JP7468129B2

JP7468129B2 - Test image data generating device, inkjet recording device and test image data generating method

Info

Publication number: JP7468129B2
Application number: JP2020084837A
Authority: JP
Inventors: 芳徳鈴木
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-05-14
Also published as: JP2021178461A

Description

この発明は、テスト画像データ生成装置、インクジェット記録装置及びテスト画像データ生成方法に関する。 This invention relates to a test image data generating device, an inkjet recording device, and a test image data generating method.

多数のノズルから所定色のインクを吐出した画像などを記録するインクジェット記録装置では、色の組合せによりカラー画像が得られる。そのため、画像記録時には、各色のインクの吐出状態が適正であるか検査され、また必要に応じて調整される。 Inkjet recording devices record images by ejecting ink of a specific color from multiple nozzles, and produce color images by combining colors. Therefore, when recording an image, the ejection status of each color of ink is inspected to ensure it is appropriate, and is adjusted if necessary.

特許文献１では、専用のテスト画像を記録させ、当該テスト画像に基づいて各種調整を行う技術が開示されている。 Patent document 1 discloses a technique for recording a dedicated test image and making various adjustments based on the test image.

特許第６５４１８５８号公報Patent No. 6541858

しかしながら、調整対象とされるインクの吐出状態には、ノズルからの吐出異常、ノズル間の吐出むら、色間の相対的な位置ずれや濃度ずれによる色合いの不具合など、種々の要因がある。また、これらの異常は、テスト画像では不具合と分かるものであっても出力画像の画質に対して影響がなかったり、反対に個々の出力としては正常な範囲だが全体として違和感のある場合が生じるなど、必ずしも状況に即していない場合があるという課題がある。 However, there are various factors that can affect the ink ejection state that is the subject of adjustment, such as ejection abnormalities from the nozzles, uneven ejection between nozzles, and color defects due to relative positional or density misalignment between colors. Furthermore, there is an issue in that these abnormalities do not necessarily correspond to the situation, as even if they are evident in the test image, they may not affect the image quality of the output image, or conversely, individual outputs may be within the normal range but the overall result may look unnatural.

この発明の目的は、より容易かつ適切に所望の出力画像への調整を行うことのできるテスト画像データ生成装置、インクジェット記録装置及びテスト画像データ生成方法を提供することにある。 The object of this invention is to provide a test image data generating device, an inkjet recording device, and a test image data generating method that can more easily and appropriately adjust to the desired output image.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数の記録動作部により記録媒体に記録させる画像の画像データを生成する制御部を備え、
前記制御部は、記録対象の通常画像の画像データに基づいて、前記複数の記録動作部により各々前記記録媒体の異なる位置にインクを吐出させることでそれぞれ記録される単種別画像に係るテスト画像データを生成する
ことを特徴とするテスト画像データ生成装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
a control unit that generates image data for an image to be recorded on a recording medium by a plurality of recording operation units that each eject different types of ink;
The control unit is a test image data generating device characterized in that it generates test image data relating to a single-type image that is recorded by each of the multiple recording operation units ejecting ink at different positions on the recording medium, based on image data of a normal image to be recorded.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のテスト画像データ生成装置において、
前記制御部は、前記複数の記録動作部のうち選択された一部により吐出させる種別のインクの前記単種別画像に係る前記テスト画像データを生成することを特徴とする。 The invention described in claim 2 provides the test image data generating device described in claim 1,
The control unit generates the test image data related to the single-type image of the ink of the type to be ejected by a selected portion of the plurality of recording operation units.

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のテスト画像データ生成装置において、
前記制御部は、前記テスト画像データに応じて記録される前記単種別画像のうち少なくとも一部について、取得された範囲設定に基づいて、前記通常画像の範囲のうち前記単種
別画像として記録する部分を選択し、前記単種別画像として記録する前記部分に係る前記テスト画像データを生成することを特徴とする。 The invention described in claim 3 provides the test image data generating device described in claim 1 or 2,
The control unit is characterized in that, for at least a portion of the single-type image recorded in accordance with the test image data, based on the acquired range setting, a portion of the range of the normal image to be recorded as the single-type image, and generates the test image data relating to the portion to be recorded as the single-type image.

また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のテスト画像データ生成装置において、
操作受付部を備え、
前記制御部は、前記操作受付部により受け付けられた内容に応じた前記選択を行うことを特徴とする。 The invention described in claim 4 provides the test image data generating device described in claim 2 or 3,
An operation reception unit is provided,
The control unit performs the selection in accordance with the content accepted by the operation acceptance unit.

また、請求項５記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載のテスト画像データ生成装置において、
前記制御部は、前記単種別画像に対して所定の付加表示を追加した画像に係る前記テスト画像データを生成することを特徴とする。 The invention described in claim 5 provides a test image data generating device according to any one of claims 1 to 4,
The control unit generates the test image data relating to an image in which a predetermined additional display is added to the single-type image.

また、請求項６記載の発明は、請求項５記載のテスト画像データ生成装置において、
前記所定の付加表示には、前記通常画像が含まれ、
前記制御部は、前記単種別画像の先頭、最後尾、又は複数の前記単種別画像の間の少なくともいずれかに前記通常画像を記録する前記テスト画像データを生成することを特徴とする。 The invention described in claim 6 is the test image data generating device described in claim 5,
The predetermined additional display includes the normal image,
The control unit generates the test image data in such a manner that the normal image is recorded at least either at the beginning or end of the single-type image, or between a plurality of the single-type images.

また、請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載のテスト画像データ生成装置において、
前記複数の記録動作部は、複数のノズルを有する記録ヘッドをそれぞれ複数有し、
前記所定の付加表示には、前記記録ヘッドの各々による画像の記録範囲を示す標識が含まれる
ことを特徴とする。 The invention described in claim 7 provides the test image data generating device described in claim 5 or 6,
each of the plurality of recording operation units includes a plurality of recording heads each having a plurality of nozzles;
The predetermined additional display includes a mark indicating an area of an image recorded by each of the recording heads.

また、請求項８記載の発明は、
異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数の記録動作部と、
請求項１～７のいずれか一項に記載のテスト画像データ生成装置と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。 The invention according to claim 8 further comprises:
A plurality of recording operation units each ejecting a different type of ink;
A test image data generating device according to any one of claims 1 to 7,
The inkjet recording apparatus is characterized by comprising:

また、請求項９記載の発明は、請求項８記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体と前記記録動作部とを相対移動させる移動動作部を備え、
前記制御部は、前記記録動作部及び前記移動動作部の動作を制御して前記記録媒体に画像を記録させる
ことを特徴とする。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus comprising:
a moving operation unit that moves a recording medium and the recording operation unit relative to each other,
The control unit controls the operations of the recording operation unit and the moving operation unit to record an image on the recording medium.

また、請求項１０記載の発明は、請求項８又は９記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の記録面を撮像する撮像部を備え、
前記制御部は、前記撮像部による前記単種別画像の撮像結果に基づいて前記通常画像の記録に係る検査を行う
ことを特徴とする。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus according to claim 8 or 9,
an imaging unit that images a recording surface of the recording medium,
The control unit performs an inspection related to recording of the normal image based on the imaging result of the single-type image by the imaging unit.

また、請求項１１記載の発明は、
異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数の記録動作部により記録媒体に記録させる画像の画像データを生成する画像データ生成ステップを含み、
前記画像データ生成ステップでは、記録対象の通常画像の画像データに基づいて、前記複数の記録動作部により各々前記記録媒体の異なる位置にインクを吐出させることでそれ
ぞれ記録される単種別画像に係るテスト画像データを生成する
ことを特徴とするテスト画像データ生成方法である。 The invention according to claim 11 further comprises:
an image data generating step of generating image data of an image to be recorded on a recording medium by a plurality of recording operation units each ejecting different types of ink;
The test image data generating method is characterized in that, in the image data generating step, test image data relating to single-type images each of which is recorded by ejecting ink at different positions on the recording medium by the multiple recording operation units is generated based on image data of the normal image to be recorded.

本発明に従うと、より容易かつ適切に所望の出力画像への調整を行うことができるという効果がある。 The present invention has the advantage that adjustments can be made more easily and appropriately to the desired output image.

インクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する正面図である。1 is a front view illustrating an outline of the overall configuration of an inkjet recording apparatus. ヘッドユニットにおいて搬送面と対向する面を示す底面図である。4 is a bottom view showing the surface of the head unit that faces the transport surface. FIG. インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the inkjet recording apparatus. 異常検出用の画像出力について説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an image output for detecting an abnormality. 画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a control procedure of an image recording control process. 異常検出用の画像出力の他の例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating another example of an image output for abnormality detection. 単色テスト画像の生成範囲の設定表示画面の表示例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a display screen for setting a generation range of a monochrome test image. 画像記録制御処理の変形例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a modified example of the image recording control process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のテスト画像データ生成装置を含むインクジェット記録装置１００の全体構成の概略を説明する正面図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view for explaining an outline of the overall configuration of an inkjet recording apparatus 100 including a test image data generating device according to the present embodiment.

インクジェット記録装置１００は、媒体供出部１０と、記録部２０と、乾燥部３０と、媒体排出部４０などを備える。 The inkjet recording device 100 includes a medium supply unit 10, a recording unit 20, a drying unit 30, and a medium discharge unit 40.

