日時が複数の第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記複数の第２車両が過去に出庫予定日時を早めた実績から、前記複数の第２車両のうち出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両を判定し、前記蓋然性が最も低い第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する、情報処理装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する前に、前記第２車両の出庫方向側のスペースに前記第１車両が駐車することの許可を前記第２車両のユーザに求める、情報処理装置。
5. 請求項４に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記許可を前記第２車両のユーザに求めていることを前記第１車両に通知する、情報処理装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫予定日時の変更によって前記第１車両が別の場所に移動される可能性があることを前記第１車両に通知する、情報処理装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記制御部は、前記駐車場の稼働率が基準値を超える場合、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する、情報処理装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置が搭載された車両。
9. 車両と通信可能な情報処理装置としてのコンピュータに、
   駐車場にこれから駐車する第１車両の出庫予定日時を取得することと、
   前記駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時を取得することと、
   前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として前記第１車両に提示することと、
   を含む動作を実行させるプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムにおいて、
    前記第１車両が前記第２車両の出庫方向側のスペースに駐車した後、前記第２車両の出庫予定日時が前記第１車両の出庫予定日時よりも早い日時に変更された場合、ロボットを操作して、前記第２車両の出庫予定日時よりも早い日時に前記第１車両を他の場所に移動させることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
11. 請求項９又は１０に記載のプログラムにおいて、
    前記第１車両の出庫予定日時が複数の第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記複数の第２車両が過去に出庫予定日時を早めた実績から、前記複数の第２車両のうち出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両を判定し、前記蓋然性が最も低い第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
12. 請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する前に、前記第２車両の出庫方向側のスペースに前記第１車両が駐車することの許可を前記第２車両のユーザに求めることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
13. 請求項１２に記載のプログラムにおいて、
    前記許可を前記第２車両のユーザに求めていることを前記第１車両に通知することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
14. 請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫予定日時の変更によって前記第１車両が別の場所に移動される可能性があることを前記第１車両に通知することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
15. 車両と通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
    駐車場にこれから駐車する第１車両の出庫予定日時を取得することと、
    前記駐車場に駐車している第２車両の出庫予定日時を取得することと、
    前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として前記第１車両に提示することと、
    を含む情報処理方法。
16. 請求項１５に記載の情報処理方法において、
    前記第１車両が前記第２車両の出庫方向側のスペースに駐車した後、前記第２車両の出庫予定日時が前記第１車両の出庫予定日時よりも早い日時に変更された場合、ロボットを操作して、前記第２車両の出庫予定日時よりも早い日時に前記第１車両を他の場所に移動させることを更に含む情報処理方法。
17. 請求項１５又は１６に記載の情報処理方法において、
    前記第１車両の出庫予定日時が複数の第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記複数の第２車両が過去に出庫予定日時を早めた実績から、前記複数の第２車両のうち出庫予定日時が早まる蓋然性が最も低い第２車両を判定し、前記蓋然性が最も低い第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示することを更に含む情報処理方法。
18. 請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
    前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫方向側のスペースを駐車可能場所として提示する前に、前記第２車両の出庫方向側のスペースに前記第１車両が駐車することの許可を前記第２車両のユーザに求めることを更に含む情報処理方法。
19. 請求項１８に記載の情報処理方法において、
    前記許可を前記第２車両のユーザに求めていることを前記第１車両に通知することを更に含む情報処理方法。
20. 請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
    前記第１車両の出庫予定日時が前記第２車両の出庫予定日時よりも早いと判定すると、前記第２車両の出庫予定日時の変更によって前記第１車両が別の場所に移動される可能性があることを前記第１車両に通知することを更に含む情報処理方法。

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