媒体供出部１０は、媒体ロール１１と、送り出しローラー１２などを有する。媒体ロール１１には、連続した記録媒体ＰＭ（媒体）、例えばロール紙や布帛などが巻回されている。媒体ロール１１は、搬送部５５（図３参照）による搬送速度に応じた速さで回転して記録媒体ＰＭを搬送部５５の搬送経路へ送出する。送り出しローラー１２は、適宜な張力で記録媒体ＰＭを引き伸ばしながら搬送部５５（記録部２０）へ当該記録媒体ＰＭを送出する。記録媒体ＰＭは、しわやたるみなどが伸ばされて水平に記録部２０へ送られる。なお、記録媒体ＰＭは、巻回可能な連続媒体ではなくてもよく、その場合には、積載された個別の記録媒体ＰＭが順番に送出、排出されてもよい。 The medium supply unit 10 has a medium roll 11 and a feed roller 12. A continuous recording medium PM (medium), such as roll paper or fabric, is wound around the medium roll 11. The medium roll 11 rotates at a speed corresponding to the conveying speed of the conveying unit 55 (see FIG. 3) and sends the recording medium PM to the conveying path of the conveying unit 55. The feed roller 12 sends the recording medium PM to the conveying unit 55 (recording unit 20) while stretching the recording medium PM with an appropriate tension. The recording medium PM is sent horizontally to the recording unit 20 after wrinkles and slack are smoothed out. Note that the recording medium PM does not have to be a continuous medium that can be rolled up, in which case the individual recording media PM loaded may be sent out and discharged in order.

記録部２０は、駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、搬送ベルト２３と、エンコーダー２４（搬送計測部）と、ヘッドユニット２５（記録動作部）と、撮像部２６などを備える。 The recording unit 20 includes a drive roller 21, a driven roller 22, a conveyor belt 23, an encoder 24 (conveyor measurement unit), a head unit 25 (recording operation unit), an imaging unit 26, etc.

駆動ローラー２１は、図示略の駆動モーターの動作に応じて回転動作し、搬送ベルト２３を所定の速さで周回移動させる。搬送ベルト２３は、無端状（環状）のベルト部材であり、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１の回転動作に応じて周回移動する。これに伴って、搬送ベルト２３の外周面を搬送面として当該搬送面上に所定範囲で載置された記録媒体ＰＭが搬送経路に沿った所定方向（搬送方向）に搬送移動される。搬送面は、記録媒体ＰＭが粘着可能に、粘着剤などが塗布されていてもよい。また、記録媒体ＰＭを搬送面に粘着させるための図示略の押さえローラーが設けられていてもよい。従動ローラー２２は、搬送ベルト２３の周回移動に応じて回転動作する。 The driving roller 21 rotates in response to the operation of a driving motor (not shown) and moves the conveyor belt 23 in a circular motion at a predetermined speed. The conveyor belt 23 is an endless (annular) belt member that is stretched between the driving roller 21 and the driven roller 22. The conveyor belt 23 moves in a circular motion in response to the rotation of the driving roller 21. Accordingly, the recording medium PM placed on the outer circumferential surface of the conveyor belt 23 in a predetermined range as the conveyor surface is conveyed in a predetermined direction (conveyor direction) along the conveyor path. The conveyor surface may be coated with an adhesive or the like so that the recording medium PM can be adhered to it. In addition, a pressing roller (not shown) may be provided to adhere the recording medium PM to the conveyor surface. The driven roller 22 rotates in response to the conveyor belt 23's circular motion.

エンコーダー２４は、ロータリーエンコーダーであり、駆動ローラー２１の回転を検出することで、搬送ベルト２３の移動量、すなわち搬送量を計測する。エンコーダー２４は
、回転方向に応じた検出信号を所定の角度の回転ごとに制御部７０（図３参照）に出力する。 The encoder 24 is a rotary encoder, and measures the movement amount, i.e., the conveyance amount, of the conveyor belt 23 by detecting the rotation of the drive roller 21. The encoder 24 outputs a detection signal according to the rotation direction to the control unit 70 (see FIG. 3) for each rotation of a predetermined angle.

ヘッドユニット２５は、搬送ベルト２３上に載置されている記録媒体ＰＭに対して当該記録媒体ＰＭの面内で搬送方向に垂直な（交差する）幅方向について記録媒体ＰＭの記録可能幅（全幅又は両端に所定の余白を含む）にわたって複数の記録素子２５ａ（図３参照）が設けられているラインヘッドを有する。ヘッドユニット２５は、記録素子２５ａからそれぞれインクを吐出することで、帯状（線状）に記録動作を行い、搬送動作との組み合わせにより記録対象の画像（二次元画像）を記録媒体ＰＭ上に記録する。ヘッドユニット２５は、複数、ここでは、４個が搬送方向について異なる位置（所定の位置）に順番に設けられていてよい。これらのヘッドユニット２５は、各々異なる色（異なる種別）のインクをそれぞれ吐出するように設定されていてよく、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）の各色のインクが搬送方向について上流側から順番に吐出される。ヘッドユニット２５に供給されるインクの色は、交換、変更可能であってもよく、また、吐出順も入れ替え可能であってもよい。 The head unit 25 has a line head in which a plurality of recording elements 25a (see FIG. 3) are provided across the recordable width (full width or including a predetermined margin at both ends) of the recording medium PM in the width direction perpendicular (intersecting) to the conveying direction within the plane of the recording medium PM placed on the conveying belt 23. The head unit 25 performs a belt-shaped (linear) recording operation by ejecting ink from each of the recording elements 25a, and records an image (two-dimensional image) to be recorded on the recording medium PM in combination with the conveying operation. A plurality of head units 25, four in this case, may be provided in order at different positions (predetermined positions) in the conveying direction. These head units 25 may be set to eject ink of different colors (different types), and for example, ink of each color, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), is ejected in order from the upstream side in the conveying direction. The color of the ink supplied to the head unit 25 may be replaceable or changeable, and the ejection order may also be interchangeable.

撮像部２６は、ヘッドユニット２５よりも搬送方向について下流側で、ヘッドユニット２５により画像が記録される記録媒体ＰＭの面（記録面）を撮像する。撮像部２６は、例えば、一次元撮像センサーを有する。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送ベルト２３の幅にわたって配置されている。記録媒体ＰＭが搬送方向に移動することで、撮像部２６は、記録媒体ＰＭ上を二次元撮像することができる。撮像センサーとしては、ＣＣＤセンサー（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳセンサー（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor）などが挙げられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系（レンズ）を介して記録媒体の表面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能であり、撮像部２６により、カラー撮像画像を取得することができる。撮像部２６は、図示略の照明部を備えていてもよい。照明部は、撮像部２６による撮像面を略均等に照射する。なお、撮像部２６は、乾燥部３０などの画像定着に係る後処理を行う構成よりも更に搬送方向について下流側で撮像を行うように位置していてもよい。 The imaging unit 26 is downstream of the head unit 25 in the transport direction and captures an image of the surface (recording surface) of the recording medium PM on which the image is recorded by the head unit 25. The imaging unit 26 has, for example, a one-dimensional imaging sensor. In this one-dimensional imaging sensor, multiple imaging elements are arranged at least in the width direction across the width of the conveyor belt 23. As the recording medium PM moves in the transport direction, the imaging unit 26 can capture a two-dimensional image on the recording medium PM. Examples of the imaging sensor include a CCD sensor (Charge Coupled Device) and a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor). These imaging sensors perform an imaging operation in which each imaging element outputs a charge amount or a voltage according to the amount of light input from the surface of the recording medium to the light receiving element via an optical system (lens). Here, the imaging sensor is capable of imaging in each wavelength band (multiple wavelength bands) of RGB, and a color image can be obtained by the imaging unit 26. The imaging unit 26 may be equipped with an illumination unit (not shown). The illumination unit illuminates the imaging surface by the imaging unit 26 approximately evenly. The imaging unit 26 may be located so as to capture images further downstream in the transport direction than the components that perform post-processing related to image fixing, such as the drying unit 30.

乾燥部３０は、ヘッドユニット２５（記録部２０）よりも搬送方向について下流側で記録媒体ＰＭ上のインクを乾燥固着させて、画像を定着させる。乾燥部３０は、搬送ローラー３１、３２と、乾燥動作部３５などを有する。 The drying unit 30 dries and fixes the ink on the recording medium PM downstream in the transport direction from the head unit 25 (recording unit 20), thereby fixing the image. The drying unit 30 includes transport rollers 31 and 32 and a drying operation unit 35.

搬送ローラー３１、３２は、記録部２０から送出された記録媒体ＰＭを乾燥部３０内で移動させる。搬送ローラー３２は、インクの乾燥後に記録媒体ＰＭを狭持する２つの搬送ローラーである。この搬送ローラー３２が記録媒体ＰＭを引っ張る力を生じさせ、搬送ベルト２３上に載置、特に、粘着している記録媒体ＰＭを当該搬送ベルト２３から引き剥がして乾燥部３０内に引き込む。 The transport rollers 31 and 32 move the recording medium PM sent from the recording unit 20 within the drying unit 30. The transport rollers 32 are two transport rollers that hold the recording medium PM between them after the ink has dried. The transport rollers 32 generate a pulling force on the recording medium PM, placing it on the transport belt 23, and in particular, peeling off any recording medium PM that is stuck to the transport belt 23 and pulling it into the drying unit 30.

乾燥動作部３５は、記録媒体ＰＭ上のインクを乾燥固着させるための動作を行う。ここでは、乾燥動作部３５は、水系インクの水分を蒸発させるための加熱及び／又は送風を行う。特に限られるものではないが、乾燥部３０は、筐体を有し、乾燥動作部３５は、この筐体内部に設けられて、乾燥動作部３５が生じさせた熱が維持されやすい構造を有する。水蒸気を含む内部の空気は、筐体の隙間から自然排出（記録媒体ＰＭや搬送ベルト２３の移動により生じる風に流されるものを含む）されてもよいし、排気ファンなどにより強制排出されてもよい。 The drying operation unit 35 performs an operation to dry and fix the ink on the recording medium PM. Here, the drying operation unit 35 performs heating and/or blowing air to evaporate the water content of the water-based ink. Although not particularly limited, the drying unit 30 has a housing, and the drying operation unit 35 is provided inside this housing and has a structure that makes it easy to maintain the heat generated by the drying operation unit 35. The internal air containing water vapor may be naturally discharged from the gaps in the housing (including air blown by the wind generated by the movement of the recording medium PM or the conveyor belt 23), or may be forcibly discharged by an exhaust fan or the like.

媒体排出部４０は、排出ローラー４１を備え、インクが乾燥固着して乾燥部３０から送
出された記録媒体ＰＭを図示略の底部のトレイなどに振り落とす。排出された記録媒体ＰＭは、適宜後処理装置などに送られて裁断などがなされてもよい。 The medium discharge unit 40 includes a discharge roller 41, which shakes off the recording medium PM, on which the ink has dried and adhered and which has been sent out from the drying unit 30, onto a tray or the like at the bottom (not shown). The discharged recording medium PM may be sent to a suitable post-processing device or the like for cutting or the like.

図２は、ヘッドユニット２５において搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ここでは、８個のヘッドユニット２５は、いずれも同一の形状、構成であるので、任意のいずれか一つのものについて説明する。 FIG. 2 is a bottom view showing the surface of the head unit 25 that faces the transport surface.
In this embodiment, since all eight head units 25 have the same shape and configuration, any one of them will be described.

ヘッドユニット２５には、ここでは、複数個、例えば、８個の記録ヘッド２５１が固定されている。各記録ヘッド２５１の底面には、幅方向に複数のノズルＮの開口が所定のノズルピッチで並んでいる。ノズルＮの開口位置は、幅方向について所定の間隔で配列されていれば、搬送方向の位置が異なっていてもよい。特には限られないが、この記録ヘッド２５１では、それぞれノズルＮの開口が千鳥格子状に位置している。この図で示すノズルＮの開口の数やサイズは、説明のためのものであって、後述のように、実際にはこれよりも数が多く、サイズは、ノズルＮの幅方向についての配置範囲の幅に比して十分に小さい。 Head unit 25 has multiple, for example, eight, recording heads 251 fixed thereto. On the bottom surface of each recording head 251, multiple nozzle N openings are arranged in the width direction at a predetermined nozzle pitch. The nozzle N opening positions may differ in the transport direction as long as they are arranged at a predetermined interval in the width direction. Although not particularly limited, in this recording head 251, the nozzle N openings are positioned in a staggered pattern. The number and size of the nozzle N openings shown in this figure are for illustrative purposes only, and as described below, in reality there are more of them, and the size is sufficiently small compared to the width of the nozzle N arrangement range in the width direction.

一のヘッドユニット２５に含まれる８個の記録ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５の底面に千鳥格子状に位置している。これに伴って、各記録ヘッド２５１におけるノズルＮの開口の幅方向についての配置範囲は、互いに異なって位置しており、これらに応じて互いに異なる記録範囲にそれぞれ画像記録を行うことができる。隣り合う記録ヘッド２５１におけるノズルＮの幅方向についての配置範囲の端部は、若干重複している。したがって、ヘッドユニット２５では、８個の記録ヘッド２５１の幅方向についての記録範囲の組み合わせにより、幅方向について記録媒体の全幅（両端に若干のマージンがあってもよい）にわたって上記のノズルピッチで、各記録ヘッド２５１に区分された複数のノズルＮからインクを吐出可能なラインヘッド構造となっている。したがって、ヘッドユニット２５の位置を固定したまま記録媒体ＰＭを搬送させて当該記録媒体ＰＭの各位置に一度のインク吐出でインクを着弾させることができるシングルパス方式での画像記録動作が可能である。各色のインクは、各ヘッドユニット２５のノズルＮにより各々微小液滴として吐出される。微小液滴は、それぞれ記録媒体ＰＭに着弾し、微細ドットとなる。これにより、記録媒体ＰＭには、微細ドットの数やドットのサイズ（液滴量）などに応じた濃度及びその組み合わせで表現された混色カラー画像が記録される。 The eight recording heads 251 included in one head unit 25 are positioned in a staggered pattern on the bottom surface of the head unit 25. Accordingly, the widthwise arrangement range of the openings of the nozzles N in each recording head 251 is different from each other, and image recording can be performed in each different recording range accordingly. The ends of the widthwise arrangement range of the nozzles N in adjacent recording heads 251 slightly overlap. Therefore, in the head unit 25, by combining the widthwise recording ranges of the eight recording heads 251, a line head structure is formed in which ink can be ejected from the multiple nozzles N divided into each recording head 251 at the above nozzle pitch over the entire width of the recording medium in the width direction (there may be some margins at both ends). Therefore, image recording operation is possible using a single pass method in which the recording medium PM is transported while the position of the head unit 25 is fixed, and ink can be landed at each position of the recording medium PM with one ink ejection. Each color of ink is ejected as a microdroplet by the nozzle N of each head unit 25. The microdroplet lands on the recording medium PM and becomes a microdot. As a result, a mixed color image is printed on the recording medium PM, with the density and combination of colors depending on the number of fine dots, the size of the dots (droplet volume), etc.

図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing the functional configuration of the inkjet recording device 100.

インクジェット記録装置１００は、ヘッドユニット２５及び乾燥動作部３５に加えて、搬送部５５（移動動作部）と、検出部６０と、制御部７０と、記憶部８０と、表示部９１と、操作受付部９２と、通信部９３と、バス９９などを備える。検出部６０は、上述のエンコーダー２４と、撮像部２６などを備える。 In addition to the head unit 25 and the drying operation section 35, the inkjet recording device 100 includes a transport section 55 (movement operation section), a detection section 60, a control section 70, a storage section 80, a display section 91, an operation reception section 92, a communication section 93, a bus 99, etc. The detection section 60 includes the above-mentioned encoder 24 and an imaging section 26, etc.

ヘッドユニット２５は、上述の各構成に加えてヘッド駆動部５１などを備える。ヘッド駆動部５１は、電気機械変換素子５１１などを有する。電気機械変換素子５１１が印加される電圧、すなわち、駆動信号の出力電圧に応じて変形することで、インク流路、特に、適切に圧力変動を生じさせるためにサイズや形状が定められている圧力室を変形させる。駆動信号の電圧波形パターンは、予め定められており、制御部７０からの制御信号や駆動用画像データ（ハーフトーン画像データ）に応じて各ノズルＮに各々対応する電気機械変換素子５１１に対して当該電圧波形パターンでの駆動信号の出力有無が定められる。駆動信号による電気機械変換素子５１１の変形動作（記録素子２５ａの記録動作）によりノズルＮから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。電気機械変換素子５１１及びノズルＮが記録素子２５ａに含まれる。各記録素子２５ａは、上述のようにいずれかの記録ヘッド２５１に属している。各
記録ヘッド２５１は、所定個（ここでは８個）ずつ、異なるヘッドユニット２５に属して、ヘッドユニット２５に応じたインク色（種別）のインクを吐出する。 The head unit 25 includes a head driving unit 51 and the like in addition to the above-mentioned components. The head driving unit 51 includes an electromechanical conversion element 511 and the like. The electromechanical conversion element 511 deforms in response to the applied voltage, i.e., the output voltage of the drive signal, thereby deforming the ink flow path, particularly the pressure chamber whose size and shape are determined to appropriately cause pressure fluctuation. The voltage waveform pattern of the drive signal is determined in advance, and the presence or absence of output of the drive signal in the voltage waveform pattern is determined for the electromechanical conversion element 511 corresponding to each nozzle N in response to a control signal from the control unit 70 and drive image data (halftone image data). An appropriate amount of ink pushed out from the nozzle N by the deformation operation of the electromechanical conversion element 511 by the drive signal (the recording operation of the recording element 25a) is separated from the ink in the ink flow path and ejected as an ink droplet. The electromechanical conversion element 511 and the nozzle N are included in the recording element 25a. Each recording element 25a belongs to one of the recording heads 251 as described above. A predetermined number (eight in this example) of recording heads 251 belong to different head units 25 and eject ink of an ink color (type) corresponding to the head unit 25 .

搬送部５５は、記録媒体ＰＭを搬送経路に沿った上述の搬送方向（平面に限らず、途中で向きが変化していてもよい）に移動させてヘッドユニット２５に対して相対移動させる。搬送部５５は、搬送駆動部５５１を備える。搬送駆動部５５１は、記録媒体ＰＭの搬送動作に係る各部を動作させる。搬送動作に係る各部には、媒体供出部１０の媒体ロール１１と送り出しローラー１２、記録部２０の駆動ローラー２１と従動ローラー２２、乾燥部３０の搬送ローラー３１、３２、及び媒体排出部４０の排出ローラー４１、並びにこれらの一部又は全部を回転動作させる回転モーターなどを含む。各回転モーターの駆動タイミングや駆動速度は、同期され、記録媒体ＰＭにかかる張力などの状況などに応じて一部が適宜調整されてよい。なお、記録媒体ＰＭの搬送に係る構成は、無端状のベルトをローラーで周回移動させるものに限られない。例えば、ローラーで直接記録媒体ＰＭを移動させてもよいし、ローラーよりも大きな円筒状の回転ドラムの表面に沿って記録媒体ＰＭを移動させるものであってもよい。 The transport unit 55 moves the recording medium PM in the above-mentioned transport direction (not limited to a plane, and the direction may change along the way) along the transport path, and moves it relative to the head unit 25. The transport unit 55 includes a transport drive unit 551. The transport drive unit 551 operates each unit related to the transport operation of the recording medium PM. The units related to the transport operation include the medium roll 11 and the feed roller 12 of the medium supply unit 10, the drive roller 21 and the driven roller 22 of the recording unit 20, the transport rollers 31 and 32 of the drying unit 30, and the discharge roller 41 of the medium discharge unit 40, as well as a rotary motor that rotates some or all of these. The drive timing and drive speed of each rotary motor are synchronized, and some of them may be appropriately adjusted depending on the situation such as the tension applied to the recording medium PM. Note that the configuration related to the transport of the recording medium PM is not limited to one that moves an endless belt around with rollers. For example, the recording medium PM may be moved directly with rollers, or the recording medium PM may be moved along the surface of a cylindrical rotating drum that is larger than the rollers.

制御部７０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御するハードウェアプロセッサーである。制御部７０は、ＣＰＵ７１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ７２（RandomAccess Memory）と、画像記録制御部７５などを備える。 The control unit 70 is a hardware processor that controls the overall operation of the inkjet recording device 100. The control unit 70 includes a CPU 71 (Central Processing Unit), a RAM 72 (Random Access Memory), an image recording control unit 75, and the like.

制御部７０は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の制御処理を行う。また、制御部７０は、各ノズルＮからのインク吐出などに係る動作調整、吐出動作の不良状態の検出やその対応に係る処理、及び画質低下の検出や調整などの処理を行う。画像データの処理には、記録対象の元画像データから、電気機械変換素子５１１を単位として各々インクの吐出動作の有無を規定するハーフトーン画像データに変換（記録させる画像の画像データを生成）する処理を含む。ハーフトーン画像は、搬送方向についてのある位置に対する幅方向についての各位置（インク着弾位置）への各記録素子２５ａによるインク吐出／着弾を示すラインを単位とするデータ（ラスターデータ）を搬送方向についての各位置について複数並べた二次元データである。記録される画像におけるライン間の間隔は、記録媒体ＰＭの搬送速度とインクの吐出周波数とによって定まる。 The control unit 70 performs various control processes related to image recording based on image data, status signals and clock signals of each unit. The control unit 70 also performs processes such as adjustment of operations related to ink ejection from each nozzle N, detection of defective ejection operations and corresponding processes, and detection and adjustment of deterioration of image quality. The image data processing includes conversion from the original image data to be recorded to halftone image data that specifies the presence or absence of ink ejection operations for each electromechanical conversion element 511 (generating image data of the image to be recorded). A halftone image is two-dimensional data in which data (raster data) in units of lines indicating ink ejection/landing by each recording element 25a at each position (ink landing position) in the width direction relative to a certain position in the transport direction is arranged in multiple positions in the transport direction. The spacing between lines in the image to be recorded is determined by the transport speed of the recording medium PM and the ink ejection frequency.

ＣＰＵ７１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出、記録媒体ＰＭの表面（記録画像）の撮像（読取）動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ７１は、記録媒体ＰＭに記録されたテスト画像の解析処理を行ってもよい。ＣＰＵ７１は、記憶部８０から読み出されたプログラムに従って上記各処理に係る演算及び制御を行う。 The CPU 71 performs various calculation processes and controls the transport of the recording medium in the inkjet recording device 100, the supply of ink, the ejection of ink, and the imaging (reading) of the surface (recorded image) of the recording medium PM. The CPU 71 may also perform analysis of a test image recorded on the recording medium PM. The CPU 71 performs calculations and controls related to each of the above processes according to a program read from the storage unit 80.

ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部８０のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。 RAM 72 provides working memory space for CPU 71 and stores temporary data. The storage area for temporary data may be appropriately shared with the DRAM area of storage unit 80.

画像記録制御部７５は、記録対象の画像データ（元画像データ）に基づいて、ヘッドユニット２５における画像記録動作に係る制御を行う。画像記録制御部７５は、ＣＰＵ及びＲＡＭをＣＰＵ７１及びＲＡＭ７２と別個に有していてもよいし、ＣＰＵ７１及びＲＡＭ７２が併用されてもよい。別個のＣＰＵ及びＲＡＭを有する場合には、画像記録制御部７５は、各ヘッドユニット２５内にそれぞれ位置していてもよい。また、画像記録制御部７５の処理の一部又は全部は、ＣＰＵではなく、専用の論理回路などのハードウェアプロセッサーによって行われてもよい。画像記録制御部７５は、生成されたハーフトーン画像データを各記録ヘッド２５１に出力するヘッド駆動データにそれぞれ分割変換する。隣り合う記録ヘッド２５１は、幅方向に一部重複部分を有しているので、当該重複部分で記録ヘ
ッド２５１の出力が適切につなぎ合わされるように、周知のアルゴリズムに従って重複部分のいずれかのノズルからの吐出に割当を行う。また、画像記録制御部７５は、各記録ヘッド２５１からの出力に所望の標識（マーカー）を付すようにヘッド駆動データを修正することができる。 The image recording control unit 75 controls the image recording operation in the head unit 25 based on the image data to be recorded (original image data). The image recording control unit 75 may have a CPU and a RAM separate from the CPU 71 and the RAM 72, or the CPU 71 and the RAM 72 may be used together. When the image recording control unit 75 has a separate CPU and RAM, the image recording control unit 75 may be located in each head unit 25. In addition, a part or all of the processing of the image recording control unit 75 may be performed by a hardware processor such as a dedicated logic circuit, rather than a CPU. The image recording control unit 75 divides and converts the generated halftone image data into head drive data to be output to each recording head 251. Since the adjacent recording heads 251 have a partly overlapping portion in the width direction, the image recording control unit 75 assigns the discharge from any nozzle of the overlapping portion according to a known algorithm so that the output of the recording heads 251 is appropriately joined at the overlapping portion. In addition, the image recording control unit 75 can correct the head drive data so that a desired mark (marker) is added to the output from each recording head 251.

記憶部８０は、プログラム８１、各種設定データ、及び画像記録命令に係るジョブデータ８４などを記憶する。ジョブデータ８４には、記録対象画像データ、その処理済データ及び動作設定に係る情報などが含まれる。プログラム８１には、画像の記録処理に係るプログラム、画質異常の検出プログラム、及び異常判定された画像に対する対処を行う処理プログラムなどが含まれる。設定データとしては、ハーフトーン画像データを各記録ヘッド２５１の駆動データに分割する際のヘッド分割情報８２、及びテスト画像データを生成する際に利用されるテスト画像設定８３などが含まれる。記録ヘッド２５１をヘッドユニット２５に取り付け固定する際に、ノズル幅の数倍以下程度の微小な位置ずれがある場合、検査によってノズルの位置ずれ情報が特定されて、ヘッド分割情報８２に反映される。 The storage unit 80 stores a program 81, various setting data, and job data 84 related to image recording commands. The job data 84 includes image data to be recorded, processed data, and information related to operation settings. The program 81 includes a program related to image recording processing, a program for detecting image quality abnormalities, and a processing program for dealing with images determined to be abnormal. The setting data includes head division information 82 used when dividing halftone image data into drive data for each recording head 251, and test image settings 83 used when generating test image data. When the recording head 251 is attached and fixed to the head unit 25, if there is a slight positional deviation of several times or less than the nozzle width, the nozzle positional deviation information is identified by inspection and reflected in the head division information 82.

記憶部８０は、ここでは、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。ジョブデータや処理データなどの一時データは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理され、画像記録動作の終了後には消去されてもよい。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーにより保持され、インクジェット記録装置１００への電力供給がなされていない間も保持される。一部のプログラムや設定データ、例えば、初期データや基幹プログラムなどは、不揮発性メモリーの代わりに消去書き換え不能なＲＯＭなどに格納されてもよい。 Here, the storage unit 80 includes volatile memory such as DRAM and non-volatile memory. Temporary data such as job data and processing data are stored in the volatile memory and processed at high speed, and may be erased after the image recording operation is completed. Programs, setting data, etc. are held in the non-volatile memory, and are held even when power is not being supplied to the inkjet recording device 100. Some of the programs and setting data, such as initial data and core programs, may be stored in a non-erasable, non-rewritable ROM instead of non-volatile memory.

表示部９１は、制御部７０からの制御信号に応じて表示画面にインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部９１には、電力供給の有無及び／又はエラーなどの警告を行うＬＥＤランプなどが含まれてもよい。 The display unit 91 displays the status of the inkjet recording device 100, an operation menu, and the like on the display screen in response to a control signal from the control unit 70. An example of the display screen is a liquid crystal screen. The display unit 91 may also include an LED lamp that indicates the presence or absence of power supply and/or warns of errors, etc.

操作受付部９２は、ユーザーの操作を受け付けて制御部７０に出力する。操作受付部９２は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部９１の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。操作受付部９２は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部７０に出力する。また、操作受付部９２は、押しボタンスイッチ及び／又はテンキーなどを有していてもよい。 The operation acceptance unit 92 accepts user operations and outputs the operations to the control unit 70. The operation acceptance unit 92 has, for example, a touch sensor. The touch sensor may be provided over the display screen of the display unit 91 and used as a touch panel. The operation acceptance unit 92 outputs information on the position and type of touch operation detected by the touch sensor to the control unit 70. The operation acceptance unit 92 may also have a push button switch and/or a numeric keypad.

通信部９３は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部９３は、制御部７０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。 The communication unit 93 is a communication interface that controls communication operations with external devices. The communication interface includes, for example, one or more network cards such as a LAN card that support various communication protocols. The communication unit 93 acquires job data including image data to be recorded and settings related to image recording from the external device based on the control of the control unit 70, and can also transmit status information and the like to the external device.

バス９９は、制御部７０及び当該制御部７０と信号のやり取りを行う各構成間を電気的に接続し、当該信号を伝送する経路である。
上記のうち、少なくとも制御部７０が本実施形態のコンピューターに含まれ、さらに、記憶部８０、表示部９１、操作受付部９２、通信部９３及びバス９９などがコンピューターに含まれてもよい。 The bus 99 electrically connects the control unit 70 and each component that exchanges signals with the control unit 70, and is a path for transmitting the signals.
Of the above, at least the control unit 70 is included in the computer of this embodiment, and further, the memory unit 80, the display unit 91, the operation reception unit 92, the communication unit 93, the bus 99, etc. may be included in the computer.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における画質異常の検出動作について説明する。インクジェット記録装置１００では、ジョブの開始時、複数枚のジョブの実行中の途中で定期的に、及び／又はユーザーなどによる操作受付部９２への操作入力の受
け付けに応じたタイミングで、異常検出、判定用の画像（テスト画像）を記録する。そして、ユーザーが異常検出用の画像を見て、及び／又は予め定められた基準に基づいて制御部７０（ＣＰＵ７１）が撮像部２６により撮像されたテスト画像（撮像結果）の解析処理を行って、どの種類の異常がどの位置（範囲）に生じているかを確認（検査）する。 Next, an operation of detecting image quality abnormalities in the inkjet recording device 100 of this embodiment will be described. In the inkjet recording device 100, an image for detecting and judging an abnormality (test image) is recorded at the start of a job, periodically during execution of a job for multiple sheets, and/or at a timing according to reception of an operation input by a user or the like to the operation reception unit 92. Then, the user looks at the image for abnormality detection and/or the control unit 70 (CPU 71) performs an analysis process of the test image (imaging result) captured by the imaging unit 26 based on a predetermined criterion, and it is confirmed (inspected) what type of abnormality has occurred and in what position (range).

図４は、異常検出用の画像出力について説明する図である。
インクジェット記録装置１００では、記録対象の通常画像（すなわちユーザー所望の画像）の記録開始前に、及び複数回の記録動作中の途中で自動で又はユーザーが画質などの異常や不具合を検出した場合に、テスト画像を出力させることができる。本実施の形態では、テスト画像には、通常画像の画像データの各インク色、すなわち、複数のヘッドユニット２５の各々による成分画像（単種別画像）を単色テスト画像として記録媒体の異なる位置に順番に出力するものが含まれる。 FIG. 4 is a diagram for explaining image output for abnormality detection.
In the inkjet recording device 100, a test image can be output before starting recording of a normal image to be recorded (i.e., an image desired by the user) and during multiple recording operations, automatically or when the user detects an abnormality or defect in image quality, etc. In this embodiment, the test image includes each ink color of the image data of the normal image, i.e., component images (single-type images) by each of the multiple head units 25, which are output in sequence at different positions on the recording medium as single-color test images.

図４（ａ）に示すように、ここでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色でそれぞれ通常画像の各色成分画像（単種別画像）が順番に記録される。専用のテスト画像ではなく、通常画像を記録させることで、単に各ノズルからの吐出などを検出するのではなく、出力対象の通常画像の画質を低下させる異常や不具合があるかを検出する。また、各色を分離して記録することで、どの色を吐出するノズルに異常や不具合が生じているかを容易に特定することができる。 As shown in Figure 4(a), here, each color component image (single type image) of a normal image is recorded in sequence in the single colors C, M, Y, and K. By recording normal images instead of dedicated test images, it is possible to detect not just the ejection from each nozzle, but also whether there are any abnormalities or defects that may reduce the image quality of the normal image to be output. Also, by recording each color separately, it is easy to identify which nozzle ejects which color has an abnormality or defect.

なお、図４（ｂ）に示すように、複数の単色テスト画像の後ろ（最後尾）又は前（先頭）に通常画像（所定の付加表示）を併せて出力させてもよい。単色テスト画像で検出された異常であっても他色のインクと重なった全体で判断すると画質に影響しない場合もあるので、並列に通常画像を記録することで、容易に異常発生位置を比較して問題となるか否かをユーザーが判断することができる。この単種別画像のデータ（テスト画像データ）は、制御部７０により生成されてヘッド駆動部５１に送られ、各電気機械変換素子５１１を動作させる。 As shown in FIG. 4(b), a normal image (specified additional display) may be output after (the end) or before (the beginning) the multiple single-color test images. Even if an abnormality is detected in a single-color test image, it may not affect the image quality when judged as a whole when overlapped with other colors of ink. Therefore, by recording a normal image in parallel, the user can easily compare the position where the abnormality occurs and determine whether it is a problem. The data of this single-type image (test image data) is generated by the control unit 70 and sent to the head drive unit 51, which operates each electromechanical conversion element 511.

図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行される画像記録制御処理の制御部７０による制御手順を示すフローチャートである。画像記録制御処理は、本実施形態のテスト画像データ生成方法を含む。この画像記録制御処理は、通常画像の記録命令を含むジョブデータの入力に応じて起動される。 Figure 5 is a flowchart showing the control procedure by the control unit 70 of the image recording control process executed by the inkjet recording device 100 of this embodiment. The image recording control process includes the test image data generation method of this embodiment. This image recording control process is started in response to input of job data that includes a recording command for a normal image.

画像記録制御処理が開始されると制御部７０（ＣＰＵ７１、画像記録制御部７５）は、ジョブデータを取得し、ジョブデータに含まれる通常画像データを処理して駆動用の画像データを生成する（ステップＳ１０１）。制御部７０は、駆動用画像データの各色データを分離し、各単色テスト画像を記録する順番に配列する（ステップＳ１０２；画像データ生成ステップ）。各単色テスト画像の記録時における当該単色テスト画像に係る色以外のインクを吐出する記録ヘッド２５１は、全て非吐出に設定される。 When the image recording control process is started, the control unit 70 (CPU 71, image recording control unit 75) acquires job data and processes normal image data contained in the job data to generate driving image data (step S101). The control unit 70 separates each color data of the driving image data and arranges them in the order in which each single-color test image is to be recorded (step S102; image data generation step). When recording each single-color test image, all recording heads 251 that eject ink other than the color associated with that single-color test image are set to non-ejection.

制御部７０は、搬送部５５に制御信号を出力して搬送動作を開始させる（ステップＳ１０３）。制御部７０は、ヘッド駆動部５１へテスト画像データを出力し、エンコーダー２４などの出力信号に応じた適宜なタイミングで各単色テスト画像の記録動作を開始させる（ステップＳ１０４）。 The control unit 70 outputs a control signal to the transport unit 55 to start the transport operation (step S103). The control unit 70 outputs test image data to the head drive unit 51, and starts the recording operation of each single-color test image at an appropriate timing according to the output signal of the encoder 24, etc. (step S104).

制御部７０は、テスト画像の結果などについての所定の入力が所定時間内にあったか否かを判別する（ステップＳ１０５）。入力は、ここでは、操作受付部９２によるユーザーから受け付けた入力操作であるが、これに限られず、制御部７０が解析処理に基づいて得られた異常検出情報などであってもよい。入力があったと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、入力内容に応じた処理に移行する。入力がなか
ったと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部７０は、引き続き通常の画像記録動作へ移行する（ステップＳ１０６）。制御部７０は、記録動作を続け、設定された分量の記録動作の終了後に搬送部５５へ制御信号を出力して搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。そして、制御部７０は、画像記録制御処理を終了する。 The control unit 70 judges whether or not a predetermined input on the result of the test image or the like has been received within a predetermined time (step S105). Here, the input is an input operation received from the user by the operation receiving unit 92, but is not limited thereto, and may be abnormality detection information obtained by the control unit 70 based on an analysis process. If it is judged that an input has been received ("YES" in step S105), the control unit 70 proceeds to a process according to the input content. If it is judged that no input has been received ("NO" in step S105), the control unit 70 continues to proceed to a normal image recording operation (step S106). The control unit 70 continues the recording operation, and after the end of the recording operation of the set amount, outputs a control signal to the conveying unit 55 to stop the conveying operation (step S107). Then, the control unit 70 ends the image recording control process.

なお、上記では、単色テスト画像の記録動作からそのまま通常の画像記録動作へ移行するものとして説明したが、単色テスト画像の記録動作が終了した段階で一度処理を終了し、改めて通常画像の記録動作に係る制御処理を起動させてもよい。 In the above, it has been explained that the operation proceeds directly from the monochrome test image recording operation to the normal image recording operation, but it is also possible to terminate the process once the monochrome test image recording operation is completed, and then start the control process related to the normal image recording operation again.

図６は、異常検出用の画像出力の他の例を示す図である。
単色テスト画像のテスト画像データは、予めテストの必要な範囲の情報が得られている場合には、当該範囲のみについて生成されてもよい。 FIG. 6 is a diagram showing another example of an image output for detecting an abnormality.
When information on a range that requires testing is previously obtained, test image data for a monochromatic test image may be generated only for that range.

図６（ａ）に示すように、通常画像データに一部の色（例えば、Ｃ色）のインクの使用部分がない場合や、一部の色の記録異常がないことが予め分かっている場合などには（例えば、単色テスト画像の出力を複数回行う場合など）、当該一部の色のインクによる単色テスト画像のテスト画像データの生成を省略してもよい。 As shown in FIG. 6(a), in cases where there is no use of ink of some colors (e.g., C color) in the normal image data, or where it is known in advance that there are no recording abnormalities of some colors (e.g., when outputting a single-color test image multiple times), the generation of test image data of the single-color test image using ink of those colors may be omitted.

また、図６（ｂ）に示すように、通常画像の一部では使用されていないインク色がある場合には、当該一部について、使用されていないインクによる単色テスト画像のテスト画像データの生成を省略してもよい。ここでは、通常画像の一部が黒色の単色である場合に、当該一部をＣ、Ｍ、Ｙの各インクで記録させないこととしてもよい。 Also, as shown in FIG. 6(b), if there is an ink color that is not used in a portion of the normal image, the generation of test image data for a monochrome test image using the unused ink for that portion may be omitted. Here, if a portion of the normal image is monochrome black, that portion may not be recorded using the C, M, and Y inks.

これらのように、不要部分の単色テスト画像のテスト画像データ生成を省略することで、記録媒体の浪費を低減させ、また、場合によって不要なインク消費も低減させることができる。単色テスト画像のテスト画像データ生成の範囲設定は、通常画像データ、直近のテスト結果（テスト画像設定８３に反映されてよい）、及び／又はユーザーによる所定の入力操作の受付などに応じてなされてよい。ユーザーの入力操作を受け付けるための受付画面が表示部９１に表示されてもよい。 In this way, by omitting the generation of test image data for unnecessary portions of a single-color test image, waste of recording media can be reduced, and in some cases unnecessary ink consumption can also be reduced. The range setting for generating test image data for a single-color test image can be set based on normal image data, the most recent test results (which may be reflected in test image settings 83), and/or the acceptance of a specified input operation by the user. A reception screen for accepting user input operations can be displayed on the display unit 91.

図６（ｃ）に示すように、単色テスト画像のテスト画像データは、付加表示として通常画像以外の標識（マーカー）などが併せて記録されるように生成されてもよい。ここでは、図２に示したようなヘッドユニット２５当たり８個の記録ヘッド２５１の幅方向についての位置（記録範囲）を示す標識Ｒが単色テスト画像の先頭に付加されている。この標識Ｒは、例えば、テスト画像データが各記録ヘッド２５１の駆動データに分割された後、単色テスト画像の先頭の所定行手前に挿入可能とされてもよい。この標識Ｒと単色テスト画像とを比較することで、ヘッドユニット２５のいずれの記録ヘッド２５１の記録部分に異常が生じているかをユーザーが容易に知得することができる。 As shown in FIG. 6(c), the test image data of the monochrome test image may be generated so that a mark (marker) other than the normal image is recorded as an additional display. Here, a mark R indicating the widthwise position (recording range) of the eight recording heads 251 per head unit 25 as shown in FIG. 2 is added to the beginning of the monochrome test image. This mark R may be inserted, for example, a predetermined number of lines before the beginning of the monochrome test image after the test image data is divided into the drive data for each recording head 251. By comparing this mark R with the monochrome test image, the user can easily know which recording head 251 of the head unit 25 has an abnormality in its recording portion.

図７は、単色テスト画像の生成範囲の設定表示画面の表示例を示す図である。
表示部９１により表示されるこの表示画面では、操作受付部９２が受け付ける入力操作により、単色テスト画像を出力する色とサイズが選択設定可能である。ここでは、例えば、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色テスト画像の出力が選択されている。印刷幅及び印刷長さのサイズは、ここでは、記録対象の単色テスト画像について一括で設定されるように表示されているが、個別設定が選択されることでこれらのサイズに加えて通常画像のうちの設定範囲が各々別個に設定されてもよい。サイズの入力がない場合には、元の設定どおり記録対象画像の全体が設定範囲として設定されてよい。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen for setting the generation range of a monochromatic test image.
On this display screen displayed by the display unit 91, the color and size of the monochromatic test image to be output can be selected by input operations received by the operation reception unit 92. Here, for example, output of monochromatic test images of M, Y, and K is selected. The sizes of the print width and print length are displayed here as being set collectively for the monochromatic test image to be recorded, but by selecting individual settings, in addition to these sizes, the setting ranges of the normal image may be set separately. If no size is input, the entire image to be recorded may be set as the setting range as originally set.

図８は、上記のような単色テスト画像の調整が可能な画像記録制御処理の変形例を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing a modified example of the image recording control process that allows adjustment of the monochrome test image as described above.

この画像記録制御処理は、上記の実施形態の画像記録制御処理に対してステップＳ１１１～Ｓ１１３の処理が追加され、また、ステップＳ１０２の処理がステップＳ１０２ａの処理に置き換えられている。その他の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。 In this image recording control process, steps S111 to S113 are added to the image recording control process of the above embodiment, and step S102 is replaced with step S102a. The other processes are the same, and the same process contents are denoted with the same reference numerals and detailed explanations are omitted.

ステップＳ１０１の処理に続き、制御部７０（ＣＰＵ７１、画像記録制御部７５）は、操作受付部９２及び／又はテスト画像設定８３から検査の必要な範囲の設定データを取得して、取得内容に応じて各単色テスト画像の要否及び必要な場合の記録範囲を特定（選択）する（ステップＳ１１１）。設定データがない場合には、制御部７０は、全ての色の単色テスト画像の全体を記録範囲として特定してよい。 Following the processing of step S101, the control unit 70 (CPU 71, image recording control unit 75) acquires setting data for the range required for the inspection from the operation reception unit 92 and/or test image setting 83, and specifies (selects) whether each monochromatic test image is required and, if required, the recording range according to the acquired content (step S111). If there is no setting data, the control unit 70 may specify the entire monochromatic test images of all colors as the recording range.

制御部７０は、特定（選択）された一部又は全部の色（種別のインク）及び記録範囲（記録される部分）の単色テスト画像を記録するためのテスト画像データを生成し、配列する（ステップＳ１０２ａ）。制御部７０は、単色テスト画像をヘッド分割情報８２に基づいて各駆動データへ分割変換する（ステップＳ１１２）。このとき、制御部７０は、隣り合う記録ヘッド２５１間の重複部分について、適宜なアルゴリズムに基づいていずれかの記録ヘッド２５１のノズルへ吐出を割り当てる。 The control unit 70 generates and arranges test image data for printing a monochromatic test image of some or all of the specified (selected) colors (types of ink) and printing ranges (portions to be printed) (step S102a). The control unit 70 splits and converts the monochromatic test image into each drive data based on the head division information 82 (step S112). At this time, the control unit 70 assigns ejection to the nozzles of one of the printing heads 251 based on an appropriate algorithm for the overlapping portion between adjacent printing heads 251.

制御部７０は、各記録ヘッド２５１の駆動データについて、それぞれ先頭に各記録ヘッド２５１の記録範囲を特定する標識、ここでは、インクを吐出する全てのノズルからインクを吐出させて形成させる直線と、記録ヘッド２５１を特定する数字とが記録可能に付加データを追加する（ステップＳ１１３）。それから、制御部７０の処理は、ステップＳ１０３へ移行する。 The control unit 70 adds additional data to the beginning of the drive data for each recording head 251, such that a mark that identifies the recording range of each recording head 251 (here, a straight line formed by ejecting ink from all nozzles that eject ink) and a number that identifies the recording head 251 can be recorded (step S113).Then, the processing of the control unit 70 proceeds to step S103.

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００（テスト画像データ生成装置）は、異なる色（種別）のインクをそれぞれ吐出する複数のヘッドユニット２５により記録媒体ＰＭに記録させる画像の画像データを生成する制御部７０を備える。制御部７０は、記録対象の通常画像の画像データに基づいて、複数のヘッドユニット２５により各々記録媒体ＰＭの異なる位置にインクを吐出させることでそれぞれ記録される単色テスト画像に係るテスト画像データを生成する。
このように異なる色のインクを吐出するヘッドユニット２５ごとに通常画像を記録して順番に出力するので、記録対象の通常画像の要求画質に鑑みて、画像に問題があるか、どの色のインクのどのあたりの吐出に問題があるかを容易に判断することができる。したがって、このインクジェット記録装置１００は、より容易かつ適切に所望の出力画像への調整を行うことができる。また、テスト画像データを生成して当該テスト画像に応じた記録動作をヘッド駆動部５１により行わせるので、駆動側には何ら特別な動作機構を必要とせず、構成や動作が複雑にならない。 As described above, the inkjet recording apparatus 100 (test image data generating apparatus) of this embodiment includes a control unit 70 that generates image data of an image to be recorded on a recording medium PM by a plurality of head units 25 each ejecting ink of a different color (type). The control unit 70 generates test image data for single-color test images to be recorded by causing the plurality of head units 25 to eject ink at different positions on the recording medium PM, based on image data of a normal image to be recorded.
In this way, a normal image is recorded for each head unit 25 that ejects ink of a different color and output in sequence, so that it is easy to determine whether there is a problem with the image and which color of ink has an ejection problem, taking into account the required image quality of the normal image to be recorded. Therefore, the inkjet recording device 100 can more easily and appropriately adjust to a desired output image. In addition, since test image data is generated and the head driving unit 51 is caused to perform a recording operation corresponding to the test image, no special operating mechanism is required on the driving side, and the configuration and operation are not complicated.

また、制御部７０は、複数のヘッドユニット２５のうち選択された一部により吐出させる色のインクの単色テスト画像に係るテスト画像データを生成する。すなわち、テストする必要のないヘッドユニット２５のインクにより単色テスト画像を記録しないようにテスト画像データを生成してもよい。これにより、インクジェット記録装置１００は、不要なテスト画像を記録することによる時間、インクや記録媒体ＰＭの浪費を低減することができる。また、テスト画像データを生成してから当該テスト画像データによりテスト画像の記録動作をヘッド駆動部５１に行わせるので、テスト画像データを予め編集することで、出力されるテスト画像を必要に応じて調整しやすい。 The control unit 70 also generates test image data relating to a monochromatic test image of the ink of a color to be ejected by a selected portion of the multiple head units 25. In other words, the test image data may be generated so as not to record a monochromatic test image with the ink of a head unit 25 that does not need to be tested. This allows the inkjet recording device 100 to reduce the waste of time, ink, and recording medium PM caused by recording unnecessary test images. Furthermore, since the test image data is generated and then the head driving unit 51 is caused to perform the recording operation of the test image using the test image data, the test image data can be edited in advance to easily adjust the output test image as necessary.

また、制御部７０は、テスト画像データに応じて記録される単色テスト画像のうち少なくとも一部について、取得された範囲設定に基づいて、通常画像の範囲のうち単色テスト画像として記録する部分を選択し、当該単色テスト画像として記録する部分に係るテスト
画像データを生成してもよい。単に各色の出力有無だけではなく、単色テスト画像として出力する部分を通常画像の一部に限定してもよい。例えば、通常画像の一部でしか使用されていないインクについて、使用されていない部分のテスト画像を出力しても意味がないので、適宜省略することで、不要な記録媒体や時間の浪費を低減することができる。 Furthermore, the control unit 70 may select a portion of the normal image range to be recorded as a monochromatic test image for at least a portion of the monochromatic test image recorded according to the test image data based on the acquired range setting, and generate test image data related to the portion to be recorded as the monochromatic test image. In addition to simply determining whether or not each color is output, the portion to be output as a monochromatic test image may be limited to a portion of the normal image. For example, for ink that is only used in a portion of the normal image, it is meaningless to output a test image of the unused portion, so by appropriately omitting this, unnecessary recording media and waste of time can be reduced.

また、インクジェット記録装置１００（テスト画像データ生成装置）は、操作受付部９２を備える。制御部７０は、操作受付部９２により受け付けられた内容に応じて、上記単色テスト画像を記録させる色や画像範囲の選択を行ってもよい。上記のように画像データから明らかに不要であると判別可能な部分に限られず、ユーザーがテストするまでもないと判断した部分については、操作受付部９２への入力を介してテスト画像データの生成を省略してもよい。すなわち、インクジェット記録装置１００では、ユーザーの主観や判断に応じて容易にテスト画像データの生成範囲を調整可能であり、必要最小限のテスト画像を容易に得ることができる。 The inkjet recording device 100 (test image data generating device) also includes an operation receiving unit 92. The control unit 70 may select the color and image range for recording the single-color test image according to the content received by the operation receiving unit 92. As described above, the generation of test image data may be omitted via input to the operation receiving unit 92 for parts that the user judges not to need to be tested, not limited to parts that can be clearly determined to be unnecessary from the image data. In other words, the inkjet recording device 100 makes it possible to easily adjust the generation range of test image data according to the user's subjectivity and judgment, and to easily obtain the minimum necessary test image.

また、制御部７０は、単色テスト画像に対して所定の付加表示を追加した画像に係るテスト画像データを生成してもよい。すなわち、インクジェット記録装置１００では、通常画像に基づく単色テスト画像だけではなく、必要に応じて比較情報や参照情報などの付加表示を行わせるようにテスト画像データを生成することができる。これにより、ユーザーがテスト画像をより容易かつ適切に評価し、効率的に調整の要否を判断することができる。 The control unit 70 may also generate test image data relating to an image in which a predetermined additional display has been added to the monochromatic test image. In other words, the inkjet recording device 100 can generate test image data that not only generates a monochromatic test image based on a normal image, but also displays additional information such as comparison information and reference information as necessary. This allows the user to more easily and appropriately evaluate the test image and efficiently determine whether adjustments are required.

また、所定の付加表示には、通常画像自体が含まれてもよい。制御部７０は、単色テスト画像の先頭、最後尾、又は複数の単色テスト画像の間の少なくともいずれかに通常画像を記録するテスト画像データを生成する。単色テスト画像で異常があっても通常画像全体としては問題がない場合や、単色テスト画像では、通常画像のどの部分かが分かりにくいような場合の異常に対して参照画像として通常画像を付加表示させることで、より容易かつ適切に出力される通常画像の評価を行うことができる。 The specified additional display may also include the normal image itself. The control unit 70 generates test image data that records a normal image at least either at the beginning, end, or between multiple monochromatic test images of a single-color test image. When an abnormality is found in the monochromatic test image but there is no problem with the normal image as a whole, or when it is difficult to tell which part of the normal image is the abnormality in the monochromatic test image, the normal image that is output can be more easily and appropriately evaluated by additionally displaying the normal image as a reference image.

また、複数のヘッドユニット２５は、複数のノズルＮを有する記録ヘッド２５１をそれぞれ複数有し、所定の付加表示には、記録ヘッド２５１の各々による画像の記録範囲を示す標識が含まれる。インクジェット記録装置１００では、記録ヘッド２５１単位で問題が生じたり、問題に対する調整を行ったりする場合が多いので、このような付加表示を容易に追加することにより容易に記録ヘッド２５１を特定可能とすることで、容易かつ速やかに調整を行うことができる。 The multiple head units 25 each have multiple recording heads 251 each having multiple nozzles N, and the specified additional display includes a mark indicating the recording range of the image by each recording head 251. In the inkjet recording device 100, problems often occur on a recording head 251 basis, and adjustments to address problems are often required. By easily adding such additional display, the recording head 251 can be easily identified, allowing adjustments to be made easily and quickly.

また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、異なる色のインクをそれぞれ吐出する複数のヘッドユニット２５と、上述のテスト画像データ生成装置としての動作を行う制御部７０と、を備える。このインクジェット記録装置１００では、より容易かつ適切に、記録対象の通常画像を予め検査し、調整することができる。 The inkjet recording device 100 of this embodiment also includes a plurality of head units 25 that each eject ink of a different color, and a control unit 70 that operates as the test image data generating device described above. With this inkjet recording device 100, it is possible to more easily and appropriately pre-inspect and adjust the normal image to be recorded.

また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体ＰＭとヘッドユニット２５とを相対移動させる搬送部５５を備える。制御部７０は、ヘッドユニット２５及び搬送部５５の動作を制御して記録媒体ＰＭに画像を記録させる。
これにより、インクジェット記録装置１００では、効率よく記録媒体ＰＭに画像を記録することができる。 The inkjet recording apparatus 100 also includes a transport unit 55 that relatively moves the recording medium PM and the head unit 25. A control unit 70 controls the operations of the head unit 25 and the transport unit 55 to record an image on the recording medium PM.
This allows the inkjet recording apparatus 100 to efficiently record an image on the recording medium PM.

また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体ＰＭの記録面を撮像する撮像部２６を備える。制御部７０は、撮像部２６による単色テスト画像の撮像結果に基づいて通常画像の記録に係る検査を行う。すなわち、インクジェット記録装置１００では、ユーザーが目視でテスト画像の評価を行うだけでなく、機械的に判別可能な部分については、撮像結
果を用いて自動判断してもよい。また、ユーザーが判断を行う場合でも、問題があると判断した箇所が機械的に取得されることで、ユーザーの手間を軽減することができる。
ことを特徴とする請求項８又は９記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus 100 also includes an imaging unit 26 that images the recording surface of the recording medium PM. The control unit 70 performs an inspection related to the recording of a normal image based on the imaging result of the single-color test image by the imaging unit 26. That is, in the inkjet recording apparatus 100, not only can a user visually evaluate the test image, but mechanically identifiable parts can also be automatically judged using the imaging result. Even when the user makes the judgment, the parts judged to be problematic can be mechanically acquired, thereby reducing the user's effort.
10. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the ink jet recording apparatus is a recording medium.

また、本実施形態のテスト画像データ生成方法は、異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数のヘッドユニット２５により記録媒体ＰＭに記録させる画像の画像データを生成する画像データ生成ステップを含む。この画像データ生成ステップでは、記録対象の通常画像の画像データに基づいて、複数のヘッドユニット２５により各々記録媒体ＰＭの異なる位置にインクを吐出させることでそれぞれ記録される単色テスト画像に係るテスト画像データを生成する。
このようなテスト画像の生成方法により、記録対象の通常画像の要求画質に鑑みて、画像に問題があるか、どの色のインクのどのあたりの吐出に問題があるかを容易に判断することができる。したがって、より容易かつ適切に所望の出力画像への調整を行うことができる。 The test image data generating method of the present embodiment also includes an image data generating step of generating image data for an image to be recorded on the recording medium PM by the multiple head units 25, each of which ejects different types of ink. In this image data generating step, test image data for single-color test images to be recorded by causing the multiple head units 25 to eject ink at different positions on the recording medium PM is generated based on image data for the normal image to be recorded.
This method of generating test images makes it easy to determine whether there is a problem with the image and which color of ink is causing the problem, taking into account the required image quality of the normal image to be printed. This makes it easier and more appropriate to adjust the output image to the desired one.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、通常の画像を記録するものとして説明したが、配線回路などの構造や、保護膜などの薄膜などを形成する場合の配線材料（導体）や保護剤などもここでいうインクに含まれ得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified in various ways.
For example, in the above embodiment, a normal image is recorded, but the ink referred to here may also include wiring materials (conductors) and protective agents when forming structures such as wiring circuits, or thin films such as protective films.

また、上記実施の形態では、複数色のインクについて、各々別個にテスト画像を記録させるものとして説明したが、同色異質のインク、例えば、艶の具合が異なる２種類の黒色のインクなど、のテスト画像も各々別個に単色テスト画像として記録されるようにテスト画像データが生成されてよい。また、インクの色には、透明なども含み得る。 In the above embodiment, test images are recorded separately for each of a plurality of colors of ink, but test image data may be generated so that test images of different inks of the same color, such as two types of black ink with different gloss levels, are recorded separately as single-color test images. Ink colors may also include transparent colors.

また、上記実施の形態では、単色テスト画像の範囲が通常画像の範囲の一部のみとなるように範囲設定を行ってテスト画像データを生成してよいものとして示したが、範囲設定はインク色ごとに別個になされてもよい。また、一部の色の単色テスト画像の範囲のみが通常画像の範囲の一部のみとなるように範囲設定がなされてもよい。また、枚葉紙など、連続した記録媒体ＰＭではない場合には、記録媒体の空白スペースが減らせるように、単色テスト画像の順番を入れ替えてもよい。あるいは、単純に単色テスト画像が複数の枚葉紙に跨って記録されてもよい。この場合、複数の記録媒体を跨ぐ前後でそれぞれ若干の重複部分を含んで単色テスト画像が出力されるようにテスト画像データが生成されてもよい。 In the above embodiment, the test image data may be generated by setting the range so that the range of the monochromatic test image is only a part of the range of the normal image, but the range may be set separately for each ink color. The range may also be set so that the range of the monochromatic test image of some colors is only a part of the range of the normal image. In addition, when the recording medium PM is not continuous, such as a sheet of paper, the order of the monochromatic test images may be changed so that the blank space on the recording medium is reduced. Alternatively, the monochromatic test image may simply be recorded across multiple sheets of paper. In this case, the test image data may be generated so that the monochromatic test image is output with some overlapping portions before and after spanning multiple recording media.

また、上記実施の形態では、範囲設定として搬送方向について一部を設定したが、幅方向について一部であってもよい。この場合、幅方向の残りが単なる空き領域になると記録媒体の無駄になるので、他の専用テスト画像が出力されたり、ノズル内に滞留したインクを排出する（フラッシングなど）スペースに使われたりしてもよい。 In addition, in the above embodiment, a portion of the range is set in the transport direction, but a portion of the range in the width direction may also be set. In this case, if the remaining area in the width direction becomes simply empty space, it will be a waste of recording medium, so it may be used to output another dedicated test image or as a space for discharging ink that has accumulated in the nozzles (such as for flushing).

また、上記実施の形態では、単色テスト画像に併せて通常画像を表示させる場合に、複数の単色テスト画像の先頭又は最後尾に通常画像を付加するものとして説明したが、これに限られない。複数の単色テスト画像の間に通常画像が位置していてもよい。また、ヘッドユニット２５の数が大きい場合などには、必要に応じて複数回通常画像が記録されてもよい。 In addition, in the above embodiment, when a normal image is displayed together with a monochromatic test image, the normal image is added to the beginning or end of multiple monochromatic test images, but this is not limited to the above. A normal image may be positioned between multiple monochromatic test images. Furthermore, in cases where the number of head units 25 is large, the normal image may be recorded multiple times as necessary.

また、上記実施の形態では、付加表示として通常画像を表示させる場合と、記録ヘッド２５１の記録範囲を表示させる場合とを示したが、これらに限られない。その他の任意の付加表示がなされてもよい。 In addition, in the above embodiment, the additional display is described as being a normal image or a recording range of the recording head 251, but is not limited to these. Any other additional display may be used.

また、上記実施の形態では、直線と数字の組合せによって記録ヘッド２５１の記録範囲を示したが、これに限られない。例えば、記録ヘッド２５１間の境界に十字標識やその他の目盛などが示されてもよい。 In addition, in the above embodiment, the recording range of the recording head 251 is indicated by a combination of lines and numbers, but this is not limited to this. For example, a cross mark or other scale may be indicated at the boundary between the recording heads 251.

また、上記実施の形態では、ヘッドユニット２５が複数の記録ヘッド２５１を有するものとして説明したが、ヘッドユニット２５が単一の記録ヘッド２５１を有していてもよい。 In addition, in the above embodiment, the head unit 25 is described as having multiple recording heads 251, but the head unit 25 may have a single recording head 251.

また、上記実施の形態では、ラインヘッドに対して記録媒体ＰＭを移動させながら画像を記録するインクジェット記録装置１００について説明したが、記録媒体ＰＭに対してヘッドユニット２５を走査させるスキャン型のインクジェット記録装置であってもよい。 In the above embodiment, the inkjet recording device 100 is described as recording an image while moving the recording medium PM relative to the line head, but the inkjet recording device may be a scanning type inkjet recording device in which the head unit 25 is scanned relative to the recording medium PM.

また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１００が撮像部２６を備え、当該撮像部２６の撮像結果に基づいて記録状態の検査を行ってもよいこととしたが、撮像部２６を備えず、ユーザーがテスト画像の目視により判断するのみであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。 In addition, in the above embodiment, the inkjet recording device 100 may be equipped with an imaging unit 26 and inspect the recording condition based on the imaging results of the imaging unit 26, but it is also possible that the inkjet recording device 100 does not have an imaging unit 26 and the user simply makes a judgment by visually inspecting the test image.
In addition, the specific configurations, contents and procedures of the processing operations, etc. shown in the above embodiments can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. The scope of the present invention includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

１０媒体供出部
１１媒体ロール
１２送り出しローラー
２０記録部
２１駆動ローラー
２２従動ローラー
２３搬送ベルト
２４エンコーダー
２５ヘッドユニット
２５ａ記録素子
２５１記録ヘッド
２６撮像部
３０乾燥部
３１、３２搬送ローラー
３５乾燥動作部
４０媒体排出部
４１排出ローラー
５１ヘッド駆動部
５１１電気機械変換素子
５５搬送部
５５１搬送駆動部
６０検出部
７０制御部
７１ＣＰＵ
７２ＲＡＭ
７５画像記録制御部
８０記憶部
８１プログラム
８２ヘッド分割情報
８３テスト画像設定
８４ジョブデータ
９１表示部
９２操作受付部
９３通信部
９９バス
１００インクジェット記録装置
ＰＭ記録媒体
Ｎノズル
Ｒ標識 REFERENCE SIGNS LIST 10 medium supply section 11 medium roll 12 feed roller 20 recording section 21 driving roller 22 driven roller 23 transport belt 24 encoder 25 head unit 25a recording element 251 recording head 26 imaging section 30 drying section 31, 32 transport roller 35 drying operation section 40 medium discharge section 41 discharge roller 51 head drive section 511 electromechanical conversion element 55 transport section 551 transport drive section 60 detection section 70 control section 71 CPU
72 RAM
75 Image recording control section 80 Memory section 81 Program 82 Head division information 83 Test image setting 84 Job data 91 Display section 92 Operation reception section 93 Communication section 99 Bus 100 Inkjet recording device PM Recording medium N Nozzle R Mark

Claims

異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数の記録動作部により記録媒体に記録させる画像の画像データを生成する制御部を備え、
前記制御部は、記録対象の通常画像の画像データに基づいて、前記複数の記録動作部により各々前記記録媒体の異なる位置にインクを吐出させることでそれぞれ記録される単種別画像に係るテスト画像データを生成する
ことを特徴とするテスト画像データ生成装置。 a control unit that generates image data for an image to be recorded on a recording medium by a plurality of recording operation units that each eject different types of ink;
The control unit generates test image data relating to a single-type image to be recorded by causing each of the multiple recording operation units to eject ink at a different position on the recording medium, based on image data of a normal image to be recorded.

前記制御部は、前記複数の記録動作部のうち選択された一部により吐出させる種別のインクの前記単種別画像に係る前記テスト画像データを生成することを特徴とする請求項１記載のテスト画像データ生成装置。 The test image data generating device according to claim 1, characterized in that the control unit generates the test image data relating to the single-type image of the type of ink to be ejected by a selected portion of the plurality of recording operation units.

前記制御部は、前記テスト画像データに応じて記録される前記単種別画像のうち少なくとも一部について、取得された範囲設定に基づいて、前記通常画像の範囲のうち前記単種別画像として記録する部分を選択し、前記単種別画像として記録する前記部分に係る前記テスト画像データを生成することを特徴とする請求項１又は２記載のテスト画像データ生成装置。 The test image data generating device according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit selects a portion of the range of the normal image to be recorded as the single-type image based on the acquired range setting for at least a portion of the single-type image recorded according to the test image data, and generates the test image data related to the portion to be recorded as the single-type image.

操作受付部を備え、
前記制御部は、前記操作受付部により受け付けられた内容に応じた前記選択を行うことを特徴とする請求項２又は３記載のテスト画像データ生成装置。 An operation reception unit is provided,
4. The test image data generating device according to claim 2, wherein the control unit makes the selection in accordance with the content accepted by the operation acceptance unit.

前記制御部は、前記単種別画像に対して所定の付加表示を追加した画像に係る前記テスト画像データを生成することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のテスト画像データ生成装置。 The test image data generating device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit generates the test image data relating to an image in which a predetermined additional display is added to the single-type image.

前記所定の付加表示には、前記通常画像が含まれ、
前記制御部は、前記単種別画像の先頭、最後尾、又は複数の前記単種別画像の間の少なくともいずれかに前記通常画像を記録する前記テスト画像データを生成することを特徴とする請求項５記載のテスト画像データ生成装置。 The predetermined additional display includes the normal image,
6. The test image data generating device according to claim 5, wherein the control unit generates the test image data in which the normal image is recorded at least either at the beginning, at the end, or between a plurality of the single-type images.

前記複数の記録動作部は、複数のノズルを有する記録ヘッドをそれぞれ複数有し、
前記所定の付加表示には、前記記録ヘッドの各々による画像の記録範囲を示す標識が含まれる
ことを特徴とする請求項５又は６記載のテスト画像データ生成装置。 each of the plurality of recording operation units includes a plurality of recording heads each having a plurality of nozzles;
7. The test image data generating device according to claim 5, wherein the predetermined additional display includes a mark indicating an image recording range by each of the recording heads.

異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数の記録動作部と、
請求項１～７のいずれか一項に記載のテスト画像データ生成装置と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of recording operation units each ejecting a different type of ink;
A test image data generating device according to any one of claims 1 to 7,
An inkjet recording apparatus comprising:

記録媒体と前記記録動作部とを相対移動させる移動動作部を備え、
前記制御部は、前記記録動作部及び前記移動動作部の動作を制御して前記記録媒体に画像を記録させる
ことを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。 a moving operation unit that moves a recording medium and the recording operation unit relative to each other,
9. The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the control unit controls the operations of the recording operation unit and the moving operation unit to record an image on the recording medium.

前記記録媒体の記録面を撮像する撮像部を備え、
前記制御部は、前記撮像部による前記単種別画像の撮像結果に基づいて前記通常画像の記録に係る検査を行う
ことを特徴とする請求項８又は９記載のインクジェット記録装置。 an imaging unit that images a recording surface of the recording medium,
10. The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the control unit performs an inspection related to recording of the normal image based on an imaging result of the single-type image by the imaging unit.

異なる種別のインクをそれぞれ吐出する複数の記録動作部により記録媒体に記録させる画像の画像データを生成する画像データ生成ステップを含み、
前記画像データ生成ステップでは、記録対象の通常画像の画像データに基づいて、前記複数の記録動作部により各々前記記録媒体の異なる位置にインクを吐出させることでそれぞれ記録される単種別画像に係るテスト画像データを生成する
ことを特徴とするテスト画像データ生成方法。 an image data generating step of generating image data of an image to be recorded on a recording medium by a plurality of recording operation units each ejecting different types of ink;
The test image data generating method is characterized in that, in the image data generating step, test image data relating to single-type images each of which is recorded by ejecting ink at different positions on the recording medium by the multiple recording operation units is generated based on image data of a normal image to be recorded.